AUTOMATION, INC. KORLÁTOZOTT GARANCIA TANÚSÍTVÁNYA

Átírás

1

2

3 Haas AUTOMATION, INC. KORLÁTOZOTT GARANCIA TANÚSÍTVÁNYA Érvényes: a Haas Automation, Inc. CNC berendezéseire Hatályos: szeptember 1-től A Haas Automation Inc. (a továbbiakban Haas vagy Gyártó ) a jelen Tanúsítványnak megfelelően korlátozott garanciát vállal minden, a Haas által gyártott, és a Haas vagy felhatalmazott forgalmazói által értékesített, új maróra, esztergaközpontra és forgó gépre (a továbbiakban gyűjtőnéven "CNC gépek"), valamint ezek részegységeire (kivéve a Garancia korlátozásai és kizárása fejezetben felsoroltakra) (a továbbiakban "Részegységek"). A jelen Tanúsítványban vállalt garancia korlátozott garancia, és a Gyártó által vállalt kizárólagos garancia. A garancia feltételei a jelen Tanúsítványban leírtaknak felelnek meg. A korlátozott garancia érvényességi területe A Gyártó minden CNC gépre és Részegységeikre (a továbbiakban gyűjtőnéven "Haas termékek") garanciát vállal az anyag- és gyártási hibákkal szemben. A jelen garancia kizárólag a CNC gép végső megvásárlójára és végfelhasználójára (a továbbiakban "Ügyfél") terjed ki. A jelen korlátozott garancia érvényességi időtartama egy (1) év. A garanciális időszak azon a napon kezdődik meg, amelyen a CNC gépet az Ügyfél létesítményébe leszállítják. Az Ügyfél garanciaidő-hosszabbítást vásárolhat a Haas-tól vagy a Haas felhatalmazott forgalmazójától (a továbbiakban "Garanciaidő-hosszabbítás"). Csak javítás vagy csere A gyártó kizárólagos felelőssége, illetve az ügyfél kizárólagos orvoslati lehetősége a jelen garancia keretei között minden Haas termék esetében a hibás Haas termék kijavítására vagy cseréjére korlátozódik, a gyártó belátása szerint. Garancia elhárítása A jelen garancia a gyártó által vállalt egyedüli és kizárólagos garancia, mely minden egyéb garanciát helyettesít, függetlenül annak természetétől (közvetlen vagy közvetett, írásos vagy szóbeli), beleértve a piacképességre vonatkozó közvetett garanciát, a valamely adott célra való megfelelőség közvetett garanciáját, valamint a minőségre, teljesítményre vagy szabálykövetésre vonatkozó egyéb garanciákat is. A gyártó ezennel minden ilyen jellegű garanciát elhárít, az ügyfél pedig minden ilyen jellegű garanciától eláll, azok természetétől függetlenül. A garancia korlátozásai és kizárása A normál üzemben az idővel kopó részegységekre, többek között a festésre, az ablakok felületminőségére és állapotára, a lámpaizzókra, a tömítésekre, a forgács-eltávolító rendszerre, stb. a jelen garancia nem vonatkozik. A jelen garancia érvényességének fenntartásához a Gyártó által megadott karbantartási eljárásokat be kell tartani és rögzíteni kell. A jelen garancia érvénytelenné válik, ha a Gyártó megállapítása szerint (i) bármely Haas terméket hibásan, szakszerűtlenül, nem rendeltetésszerűen vagy hanyagul használtak, balesetnek tettek ki, illetve nem megfelelően telepítették, tartották karban, tárolták, üzemeltették vagy alkalmazták, (ii) az Ügyfél, nem felhatalmazott szervizszakember vagy más, nem felhatalmazott személy bármely Haas terméket nem rendeltetésszerűen javított vagy szervizelt, (iii) az Ügyfél vagy másik személy a Gyártó előzetes írásos hozzájárulása nélkül bármilyen módosítás végrehajtását kísérelte meg bármely Haas terméken, és/vagy (iv) bármely Haas terméket nem kereskedelmi célra (pl. személyi vagy háztartási célra) használták. A jelen garancia nem vonatkozik a külső Gyártó ésszerű hatáskörén kívül eső, külső hatások, többek között lopás, vandalizmus, tűz, időjárás (pl. eső, árvíz, szél, villámcsapás, földrengés), illetve háborús cselekedetek vagy terrorizmus okozta károkra és hiányosságokra. A jelen garancia, a jelen Tanúsítványban szereplő kizárások, korlátozások általánosságának korlátozása nélkül, nem tartalmaz garanciát arra vonatkozóan, hogy bármely Haas termék megfelel bármely személy gyártási specifikációinak vagy egyéb követelményeinek, illetve, hogy bármely Haas termék működése megszakítás- vagy hibamentes. A gyártó nem vállal felelősséget bármely Haas termék bármely személy általi használatával összefüggésben. A Gyártó semmilyen személynek nem tartozik felelősséggel a Haas termékek semmilyen tervezési, gyártási, üzemeltetési, teljesítménybeli vagy egyéb hibájával kapcsolatban, kivéve a jelen garanciában feljebb leírt javítást vagy cserét. 96-HU8700 rev AP

4 Felelősség és károk korlátozása A Gyártó nem felelős az ügyféllel vagy más személlyel szemben semmilyen kompenzációs, véletlen, következményként fellépő, büntetési, speciális vagy egyéb olyan kárért vagy kárigényért függetlenül attól, hogy az illető kár vagy kárigény szerződéses, magánjogi vétkes cselekmény, illetve egyéb jogi vagy jogegyenlőségi jellegű amely közvetlenül vagy közvetve bármely Haas termékhez, illetve egyéb, a gyártó, valamely felhatalmazott forgalmazó, szerviztechnikus vagy a gyártó egyéb felhatalmazott képviselője (a továbbiakban gyűjtőnéven "Felhatalmazott képviselő") által biztosított termékekhez vagy szolgáltatásokhoz, vagy a Haas termék alkalmazásával előállított munkadarabok vagy termékek hibájához kapcsolódik, akkor sem, ha a gyártó vagy felhatalmazott képviselője figyelmét felhívták az ilyen károk bekövetkezésének veszélyére. Az ilyen jellegű károk vagy kárigények között szerepel többek között a profitvesztés, az adatvesztés, a termékvesztés, a bevételcsökkenés, a használhatóság megszűnése, az állásidő költsége, az üzleti jó hírnév, a berendezések, a helyszín vagy bármely személy tulajdonának bármilyen jellegű sérülése, valamint a Haas termékek hibás működéséből eredő kár. A gyártó minden ilyen jellegű kárt és kárigényt elhárít, az ügyfél pedig minden ilyen jellegű kártól és kárigénytől eláll. A gyártó kizárólagos felelőssége, illetve az ügyfél kizárólagos orvoslati lehetősége a jelen garancia keretei között minden kárért és kárigényért a hibás Haas termék kijavítására vagy cseréjére korlátozódik, a gyártó belátása szerint. Az Ügyfél a Gyártóval vagy a felhatalmazott forgalmazóval kötött üzlet keretében elfogadja a jelen Tanúsítvány korlátozásait, többek között a károk megszüntetésére vonatkozó jogának korlátozását. Az Ügyfél tudatában van annak, és tudomásul veszi azt, hogy a Haas termékek ára magasabb lenne, ha a Gyártó a jelen garancia keretein kívül eső károkért, kárigényekért is köteles lenne felelősséget vállalni. A megállapodás kizárólagossága A jelen Tanúsítvány minden, a felek között vagy a Gyártó által a jelen Tanúsítvány tárgyában tett egyéb írásos vagy szóbeli megállapodást, ígéretet, reprezentációt és garanciát felülír. A jelen Tanúsítvány a felek között vagy a Gyártó által a jelen Tanúsítvány tárgyában vállalt minden feltételt és megállapodást tartalmaz. A Gyártó ezennel kinyilvánítottan elutasít minden egyéb olyan, írásos vagy szóbeli megállapodást, ígéretet, reprezentációt és garanciát, amelynek tartalma túlterjed a jelen Tanúsítvány feltételein, illetve ellentmond azoknak. A jelen Tanúsítvány feltételei kizárólag a Gyártó és az Ügyfél által is aláírt, írásos megállapodás alapján módosíthatók és egészíthetők ki. A fentieknek megfelelően a Gyártó kötelessége Garanciaidő-hosszabbítás megvásárlása esetén csak az érvényes garanciális időtartam meghosszabbítására terjed ki. Átruházhatóság A jelen garanciát az eredeti Ügyfél másik félnek átruházhatja, ha a CNC gépet magánértékesítésben a garanciális időszak vége előtt értékesíti. Az átruházás feltétele, hogy a Gyártó az értékesítésről tájékoztatást kapjon, és a garancia az átruházás pillanatában ne legyen semmis. Az átruházás kedvezményezettjére a jelen Tanúsítvány minden feltétele azonosan érvényes. További rendelkezések A jelen garanciára az USA Kalifornia államának törvényei vonatkoznak, a jogellentmondásokra vonatkozó szabályok alkalmazása nélkül. A jelen garanciából eredő minden jogvitát az USA Kalifornia államának Ventura, Los Angeles vagy Orange megyéjében működő, illetékes bíróság előtt kell megoldani. Ha a jelen Tanúsítvány valamely feltétele bármely helyzetben, bármely jogrendszerben érvénytelen vagy nem érvényesíthető, akkor az nem befolyásolja sem a többi feltétel érvényességét és érvényesíthetőségét, sem az illető feltétel más helyzetben, más jogrendszerben való érvényességét és érvényesíthetőségét. Garanciális igények benyújtása Ha a géppel probléma lép fel, akkor kérjük, először tanulmányozza a kezelési útmutatót. Ha a probléma így nem szüntethető meg, akkor hívja a felhatalmazott Haas forgalmazót. Utolsó megoldásként az alábbi számon a Haas közvetlenül is hívható HU8700 rev AP

5 Haas Automation, Inc Sturgis Road Oxnard, California USA Telefon: (805) FAX: (805) Ahhoz, hogy a jelen gép végfelhasználóját a frissítések és a termékbiztonsági közlemények kiküldéséhez rögzíthessük, kérjük, azonnal küldje vissza a gép regisztrációját. Kérjük, az űrlapot hiánytalanul töltse ki, és küldje el a fenti címre, a ATTENTION (VF-1, GR-510, VF-6, stb. amelyik értelmezett) REGISTRATIONS címzéssel. Kérjük, a garanciális dátum és az esetleges további opciók érvényesítéséhez mellékelje a számla másolatát. Cégnév: Kapcsolattartó: Cím: Forgalmazó: Telepítés dátuma: / / Típussz. : Sorozatszám: Telefon: ( ) FAX: ( ) A berendezés gyárilag beállított, automatikus lekapcsolási funkcióval rendelkezik, amely a berendezés működését 800 üzemóra után automatikusan leállítja. E funkció a lopás ellen nyújt védelmet a vásárló számára. A gép illetéktelen használatának lehetősége minimálisa csökken, mert a gépen a programok futtathatósága a kijelölt idő lejártával megszűnik. A működőképesség a hozzáférési kód használatával állítható helyre. A megfelelő kódért forduljon a forgalmazóhoz. 96-HU8700 rev AP

6 . Ügyfél-elégedettségi eljárás Tisztelt Haas ügyfél! Az Ön teljes elégedettsége és jó hírneve alapvető fontosságú mind a Haas Automation, Inc., mind azon Haas forgalmazó számára, akitől Ön a berendezését vásárolta. A forgalmazó általában az Ön bármely, az üzletkötéssel vagy a berendezés működésével összefüggő problémáját gyorsan megoldja. Ha azonban a probléma megoldása nem szolgál az Ön teljes elégedettségére, és Ön a problémát a forgalmazó vezetésével (az igazgatóval vagy közvetlenül a kereskedés tulajdonosával) is megvitatta, akkor kérjük, a következők szerint járjon el: Hívja a Haas Automation ügyfélszolgálati központját a (00) számon, és kérje az ügyfélszolgálati részleget. A probléma gyorsabb megoldása érdekében a telefonhíváskor tanácsos, ha a következő információk kéznél vannak: Az Ön neve, a cég neve, a cím és a telefonszám A gép típus- és sorozatszáma A forgalmazó neve, az utolsó kapcsolattartó személy neve a forgalmazónál A probléma természete Írásban a következő címen fordulhat a Haas Automation céghez: Haas Automation, Inc Sturgis Road Oxnard, CA Címzett:: Customer Satisfaction Manager service@haascnc.com Miután Ön a Haas Automation ügyfélszolgálati központjához fordult, mi mindent megteszünk annak érdekében, hogy Önnel és a forgalmazóval közvetlenül együttműködve megoldjuk a problémát. A Haas Automation csapata tisztában van azzal, hogy a jó ügyfél-forgalmazó-gyártó viszony mindegyik fél számára elengedhetetlen a tartós sikerhez. Felhasználói visszajelzés Ha a Haas kézikönyvvel kapcsolatosan bármilyen problémája, kérdése van, akkor kérjük, forduljon hozzánk ben (pubs@haascnc.com). Örömmel várunk minden javaslatot. A jelen kézikönyvben található információkat gyakran frissítjük. A legfrissebb változat, ill. egyéb hasznos információk az interneten, ingyenesen letölthető PDF-formátumban is elérhetők. Látogasson el a oldalra, és kattintson az oldal alján található "Kézikönyvfrissítések", ill. "Tulajdonosi anyagok" menüre. További segítségért, tanácsokért látogasson el internetes oldalunkra: atyourservice.haascnc.com Az Ön szolgálatában: A hivatalos Haas válaszadó és tájékoztató blog Haas Automation a Facebook-on Kövessen minket a Twitteren! Haas Automation a LinkedIn-en Termékvideók, információk Termékfotók, információk 6 96-HU8700 rev AP

7 Termék: Gyártja: Megfelelőségi nyilatkozat CNC esztergák (esztergaközpontok) *Minden gyárilag, illetve tanúsított Haas gyárfiók (Haas Factory Outlet, HFO) által a terepen beszerelt opcióval együtt Haas Automation, Inc Sturgis Road, Oxnard, CA Kizárólagos felelősségünk tudatában kijelentjük, hogy a fent felsorolt, a jelen nyilatkozat tárgyát képező termékek megfelelnek a megmunkáló központokra vonatkozó CE-irányelv előírásainak: 2006/42/EK, gépekre vonatkozó irányelv 2004/108/EK, elektromágneses megfelelőségi irányelv 2006/95/EK, kisfeszültségű irányelv További szabványok: EN :2006/A1:2009 EN 614-1:2006+A1:2009 EN 894-1:1997+A1:2008 EN :2008/AC:2009 EN :2007 RoHS: MEGFELEL a gyártói dokumentáció alapján felmentve. Felmentés: a) Nagy kiterjedésű, helyhez kötött ipari szerszám b) Felügyeleti és vezérlőrendszerek c) Ólom, mint acél-, alumínium- és rézötvöző A műszaki fájl összeállítására jogosult személy: Cím: Patrick Goris Haas Automation Europe Mercuriusstraat 28 B-1930 Zaventem Belgium USA: A Haas Automation tanúsítja, hogy a jelen gép megfelel az OSHA és az ANSI alábbiakban felsorolt tervezési és gyártási szabványainak. A jelen gép üzeme csak abban az esetben felel meg az alábbiakban felsorolt szabványoknak, ha a tulajdonos és a kezelő végig betartja az e szabványokban szereülő üzemeltetési, karbantartási és képzési követelményeket OSHA Általános követelmények minden gépre ANSI B (R1994) Esztergák ANSI B Biztonsági funkciók teljesítményére vonatkozó feltételek ANSI B Esztergaközpontokra és automatikus, numerikus vezérlésű esztergagépekre vonatkozó biztonsági követelmények ANSI B11.TR Kockázatfelmérés és kockázatcsökkentés Irányelv a szerszámgépekkel összefüggő veszélyek felbecslésére, kiértékelésére és csökkentésére 96-HU8700 rev AP

8 KANADA: A berendezés eredeti gyártójaként kijelentjük, hogy a felsorolt termékek megfelelnek a gépek védett pozícióit és szabványait szabályozó, Ipari létesítmények munkahelyi egészségügyi és biztonsági szabályozásairól szóló törvény Elindítás előtti egészségügyi és biztonsági felülvizsgálatok (851. szabályozás, 7. szakasz) c. részeiben leírt szabályozásoknak. A jelen dokumentum továbbá Ontario tartomány egészségügyi és biztonsági irányelvei (PSR irányelvek, április) értelmében megfelel a felsorolt gépek elindítás előtti felülvizsgálata alól írásos tájékoztató alapján történő felmentés feltételeinek. A PSR irányelv lehetővé teszi a felmentést az elindítási előtti egészségügyi és biztonsági felülvizsgálat alól, amennyiben a berendezés eredeti gyártója írásos tájékoztatót ad arról, hogy a berendezés megfelel a vonatkozó szabványoknak. ETLLISTED CONFORMS TO NFPA STD 79 ANSI/UL STD UL SUBJECT 2011 CERTIFIED TO CAN/CSA STD C22.2 NO.73 C E R T I F I E D Minden Haas CNC szerszámgép rendelkezik az ETL Listed jelzéssel, ami tanúsítja, hogy megfelelnek az ipari gépekre vonatkozó amerikai NFPA 79 szabványnak, valamint kanadai megfelelőjének, a CAN/CSA C22.2 No. 73 szabványnak. Az ETL Listed és a cetl Listed jelzést azok a termékek kapják meg, amelyek megfelelnek a az USA-ban a szabványügyi bevizsgáló cég szerepét betöltő Underwriters' Laboratories egyik alternatívája, az Intertek Testing Services (ITS) vizsgálatán. Az ISA, Inc. (az ISO-jogosítású cégek egyike) által adott ISO 9001:2008 tanúsítvány pártatlanul bizonyítja a Haas Automation minőségellenőrző rendszerének megfelelőségét. Ez az elismerés megerősíti, hogy a Haas Automation kielégíti a Nemzetközi Szabványügyi Szervezet által előírt szabványokat, és elkötelezett a globális piacon tevékenykedő ügyfelei szükségleteinek és követelményeinek teljesítése iránt HU8700 rev AP

9 HAAS BIZTONSÁGI ELJÁRÁSOK GONDOLJON A BIZTONSÁGRA! NA HAGYJA, HOGY ELKAPJA A GÉPSZÍJ! Minden esztergagép veszélyforrást jelent a forgó munkadarabok, szíjak és csigák, a magas villamos feszültség, a zaj és a sűrített levegő miatt. A CNC gépek és részegységeik használatakor tehát a személyi sérülések és anyagi károk elkerülése érdekében mindig be kell tartani az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. Fontos Ezt a gépet kizárólag megfelelő képzésben részesült személyzet, a kézikönyv, a biztonsági címkék, a biztonsági eljárások, valamint a biztonságos üzemeltetési eljárások előírásainak betartása mellett üzemeltetheti.. Termék általános használata Műszaki adatok és korlátozások Környezeti (csak beltéri használatra)* Minimum Maximum 20% relatív páratartalom, nem lecsapódó 90% relatív páratartalom, nem lecsapódó Tengerszint 6000 láb (1829 m) Minimum Maximum** 70 db Nagyobb, mint 85 db Üzemi hőmérséklet Tárolási hőmérséklet Környezeti páratartalom Tengerszint feletti magasság Zaj A gép teljes területéről, üzem közben, a kezelő szokásos pozíciójában. * Robbanásveszélyes környezetben (robbanásveszélyes gőzök és / vagy lebegőanyag jelenlétében) tilos üzemeltetni a gépet ** Védje hallását a gép/megmunkálás zajától. Viseljen fülvédőt, változtassa meg a vágási alkalmazást (szerszám, orsófordulatszám, tengelysebesség, befogás, programozott útvonal) a zaj csökkentésére, és / vagy korlátozza a géphez való hozzáférést a vágási munkálatok közben. 96-HU8700 rev AP

10 A GÉP ÜZEMELTETÉSE ELŐTT OLVASSA EL: A gépen kizárólag felhatalmazott személyzet végezhet munkát. A képzetlen személyzet saját magára és a gépre egyaránt veszélyt jelent. A szakszerűtlen üzemeltetés törli a garanciát. A gép működtetése előtt ellenőrizze, hogy nincsenek-e sérült alkatrészek és szerszámok. Minden sérült alkatrészt és szerszámot erre felhatalmazott személyzettel megfelelően javíttatni vagy cseréltetni kell. Ne használja a gépet, ha valamely részegység nem látszik megfelelően működni. Forduljon a műhelyellenőrhöz. A gép üzemeltetéséhez viseljen megfelelő szem- és hallásvédelmet. A látás- és halláskárosodás elkerülése érdekében az ANSI által jóváhagyott védőszemüveg és az OSHA által jóváhagyott hallásvédelem ajánlott. A gépet kizárólag csukott ajtókkal, megfelelően működő ajtóreteszelésekkel használja. A megmunkáló program futása alatt a szerszámtorony bármikor, bármelyik irányba elmozdulhat, nagy sebességgel. A nagyméretű, piros, kör alakú vészleállító gomb a vezérlőpulton található. A vészleállító gomb lenyomására a gép, a szervomotorok, a szerszámváltó és a hűtőközeg-szivattyú minden mozgása azonnal leáll. A gép sérülésének megelőzése érdekében a vészleállító gombot csak vészhelyzetben használja. A villamos panelnek zárva kell maradnia. A vezérlőszekrény kulcsos zárját és reteszeit a telepítés és a szerviz idejét leszámítva mindig zárva kell tartani. Ilyen esetekben is kizárólag képzett villanyszerelők jogosultak hozzáférni a panelhez. Ha a hálózati kapcsoló zárva van, akkor a villamos panelen (az áramköri paneleken és a logikai áramkörökön is) magas feszültség lép fel, bizonyos részegységek pedig magas hőmérsékleten üzemelnek. Ezért rendkívüli gondossággal kell eljárni. A már telepített gép vezérlőszekrényét zárva kell tartani. A kulcsához csak a képzett szervizszemélyzetnek szabad hozzáférnie. A gép üzemeltetése előtt tanulmányozza a helyi biztonsági szabályzatokat és szabályozásokat. Minden, a biztonságra vonatkozó kérdéssel forduljon a forgalmazóhoz. Ne végezzen semmilyen átalakítást, módosítást a gépen. Ha átalakítás szükséges, akkor az erre vonatkozó kéréssel a Haas Automation Inc-hez kell fordulni. A Haas maró- és esztergaközpontok bármilyen módosítása, átalakítása személyi sérüléshez és/vagy anyagi kárhoz vezethet, és törli a garanciát. A műhely tulajdonosának felelőssége annak biztosítása, hogy a gép telepítésében és üzemeltetésében érintett összes személy a munkálatok elvégzése ELŐTT alaposan megismerje a géphez mellékelt telepítési, üzemeltetési és biztonsági útmutatásokat. A biztonságért végső soron a műhely tulajdonosa, valamint a géppel dolgozó személyek viselik a felelősséget. Nyitott ajtóval használni tilos. Megfelelő képzés nélkül használni tilos. Mindig viseljen védőszemüveget. A gép automatikus vezérlésű, így bármikor automatikusan elindulhat. A hibásan vagy szakszerűtlenül befogott darabok kirepülve halált okozhatnak. Ne haladja meg a tokmány névleges fordulatszámát. Magasabb fordulaton a tokmány szorítóereje csökken. A nem megtámasztott rúdanyag nem nyúlhat túl a húzócső végén. A tokmányokat hetente zsírozni, és rendszeresen szervizelni kell. A tokmány pofái nem nyúlhatnak túl a tokmány átmérőjén. Ne munkáljon meg a tokmánynál nagyobb méretű munkadarabokat. A tokmány és a munkadarab rögzítési eljárásait a tokmány gyártójának figyelmeztetései szerint válassza meg HU8700 rev AP

11 A munkadarab deformáció nélküli, biztonságos befogásához a hidraulikus nyomást helyesen kell beállítani. A villamos betáplálást a jelen kézikönyv előírásai szerint kell megválasztani. Ha a gépet eltérő áramforrással kísérli meg üzemeltetni, akkor súlyos anyagi kár lehet a következmény, és a garancia törlődik. A vezérlőpult POWER UP/RESTART (Bekapcsolás/Újraindítás) gombját csak a telepítés befejeztével nyomja meg. Ne próbálja üzemeltetni a gépet addig, amíg minden telepítési lépést végre nem hajtott. Bekapcsolt betáplálású gép szervizelése szigorúan tilos. A nem megfelelően befogott, nagy sebességgel kirepülő munkadarabok átszakíthatják a biztonsági ajtót. A kezelő védelmére csökkenteni kell a fordulatszámot, ha veszélyes műveletet végeznek (pl. túlméretes vagy rosszul befogható munkadarabot esztergálnak). A túlméretes vagy rosszul befogható munkadarabok esztergálása nem biztonságos. A sérült vagy súlyosan karcolódott ablakokat cserélni kell - A sérült ablak azonnal cserélendő. Mérgező és éghető munkadarabot ne munkáljon meg. Ekkor ugyanis veszélyes gőzök szabadulhatnak fel. A melléktermékek biztonságos kezeléséről a megmunkálás előtt tájékozódjon az adott anyag gyártójánál. A megszakítót ne próbálja meg visszakapcsolni mindaddig, amíg a hiba okát ki nem derítik. A berendezés hibakeresését és javítását kizárólag a Haas által kiképzett szervizszemélyzet végezheti el. A gépen a következő irányelvek figyelembe vételével végezzen munkát: Normál üzem - Járó gépnél az ajtót tartsa zárva, és a védőkorlátokat a helyükön. Alkatrész-adagolás és -kivétel - A kezelő felnyitja az ajtót vagy a korlátot, elvégzi a feladatot, majd bezárja az ajtót vagy a korlátot, mielőtt a ciklusindító gombot lenyomná (az automatikus mozgást elindítaná). Szerszám be- és kiszerelése - A gépész a szerszámok be- és kiszereléséhez a megmunkálási területre lép. A területet teljesen el kell hagyni, mielőtt automatikus mozgási parancsot adnak ki (pl. Következő szerszám, ATC/Torony előre/hátra). Megmunkálási munka előkészítése - A befogók fel- vagy leszerelése előtt nyomja le a vészleállítót. Karbantartás / Géptisztítás - A burkolatba való belépés előtt nyomja le a vészleállítót, vagy kapcsolja le a gépet. Mozgó gépnél szigorúan tilos a megmunkálási területre lépni: súlyos, sőt, halálos sérülés lehet a következmény. Felügyelet nélküli üzem A teljes burkolatú Haas CNC-gépeket felügyelet nélküli üzemre tervezték, azonban lehet, hogy az adott megmunkálási folyamat felügyelet nélkül nem biztonságos. A gépek biztonságos beállítása és a legjobb megmunkálási technikák használata a műhelytulajdonos felelőssége, ezért az ilyen módszerek megfelelő felügyeletének kezeléséért is a műhelytulajdonos tartozik felelősséggel. A megmunkálási folyamatot azért kell felügyelni, hogy az esetlegesen fellépő veszélyes helyzetekben a károsodás megelőzhető legyen. Ha például a megmunkált anyag természetéből adódóan tűzveszély áll fenn, akkor automatikus tűzoltórendszert kell beépíteni a személyzet, a berendezés és az épület sérülési veszélyének csökkentésére. A gép csak akkor működtethető felügyelet nélkül, ha a terület szakértőjével egyeztetve megfelelő felügyeleti eszközöket szerelnek fel. Rendkívül fontos, hogy olyan felügyeleti berendezéseket válasszanak, amelyek probléma észlelése esetén azonnal, emberi beavatkozás nélkül képesek elvégezni a szükséges műveleteket a balesetek megelőzésére. 96-HU8700 rev AP

12 Beállítási üzemmód Minden Haas esztergaközpont kezelői ajtaja zárral rendelkezik, hordozható vezérlőjén pedig kulcsos kapcsoló helyezkedik el a Beállítási üzemmód zárolására és feloldására. Általánosságban a Beállítási üzemmód zárolt/feloldott állapota befolyásolja a gép viselkedését az ajtó nyitásakor. E funkció felváltja a vezérlés alábbi beállításait és paramétereit: 51. beállítás, Ajtótartás felülbírálása 57. paraméter 7. bit, Biztonsági kör 57. paraméter 31. bit, Ajtó Orsó Stop 586. paraméter, Max. orsó RPM ajtónyitásnál A Beállítási üzemmódot általában zárolt állapotban kell tartani (a kulcsos kapcsoló függőleges állásban). Zárolt üzemmódban a burkolat ajtaja zárva van a CNC-programok végrehajtása, az orsó forgása, ill. a tengelymozgások alatt. Az ajtózár automatikusan kiold, ha a gép nincs ciklusban. Nyitott ajtónál a gép legtöbb funkciója letiltódik. A beállítási üzemmód feloldott állapotában a képzett gépkezelő jobban hozzáférhet a géphez a beállítási munkák elvégzésénél. Ebben az üzemmódban a gép viselkedése függ attól, hogy az ajtó nyitott vagy zárt állapotban van-e. Ha az ajtó beállítási üzemmódban zárt, akkor nyitása esetén a mozgás leáll, az orsófordulatszám pedig csökken. A gép beállítási üzemmódban, nyitott ajtónál több funkciót lehetővé tesz, rendszerint csökkentett sebességgel. A következő táblázatok összefoglalják az üzemmódokat és a megengedett funkciókat. A BIZTONSÁGI FUNKCIÓK FELÜLBÍRÁLÁSÁT MEGKÍSÉRELNI TILOS. EZ UGYANIS RONTJA A GÉP BIZTONSÁGÁT, ÉS SEMMISSÉ TESZI A GARANCIÁT. Robotcellák A robotcellában elhelyezkedő gép nyitott ajtóval korlátozás nélkül működhet a Zárolás/Futtatás üzemmódban. A nyitott ajtóval való üzem csak akkor megengedett, ha a robot kommunikál a CNC géppel. Rendszerint a robot és a CNC gép között elhelyezkedő interfész gondoskodik mindkét gép biztonságáról. A robotcella integrátora ellenőrizheti a CNC gép nyitott ajtóval mutatott viselkedését, és biztosíthatja a robotcella biztonságát HU8700 rev AP

13 A gép viselkedése nyitott ajtóval GÉPFUNK- CIÓ ZÁROLVA KIOLDVA Maximális gyorsjárat Nem megengedett. 25% Ciklusindítás Orsó CW/CCW Nem megengedett: nincs gépmozgás és program-végrehajtás. Igen, de a felhasználónak nyomva kell tartania az FWD/ REV gombot. Max. 50 ford./perc A Ciklusindítás gombot nyomva tartva a gép mozgása elindul, feltéve, hogy a programozott orsófordulat nem haladja meg az 50/percet. Igen, de legfeljebb 50 ford./perc. Szerszámcsere Nem megengedett. Nem megengedett. Következő szerszám funkció Ajtó felnyitása programfutás közben. Forgácsszállító mozgása Nem megengedett. Nem megengedett. Az ajtó zárva van. Nem megengedett. A Következő szerszám gomb lenyomva tartása esetén megengedett. Igen, de a tengelymozgás leáll, és az orsó max. 50 ford./percre lassul. Igen, de a felhasználónak nyomva kell tartania a forgácsszállító gombját. 96-HU8700 rev AP

14 100% Nyomja le és tartsa lenyomva REV 50 RPM 100% 50 RPM HU8700 rev AP

15 . G00 G01 X Z 100% 0% 25% 25% 100% 100% 96-HU8700 rev AP

16 Használati módok és irányelvek a gép helyes üzemeltetéséhez Minden esztergagép veszélyforrást jelent a forgó vágószerszámok, szíjak és csigák, a magas villamos feszültség, a zaj és a sűrített levegő miatt. Az esztergagépek és részegységeik használatakor tehát a személyi sérülések és anyagi károk elkerülése érdekében mindig be kell tartani az alapvető biztonsági óvintézkedéseket. A GÉP ÜZEMELTETÉSE ELŐTT OLVASSON EL MINDEN VONATKOZÓ VESZÉLYJELZÉST, FIGYELMEZTETÉST ÉS ÚTMUTATÁST. A gép átalakítása NE végezzen semmilyen átalakítást, módosítást a berendezésen. Ha átalakítás szükséges, akkor az erre vonatkozó kéréssel a Haas Automation Inc-hez kell fordulni. A Haas megmunkáló központ bármilyen módosítása, átalakítása személyi sérüléshez és/vagy anyagi kárhoz vezethet, és törli a garanciát. Biztonsági címkék A CNC-szerszámok veszélyeinek gyors és egyértelmű közölhetősége érdekében a Haas-gépeken a veszélyes helyeken veszélyjelző címkék találhatók. Ha a címkék megsérülnek vagy megkopnak, illetve ha adott pont kiemelésére további címkék szükségesek, akkor forduljon a forgalmazóhoz vagy a Haas-gyárhoz. A biztonsági címkék és szimbólumok átalakítása, eltávolítása szigorúan tilos. Minden veszélyt a gép elején elhelyezkedő általános biztonsági címke definiál és magyaráz. Az egyes veszélyes helyeket figyelmeztető szimbólumok jelzik. Tanulmányozza és értelmezze minden biztonsági figyelmeztetés mind a négy részét (magyarázat alább), és ismerkedjen meg a következő oldalakon látható szimbólumokkal. Figyelmeztető szimbólum Veszélyességi szint / Szöveges üzenet Műveleti szimbólum Figyelmeztető szimbólum - Azonosítja az esetleges veszélyt, és felhívja a fi gyelmet a szöveges üzenetre. Szöveges üzenet - Egyértelműsíti vagy megerősíti a fi gyelmeztető szimbólum jelentését. A: Veszély. B: A fi gyelmeztetés fi gyelmen kívül hagyásának következménye. C: Művelet a sérülés megelőzésére. Lásd még Műveleti szimbólum. VIGYÁZAT A Súlyos személyi sérülés veszélye. A mérgező anyagok ellen a gép nem ad védelmet. B A hűtőközeg párája, a fi nomrészecskék, a forgács és a gőzök veszélyesek lehetnek. C Vegye fi gyelembe az egyes anyagok gyártóinak anyagbiztonsági adatait és fi gyelmeztetéseit. Veszélyességi szint - Színkódolt a veszély fi gyelmen kívül hagyása súlyosságának kiemelésére. Piros + VESZÉLY = A veszély figyelmen kívül hagyása MIN- DENKÉPPEN halálos, vagy egyéb súlyos testi sérülést okoz. Narancs + VIGYÁZAT = A veszély figyelmen kívül hagyása ESETLEGESEN halálos, vagy egyéb súlyos testi sérülést okoz. Sárga + FIGYELEM = A veszély fi gyelmen kívül hagyása ESETLEGESEN kismértékű vagy mérsékelt testi sérülést okoz. Kék + MEGJEGYZÉS = A gép károsodásának megelőzése érdekében végrehajtandó műveletet jelzi. Zöld + INFORMÁCIÓ = Részleteket közöl a gép részegységeiről. Műveleti szimbólum: A sérülések megelőzése érdekében végrehajtandó műveleteket jelzi. Kék kör jelzi a kár elkerülése érdekében szükségesen végrehajtandó, átlósan áthúzott piros kör pedig a kár elkerülése érdekében tiltott műveleteket HU8700 rev AP

17 Figyelmeztető címkék - Maró Áramütés veszélye. Halálos áramütés következhet be. Szerviz előtt kapcsolja le és zárja ki a rendszerbetáplálást. Súlyos személyi sérülés veszélye. A mérgező anyagok ellen a gép nem ad védelmet. A hűtőközeg párája, a finomrészecskék, a forgács és a gőzök veszélyesek lehetnek. Vegye fi gyelembe az egyes anyagok gyártóinak anyagbiztonsági adatait és fi gyelmeztetéseit. Tűz- és robbanásveszély. A gép felépítése nem alkalmas a robbanás, tűz elviselésére. Tűz- vagy robbanásveszélyes hűtőközeg és munkadarab használata tilos. Lásd az egyes anyagok gyártóinak anyagbiztonsági adatait és fi gyelmeztetéseit. Súlyos sérülés következhet be. A mozgó részek beakadást, becsípődést és vágásokat okozhatnak. Az éles szerszámok, forgácsok könnyen átvágják a bőrt. Mielőtt a gépbe nyúl, ellenőrizze, hogy az nincs-e automatikus üzemben. VESZÉLY Az automatika bármikor elindíthatja a gépet. Képzetlen kezelő esetén sérülés, sőt, halál következhet be. A gép használata előtt olvassa el és értelmezze a kezelői kézikönyvet és a biztonsági jelzéseket. Súlyos személyi sérülés veszélye. A burkolat nem képes minden típusú kirepülő anyagot felfogni. A megmunkálás megkezdése előtt kétszeresen ellenőrizze a rendszert és beállításait. Mindig a biztonságos gyakorlatot kövesse. Nyitott nyílászárókkal vagy levett védőkorlátokkal ne üzemeltesse a gépet. Személyi sérülés veszélye. Az elcsúszás, leesés súlyos vágott, horzsolt sérüléseket okozhat. Kerülje a gép nedves vagy rosszul megvilágított területen való használatát. Látás- és hallássérülés veszélye. A védelem nélküli szembe repülő törmelék vakságot okozhat. A zaj meghaladhatja a 70 dba-t. A gép kezeléséhez, ill. a közelében tartózkodáshoz védőszemüveg és hallásvédelem viselése kötelező. A biztonsági ablakok a rájuk kerülő hűtőközegek, olajok hatására idővel elridegedhetnek és átlátszatlanná válhatnak. Elszíneződés vagy repedések esetén azonnal cserélje az ablakot. A biztonsági ablakokat kétévente cserélni kell. Súlyos sérülés következhet be. A mozgó részek beakadást, becsípődést okozhatnak. A laza ruházatot hosszú hajat mindig rögzíteni kell. Ütközés veszélye. A gép részegységei zúzott, vágott sérülést okozhatnak. Automatikus üzemben ne nyúljon a gép semmilyen részéhez. Mindig maradjon távol a mozgó részektől. VIGYÁZAT Súlyos személyi sérülés veszélye. A biztonságos gyakorlatot kövesse. A hibásan befogott darabok kirepülve halált okozhatnak. A munkadarabokat és a szorítókészleteket mindig megfelelően fogja be. A mozgó részek zúzott sérülést okozhatnak. A szerszámváltó befelé mozog, összezúzva a kezet. Szigorúan tilos úgy lenyomni az ATC FWD, ATC REV, NEXT TOOL gombot, illetve szerszámcserét indítani, hogy kezét az orsón tartja. A gépet képzetlen személyzet nem üzemeltetheti. Semmilyen átalakítás, módosítás nem végezhető a gépen. Kopott, sérült alkatrészekkel tilos üzemeltetni a gépet. A gép belsejében nincs a felhasználó által javítható elem. A gépet kizárólag felhatalmazott szervizszakemberek javíthatják és szervizelhetik. Kapuszűrő Hűtőközeg-tartály karbantartása MEGJEGYZÉS Hetente tisztítsa meg a szűrőszitát. Hetente vegye le a tartály fedelét, és tisztítson ki minden üledéket a tartályból. Csapvíz használata tilos, mert maradandó korróziót okoz. Rozsdagátló hatású hűtőközeg szükséges. Mérgező, éghető folyadékokat ne használjon hűtőközegként. 2009, Haas Automation, Inc Rev E 96-HU8700 rev AP

18 Figyelmeztető címkék - Eszterga Áramütés veszélye. Halálos áramütés következhet be. Szerviz előtt kapcsolja le és zárja ki a rendszerbetáplálást. Súlyos személyi sérülés veszélye. A mérgező anyagok ellen a gép nem ad védelmet. A hűtőközeg párája, a fi nomrészecskék, a forgács és a gőzök veszélyesek lehetnek. Vegye fi gyelembe az egyes anyagok gyártóinak anyagbiztonsági adatait és fi gyelmeztetéseit. Tűz- és robbanásveszély. A gép felépítése nem alkalmas a robbanás, tűz elviselésére. Tűz- vagy robbanásveszélyes hűtőközeg és munkadarab használata tilos. Lásd az egyes anyagok gyártóinak anyagbiztonsági adatait és fi gyelmeztetéseit. Súlyos sérülés következhet be. A mozgó részek beakadást, becsípődést és vágásokat okozhatnak. Az éles szerszámok, forgácsok könnyen átvágják a bőrt. Mielőtt a gépbe nyúl, ellenőrizze, hogy az nincs-e automatikus üzemben. VESZÉLY Az automatika bármikor elindíthatja a gépet. Képzetlen kezelő esetén sérülés, sőt, halál következhet be. A gép használata előtt olvassa el és értelmezze a kezelői kézikönyvet és a biztonsági jelzéseket. Súlyos személyi sérülés veszélye. A burkolat nem képes minden típusú kirepülő anyagot felfogni. A megmunkálás megkezdése előtt kétszeresen ellenőrizze a rendszert és beállításait. Mindig a biztonságos gyakorlatot kövesse. Nyitott nyílászárókkal vagy levett védőkorlátokkal ne üzemeltesse a gépet. Személyi sérülés veszélye. Az elcsúszás, leesés súlyos vágott, horzsolt sérüléseket okozhat. Kerülje a gép nedves vagy rosszul megvilágított területen való használatát. Látás- és hallássérülés veszélye. A védelem nélküli szembe repülő törmelék vakságot okozhat. A zaj meghaladhatja a 70 dba-t. A gép kezeléséhez, ill. a közelében tartózkodáshoz védőszemüveg és hallásvédelem viselése kötelező. A biztonsági ablakok a rájuk kerülő hűtőközegek, olajok hatására idővel elridegedhetnek és átlátszatlanná válhatnak. Elszíneződés vagy repedések esetén azonnal cserélje az ablakot. A biztonsági ablakokat kétévente cserélni kell. VIGYÁZAT Kapuszűrő Kosárszűrő Súlyos sérülés következhet be. A mozgó részek beakadást, becsípődést okozhatnak. A laza ruházatot hosszú hajat mindig rögzíteni kell. Súlyos személyi sérülés veszélye. A hibásan befogott darabok kirepülve halált okozhatnak. Magas fordulaton a tokmány szorítóereje csökken. Ne használjon nem biztonságos elrendezést és a tokmány névleges értékénél nagyobb fordulatot. A mozgó részek vágásokat okozhatnak. Az éles szerszámok könnyen átvágják a bőrt. Automatikus üzemben ne nyúljon a gép semmilyen részéhez. Ne érintse meg a forgó munkadarabokat. Súlyos személyi sérülés és ütközés veszélye áll fenn. A nem megtámasztott rúd kiugorva halált okozhat. A rúdanyag megfelelő megtámasztás nélkül nem nyúlhat túl a húzócső végén. Ne használjon túl nagy megmunkálási erőt, mivel ez kimozdíthatja a rudat a támaszból. A kocsi vagy a szerszám nem ütődhet a bábnak vagy a nyeregszegnek, mert a munkadarab kilazulhat. Ne húzza túl az esztergabábot. A gépet képzetlen személyzet nem üzemeltetheti. A nyílt vázas esztergákhoz a hozzáférést határolni kell. Hosszú rudak megtámasztásához használjon nyeregszeget vagy bábot. Mindig a biztonságos eljárásokat kövesse. Semmilyen átalakítás, módosítás nem végezhető a gépen. Kopott, sérült alkatrészekkel tilos üzemeltetni a gépet. A gépet kizárólag felhatalmazott szakemberek javíthatják és szervizelhetik. MEGJEGYZÉS Hetente tisztítsa meg a szűrőszitát. Hetente vegye le a tartály fedelét, és tisztítson ki minden üledéket a tartályból. Szivattyú Csapvíz használata tilos, mert maradandó korróziót okoz. Rozsdagátló hatású hűtőközeg szükséges. függesztőhornya Mérgező, éghető folyadékokat ne használjon hűtőközegként Rev F 2009 Haas Automation, Inc HU8700 rev AP

19 . Egyéb biztonsági címkék A típustól és a felszerelt opcióktól függően az Ön gépén egyéb címkék is lehetnek: VIGYÁZAT Működő gép mellett ezt az ablakot kinyitni tilos Felnyitása előtt a vészleállítóval vagy a főkapcsolóval állítsa le a gépet A gép belső tere csúszós lehet, és vágásra képes éles széleket tartalmaz Rev D 2009 Haas Automation, Inc. VIGYÁZAT Súlyos személyi sérülés veszélye. A kirepülő alkatrészek halált okozhatnak. Ne húzza túl az esztergabábot. Mindig a biztonságos gyakorlatot kövesse. Súlyos személyi sérülés veszélye. A megmunkálással járó erők deformálják a rudat, és kioldhatják a nyeregszegtámaszból. A kiugró rúd sérülést okoz. Ne fejtsen ki túlzott vágóterhelést a munkadarabra. Mindig a biztonságos gyakorlatot kövesse. VESZÉLY Rev B Nincs lépcső Áramütés, személyi sérülés, ill. a gép sérülésének veszélye. Ne menjen fel és ne tartózkodjon ezen a területen Rev C 96-HU8700 rev AP

20 Veszélyjelzések, figyelmeztetések és megjegyzések A jelen kézikönyvben a fontos és kritikus információkat a "Vigyázat", "Figyelem" és "Megjegyzés" szavak egyike vezeti be. A Vigyázat típusú figyelmeztetések a kezelőre és/vagy a gépre leselkedő súlyos veszélyeket jelzik. Minden szükséges lépést tegyen meg a figyelmeztetés betartására. Ne folytassa a munkát, ha a figyelmeztetés nem tartható be. Példa a "Vigyázat" típusú figyelmeztetésre: VIGYÁZAT! A kezet a szerszámváltó és az orsófej közé tenni szigorúan tilos. A Figyelem típusú figyelmeztetések a mérsékelt személyi sérülés vagy anyagi kár veszélyét jelzik. Példa: FIGYELEM! A karbantartási munkák végrehajtása előtt kapcsolja le a gép betáplálását. A Megjegyzés típusú figyelmeztetések további információt nyújtanak a kezelőnek egy adott lépésről vagy eljárásról. A zavarok elkerülése érdekében az illető lépés végrehajtásakor a kezelőnek figyelembe kell venni ezt az információt. Példa: MEGJEGYZÉS: Ha a gép fel van szerelve az opcionális Z-hézagos asztallal, akkor tartsa be a következő irányelveket: FCC-megfelelőség A jelen berendezés az FCC-szabályozás 15. része értelmében a bevizsgálás szerint megfelel az A osztályú digitális eszközre vonatkozó határértékeknek. E határértékek teljesítése ésszerű mértékű védelmet nyújt a káros interferenciák ellen, amennyiben a berendezést kereskedelmi jellegű környezetben használják. A jelen berendezés rádiófrekvenciás energiát generál, használ és sugározhat ki. Amennyiben nem a kezelési útmutatónak megfelelően telepítik és használják, káros interferenciát gyakorolhat a rádiós kommunikációra. A jelen berendezés lakossági környezetben való használata esetén valószínűsíthető a káros interferencia megjelenése. Ilyen esetben a felhasználó saját költségén köteles megszüntetni az interferenciát HU8700 rev AP

21 Bevezetés Az alábbiakban a Haas esztergaközpont ábrákkal illusztrált bemutatása látható. Az egyes részegységek részletes bemutatása a megfelelő fejezetben olvasható. Vezérlő oldalpanel szimbóluma USB 2 2. kiindulási Írás a memóriába (zárolás/feloldás) Beállítási mód (zárolás/feloldás) A nézet Orsó motorja Auto.ajtó felülbírálása Világítás be/ ki (x2) 2x Nagy intenzitású világítás (opcionális) Szervó automatikus ajtó (opció) Munkatérvilágítás Távirányítású léptetéses vezérlés G- és M-kódok gyorslistája Szerszámtálca Satufogantyú tartója Hordozható vezérlő Üzemi villogó Jegyzettartó Kezelői kézikönyv és szerelési adatok (a tokozás belsejében) Lásd A nézet Minimálkenési panel szerelvénye (lásd B nézet) Hűtőközeg-gyűjtő Forgácsszállító (opcionális) Hidraulikus hajtóegység (Hydraulic Power Unit, HPU) Munkadarab-felfogó (opcionális) Olajleeresztő tartály 2 Tokmány és nyeregszeg lábkapcsolói Légfúvó pisztoly Opcionális TSC szivattyú Kapuszűrő Forgácstartály Standard hűtőközegszivattyú ST-30 DS-30 5 ST-20 Forgácsszállító Lemosás (opcionális) (opcionális) B nézet ST-10 Segédüzemi hűtőközeg (opcionális) Hűtőközeg szintérzékelő Hűtőközeg (opcionális) A jobb láthatóság érdekében elforgatva (ajtók nélkül) Hűtőközeg szintérzékelő Hűtőközeg-szivattyú (az opcionális 95 gallonos látható) Minimálkenési panel jelmagyarázata 1 Zsírtartály szerelvénye 2 Orsó levegő- és szivattyúvezérlése 3 Orsó olajtartály szivattyúszerelvény 4 Orsó szivattyúszerelvénye 5 Fő szabályozó, légelosztó szerelvény 6 Vízleválasztó szerelvény 96-HU8700 rev AP

22 Main Fő hálózati Circuit Breaker megszakító Switch Control Vezérlődoboz Box ventilátora Fan (runs (szakaszosan intermittently) működik) DATA ADATTÁBLA PLATE Model Típus Serial Sorozatszám Number Date Gyártási of Manufacture év Voltage Feszültség Phase Fázis Hertz Full Teljes Load terhelés Largest Maximális Load terhelés Short Rövidzárlati Circuit megszakító Interrupting kapacitás Capacity Wiring Kapcsolási Diagram rajz Short Rövidzárlati Circuit áram Current 5 5,000 A, Amps RMS szimmetrikus RMS Symmetrical Arc Ívhúzási Flash érték Rating VAC VAC HRC-1 Models típusok, HRC-1, VAC Models HRC-2 HRC-2 típusok Over Túláramvédelem current protection a gép provided at tápkapcsainál. machine supply terminals. NEMA Type 1 Enclosure tokozás - Csak - For beltéri Indoor használatra. Use Only. Made in USA View A jobb Rotated láthatóság for Clarity érdekében elforgatva Szerszámrevolver Tool szerelvénye Turret Assembly Spindle Orsó motorja Motor Nyeregszeg Tailstock (opcionális) (Optional) Vezérlődoboz Control Box szerelvénye Assembly Spindle Orsófej Head szerelvénye Assembly Hidraulikus Hydraulic hajtóegység Power (Hydraulic Power Unit, (HPU) Tokmány Chuck Munkadarab-felfogó Parts Catcher C-Axis C-tengelyszerelvény Drive Assembly (opcionális) (Optional) (opcionális) (Optional) Opcionális Optional LTP Arm kar Külső Outer burkolat Enclosure eltávolítva Removed (az ábrán (ST-20 az ST-20 Shown) látható) HU8700 rev AP

23 Vezérlőképernyő és üzemmódok A vezérlőképernyő ablakokra oszlik. Az ablakok tartalma a pillanatnyi vezérlési üzemmódoktól, illetve a használt kijelzőgomboktól függően változik. A következő ábrán a képernyő alapkiosztása látható: Aktuális Current üzemmód Mode Példa az inaktív panelre Példa az aktív panelre Programkijelző ablak Fő kijelzőablak Üzenetek feloldása / zárolása Üzenetek Fordulatszám és előtolás állapota / Szerkesztő súgója Pozícióképernyő / Tengelyterhelés-mérők / Vágólap Időzítők, számlálók / Szerszámfelügy. Bevitel Alapvető vezérlőképernyő elrendezése Adatbevitel csak az aktuálisan aktív ablakban végezhető. Egyszerre csak egy ablak aktív. Az aktív ablakot a fehér háttér jelzi. Ha például a Szerszámeltolások táblázatban szeretne dolgozni, akkor először az Eltolás gombbal aktiválja a táblázatot. Ekkor annak háttere fehérre vált. Ezután már módosíthatja az adatait. Adott vezérlési módon belül az aktív ablak rendszerint a kijelzőgombbal váltható. A vezérlési funkciók három üzemmódba csoportosíthatók: Beállítás, Szerkesztés és Üzemeltetés. Mindegyik üzemmód egyetlen képernyőn tartalmaz minden, az adott üzemmódhoz tartozó feladatok elvégzéséhez szükséges információt. A Beállítás üzemmód például megjeleníti a munkadarab- és a szerszámeltolási táblázatokat, valamint a pozícióadatokat. A Szerkesztés üzemmódban két programszerkesztő ablak, valamint a hozzáférés látható a VQCP és az IPS/WIPS rendszerekhez (ha telepítve vannak). Az egyes üzemmódok az alábbi üzemmódgombokkal érhetők el: Beállítás: ZERO RET (Nullpont vissza), HAND JOG (Kézi léptetés) gombok. Minden vezérlési funkció a gép beállításához. Szerkesztés: EDIT (Szerkesztés), MDI/DNC, LIST PROG (Program lista) gombok. Minden programszerkesztési, -kezelési és -továbbítási funkció. Üzemeltetés: MEM gomb. Minden vezérlési funkció a munkadarab elkészítéséhez. Az aktuális üzemmód a képernyő felső részén, a címsorban látható. A kijelzőgombok használatával az éppen aktív üzemmódból a többi üzemmód funkciói is hozzáférhetők. Üzemeltetés módban például az OFFSET (Eltolás) lenyomására az eltolási táblázatok válnak aktív ablakká. Ugyanezzel a gombbal lehet váltani az eltolási képernyőn. A PROGRM CONVRS (Program konvertálás) gomb lenyomása a legtöbb üzemmódban a pillanatnyilag aktív program szerkesztési ablakára vált. 96-HU8700 rev AP

24 Navigálás mappafüles menükben A mappafülekkel rendelkező menük számos vezérlési funkciónál megjelennek. Ilyen a Paraméterek, Beállítások, Súgó, Program listázása és IPS funkció is. E menükben a nyílgombokkal választható ki, és az Enterrel nyitható fel a kívánt mappafül. Ha a kiválasztott mappafül almappafüleket is tartalmaz, akkor azok között is a nyílgombokkal és az Enterrel válthat. Egy mappafül-szintet felfelé a Mégse gombbal léphet. Hordozható vezérlő Bevezetés A billentyűzet nyolc területre oszlik: funkciógombok, léptetési gombok, felülbíráló gombok, kijelzőgombok, kurzor gombok, betűgombok, üzemmódgombok és számgombok. A hordozható vezérlő emellett egyéb gombokat és funkciókat is tartalmaz. Ezeket röviden ismertetjük. BEKAPCS. ÚJRAIND. RESET F1 F2 X ÁTM MÉRÉS KÖV. SZERSZÁM AUTO KI F3 X Z F4 MEGJELENÍTÉS PROGRAM KONV. POZIC. ELTOLÁS AKTUÁLIS PARANCSOK RIASZTÁS ÜZENETEK PARAM DIAGN. BEÁLL GRAFIKA SÚGÓ SZÁM. Z HOML MÉRÉS PAGE UP HOME TS CSIGA ELŐRE +X TS GYORS -Z GYORS KURZOR CSIGA ÁLLJ +Z PAGE DOWN END -X TS SZERK. BESZÚR MÓDOSÍT TÖRLÉS VISSZAV. MEM BLOKKONKÉNT SZÁRAZ F. OPCIÓ ÁLLJ BLOKKTÖRLÉS MDI DNC HŰTŐKÖZ. ORSÓ LÉPT REVOLVER ELŐRE REVOLVER HÁTRA KÉZI LÉPT NULL. VISSZA. ÖSSZES ORIGÓ EGYENKÉNT KIIND. G28 PROG. LISTA PROG. KIVÁL KÜLD FOGAD PROG. TÖRLÉS CSIGA HÁTRA FELÜLBÍRÁLÁSOK SHIFT A B C D E & 8 : 9 4 $ 5! 6 2? 3 0 # % +10 ELŐTOLÁS KÉZI VEZ. ELŐT. F G H I J K % ELŐTOLÁS % +10 ORSÓ KÉZI VEZ. ORSÓ L M N O P Q *1 ELŐRE STOP HÁTRA ORSÓ R S T U V W + 50% 100% X Y Z / EOB ELŐTOLÁS ORSÓ 5% GYORS ORSÓ 25% GYORS GYORS GYORS [ ( ] ), = - MÉGSE SZÓKÖZ BEÍR ENTER HU8700 rev AP

25 A vezérlő előlapi kezelőszervei Power On (Bekapcsolás)- Bekapcsolja a gépet. Power Off (Kikapcsolás)- Kikapcsolja a gépet. Vészleállító - Nagyméretű piros gomb, sárga keretben. Lenyomása minden tengelymozgást leállít, letiltja a szervómotorokat, megállítja az orsót és a szerszámváltót, és lekapcsolja a hűtőközegszivattyút. Alaphelyzetbe állításához el kell fordítani. Léptetőfogantyú - Ezzel léptethetők a tengelyek (Kézi léptetés üzemmódban választandó). Szerkesztés közben a programkódok, menüelemek közötti görgetésre is használható. Cycle Start (Ciklus indítása) - Elindítja a programot. E gombbal indítható a program szimulációja Grafika üzemmódban is. Feed Hold (Előtolás szüneteltetése) - Minden tengelymozgást leállít. Visszavonásához nyomja le a Cycle Start (Ciklusindítás) gombot. Megjegyzés: Az orsó nem áll le a Feed Hold (Előtolás szüneteltetése) lenyomásakor. A vezérlő oldalpanelének kezelőszervei USB - E csatlakozóhoz kompatibilis USB-eszközök köthetők. 2 Memória-reteszelés - Kulcsos kapcsoló. A programok, beállítások megváltoztatása a zárolt állásba fordításával letiltható. A változtatások a feloldott állásba fordítva engedélyezhetők. Beállítási üzemmód - Kulcsos kapcsoló. Zárolja és feloldja a gép biztonsági funkcióit beállítási célra (részletekért lásd a "Beállítási üzemmód" részt a jelen kézikönyv Biztonság fejezetében) Kiindulási helyzet - E gomb minden tengelyt gyorsjáratban a G54 P18-ban megadott koordinátákra viszi. Automata ajtó felülbírálása - E gombbal nyitható és zárható az automata ajtó (ha van). Munkatér-világítás - E kapcsolók működtetik a beépített munkatér-világítást és a nagy intenzitású világítást (ha van). Billentyűzet hangszórója - A hordozható vezérlő alján található. A hangerő a burkolat forgatásával állítható. 96-HU8700 rev AP

26 Funkciógombok F1- F4 gombok E gombok funkciója az üzemmódtól függően változik. Az F1-F4 gombok által indított műveletek tehát Szerkesztés, Program és Eltolás üzemmódban mások-mások. További információkért, példákért lásd az adott üzemmóddal foglalkozó fejezetet. X Dia Mesur (X átmérő mérése) A munkadarab beállításakor az eltolási oldalon az X-tengely irányú szerszámeltolást rögzíti. Next Tool (Következő szerszám) A torony következő szerszámának kiválasztása (rendszerint a munkadarab-beállításnál). X/Z Az X- és Z-tengelyű léptetési módok között kapcsol át a munkadarab-beállításnál. Z Face Measur (Z homlokfelület mérése) A munkadarab beállításakor az eltolási oldalon a Z-tengely irányú szerszámeltolást rögzíti. Léptetőgombok Chip FWD (Forgácskihordó előre) - Az opcionális forgácskihordót "Előre" irányba indítja el, elvezetve a forgácsot a gépből. Chip Stop (Forgácskihordó leállítása) - Leállítja a forgácskihordó mozgását. Chip REV (Forgácskihordó hátra) - Az opcionális forgácskihordót "Hátra" irányba indítja el. Ezzel kitisztíthatók az elakadások, törmelékek az elvezetőből. X/-X és Z/-Z (tengelygombok) - A kezelő kézzel léptetheti a tengelyeket. Ehhez le kell nyomni a megfelelő gombot, illetve le kell nyomni a kívánt tengelyek gombjait és használni kell a léptetőfogantyút. Rapid - Ha a fenti gombokkal (X+, X-, Z+, Z-) egyidejűleg ezt a gombot is lenyomják, akkor az adott tengely a maximális léptetési sebességgel mozdul a kiválasztott irányba. <- TS A gomb lenyomására a szegnyereg az orsó felé mozdul. TS Rapid Valamely szegnyereg-gombbal együtt használva növeli a szegnyereg sebességét. -> TS A gomb lenyomására a szegnyereg az orsótól elfelé mozdul. XZ (2-tengelyes) léptetés Az eszterga X és Z tengelye egyidejűleg is léptethető az X és Z léptetőgombokkal. A +/-X és +/-Z léptetőgombok tetszőleges kombinációjának nyomva tartására mindkét tengely mentén léptetés végezhető. Ha mindkét léptetőgombot elengedik, akkor a vezérlés az X-tengely menti léptetési módba áll vissza. Ha csak az egyik gombot engedik el, akkor a vezérlés a lenyomva maradt gombnak megfelelő tengely mentén működik tovább. Megjegyzés: XZ-léptetésnél a pinola kizárási zónájára vonatkozó normál szabályok aktívak maradnak. Y-tengellyel szerelt esztergák Nyomja le a betűbillentyűzet Y gombját, majd a Léptetés gombot. Az Y-tengely a léptetőfogantyúval léptethető HU8700 rev AP

27 Felülbíráló gombok E gombokkal a felhasználó felülbírálhatja a nem-vágó (gyorsjáratú) tengelymozgások sebességét, a programozott előtolásokat és az orsófordulatszámokat Pillanatnyi előtolási sebesség csökkentése 10%-kal. 100% - A felülbírált előtolási sebesség visszaállítása a beprogramozott előtolási sebességre Pillanatnyi előtolási sebesség növelése 10%-kal Pillanatnyi orsófordulatszám csökkentése 10%-kal. 100% - A felülbírált orsófordulatszám visszaállítása a beprogramozott orsófordulatszámra Pillanatnyi orsófordulatszám növelése 10%-kal. Hand Cntrl Feed (Fogantyú vezérli az előtolási sebességet) - E gomb lenyomása után az előtolási sebesség a léptetőfogantyúval állítható ±1% lépésekben. Hand Cntrl Spin (Fogantyú vezérli az orsót) - E gomb lenyomása után az orsófordulatszám a léptetőfogantyúval állítható ±1% lépésekben. FWD - (Előre) Az orsót előremeneti (óramutatóval egyező) irányban indítja el. A CE (export) gépeken e gomb le van tiltva. REV - (Hátra) Az orsót hátrameneti (óramutatóval ellentétes) irányban indítja el. A CE (export) gépeken e gomb le van tiltva. Az orsó a FWD vagy REV gombbal bármikor elindítható vagy megállítható, ha a gép egyes programblokk utáni leállásban van, vagy a FEED HOLD (Előtolás szüneteltetése) gombot lenyomták. Ha a programot a Ciklus indításá-val újraindítják, akkor az orsó az előzetesen definiált fordulaton újból forogni kezd. STOP - Leállítja az orsót. 5% / 25% / 50% / 100% Rapid - A gép gyorsjáratait a gombon látható értékre korlátozza. A 100% Rapid gomb maximális sebességű gyorsjáratot engedélyez. Felülbírálások használata Az előtolási sebesség üzem közben a programozott érték 0 és 999%-a között változtatható. Az érték változtatásához a +10%, -10% és 100% gombok használhatók. Az előtolási sebesség felülbírálása menetfúrási ciklusoknál hatástalan. Az előtolási sebesség felülbírálására a segédtengelyek sebessége nem változik. Kézi léptetésnél az előtolási sebesség felülbírálása a billentyűzetről kiválasztott sebességeket állítja. Így a léptetési sebesség pontosan szabályozható. Az orsófordulatszám szintén a programozott érték 0 és 999%-a között változtatható az orsó felülbíráló gombjaival. Menetfúrásnál ez a felülbírálás is hatástalan. Egyes blokk üzemmódban az orsó leállhat. Ha a programot a Ciklus indítása gombbal folytatják, akkor az orsó automatikusan újraindul. A Hand Cntrl Feed (Fogantyú vezérli az előtolási sebességet) lenyomása után az előtolási sebesség a léptetőfogantyúval állítható ±1% lépésekben. A gyorsjáratok (G00) a billentyűzettel a maximális érték 5, 25 vagy 50 %-ára korlátozhatók. Ha a 100%-os gyorsjárati sebesség túl gyors, akkor a 10. beállítással a maximális érték 50%-ára csökkenthető. A Beállítások oldalon a felülbíráló gombok letilthatók. Ekkor a kezelő nem működtetheti azokat. A megfelelő beállítások a 19., 20. és 21. számúak. 96-HU8700 rev AP

28 A FEED HOLD (Előtolás szüneteltetése) gomb egyfajta felülbíráló gombként működik: a gyorsjárat és az előtolás sebességét zérusra állítja, ha lenyomják. Az előtolás szüneteltetése után a munka csak a Ciklus indítása gombbal indítható újra. A burkolat ajtókapcsolójának aktiválása hasonló eredménnyel jár, de az ajtó nyitásakor a "Door Hold" (Ajtó - Szünet) jelenik meg. Az ajtó becsukása után a vezérlés Előtolás szüneteltetése módba megy, és a folytatáshoz le kell nyomni a Ciklus indítása gombot. Az Ajtó - Szünet és az Előtolás szüneteltetése a segédtengelyeket nem állítják le. A kezelő a hűtőközeg beállítását a COOLNT (Hűtőközeg) gombbal felülbírálhatja. A szivattyú a következő M- kódig, illetve a kezelő beavatkozásáig be- vagy kikapcsolva marad (lásd 32. beállítás). A felülbírálások törölhetők az M06, M30 utasítással és/vagy a RESET (Nullázás) gomb lenyomásával (lásd 83., 87., 88. beállítások). Kijelzőgombok A kijelzőgombokkal lehet hozzáférni a gép kijelzőképeihez, az üzemi információkhoz és a súgóoldalakhoz. A gombok adott üzemmódon belül gyakran használatosak az aktív ablakok közötti átváltásra. A gombok némelyike további képernyőket is megjelenít, ha egynél többször nyomják le. Prgrm/Convrs - (Program/Konvertálás) A legtöbb üzemmódban az aktív program ablakát választja ki. In EDIT:MDI (Szerkesztés:MDI) módban a VQC és IPS (ha vannak) elérésére használható. Posit (Pozíció) - A legtöbb képernyőn alul-középen látható pozícióablakot választja ki. Megjeleníti a pillanatnyi tengelypozíciókat. A relatív pozíciók között a POSIT gomb lenyomásával válthat. Az ablakban megjelenő tengelyek szűréséhez adja meg a megjeleníteni kívánt tengely betűjelét, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. Minden tengelypozíció megjelenik a megadott sorrendben. Offset (Eltolás) - Lenyomásával át lehet kapcsolni a két eltolási táblázat között. A Szerszámeltolások táblázatban jelennek meg és szerkeszthetők a tengelyhossz geometriái, a sugáreltolások, a kopás miatti eltolások és a hűtőanyag pozíciói. A Munkadarab-eltolások táblázatban jelennek meg és szerkeszthetők a programokban használt, a G-kódokkal megadott munkadarab-eltolási helyek. Curnt Comds (Aktuális parancsok) - A PAGE UP / PAGE DOWN lenyomásával léphet a Karbantartás, Szerszám-élettartam, Szerszámterhelés, Haladó szerszámkezelés (ATM), Rúdadagoló, Rendszerváltozók, Órabeállítások és Időzítő / Számláló beállításai menük között. Alarm / Mesgs (Riasztások / Üzenetek) - A riasztás-megjelenítő és az üzenetképernyők aktiválása. Három riasztási képernyő létezik. Az első a pillanatnyilag aktív riasztásokat mutatja (az Alarm/Mesgs gomb első lenyomására). A jobbra-nyílgomb lenyomására megjelenik a riasztások története. A riasztások történetében a felfelé- és lefelé-nyílgombbal görgethet. A történet az F2 gombbal lemezre írható. A jobbra-nyílgomb újbóli lenyomására megjelenik a riasztás-megjelenítő képernyő. E képernyőn egyszerre egy riasztás látható, a leírásával együtt. Az alapértelmezett riasztás a riasztások történetének utolsó riasztása. A riasztások között a felfelé- és lefelé-nyílgombbal görgethet. Megadható egy adott riasztás száma is: ekkor nyomja le az Entert vagy a felfelé-/lefelé-nyílgombot a riasztás nevének és leírásának megtekintéséhez. Az ALARM/MESGS gomb második lenyomására a felhasználói üzeneteket és megjegyzéseket tartalmazó oldal jelenik meg. A billentyűzetről üzenetek vihetők be más kezelőknek/programozóknak, illetve megjegyzések fűzhetők hozzá az aktuális projekthez. Ha van üzenet, akkor az a gép bekapcsolásakor mindig megjelenik, addig, amíg nem törlik. További részletekről lásd az Üzenetek fejezetet. Param / Dgnos (Paraméterek / Diagnosztika) - Megjeleníti a gép működését definiáló paramétereket. A paraméterek mappafüles menüben, kategóriákba sorolva találhatók meg. Adott paraméter a számának beírásával és a felfelé- vagy lefelé-nyílgomb lenyomásával kereshető ki. A paramétereket a gyárban beállítják. Utólag csak a felhatalmazott Haas-személyzet módosíthatja őket. A PARAM / DGNOS gomb második lenyomására a diagnosztikai adatok első oldala jelenik meg. Ezen információk elsősorban a tanúsított Haas szervizszakemberek számára szolgálnak hibakeresési útmutatásul. A diagnosztikai adatok első oldalán a diszkrét be- és kimenetek szerepelnek. A Page Down lenyomására a diagnosztikai adatok további oldalai jelennek meg HU8700 rev AP

29 Setng / Graph (Beállítások / Grafika) - Megjeleníti és módosíthatóvá teszi a felhasználói beállításokat. A paraméterekhez hasonlóan a beállítások is mappafüles menübe rendezve találhatók. Adott beállítás a számának beírásával és a felfelé- vagy lefelé-nyílgomb lenyomásával kereshető ki. A SETNG / GRAPH gomb második lenyomása engedélyezi a Grafika üzemmódot. Grafika üzemmódban megjeleníthető a program által generált szerszámútvonal, és szükség esetén hibakeresés végezhető a programban a futtatás előtt (lásd Grafikus üzemmód, Üzemeltetés fejezet). Help / Calc (Súgó / Számítás) - A súgótémákat jeleníti meg, mappafüles menüben. A súgó a G- és M-kódok rövid leírását, a vezérlési funkciók definícióit, illetve a hibakeresési és karbantartási problémákat ismerteti. A Súgó menüben több számítási segédeszköz is található. Ha a HELP/CALC gombot bizonyos üzemmódokban nyomja le, akkor előugró súgóablak jelenik meg. Ebben az ablakban az adott üzemmódra vonatkozó súgótémák láthatók, illetve belőle bizonyos, a menüben hivatkozott funkciók futtathatók. Az előugró súgóablakból a fent ismertetett mappafüles menü a HELP/CALC gomb újbóli lenyomásával hívható elő. A HELP/CALC harmadszori lenyomásával visszaáll az a kijelzőkép, amely a HELP/CALC első lenyomásakor volt látható. Kurzorgombok A kurzorgombokkal a felhasználó a vezérlés különböző képernyői és mezői között mozoghat, illetve szerkesztheti a CNC-programokat. Home - Ezzel a gombbal a képernyő legfelső tételére vihető a kurzor; szerkesztéskor ez a program bal felső blokkja. Felfelé-/lefelé-nyílgombok - egyetlen tételnyi, blokknyi vagy mezőnyi lépés felfelé vagy lefelé. Page Up/Down - A kijelzőképek váltása, vagy a program megtekintésekor egy képernyőnyi ugrás felfelé/ lefelé. Balra-nyílgomb - Program megtekintésekor a szerkeszthető tételek kiválasztása; a kurzor mozgatása balra. E gomb szolgál a beállítási opciók görgetésére, illetve grafika üzemmódban a nagyítási ablak balra mozgatására is. Jobbra-nyílgomb - Program megtekintésekor a szerkeszthető tételek kiválasztása; a kurzor mozgatása jobbra. E gomb szolgál a beállítási opciók görgetésére, illetve grafika üzemmódban a nagyítási ablak jobbra mozgatására is. End - E gomb a képernyő legalsó tételére viszi a kurzort. Szerkesztésnél ez a program utolsó blokkja. Betűgombok A betűgombokkal vihetők be az ábécé betűi, valamint bizonyos különleges karakterek. Egyes különleges karakterek beviteléhez először le kell nyomni a "Shift" gombot. Shift gomb - A SHIFT gombbal lehet hozzáférni a billentyűzet kiegészítő karaktereihez. A kiegészítő karakterek a betű- és számgombok bal felső sarkában láthatók. Ha először a SHIFT gombot, majd az adott karakter gombját nyomja le, akkor az adatbeviteli sorban a megfelelő kiegészítő karakter jelenik meg. Szövegbevitelnél az alapértelmezés a nagybetűs írás; kisbetűs íráshoz tartsa lenyomva a SHIFT gombot. EOB - A Blokk vége (End-Of-Block) karakter. A képernyőn e karakter pontosvesszőként (;) jelenik meg. A karakter a programsor végét jelzi. ( ) - A zárójelek a CNC programparancsok és a felhasználói szöveges megjegyzések elválasztására szolgálnak. A zárójeleket mindig párosával kell beírni. Megjegyzés: Ha az RS-232 porton történő programfogadáskor a rendszer érvénytelen kódsort kap, akkor az adott sort zárójelek között adja hozzá a programhoz. 96-HU8700 rev AP

30 / - A perjel a Blokk törlése funkcióban és a makrókifejezésekben használatos. Ha ez egy blokk első karaktere, és a Blokk törlése funkció aktív, akkor az adott blokkot a rendszer futtatáskor figyelmen kívül hagyja. Ez a karakter az osztás jele is a makrókifejezésekben (lásd a Makró fejezetet). [ ] - A szögletes zárójelek a makrófüggvényekben használatosak. A makrók opcionális szoftveres funkciók. Üzemmódgombok Az üzemmódgombok a CNC szerszámgép üzemállapotát változtatják meg. Valamely üzemmódgomb lenyomásakor az adott gomb sorában levő többi gomb elérhetővé válik a felhasználó számára. Az aktuális üzemmód mindig a felső sorban, az aktuális kijelzőképtől jobbra látható. Edit (Szerkesztés) - Aktiválja a szerkesztési üzemmódot. Ebben az üzemmódban szerkeszthetők a vezérlés memóriájában levő programok. A szerkesztési üzemmódnak két szerkesztőablaka van: egy a pillanatnyilag aktív programhoz és egy a háttérben történő szerkesztéshez. A két ablak között az EDIT gombbal lehet váltani. Megjegyzés:Ha ezt az üzemmódot aktív programon használja, akkor az F1 gombbal megjeleníthetők az előugró súgómenük. Insert (Beszúrás) - E gombbal a kurzor pillanatnyi pozíciójába parancsok szúrhatók be a programmal. Ez a gomb szolgál a vágólapon tárolt szöveg pillanatnyi kurzorpozícióra való beszúrására, valamint a programkód blokkjainak másolására is. Alter (Módosítás) - E gombbal a kijelölt parancs vagy szöveg felülíródik az újonnan bevitt paranccsal vagy szöveggel. E gombbal írhatók még felül a kijelölt változók a vágólapon tárolt szöveggel, illetve mozgathatók a kijelölt blokkok más helyre is. Delete (Törlés) - Törli azt a tételt, amelyen a kurzor áll, illetve törli a kiválasztott programblokkot. Undo (Visszavonás) - Visszavonja az utolsó 9 szerkesztésbeli változtatást és törli a kijelölt blokk kijelölését. MEM (Memória) - Kiválasztja a memória-üzemmódot. Az oldalon a vezérlésben pillanatnyilag kiválasztott program jelenik meg. A programok ebből az üzemmódból futtathatók. A MEM gomb sorának gombjaival vezérelhető a program végrehajtásának módja. Single Block (Egyes blokk) - Be-és kikapcsolja a blokkonkénti üzemet. A blokkonkénti üzem aktív állapotában a ciklusindítási gomb minden lenyomására a programnak csak egy-egy blokkját hajtja végre a rendszer. Dry Run (Száraz futás) - A gép valós mozgásai ellenőrizhetők, munkadarab nélkül (lásd az Üzemeltetés fejezet Száraz futás részét). Opt Stop (Opcionális leállás) - Ki- és bekapcsolja az opcionális leállásokat. Lásd még G103. A funkció bekapcsolt állapotában, M01 (opcionális leállás) kód megjelenése esetén a gép leáll, ha eléri az M01-et. A ciklusindító lenyomásakor a gép folytatja a mozgást. Az előzetes elemzési funkciótól (look-ahead, G103) függően lehet, hogy a gép nem áll le (lásd a blokkok előzetes elemzésével foglalkozó fejezetet). Más szóval, a blokkok előzetes elemzésének hatására az Opcionális leállás parancs figyelmen kívül hagyhatja a legközelebbi M01-et. Ha az OPCIONÁLIS LEÁLLÁST programfutás közben aktiválják, akkor a rendszer az OPT STOP gomb lenyomása idején kijelölt sort követő sortól veszi ezt figyelembe. Block Delete (Blokk törlés) - Be-és kikapcsolja a blokktörlési funkciót. Az első tételként perjelet ( / ) szerepeltető blokkokat a rendszer az opció aktív állapotában figyelmen kívül hagyja (nem hajtja végre). Ha a perjel kódsoron belül szerepel, akkor a funkció aktív állapotában a rendszer a perjelet követő részt nem veszi figyelembe. A BLOKKTÖRLÉS a gomb lenyomását követő két sor után aktiválódik, kivéve, ha marókompenzáció használatos: ebben az esetben legalább a kijelölt sort követő négy sorig nem aktiválódik a funkció. Nagysebességű megmunkálásnál a feldolgozás lelassul a blokktörléseket is tartalmazó útvonalak esetén. A BLOKKTÖRLÉS a betáplálás ki- és visszakapcsolásáig aktív HU8700 rev AP

31 MDI/DNC - Az MDI üzemmód a kézi adatbeviteli (Manual Data Input) üzemmód. Ebben a program megírható, de nem tárolódik a memóriában. A DNC üzemmód a közvetlen NC (Direct Numeric Control) üzemmód, melyben a nagyméretű programok részenként tölthetők be a vezérlésbe a végrehajthatósághoz (lásd a DNC üzemmóddal foglalkozó fejezetet). Coolnt (Hűtőközeg) - Be- és kikapcsolja az opcionális hűtőközeget. Az opcionális magasnyomású hűtőközeg (HPC, High Pressure Coolant) aktiválásához először a SHIFT, majd a COOLNT gombot nyomja le. A HPC és a normál hűtőközeg ugyanazt a kifúvónyílást használja, így a kettő egyszerre nem lehet bekapcsolt állapotban. Spindle Jog (Orsó léptetése) - Az orsó a 98. beállításban (Orsó léptetési fordulatszáma) megadott fordulaton forogni kezd. Turret FWD (Torony előre) - A szerszámtornyot előrefelé, a sorban következő szerszámhoz fordítja. Ha a beviteli sorban a Tnn parancsot adják ki, akkor a torony az nn számú szerszámig fordul előrefelé. Turret REV (Torony hátra) - A szerszámtornyot hátrafelé, a sorban megelőző szerszámhoz fordítja. Ha a beviteli sorban a Tnn parancsot adják ki, akkor a torony az nn számú szerszámig fordul hátrafelé. Handle Jog (Léptetés a fogantyúval) - A tengelyléptetési üzemmódot.0001-re állítja, azaz a léptetőfogantyú minden osztására hüvelykre (metrikusan mm)-re. Száraz futásnál az érték.1 hüvelyk/perc..0001/.1,.001/1.,.01/10.,.1/ Angolszász mértékrendszerű (Inch) üzemmódban az első szám adja meg a léptetőfogantyú egyes kattanásaira eső léptetési elmozdulást. Metrikus (MM) üzemmódban az első szám a tengely léptetésénél tízzel szorzódik (pl. a.0001 jelentése mm lesz). A második szám (alsó szám) a száraz futási üzemmódhoz használatos. Ennek alapján számítódik az előtolási sebesség és a tengelymozgások sebessége. Zero Ret (Visszatérés nullpontra) - Kiválasztja a Visszatérés nullpontra üzemmódon, melyben a tengely elhelyezkedése négy különböző kategóriában jelenik meg: Kezelő, Munkadarab G54, Gép és Megteendő távolság. Az egyes kategóriák a Page Up/Down gombokkal nagyobb formátumban, egyenként is megjeleníthetők. All (Összes) - Minden tengely visszatérítése a gép nullpontjára. A funkció az Elindítás/Újraindításhoz hasonló, de itt nem történik szerszámváltás. A funkció a kezdeti nullpozíció megállapítására használható. Szerszámesztergák, másodlagos orsóval szerelt esztergák és automatikus munkadarab-adagoló (APL) esetén nem működik. Origin (Origó) - A kijelölt képernyőket és időzítőket nullára állítja. Singl (Egyenként) - Egy tengelyt visszaállít a gép nullpontjára. Nyomja le a kívánt tengely betűjelét, majd a Singl Axis gombot. A funkcióval egy adott tengely a nullpontra állítható. HOME G28 (Kiindulás G28) - Minden tengelyt gyorsjáratban a gép nullpontjára állít vissza. A Home G28 funkcióval egy adott tengely is visszaállítható, ha a gomb lenyomása előtt lenyomja a kívánt tengely betűjelét. FIGYELEM! Az esetleges ütközésekre nem figyelmeztet a rendszer. List Prog (Programok listázása) - Megjeleníti a vezérlésben tárolt programokat. Select Prog (Program kiválasztása) - A programlistában a kijelölt programot aktuális programmá teszi. Az aktuális program előtt a programlistában "A" betű látható. Send (Küldés) - Elküldi a programokat az RS-232 soros porton keresztül (lásd az RS-232 fejezetet). Recv (Fogadás) - Programokat fogad az RS-232 soros porton keresztül (lásd az RS-232 fejezetet). Erase Prog (Program törlése) - A Programok listázása módban törli a kurzorral kiválasztott programot, illetve MDI módban a teljes programot. 96-HU8700 rev AP

32 Számgombok A számgombokkal számok és bizonyos különleges karakterek adhatók át a vezérlésnek. Cancel (Mégse) - A Mégse gombbal az utoljára bevitt karakter törölhető. Space (Szóköz) - A programokban vagy az üzenetterületen elhelyezett megjegyzések formázására. Write/Enter (Írás/Enter) - Általános célú "Enter" billentyű. - (mínuszjel) - Negatív számok bevitelére.. (tizedespont) - Tizedestörtek bevitelére. Üzemi villogó A villogófény azonnali vizuális képet ad a gép pillanatnyi állapotáról. A villogónak négyféle állapota létezik: Ki: A gép nem működik. Folyamatos zöld: A gép működik. Villogó zöld: A gép áll, de készenléti állapotban van. A folytatáshoz kezelői beavatkozás szükséges. Villogó piros: Hiba történt, vagy működtették a vészleállítót. Fordulatszám és előtolás állapotának megjelenítése A képernyő bal alsó sarkában elhelyezkedő Fordulatszám és előtolás ablak tájékoztatást nyújt az orsó állapotáról, valamint az aktuális felülbírálásokról. Az oszlopdiagramos formátumú orsóterhelés-mérő a pillanatnyi orsóterhelést a motorkapacitás százalékában jeleníti meg. A második oszlop felső részén a pillanatnyi motorterhelés látható kw-ban. Ez az érték a szerszámhoz ténylegesen jutó orsóteljesítményt tükrözi. A kijelzőn megjelenik az aktuálisan programozott és a tényleges orsófordulatszám, valamint programozott és a tényleges előtolási sebesség. Az ablak alsó részén az orsó, az előtolás, valmaint a gyorsmenetek pillanatnyi felülbírálási értékei láthatók. Időzítők és számlálók megjelenítése Az Időzítők és számlálók megjelenítési mező (a képernyő jobb alsó sarkában) időzítőkkel foglalkozó része a ciklusidőkről ad információkat (jelenlegi, előző, ill. a jelenlegi ciklusban hátralevő idő). A számlálókkal foglalkozó részen két M30 számláló, valamint egy "Hátralevő hurkok" kijelző látható. Ez a jelenlegi ciklus befejezéséig hátralevő alprogramhurkok számát mutatja. Ez a rész két, a felhasználó által definiált makró értékét is képes megjeleníteni (1. makrócímke, 2. makrócímke) HU8700 rev AP

33 Azt, hogy az Időzítők és Számlálók kijelzőablak 1. makrócímke és 2. makrócímke pontja alatt mely makróváltozók jelenjenek meg, a CURNT COMDS lenyomásával lehet beállítani. Nyomja le a PAGE UP vagy PAGE DOWN gombot úgy, hogy az Üzemi időzítők és beállítás oldal jelenjen meg. A makró értékének megjelenítéséhez nyomja le am akrócímke melletti makróváltozó-számot. Pozícióképernyők Pozíciók ablak - A képernyő alsó-középső részén elhelyezkedő Pozíciók ablak a pillanatnyi tengelypozíciókat jeleníti meg a négy referenciaponthoz (Kezelő, Munkadarab, Gép, Megteendő távolság). A Pozíciók ablakot a POSIT gomb lenyomásával aktiválhatja. A gomb többszöri lenyomásával végiggörgethet a rendelkezésre álló pozícióképernyők között. Ha az ablak aktív, akkor a megjelenített tengelyek módosításához a kívánt sorrendben adja meg a tengelyek betűjelét, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. Az "X" begépelésére például csak az X-tengely jelenik meg. A "ZX" begépelésére a megfelelő tengelyek jelennek meg, a megadott sorrendben. Nagyobb pozícióképernyő is elérhető: ehhez a CURNT COMDS (Aktuális parancsok), majd a PAGE UP vagy PAGE DOWN gombot nyomja le addig, amíg a pozícióképernyő láthatóvá válik. Operator Display (Kezelői kijelzőkép) - E kijelzőkép mutatja azt a távolságot, amennyivel a kezelő a tengelyek valamelyikét léptette. Az érték nem a tengely és a gép nullpontjának aktuális távolságát jelenti, kivéve a gép első bekapcsolásakor. A tengelyek nullpontra állításához írja be a tengely betűjelét, és nyomja le az Origin (Origó) gombot. Work Display (Munkadarab-kijelzőkép) - Itt jelenik meg az X, Y és Z pozíció a munkadarabhoz, nem a gép nullpontjához viszonyítva. Bekapcsoláskor automatikusan a G54 munkadarab-eltolásban megadott érték jelenik meg. A pozíció csak a G55 - G59 és G110 - G129 munkadarab-eltolások értékének megadásával, illetve a programban kiadott G92 paranccsal módosítható. Machine Display (Gép kijelzőképe) - A tengelyeknek a gép nullpontjához viszonyított helyzetét jeleníti meg. Distance To Go (Megteendő távolság) - A tengelyek által a parancsban megadott pozíció eléréséig megteendő, hátralevő távolságot mutatja. Kézi léptetési üzemmódban ez a pozícióképernyő a megtett távolság megjelenítésére használható. A képernyő az üzemmód megváltoztatásával (MEM, MDI), majd a kézi léptetésre való visszatéréssel nullázható. Eltolások kijelzőképe Kétféle eltolási táblázat létezik: az első a Szerszámgeometria/Kopás, a második a Munkadarab nullponteltolása táblázat. Az üzemmódtól függően a táblázatok vagy két különálló, vagy egyazon kijelzőablakban jelennek meg. A táblázatok között az OFFSET (Eltolás) gombbal válthat. Tool Geometry/Wear (Szerszámgeometria/Kopás) - E táblázat a szerszámok számát és a szerszámok hosszgeometriáját tartalmazza. A szerszámkopási táblázat eléréséhez nyomja le a bal kurzorgombot úgy, hogy a kurzor a szerszámgeometriai táblázat első oszlopában van. A mezőkbe való adatbevitelhez írja be a kívánt számot, és nyomja le az F1-et. Ha a szám beírása után az F2 gombot nyomja le, akkor az eltolási értékekbe a bevitt szám ellentettje kerül. Ha a szám beírása után a WRITE/ENTER gombot nyomja le, akkor az érték hozzáadódik a meglevő értékhez. Az oldal összes értékének törléséhez nyomja le az ORIGIN (Origó) gombot. Az eszterga a Zero All (Y/N) (Összes nullázása (Y/N))" kérdést teszi fel. A Y lenyomására minden érték nullázódik, a N lenyomására minden érték változatlan marad. Work Zero Offset (Munkadarab nullponteltolása) - Ebben a táblázatban szerepelnek azok az értékek, amelyek alapján minden szerszám felismeri, hogy a munkadarab hol helyezkedik el. Minden tengelyre beállítható egy-egy érték. Az oszlopok között a nyílgombokkal görgethet. A Page Up és Down gombokkal férhet hozzá a táblázat egyéb eltolásaihoz. Annak érdekében, hogy a darabot minden szerszám felismerje, a programban használt szerszámok mérőérintkezőjével meg kell érinteni a darabot (lásd Üzemeltetés fejezet). Az értékek megadhatók a kívánt szám bevitelével, majd az F1 megnyomásával is, illetve a meglevő értékhez érték adható hozzá a szám bevitelével és a WRITE/ENTER lenyomásával. Ha a szám beírása után az F2 96-HU8700 rev AP

34 gombot nyomja le, akkor az eltolási értékekbe a bevitt szám ellentettje kerül. Az oldal összes értékének törléséhez nyomja le az ORIGIN (Origó) gombot. Az eszterga a Zero All (Y/N) (Összes nullázása (Y/N))" kérdést teszi fel. A Y lenyomására minden érték nullázódik, a N lenyomására minden érték változatlan marad. Aktuális parancsok kijelzőképe A kijelzőképen a vezérlés Aktuális parancs oldalai jeleníthetők meg. Az oldalak között a Current Commands (Aktuális parancsok) gomb lenyomásával, majd a Page Up/Down gombokkal görgethet. Program Command Check Display (Programparancs-ellenőrző képernyő) - Azok az aktuális parancsinformációk, melyek a legtöbb üzemmódban megmaradnak. Az orsóinformációk, például a fordulatszám, a terhelés, az irány, a kerületi sebesség (SFM), a forgácsolási terhelés és az aktuális áttételi fokozat (ha van) a bal alsó kijelzőablakban jelennek meg, a Szerkesztés kivételével minden módban. A tengelypozíciók az alsó-középső kijelzőablakban láthatók. A koordinátarendszerek (kezelő, munkadarab, gép, megteendő távolság) a POSIT gombbal válthatók. Az ablakban bizonyos kijelzőképeken a tengelyenkénti terhelési adatok is megjelennek. A hűtőközeg szintje a képernyő jobb felső sarkának közelében jelenik meg. Current Display Command (Aktuális parancsok képernyője) - Ez a csak olvasható kijelzőkép a képernyő felső-középső részében az aktív programkódokat mutatja. A következő képernyők a CURNT COMDS (Aktuális parancsok), majd a PAGE UP vagy PAGE DOWN gombbal görgethetők. Operation Timers Display (Üzemórák képernyője) - Ezen a kijelzőképen látható a pillanatnyi üzemórák száma, a ciklusindítások időtartama (azaz a gép programfuttatásának összesített ideje) és az előtolási idő (az előtolás összesített ideje). E számlálók nullázhatók. Ehhez a felfelé- és lefelé-kurzorgombokkal jelölje ki a kívánt számlálót, és nyomja le az ORIGIN (Origó) gombot. Az időszámlálók alatt két M30 számláló látható. E számlálók mutatják az elkészített munkadarabok számát. A számlálók egymástól függetlenül nullázhatók, így a műszakonként elkészült munkadarabok, illetve az összes elkészült munkadarab is számlálható. Ezenkívül ezen a kijelzőképen két makróváltozó is felügyelhető. Macro Variables Display (Makróváltozók képernyője) - E képernyőn a makróváltozók listája és pillanatnyi értéke jelenik meg. Amikor a vezérlés futtatja a programot, a változók frissülnek. Emellett e kijelzőképen a változók módosíthatók is: további információkért lásd a "Makrók" fejezetet. Active Codes (Aktív kódok) - Kilistázza az aktív programkódokat. A fejti programkód-képernyő kibővített megjelenítése. Positions Display (Pozíciók képernyője) - Az aktuális géppozíciók nagyobb méretű nézete, minden referenciapont (kezelő, gép, munkadarab, megteendő távolság) egyidejű megjelenítésével. E képernyőről a fogantyúval léptethetők is a tengelyek. Maintenance (Karbantartás) - E képernyőről a kezelő egy sorozat ellenőrzést kapcsolhat be és ki (lásd Karbantartás fejezet). Tool Life Display (Szerszámélettartam képernyője) - Ezen a kijelzőképen látható az az idő, ameddig a szerszámot előtolásra használták (Feed-Time - Előtolási idő), amennyit a szerszám vágópozícióban töltött (Total-Time - Összes idő), valamint azon alkalmak száma, ahányszor a szerszámot kiválasztották (Usage). Ezek az információk a szerszámélettartam felbecslését segítik. A kijelzőképen látható értékek nullázásához válassza ki a kívánt értéket, és nyomja le az ORIGIN (Origó) gombot. A maximális érték Ha a számláló ezt az értéket eléri, akkor a vezérlés nulláról folytatja újra HU8700 rev AP

35 A kijelzőképről riasztás is beállítható, ha adott szerszámot meghatározott alkalomnál többször használtak. A kijelző utolsó ("Riasztások" nevű) oszlopában adja meg azt a számot, ahányszor a szerszámot használni lehet, mielőtt lejárna. Ha a gép eléri vagy meghaladja a megadott riasztási értéket, akkor azonnal megjelenik a 362. sz. riasztás (Szerszámhasználat), és a program leáll. A lejárt szerszám az orsóban marad. Tool Load Monitor and Display (Szerszámterhelés ellenőrzése és képernyője) - A kezelő százalékban kifejezve megadhatja az egyes szerszámoknál várt maximális szerszámterhelés mértékét. A kezelő kiválaszthatja a megfelelő műveletet, ha a terhelés túllépi a beállított értéket. A kijelzőképről adható meg a riasztási pont értéke, valamint a szerszámnál az előző előtolásnál tapasztalt maximális terhelés. A szerszámterhelés-ellenőrzési funkció mindig működik, ha a gép előtolási üzemben van (G01, G02 vagy G03). Ha a terhelés túllépi a határértéket, akkor a 84. beállításban megadott művelet következik be (ismertetésért lásd a Beállítások fejezetet). Axis Load Monitor (Tengelyterhelés ellenőrzése) - A 100%-os tengelyterhelés a maximális folyamatos terhelést jelenti. A terhelés 250%-ig jeleníthető meg, ha azonban a tengelyterhelés hosszabb időre 100% fölé kerül, akkor túlterhelési riasztás léphet fel. Riasztások/Üzenetek képernyője Riasztások A riasztások kijelzőképe az ALARM / MESGS (Riasztások/Üzenetek) gomb lenyomásával választható. A riasztási képernyőknek három típusuk létezik. Az első az aktuális riasztásokat mutatja. A jobbra-nyílgomb lenyomására megjelenik a Riasztások története képernyő, amely a korábbi riasztásokat mutatja. A jobbra-nyílgomb újbóli lenyomására megjelenik a riasztás-megjelenítő képernyő. E képernyőn egyszerre egy riasztás látható, a leírásával együtt. A felfelé- és lefelé-nyílgombokkal görgethet a riasztások között. Ismert riasztási szám riasztási részleteinek megjelenítéséhez a riasztás-megjelenítő aktív állapotában írja be a számot, majd nyomja le a WRITE/ENTER gombot vagy a balra/jobbra-kurzorgombot. Megjegyzés: A kurzor-, ill. a Page Up/Page Down gombokkal egyszerre több riasztás is átugorható a görgetésnél. Üzenetek Az üzenetek kijelzőképe az ALARM/MESGS (Riasztások/Üzenetek) gomb lenyomásával választható. A kijelzőkép a kezelői üzeneteket jeleníti meg: a vezérlésre egyéb hatása nincs. Üzenetek beírásához a billentyűzet használható. A meglevő üzenetek a Cancel (Mégse) és a szóköz gombokkal törölhetők. Teljes sor a Delete gombbal törölhető. Az adatok tárolása automatikus. Az adatok a rendszer kikapcsolása után is megmaradnak. Az üzenetképernyő az, amely bekapcsoláskor megjelenik - amennyiben nincsenek jelen új riasztások. Beállítási/Grafikus kijelzőfunkció A beállítások a SETNG/GRAPH (Beállítások/Grafika) gomb lenyomásával választhatók ki. A beállításokban léteznek bizonyos különleges funkciók, amelyek megváltoztatják az eszterga viselkedését. Részletesebb ismertetésért lásd a "Beállítások" fejezetet. A Grafikus funkció a SETNG/GRAPH (Beállítások/Grafika) gomb kétszeri lenyomásával választhatók ki. A grafikus funkció tulajdonképpen a betáplált program virtuálisan ábrázolt száraz futása. Így a tengelyeket nem kell a valóságban is elmozdítani, azaz az esetleges programozási hibák nem károsíthatják a szerszámot és a munkadarabot. Ez a funkció hasznosabb, mint a Száraz futás opció, mivel minden munkadarab- és szerszám-eltolás, illetve elmozdulási határérték úgy ellenőrizhető le, hogy a gépet nem kell hozzá megmozdítani. A beállításnál történő ütközés veszélye tehát jelentősen lecsökken. 96-HU8700 rev AP

36 Üzemeltetés grafikus üzemmódban A program Grafikus üzemmódban való futtatásához a programot be kell tölteni, és a vezérlésnek MEM, MDI vagy Szerkesztés módban kell lenniük. A MEM vagy MDI üzemmódból a SETNG/GRAPH (Beállítások/Grafika) gomb kétszeri lenyomásával válassza ki a Grafikus üzemmódot. Szerkesztés üzemmódból a szimuláció indításához nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) üzemmódot akkor, amikor az aktív programszerkesztési ablak van kijelölve. A Grafikus kijelzőképről számos funkció elérhető. Billentyűsúgó területe A Grafikus kijelzőablak bal alsó része a billentyűsúgó területe. Itt jelennek meg a pillanatnyilag elérhető funkciógombok, használatuk rövid leírásával együtt. Áttekintő ablak Az ablak jobb alsó része a teljes asztalterületet megjeleníti, és jelzi, hogy a szimuláció során pillanatnyilag hol helyezkedik el a szerszám. Szerszámútvonal ablaka A kijelző középső részén nagyméretű ablak látható az X- és Z-tengelyek felülnézetével. A program grafikus szimulációja alatt itt jelennek meg a szerszámútvonalak. A gyorsjáratok pontozott, az előtoló mozgások vékony folyamatos vonallal láthatók. (Megjegyzés: A 4. beállítással a gyorsjárati útvonalak letilthatók.) Azokat a helyeket, ahol fix fúrási ciklus történik, X jelöli. Megjegyzés: A 5. beállítással a fúrásjelek letilthatók. Nagyítás beállítása Az F2 gombbal előhívható a nagyítandó területet jelző téglalap (nagyítóablak). A PAGE DOWN gombbal csökkenthető (nagyítás), a PAGE UP pedig növelhető (kicsinyítés) a nagyítóablak mérete. A nyílgombokkal mozgassa a nagyítóablakot a kívánt helyre, és a WRITE/ENTER lenyomásával nagyítsa ki az adott részt. Az áttekintőablak (kis ablak a jobb alsó részen) a teljes asztalt, illetve azon belül a Szerszámútvonal ablak elhelyezkedését mutatja. Nagyításnál a Szerszámútvonal ablak törlődik, és a programot újra kell futtatni a szerszámútvonal megjelenítéséhez. A Szerszámútvonal ablak nagyítási tényezőjét és helyét a beállítások rögzítik. Ha a program szerkesztéséhez elhagyja a Grafikus üzemmódot, majd szerkesztés után visszatér, akkor a korábbi beállítások megmaradnak. A Szerszámútvonal ablak az F2, majd a Home gomb lenyomásával állítható vissza a teljes munkaterület mutatására. Z tengely munkadarab-nullponti vonala E funkció vízszintes vonalat rajzol a Z-tengely jobb felső sarokban levő sávjára. A vonal az aktuális Z-tengelymenti munkadarab-eltolás és az aktuális szerszám hosszának aktuális pozícióját mutatja. A program futása során a sáv árnyékolt része jelzi a Z-tengelymenti mozgás mélységét. A program futása közben megfigyelhető a szerszámcsúcsnak a Z-tengely munkadarab-nullponti vonalához képest felvett relatív pozíciója. Vezérlés állapota A képernyő bal alsó részén a vezérlés állapota jelenik meg. E rész megegyezik a többi kijelzőkép utolsó négy sorával. Pozícióablak A pozícióablak azokat a tengelypozíciókat jelzi, amelyeket a tengelyek a valódi működés közben felvennének. F3 / F4 E gombokkal irányítható a szimuláció sebessége. Az F3 csökkenti, az F4 növeli a sebességet. Képernyőkép készítése E kezelőszerv segítségével az aktuális képernyőről automatikusan pillanatfelvétel rögzíthető a csatlakoztatott USB-eszközre, ill. a merevlemezre. Ha nincs USB-eszköz csatlakoztatva, és a gép nem rendelkezik merevlemezzel, akkor nincs képmentés. A képernyőkép készítéséhez nyomja le a SHIFT, majd az F1 gombot. A képfájl neve az alapértelmezett snapshot.bmp. Az alapértelmezett névvel korábban készített képernyőkép ezzel felülíródik. A képernyőkép rögzítése előtt azonban a beviteli sorban tetszőleges fájlnév is megadható. A *.bmp fájlkiterjesztést a rendszer automatikusan adja hozzá a fájlnévhez HU8700 rev AP

37 Dátum és időpont A vezérlés belső óra-funkciót is tartalmaz. Az időpont és a dátum megtekintéséhez nyomja le a CURNT COMDS (Aktuális parancsok), majd a PAGE UP/DOWN gombot. Az óra és a naptár beállításához nyomja le a vészleállító gombot, adja meg a pontos dátumot (HH-NN-ÉÉÉÉ formátumban) vagy a pontos időt (ÓÓ:PP formátumban), majd nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A beállítás végeztével oldja ki a vészleállítót. Mappafüles súgó / Számológép A mappafüles súgómenü megjelenítéséhez nyomja le a HELP/CALC (Súgó/Számológép) gombot. Ha a HELP/CALC lenyomására az előugró súgómenü válik láthatóvá, akkor nyomja le ismét a HELP/CALC gombot a mappafüles menü eléréséhez. A mappafülek között a nyílgombokkal mozoghat. A mappafülek a WRITE/ ENTER gombbal választhatók ki. A CANCEL lenyomására a kijelzés egy mappafül-szinttel feljebb lép. A következőkben a fő- és almappafülek kategóriáit ismertetjük. Súgó A képernyősúgó a teljes felhasználói kézikönyv tartalmát magába foglalja. A Súgó mappafül kiválasztásával megjelenik a tartalomjegyzék. A nyílgombokkal jelöljön ki egy témát, majd a tartalmának megjelenítéséhez nyissa meg azt a WRITE/ENTER gombbal. Az altémák menüi ugyanilyen módon választhatók ki. Az oldalon a léptetőfogantyúval vagy a felfelé- és lefelé-nyílgombokkal görgethet. A következő témára a balraés jobbra-gombokkal lehet lépni. A fő tartalomjegyzékbe a HOME gombbal léphet vissza. A kézikönyv tartalmának kereséséhez az F1 gomb, a Súgó mappafül elhagyásához és a Keresés mappafül kiválasztásához pedig a CANCEL gomb alkalmazható. Keresés A Keresés mappafül segítségével a súgó tartalmában kulcsszavak szerint kereshet. A szövegmezőbe írja be a keresési kifejezést, és az F1 lenyomásával hajtsa végre a keresést. Az eredmények oldalán megjelennek a keresési kifejezést tartalmazó témák: jelöljön ki egy témát, és a WRITE/ENTER gombbal tekintse azt meg. Fúrási táblázat Fúrási mérettáblázat a decimális megfelelőkkel és a menetfúrási méretekkel. Számológép A számológépes funkciók a Súgó mappafül alatt találhatók. Az alsó mappafülek közül válassza ki a számológépet a WRITE/ENTER gombbal. Minden számológépes funkció egyszerű összeadási, kivonási, szorzási és osztási műveleteket végez. Valamely funkció kiválasztásakor számológépes ablak jelenik meg a lehetséges műveletekkel (LOAD, +, -, *, és /). Kezdetben a kijelölés a LOAD ponton van. A többi opció a jobbra- és balra-nyílgombokkal választható ki. A beírt számok a WRITE/ENTER lenyomásával vihetők be. Ha a számbevitelnél a LOAD opció aktív, akkor az adott szám közvetlenül a számológépes ablakba kerül. Ha a számbevitelnél másik opció (+ - * /) aktív, akkor a számítás az éppen bevitt, valamint a már a számológépes ablakban levő szám között történik meg. A számítógépbe matematikai kifejezések, pl. 23* /2 is bevihetők. A rendszer az algebrai szabályoknak megfelelően végzi el a számítást (először az osztást és a szorzást), majd az eredményt (a példában "89.8"- at) megjeleníti az ablakban. Kijelölt címkéjű mezőbe nem írható be adat. Ha közvetlenül a mezőt szeretné módosítani, akkor töröljön adatokat más mezőkből úgy, hogy a címke kijelölése megszűnjön. Funkciógombok: A funkciógombokkal másolhatók és illeszthetők be a számított eredmények adott programszakaszba, illetve a Számológép funkció másik területére. F3: Szerkesztés és MDI üzemmódban az F3 gombbal a kijelölt háromszög-/körmarási/menetfúrási érték a képernyő alján levő adatbeviteli sorba másolható. Ez akkor hasznos, ha a számítás megoldását programban 96-HU8700 rev AP

38 kell használni. A Számológép funkcióban az F3 a számológépes ablakban levő értéket a kijelölt trigonometriai, körinterpolációs vagy marási/menetfúrási számítási mezőbe másolja. F4: A Számológép funkcióban e gomb a kijelölt trigonometriai, körinterpolációs vagy marási/menetfúrási számítási adatértéken betöltési, összeadási, kivonási, szorzási vagy osztási műveletet végez a számológéppel. Trigonometriai súgófunkció A trigonometriai számológépes oldallal trigonometriai problémák oldhatók meg. Adja meg a kívánt háromszög oldalhosszait és szögeit. Ha elegendő adatot vitt be, akkor a vezérlés kiszámítja a háromszöget, és megjeleníti a többi értéket. A kívánt érték a felfelé- és lefelé-kurzorgombokkal választható ki, és a WRITE/ ENTER gombbal érvényesíthető. Ha adott problémának több megoldása is létezik, akkor az utolsó adatérték újbóli megadására a következő lehetséges megoldás jelenik meg. HELP (MEM) O00000 N CALCULATOR LOAD +-*/ ANGLE 3 (MACHINE ANGLE Y in ANGLE Y in ANGLE Z in SIDE 2 SIDE 1 SIDE SIDE SIDE ANGLE 1 SIDE 3 ANGLE 2 F3 copies calculator value to highlighted field in this or other calculator screens. F3 also copies calculator value to the data entry line of edit screens. F4 copies highlighted data to the calculator field. Körinterpolációs súgó A körinterpolációs számológépes oldallal körproblémák oldhatók meg. Adja meg a kívánt körszakasz középpontját, sugarát és kezdő-/végpontjait. Ha elegendő adatot vitt be, akkor a vezérlés kiszámítja a körmozgást, és megjeleníti a többi értéket. A kívánt érték a felfelé- és lefelé-kurzorgombokkal választható ki, és a Write/ Enter gombbal érvényesíthető. A funkció ezen kívül más formátumban is megjeleníti az eredményt, így az adott körmozgás G02 vagy G03 funkcióval is programozható. A formátum a felfelé- és lefelé-kurzorgombbal választható ki. A kijelölt sor az F3 gombbal másolható az épp szerkesztett programba HU8700 rev AP

39 . HELP (MEM) O00000 N CALCULATOR LOAD +-*/ X Y Z (MACHINE) in in CENTER X CENTER Y START X START Y END X END Y in RADIUS ANGLE DIRECTION J R J10 G91 G2 X3. Y R CW E S Ha adott problémának több megoldása is létezik, akkor az utolsó adatérték újbóli megadására a következő lehetséges megoldás jelenik meg. A CW (óramutató irányában) érték CCW (óramutatóval ellentétes) értékre változtatható a CW/CCW oszlop kijelölésével és a WRITE/ENTER lenyomásával. Egyenest érintő kör számítása E funkcióval meghatározható a kör és az azt érintő egyenes érintési pontja. Adja meg az egyenest meghatározó A és B pontokat, valamint a kör középpontját, C-t. A vezérlés kiszámítja az érintési pontot. Ez az a pont, amelynél a C pontból az AB egyenesre bocsátott merőleges metszi az AB egyenest. A vezérlés a merőleges távolságot (a kör sugarát) is megadja. CIRCLE-CIRCLE TANGENT CIRCLE1 X CIRCLE1 Y RADIUS 1 CIRCLE2 X CIRCLE2 Y RADIUS 2 TANGT A X Y TANGT B X Y TANGT C X Y TANGT D X Y c a d Type: STRAIGHT Use F and T to form G-code. F1 for alternate solution b CIRCLE-LINE TANGENT POINT A X YX POINT B Y POINT C X Y RADIUS TANGT PT X TANGT PT Y b c a Köröket érintő egyenesek számítása E funkcióval a két kört érintő egyenesek érintési pontjai számíthatók ki. A felhasználónak két kör középpontját és sugarát kell megadnia. Ebből a vezérlés kiszámítja a mindkét kört érintő egyenesek érintési pontjait. Minden adatbevitelhez legfeljebb nyolc metszéspont létezhet (két, egymást nem érintő vagy metsző kör esetén). Négy érintési pontot a külső, négyet a belső érintők határoznak meg. A külső és a belső érintők ábrái között az F1 gombbal lehet váltani. Az "F" lenyomásakor a vezérlés megkérdezi az ábra adott szegmensét kijelölő kezdő- és végpontokat (A, B, C, stb.). Ha a szegmens ív, akkor a vezérlés az irányt is megkérdezi (C vagy W, azaz CW vagy CCW). Ezután a képernyő alján megjelenik a G kód. A "T" lenyomásakor az addigi végpont kezdőponttá változik, és a vezérlés megkérdezi az új végpont helyét. A megoldás (kódsor) beviteléhez lépjen MDI vagy szerkesztés módba, és nyomja le az F3 gombot: a G kód már a beviteli sorban szerepel. Fúrási/menetfúrási diagram A Súgó mappafüles menüjében fúrási/menetfúrási diagram is rendelkezésre áll. 96-HU8700 rev AP

40 Hűtőközeg szintmérője A hűtőközeg szintje a CURNT COMDS (Aktuális parancsok) képernyőn, valamint MEM üzemmódban a képernyő jobb felső sarkában jelenik meg. A hűtőközeg szintjét függőleges sáv mutatja. A kijelző villogni kezd, ha a hűtőközeg szintje annyira lecsökken, hogy a folyamatos hűtőközeg-áramlás már nem garantálható. Leállítás, léptetés, folytatás E funkcióval a futó program leállítható, a szerszám elléptethető a munkadarabtól, majd a program végrehajtása folytatható. A következők szerint járjon el: 1. A futó program leállításához nyomja le a FEED HOLD (Előtolás szüneteltetése) gombot. 2. Nyomja le az X vagy Z, majd a HANDLE JOG (Léptetés fogantyúval) gombot. A vezérlés tárolja a pillanatnyi X és Z pozíciót. Megjegyzés: Csak az X és a Z tengely léptethető. 3. A vezérlés az "Elléptetés" üzenetet jeleníti meg. A léptetőfogantyúval, a távirányító léptetőfogantyúval, illetve léptetési és léptetés-reteszelési gombokkal léptesse el a szerszámot a munkadarabtól. Az orsó CW (Óramutató irányában), CCW (Óramutatóval ellentétesen) és STOP gombok lenyomásával vezérelhető. Szükség esetén a szerszámbetétek is kicserélhetők. Figyelem: Ha a programot folytatják, akkor a visszatérési pozíció a régi eltolások szerint alakul. A program megszakításakor ezért nem ajánlatos szerszámcserét végezni, illetve módosítani az eltolásokat. 4. Léptessen vissza a tárolt pozícióhoz a lehető legközelebb eső pozícióra, illetve olyan pozícióra, ahonnan a rendszer akadály nélkül állhat vissza gyorsjáratban a tárolt pozícióra. 5. A MEM, MDI vagy DNC lenyomásával lépjen vissza a korábbi üzemmódra. A vezérlés csak akkor folytatja a működést, ha az az üzemmód aktív, amelyből a mozgást előzőleg leállították. 6. Nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot. A vezérlés a Léptetés - Visszatérés üzenetet írja ki, gyorsjáratban, 5%-on visszalépteti az X és Y tengelyt arra a helyre, ahol a FEED HOLD gombot előzőleg lenyomták, majd visszalépteti a Z tengelyt. Figyelem: A vezérlés nem az elléptetésnél használt útvonalat használja ismét. Ha e mozgás közben lenyomják a FEED HOLD gombot, akkor a marótengelyek mozgása leáll, és megjelenik a "Léptetés - Visszatérés szüneteltetése" üzenet. A CYCLE START (Ciklusindítás) lenyomására a vezérlés folytatja a visszatérési mozgást. A mozgás befejeztével a vezérlés ismét "Előtolás szüneteltetése" állapotba áll. 7. A CYCLE START újbóli lenyomására a program folytatja a normál üzenet. Lásd még: 36. beállítás (Program újraindítása). Riasztási értesítések A Haas gépek rendelkeznek olyan alapalkalmazással, amely valamely riasztás megjelenése esetén figyelmeztetést küld egy megadott címre vagy mobiltelefonszámra. Ennek az alkalmazásnak a beállításához a saját hálózat bizonyos szintű ismerete szükséges. Ha Ön nem ismeri a helyes beállításokat, akkor forduljon a rendszergazdához, ill. az internetszolgáltatóhoz. Az értesítések beállítása előtt ellenőrizze, hogy a gépnek van-e kapcsolata a helyi hálózattal, és hogy a 900. beállítás a hálózaton még nem szereplő nevet rendel-e a géphez. E funkcióhoz az Ethernet opció, valamint vagy későbbi verziójú szoftver szükséges. Riasztások beállítása 1. Internetböngészőben vagy más, a hálózathoz kapcsolódó eszközön írja be a gép hálózati nevét (900. beállítás) a böngésző címsávjába, majd nyomja le az Enter-t HU8700 rev AP

41 .. 2. Előugró ablak jelenik meg, amely felkéri Önt, hogy engedélyezze a "süti" fájl (cookie) mentését a böngészőben. Ez az ablak mindig megjelenik, ha a gépet új számítógépről vagy böngészőről éri el, ill. ha a már mentett "süti" érvényessége lejárt. A folytatáshoz kattintson az "OK"-ra. 3. Megjelenik a kezdőképernyő, a beállítási opciókkal a képernyő alsó részén. Kattintson a Manage Alerts (Riasztások kezelése) pontra. 4. A Manage Alerts (Riasztások kezelése) képernyőn adja meg azt az címet vagy mobiltelefonszámot, amelyre az értesítéseket kapni szeretné. Mobiltelefonszám megadása esetén a számmező alatti legördülő menüből válassza ki a megfelelő mobilszolgáltatót. Ha kész, kattintson a submit changes (Módosítások mentése) gombra. Megjegyzés: Ha az Ön mobilszolgáltatója nem szerepel a menüben, akkor kérje el mobilszolgáltatójától azt az címet, melyen keresztül szöveges üzeneteket kaphat. Ezt a címet azután az mezőbe írja be. 5. Kattintson a Configure Interface ( felület beállítása) gombra. 96-HU8700 rev AP

42 6. A mezőkben adja meg rendszerének adatait. Ha nem ismeri a megfelelő értékeket, akkor forduljon rendszeradminisztrátorához vagy internetszolgáltatójához. Ha kész, kattintson a submit changes (Módosítások mentése) gombra. Megjegyzés: A Haas Automation szervizszemélyzete nem alkalmas az Ön hálózati problémáinak diagnosztizálására és megszüntetésére. a. Az első mezőben adja meg a névkiszolgáló (DNS) IP-címét. b. A második mezőben adja meg a levélküldő kiszolgáló (SMTP) nevét. c. A harmadik mezőben (SMTP kiszolgáló port) már szerepel a leggyakoribb érték (25). Ezt csak akkor változtassa meg, ha az alapértelmezett beállítás nem működik. d. Az utolsó mezőben adjon meg egy megfelelő formátumú címet, amely az elküldött értesítés feladójaként szerepel. 7. A rendszer teszteléséhez a vészleállító lenyomásával generáljon riasztást. Ekkor a megadott címre, ill. telefonszámra nek, ill. SMS-nek kell érkeznie a riasztás részleteivel. Memória-reteszelés kulcsos kapcsolója Reteszeli a memóriát, így jogosulatlan személyek számára nem lehetséges a programok véletlen vagy szándékos átszerkesztése. A beállítások, paraméterek, eltolások és makróváltozók is reteszelhetők. Opciók 200 órás vezérlési opció kipróbálás A rendesen kioldókódot igénylő opciók (szinkronizált menetfúrás, makrók, intuitív programozási rendszer (IPS)) most már egyszerűen aktiválhatók és deaktiválhatók a kioldókód helyett az "1" szám beírásával. Az opció a "0" lenyomásával kapcsolható ki. Az így aktivált opció összesen 200 bekapcsolt óra után automatikusan deaktiválódik. Megjegyzendő, hogy a deaktiválás csak akkor történik meg, ha a gép betáplálását kikapcsolják, járó gép közben nem. A kioldókód bevitelével az opciók állandó jelleggel aktiválhatók. A 200 órás időtartam alatt a paraméter-képernyőn az opciótól jobbra a "T" betű jelenik meg. Az opcióba 1 vagy 0 a 7. beállítás (Paraméterek lezárása) kikapcsolásával és a vészleállító gomb lenyomásával írható. Ha az opció eléri a 100 üzemórát, akkor a gép figyelmeztetést ad arra, hogy a kipróbálási időszak csaknem letelt. Az opciók állandó jellegű aktiválásáért forduljon az értékesítőhöz. USB és Ethernet A Haas-gép(ek) és a hálózat között adatok mozgathatók. A programfájlok könnyen továbbíthatók a memóriába, ill. a memóriából, így lehetséges a nagyméretű fájlok DNC-feldolgozása HU8700 rev AP

43 Makrók Az egyéni előprogramozott ciklusokra, mérőrutinokra, felhasználói interakciókra, matematikai egyenletekre és függvényekre, illetve az alkatrészcsaládok megmunkálására (változókkal) saját szubrutinok hozhatók létre. Automatikus ajtó Az automatikus ajtó-opcióval az ajtók a megmunkálási programból automatikusan nyithatók. Ez csökkenti a kezelő kifáradását, robottal használva pedig felügyelet nélküli üzemet tesz lehetővé. Automatikus lefúvatás Az automatikus lefúvatási opcióval a munkadarab tisztán tartható. Zárt ajtó mellett egy M-kóddal aktiválható levegősugár kitisztítja a forgácsot és a hűtőközeget a tokmányból és a munkadarabból. Szerszám-előbeállító Az automatikus szerszámmérő kar a szerszám gyors beállítása érdekében lefelé hajlik. Ha a szerszámcsúcsot a szondához érintik, akkor a rendszer automatikusan felveszi az eltolási értékeket. Nagy intenzitású világítás A halogénlámpák fényes, egyenletes megvilágítást adnak a munkaterület számára a munkadarabok ellenőrzésénél, a feladatok beállításánál és a különféle részek cseréjénél ideálisan alkalmazható öntvénykészítéshez és hasonló munkálatokhoz. A fények működése az ajtók nyitásával és zárásával automatikus, de a vezérlőn levő kapcsolóval kézzel is aktiválható. Esztergabáb előkészítése (csak az SL-40 esetén) Az esztergabáb szerelőplatformja jobb befoghatóságot biztosít a hosszú- vagy keskenytengelyes műveleteknél. Az ipari szabványnak megfelelő szerelőfuratok a legtöbb, kereskedelemben kapható esztergabáb befogóját képesek fogadni. M-funkciórelék További relék hozzáadása a termelékenység növelésére. Az M-kóddal működtethető kiegészítő relékkel szondák, segédszivattyúk, munkadarab-adagolók, stb. működtethetők. Szegnyereg A teljes mértékben programozható hidraulikus szegnyereg a megmunkáló programból is aktiválható, de a szabványos lábkapcsolóval a kezelő közvetlenül is működtetheti. Munkadarab-elfogó Az opcionális munkadarab-akna a helyére fordulva felfogja, és az elülső ajtón található gyűjtőtartályba továbbítja a kész munkadarabot. A munkadarabok kivételéhez így nem szükséges leállítani a gépet és kinyitni az ajtót. Rúdadagoló A termelékenység növelésére és az esztergálási műveletek áramvonalasítására tervezett, szervóhajtású rúdadagoló kizárólag a Haas CNC-esztergák sajátja. Egyedi funkcióinak köszönhetően a beállítás és az üzemeltetés egyszerű. Ilyen funkció a nagyméretű szerelőajtó az orsóvezető cseréjéhez, illetve az egyetlen beállítással megadható rúdátmérő is. Meghajtott szerszámok használata (Y-tengellyel szerelt esztergák esetén standard) A meghajtott szerszámok opciójával lehetővé válik a szabványos VDI axiális vagy radiális meghajtású szerszámok használata. Ezekkel másodlagos műveletek (pl. fúrás, menetfúrás) hajtható végre mind a munkadarab homlok-, mind a palástfelületén. A munkadarab pozicionálását a főorsó végzi nagy precizitással és jó ismételhetőséggel. E műveletek az Y tengellyel szerelt típusokra is érvényesek. További információkért lásd az Y tengely programozásáról szóló fejezetet. C tengely (Y-tengellyel szerelt esztergák esetén standard) A C-tengely nagy pontosságú, kétirányú, az X- és/vagy a Z-irányú mozgással teljesen interpolált orsómozgást tesz lehetővé. A Descartes/poláris interpoláció segítségével a homlokfelület pályavezérelt megmunkálása a hagyományos X- és Y-koordinátákkal programozható. 96-HU8700 rev AP

44 Orsótájolás Az orsótájolási opcióval az orsó megadott, programozott szögbe állítható a szabványos orsómotorral és a szabványos orsókódolóval. A módszer olcsó, pontos (0.1 fokos) pozicionálást biztosít. Segédszűrő A 25 mikronos, #2 zsákos típusú szűrőrendszer kiszűri a szennyeződést és a kisméretű részeket a hűtőközegből, mielőtt azt a hűtőközeg-szivattyú visszakeringetné. A szűrő használata kötelező, ha nagynyomású hűtőközeget alkalmazó gépekkel öntöttvasat, öntött alumíniumot és egyéb dörzshatású anyagokat munkálnak meg, de nem HPC-gépeken is alkalmazható. Távirányító léptetőfogantyú A szabadalmaztatott Haas továbbfejlesztett távirányító léptetőfogantyú 2.8"-es átlójú színes LCD-képernyőt, billentyűzetet, háromgombos mozgásvezérlő rendszert, valamint beépített LED-es vizsgálólámpát tartalmaz. A léptetőfogantyúról beállíthatók a szerszám- és munkadarab-eltolások, léptethető akár 9 tengely, megjeleníthető a gép pozíciója és az aktuálisan futó program, valamint számos egyéb művelet is végrehajtható. Működés A jelen fejezet a gép funkcióit és lehetőségeit tekinti át. A gép beállítását, a munkadarabok betöltését és a szerszám előkészítését e fejezet alapján kell elvégezni. A gép bekapcsolása A gép a vezérlőpult főkapcsolójával kapcsolható be. A rendszer bekapcsolás után öntesztet hajt végre, majd az Üzenetek (ha volt üzenet), illetve a Riasztások képernyőt jeleníti meg. Az eszterga mindkét esetben egy vagy több riasztást mutat (102 SZERVO KI). Kövesse a kijelző bal oldalán található Üzemmódállapot dobozban megjelenő útmutatásokat. A 'Bekapcsolás" és az "Összes tengely automatikus" funkciók általában csak akkor válnak elérhetővé, ha az ajtókat ki-, majd bereteszelik, és a vészleállító gombot lenyomják, majd alaphelyzetbe állítják. A biztonsági reteszelési funkciókról további információk a jelen kézikönyv "Biztonság" fejezetében olvashatók. Az egyes riasztások törléséhez nyomja meg a RESET gombot. Ha valamely hiba nem törölhető, akkor lehet, hogy szervizelés szükséges. Ebben az esetben forduljon a forgalmazóhoz. A riasztások törlése után a gépen ki kell választani azt a referenciapontot, ahonnan minden művelet elindul. Ez a pont az ún. "Kiindulási pozíció". A gép a POWER-UP / RESTART (Bekapcsolás / Újraindítás) gombbal vihető a kiindulási pontba. VIGYÁZAT! A gomb lenyomásakor a gép automatikusan mozgásba kezd. Bekapcsoláskor figyelje a következő területeket. Ha a megmunkálási ciklusok során e részegységek pozicionálása nem volt megfelelő, akkor ütközés történhet. Ez a figyelmeztetés vonatkozik a szerszámmérőérintkezőre, a munkadarab-elfogóra, a szegnyeregre és a szerszámrevolverre is. Y-tengellyel szerelt esztergák: Mielőtt az X tengelyt kiindulási pozícióba vinné, mindenképpen először az Y tengelyt mozdítsa kiindulási helyzetbe. Ha az Y tengely nincs nullpozícióban (az orsó középvonalánál), akkor HU8700 rev AP

45 lehet, hogy az X tengellyel nem lehet felvenni a kiindulási helyzetet. A gép ilyenkor riasztást vagy hibaüzenetet adhat (Y tengely nincs kiindulási pozícióban). A Power-Up/Reset gomb lenyomása automatikusan törli a 102. riasztást, ha jelen volt ilyen. A kiindulási pont felvétele után megjelenik az Aktuális parancsok oldal, és a gép működésre kész. Bevezetés a programozásba Kézi adatbevitel (Manual Data Input, MDI) A kézi adatbevitel (MDI) segítségével az automatikus CNC-mozgások teljes program használata nélkül is elvégezhetők. Az üzemmódba az MDI/DNC gombbal léphet be. A programkódok a billentyűzetről írhatók be. A sorok végén nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A rendszer minden sor végére automatikusan Blokk vége (End-of-Block, EOB) karaktert szúr be. PROGRAM - MDI G97 S1000 M03 ; G00 X2. Z0.1 ; G01 X1.8 Z-1. F0.012 ; X1.78 ; X1.76 ; X1.75 ; Az MDI program szerkesztéséhez az Edit (Szerkesztés) gombtól jobbra eső gombok használhatók. A kurzort léptesse a módosítandó pontra, majd használja a különböző szerkesztési funkciókat. A sorba további parancsokat a parancs beírásával, majd a WRITE/ENTER lenyomásával vihet be. Az értékek módosításához a nyílgombbal vagy a léptetőfogantyúval jelölje ki a kívánt parancsot, adja meg az új parancsot, majd nyomja le az ALTER (Módosítás) gombot. A parancsok törléséhez jelölje ki a törlendő parancsot, és nyomja le a DELETE (Törlés) gombot. Az Undo (Visszavonás) gombbal visszavonhatók az MDI programban végzett módosítások (max. 9 db). Az MDI-ben bevitt adatok az MDI üzemmódból való kilépés, illetve a gép kikapcsolása után is megmaradnak. Az aktuális MDI parancsok törléséhez nyomja le az Erase Prog (Program törlése) gombot. Számozott programok Új program létrehozásához a List Prog (Programok listázása) gombbal lépjen a programképernyőre, a programok listájához. Adjon meg egy programszámot (Onnnnn), majd nyomja le a SELECT PROG (Program választása) vagy a WRITE/ENTER gombot. Ha a program létezik, akkor a rendszer kijelöli. Ha nem létezik, akkor a rendszer létrehozza. Az új program megjelenítéséhez nyomja le az EDIT (Szerkesztés) gombot. Az új program csak a program nevét és a Blokk vége (;) karaktert tartalmazza. A számozott programok a gép kikapcsolása után is megmaradnak Az MDI és a számozott programok szerkesztésének alapjai Az MDI programok, illetve a számozott programok között az egyetlen különbség az O kód. Az MDI programok szerkesztéséhez nyomja le az MDI/DNC gombot. A számozott programok szerkesztéséhez válassza ki a programot, majd nyomja le az Edit (Szerkesztés) gombot. Írja be a programadatokat, és nyomja le az Enter-t. A programadatok három kategóriába sorolhatók. Ezek a címek, a megjegyzések és az EOB karakterek. 96-HU8700 rev AP

46 Ha meglevő programhoz programkódot kíván hozzáadni, akkor jelölje ki azt a területet, ami elé az új programrész kerül, írja be az adatokat, és nyomja le az INSERT (Beszúrás) gombot. Az INSERT lenyomása előtt egynél több kód, pl. X ész is megadható. A címadatok egy betűből, valamint az azt követő számértékből állnak. Példa: G04 P1.0. A G04 parancs programozott várakozást (szünetet) jelent, a P1.0 pedig a szünet hosszát (1 másodperc) mutatja. A megjegyzések betűket és számokat is tartalmazhatnak, de zárójelek közé kell írni őket. Példa: (1 másodperc programozott várakozás). A megjegyzések legfeljebb 80 karakterből állhatnak. A zárójelek közé (a megjegyzésbe) kisbetűs szöveg is beírható. Kisbetűs szöveg beírásához nyomja le (vagy tartsa lenyomva) a SHIFT gombot, majd írja be a betűt vagy betűket. A Blokk vége karakterek az EOB lenyomásával vihetők be. A képernyőn pontosvesszőként (;) láthatók. A Blokk vége karakterek a "kocsi vissza" és a "bekezdés vége" funkciót töltik be. A CNC-programozásban a programkód egyes karaktersorai Blokk vége karakterrel záródnak. Példa a háromféle parancstípust használó kódra: G04 P1. (1 másodperc programozott várakozás); A parancsok közé nem szükséges szóközt tenni. A könnyebb olvashatóság és szerkeszthetőség érdekében a rendszer automatikusan szóközt tesz az elemek közé. A karakterek módosításához a nyílgombokkal vagy a léptetőfogantyúval jelölje ki a kívánt programrészt, adja meg az új kódot, majd nyomja le az ALTER (Módosítás) gombot. A karakterek vagy parancsok törléséhez jelölje ki a törlendő részt, és nyomja le a DELETE (Törlés) gombot. A módosítások az UNDO (Visszavonás) gombbal vonhatók vissza. Az Undo gomb az utolsó kilenc bevitelt képes visszavonni. Külön mentési parancs nem létezik. A rendszer minden bevitt sor után menti a programot. MDI program átalakítása számozott programmá Az MDI programok számozott programmá alakíthatók. Ehhez a kurzort vigye a program elejére (vagy nyomja le a HOME gombot), adjon meg egy programnevet (a programok nevének az Onnnnn formátumot kell követniük, azaz az O betűből és az azt követő max. 5 számból kell állniuk), és nyomja le az Alter gombot. Ezzel a program a programlistába kerül, és törlődik az MDI-ből. A program újbóli eléréséhez nyomja le a LIST PROG gombot, és válassza ki a programot. Keresés a programban Szerkesztési vagy Memória üzemmódban a felfelé- és lefelé-gombokkal kereshet a programban adott kódot vagy szöveget. Valamely karakter(ek) kereséséhez az adatbeviteli sorban adja meg a karakter(ek)et (pl. G40), és nyomja le a felfelé- vagy a lefelé-kurzorgombot. A felfelé-gomb lenyomására a rendszer visszafelé (a program eleje felé), míg a lefelé-gombra előrefelé (a program vége felé) keres. Programok törlése Program törléséhez nyomja le a List Prog gombot. A felfelé- vagy lefelé-kurzorgombbal jelölje ki a kívánt programszámot (vagy írja be azt), és nyomja le az Erase Prog gombot. Több program egyidejű törléséhez egyenként jelölje ki a törlendő programokat a Write gombbal. A programok törléséhez nyomja le az Erase HU8700 rev AP

47 Prog gombot. Ha a lista végén kijelöli a MIND pontot, és lenyomja az Erase Prog gombot, akkor a lista összes programja törlődik. Léteznek a géphez mellékelt fontos programok is. Ezek az O02020 (orsó bemelegítése) és az O09997 és O09999 (Visual Quick Code). Az összes program törlése előtt e programokat el kell menteni. Az Undo gombbal a törölt programok nem hozhatók vissza. Programok átnevezése A programok létrehozása után a programszám szerkesztési módban megváltoztatható. Ehhez írja át a program nevét (Onnnnn) az első sorban, majd nyomja le az Alter gombot. Maximális programszám Ha a vezérlés memóriájában a megengedett maximális számú (500) program van jelen, akkor a "Megtelt" üzenet jelenik meg, és a program nem hozható létre. Programválasztás Lépjen be a programkönyvtárba a LIST PROG (Programok listázása) gombbal. Ekkor megjelennek a tárolt programok. Görgessen a kívánt programszámra, majd a kijelöléshez nyomja le a SELECT PROG (Program választása) gombot. A programok a nevük beírásával és a SELECT PROG lenyomásával is kiválaszthatók. A SELECT PROG lenyomása után az "A" betű jelenik meg a program neve mellett. A betű arra utal, hogy a program aktív, és a Mem üzemmódba váltás, majd a CYCLE START (Ciklusindítás) lenyomása után a gép ezt futtatja le. Az aktív program az a program is, amely a Szerkesztés módban a kijelzőn megjelenik. Az aktív program a gép kikapcsolásáig marad aktív. 96-HU8700 rev AP

48 CNC adatátvitel A számozott programok a CNC-vezérlésből személyi számítógépre (PC), illetve onnan vissza is másolhatók. A legcélszerűbb a programokat ".txt" fájlnévkiterjesztéssel menteni. Az ilyen fájlokat a PC egyszerű szövegfájlként ismeri fel. A programok átvitele számos módon történhet: ilyen az RS-232 és az USB is. A beállítások, eltolások és makróváltozók hasonló módon vihetők át a CNC és a PC között. Ha a CNC ismeretlen G-kódot kap, akkor az ilyen kódot megjegyzéssé alakítva tárolja a programban, és riasztást aktivál. A vezérlésbe azonban az ilyen adatok is betöltődnek. Ez akkor történhet meg, ha úgy kísérel meg makrókat betölteni, hogy a Makró opció nincs telepítve. RS-232 Az RS-232 az egyik módja a Haas CNC vezérlés és a számítógép összekapcsolásának. E funkcióval a programozó PC-re, illetve onnan letölthet programokat, beállításokat és szerszámeltolásokat. A programok küldése és fogadása az RS-232 porton (1. soros port) történik. Ez a vezérlődoboz oldalán található (nem a vezérlőpulton). A CNC-vezérlés és a PC összekapcsolásához kábel szükséges (nincs mellékelve). Az RS-232 csatlakozóknak két típusa létezik: a 25-tűs és a 9-tűs. A PC-ken a 9-tűs csatlakozó a gyakoribb. 5. kapocs Zöld 9. kapocs 1. kapocs Földelés 2. kapocs Piros 3. kapocs Fekete 7. kapocs Zöld 14. kapocs 1. kapocs Földelés 2. kapocs Fekete 3. kapocs Piros 7. kapocs Zöld 25. kapocs 13. kapocs 1. kapocs Földelés 2. kapocs Fekete 3. kapocs Piros 7. kapocs Zöld #1. kapocs Árnyékolás földelése #2. kapocs TXD-Adatküldés #3. kapocs RXD-Adatfogadás #4. kapocs RTS (opcionális) #5. kapocs CTS (opcionális) #7. kapocs Jel földelése 14. kapocs 1. kapocs 1. kapocs 25. kapocs 1. kapocs 25. kapocs 13. kapocs 14. kapocs 13. kapocs 1. kapocs VIGYÁZAT! Az elektronika károsodásának egyik leggyakoribb oka a megfelelő földelés hiánya mind a CNC-nél, mind a számítógépnél. A földelés hiánya károsítja a CNC-t, a számítógépet, illetve mindkettőt. Kábelhossz A következőkben a különféle adatátviteli sebességek és a hozzájuk tartozó maximális kábelhosszak láthatók. Adatátviteli sebesség Max. kábelhossz (láb) A CNC-vezérlés és a számítógép beállításainak azonosnak kell lenniük. A CNC-vezérlés beállításainak módosításához lépjen a Beállítások oldalra (nyomja le a SETNG/GRAPH gombot), és görgessen az RS-232 beállításokhoz (vagy írja be a 11 számot, és nyomja le a felfelé- vagy lefelé-nyílgombot). A felfelé-/lefelényílgombokkal jelölhetők ki, és a jobbra-/balra-nyílgombokkal módosíthatók az értékek. A kívánt beállítás kijelölése után nyomja le a WRITE/ENTER gombot. Az RS-232 portot vezérlő beállítások (és alapértelmezéseik) a következők: 11 Adatátviteli sebesség (9600) 24 Leader to Punch (Nincs) 12 Paritás (Páros) 25 Blokk vége karakter (CR LF - Kocsivissza-soremelés) HU8700 rev AP

49 13 Stopbitek (1) 37 Adatbitek száma (7) 14 Xon/Xoff szinkronizáció A Haas vezérléssel számos különböző program képes kapcsolatot teremteni. Ilyen program a legtöbb Microsoft Windows telepítésben szereplő Hyper Terminal alkalmazás. E programban lépjen a bal felső "Fájl" legördülő menüre. Válassza ki a "Tulajdonságok" pontot, és kattintson a "Konfigurálás" gombra. Ekkor megnyílnak a portbeállítások. Módosítsa ezeket úgy, hogy megegyezzenek a CNC-vezérlés beállításaival. Programok PC-ről való fogadásához nyomja le a LIST PROG gombot. Lépjen a kurzorral a Mind szóra, és nyomja le az RECV RS-232 (RS-232 fogadás) gombot. A vezérlés fogadni kezdi a fő- és alprogramokat addig, amíg a bevitel végét jelző "%" karakterrel nem találkozik. A PC-ről küldött programoknak mindig egy-egy, egyetlen "%" karaktert tartalmazó sorral kell kezdődniük és végződniük. A Mind opció használata esetén minden programnévnek Haas-formátumúnak kell lennie (Onnnnn). Ha nincs programszám, akkor a RECV RS- 232 lenyomása előtt adjon meg egy programszámot. A program e szám alatt tárolódik. Ha meglevő programot választ, akkor az felülíródik. A programok PC-re való elküldéséhez a kurzorgombokkal válassza ki a programot, és nyomja le a SEND RS-232 (RS-232 küldés) gombot. A Mind opció választásával a vezérlés memóriájában levő összes program elküldhető. A 41. beállítás bekapcsolásával az RS-232 kimenet szóközökkel egészíthető ki, így a programok olvashatósága javul. Az RS-232-n keresztül a paraméterek, beállítások, eltolások és makróváltozók önállóan is elküldhetők. Ehhez válassza ki a LIST PROG üzemmódot és a kívánt kijelzőképet, majd nyomja le a SEND (Küldés) gombot. A fogadáshoz nyomja le a RECV (Fogadás) gombot, és válassza ki a fogadandó fájlt a PC-n. A fájl akkor tekinthető meg PC-n, ha a CNC-vezérlésből származó fájlnevet a ".txt" kiterjesztéssel látja el. Nyissa meg a fájlt a PC-n. Ha hibaüzenet érkezik, akkor ellenőrizze az eszterga és a PC közötti kapcsolatot, illetve a kábelt. Fájlalapú numerikus vezérlés (File Numeric Control, FNC) A hálózaton vagy tárolóeszközön (USB-memória, merevlemez) levő programok a helyükről is futtathatók. A programok más helyről való futtatásához lépjen az Eszközkezelő képernyőre (nyomja le a LIST PROG gombot), jelöljön ki egy programot a kiválasztott eszközön, és nyomja le a SELECT PROG gombot. A program ekkor megjelenik az aktív program ablakában, és a programlistában a neve mellett az "FNC" jelzés mutatja, hogy aktív FNC-programról van szó. Az alprogramok az M98 utasítással hívhatók meg, amennyiben az alprogram ugyanabban a könyvtárban van, mint a főprogram. Az alprogramok nevének is kisbetű/nagybetű megfeleléssel követniük kell a Haas névformátumot, pl. O12345.nc. VIGYÁZAT: A program távoli módosítása esetén a módosítás a program következő futtatásakor lép érvénybe. Az alprogramok a főprogram futása közben is módosíthatók. A programok futtatásához az FNC üzemmódban: 1. Nyomja le a LIST PROG (Programok listázása) gombot, majd a mappafüles menüben lépjen a megfelelő eszközre (USB, merevlemez, Hálózat). 2. Vigye a kurzort a kívánt programra, majd nyomja le a SELECT PROG (Program választása) gombot. A program megjelenik az Aktív program ablakban, és közvetlenül a memóriaeszközről is futtatható. Az FNC-ből való kilépéshez jelölje ki ismét a programot, és nyomja le a SELECT PROG gombot, vagy válasszon másik programot a CNC-memóriából. A Haas szerkesztő használata (FNC) A Haas szerkesztő a haladó szerkesztő ismerős funkciói mellett új lehetőségeket is kínál a vezérlésen történő programfejlesztésre. Ilyen lehetőség például a többdokumentumos megjelenítés és szerkesztés. A Haladó szerkesztő általánosságban a MEM-ben, míg a Haas szerkesztő a MEM-től eltérő helyen (merevle- 96-HU8700 rev AP

50 mez, USB, hálózati megosztás) tárolt programokhoz használatos. Lásd még a Szerkesztési menü és Haladó szerkesztő fejezeteket. A Haas szerkesztőben szerkesztett program mentéséhez nyomja le a SEND gombot, amikor a rendszer erre felkéri, majd várjon, amíg a program befejezi az írást a lemezre. Közvetlen numerikus vezérlés (Direct Numeric Control, DNC) A közvetlen numerikus vezérlés (DNC) egy másik módja a programok vezérlésbe való betöltésének. E funkcióval az RS-232-n keresztül érkező programok a fogadással egy időben futtathatók le. Az RS-232-n keresztül betöltött programokhoz képest az az eltérés, hogy itt nincs méretkorlátozás a CNC-programokra. A vezérlés a programot annak fogadásával egy időbe futtatja: a program nem tárolódik a vezérlésben. PROGRAM (DNC) N WAITINGFOR DNC... DNCRS232 PROGRAM (DNC) N ; O01000 ; (G-CODE FINAL QC TEST CUT) ; (MATERIAL IS2x8x ALUMINUM) ; ; (MAIN) ; ; M00 ; (READ DIRECTIONS FORPARAMETERSAND SETTINGS) ; (FOR VF -SERIES MACHINES W/4TH AXIS CARDS) ; (USE / FOR HS, VR, VB, AND NON -FORTH MACHINES) ; (CONNECT CABLE FOR HA5C BEFORE STARTING THE PROGRAM) ; (SETTINGS TO CHANGE) ; (SETTING 31 SET TO OFF) ; ; ; DNC RS232 DNC END FOUND DNC Várakozás programra Program fogadva a DNC-ről A DNC az 57. beállítás 18. bitjével, illetve az 55. beállítással engedélyezhető. A paraméterbitet állítsa (1)-re, az 55. beállítást pedig Be-re. A DNC üzemmódot ajánlatos Xmodemmel vagy megadott paritással futtatni, mert így az adatátviteli hibák észlelhetők, és a DNC-program összeomlás nélkül megállítható. A CNC-vezérlés és a számítógép beállításainak azonosnak kell lenniük. A CNC-vezérlés beállításainak módosításához lépjen a Beállítások oldalra (nyomja le a SETNG/GRAPH gombot), és görgessen az RS-232 beállításokhoz (vagy írja be a 11 számot, és nyomja le a felfelé- vagy lefelé-nyílgombot). A felfelé-/lefelé-nyílgombokkal jelölhetők ki a változók, és a jobbra-/balra-nyílgombokkal módosíthatók az értékek. A kívánt beállítás kijelölése után nyomja le az Enter gombot. DNC-hez az ajánlott RS-232 beállítások a következők: 11 Adatátviteli sebesség: Szinkronizáció: XMODEM 12 Paritás: NINCS 37 RS-232 dátumbitek: 8 13 Stopbitek:1 A DNC az oldal tetején található MDI/DNC gomb kétszeri lenyomásával választható ki. A DNC futtatásához legalább 8 kilobájt szabad felhasználói memória szükséges. A szabad memória mennyisége a Programok listázása oldal alján ellenőrizhető. A vezérlésnek küldött programnak % karakterrel kell kezdődnie és végződnie. Az RS-232 porthoz kiválasztott adatátviteli sebességnek (11. beállítás) elegendően gyorsnak kell lennie ahhoz, hogy a programblokkok végrehajtási sebességénél ne legyen lassúbb. Ha az adatátvitel túl lassú, akkor a szerszám vágás közben megállhat. A CYCLE START (Ciklusindítás) lenyomása előtt indítsa el a programküldést a vezérlőnek. A DNC program található üzenet megjelenése után nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot HU8700 rev AP

51 USB / merevlemez / Ethernet eszközkezelő A Haas-vezérlés eszközkezelőt is tartalmaz, amely mappafüles menüben mutatja a gép által hozzáférhető memóriaeszközöket. Az Eszközkezelőbe a LIST PROG (Programok listázása) gombbal léphet be. A mappafüles menüben a nyílgombokkal és a WRITE/ENTER gombbal választható ki a kívánt eszköz mappafüle. Adott eszköz mappafülén a programok a felfelé-/lefelé-nyílgombokkal jelölhetők ki, és az A gombbal adhatók hozzá a kiválasztáshoz. Megjegyzés: A külső USB-merevlemezek csak akkor működnek, ha FAT vagy FAT32 fájlrendszerre formázzák őket. Az NTFS fájlrendszerre formázott eszközök itt nem használhatók. Az eszköz fájlrendszerének megállapításához csatlakoztassa az eszközt a számítógéphez, kattintson jobb gombbal a meghajtóra a Windows Intézőben, és válassza a Tulajdonságok fület. A következő példa az USB-eszköz könyvtárát mutatja. A memóriában kiválasztott programot "A" jelzi. A kiválasztott fájl az aktív program képernyőjén is megjelenik. Navigálás a mappafüles menüben Kurzorgombok: Navigálás a mappafülek között WRITE/ENTER: Mappafül kiválasztása CANCEL: Egy mappafül-szinttel vissza Programválasztás Kurzorgombok: Választókurzor mozgatása WRITE/ENTER: Program hozzáadása a kijelöléshez (pipa jelzi) SELECT PROG: A kijelölt program lesz az aktív program ( A ), vagy program választása az FNC-ből INSERT: Új mappa az aktuális könyvtárban (mappanév beírása, majd Insert) ALTER: Mappa vagy program átnevezése Súgó üzemmód Az előugró súgómenühöz nyomja le a HELP/CALC gombot. A nyílgombokkal navigálhat. Opciók választása a kijelölt programokhoz (Másolás, Törlés, stb.) Aktív program Kijelölt program Aktív mappafül Kiválasztott program Fájlméret Alkönyvtár Dátum és időpont Navigálás a könyvtárakban Valamely alkönyvtárba való belépéshez görgessen a kívánt alkönyvtárra, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. Az alkönyvtárak elhagyásához görgessen az alkönyvtár tetejére, és nyomja le az Entert, vagy nyomja le a CANCEL (Mégse) gombot. Minkét esetben az eszközkezelő jelenik meg ismét. Könyvtár létrehozása Új mappa a nevének beírásával, és az INSERT (Beszúrás) gomb lenyomásával hozható létre. Új alkönyvtár létrehozásához lépjen abba a könyvtárba, amelyben létre szerené hozni, adjon meg egy nevet, és nyomja le az INSERT gombot. Az alkönyvtárakat a nevük után látható "DIR jelzi. Fájlok másolása Jelöljön ki egy fájlt, és a WRITE/ENTER gombbal válassza ki. A fájlnév mellett pipa jelenik meg. Válasszon célmappát, és nyomja le az F2 gombot a fájl másolásához. A vezérlés memóriájából másik eszközre másolt fájlok neve az ".NC" kiterjesztéssel egészül ki. A név azonban a célkönyvtárban új név beírásával, majd az F2 lenyomásával módosítható. 96-HU8700 rev AP

52 Fájl megkettőzése Az Eszközkezelővel a meglevő fájlok megkettőzhetők. A WRITE/ENTER lenyomásával válasszon fájlt, majd a CANCEL (Mégse) lenyomásával lépjen a legfelső mappafüles menüszintre. Válassza ki a kívánt céleszköz mappafülét, nyomja le a WRITE/ENTER gombot, majd válassza ki a kívánt könyvtárat az eszközön (ha értelmezett). A kiválasztott fájl megkettőzéséhez nyomja le az F2 gombot, vagy ha a fájlt a célkönyvtárban más néven kívánja szerepeltetni írjon be egy nevet, majd nyomja le az F2 gombot. Fájlnevek formátuma A fájlnevek formátumának a szokásos 8 karakter+pont+3 karakternek kell lennie. Példa: program1.txt. Egyes CAD/CAM programok az.nc fájlnév-kiterjesztést adják, ami szintén elfogadható. A vezérlésben létrehozott programok nevének formátuma: "O" betű+5 számjegy. Példa: O12345.NC. Átnevezés A fájlnév megváltoztatásához jelölje ki a kívánt fájlt, adjon meg új nevet, és nyomja le az ALTER (Módosítás) gombot. Törlés Ha programfájlt szeretne törölni valamelyik eszközről, akkor jelölje ki a fájlt és nyomja le az ERASE PROG (Program törlése) gombot. Képernyősúgó A képernyősúgó a HELP/CALC gomb lenyomásával érhető el. Az előugró menüből válassza ki a kívánt funkciót, és a végrehajtásához nyomja le a WRITE/ENTER gombot, vagy használja a megadott billentyűparancsot. A Súgó képernyőből a CANCEL (Mégse) gombbal visszaléphet az eszközkezelőbe. Haladó TCP/IP A hálózati kommunikáció beállításához adja meg a hálózatra jellemző értékeket a CNC vezérlés hálózati beállításainál (lásd a beállításokat a jelen kézikönyv Beállítások fejezetében). Ha az összes beállítást frissítette a vezérlésen és a hálózati rendszeren, akkor indítsa újra a gépet. Ez elindítja a hálózati csatlakozást. A 900. és 907. hálózati névbeállításnál csak betűk (A-Z, kisbetű/nagybetű nem számít), számjegyek (0-9), kötőjelek (-) és pontok (.) használhatók. Hálózati hibakeresés A hibát legtöbbször a helytelen felhasználónév vagy jelszó, a nem megfelelően beállított engedélyek, illetve a lejárt jelszó okozza. A felhasználónevek és jelszavak kisbetű/nagybetű érzékenyek: mindig a helyes betűkészletet kell használni. Ha a HÁLÓZATI MEGOSZTÁS mappafül megnyitásakor a "NEM CSATLAKOZIK A HÁLÓZATHOZ" üzenet jelenik meg, akkor a merevlemez ADMIN mappájának "error.log" fájljában (az FNC-ben tekinthető meg) további hibakeresési információk kaphatók. Ha a merevlemezen nincs ADMIN mappa, akkor hozzon létre egyet, majd a naplófájl generálásához próbálja meg újból elérni a távoli megosztást. Hardver ellenőrzése Ha a szoftvert frissítették, és szeretné ellenőrizni az Ethernet hardververzióját, akkor kapcsolja be a gépet, és várjon, amíg a NINCS KÉSZ üzenet eltűnik a List/Prog menüből. Nyomja le a PARAM/DGNOS gombot kétszer, majd a PAGE DOWN gombot többször, amíg meg nem jelenik a "Konfigurációk" oldal. Ellenőrizze az FV verziót: ennek nek vagy ennél magasabbnak kell lennie. E képernyőről a hálózati konfiguráció információi is megtekinthetők HU8700 rev AP

53 Microsoft hálózati adminisztráció Ellenőrizze, hogy a CNC látja-e a gazdagép mappáját (a mappa nevének a 908. beállításban megadott névnek kell lennie). Ellenőriztesse a hálózati rendszergazdával, hogy a megosztási beállítások helyesek-e a megosztott hálózati mappa esetén. Ellenőrizze, hogy a hálózatkezelés működik-e (csak TCP/IP hálózatoknál). Kapcsolja KI a DHCP-t. A 902. beállításban adja meg a statikus IP-címet, a 903-ban pedig az alhálózati maszkot, és nyomja le az F1 gombot. Menjen a hálózat egyik számítógépéhez. Lépjen a DOS-ba (MS-DOS parancssor), és írja be a "Ping" parancsot, valamint a 902. beállításban megadott IP-címet. Példa: C:\> PING Ekkor különféle adatátviteli idők jelennek meg. Ha hálózati időtúllépési hiba történik, akkor ellenőrizze a beállításokat és az adatkábel(eke)t. Gépi adatok összegyűjtése A gépi adatok összegyűjtése a 143. beállítással engedélyezhető. E funkcióval a felhasználó a vezérlésből Q paranccsal adatokat vihet át az RS-232 porton keresztül (vagy az opcionális hardvercsomag használatával). A funkció szoftveres alapú: a vezérlésből gyűjtött adatok kérelmezéséhez, értelmezéséhez és tárolásához külön külső számítógépet igényel. A távoli számítógép bizonyos makróváltozókat is beállíthat. Adatgyűjtés az RS-232 port használatával A vezérlés csak akkor reagál a Q parancsra, ha a 143. beállítás BE állapotú. Az alkalmazott kimeneti formátum a következő: STX, CSV válasz, ETB, CR/LF, 0x3E Az STX (0x02) jelzi az adatokat tartalmazó rész kezdetét. E vezérlőkarakter a távoli számítógépnek szól. A CSV a vesszővel elválasztott változókat tartalmazó rész (Comma Separated Variables). Az ETB (0x17) az adatokat tartalmazó rész végét jelzi. E vezérlőkarakter a távoli számítógépnek szól. A CR/LF (kocsivissza-soremelés) tájékoztatja a távoli számítógépet arról, hogy az adatszegmens befejeződött, és lépjen a következő sorba. 0x3E Megjeleníti a parancsbeviteli karaktert. Ha a vezérlés foglalt, akkor a kimenet "Állapot, Foglalt" (Status, Busy). Ha a kérelem nem ismerhető fel, akkor a vezérlés kimenete "Ismeretlen" (Unknown), és a parancsbeviteli karakter. A következő parancsok használhatók: Q100 - Gép sorozatszáma >Q100 >Q301 Q301 - Mozgásban töltött idő (összesen) S/N, C.S. TIME, 00003:02:57 Q101 - Vezérlés szoftververziója >Q101 >Q303 Q303 - Utolsó ciklus ideje SOFTWARE, VER M16.01 LAST CYCLE, 000:00:00 Q102 - Gép típusszáma >Q102 >Q304 Q304 - Előző ciklus ideje MODEL, VF2D PREV CYCLE, 000:00:00 96-HU8700 rev AP

54 Q104 - Üzemmód (LIST PROG, MDI, stb.) Q402 - M30 munkadarab-számláló, #1 (a vezérlésben nullázható) >Q104 >Q402 MODE, (MEM) M30 #1, 553 Q200 - Szerszámcserék (összesen) Q403 - M30 munkadarab-számláló, #2 (a vezérlésben nullázható) >Q200 >Q403 TOOL CHANGES, 23 M30 #2, 553 Q201 - Használatban levő szerszám száma >Q201 >Q500 USING TOOL, 1 Q300 - Bekapcsolási idő (összesen) Q500 - "Három az egyben" (PROGRAM,Oxxxxx, STATUS, PARTS, xxxxx) STATUS, BUSY >Q300 >Q Q600 Makró- vagy rendszerváltozó P.O. TIME, 00027:50:59 MACRO, 801, A felhasználó a Q600 paranccsal bármely makró- vagy rendszerváltozó tartalmát lekérdezheti, a "Q600 xxxx" formátumban. E parancs az xxxx makróváltóz tartalmát megjeleníti a távoli számítógépen. Az 1-33., , , , valamint a makróváltozók ezen kívül "írhatók" is az "E" paranccsal. Példa: Exxxx yyyyyy.yyyyyy, ahol xxxx a makróváltozó, és yyyyyy.yyyyyy az új érték. E parancsot csak akkor szabad használni, ha nincs jelen riasztás. Adatgyűjtés az opcionális hardverrel E módszerrel a gép állapota megjeleníthető távoli számítógépeken. A módszer használatához telepíteni kell egy 8 tartalék M-kódos relépanelt (mind a 8 relét lefoglalják az alábbi funkciók, azaz a relék a normál M-kódos üzemre nem használhatók), egy főkapcsoló relét, egy készlet kiegészítő vészleállító kontaktust, valamint a speciális kábelezést. E kiegészítők áráról a forgalmazó szolgálhat információkkal Telepítés után a kimenő relék, a főkapcsoló relé, valamint a vészleállító kapcsoló ad információkat a vezérlés állapotáról. A 315. paraméter 26. bitjét (Állapotrelék) engedélyezni kell. Az alapértelmezett tartalék M-kódok továbbra is használhatók. A rendszer a következő gépállapotokról ad információkat: * Vészleállító kontaktusok. Zár, ha a vészleállító gombot lenyomják. * BEkapcsolás VAC. Jelzi a vezérlés BEkapcsolt állapotát. 115 VAC-s tekercsreléhez kell huzalozni. * 40. tartalék kimeneti relé. Jelzi, ha a vezérlés ciklusban van (működik). * 41. és 42. tartalék kimeneti relé: 11 = MEM üzemmód, nincs riasztás (AUTO üzemmód.) 10 = MDI üzemmód, nincs riasztás (Kézi üzemmód.) 01 = Blokkonkénti üzemmód 00 = egyéb üzemmódok (null, DNC, léptetés, programok listázása, stb.) * 43. és 44. tartalék kimeneti relé: 11 = Előtolás leállása (Előtolás szüneteltetése.) 10 = M00 vagy M01 leállás 01 = M02 vagy M30 leállás (programozott leállás) 00 = egyik sem (egyes programblokk utáni leállás vagy RESET.) * 45. tartalék kimeneti relé. Előtolási sebesség felülbírálása aktív (az előtolási sebesség NEM 100%). * 46. tartalék kimeneti relé. Orsófordulatszám felülbírálása aktív (az orsófordulatszám NEM 100%). * 47. tartalék kimeneti relé. A vezérlés szerkesztési üzemmódban van HU8700 rev AP

55 Munkadarab beállítása A munkadarabot megfelelően kell befogni. A munkadarab leszorításának helyes eljárásáról lásd a befogóeszköz gyártójának kézikönyvét. Szerszámok A programban használandó szerszám a Tnn kóddal választható ki. Léptetési üzemmód Léptetési üzemmódban mindegyik tengely a kívánt helyre léptethető. A tengelyek léptetése előtt a kiindulási pontba (a tengelyek referenciapontjába) kell vinni azokat. A léptetési módba a HANDLE JOG (Léptetés fogantyúval) gomb, majd a kívánt tengely betűjének (pl. X, Z, stb.) lenyomásával léphet be. A tengelyek a léptetőgombok vagy a léptetőfogantyú használatával léptethetők. Léptetési módban különböző sebességnövekmények használhatók. Ilyen a.0001,.001,.01 és.1 növekmény. Y-tengellyel szerelt esztergák: Nyomja le a betűbillentyűzet Y gombját, majd a Léptetés gombot. Az Y-tengely a léptetőfogantyúval léptethető. Szerszámeltolás beállítása A következő lépés a munkadarabnak a szerszám mérőérintkezőjével való megérintése. Ez meghatározza a szerszámcsúcstól a munkadarab oldaláig terjedő távolságot. Lépjen be a Szerszám-geometria eltolási oldalra. Ez az eltolási képernyők első oldala. Ha ez nincs így, akkor a Page Up gombbal lépjen a Szerszám-geometria oldalra, és nyomja le az X DIA MEAS (X átmérő mérése) gombot. A vezérlésben ekkor meg kell adni a munkadarab átmérőjét. Ha ez ismert, akkor írja be az értéket. A munkadarab homlokfelülete is megérinthető a mérőérzékelővel: ekkor a Z FACE MEAS (Z homlokfelület mérése) gombot nyomja le. Ez beállítja a Z-tengelyirányú munkadarab-koordináták eltolását. Az eltolások kézzel is megadhatók. Ehhez válassza ki az egyik eltolási oldalt, vigye a kurzort a kívánt oszlopra, írjon be egy számot, és nyomja le a WRITE/ENTER vagy az F1 gombot. Az F1 lenyomására a szám a kiválasztott oszlopba kerül. Ha az érték beírása után a WRITE/ENTER gombot nyomja le, akkor az érték hozzáadódik a kiválasztott oszlopban már meglevő értékhez. 1. Töltsön be szerszámot a szerszámrevolverbe. 2. Nyomja le a HANDLE JOG (Léptetés fogantyúval) gombot (A) 3. Nyomja le az.1/100. gombot (B) (A fogantyú elfordításakor az eszterga nagy sebességgel mozdul el). 4. Váltogasson az X és a Z léptetőgombok között addig, amíg a szerszám kb. 1/8 hüvelykkel az elülső él előtt a munkadarab oldalához ér, 5. Helyezzen egy darab papírt a szerszám és a munkadarab közé. A szerszámot óvatosan vigye a lehető legközelebb, úgy, hogy a papír még mozgatható maradjon. 96-HU8700 rev AP

56 D F E C A B 6. Nyomja le az OFFSET (Eltolás) (C) gombot úgy, hogy a Szerszám-geometria táblázat váljon láthatóvá. 7. Nyomja le az X DIA MESUR (X átmérő mérése) (D) gombot. A vezérlésben ekkor meg kell adni a munkadarab átmérőjét. A vezérlés ekkor a képernyő bal alsó sarkában levő X pozíció, valamint a munkadarab átmérője alapján meghatározza az eltolást. 8. Mozdítsa el a szerszámot a munkadarabtól, majd vigye olyan helyzetbe, hogy a csúcsa érintse a rúd homlokfelületét. 9. Nyomja le a Z FACE MESUR (Z homlokfelület mérése) (E) gombot. Ezzel a pillanatnyi Z pozícióból számítódik a szerszámeltolás értéke. 10. A kurzor a szerszám Z tengely mentén elfoglalt helyére lép. 11. Nyomja le a NEXT TOOL (Következő szerszám) (F) gombot. A programban használt összes szerszámra ismételje meg a fenti lépéseket. A meghajtott szerszámok beállításáról lásd a "Meghajtott szerszámok használata" fejezetet. Hibrid revolver VDI-BOT középvonal-eltolás Nyomja le a HAND JOG (Kézi léptetés) gombot, és lépjen be a Szerszám-geometria eltolási oldalra. Válassza ki a középvonali érték sorát, és nyomja le az F2 gombot. ST20/30 - Adja meg az (hüvelyk) értéket, és nyomja le a WRITE/ENTER gobmot a BOT-szerszámpozíció megfelelő eltolásához a VDI-pozíciókhoz képest. Az durva középvonali érték. Mérje meg a pontos középvonalat, majd az értéket állítsa be megfelelően. SL-40 - Adja meg az értéket, és nyomja le a WRITE/ENTER gobmot a BOT-szerszámpozíció megfelelő eltolásához a VDI-pozíciókhoz képest. Az durva középvonali érték. Mérje meg a pontos középvonalat, majd az értéket állítsa be megfelelően (az tartományban). További szerszámbeállítások Az Aktuális parancsok menüben további szerszám-beállítási oldalak találhatók. Nyomja le a CURNT COMDS (Aktuális parancsok) gombot, majd a Page Up/Down gombokkal görgessen az oldalak között. Az első oldal a felső részén az "Orsóterhelés"-t állítja. A programozó szerszámterhelési határértéket adhat meg. A vezérlés figyeli ezeket a határértékeket. Megadható, hogy a rendszer milyen műveletet hajtson végre HU8700 rev AP

57 a határérték túllépése esetén (lásd 84. beállítás). A második oldal a Szerszámélettartam oldal. Az oldalon található egy "Riasztás" című oszlop. Ha a programozó ebben az oszlopban értéket ad meg, akkor a gép leáll, amennyiben a szerszámot az érték által kijelölt alkalommal már használták. Munkadarab nullpontjának beállítása A munkadarab nullpontja az a felhasználó által definiált referenciapont, amelytől a CNC-vezérlés az egyes mozgásokat számítja. 1. Válassza ki az 1. szerszámot: nyomja le az MDI/DNC gombot, írja be a T1 szöveget, majd nyomja le a TURRET FWD (Revolver előre) gombot. 2. Léptesse az X és Z tengelyt úgy, hogy a szerszám éppen érintse a munkadarab homlokfelületét. 3. Nyomja le a Z FACE MEAS (Z homlokfelület mérése) gombot a munkadarab-nullpont beállításához. Funkciók Grafikus üzemmód A programok hibái biztonságosan megkereshetők a grafikus üzemmódban való futtatással. Ilyenkor a gépen valós mozgás nincs: a mozgások a képernyőn illusztrálva jelennek meg. A grafikus üzemmód a Memória, MDI, DNC és Szerkesztés üzemmódokból is futtatható. A programok futtatásához nyomja le a SETNG/GRAPH (Beállítás/Grafika) gombot többször, amíg a Grafika oldal megjelenik. Szerkesztés üzemmódból a grafikus üzemmódhoz nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) üzemmódot akkor, amikor az aktív programszerkesztési ablak van kijelölve. Ha a DNC-programot szeretné grafikus módban futtatni, akkor először válassza ki a DNC-t, majd lépjen a grafikus képernyőre, és küldje el a programot a gép vezérlésének (lásd a DNC fejezetet). Grafikus módban három hasznos megjelenítési funkció létezik. Ezek a funkciógombok (F1, F2, F3 és F4) lenyomásával érhetők el. Az F1 a súgógomb. Rövid leírást ad a grafikus módban elérhető összes funkcióról. Az F2 a nagyítási gomb. Segítségével a grafikus képernyő adott területe kinagyítható. A nagyítási terület a nyílgombokkal mozgatható. A nagyítási arány a Page Up/Down gombokkal adható meg. A nagyítás érvényesítéséhez nyomja le a Write gombot. Az F3 és F4 gombokkal irányítható a szimuláció sebessége. A grafikus mód nem szimulálja a gép összes funkcióját és mozgását. Száraz futás A száraz futási funkcióval a programok gyorsan, tulajdonképpeni munkadarab megmunkálása nélkül ellenőrizhetők. Az üzemmód MEM vagy MDI módban, a DRY RUN (Száraz futás) gomb lenyomásával választható ki. Száraz futási üzemmódban minden gyorsjárat és előtolás a léptetési sebesség beállító gombjaival megadott sebességen történik. A száraz futás csak akkor kapcsolható be és ki, ha a program már teljesen véget ért, illetve lenyomják a RESET gombot. Az előírt szerszámcserék száraz futás alatt is megtörténnek. A felülbíráló gombokkal száraz futás alatt is állítható az orsófordulatszám. Megjegyzés: A grafikus mód ugyanilyen jól használható, de biztonságosabb lehet, mert ott a program ellenőrzése előtt nincs tengelymozgás (lásd az előző fejezetet). Programok futtatása A futtatandó programot először be kell tölteni a gépbe. Ha a programot betöltötték és az eltolásokat beállították, akkor a programfutás a CYCLE START (Ciklusindítás) gombbal indítható. A tulajdonképpeni megmunkálás előtt a programot ajánlatos először grafikus módban lefuttatni. Szerkesztés a háttérben E funkcióval a programok másik programok futása közben szerkeszthetők. Másik program futása közben a háttérbeli szerkesztési funkció aktiválásához nyomja le többször az EDIT 96-HU8700 rev AP

58 (Szerkesztés) gombot addig, amíg a háttérbeli szerkesztési ablak (a képernyő jobb oldalán) aktívvá válik. A SELECT PROG (Program választása) gombbal válassza ki a háttérben szerkesztendő programot (ennek a memóriába már betöltött programnak kell lennie), és nyomja le a WRITE/ENTER gombot a szerkesztés megkezdéséhez. Ha másik programot szeretne a háttérben szerkeszteni, akkor a háttérbeli szerkesztés ablakában nyomja le a SELECT PROG gombot, és jelöljön ki új programot a listáról. A háttérbeli szerkesztéssel végzett módosítások nincsenek hatással a futó programra és alprogramjaira. A módosítások a program következő futtatása során érvényesítődnek. A háttérbeli szerkesztésből való kilépéshez és a futó programhoz való visszatéréshez nyomja le a PRGRM CONVRS (Program/Konvertálás) gombot. A háttérbeli szerkesztés során a CYCLE START (Ciklusindítás) gomb nem használható. Ha a program programozott leállást (M00 vagy M30) tartalmaz, akkor a program újraindításához lépjen ki a háttérbeli szerkesztésből (nyomja le az F4 gombot), majd nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot. MEGJEGYZÉS: Ha az M109 parancs aktív, és beléptek a háttérbeli szerkesztésbe, akkor minden billentyűbevitel a háttérbeli szerkesztésbe kerül. Ha a szerkesztés kész (lenyomják a Prgrm/Convrs gombot), akkor a billentyűbevitelek a futó program M109-ébe kerülnek. Tengely-túlterhelési időzítő Ha az orsó vagy valamely tengely túlterhelés alá kerül, akkor a POZÍCIÓ ablakban időzítő kezd számlálni. Az időzítő 1.5 perctől nulláig számol vissza. Ha eléri a nullát, akkor tengely-túlterhelési riasztás (SZERVÓ TÚLTERHELÉS) jelenik meg. Távirányító léptetőfogantyú A továbbfejlesztett, színes képernyős távirányító léptetőfogantyú (Remote Jog Handle, RJH) színes LCDkijelzője és kezelőszervei több funkciót kínálnak. A rendszer része egy nagy intenzitású LED-es lámpa is. Ciklusindítás Funkciógombok Nyílgombok Tengelyválasztó hüvelykkerék Előtolás szüneteltetése Színes LCD Tartókonzol Rugós léptetőkerék Impulzuskerék HU8700 rev AP

59 Ezekről a témákról további információ kapható az eltolásokkal és a gép üzemeltetésével foglalkozó fejezetekből. LCD: A gép adatait és az RJH kezelőfelületét jeleníti meg. Funkciógombok (F1-F5): E gombok funkciója változó. Mindegyik gomb a hozzá tartozó, az LCD-kijelző alján aktuálisan megjelenő címkén írt feladatot végzi. Valamely funkciógomb megnyomásával kiválaszthatja vagy átkapcsolhatja a megfelelő menüelemet. Az átkapcsolható funkciók aktív állapotát kijelölés mutatja. Cycle Start (Ciklusindítás): Elindítja a beprogramozott tengelymozgást. Feed Hold (Előtolás szüneteltetése): Leállítja a beprogramozott tengelymozgást. Nyílgombok: A menümezők közötti mozgásra (felfelé/lefelé), illetve az impulzusos léptetés sebességének megadására (balra/jobbra). Impulzuskerék: A kiválasztott tengelyt a beállított értékkel lépteti. Működése a vezérlés léptetőfogantyújáéval azonos. Rugós léptetőkerék: A kerék középállásból mindkét irányban fokig fordítható el. Elengedve visszatér középállásba. Segítségével a tengelyek különböző sebességgel léptethetők. Minél jobban kitérítik a kereket középállásból, annál gyorsabb a tengelymozgás. A mozgás megállításához engedje, hogy a kerék visszatérjen középállásba. Tengelyválasztás: A rendelkezésre álló tengelyek közül a léptetendő tengely kiválasztása. A kijelölt tengely megjelenik a képernyő alsó részén. A kezelőszerv jobb szélső pozíciójában érhető el a segédmenü. Az egység akkor kapcsol be, ha kiveszik a bölcsőből. Kézi léptetési üzemben a léptetési feladat a vezérlőpultról az RJH-C-re kerül át (A vezérlőpult kézikereke letiltódik). Ha az RJH-t visszahelyezik a bölcsőbe, akkor kikapcsol, és visszaadja a léptetési feladatot a vezérlőpultnak. Az impulzus- és a rugós kerék görgőként működve alkalmazható a felhasználó által definiált mezők, pl. a szerszámeltolás, hossz, kopás, stb. értékének módosítására is. Beépített "pánik" funkció: Ha a tengelyek mozgása közben bármely gombot lenyomják, akkor az orsó és a tengelyek mozgása azonnal leáll. Ha az Előtolás szüneteltetése gombot mozgó orsónál lenyomják úgy, hogy a vezérlés Fogantyús léptetés módban van, akkor az orsó leáll. A kijelzőn a GOMB LENYOMÁSA MOZGÓ TENGELYNÉL VÁLASSZA KI ÚJRA A TENGELYT üzenet jelenik meg. Törléséhez a tengelyválasztó gombot fordítsa másik tengelyhez. Ha a tengelyválasztó gombot a rugós léptetőkerék kitérítése közben lenyomják, akkor a kijelzőn a "Tengelyválasztás módosítása mozgó tengelynél Válassza ki újra a tengelyt" üzenet jelenik meg, és minden tengelymozgás leáll. A hiba törléséhez a tengelyválasztó gombot fordítsa másik tengelyhez. Ha a rugós léptetőkereket kitérítik középállásból úgy, hogy az RJH nincs a bölcsőben, illetve ha a vezérlési módot mozgással járó módra váltják (pl. MDI-ről fogantyús léptetési módra), akkor a kijelzőn a Rugós kerék nincs középen Nincs kiválasztva tengely üzenet jelenik meg, és nincs tengelymozgás. A hiba törléséhez mozdítsa meg a tengelyválasztó gombot. Ha az impulzuskereket a rugós léptetőkerék kitérítése közben elfordítják, akkor a kijelzőn az "Ellentmondó léptetési parancsok Válassza ki újra a tengelyt" üzenet jelenik meg, és minden tengelymozgás leáll. 96-HU8700 rev AP

60 A hiba törléséhez a tengelyválasztó gombot fordítsa másik tengelyhez, majd vissza a korábban kiválasztott tengely újbóli kiválasztásához. MEGJEGYZÉS: Ha a fenti hibák bármelyike nem törölhető a tengelyválasztó gomb elmozdításával, akkor lehet, hogy a rugós léptetőkerék meghibásodott. Javításért/cseréért forduljon a Haas szervizhez. Ha az RJH és a vezérlés közötti kapcsolat megszakad (a kábel elszakad, kilazul, stb.), akkor minden tengelymozgás leáll. Az újracsatlakoztatás után az RJH kijelzőjén az RJH / Vezérlés kommunikációs hiba Válassza ki újra a tengelyt üzenet jelenik meg. A hiba törléséhez mozdítsa meg a tengelyválasztó gombot. Ha a hiba nem törlődik, akkor helyezze az RJH-t a bölcsőbe, várjon, amíg kikapcsol, majd vegye ki a bölcsőből. MEGJEGYZÉS: Ez a hiba az SKBIF, az RJH-E, illetve a vezetékezés hibájára is utalhat. Ha a hiba fennáll, akkor további diagnosztika és javítás lehet szükséges. Az RJH menüi Az RJH négy programmenüt tartalmaz a kézi léptetés vezérlésére, a szerszámhossz-eltolások megadására, a munkadarab-koordináták beállítására és az aktuális program megjelenítésére. A négy képernyőn különbözőképpen jelennek meg az információk, a navigálás és a szerkesztés módja azonban mindegyiknél azonos (lásd a jelen ábrát). Aktuális üzemmód és környezeti súgóüzenetek Jobbra-/Balra-kurzor az impulzusos léptetés sebességéhez (az aktuális kijelölve) Felfelé-/lefelé nyílgomb a mezők kiválasztásához Értékmódosítás az impulzus-/rugós kerékkel Aktuálisan kijelölt tengely és pozíció Üzemi adatok területe (a kijelzés változó) Következő képernyő Funkciógombok (üzemmódfüggő) RJH Kézi léptetés E menü nagy méretben megjeleníti az aktuális géppozíciót. A rugós léptetőkerék vagy az impulzuskerék elfordítására az aktuálisan kiválasztott tengely elmozdul. A léptetési fokozat a balra/jobbra-nyílgombokkal állítható be. A pillanatnyi pozíció koordinátarendszere a képernyő funkciógomb-területén kijelölve látható. Másik funkciógomb lenyomásával módosítható. A kezelői pozíció nullázásához nyomja le a KEZ. alatti funkciógombot a pozíció kiválasztásához, majd nyomja le újból a funkciógombot (NULL-t mutat) HU8700 rev AP

61 . RJH Szerszámeltolások Ebből a menüből állíthatók be és ellenőrizhetők a szerszámeltolások. A mezők a funkciógombokkal választhatók ki, az értékek pedig az impulzusgombbal módosíthatók. A tengelyek a hüvelykujjgombbal választhatók ki. Adott tengely léptetéséhez a tengely vonalának (a kijelző alján) kijelölt állapotban kell lennie. A RÖGZ. gombbal az aktuális tengelypozíció felvehető az eltolási táblázatba. A nyílgombokkal választhatók ki a Sugár és a Csúcs beállításai. A táblázat értékeinek módosításához válassza a BEÁLL. pontot, az impulzus- vagy a rugós kerékkel növelje vagy csökkentse az értéket (a jobbra- és balra-nyílgombbal módosítható a növekmény), és a módosítás érvényesítéséhez nyomja le az ENTER-t. FIGYELEM! Szerszámcserénél maradjon távol a toronytól. RJH Munkadarab-eltolások Válassza a MD KR pontot a munkadarab-eltolás G-kódjának módosításához. A kiválasztott tengelyt a rugós vagy az impulzuskerékkel léptesse a helyére, ha a képernyő alján a tengely mezeje ki van jelölve. A tengely pillanatnyi pozíciója a RÖGZ. gombbal rögzíthető a munkadarab-eltolási táblázatban. A tengelyválasztót vigye a következő tengelyre, és ott is ismételje meg a fenti eljárást. Már rögzített érték módosításához vigye a tengelyválasztót a kívánt tengelyre. Nyomja le a BEÁLL. gombot, az impulzuskerékkel növelje vagy csökkentse az értéket, majd a módosítás rögzítéséhez nyomja le az ENTER-t. 96-HU8700 rev AP

62 .. Segédmenü Az RJH segédmenüjéből vezérelhető a gép hűtőközeg-rendszere és az RJH lámpája. A menü eléréséhez a tengelyválasztót fordítsa jobb szélső helyzetbe (e helyzetet az RJH burkolatába öntött könyvlap-ikon jelzi). A rendelkezésre álló funkciók a megfelelő funkciógomb lenyomásával férhetők hozzá. Auxiliary Menu Utility Menu Flash Light: OFF Coolant: OFF RJH-C Firmware Version: 0.01g RJH-C Font Version: RJH-C RJH-C Font ID 5 Main Build Version: VER M16.02x LIGHT CLNT UTIL> AUX> Auxiliary Segédmenü Menu Diagnosztikai Utility Menu menü Diagnosztikai menü A segédmenü DIAG gombjának lenyomásával a műszaki diagnosztikai információkat tartalmazó diagnosztikai menübe léphet. E menüből a SEG. gombbal léphet vissza a segédmenübe. Programkijelző (futtatási üzemmód) Ebben az üzemmódban jelenik meg az aktuálisan futó program. A futtatási üzemmódba a vezérlőpult MEM vagy MDI gombjának lenyomásával léphet. A képernyő alján levő mappafülekből elérhetők a hűtőközeg ki-/bekapcsolásának kezelőszervei, valamint a blokkonkénti, opcionális leállási és blokktörlési funkciók. A kapcsolható parancsok, pl. a HŰTŐ bekapcsolt állapotban kijelölődnek. A CYCLE START (Ciklusindítás) és FEED HOLD (Előtolás szüneteltetése) gombok a vezérlőpult megfelelő gombjaival azonosan működnek. A léptetéshez a vezérlőpult HAND JOG (Kézi léptetés) gombjával léphet vissza, illetve a programfuttatást a HU8700 rev AP

63 vezérlőpultról az RJH bölcsőbe való visszahelyezésével folytathatja. Leállítás, léptetés, folytatás E funkcióval a futó program leállítható, a szerszám elléptethető a munkadarabtól, majd a program végrehajtása folytatható. A következők szerint járjon el: 1. A futó program leállításához nyomja le a FEED HOLD (Előtolás szüneteltetése) gombot. 2. Nyomja le az X vagy Z, majd a HANDLE JOG (Léptetés fogantyúval) gombot. A vezérlés tárolja a pillanatnyi X és Z pozíciót. Megjegyzés: Csak az X és a Z tengely léptethető. 3. A vezérlés az "Elléptetés" üzenetet jeleníti meg. A léptetőfogantyúval, a távirányító léptetőfogantyúval, illetve léptetési és léptetés-reteszelési gombokkal léptesse el a szerszámot a munkadarabtól. Az orsó CW (Óramutató irányában), CCW (Óramutatóval ellentétesen) és STOP gombok lenyomásával vezérelhető. Szükség esetén a szerszámbetétek is kicserélhetők. Figyelem: Ha a programot folytatják, akkor a visszatérési pozíció a régi eltolások szerint alakul. A program megszakításakor ezért nem ajánlatos szerszámcserét végezni, illetve módosítani az eltolásokat. 4. Léptessen vissza a tárolt pozícióhoz a lehető legközelebb eső pozícióra, illetve olyan pozícióra, ahonnan a rendszer akadály nélkül állhat vissza gyorsjáratban a tárolt pozícióra. 5. A MEM vagy MDI/DNC lenyomásával lépjen vissza a korábbi üzemmódra. A vezérlés csak akkor folytatja a működést, ha az az üzemmód aktív, amelyből a mozgást előzőleg leállították. 6. Nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot. A vezérlés a Léptetés - Visszatérés üzenetet írja ki, gyorsjáratban, 5%-on visszalépteti az X és Y tengelyt arra a helyre, ahol a FEED HOLD gombot előzőleg lenyomták, majd visszalépteti a Z tengelyt. Figyelem: A vezérlés nem az elléptetésnél használt útvonalat használja ismét. Ha e mozgás közben lenyomják a FEED HOLD gombot, akkor a marótengelyek mozgása leáll, és megjelenik a "Léptetés - Visszatérés szüneteltetése" üzenet. A CYCLE START (Ciklusindítás) lenyomására a vezérlés folytatja a visszatérési mozgást. A mozgás befejeztével a vezérlés ismét "Előtolás szüneteltetése" állapotba áll. 7. A CYCLE START újbóli lenyomására a program folytatja a normál üzenet. Lásd még: 36. beállítás (Program újraindítása). Program-optimalizáló E funkció segítségével a kezelő a program futása közben a programon belülről felülbírálhatja az orsófordulatszámot és a tengelyelőtolásokat. A program befejeztével a megváltoztatott programsorok kijelölődnek, és állandó jelleggel megváltoztathatók, illetve visszaállíthatók az eredeti értékükre. Ezen kívül a kezelő megjegyzéseket is tárolhat: ehhez be kell írni a szöveget a beviteli sorba, és le kell nyomni az Enter-t. 96-HU8700 rev AP

64 Működés A kezelő a program futása közben írhat be megjegyzéseket, illetve állíthat az orsófordulatszámon és a tengelyelőtolásokon. A program végén (Memória [MEM] módban) nyomja le az F4 gombot a Program-optimalizáló képernyő eléréséhez. A felülbírálások és megjegyzések között a jobbra-/balra- és a felfelé-/lefelé-nyílgombokkal, illetve a Home/ End gombokkal görgethet. A szerkesztendő tételen nyomja le az ENTER gombot. Ekkor ehhez az oszlophoz előugró ablak jelenik meg (lásd az ábrát). A programozó a menü parancsaival számos módosítást végezhet. Mindemellett ki is jelölhetők kódrészletek (a kurzorral lépjen a kijelölés kezdetére, nyomja le az F2 gombot, görgessen a kijelölés végére, és nyomja le ismét az F2 gombot). Lépjen vissza a Program-optimalizálóba (nyomja le az Edit gombot) és nyomja le az Enter gombot. Ekkor a kijelölt kódrészletben minden előtolás és fordulatszám megváltozatható. Nyomja le a Write-ot a menü megjelenítéséhez, majd ismét a Write-ot a menütétel kiválasztásához. Program-optimalizálási képernyő HU8700 rev AP

65 Fejlett szerszámkezelés Aktív ablak címkéje CURRENT GROUP: Szerszámcsoport ablaka Megengedett határértékek ablaka Szerszámadatok ablaka Súgószöveg A fejlett szerszámkezelési (Advanced Tool Management, ATM) funkció segítségével a felhasználó megkettőzött szerszámokat állíthat be és használhat ugyanazon munkához, vagy más-más munkákhoz. A megkettőzőtt, más néven tartalék szerszámok különböző csoportokba sorolódnak. A programozó a G- kódos programban egyetlen szerszám helyett egy egész szerszámcsoportot működtethet. Az ATM figyeli az egyes szerszámcsoportok különálló szerszámainak használatát, és összeveti az értékeket a felhasználó által definiált határértékekkel. Ha ez a határérték (pl. használati alkalmak száma vagy szerszámterhelés) beáll, akkor az eszterga automatikusan a csoport többi szerszáma közül választ, ha legközelebb ugyanarra a szerszámra van szükség. Valamely szerszám élettartamának lejártával a jelzőlámpa narancssárgán villog, és a szerszámélettartam képernyője automatikusan megjelenik. A Fejlett szerszámkezelés oldal az Aktuális parancsok módban található. Nyomja le az Aktuális parancsok gombot, és a Page Up gombbal lépjen a Fejlett szerszámkezelés oldalra. Navigáció Az ATM kezelőfelületén három különálló ablakba vihetők be adatok: a szerszámcsoport ablakába, a megengedett határértékek ablakába és a szerszámadatok ablakába (ez az ablak a bal oldalon a szerszámok listáját, a jobb oldalon a szerszámok adatait tartalmazza). F4 Átkapcsolás az ablakok között. Kurzorgombok Mozgás az aktív ablak mezői között. Write / Enter Értékek bevitele, módosítása vagy törlése, a kiválasztott tételtől függően. A képernyő alsó területén súgóinformációk olvashatók az aktív ablakban éppen kijelölt tételről. Működés 1) Szerszámcsoport beállítása Szerszámcsoport hozzáadásához nyomja le az F4 gombot, amíg a Szerszámcsoport ablak nem válik aktívvá. A kurzorgombokkal jelölje ki a <HOZZÁADÁS> pontot, és adjon meg ötszámjegyű, és közé eső szerszámcsoport-azonosítót. A szerszámcsoport adatainak a Megengedett határértékek ablakhoz való hozzáadásához nyomja le ismét az F4 gombot. A Szerszámadatok ablakban adja hozzá a szerszámokat a csoporthoz. 2) Szerszámcsoport Definiálja a programokban használt szerszámcsoportokat. 96-HU8700 rev AP

66 CSOPORT-AZONOSÍTÓ Megjeleníti a csoport azonosító számát. ELŐZŐ Az <ELŐZŐ> kijelölésével és az Enter lenyomásával a kijelzés az előző csoportra áll. KÖVETKEZŐ A <KÖVETKEZŐ> kijelölésével és az Enter lenyomásával a kijelzés a következő csoportra áll. HOZZÁADÁS A <HOZZÁADÁS> kijelölésével, egy és közötti ötjegyű szám beírásával és az Enter lenyomásával új szerszámcsoportok adhatók hozzá. TÖRLÉS Az <ELŐZŐ> vagy <KÖVETKEZŐ> segítségével jelölje ki a törlendő csoportot. Jelölje ki a <TÖR- LÉS> pontot, és nyomja le az Enter gombot. A megerősítő kérdésnél az 'Y' lenyomásával megerősítheti, az 'N' lenyomásával visszavonhatja a törlést. ÁTNEVEZÉS Az <ÁTNEVEZÉS> kijelölésével, egy és közötti ötjegyű szám beírásával és az Enter lenyomásával az aktuálisan kijelölt csoport azonosítója megváltoztatható. KERESÉS A <KERESÉS> kijelölésével, egy csoportszám beírásával és az Enter lenyomásával kikereshető egy adott csoport. CSOPORTHASZNÁLAT Megadható az a sorrend, amely szerint a csoport szerszámai hívásra kerülnek. A szerszámok használati módjának megválasztásához a balra- és jobbra-kurzorgombok alkalmazhatók. LEÍRÁS A szerszámcsoport számára leíró név adható meg. 3) Megengedett határértékek A Megengedett határértékek ablak tartalmazza a szerszám elkopását meghatározó, a felhasználó által megadott határértékeket. E változók a csoport összes szerszámára érvényesek. Ha valamely változót zérusra állítják, akkor az adott változót a rendszer nem veszi figyelembe. HASZNÁLAT Az a maximális szám, ahányszor a szerszám használata megengedett. ELŐTOLÁSI IDŐ Az az összesített időtartam percben, ameddig a szerszám összesen előtolásban tartózkodhat. TELJES IDŐ Az az összidő percben, ameddig a szerszám összesen használatban lehet. SZERSZÁMTERHELÉS A csoport szerszámaihoz megengedett maximális szerszámterhelés (százalékban). SZT MŰVELET Az az automatikus művelet, amit a rendszer akkor végez, ha a szerszámterhelés nagyobb a megengedettnél. Az automatikus művelet megválasztásához a balra- és jobbra-kurzorgombok alkalmazhatók. 4) Szerszámadatok Szerszámok táblázata A szerszámadatok ablakának bal oldalán az aktuális csoport szerszámainak táblázata látható. A nyílgombokkal válassza ki a kívánt szerszámot, és módosítsa az értéket. SZERSZ. # A szerszám száma a revolverben elfoglalt hely szerint, eltolással vagy anélkül, hasonlóan a program normál T hívásához. LEJ. A lejárt szerszámot az ebben az oszlopban elhelyezkedő csillag (*) jelzi. A szerszám kézzel is lejártnak állítható be, ha ebbe az oszlopba csillagot írnak. A csillag törléséhez lépjen rá a kurzorral, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. ÉLETT. A csoport egyes szerszámainak hátralevő élettartama. Szerszámadatok A szerszámadatok ablakának jobb oldalán a szerszámok táblázatában aktuálisan kijelölt szerszám adatai HU8700 rev AP

67 láthatók. A következő értékek a fő szerszámgeometriai táblázatból származnak (eléréséhez nyomja le az Offset gombot), ezért a fejlett szerszámkezelésben csak olvashatóak (kivéve a kopási eltolási értékeket). X GEOMETRIA Z GEOMETRIA SUGÁR CSÚCS X KOPÁS Írható Z KOPÁS Írható A következő értékeket a szerszámhasználatot felügyelő ATM generálja. Ezek az információk írhatók. A nyílgombokkal jelöljön ki egy értéket, és írjon be új számot, illetve az Origin gombbal törölje a bent levő értéket. ELŐTOLÁSI IDŐ ÖSSZES IDŐ HASZNÁLAT BETÖLTÉS 5) Szerszámcsoport használata Példa a programra % O0135 T10000 G97 S1200 M03 G00 G54 X2. Z.05 G71 P1 Q6 D0.035 U0.03 W0.01 F0.01 N1 G01 X1.5 Z-0.5 F0.004 N2 X1. Z-1. N3 X1.5 Z-1.5 N4 Z-2. N5 G02 X0.5 Z-2.5 R0.5 N6 G1 X2. G00 X0. Z0. T100 T20000 G97 S1500 M03 G70 P1 Q6 G53 X0 G53 Z0 M30 % (a szerszámcsoport használata) (a szerszámcsoport használata) 96-HU8700 rev AP

68 Makrók A makróváltozókkal a G-kódos program információkat gyűjthet a különálló szerszámokról. Ha a makróval megadják egy önálló szerszám azonosítószámát, akkor a vezérlés a makróváltozókba írja az adott szerszám információit. Emellett a felhasználó a makróval ATM csoportszámot is megadhat. Ekkor a vezérlés a makróváltozókba írja az adott szerszámcsoport aktuális szerszámának önálló információit. Az egyes makróváltozók által tartalmazott adatok megnevezése a Makrók fejezet változókkal foglalkozó részében olvasható. Az e makrókban szereplő értékek által szolgáltatott adatok a 2001, 2101, 2201, 2301, 2701, 2801, 2901, 5401, 5501, 5601, 5701, 5801 és makrókból is hozzáférhetők. A makrók ugyanezen adatokhoz biztosítanak hozzáférést, de az szerszámok összes adatelemére. A szerszámok teljes számának esetleges jövőbeli növelése esetén az ezzel járó pluszadatok a makrókban lesznek elérhetők. Jótanácsok A szerszámadatokat tárolja megjegyzésként, így azok megőrizhetők a programban az ATM csoportok használata során is. E szerszámadatok között szerepelhet a csoportban levő szerszámok száma, a szerszámtípus, a kezelői útmutatások, stb. Példa:... G00 G53 X0 Z#508 (T100 ELSŐDLEGES SZERSZÁM ATM CSOPORT) (T300 MÁSODLAGOS SZERSZÁM AZO- NOS CSOPORT) G50 S3500 T10000 (T101) G97 S550 (T101) T10000 G97 S1200 M08 G00 Z1. X Megjegyzés: szerszám és szerszámcsoport Megjegyzés: másodlagos szerszám A T-hívás tárolása megjegyzésként és helyettesítése a szerszámcsoporttal HU8700 rev AP

69 Szubrutinok A szubrutinok (alprogramok) rendszerint a program folyamán többször is megismétlődő parancssorozatokat tartalmazzák. Az ilyen parancsokat nem kell többször megismételni a főprogramban, hanem szubrutinok formájában elegendő őket egyszer szerepeltetni egy különálló programban. A főprogramból egyetlen paranccsal "hívhatók meg" a szubrutinok. A szubrutinok meghívásához az M97 vagy M98 parancs és egy P-cím használatos. A P-kód tartalmazza a szubrutin programszámát a szokásos formátumban (Onnnnn). A szubrutinok tartalmazhatnak L-t, azaz ismétlődés-számlálót is. Ha van L, akkor a szubrutin meghívása az abban megadott számú alkalommal megismétlődik, mielőtt a program a következő blokkal folytatná. 96-HU8700 rev AP

70 . A szerszámrevolver műveletei Az alacsony levegőnyomás, illetve az elégtelen térfogat hatására csökken a revolver befogódugattyújának nyomása, és lelassul a revolver forgása, illetve a befogás nem szüntethető meg. A szerszámok betöltéséhez vagy cseréjéhez válassza ki az MDI üzemmódot, majd nyomja le a TURRET FWD (Revolver előre) vagy TURRET REV (Revolver hátra) gombot. A gép ekkor a revolvert a szerszám pozíciójára forgatja. A revolver a megadott szerszámot a vágási pozícióra viszi, ha a Tnn szerszám-sorszámot a TURRET FWD vagy TURRET REV lenyomása előtt adják meg. Megjegyzés: Az Y-tengellyel szerelt esztergáknál szerszámcsere után a revolver visszzatér nullponti pozícióba (az orsó középvonalába). FONTOS: A revolver üres zsebeit zárja le védősapkával. Így a zsebekben nem gyűlhet fel törmelék. A csavarrögzítésű revolverek excentrikus pozicionáló gombokkal rendelkeznek. Ezekkel a belső esztergálási szerszámtartók az orsó középvonalához finomhangolhatók. A szerszámtartót szerelje a revolverre, és az X-tengely mentén állítsa az orsóhoz. Mérje meg az Y-tengelymenti illeszkedést. Szükség esetén szerelje le a szerszámtartót, és az excentergomb furatába helyezett keskeny szerszám forgatásával állítsa be a helyes illeszkedést. A következő táblázatban az excentergomb különböző pozícióihoz tartozó illeszkedések láthatók. Elforgatás Eredmény 0 15 Nincs változás.0018" " " " " HU8700 rev AP

71 Szerszámfunkciók A Tnnoo használatos a következő szerszám (nn) és eltolás (oo) kiválasztásához. A kód használata a 33. beállítás (FANUC vagy YASNAC koordinátarendszer) állapotától függően kissé más. FANUC koordinátarendszer A T-kódok formátuma Txxyy, ahol xx a szerszám sorszáma 1-től a 65. paraméter értékéig, yy pedig a szerszám-geometriát és a szerszámkopási indexeket adja meg 1-től 50-ig. A szerszám-geometria X és Z értékei a munkadarab-eltolásokhoz adódnak hozzá. Szerszámorr-kompenzáció használata esetén az yy rész adja meg a szerszám-geometria indexét (sugár, kúp, csúcs). Ha yy = 00, akkor nincs szerszám-geometriai vagy kopási korrekció. YASNAC koordinátarendszer A T-kódok formátuma Tnnoo, ahol nn jelentése különböző lehet attól függően, hogy a T-kód G50 blokkon belül vagy kívül található. Az oo érték adja meg a szerszámkopást 1-től 50-ig. Szerszámorr-kompenzáció használata esetén 50+oo adja meg a szerszám-eltolási indexet sugár, kúp vagy csúcs esetén. Ha oo+00, akkor nincs szerszám-geometriai vagy kopási korrekció. G50 blokkon kívül nn a szerszám száma 1-től a 65. paraméter értékéig. G50 blokkon kívül nn a szerszámeltolási indexet adja meg 51-től 100-ig. A szerszámeltolás X és Z értékei levonódnak a munkadarab-eltolásokból (és így ellentettjei a FANUC koordinátarendszerben használatos szerszám-geometriáknak). T0101 szerszámeltolások, FANUC és YASNAC Ha a szerszámkopási eltolásoknál negatív szerszámkopást adnak meg, akkor a szerszám távolabb kerül a tengely negatív iránya felé. Külső és síkesztergálásnál így negatív X-tengelyirányú eltolás esetén kisebb átmérőjű lesz a munkadarab, negatív Z-tengelyirányú eltolás esetén pedig nagyobb mértékű lesz az anyagleválasztás. Megjegyzés: Szerszámcsere előtt nincs szükség X- vagy Z-irányú mozgásra. Legtöbb esetben időpazarlás visszatérni az X- vagy Z-irányú kiindulási pozícióba. Ha azonban a munkadarab vagy a szorítókészlet nagyméretű, akkor szerszámcsere előtt állítsa be az X és Z pozíciót, hogy ne történhessen ütközés a szerszám, illetve a szorítókészlet vagy a munkadarab között. Az alacsony levegőnyomás, illetve az elégtelen térfogat hatására csökken a revolver befogódugattyújának nyomása, és lelassul a revolver forgása, illetve a befogás nem szüntethető meg. A POWER UP/RESTART (Bekapcsolás/Újraindítás) és ZERO RET (Visszatérés nullpontra) műveletek után a vezérlés normál pozícióba állítja a szerszámrevolvert. A szerszámok betöltéséhez vagy cseréjéhez válassza ki az MDI üzemmódot, majd nyomja le a TURRET FWD (Revolver előre) vagy TURRET REV (Revolver hátra) gombot. A gép ekkor a revolvert a szerszám pozíciójára forgatja. Az Aktuális parancsok kijelzőn látható, hogy pillanatnyilag melyik szerszám áll pozícióban 96-HU8700 rev AP

72 Húzócsöves üzem A munkadarab befogásához a hidraulikus egység biztosítja a szükséges nyomást. Befogóerő beállítása 1. A Beállítások oldalon lépjen a 92. beállításra, és válassza a "Belső" vagy "Külső befogás"-t. Programfutás közben tilos elvégezni ezt a műveletet. 2. Oldja a rögzítőgombot a beállító gomb alatt. 3. Forgassa el a beállítógombot úgy, hogy a mérőműszer a kívánt nyomást mutassa. 4. Húzza meg a rögzítőgombot. Állítócsavar Húzócsőre vonatkozó figyelmeztetések Vigyázat! Áramkimaradás után mindig ellenőrizze a munkadarabot a tokmányban vagy a szorítóhüvelyben. Az áramkimaradás hatására ugyanis a munkadarabot befogó erő csökkenhet, így a munkadarab elmozdulhat a tokmányban vagy a szorítóhüvelyben. A 216. beállítás a beállításban megadott idő elteltével kikapcsolja a hidraulikus szivattyút A hidraulikus hengerre fix hosszütközőt szerelni tilos, mert károsodás történik. Ne munkáljon meg a tokmánynál nagyobb méretű munkadarabokat. Tartsa be a tokmány gyártójának összes figyelmeztetését. A hidraulikus nyomás helyesen kell beállítani. A biztonságos működés érdekében olvassa el a gépen található, a hidraulikus rendszerre vonatkozó információkat. Az ajánlott értékeknél nagyobb nyomás használata károsítja a gépet és/vagy a munkadarab hibás befogását eredményezi. A tokmány pofái nem nyúlhatnak túl a tokmány átmérőjén. A hibásan vagy szakszerűtlenül befogott darabok kirepülve halált okozhatnak. Ne haladja meg a tokmány névleges fordulatszámát. Magasabb fordulaton a tokmány szorítóereje csökken. Lásd az alábbi táblázatot HU8700 rev AP

73 MAX erő (kgf) font A három pofa teljes szorítóereje maximális nyomáson Maximális üzemi nyomások PSI (kgf/cm 2 ) RPM 5 -es tokmány 6 -es tokmány 8 -es tokmány 10 -es tokmány 12 -es tokmány 15 -es tokmány 18 -es tokmány Nyeregszeg MEGJEGYZÉS: A tokmányokat hetente zsírozni kell, és tisztán kell tartani a törmeléktől. Tokmány és szorítóhüvely cseréje Tokmány kiszerelése 1. Mindkét tengelyt vigye nullpozícióba. Szerelje ki a tokmánypofákat. 2. Vegye ki a központi csészét (vagy lemezt) rögzítő három (3) csavart a tokmány középrészéből, és vegye le a csészét. 3. Rögzítse a tokmányt, és vegye ki a tokmányt az orsóorrhoz vagy adapterlemezhez rögzítő hat (6) csavart. Vigyázat! A tokmány nehéz. Az eltávolított tokmány megtartására emelőeszköznek kell készenlétben állnia. 4. Oldja ki a tokmányt. Helyezzen tokmánykulcsot a tokmány középső furatába, és csavarozza le a tokmányt a húzócsőről. Szükség esetén vegye le az adapterlemezt. Szorítóhüvely kiszerelése 1. Oldja az orsóorr oldalánál levő állítócsavart. A szorítóhüvely-csavarral csavarozza le a szorítóhüvelyt az orsóorról. 2. Vegye ki a hat (6) csavart az orsóorrból, és vegye le az orsóorrot. 3. Vegye ki a szorítóhüvely-adaptert a húzócsőből. 96-HU8700 rev AP

74 . Orsó homlokfelülete O-gyűrű Menesztő Húzócső Szorítóhüvely adapter Orsóorr Szorítóhüvely-kulcs Állítócsavar Állítócsavar hornya Szorítóhüvely 6X imbusz Tokmány adapterlemeze Tokmány 6X imbusz Tokmány beszerelése MEGJEGYZÉS: Szükség esetén a tokmány beszerelése előtt iktasson be adapterlemezt. 1. Tisztítsa meg az orsó homlokfelületét és a tokmány hátlapját. Rendszeresen ellenőrizze az orsó tetején levő menesztőt. 2. Vegye ki a pofákat a tokmányból. Vegye ki a középső csészét vagy a fedőlemezt a tokmány elejéből. Ha lehetséges, szereljen megvezetőt a húzócsőbe, és arra csúsztassa fel a tokmányt. 3. A tokmányt úgy tájolja, hogy az egyik vezetőfurat a menesztőhöz essen. A tokmányt a tokmánykulccsal csavarozza fel a húzócsőre. 4. A tokmányt ütközésig csavarozza fel a húzócsőre, majd lazítsa negyedfordulatnyit. A menesztőt állítsa a tokmány egyik furatához. Húzza meg a hat (6) csavart. 5. Szerelje fel a középső csészét vagy lemezt a három (3) csavarral. 6. Szerelje be a pofákat. Szükség esetén szerelje vissza a hátsó fedőlemezt. Ez a gép bal oldalán helyezkedik el. Szorítóhüvely beszerelése 1. Csavarozza fel a szorítóhüvely-adaptert a húzócsőre. 2. Szerelje fel az orsóorrot az orsóra, és az orsóorr egyik hátoldali furatát állítsa a menesztőhöz. 3. Rögzítse az orsóorrot az orsóhoz a hat (6) csavarral. 4. Csavarozza a szorítóhüvelyt az orsóorra, és a szorítóhüvely hornyát állítsa az orsóorr állítócsavarjához. Húzza meg az orsóorr oldalán levő állítócsavart. Húzócső fedőlemeze Rúdadagoló használata esetén a húzócső túlsó végéről el kell távolítani a fedőlemezt. Ha a rúdanyag adagolása nem automatikus, akkor a fedőlemezt mindig vissza kell szerelni. Fedőlemez Tokmánypofák áthelyezése A tokmánypofákat akkor kell áthelyezni, ha a pofák zárójárate nem biztosít elegendő szorítóerőt az anyag megtartásához, pl. kis átmérőjű rúdanyag esetén HU8700 rev AP

75 Ha a járatot nem növelik meg, akkor a munkadarab ilyenkor nem fogható be megfelelően. 1. Lazítsa a pofát a tokmányhoz rögzítő két csavart. 2. A pofát csúsztassa a megfelelő pozícióba, és húzza meg a két csavart. 3. A másik két pofánál ugyanígy járjon el. A pofáknak koncentrikusnak kell maradniuk. Behajlási kompenzáció A munkadarab elhajolhat, ha a középpontnál nem támasztják alá pontosan, illetve ha túl hosszú és nincs alátámasztva. Így a fogásvétel túl kicsi lesz, azaz az eszterga nem távolít el elegendő mennyiségű anyagot. Mindez a belső és a külső esztergálásra is vonatkozik. A behajlási kompenzáció segítségével a Z irányú fogásvétel pozíciójától függően számított érték adható hozzá az X irányú mozgáshoz. A behajlás nullpontja a munkadarab Z nullponti koordinátájának 0.0 értéke. A behajlást a szerszámeltolási oldalon 5 helyiértékű számként kell bevinni. Az érték szerszámonkénti indexű vektorban tárolódik. Ennek neve a Szerszámeltolás/Geometria oldalon "Behajlás". A megadott érték az X-tengelyirányú behajlásnak és azon Z-tengelymenti hossznak a hányadosa, amely mentén a behajlás történik. Az érték tartománya 0 és.005 között alakulhat. Az érték a munkadarab lejtősségét reprezentálja. Késkompenzáció Bevezetés A késkompenzáció segítségével a felhasználó a szerszám programozott útvonalát a különböző szerszámok méretének, illetve a szerszámkopásnak megfelelően eltolhatja. Mindez futás közben, külön programozási műveletek nélkül, minimális mennyiségű eltolásiadat-bevitellel elvégezhető. Programozás A késkompenzáció akkor használatos, ha a kés sugara megváltozik, illetve a forgácsolószerszám kopását görbe felületeknél vagy kúpos fogásvételnél figyelembe kell venni. Ha a programozott fogások kizárólag az X vagy Z tengely mentén történnek, akkor általában nem szükséges késkompenzációt alkalmazni. Kúpos és körkörös fogásoknál azonban a kés sugarának megváltozása miatt alá- vagy túlvágás történhet. Az ábrán C1 a programozott szerszámútvonalon mozgó szerszám sugara közvetlenül a felszerelés után. Ha a szerszám a C2-vel jelölt alakra kopik, akkor a kezelő a szerszám-geometriai eltolás segítségével pontosíthatja a munkadarab hosszát és átmérőjét. Ilyen esetben a sugár kisebbre adódna az előírtnál. Késkompenzáció esetén viszont megfelelő lesz a fogás. A vezérlés a kés beállított sugarának megfelelő eltolás szerint automatikusan módosítja a programozott útvonalat. A vezérlés úgy módosítja a kódot, vagy hoz létre kódot, hogy a munkadarab geometriája megfelelő legyen. 96-HU8700 rev AP

76 . C1 C2 Kompenzált szerszámútvonal R2 R1 Szerszámútvonal Vágás kopás után Kívánt vágás R2 R1 Kívánt vágás és programozott szerszámútvonal Szerszámútvonal 2 forgácsolóeszköz-sugárhoz Generált útvonal TNC használatával A második programozott útvonal egybeesik a munkadarab kívánt méretével. A munkadarabokat nem szükséges késkompenzációval programozni, ez mégis ajánlott, mert a programozási problémák azonosítását és megoldását könnyebbé teszi. A késkompenzáció elmélete A késkompenzáció a programozott szerszámútvonalat jobbra vagy balra tolja el. A programozó a szerszámútvonalat általában a végleges méret szerint programozza be. Késkompenzáció használata esetén a vezérlés a programban megadott utasítások alapján kompenzálja a szerszám átmérőjét. Kétdimenziós síkban a kompenzációt kétféle G-kód szabályozza. A G41 hatására a vezérlés a programozott szerszámútvonalat balra, a G42 hatására pedig jobbra tolja el. A G40 paranccsal a késkompenzáció által végzett eltolások megszüntethetők. Szerszámútvonal és szerszámmozgási irány a munkadarabhoz képest Programozott szerszámútvonal CSÚCS = 3 Csúcsirány 3 G42 TNC jobbra G41 TNC balra CSÚCS = 2 Szerszámcsúcs sugara Képzeletbeli szerszámcsúcs Eltolás iránya Képzeletbeli szerszámcsúcs Az eltolási irány a szerszámmozgás szerszámhoz képesti relatív irányán, valamint azon alapul, hogy a szerszám a munkadarab mely oldalán helyezkedik el. Az, hogy a késkompenzáció mely irányba végez eltolást, úgy képzelhető el, mintha a szerszámcsúcs irányába néznénk, és úgy vezetnénk a szerszámot. A G41 paranccsal a szerszámcsúcs ekkor balra, a G42-vel pedig jobbra mozdul. Eszerint normál külső esztergálásnál a helyes szerszámkompenzációhoz G42, normál belső esztergálásnál pedig G41 parancs szükséges HU8700 rev AP

77 A késkompenzáció feltételezi, hogy az alkalmazott szerszám csúcsa körkörösen lekerekített. E lekerekítés sugara a szerszámsugár. Nehéz pontosan meghatározni, hogy a lekerekítés körének hol található a középpontja, ezért a szerszámot általában az ún. képzeletbeli szerszámcsúcs segítségével állítják be. A vezérlésnek ismernie kell azt is, hogy a szerszámcsúcs mely irányban helyezkedik el a szerszámsugár középpontjához képest (Csúcs iránya). A csúcs irányát minden szerszámra meg kell határozni. Az első kompenzált mozgás általában a kompenzálás nélküli pozícióból a kompenzált pozícióba való mozgás. Ez nem számít szokásos mozgásnak. Ez az első mozgás az ún. "közelítő" mozgás. Késkompenzáció esetén erre a mozgásra szükség van. Ehhez hasonlóan "távolodó" mozgás is szükséges. A távolodó mozgás a kompenzált pozícióból a kompenzálás nélküli pozícióba való mozgás. Távolodó mozgás akkor történik, ha a késkompenzációt a G40 vagy a Txx00 paranccsal megszüntetik. A közelítő és a távolodó mozgások pontosan tervezhetők, azonban általában kontrollálatlan mozgásokról van szó, ezért a szerszám nem érintkezhet a munkadarabbal, amikor e mozgások végbemennek. A késkompenzáció használata A munkadarabok késkompenzációval (TNC) való programozásának lépései az alábbiak: Programozza a munkadarabot a végleges méreteknek megfelelően. Közelítés és távolodás Minden kompenzált útvonalhoz biztosítson közelítő mozgást, és határozza meg az irányt (G41 vagy G42). Minden kompenzált útvonalhoz távolodó mozgást is biztosítani kell. Szerszámsugár és kopás Válassza ki az egyes szerszámokhoz használt szabványos alakot (körkörösen lekerekített szerszám). Minden kompenzálandó szerszámhoz adja meg a lekerekítési sugarat. Minden szerszámhoz állítsa a szerszámkopás-eltolást nullára. Szerszámcsúcs iránya Minden kompenzálandó szerszámhoz adja meg a szerszámcsúcs irányát, G41 vagy G42. Szerszám-geometriai eltolás - Minden szerszámhoz állítsa be a hosszgeometriát, és törölje a hosszirányú kopási eltolásokat. Kompenzált geometria ellenőrzése Grafikus módban futtassa le a programot, és javítsa az esetleges kompenzációs geometriai problémákat. A problémák kétféleképpen azonosíthatók: vagy a kompenzációs interferenciát jelző riasztás lép fel, vagy a grafikus módban látható, hogy a kész geometria nem lesz megfelelő. Mintadarab elkészítése és vizsgálata A mintadarab alapján pontosítsa a kompenzált kopást. Közelítő és távolodó mozgás késkompenzációnál A G41 vagy G42 parancsot tartalmazó sor első X- vagy Z-irányú mozgása az ún. "közelítő" mozgás. A közelítő mozgásnak egyenes vonalúnak, azaz G01-nek vagy G00-nak kell lennie. Az első mozgásnál nincs kompenzáció, a közelítő mozgás végére azonban a gép teljesen kompenzált pozícióba kerül. Lásd az alábbi ábrát. Kompenzált útvonal Programozott útvonal (G40) (G42) Simított munkadarab Közelítő és távolodó mozgások. 96-HU8700 rev AP

78 Minden olyan kódsor, amelyben G40 parancs található, megszünteti a késkompenzációt. Az ilyen mozgás az ún. "távolodó" mozgás. A távolodó mozgásnak egyenes vonalúnak, azaz G01-nek vagy G00-nak kell lennie. A távolodó mozgás kezdetén a pozíció teljesen kompenzált, és az utolsó programozott blokkra nézve derékszögű. A távolodó mozgás végén a gép pozíciója nem kompenzált. Lásd az előző ábrát. A következő ábra a közvetlenül a késkompenzáció megszüntetését megelőző állapotot mutatja. Bizonyos geometriáknál a munkadarab alá- vagy túlvágása következhet be. Ez úgy előzhető meg, hogy a kompenzációt megszüntető G40 blokkban I és K címkódokat is elhelyeznek. A G40 blokkban az I és K címkódok olyan vektort definiálnak, ami meghatározza az előző blokk kompenzált célpozícióját. A vektor rendszerint a kész munkadarab egyik széléhez vagy a falához igazodik. A következő ábrán látható, hogy az I és K kódokkal hogyan kerülhető el a nemkívánatos fogás a távolodó mozgásnál. (G40) -K I (G40 I.. K..) Túlvágás I és K használata G40 blokkban. Szerszámsugár-eltolás és kopási eltolás Minden késkompenzációt alkalmazó esztergaszerszámhoz meg kell adni a szerszámsugarat. A szerszámcsúcs (szerszámsugár) határozza meg azt, hogy a vezérlésnek adott szerszámhoz mekkora kompenzációt kell alkalmaznia. Ha a szerszámhoz szabványos kést használnak, akkor a szerszámsugár egyszerűen a kés csúcssugara. A geometriai eltolások oldalán minden szerszámhoz tartozik egy-egy szerszámsugár-eltolási érték. Az egyes szerszámok sugara a "Sugár" oszlopban található. Ha valamelyik szerszám sugáreltolását nullára állítják, akkor az illető szerszámnál nincs kompenzáció. A kopási eltolások oldalán minden sugáreltoláshoz tartozik egy-egy kopási eltolási érték. A vezérlés a sugáreltoláshoz hozzáadja a kopási eltolást, így számítva ki a kompenzált értékek generálásánál használandó effektív sugarat. A gyártási ciklusok során a kopási eltolások oldalán az értékeket kismértékben folyamatosan növelni kell. Így a kezelő könnyen követheti az adott szerszám kopását. A szerszám használat közben általában úgy kopik, hogy a csúcssugara növekszik. Ha a kopott szerszámot új szerszámra cseréli, akkor a kopási eltolást nullázni kell. Fontos ügyelni arra, hogy a késkompenzációs értékek nem átmérőként, hanem sugárként értelmezendők. Ennek elsősorban a késkompenzáció megszüntetésénél van jelentősége. Ha a kompenzált távolodó mozgás növekményes távolsága nem a vágószerszám sugarának kétszerese, akkor túlvágás történik. Mindig tartsa észben, hogy a programozott útvonalak átmérőben értelmezettek, és távolodó mozgásnál a szerszámsugár kétszeresét engedélyezik. Az előprogramozott, PQ feladatsort igénylő ciklusok Q blokkja gyakran lehet távolodó mozgás. A következő példa azt mutatja, hogy a nem megfelelő programozás hogyan eredményez túlvágást HU8700 rev AP

79 Érvénytelen Példa A 33. beállítás FANUC: X Z Sugár Csúcs Szerszám-geometria 8: % O0010 ; G28 ; T808 ; (Fúrórúd) G97 S2400 M03 ; G54 G00 X.49 Z.05; G41 G01 X.5156 F.004 ; Z-0.05 ; X.3438 Z-.25 Z-.5 ; X.33; (A mozgás kisebb, mint.032. A távolodó mozgás közbeni alávágás elkerülésére szükséges a késkompenzáció megszüntetése előtt.) G40 G00 X.25 ; Z.05 ; G53 X0; G53 Z0; M30; % Vágási hiba program TNC-vel és G70-nel Késkompenzáció és szerszám-hosszgeometria A késkompenzációt használó szerszámok hosszgeometriája ugyanúgy állítandó be, mint a kompenzációt nem használó szerszámoké. A mérőérintkezős megérintési eljárásról és a szerszámok hosszgeometriájának rögzítéséről lásd a kézikönyv "Szerszámok" fejezetét. Új szerszám felszerelésénél a geometriai kopást nullázni kell. A szerszám gyakran egyenetlen kopást mutat. Ez akkor történik meg, ha a szerszám egyik szélén különösen nehéz fogásvételek jelentkeznek. Ilyen esetben a sugárkopás helyett célszerűbb lehet az X vagy Z geometriai kopást beállítani. Az X vagy Z hosszgeometriai kopás beállításával az egyenetlen késkopás gyakran kompenzálható. A hosszgeometria kopásával adott tengelyen minden méretet el kell tolni. Lehet, hogy a program kialakítása nem teszi lehetővé a kopás hosszgeometriai eltolással történő kompenzálását. Az, hogy mely kopást kell beállítani, a kész munkadarabok több X- és Z-irányú méretének lemérésével határozható meg. Az egyenletes kopás hasonló méretváltozásokat okoz az X és Z tengelyeken. Ilyen 96-HU8700 rev AP

80 esetben a kopási sugáreltolást kell megnövelni. Ha a kopás csak az egyik tengely mentén jelentkezik, akkor hosszgeometriai kopás tételezhető fel. Jó minőségű, a megmunkált darab geometriáján alapuló programkialakítás esetén egyenetlen kopás nem lép fel. Általánosságban az olyan szerszámok részesítendők előnyben, amelyek késkompenzációnál a kés teljes sugarát használják. Késkompenzáció az előprogramozott ciklusokban Bizonyos előprogramozott ciklusok figyelmen kívül hagyják a késkompenzációt, rögzített kódstruktúrát igényelnek, illetve a saját, előprogramozott tevékenységüket hajtják végre (lásd még az "Előprogramozott ciklusok" fejezetet). A következő előprogramozott ciklusok figyelmen kívül hagyják a késkompenzációt. Ezen előprogramozott ciklusok előtt szüntesse meg a késkompenzációt. G74 Axiális horonybeszúrás, mélylyukfúrás G75 Külső/belső horonymegmunkálás, mélylyukfúrás G76 Menetvágó ciklus, többlépéses G92 Menetvágó ciklus, modális Példaprogramok a késkompenzáció használatára 1. példa Általános késkompenzáció standard G01/G02/G03 interpolációs módok használata esetén. Általános példa TNC-re Q S B C A P S Kezdőpozíció P Kezdő blokk Q Záró blokk Előkészítés A 33. beállítást állítsa FANUC-ra. Álíltsa be a következő szerszámokat T1 kés sugárral, nagyolás T2 kés sugárral, simítás T3.250 széles horonykészítő szerszám.016 sugárral/azonos szerszám a 3. és a 13. eltoláshoz Szerszám Eltolás X Z Sugár Csúcs T HU8700 rev AP

81 T T T Példa a programra % O0811 (G42 teszt BCA) N1 G50 S1000 T101 G97 S500 M03 G54 G00 X2.1 Z0.1 G96 S200 G71 P10 Q20 U0.02 W0.005 D.1 F0.015 N10 G42 G00 X0. Z0.1 F.01 G01 Z0 F0.005 X0.65 X0.75 Z-0.05 Z-0.75 G02 X1.25 Z-1. R0.25 G01 Z-1.5 G02 X1. Z R0.125 G01 Z-2.5 G02 X1.25 Z R0.125 G01 Z-3.5 X2. Z-3.75 N20 G00 G40 X2.1 G97 S500 G53 X0 G53 Z0 M01 N2 G50 S1000 T202 Leírás (Példa1) (1. szerszám, 1. eltolás. A csúcsirány az 1. eltolásnál 3) (Mozgás S pontra) (P - Q nagyolás a T1 szerszámmal, G71 és késkompenzáció használatával. PQ munkadarab-útvonal sorrend meghatározása) (P)(G71 II. típus, jobb késkompenzáció) (A) (B) (Késkompenzáció vége) (Nullpont a szerszámcsere-hézaghoz) G97 S750 M03 (2. szerszám, 2. eltolás. A csúcsirány 3) G00 X2.1 Z0.1 G96 S400 G70 P10 Q20 G97 S750 G53 X0 G53 Z0 M01 (mozgás S pontra) (P - Q simítás a T2 szerszámmal, G70 és késkompenzáció használatával) (Nullpont a szerszámcsere-hézaghoz) 96-HU8700 rev AP

82 N3 G50 S1000 T303 (3. szerszám, 3. eltolás. A csúcsirány 3) G97 S500 M03 G54 G42 X1.5 Z-2.0 G96 S200 G01 X1. F0.003 G01 Z-2.5 G02 X1.25 Z R0.125 G40 G01 X1.5 T313 G00 G41 X1.5 Z G01 X1. F0.003 G01 Z G03 X1.25 Z-1.5 R0.125 G40 G01 X1.6 G97 S500 G53 X0 G53 Z0 M30 % (Horonykészítés B pontig a 3. eltolás használatával) (Mozgás C pontra, jobb késkompenzáció) (B) (Késkompenzáció vége - Horonykészítés A pontig a 4. eltolás használatával) (Eltolás váltása a szerszám másik oldalára) (Mozgás C pontra - Késkompenzáció közelítés) (A) (Késkompenzáció vége) A példában a G70-re az előző fejezetben javasolt sablon használatos. A kompenzáció engedélyezett a PQ sorban, de a G70 végrehajtása után befejeződik. 2. példa Késkompenzáció előprogramozott G71 nagyolási ciklusnál Előkészítés A 33. beállítást állítsa FANUC-ra. Szerszámok T1 kés.032 sugárral, nagyolás Szerszám Eltolás Sugár Csúcs T Példa a programra % O0813 G50 S1000 T101 G00 X3.0 Z.1 G96 S100 M03 G71 P80 Q180 U.01 W.005 D.08 F.012 Leírás (3. példa) (1. szerszám kiválasztása) (gyorsjárat a kezdőpontra) (P - Q nagyolás a T1 szerszámmal, G71 és késkompenzáció használatával. PQ munkadarab-útvonal sorrend meghatározása) HU8700 rev AP

83 N80 G42 G00 X0.6 G01 Z0 F0.01 X0.8 Z-0.1 F0.005 Z-0.5 G02 X1.0 Z-0.6 I0.1 G01 X1.5 X2.0 Z-0.85 Z-1.6 X2.3 G03 X2.8 Z-1.85 K-0.25 G01 Z-2.1 N180 G40 G00 X3.0 M05 G53 X0 G53 Z0 M30 % (P)(G71 I. típus, jobb késkompenzáció) (A simító munkadarab-útvonal kezdete) (Q) (A munkadarab-útvonal vége) (Késkompenzáció vége) (X nullpont a szerszámcsere-hézaghoz) Ez a rész egy G71 I. típusú útvonalat mutat. Késkompenzáció használatakor erősen szokatlan a II. típusú útvonal használata, mivel a kompenzációs módszerek a szerszámcsúcsot csak az egyik irányba képesek kompenzálni. 3. példa Késkompenzáció előprogramozott G72 nagyolási ciklusnál. A G71 helyett G72 használatos, mert az X-irányú nagyolófogások hosszabbak, mint a G71 Z-irányú nagyolófogásai. Itt tehát hatékonyabb a G72 használata. TNC és G72 Példa Előkészítés 23 fok X3.0 X2.0 X1.4 X1.0 X.8 45 fok x.100 R Z Z-.900 Z beállítás FANUC szerszámok T1 kés.032 sugárral, nagyolás T2 kés.016 sugárral, simítás Szerszám Eltolás Sugár Csúcs T T Példa a programra % O0813 G50 S1000 T101 G00 X3.0 Z.1 G96 S100 M03 G71 P80 Q180 U.01 W.005 D.08 F.012 N80 G42 G00 X0.6 Leírás (3. példa) (1. szerszám kiválasztása) (gyorsjárat a kezdőpontra) (P - Q nagyolás a T1 szerszámmal, G71 és késkompenzáció használatával. PQ munkadarab-útvonal sorrend meghatározása) (P)(G71 I. típus, jobb késkompenzáció) 96-HU8700 rev AP

84 G01 Z0 F0.01 X0.8 Z-0.1 F0.005 Z-0.5 G02 X1.0 Z-0.6 I0.1 G01 X1.5 X2.0 Z-0.85 Z-1.6 X2.3 G03 X2.8 Z-1.85 K-0.25 G01 Z-2.1 N180 G40 G00 X3.0 M05 G53 X0 G53 Z0 M30 % (A simító munkadarab-útvonal kezdete) (Q) (A munkadarab-útvonal vége) (Késkompenzáció vége) (X nullpont a szerszámcsere-hézaghoz) 4. példa Késkompenzáció előprogramozott G73 nagyolási ciklusnál. A G73 használata akkor a legcélszerűbb, ha az X és a Z tengelyek mentén is egyenletes anyagmennyiséget kíván eltávolítani. Előkészítés A 33. beállítást állítsa FANUC-ra Szerszámok T1 kés.032 sugárral, nagyolás T2 kés.016 sugárral, simítás Szerszám Eltolás Sugár Csúcs T T Példa a programra % O0815 T101 G50 S1000 G00 X3.5 Z.1 G96 S100 M03 G73 P80 Q180 U.01 W0.005 I0.3 K0.15 D4 F.012 Leírás (4. példa) (1. szerszám kiválasztása) (Mozgás S pontra) (P - Q nagyolás a T1 szerszámmal, G73 és késkompenzáció használatával) HU8700 rev AP

85 N80 G42 G00 X0.6 G01 Z0 F0.1 X0.8 Z-0.1 F.005 Z-0.5 G02 X1.0 Z-0.6 I0.1 G01 X1.4 X2.0 Z-0.9 Z-1.6 X2.3 G03 X2.8 Z-1.85 K-0.25 G01 Z-2.1 N180 G40 X3.1 G00 Z0.1 M05 (******Opcionális simítási feladatsor*****) G53 X0 G53 Z0 M01 T202 N2 G50 S1000 G00 X3.0 Z0.1 G96 S100 M03 G70 P80 Q180 G00 Z0.5 M05 G28 M30 % (Munkadarab-útvonal PQ feladatsor, G72 I. típus, jobb késkompenzáció) (Q) (Késkompenzáció vége) (Nullpont a szerszámcsere-hézaghoz) (2. szerszám kiválasztása) (Menet a kezdőpontra) (P - Q simítás a T2 szerszámmal, G70 és késkompenzáció használatával) (Nullpont a szerszámcsere-hézaghoz) 5. példa Késkompenzáció modális G90 nagyolóeszterga-ciklusnál TNC és G90 Példa 30 fok X3.0 X X.500 Előkészítés 33. beállítás FANUC szerszámok T1 kés.032 sugárral, nagyolás Szerszám Eltolás Sugár Csúcs T Példa a programra % O0816 Leírás (5. példa) 96-HU8700 rev AP

86 T101 G50 S1000 G00 X4.0 Z0.1 G96 S100 M03 (NAGYOLÁS 30 FOKOS SZÖG X2-RE. ÉS Z-1.5- RE G90 ÉS KÉSKOMPENZÁCIÓ HASZNÁLA- TÁVAL) G90 G42 X2.55 Z-1.5 I F0.012 (1. szerszám kiválasztása) (Menet a kezdőpontra) X2.45 (Opcionális további lépések) X G00 G40 X3.0 Z0.1 M05 G53 X0 G53 Z0 M30 % (Késkompenzáció vége) (Nullpont a szerszámcserehézaghoz) 6. példa Késkompenzáció modális G94 nagyolóeszterga-ciklusnál TNC és G94 Példa Z1.277 Z.700 X3.000 Z.000 X fok Előkészítés 33. beállítás FANUC szerszámok T1 kés.032 sugárral, nagyolás Szerszám Eltolás Sugár Csúcs T Példa a programra % O0817 G50 S1000 T101 G00 X3.0 Z0.1 G96 S100 M03 G94 G41 X1.0 Z-0.5 K F.03 Z-0.6 Z-0.7 G00 G40 X3. Z0.1 M05 Leírás (6. példa) (1. szerszám kiválasztása) (Menet a kezdőpontra) (Nagyolás 30 -os szögben az X1.-re és a Z-0.7-re, G94 és késkompenzáció használatával) (Opcionális további lépések) (Késkompenzáció vége) HU8700 rev AP

87 G53 X0 G53 Z0 M30 % (Nullpont a szerszámcsere-hézaghoz) Képzeletbeli szerszámcsúcs és irány Esztergák esetén nem könnyű meghatározni a szerszámsugár középpontját. A vágóélek beállítása akkor történik meg, amikor a szerszám mérőérintkezőjével megérinti ka munkadarabot. A vezérlés az él-információk alapján képes kiszámítani, hogy hol található a szerszámsugár középpontja, mekkora a szerszámsugár, és mi a szerszám feltételezett vágási iránya. Az X- és Z-tengelymenti geometriai eltolások egy pontban metszik egymást. Ez a pont az ún. képzeletbeli szerszámcsúcs. A képzeletbeli szerszámcsúcs segít a szerszámcsúcs irányának meghatározásában. A szerszámcsúcs irányát a szerszámsugár középpontjából induló, és a képzeletbeli szerszámcsúcsig mutató vektor jelöli ki (lásd a következő ábrákat). Az egyes szerszámok csúcsának iránya 0 és 9 közötti egyjegyű egész számként kódolódik. A csúcsiránykód a geometriai eltolások oldalán, a sugáreltolások mellett található. Minden késkompenzációt alkalmazó szerszámhoz ajánlatos csúcsirányt megadni. A következő ábra a csúcskódolási sémát, valamint a szerszám tájolásának példáit foglalja össze. A csúcs a beállítást végző személy számára azt jelzi, hogy a programozó hogyan szándékozik mérni a szerszámeltolási geometriát. Ha pl. a beállító lap a 8. csúcsirányt mutatja, akkor a programozó a szerszámgeometriát a szerszámkés élénél, a középvonalon értelmezi. Csúcs Tip Code kódja 0 Képzeletbeli Imaginary szerszámcsúcs Tip Orientation tájolása Location pont Tool Szerszámközép- Center Tool helye A (0) jelentése: nincs megadott irány. Szerszámcsúcs-kompenzációnál rendszerint nem használatos. Csúcs Tip Code kódja 5 Képzeletbeli Imaginaryszer- számcsúcs TipOrientation tájolása zéppont Location helye Tool Szerszámkö- Center Tool Z+ irány: A szerszám élén 1 X+, Z+ irány: A szerszámon kívül 6 X+ irány: A szerszám élén 2 X+, Z- irány: A szerszámon kívül 7 Z- irány: A szerszám élén 3 X-, Z- irány: A szerszámon kívül 8 X- irány: A szerszám élén 4 X-, Z+ irány: A szerszámon kívül 9 Ugyanaz, mint a 0. csúcs 96-HU8700 rev AP

88 Programozás késkompenzáció nélkül Kompenzáció kézi számítása Ha az X vagy Z tengely irányában egyenes vonalat programoz, akkor a szerszámcsúcs ugyanabban a pontban érinti a munkadarabot, ahol az eredeti X- és Z-tengelyirányú szerszámeltolásoknál. Letörés vagy szög programozásánál azonban a csúcs nem ugyanazoknál a pontoknál ér a munkadarabhoz. Az, hogy a csúcs pontosan hol ér a munkadarabhoz, a megmunkált szögtől, valamint a szerszámkés méretétől is függ. Ha a munkadarabot kompenzáció nélkül programozza, akkor túl- vagy alávágás történhet. A következő oldalakon található táblázatok és ábrák mutatják, hogyan kell kiszámítani a kompenzációt a munkadarab pontos elkészítéséhez. Minden táblázathoz háromféle kompenzációs példa tartozik, a kétféle késtípussal és három különböző szögű megmunkálással együtt. Minden illusztráció mellett mintaprogram és magyarázat található a kompenzáció kiszámítására. Lásd a következő oldalak ábráit. A szerszámcsúcsot kör jelöli. Az X és Z pontok ki vannak emelve. E pontok mutatják, hogy az X átmérő- és a Z homlokeltolások hol érintkeznek. Mindegyik ábra 3" átmérőjű munkadarabot ábrázol. A letörések szöge 30, 45, illetve 60. A kompenzációs érték mérése abban a pontban történik, ahol a szerszámcsúcs beleér a letörési vonalakba. A kompenzációs érték a szerszámcsúcs homlokfelületétől a munkadarab sarkáig terjedő távolság. A szerszámcsúcs kismértékben el van tolva a munkadarab tulajdonképpeni sarkához képest. Ennek oka, hogy a szerszámcsúcsnak megfelelő pozícióban kell lennie a következő mozgáshoz, és el kell kerülni a túl- vagy alulvágást. A programban a megfelelő szerszámútvonal számításához a táblázatokban levő értékek (szög és sugár) használandók. Késkompenzáció geometriája A következő ábra a késkompenzáció különböző geometriáit mutatja. Az ábrák négyféle metszéstípust különböztetnek meg. A metszések az alábbiak lehetnek: 1) lineáris-lineáris, 2) lineáris-körkörös, 3) körköröslineáris és 4) körkörös-körkörös. E kategóriákon belül a metszések a szög, valamint a mozgástípus (közelítő, mód-mód és távolodó) szerint vannak rendezve. Kétféle FANUC kompenzációs típus támogatott: az A és a B típus. Az alapértelmezett kompenzáció az A típus HU8700 rev AP

89 . Lineáris-lineáris (A típus) Szög: <90 G41 G42 r r Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás r r r r r r Szög: >=90, <180 G41 G42 Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás r r r r r r r r Szög: >180 G41 Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás r r r r G42 r r r r Lineáris-körkörös (A típus) Szög: <90 G41 r Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás r r Nem megengedett Szög: >=90, <180 G41 Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás r r r Nem megengedett G42 r r r Nem megengedett G42 r c Nem megengedett Szög: >180 G41 Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás r r r Nem megengedett G42 Nem megengedett 96-HU8700 rev AP

90 Körkörös-lineáris (A típus) Szög: <90 G41 Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás Nem megengedett Szög: >=90, <180 G41 Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás Nem megengedett G42 Nem megengedett G42 Nem megengedett Szög: >180 G41 Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás Nem megengedett G42 Nem megengedett HU8700 rev AP

91 91 96-HU8700 rev AP Szerszámsugarak és szögek táblázata (1/32 SUGÁR) A számított X méret a munkadarab átmérőjén alapul. SZÖG Xc KERESZ- TIRÁNYÚ Zc HOSSZIRÁNYÚ SZÖG Xc KERESZ- TIRÁNYÚ Zc HOSSZIRÁNYÚ

92 . Körkörös-körkörös (A típus) Szög: <90 Szög: >=90, <180 Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás G41 G41 Nem megengedett Nem megengedett Nem megengedett Nem megengedett G42 G42 Nem megengedett r rr r Nem megengedett Nem megengedett Nem megengedett Szög: >180 G41 Közelítés Üzemmód-üzemmód Távolodás Nem megengedett r r r r Nem megengedett G42 Nem megengedett Nem megengedett Szerszámcsúcs-sugár számítási ábrája Z /32 TNR 3 átm. Z komp. =.0229 Z Z X 30 o X komp. = /32 TNR Z X X.4736 C L Kód G0 X0 Z.1 G1 Z0 Program Kompenzáció (1/32 TNR).5 átm. Z0 X.4736 (X komp.) X3.0 Z (Z komp.) Megjegyzés: Kompenzáció értéke 30 -os szöghöz 3 átm. Z Z komp. =.0183 Z átm. 1/32 TNR Z X 45 0 Z X komp. =.0366 C L Z0 1/32 TNR X X.4634 Kód G0 X0 Z.1 G1 Z0 X.4634 Program Kompenzáció (1/32 TNR) (X komp.) X3.0 Z (Z komp.) Megjegyzés: Kompenzáció értéke 45 -os szöghöz HU8700 rev AP

93 Szerszámcsúcs-sugár számítási ábrája 3 átm. Z Z X 1/64 TNR Z komp. = /64 TNR Z Z 30 o X X.4868 X komp. =.0132 C L.5 átm.. Z0 Program Kód Kompenzáció (1/64 TNR) G0 X0 Z.1 G1 Z0 X.4868 (X komp.) X3.0 Z (Z komp.) Megjegyzés: Kompenzációs értékek használata 30 -hoz Z /64 TNR Z X 3 átm. Z komp. =.0092 Z átm.. 1/64 TNR Z 45 0 X X.4817 X komp. =.0184 C L Z0 Program Kód Kompenzáció (1/64 TNR) G0 X0 Z.1 G1 Z0 X.4816 (X komp.) X3.0 Z (Z komp.) Megjegyzés: Kompenzációs értékek használata 45 -hoz Z Z 1/64 TNR X 3 átm. Z komp. =.0066 Z X komp. = átm. Z Z0 1/64 TNR X C L X.4772 Kód G0 X0 Z.1 Program Kompenzáció (1/64 TNR) G1 Z0 X.4772 (X komp.) X3.0 Z-.467 (Z komp.) Megjegyzés: Kompenzációs értékek használata 60 -hoz 96-HU8700 rev AP

94 94 96-HU8700 rev AP Szerszámsugarak és szögek táblázata (1/64 sugár) A számított X méret a munkadarab átmérőjén alapul. SZÖG Xc KERESZ- TIRÁNYÚ Zc HOSSZIRÁNYÚ SZÖG Xc KERESZ- TIRÁNYÚ Zc HOSSZIRÁNYÚ

95 Programozás A CNC-vezérlések többféle koordinátarendszert és eltolást alkalmaznak. Ezek segítségével szabályozható a szerszámcsúcs munkadarabhoz képesti elhelyezkedése. A jelen fejezet a különböző koordinátarendszerek és szerszámeltolások közötti összefüggéseket ismerteti. Effektív koordinátarendszer Az effektív koordinátarendszer a hatályban levő összes koordinátarendszer és eltolás összesítése. Ez az a rendszer, amely a pozíció-képernyőn "Munkadarab" címke alatt szerepel. Ha nincs késkompenzáció, akkor a G-kódos programban megadott értékek az e koordinátarendszer-beli értékekkel egyeznek meg. Effektív koordináta = globális koordináta + közös koordináta + munkadarab-koordináta + gyermek-koordináta + szerszámeltolások. FANUC munkadarab-koordinátarendszerek - A munkadarab-koordináták a globális koordinátarendszerhez képesti kiegészítő, opcionális koordináta-eltolások. A Haas vezérlés 26 munkadarab-koordinátát ismer. Ezek számozása G54-től G59-ig, illetve G110-től G129-ig terjed. A vezérlés bekapcsolásakor a G54 munkadarab-koordináta aktív. A legutóbb használatos munkadarab-koordináta addig marad hatályban, amíg másik munkadarab-koordinátát választanak, illetve kikapcsolják a gépet. A G54 kiválasztása megszüntethető úgy, hogy a munkadarab-eltolások oldalán a G54 X és Z értékeit nullára állítják. FANUC gyermek-koordinátarendszer - A gyermek-koordináta a munkadarab-koordinátán belüli koordinátarendszer. Csak egyetlen gyermek-koordinátarendszer áll rendelkezésre. Beállítása a G52 paranccsal történik. A programban beállított G52 akkor törlődik, ha a program M30-cal, resettel vagy leállítással befejeződik. FANUC közös koordinátarendszer - A közös koordinátarendszer a második munkadarab-koordinátaeltolási képernyőoldalon, közvetlenül a globális koordinátarendszer (G50) alatt található. A közös koordinátarendszert a memória kikapcsoláskor is megjegyzi. A közös koordinátarendszer kézzel a G10 paranccsal, illetve makróváltozókkal módosítható. YASNAC munkadarab-koordinátaeltolás - A YASNAC vezérlések munkadarab-koordinátaeltolással dolgoznak. Ennek funkciója azonos a közös koordinátarendszerével. Ha a 33. beállítás YASNAC, akkor a rendszer a munkadarab-eltolások képernyőoldalán T00-ként szerepel. YASNAC gépkoordinátarendszer - Az effektív koordináták értéke a gép nullponti koordinátáiból származtatódik. A gépkoordinátákra a G53 és X vagy Z megadásával lehet hivatkozni egy mozgásblokkon belül. YASNAC szerszámeltolások - Kétféle eltolás áll rendelkezésre: a geometriai és a kopási eltolások. A geometriai eltolások a szerszámhosszak és -szélességek különbözőségét kompenzálják, így minden szerszám referenciasíkja azonos lehet. A geometriai eltolásokat rendszerint a beállításkor adják, meg és azt követően állandóak maradnak. A kopási eltolások segítségével a geometriai eltolások kismértékben átállíthatók, így kompenzálható a normális szerszámkopás. A kopási eltolások a termelés kezdetén általában zérus értékűek, és az idő előrehaladásával változhatnak. FANUC-kompatibilis rendszerben az effektív koordinátarendszer számításánál mind a geometriai, mind a kopási eltolások használatosak. Külön geometriai eltolások nem állnak rendelkezésre: ezeket a szerszámeltolások helyettesítik (50 db szerszámeltolás, ig számozva). A YASNAC szerszámeltolások a globális koordinátákat módosítják, így kompenzálva a szerszámhosszak eltéréseit. Ahhoz, hogy a G50 Txx00 paranccsal szerszámhasználatot írjanak elő, előzetesen szükség van a szerszámeltolások használatára. A szerszámeltolás felülír minden korábban számított globális eltolást, a G50 parancs pedig felülbírálja a korábban kiválasztott szerszámeltolást. 96-HU8700 rev AP

96 X/ szerszámeltolás Orsó C L 51. szerszámeltolás Z G50 Munkadarab-eltolás (0,0) Gép (0,0) N1 G51 (Vissza a gép nullpontjára) N2 G50 T5100; (Eltolás az 1. szerszámhoz)... % G50 YASNAC szerszámalak-eltolás Szerszámeltolások automatikus beállítása A szerszámeltolások az X DIA MESUR (X átmérő mérése) vagy a Z FACE MESUR (Z homlokfelület mérése) gombbal automatikusan rögzítődnek. Ha a közös, a globális, illetve az aktuálisan kiválasztott munkadarab-eltolásokhoz rendeltek értéket, akkor a rögzített szerszámeltolás a valós gépkoordinátáktól ezekkel az értékekkel tér majd el. Miután adott munkához beállították a szerszámokat, minden szerszámot egy biztonságos X, Z koordinátájú referenciapontra (szerszámváltási hely) kell vinni. Globális koordinátarendszer (G50) A globális koordinátarendszer a munkadarab-koordináták és a szerszámeltolások mindegyikét egyben eltolja a gép nullpontjához képest. A globális koordinátarendszert a vezérlés úgy számolja, hogy a gép aktuális helye váljon a G50 paranccsal megadott effektív koordinátáivá. A számított globális koordinátarendszer értékei a munkadarab-koordinátaeltolási képernyőn, közvetlenül a 129. munkadarab-segédeltolások alatt láthatók. A CNc vezérlés bekapcsolásakor a globális koordinátarendszer automatikusan nullázódik. A RESET lenyomásakor a globális koordináta nem változik. Jótanácsok Programozás A többször ismételt, rövid programok nem állítják alaphelyzetbe a forgácsszállítót, ha a szakaszos funkciót aktiválták. A forgácsszállító a parancsnak megfelelő időkben továbbra is elindul és leáll. Lásd a 114. és 115. beállítást. A képernyőn a program futása közben látható az orsó- és tengelyterhelés, a pillanatnyi előtolás és sebesség, a pozíciók, valamint a pillanatnyilag aktív kódok. A megjelenítési üzemmód változtatására a megjelenített információk is változnak. Az eltolások és makróváltozók törléséhez nyomja le az ORIGIN (Origó) gombot az Eltolások (Makrók) oldalon. A kijelzőn a következő kérdés jelenik meg: Mindent nulláz (Y/N). Az Y megadása esetén a területen megjelenített minden eltolás (makró) nullázódik. Az Aktuális parancsok képernyőoldalak is törölhetők. A Szerszámélettartam, Szerszámterhelés és Időzítő regiszterek törléséhez válassza ki a törlendő regisztert, és nyomja le az ORIGIN (Origó) gombot. Adott oszlop összes elemének törléséhez görgessen az oszlop tetejére, és nyomja le az ORIGIN (Origó) gombot. A programváltás gyorsan és könnyen végrehajtható a programszám (Onnnnn) beírásával és a felfelé- vagy a lefelé-nyílgomb lenyomásával. A gépnek Mem vagy Szerkesztés üzemmódban kell lennie. Mem vagy Szer HU8700 rev AP

97 kesztés üzemmódban a programon belül adott parancsok is kikereshetők. Ehhez adja meg a címkódot (A, B, C, stb.), illetve a címkódot és az értéket. (A1.23), majd nyomja le a felfelé- vagy lefelé-nyílgombot. Ha a címkódot érték nélkül írják be, akkor a keresés az adott betű legközelebbi előfordulásánál áll le. Az MDI-ben írt program a programlistára vihető át vagy menthető, ha a kurzort az MDI program elejére viszi, megad egy programszámot (Onnnnn), és lenyomja az Alter (Módosítás) gombot. Programok áttekintése - A programáttekintésben az aktív programban a képernyő jobb oldalán a kurzorral lehet áttekintési céllal görgetni, míg bal oldalon ugyanazon program futása látható. A programáttekintéshez nyomja le az F4 gombot, miközben a programot tartalmazó szerkesztési ablak aktív. Szerkesztés a háttérben - E funkcióval az éppen futó program futás közben is szerkeszthető. Nyomja le többször az EDIT (Szerkesztés) gombot addig, amíg a háttérbeli szerkesztési ablak (a képernyő jobb oldalán) aktívvá válik. Válasszon programot a listáról, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. Az ablakban a SELECT PROG (Program választása) gomb lenyomásával másik program választható. A program futása közben a szerkesztés lehetséges, azonban a futó programon végzett módosítások a program M30-cal vagy RESET-tel történő befejeződéséig nem lépnek érvénybe. Grafikus nagyítási ablak - Az F2 gombbal grafikus módban aktiválható a nagyítási ablak. A PAGE DOWNnagyítja, a PAGE UP kicsinyíti a képet. A kurzorgombokkal vigye a nagyítási ablakot a kívánt terület fölé, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A teljes nézethez nyomja le az F2 és a HOME gombot. Programok másolása - Szerkesztés módban a programok, sorok és blokkok másik programba másolhatók. Az F2 gombbal aktiválja a blokk-kijelölést, vigye a kurzort az utolsó programsorra, majd az F2 vagy a WRITE/ ENTER gombbal jelölje ki a blokkot. Válassza ki azt a programot, ahová a kiválasztást másolni szeretné. Vigye a kurzort arra a pontra, ahová másolni szeretne, és nyomja le az Insert (Beszúrás) gombot. Fájlok betöltése - Több fájl betöltéséhez válassza ki a fájlokat az eszközkezelőben, majd nyomja le az F2 gombot a célállomás kijelöléséhez. Programok szerkesztése - Ha Szerkesztés módban lenyomja az F4 gombot, akkor a jobb oldali ablakban megjelenik az aktuális program másik változata. A programok különböző szakaszai felváltva szerkeszthetők. Az oldalváltáshoz nyomja le az EDIT (Szerkesztés) gombot. A program akkor frissül, ha átváltanak róla a másik programra. Program megkettőzése - A Programok listázása üzemmódban a meglevő programok megkettőzhetők. Ehhez válassza ki a megkettőzendő program számát, írjon be új programszámot (Onnnnn), és nyomja le az F2 gombot. Mindez az előugró súgómenüből is elvégezhető. Nyomja le az F1 gombot, majd válassza ki az opciót a listáról. Írja be az új programnevet, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A soros programon keresztül egymás után több program is elküldhető. Kijelöléssel válassza ki a kívánt programokat a programlistáról, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A fájlok továbbításához nyomja le a SEND RS232 (RS232 küldés) gombot. 96-HU8700 rev AP

98 Eltolások Eltolások bevitele: A WRITE/ENTER gomb lenyomásával a bevitt szám hozzáadódik a kurzorral kiválasztott értékhez. Az F1 gomb lenyomásával a bevitt szám felülírja a kurzorral kiválasztott eltolási regisztert. Az F2 lenyomására a szám ellentettje kerül az eltolás mezejébe. Az OFFSET (Eltolás) lenyomásával lehet átkapcsolni a Szerszámhossz-eltolások, illetve a Munkadarab-nullponteltolások ablakok között. Beállítások és paraméterek A léptetőfogantyúval lehet görgetni a beállítások és paraméterek között, ha a léptetési mód nem aktív. Adott paraméter vagy beállítás a számának beírásával és a felfelé- vagy lefelé-nyílgomb lenyomásával kereshető ki. A vezérlés megfelelő beállítások mellett magától kikapcsol. E beállítások: az 1. beállítás a gép nn perc tétlenség utáni kikapcsolására, ill. a 2. beállítás az M30 parancs végrehajtás utáni kikapcsolásra. Ha a Memória-reteszelés (8. beállítás) Be állapotú, akkor a memória-szerkesztési funkciók letiltódnak. A beállítás Ki állapotában a memória módosítható. A Mértékegység (9. beállítás) hatására a mértékegység hüvelyktől MM-re változik. Ekkor minden eltolási érték is módosul. A Programszámláló nullázása (31. beállítás) be- és kikapcsolja a programszámlálót, és visszatér a program kezdetére. Az Egész F (77. beállítás) az előtolási sebesség értelmezését módosítja. Az előtolási sebesség félreértelmezhető, ha az Fnn parancsban nincs tizedespont. Ha a beállítás "Alapértelmezett", akkor a rendszer 4 jegyű tizedesrészt képes felismerni. Az "Egész" beállítás esetén a rendszer az előtolási sebességet kiválasztott tizedes pozíciótól értelmezi, ha az előtolási sebességnek nincs tizedesrésze. A Max. sarok-lekerekítés (85. beállítás) adja meg a felhasználó által igényelt sarok-lekerekítési pontosságot. Minden előtolási sebesség a maximális értékig programozható be úgy, hogy a hiba nem haladja meg a beállítás értékét. A vezérlés a sarkoknál csak akkor lassít, ha az szükséges. A Reset felülbírálás visszaállítása (88. beállítás) be- és kikapcsolja a Reset gombot, és a felülbírálásokat 100%-ra állítja vissza. A Ciklusindítás/Előtolás szüneteltetése (103. beállítás) bekapcsolt állapotában a program futtatásához a Ciklusindítás gombot nyomva kell tartani. A Ciklusindítás gomb elengedésével az Előtolás szüneteltetése állapot lép fel. A Léptetőfogantyúval blokkonként (104. beállítás) hatására a léptetőfogantyúval lehet végighaladni a programon. A léptetőfogantyú elengedésével az Előtolás szüneteltetése állapot lép fel. Az Eltolás reteszelése (119. beállítás) letiltja az eltolások kezelő általi módosítását. A Makróváltozók reteszelése (120. beállítás) letiltja a makróváltozók kezelő általi módosítását. Működés Memóriareteszelés kulcsos kapcsolója - megakadályozza, hogy a kezelő szerkeszthesse a programokat és módosíthassa a beállításokat. Home G28 (Kiindulás G28) gomb - Minden tengelyt a gép nullpontjára állít vissza. Ha csak az egyik tengelyt kell a gép nullpontjára vinni, akkor írja be a tengely betűjét, és nyomja le a HOME G28 gombot. A Pos-to-Go képernyőn, fogantyús léptetési módban a tengelyek nullázásához lépjen másik üzemmódba (Edit, Mem, MDI, stb.), majd vissza a fogantyús léptetésbe. Minden tengely egymástól függetlenül is nullázható úgy, hogy a kiválasztott nullponthoz képesti pozíciót mutasson. Ehhez lépjen a Pos-Oper oldalra, lépjen fogantyús léptetési módba, vigye a tengelyeket a kívánt pozícióba, majd az ORIGIN (Origó) gomb lenyomásával nullázza a képernyőt. Emellett szám is megadható a tengelypozíció-képernyő számára. Ehhez írjon be egy tengelyt és egy számot (pl. X2.125), majd nyomja le az ORIGIN (Origó) gombot HU8700 rev AP

99 Szerszámélettartam - Az Aktuális parancsok oldalon látható a szerszámélettartam (használat) számlálója. A számláló rögzít minden olyan alkalmat, amikor a szerszámot használják. A szerszámélettartam felügyelete leállítja a gépet, ha a szerszámhasználat eléri a riasztási oszlopban megadott értéket. Szerszámtúlterhelés - A szerszámtúlterhelés a Szerszámterhelés felügyeletében állítható be. A felügyelet megváltoztatja a gép normál üzemelését, ha az adott szerszámhoz definiált értéket túllépi a szerszámterhelés. Szerszámtúlterhelés esetére négyféle művelet állítható be a 84. beállításban. Riasztás - Riasztás küldése Előtolás szüneteltetése - Leállítja az előtolást Hang - Riasztó hangjelzés küldése Autom. előtolás - Az előtolási sebesség automatikus növelése vagy csökkentése Az orsófordulatszám az Aktuális parancsok "Act" képernyőjén ellenőrizhető. Ezen az oldalon a meghajtott szerszámok orsófordulatszáma is látható. Léptetéshez a tengelyek úgy választhatók ki, hogy a beviteli sorban megadja a tengely nevét, és lenyomja a HAND JOG (Kézi léptetés) gombot. A Súgó képernyő felsorolja az összes G és M kódot. E kódok a Súgó mappafüles menüjének első mappafülén tekinthetők meg. A 100, 10, 1.0 és 0.1 hüvelyk/másodperces előtolási sebességek az Előtolási sebesség felülbírálása gombokkal állíthatók be. E funkcióval a sebesség az alapérték 10 és 200%-a között állítható. Számológép A számológépdobozban levő szám Szerkesztés és MDI módban az F3 lenyomásával vihető át az adatbeviteli sorba. A gomb hatására a szám a számológépdobozból a Szerkesztés vagy az MDI beviteli pufferébe kerül (ha a számológépből származó számmal parancsot szeretne használni, akkor adja meg az X, Z, stb. betűt). A kijelölt trigonometriai, körinterpolációs vagy marási adatokon betöltési, összeadási, kivonási, szorzási vagy osztási művelet végezhető, ha az értéket kijelöli, és lenyomja az F4 gombot. A számológépbe egyszerű kifejezések is beírhatók. Pl. a 23* /2 kifejezést a rendszer a WRITE/ENTER gomb lenyomására kiszámítja, majd az eredményt (a példában "89.8"-at) megjeleníti az ablakban. 96-HU8700 rev AP

100 Intuitív programozási rendszer (Intuitive Programming System, IPS) Bevezetés Az opcionális Intuitív programozási rendszer (IPS) szoftver leegyszerűsíti a teljeskörű CNC-programok kifejlesztését. Az IPS menüjébe az MDI/DNC gomb, majd a PROGRM CONVRS (Program konvertálás) gomb lenyomásával léphet be. A menükben a balra/jobbra-nyílgombokkal navigálhat. A menü kiválasztásához nyomja le a WRITE/ENTER gombot. Bizonyos menükhöz almenük is tartoznak: ezek kiválasztásához ugyanúgy a balra/ jobbra-nyílgombok és a WRITE/ENTER gomb használhatók. A változók között a nyílgombokkal navigálhat. A számbillentyűzettel írjon be egy változót, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A menüből a CANCEL (Mégse) gombbal léphet ki. Az IPS menükből az OFFSET (Eltolás) gomb kivételével bármelyik kijelzőgombbal kiléphet. Az IPS menüjébe az MDI/DNC gomb, majd a PROGRM CONVRS (Program konvertálás) gomb lenyomásával léphet vissza. Az IPS menükben beírt program MDI üzemmódban is hozzáférhető. Automatikus üzemmód Az automatikus üzem futtatása előtt be kell állítani a szerszám- és munkadarab-eltolásokat. A Beállítás képernyőn adja meg a megfelelő értékeket minden használatos szerszámhoz. A szerszámeltolásokat akkor veszi figyelembe a rendszer, ha az automatikus üzemben a hozzájuk tartozó szerszámok használatba kerülnek. Az interaktív képernyők mindegyike felkéri a felhasználót a gyakori gépi feladatok elvégzéséhez szükséges adatok beírására. Ha minden adatot bevittek, akkor a CYCLE START (Ciklusindítás) gombbal megkezdődik a megmunkálási folyamat. IPS rögzítő Az IPS rögzítő segítségével az IPS-ben létrehozott G-kódok egyszerűen elhelyezhetők az új vagy meglevő programokban. 1. Az IPS eléréséhez nyomja le az MDI/DNC gomb, majd a PROGRM CONVRS (Program konvertálás) gombot. Az IPS-ről további információkat kaphat az Intuitív programozási rendszer kezelési útmutatójában (ES0609, elektronikusan elérhető a Haas Automation weboldaláról). 2. Ha a rögzítő rendelkezésre áll, akkor a mappafül jobb alsó sarkában piros üzenet jelenik meg: MANUAL SETUP TURN&FACE CHAMFER AND RADIUSDRILL&TAP THREADINGROOVINGVQC TOOL NUMBER DIA TO CUT MAX RPM in 1000 WORK OFFSET Z DIMENSION SFM in 200 Z START PT DEPTH OF CUT in in OUTSIDE DIA. FEED PER REV in in FILLET RADII in TOOL NOSE in Press <CYCLE START> to run in MDI or <F4> to record output to a program. RAPID FEED OD TURN ID TURN FACE PROFILE HU8700 rev AP

101 . IPS 3. Az IPS rögzítő menüjéhez nyomja le az F4 gombot. A folytatáshoz az 1. vagy 2., az IPS-be való visszatéréshez a 3. menüopciót válassza. Az F4 lenyomásával szintén vissza lehet térni az IPS-be az IPS rögzítő bármely pontjáról. rögzítő menüje 1. menüopció: Program kiválasztása / létrehozása E menüopcióval kiválasztható a memóriában meglevő program, illetve új program hozható létre a G-kód beszúrásához. 1. Új program létrehozásához az "O" betűt és a kívánt programszámot adja meg, majd nyomja le a WRITE/ ENTER gombot. Létrejön, kiválasztódik és megjelenik az új program. A WRITE/ENTER újbóli lenyomására az IPS G-kódja beszúródik az új programba. 2. Meglevő program választásához írja be a meglevő program számát O-formátumban (Onnnnn), majd a program kiválasztásához és megnyitásához nyomja le a WRITE/ENTER gombot. Ha adatbevitel nélkül, a programlistából szeretne választani, akkor nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A nyílgombokkal válassza ki a programot, majd nyissa meg azt a WRITE/ENTER gombbal. MANUAL SETUP TURN&FACECHAMFER AND RADIUSDRILL & TAPTHREADINGGROOVINGVQC TOOL NUMBER DIA Select/Create TO CUT ProgramMAX RPM F4 CANCEL in 1000 O00000 (PROGRAM A) WORK OFFSET Z DIMENSION O00001 (PROGRAM SFM B) 54 O (PROGRAM in C) 200 O00003 (PROGRAM D) O00004 (PROGRAM E) Z START PT DEPTHO00005 OF CUT (PROGRAM FILLETF) RADII in O (PROGRAM in G) in OUTSIDE DIA. FEED PER REV in in TOOL NOSE in Choose aprogram by using the cursor keys and press WRITE to select. or Enter a O followed by anew program number and press WRITE to create. Press <CYCLE START> to run in MDI or <F4> to record output to a program. RAPID FEED OD TURN ID TURN FACE PROFILE 3. A nyílgombokkal vigye a kurzort a kívánt beszúrási pontra. A kód beszúrásához nyomja le a WRITE/EN- TER gombot. 96-HU8700 rev AP

102 2. menüopció: Kimenet az aktuális programba 1. Ezzel az opcióval a memóriában aktuálisan kiválasztott programot nyithatja meg. 2. A nyílgombokkal vigye a kurzort a kívánt beszúrási pontra. A kód beszúrásához nyomja le a WRITE/EN- TER gombot. Az opció be- és kikapcsolása Az IPS opció a 315. paraméter 31. bitjével (Intuitív prog.rsz.) kapcsolható be és ki. Az ilyen opcióval ellátott esztergák a paraméterbit 0-ra állításával állíthatók vissza a hagyományos Haas programkijelzésre. Ehhez nyomja le a PARAM/DGNOS (Paraméterek/Diagnosztika) gombot. Írja be a "315" számot, majd nyomja le a lefelé-nyílgombot. A balra- és jobbra-nyílgombbal, illetve a léptetőfogantyúval lépjen az utolsó paraméterbitre (Intuitív prog.rsz.). Nyomja le a vészleállító gombot, írjon be 0 -t (zérust), és nyomja le az Enter-t. Az IPS opció újraaktiválásához a korábbiak szerint görgessen a paraméterbitre, nyomja le a vészleállító gombot, írjon be "1"-et, és nyomja le az Enter-t. Ehhez szükség van az aktiválási kódra. Lásd a géphez mellékelt paraméterlistát, vagy forduljon a forgalmazóhoz. DXF fájlimportáló E funkcióval.dxf fájlokból gyorsan létrehozható a CNC G-kódos program. A funkció három lépésből áll: X Z Type: START Group: 0 Chain: 0 EDIT: EDIT EXTRA KEY COMMANDS Exit (F1) Activate Zoom (F4) Prev Chain pt (LEFT) Next Chain pt (RIGHT) Select Point (UP/DOWN) Cancel Action (CANCEL) Select Group (PG UP/DOWN) Chng Line Width (ALTER) CURRENT GROUPS Enter Origin Point: Use one of the following and press the WRITE key: X: ) Jog to Xand Zposition on part. (Use jog axis keys) Z: ) Use up and down arrows to select point. 3) EnterXandZcoordinates. INPUT: A DXF importálási funkció a teljes folyamat során képernyősúgóval segít. A folyamatjelző mutatja, hogy mely lépések fejeződtek be. A befejezett lépések szövege zöldre változik. A szükséges gombok az egyes lépések mellett láthatók. A haladó használat gombjai a bal oldali oszlopban kerülnek felsorolásra. Az elkészült szerszámútvonalak a memória bármely programjába beszúrhatók. A funkció felismeri és automatikusan végrehajtja az ismétlődő feladatokat, például az összes, adott átmérőjű furat megkeresését. A hosszú kontúrokat is automatikusan egyesíti a rendszer. MEGJEGYZÉS: A DXF importálás kizárólag az IPS opció megléte esetén áll rendelkezésre HU8700 rev AP

103 Első lépésként állítsa be a forgácsolószerszámokat az IPS-ben. Válasszon.dxf-fájlt, és nyomja le az F2 gombot. A vezérlés felismeri a DXF fájlt, és importálja a szerkesztőbe 1. Állítsa be az alkatrész kezdőpontját. Ez háromféleképpen tehető meg. a. Pont kiválasztása b. Léptetés c. Koordináták beírása A pont kijelöléséhez a léptetőfogantyú vagy a nyílgombok használatosak. A kijelölt pont a WRITE/ENTER lenyomásával állítható be kezdőpontként. Így adhatók meg a nyersdarab munkadarab-koordináta információi. 2. Lánc / Csoport E lépéssel azonosítható a forma (formák) geometriája. Az automatikus láncolási funkció a legtöbb alkatrészgeometriát képes azonosítani. Ha a geometria összetett és elágazó, akkor a rendszer felkéri a kezelőt, hogy válassza ki az egyik ágat. Az automatikus láncolás az ág kiválasztása után folytatódik. CHAIN OPTIONS AUTOMATIC CHAINING MANUAL CHAINING REMOVE GROUP REFERENCES REMOVE ALL GROUP REFERENCES CANCEL-Exit AUTOMATICALLY FINDS A PATH TO CHAIN. IF MULTIPLE PATHS ARE ENCOUNTERED, WILL SWITCH TO MANUAL CHAINING TOOLPATH OPERATION CANCEL-Exit FACE CONTOUR POCKET DRILL ISLAND Create asingle pass contour tool path. A szerszámútvonal kezdőpontja a léptetőfogantyúval vagy a nyílgombokkal választható ki. A párbeszédablak az F2 gombbal jelölhető ki. Válassza ki a kívánt alkalmazásnak leginkább megfelelő opciót. Általában az automatikus láncolási funkció a legelőnyösebb, mivel ez automatikusan kijelöli a szerszámútvonalat a munkadarab egyes alakzataihoz. Nyomja le a WRITE/ENTER gombot Ekkor megváltozik a munkadarab adott alakzatának címe, és hozzáadódik egy csoport az ablak bal oldalán, az "Aktuális csoport" alatt elhelyezkedő regiszterhez. 3. Szerszámútvonal kiválasztása Ez a lépés adott láncolt csoporthoz definiálja a szerszámútvonalat. Válassza ki a csoportot, és nyomja le az F3 gombot a szerszámútvonal megválasztásához. A léptetőfogantyúval jelöljön ki egy pontot a munkadarabalakzat élén. E pont a szerszám belépési pontja. A szerszámútvonal kiválasztása után megjelenik az adott útvonalhoz tartozó IPS (intuitív programozási rendszer) sablon. A legtöbb IPS sablon alapértelmezett beállításait nem szükséges módosítani. A beállítások a megadott szerszámok és anyagok adataiból számítódnak. Megjegyzés: A forgácsolószerszámokat ehhez előzőleg az IPS-ben be kell állítani. A sablon elkészültével nyomja le az F4 gombot a szerszámútvonal mentéséhez. A kész IPS G-kódszegmenst adja hozzá egy meglevő programhoz, vagy hozzon létre új programot. A DXF importálási funkcióba az EDIT (Szerkesztés) gombbal léphet vissza a következő szerszámútvonal létrehozásához. 96-HU8700 rev AP

104 . IPS RECORDER CANCEL-Exit 1.) Select/ Create Program 2.) Output to current program This option allows you to select a program currently in memory from a list or create a new program file. Élőkép E funkcióval a munkadarab megmunkálásának valós idejű szimulációja jeleníthető meg. Adott munkadarab élőképéhez a munkadarabprogram futtatása előtt be kell állítani a nyersdarabot és a szerszámokat. Beállítás Nyersdarab beállítása - A nyersanyag és a pofa méreteinek adatértékei a Nyersdarab beállítása képernyőn tárolódnak. Az élőkép során ezek a tárolt adatok minden szerszámra alkalmazásra kerülnek. MEGJEGYZÉS: A 217. beállítás bekapcsolására (a Beállítások-ban) a tokmány pofái megjelennek a képernyőn. 1. Nyomja le az MDI/DNC, majd a PROGRM CONVRS (Program konvertálás) gombot az IPS léptetési mód eléréséhez. 2. A BEÁLLÍTÁS mappafül kiválasztásához a jobbra/balra-nyílgombok, valamint a WRITE/ENTER használhatók. A jobbra-/balra-nyílgombokkal válassza ki a NYERSDB mappafület, és a WRITE/ENTER gombbal jelenítse meg a Nyersdarab beállítása képernyőt HU8700 rev AP

105 VQC SETUP STOCK ORIENT. STOCK ORIENT. MN SPINDLE STOCK JAWS STOCK DIA. JAW THKNS in in RAPID PT. N/A CLAMPING PT. N/A MACHINE PT. N/A STOCK LENGTH in STOCK FACE in HOLE SIZE in JAW HEIGHT in STEP HEIGHT in CLAMP STOCK in STOCK TOOL WORK TAILSTOCK A képernyőkön levő változók között a balra/jobbra/felfelé/lefelé-nyílgombokkal navigálhat. A paraméterválasztások által igényelt információkat a számbillentyűzettel írja be, majd nyomja le a WRITE/ENTER gombot. Valamely képernyőből a CANCEL (Mégse) gombbal léphet ki. A Nyersdarab beállítása képernyő azokat a nyersdarab- és tokmánypofa-paramétereket jeleníti meg, amelyeket a valós munkadarab készítésénél meg lehet változtatni. Az értékek beírása után az F4 lenyomásával menthetők a nyersdarab- és pofainformációk a programban. Válassza ki az egyik lehetőséget, és nyomja le az Enter-t. A vezérlés ekkor az új kódsorokat a kurzornál szúrja be. Az új kódsornak a programszám utáni sorba kell beszúródnia. Példa a programra % O01000 ; ; G20 (INCH MODE) ; (Élőkép-információk kezdete) (STOCK); ([0.0000, ] [[6.0000, ]) ; ([Furatméret, Homlok] [Átmérő, Hossz]) (JAWS); ([1.5000, ] [0.5000, ]) ; ([Magasság, Vastagság] [Szorítás, Lépésmagasság]) (Élőkép-információk vége) M01 ; ; [Munkadarab-program] Ha a nyersdarab beállításait megadják a programban, akkor annak az az előnye, hogy e beállítások a programmal együtt menthetők, így a Nyersdarab beállításai képernyőn a jövőbeli programfuttatásoknál nem kell ismét külön beírni az adatokat. Az élőkép további beállításai, pl. az X és Z eltolás, a gyorsjárati útvonal, illetve az előtolási útvonal élőképe, valamint a tokmánypofák mutatása a SETNG/ GRAPH (Beállítás/Grafika) lenyomásával, az első ÉLŐKÉP beállítás (202) begépelésével, és a felfelé-nyílgomb lenyomásával érhetők el. További információkért lásd a Beállítások fejezetet. 96-HU8700 rev AP

106 GENERALPROGRAMI/OCONTROL PANELSYSTEMMAINTENANCEPOWER SETTINGSLIVE IMAGE LIVE IMAGE 202 LIVE IMAGE SCALE (HEIGHT) 203 LIVE IMAGE XOFFSET 205 LIVE IMAGE ZOFFSET 206 STOCK HOLE SIZE 207 ZSTOCK FACE 208 STOCK OD DIAMETER 209 LENGTH OFSTOCK 210 JAW HEIGHT 211 JAW THICKNESS 212 CLAMP STOCK 213 JAW STEP HEIGHT 214 SHOW RAPID PATH LIVE IMAGE 215 SHOW FEED PATH LIVE IMAGE 217 SHOW CHUCK JAWS 218 SHOW FINAL PASS 219 AUTO ZOOM TO PART 220 TS LIVE CENTER ANGLE 221 TAILSTOCK DIAMETER 222 TAILSTOCK LENGTH OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF Szerszámbeállítás - A szerszámadatok az IPS mappafülek eltolásaiban tárolódnak. Az élőkép-funkció ezen információk alapján rajzolja meg és szimulálja a szerszámot a fogásban. A szükséges dimenziók a szerszám szállítójának katalógusából, illetve a szerszám lemérésével szerezhetők meg. 1. A nyersdarab-beállítási képernyőn nyomja le a CANCEL (Mégse) gombot, válassza a SZERSZÁM mappafület, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. 2. Válassza ki a szerszám sorszámát és típusát, és adja meg az illető szerszámhoz szükséges paramétereket (eltolási szám, hossz, vastagság, szárméret, stb.). MEGJEGYZÉS: A beállítási paraméterek beviteli mezői kiszürkítve láthatók, ha a kiválasztott szerszámhoz nem értelmezettek HU8700 rev AP

107 VQC SETUP TOOL 9 Z WEAR in TL THICKNESS in TOOL TYPE CUT OFF RADIUS INSRT THCKNES in in OFFSET NUM 9 TIP 0 TOOL ANGLE N/A X OFFSET in X WEAR in Z OFFSET in TOOL SHANK in TOOL LENGTH in STEP HEIGHT in INSERT HEIGHT in FROM CENTER N/A DIAMETER N/A Selected Tool: 9 Active Tool: 9 Press [TURRET FWD] or [TURRET REV] to change the selected tool. Press [NEXT TOOL] to make selected tool active. STOCK TOOL WORK TAILSTOCK MEGJEGYZÉS: Legfeljebb 50 szerszámra adhatók meg szerszámeltolási adatok. A következő fejezetben a nyersdarabot megmunkáló esztergaprogramra látható példa. A program és a megfelelő alkatrész-beállítási információk alább láthatók: O01000 ; ; ; ; T101 ; G54 ; G50 S4000 G96 S950 M03 ; M08 ; G00 X6.8 ; Z0.15 ; G71 P80103 Q80203 D0.25 U0.02 W0.005 F0.025 ; N80103 ; G00 G40 X2. G01 X2.75 Z0. ; G01 X3. Z ; G01 X3. Z-1.5 ; G01 X Z ; G03 X5. Z R0.25 ; G01 X5. Z-3.75 ; G02 X5.5 Z-4. R0.25 ; G01 X6.6 Z-4. ; N80203 G01 G40 X6.8 Z-4. ; G00 X6.8 Z0.15 ; M09 ; M01 ; G53 X0; G53 Z0; M30; 96-HU8700 rev AP

108 Külső. Külső. Fúrás. T101 beállítások T101 beállítások alapján készült munkadarab Szerszámbeállítási mintaképernyők Belső furatbővítés horonykészítés Belső horonykészítés menetvágás Belső menetvágás HU8700 rev AP

109 . Menetfúrás Homlokhorony-készítés Szegnyereg beállítása (élőkép) A szegnyereg paraméteradatai a Szegnyereg beállítása képernyő eltolásaiban tárolódnak. MEGJEGYZÉS: A Szegnyereg mappafül csak akkor látható, ha a gép rendelkezik szegnyereggel. 1. Nyomja le az MDI/DNC, majd a PROGRM CONVRS (Program konvertálás) gombot az IPS léptetési mód eléréséhez. 2. A BEÁLLÍTÁS mappafül kiválasztásához a jobbra/balra-nyílgombok, valamint a WRITE/ENTER használhatók. A jobbra-/balra-nyílgombokkal válassza ki a NYEREGSZ. mappafület, és a WRITE/ENTER gombbal jelenítse meg a Szegnyereg beállítása képernyőt. Az ÉLŐ VEZ SZÖG, az ÁTMÉRŐ és a HOSSZ a beállításoknak felelnek meg. Az X HÉZAG a 93. beállításnak felel meg. A Z HÉZAG a 94. beállításnak felel meg. A VISSZA. TÁV a 105. beállításnak felel meg. Az ELŐRE. TÁV a 106. beállításnak felel meg. A NYSZ. TARTÁS a NYSZ. POZ. és a NYSZ. ELT. kombinációja, és a 107. beállításnak felel meg. Adatmódosításhoz adjon meg egy értéket a beviteli sorban, és a WRITE/ENTER gombbal adja hozzá a bevitt értéket a meglevő értékhez, illetve az F1 gombbal írja felül a meglevő értéket az újjal. A NYSZ. POZ. kijelölésekor a Z FACE MEAS (Z homlokfelület mérése) lenyomására a B tengely értéke a NYSZ. POZ. értéke helyére kerül. Az X HÉZAG kijelölésekor az X DIA MEAS (X átmérő mérése) lenyomására az X tengely értéke az X HÉZAG értéke helyére kerül. A Z HÉZAG kijelölésekor a Z FACE MEAS (Z homlokfelület mérése) lenyomására a Z tengely értéke a Z HÉZAG értéke helyére kerül. Az X HÉZAG kijelölésekor az ORIGIN (Origó) lenyomása a hézagot a maximális úthosszra állítja. A Z HÉZAG kijelölésekor az ORIGIN (Origó) lenyomása a hézagot nullára állítja. Működés 1. A LIST PROG (Programok listázása) gombbal válassza ki a kívánt programot. Ekkor megjelenik a SZER- KESZTÉS: LISTA képernyő. Válassza ki a MEMÓRIA mappafület, és a WRITE/ENTER gombbal jelenítse meg az AKTUÁLIS KÖNYVTÁR: MEMÓRIA\ képernyőt. 96-HU8700 rev AP

110 . MEMORY USB DEVICE CURRENT DIRECTORY: MEMORY\ (MEMORY) O00000 O00100 (PROFILE) O00200 O00300 (OD THREAD) A O01000 (PROFILE) O80000 (IPS SHAPE PROGRAM) 6 PROGRAMS 99% FREE (996.6 kb) : MEMORY\ NO USB MEDIA PRESENT : FILES IN SELECTION A : ACTIVE PROGRAM (O01000) F2 to copy selected files/programs, ERASE PROG to delete. Press F1 for Command Menu and Help listing. 2. Válasszon programot( pl. O01000), és a WRITE/ENTER gombbal tegye aktívvá. Munkadarab futtatása 1. Nyomja le a MEM, majd a CURNT COMDS (Aktuális parancsok), majd a PAGE UP gombot. Ha a képernyő megjelenik, nyomja le az ORIGIN (Origó) gombot. Ekkor megjelenik az Élőkép képernyő a nyersdarab rajzával. Az F2 gombbal lépjen NAGYÍTÁS módba. A PAGE UP és PAGE DOWN gombokkal nagyíthat és kicsinyíthet, az iránygombokkal pedig mozgathatja a kijelzőablakot. A kívánt nagyítás elérése után nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A nagyítás az ORIGIN gombbal törölhető. Az automatikus nagyításhoz nyomja le az F4 gombot. Az F1 gombbal mentheti, az F3 gombbal pedig betöltheti a nagyítási beállításokat. A HELP (Súgó) gombbal előugró ablak jeleníthető meg, az élőkép-funkciók listájával HU8700 rev AP

111 . SAVE ZOOM SETTINGS TOGGLE ZOOM MODE RESTORE ZOOM SETTINGS TURN ON/OFF AUTO ZOOM ZOOM OUT ZOOM IN MOVE ZOOM WINDOW SELECT ZOOM SIZE CLEAR IMAGE RESET LIVE IMAGE (F1) (F2) (F3) (F4) PAGE UP) (PAGE DOWN) (ARROW KEYS) (WRITE) (HOME) (ORIGIN) Stores zoom settings to be restored later by pressing F3. 2. Nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot. Figyelmeztető ablak ugrik elő. A program futtatásához újból nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot. Ha a program fut, és a szerszámadatok betöltődtek, akkor az élőképen látható, hogy a szerszám hogyan munkálja meg a munkadarabot. MEGJEGYZÉS: Ha a rúdadagoló eléri a 105. G-kódot, akkor a munkadarab frissül. TO ACTIVATE ZOOM MODE PRESS F2 ZOOM OFF LIVE IMAGE SCALE: CURRENT TOOL: #1 - OD TURN TOOL RAPID FEED FINALPASS G71 CANNED CYCLE MEGJEGYZÉS: A program futása közben a képernyőn megjelenő adatok a következők: program, főorsó, géppozíció, időzítők és számlálók. Munkadarab átfordítása A gépész által, kézzel átfordított munkadarab grafikus megjelenítése a következő megjegyzések hozzáadásával képeződik le (M00 után). Élőkép-kód hozzáadásához nyomja le az F4 gombot. 96-HU8700 rev AP

112 VQC SETUP STOCK ORIENT. STOCK ORIENT. FLIP PART STOCK JAWS FLIP DIA. JAW THKNS in N/A RAPID PT. N/A CLAMPING PT. N/A MACHINE PT. N/A FLIP LENGTH in STOCK FACE in HOLE SIZE N/A JAW HEIGHT N/A STEP HEIGHT N/A CLAMP STOCK N/A STOCK TOOL WORK TAILSTOCK Az élőkép átfordított helyzetben újrarajzolja a képet. A tokmánypofák befogásának rajza a "(CLAMP)(x y)" megjegyzésben megadott x és y pozícióban szerepel, ha a program M00 STOP PROG utasítása után a szerepelnek a "(FLIP PART)" és a "(CLAMP)(x y)" megjegyzések. O00000 ; [Kód az élőkép első működéséhez] [Kód a megmunkált darab első műveletéhez] M00 ; G20 (INCH MODE) ; (Élőkép-információk kezdete az átfordított darabhoz) (FLIP PART) ; (CLAMP) ([2.000, ]) ; ([Átmérő, Hossz]) (Élőkép-információk vége az átfordított részhez) ; M01 ; ; [Munkadarab-program a második művelethez]; HU8700 rev AP

113 Szegnyereg A szegnyereg két lineáris megvezető mentén mozgó opcionális öntöttvas alkatrész (a terepen nem telepíthető), mely a forgó munkadarab végének megtámasztására szolgál. A szegnyereg a programkóddal, léptetési módban, illetve a lábkapcsolóval mozgatható. A szegnyerget az ST-10 (csak pinola), az ST-20 és az ST-30 típusú esztergákon a hidraulikus nyomás vezérli. Az ST-40 típusoknál a szegnyereg pozicionálásáról és helyén tartásáról szervómotor gondoskodik. A szegnyereg akkor "aktivált" állapotú, ha a pinola a megadott erővel a munkadarabnak nyomódik. Hidraulikus pinola (ST-10) Megjegyzések a kezelő számára Az opcionális Haas szegnyereg kézzel pozicionálható, és a reteszelőkarral rögzíthető a helyén. Az SL-10 szegnyereg fix fejből, valamint 4" (102 mm) úthosszú, mozgatható pinolából áll. Az egyetlen mozgó rész tehát a szegnyereg középső része. A pinola tartóerejét a hidraulikus nyomás beállításával lehet szabályozni a HPU-n. Az igényelt tartóerőhöz szükséges nyomásbeállítás a következő grafikonból kereshető ki. A POWERUP/RESTART (Elindítás/Újraindítás) vagy az AUTOALL AXES (Minden tengely aut.) lenyomására a szegnyereg középrésze fizikailag nem mozdul meg. A kezelő felelőssége a szegnyereg felütközésének elkerülése. A szegnyereg középrésze a léptetőfogantyúval és a távirányító léptetőfogantyúval nem lehetséges. A szegnyereg középrészét a vezérlés mindig nullánál állónak tekinti, mivel nem ismeri a szegnyereg középrészének valós pozícióját. MAX Pressure nyomás (kgf/cm 2 ) PSI (28) 400 ST-10 - Szegnyereg hidraulikus pinolájának ereje (21) (14) (6.9) (3.4) lb (227) (453) (680) (907) (1134)(kgf) Hidraulikus szegnyereg (ST-20/30) Megjegyzések a kezelő számára Az ST-20 és ST-30 típusú esztergákba épített szegnyereg pozicionálásáról, ill. a munkadarabra kifejtett erő létrehozásáról hidraulikus henger gondoskodik. A hidraulikus szegnyereg tartóerejét a hidraulikus nyomás beállításával lehet szabályozni a HPU-n. Az igényelt tartóerőhöz szükséges nyomásbeállítás a következő grafikonból kereshető ki. 96-HU8700 rev AP

114 MAX Pressure nyomás (kgf/cm 2 ) PSI (28) 400 Szegnyereg ST-20 / ST tartóereje ilstock (hidraulikus) Hold Force (21) (14) (6.9) (3.4) lb (227) (453) (680) (kgf) A hidraulikus szegnyereg ajánlott minimális üzemi nyomása 120 psi. Ha a hidraulikus nyomást 120 psi-re alacsonyabbra állítják, akkor lehet, hogy a szegnyereg nem működik megfelelően. Előtolás szüneteltetése Figyelembe kell venni, hogy a gép üzeme során az Előtolás szüneteltetése parancs a hidraulikus szegnyerget nem állítja meg. Ehhez a Reset gombot kell megnyomni, ill. vészleállítást kell indítani. Elindítási eljárás Ha az eszterga betáplálása aközben kapcsolódik ki vagy szakad meg, hogy a hidraulikus szegnyeregbe munkadarab van befogva, akkor a tartóerő megszűnik. A betáplálás visszaállásakor az üzem folytatása előtt támassza alá a munkadarabot, és vigye zérushelyzetbe a szegnyerget. Szervóüzemű szegnyereg (ST-40) Megjegyzések a kezelő számára Az ST-40 típusú esztergákba épített szegnyereg pozicionálásáról, ill. a munkadarabra kifejtett erő létrehozásáról szervómotor gondoskodik. A szervóüzemű szegnyereg szorítóerejének megváltoztatásához módosítsa a 241. beállítást. Font mértékegységű erő (ha a 9. beállítás HÜVELYK) esetén 1000 és 4500 lbf, ill. newton mértékegységű erő (ha a 9. beállítás MM) 4448 és N közötti érték adtható meg. A szegnyereg terhelése és pillanatnyi tartóereje a tengelyterhelések ablakában (pl. az MDI, MEM üzemmódokban) B tengelyként jelenik meg. Az oszlopdiagram mutatja a pillanatnyi terhelést, a piros vonal pedig a 241. beállításban megadott maximális tartóerőt. A tényleges tartóerő az oszlopdiagram mellett jelenik meg. Kézi léptetési üzemmódban a fentiek az Aktív szerszám ablakban láthatók HU8700 rev AP

115 . Erőmutató Tartás jelzője A szervómotoros szegnyereg erőmutatójának és tartásjelzőjének helye ACTIVE TOOL TOOL 12 Max. erő TOOL LOAD 0 (241. TOOL LIFE beállítás) 100% Pillanatnyilag kifejtett erő TAILSTOCK 1000 LB Nyeregszeg kioldva Nyeregszeg rögzítve Szervómotoros szegnyereg erőmutatója Munkadarabtartók visszajelzői Az erőmérő alatt tartásjelző mutatja, hogy a szegnyereg mikor van befogott állapotban. Elindítási eljárás Figyelem! Ha a szegnyereg tart munkadarabot, akkor a betáplálás visszaállásakor ne nyomja le az Elindítás/ Újraindítás gombot, ill. ne nullázza az összes tengelyt. Ekkor ugyanis a szegnyereg visszahúzódik, így a munkadarab leeshet. A tengelyeket egyenként nullázza (ha lehet, a következő sorrendben: X, Z, A, C ha van), és a szegnyereg nullponti visszatérítése előtt ellenőrizze, hogy a munkadarab alá van-e támasztva. Ha az eszterga betáplálása aközben kapcsolódik ki vagy szakad meg, hogy a szervóüzemű szegnyeregbe munkadarab van befogva, akkor a szervófék aktiválódik, így a tartóerő megmarad, mert a szegnyereg nem mozdul el. A betáplálás visszaállásakor a vezérlés a "Szegnyereg erő visszaállítva" üzenetet jeleníti meg. Az eszterga üzeme ekkor a szegnyereg nullponti visszatérítése nélkül is folytatható, feltéve, hogy a program nem tartalmaz a szegnyerget mozgató parancsokat. Ha a programban a szegnyerget mozgásra utasító parancs (M21/M22) van, akkor a szegnyereg elfelé mozdul a munkadarabtól, ami így leeshet. 96-HU8700 rev AP

116 Figyelem! Szegnyereg-mozgatási parancsot (M21/M22) tartalmazó programok áramkimaradást követő újraindítása előtt tehát szerkessze a programot, és törölje a szegnyerget mozgató parancsokat. Ezután a program újraindítható, és a darab legyártása befejezhető. Figyelembe kell venni, hogy a szegnyereg nullponti visszatérítéséig a vezérlés nem ismeri a szegnyereg helyét, ezért a 93. és 94. beállítások nem védik az ütközésektől a szegnyereg tiltott zónáját. Mielőtt tehát új munkadarabon új ciklust indítana, térítse vissza nullpontra a szegnyerget. Az ezt követő ciklusokhoz már visszaírhatók a szegnyereg-mozgatási parancsok a programba. Szegnyereg beállítása A szegnyereg lábpedáljának az áramkimaradást követő első működtetésekor a szegnyereg visszatér nullponti helyzetbe. A lábpedál működtetése előtt tehát meg kell győződni arról, hogy a munkadarab alá van-e támasztva. Revolver 93. beállítás Tiltott zóna Tokmány 94. beállítás Nyeregszeg tiltott zónája Tiltott zóna beállítása a szegnyereghez A 93. beállítás (Nyeregsz. X hézag) és a 94. beállítás (Z/Nysz. kül. / X hézag) feladata annak biztosítása, hogy a szegnyereg ne ütközhessen a revolverrel és az abban levő szerszámokkal. E beállítások gyári alapértelmezései megakadályozzák, hogy a szegnyereg beleütközzön a szerszámrevolverbe amennyiben a revolver üres. A szerszám és a munkadarab méretétől függően a beállításokat minden munkához meg kell változtatni, hogy a revolver ne ütközhessen fel. A beállítások módosítása után javasolt ellenőrizni a határértékeket. A tiltott zóna az eszterga munkaterületének jobb alsó részén elhelyezkedő, téglalap alakú terület. A tiltott zóna úgy változik, hogy a Z tengely és a szegnyereg megfelelő távolságban maradjon egymástól, ha a megadott X-tengelymenti hézagsík alá kerülnek. A 93. beállítás adja meg a hézagsíkot, a 94. beállítás pedig a Z és B tengely (szegnyereg-tengely) fenntartandó távolságát. Ha egy programozott mozgás keresztezi a szegnyereg védett területét, akkor figyelmeztető üzenet jelenik meg. Érték beállítása az X hézag síkjához (93. beállítás): 1. A vezérlést állítsa MDI módba. 2. Válassza ki a leghosszabb, az X tengely síkjában leginkább kinyúló szerszámot a revolverben. 3. A vezérlést állítsa léptetési módba. 4. Válassza ki az X tengelyt léptetéshez, és távolítsa el az X tengelyt a szegnyeregtől. 5. Válassza ki a szegnyereget (B tengely) léptetéshez, és vigye a szegnyereget a kiválasztott szerszám alá HU8700 rev AP

117 6. Válassza ki az X tengelyt, és közelítse meg a szegnyereget úgy, hogy a szerszám és a szegnyereg kb hüvelykre legyen egymástól. 7. Vigye be ezt az értéket a 93. beállításhoz, az X tengely "gép" pozíciójába a kijelzőn. Mielőtt a 93. beállításban megadná az értéket, kissé vigye távolabb a szerszámot az X tengely mentén. A Z és B tengely távolságának beállítása az X hézag síkja alatt (94. beállítás): 1. A vezérlést állítsa Visszatérés nullpontba üzemmódra, és minden tengelyt vigyen a kiindulási helyzetbe (Home G28). 2. Válassza ki az X tengelyt, és vigye a revolvert a szegnyereg középcsúcsa elé. 3. Mozdítsa el a Z tengelyt úgy, hogy a szerszámrevolver hátsó része kb hüvelykre helyezkedjen el a szegnyereg csúcsától. 4. Vigye be ezt az értéket a 94. beállításhoz, a Z tengely "gép" pozíciójába a kijelzőn. Tiltott zóna megszüntetése Nincs mindig szükség tiltott zónára (pl. beállításnál sem). A tiltott zóna megszüntetéséhez: 1. A 94. beállításba írjon be 0 értéket. 2. A 93. beállításba írja be a gép maximális X-irányú úthosszát. A szegnyereg működtetése (ST-10) M-kódok programozása Az ST-10 szegnyerget kézzel kell pozicionálni. A pinola ezután hidraulikusan nyomódik a munkadarabhoz. A pinola hidraulikus mozgása a következő M-kódokkal vezérelhető: M21: Szegnyereg előre M22: Szegnyereg hátra Az M21 parancs hatására a szegnyereg pinolája előrefelé mozdul, és folyamatos nyomást tart fenn. Az M21 parancs kiadása előtt a szegnyereg testét rögzíteni kell a helyén. Az M22 parancs hatására a szegnyereg pinolája a munkadarabtól elfelé mozdul. A pinola előrefelé tolódásának megakadályozására a rendszer folyamatos hidraulikus nyomást fejt ki. A lábpedál használata A lábpedál lenyomásával a szegnyereg pinolája előretolható és visszahúzható. A lábpedál 5 másodperces lenyomva tartásával a szegnyereg pinolája ütközésig visszahúzódik, és megtartja a visszahúzási nyomást, így semmiképpen sem kúszik előrefelé. A használaton kívüli szegnyereg-pinola e módszerrel állítható parkolóállásba. A szegnyereg pozíciója az idő folyamán megváltozhat, ha olyan helyzetben hagyják, hogy nincs sem teljesen visszahúzva, sem nem érintkezik a munkadarabbal. E jelenséget a hidraulikus rendszer normál szivárgása okozza. FIGYELEM! A szegnyereg kézi pozicionálása esetén a programban ne használjon M21-et. Ebben az esetben ugyanis a szegnyereg először az alkatrésztől elfelé, majd az alkatrész felé mozdul, így a munkadarab kieshet. 96-HU8700 rev AP

118 A szegnyereg működtetése (ST-20/30/40) Tartási pont 107. beállítás Abszolút gépkoordináták Kitolási pont 106. beállítás A 107.-hez kapcsolódó (növekményes) Visszahúzási pont 105. beállítás A 107.-hez kapcsolódó (növekményes) Gyors B(-) B0 (+) Előtolás Gyors Kiindulási pozíció A 105., 106. és 107. beállítások ábrái Szegnyereg beállításai A szegnyereg mozgását három beállítás határozza meg: Tartási pont (107. beállítás): Az a pont, ahol a rendszer kifejti a tartóerőt. Alapértelmezett értéke nincs. Előtolási pont (106. beállítás): Az a távolság a tartási ponttól, amelyen a szegnyereg előtolási sebességgel mozog. Értéke összefügg a 107. beállítással, és esztergatípustól függő alapértelmezett értéket vesz fel. Visszahúzási pont (105. beállítás): Az a távolság az előtolási ponttól, amelyen a szegnyereg gyorsmeneti sebességgel mozog. Értéke összefügg a 107. beállítással, és esztergatípustól függő alapértelmezett értéket vesz fel. Megjegyzés: E beállítások a kézi pozicionálású ST-10 szegnyeregre nem vonatkoznak. A 107. beállítás definiálása 1. Kézi léptetés üzemmódban válassza ki a B tengelyt. 2. Léptesse a szegnyerget a munkadarabhoz úgy, hogy a pinola érintkezzen a munkadarab felszínével. 3. Adjon hozzá 0.25" (6 mm) értéket a B-tengely "gép" pozíciókijelzésének értékéhez, és rögzítse ezt az értéket. 4. A 107. beállításba írja be a 3. lépésben kapott értéket és 106. beállítás A 105. és 106. beállítások alapértelmezett értéke az eszterga típusától függően más és más. Ha szükséges, új érték is megadható hüvelyk (ha a 9. beállítás HÜVELYK) vagy milliméter (ha a 9. beállítás MM) mértékegységben. Figyelembe kell venni, hogy e beállítások a 107. beállításhoz képest relatív módon, és nem abszolút géppozícióként értelmezendők. M-kódok programozása A szegnyereg mozgása a következő M-kódokkal vezérelhető: M21: Szegnyereg előre M22: Szegnyereg hátra Az M21 parancs kiadásakor a szegnyereg a visszahúzási ponttól (105. beállítás) az előtolási pontig (106. beállítás) gyorsmenetben, az előtolási ponttól a tartási pontig (107. beállítás) pedig előtolási sebességgel mozog. A szegnyereg ezután folyamatos nyomást fejt ki a tartási pontban. Az M22 parancs kiadásakor a szegnyereg az előtolási pontig előtolási sebességgel, az előtolási ponttól a visszahúzási pontig pedig gyorsmeneti sebességgel mozog, végül a visszahúzási ponton megáll HU8700 rev AP

119 Megjegyzés: A program nem várakozik a szegnyereg mozgásának befejeződésére: a következő blokk azonnal végrehajtásra kerül. Ahhoz, hogy a rendszer kivárja a szegnyereg mozgásának befejeződését, programozott leállást (G04) kell megadni a programban, vagy blokkonkénti üzemben kell futtatni a programot. A lábpedál használata A szegnyereg lábpedáljának lenyomása az aktuális pozíciótól függően M21, illetve M22 parancsot aktivál. Ha tehát a szegnyereg a visszavonási ponttól balra van, akkor a lábpedál lenyomására a szegnyereg a visszavonási pont felé mozdul (M22). Ha a szegnyereg a visszavonási ponttól jobbra van, akkor a lábpedál lenyomására a szegnyereg szintén a visszavonási pont felé mozdul (M22). Ha a szegnyereg a visszavonási pontban van, akkor a lábpedál lenyomására a szegnyereg a rögzítési pont felé mozdul (M21). Ha a lábpedált mozgó szegnyeregnél nyomják le, akkor a szegnyereg leáll, és új feladatsornak kell elkezdődnie. Szegnyereg léptetése Léptetési módban a TS < és TS > gombokkal a szegnyereg előtolási sebességgel léptethető. A TS Rapid opció kiválasztása után a TS < és TS > gombok gyorsjáratban mozgatják a szegnyereget. A gombok elengedésekor a vezérlés visszaáll az utoljára léptetett tengelyre. Az ST-40 szervóüzemű szegnyereg nem léptethető, ha munkadarab van belefogva, ill. ha az orsó mozog. FIGYELEM! A szegnyereg kézi pozicionálása esetén a programban ne használjon M21-et. Ebben az esetben ugyanis a szegnyereg először az alkatrésztől elfelé, majd az alkatrész felé mozdul, így a munkadarab kieshet. Miután a szervóüzemű szegnyereg tartóereje az áramkimaradást követően visszaállt, a szegnyerget kézzel kell pozicionálni mindaddig, amíg nem történik meg a nullponti visszatérítés (a vezérlés ui. addig nem ismeri a szegnyereg pozícióját). 96-HU8700 rev AP

120 . Munkadarab-elfogó Ez az opció automatikus munkadarab-felfogást biztosít rúdadagolásos alkalmazások esetén. A munkadarabelfogó M-kódokkal vezérelhető (az M36-tal aktiválható, és az M37-tel deaktiválható). A munkadarab-elfogó a elfordulva felfogja, és az elülső ajtón található gyűjtőtartályba továbbítja a kész munkadarabot. Működés Üzemeltetés előtt a munkadarab-elfogót megfelelően pozicionálni kell. 1. Kapcsolja be a gépet. MDI üzemmódban aktiválja a munkadarab-elfogót (M36). 2. Oldja a munkadarab-elfogó külső tengelyén levő tengelykarima csavarját. Tengelykarima Munkadarabfelfogó tálca 3. A munkadarab-elfogó tálcát csúsztassa el a tengelyen úgy, hogy az munkadarabot elkaphassa, és ne érjen a tokmányhoz. Forgassa el a tálcát az ajtóra szerelt munkadarabgyűjtő csúszó fedelének nyitásához, és húzza meg a munkadarab-elfogó tengelyének karimáját. VIGYÁZAT! Ellenőrizze a Z és X tengely, illetve a szerszám és a revolver pozícióját is a munkadarabelfogó működtetése alatt, hogy üzem közben ne léphessen fel ütközés. MEGJEGYZÉS: A munkadarab-elfogó működtetése közben a kezelőajtónak zárva kell lennie. 4. Ha a programban a munkadarab-elfogót is programozza, akkor az M53 és M63 parancsok között G04 kódot is alkalmazni kell, hogy a felfogó serpenyő elegendő ideig maradjon nyitott pozícióban ahhoz, hogy az alkatrészt le lehessen vágni, és az a gyűjtőtartályba eshessen. SL-10 figyelmeztetés A nagyméretű tokmánypofák akadályozhatják a munkadarab-elfogó működését. A munkadarab-elfogó működtetése előtt mindig ellenőrizze a hézagokat HU8700 rev AP

121 Automatikus szerszám-beállítási mérőérintkező Áttekintés A szerszámbeállító rendszer feladata a szerszámeltolások beállítása a szerszámok mérőérintkezővel történő megérintésével. A mérőérintkezőt először kézi üzemmódban kell beállítani a szerszámhoz. Ekkor történnek a szerszámok kezdeti mérései. E beállítás után rendelkezésre áll az automatikus üzemmód az eltolások átállításához a szerszámbetétek cseréjénél. A szerszámkopás és -törés felügyeletét a szerszámtörés-érzékelő végzi. A szoftver G-kódot generál, amely az esztergaprogramba illesztve automatikus üzem közben is lehetővé teszi a mérőérintkező használatát. Működés Az automatikus szerszám-beállítási mérőérintkező menüjéhez nyomja le az MDI/DNC, majd a PRGRM CONVRS (Program konvertálása) gombot. Ekkor megnyílik az IPS mappafüles menü. A jobb kurzorgombbal lépjen a MÉRŐÉ. pontra, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A felfelé-/lefelé-kurzorgombbal mozoghat a menüpontok között. MANUAL SETUP TURN & FACECHAMFER & RADIUSDRILL & TAP THREADINGROOVING VQCPROBE OP MODE MANUAL X OFFSET in TOOL NUMBER 1 Z OFFSET in TOOL OFFSET 1 TOOL TIP DIR 0 TOLERANCE in Riasztási üzenetek Ezen üzemmód célja az X és Z eltolás kézi megadása a mérőérintkező segítségével. Az irányt a SZERSZÁMCSÚCS IRÁNYA pont határozza meg. F1 Mérőérintkező karjának süllyesztése / emelése. Súgóüzenetek Mérőérintkező első menüje Menüpont MŰK. MÓD SZERSZÁMSZÁM SZ. ELTOLÁS Magyarázat A balra- és jobbra-kurzorgombbal választhat a Kézi, Automatikus és Törésérzékelő módok között. Az alkalmazandó szerszám sorszáma. Ez az érték Kézi módban automatikusan az aktuális szerszám pozíciója szerint alakul. Automatikus és Törésérzékelő módban az érték megváltoztatható. Ide írja be a mért szerszámeltolási számot. SZ. CSÚCS IR. A balra- és jobbra-kurzorgombbal választhat a V1- V8 szerszámcsúcs-vektorok között. További információkért lásd a "Szerszámcsúcs iránya" fejezetet. TŰRÉS A méréskülönbség tűréstartományát adja meg a Törésérzékelő módhoz. Más üzemmódokban nem elérhető X ELTOLÁS, Z ELTOLÁS Megjeleníti a megfelelő tengely eltolási értékét. Csak olvasható. Kézi üzemmód Az automatikus mód megkezdése előtt a szerszámokon kézi módban érintéses pozicionálást kell végezni. 1. A mérőérintkező menüjébe az MDI/DNC gomb, majd a PROGRM CONVRS (Program konvertálás) gomb lenyomásával léphet be. Válassza a Mérőé. mappafület. Az F1 gombbal engedje le a mérőérintkező 96-HU8700 rev AP

122 karját. 2. Válassza ki a beállítandó szerszámot a TURRET FWD (Revolver előre) vagy TURRET REV (Revolver hátra) gombbal. 3. A jobbra- és balra-gombbal válassza ki a "Kézi" üzemmódot, majd nyomja le a WRITE/ENTER gombot vagy a lefelé-kurzorgombot. 4. A szerszámeltolási opció az aktuálisan kiválasztott szerszám pozíciójának megfelelően állítódik be. Nyomja le a WRITE/ENTER gombot vagy a lefelé-kurzorgombot. 5. Írja be az alkalmazandó eltolási számot, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. Ekkor rögzítődik az eltolási szám, és megjelenik a következő menüpont (Sz. csúcs ir.) 6. A jobbra- és balra-gombbal válassza ki a szerszámcsúcs irányát, majd nyomja le a WRITE/ENTER gombot vagy a lefelé-kurzorgombot. További információkért lásd a "Szerszámcsúcs iránya" fejezetet. 7. A léptetőfogantyúval vigye a szerszámcsúcsot kb. 0.25"-re (6 mm) a szerszám-mérőérintkezőhöz a képernyőn megjelenő szerszámcsúcs-irányábra által jelölt irányban. Ha a szerszámcsúcs túl messze van a mérőérintkezőtől, akkor a csúcs nem éri el az érintkezőt, és a művelet riasztással befejeződik. 8. Nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot. A szerszámcsúcs a mérőérintkezőhöz ér, és az eltolások rögzítődnek és megjelennek. Az MDI-ben G-kódos program jön létre az üzemeltetéshez és a szerszámmozgáshoz. 9. Minden beállítandó szerszámra ismételje meg az 1-7. lépéseket. A szerszámrevolvert léptesse el a mérőérintkezőtől, mielőtt a következő szerszámpozíciót kiválasztaná. 10. Az F1 gombbal emelje meg a szerszámkart. Automatikus üzemmód Miután egy adott szerszámhoz kézi üzemmódban elvégezték a kezdeti szerszámmérést, az automatikus üzemmódban frissíthetők az illető szerszám eltolásai szerszámkopás, illetve a szerszámbetét cseréje esetén. 1. A mérőérintkező menüjébe az MDI/DNC gomb, majd a PROGRM CONVRS (Program konvertálás) gomb lenyomásával léphet be. Válassza a Mérőé. mappafület. A jobbra- és balra-gombbal válassza ki az "Automatikus" üzemmódot, majd nyomja le a WRITE/ENTER gombot vagy a lefelé-kurzorgombot. 2. Írja be a mérendő szerszám sorszámát, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. 3. Írja be az alkalmazandó eltolási számot, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. 4. A szerszámcsúcs irányát a rendszer előre kiválasztja a szerszámeltoláshoz kézi módban beállított irány alapján. 5. Nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot. A szerszámcsúcs a mérőérintkezőhöz ér, és az eltolások frissülnek és megjelennek. Az MDI-ben G-kódos program jön létre az üzemeltetéshez és a szerszámmozgáshoz. 6. Minden beállítandó szerszámra ismételje meg az 1-4. lépéseket. Törésérzékelő üzemmód A törésérzékelő üzemmód a szerszám pillanatnyilag mért értékét összehasonlítja a rögzített értékkel. Az összehasonlításnál a felhasználó által definiált tűrési értéket vesz figyelembe. Ha a mérések közötti különbség nagyobb, mint a megadott tűrés, akkor riasztás generálódik, és az üzem leáll. 1. A mérőérintkező menüjébe az MDI/DNC gomb, majd a PROGRM CONVRS (Program konvertálás) gomb lenyomásával léphet be. Válassza a Mérőé. mappafület. A jobbra- és balra-gombbal válassza ki a "Törésérzékelő" üzemmódot, majd nyomja le a WRITE/ENTER gombot vagy a lefelé-kurzorgombot. 2. Írja be a mérendő szerszám sorszámát, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot HU8700 rev AP

123 3. Írja be az alkalmazandó eltolási számot, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. 4. A szerszámcsúcs irányát a rendszer automatikusan választja ki a szerszámeltoláshoz kézi módban beállított irány alapján. Nyomja le a lefelé-kurzorgombot. 5. Írja be a kívánt tűrési értéket, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. 6. Nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot. A szerszámcsúcs a mérőérintkezőhöz ér. Ha az eltérés nagyobb, mint a tűrés, akkor riasztás jön létre. Az MDI-ben az üzemeltetéshez G-kódos program generálódik. Ez a memóriában levő programba másolva felhasználható a törött szerszám észlelésére automatikus üzemben is. A program másolásához nyomja le az F4 gombot, és válasszon célállomást (új programot, illetve a memóriában levő aktuális programot) a program számára. 7. Minden ellenőrzendő szerszámra ismételje meg az 1-6. lépéseket. Szerszámcsúcs iránya Lásd a Képzeletbeli szerszámcsúcs és irány fejezet ábráját (Késkompenzáció fejezet). Az automatikus szerszám-beállítási mérőérintkező csak az 1-8. kódokat használja. Automatikus szerszám-mérőérintkező kalibrálása Ez az eljárás a következőket igényli: külső esztergaszerszám, a tokmánypofákba illeszkedő munkadarab, 0-1.0" tartományú mikrométer a szerszám-mérőérintkező csúcsának mérésére, valamint mikrométer a munkadarab átmérőjének ellenőrzésére. Először ellenőrizze, hogy az automatikus szerszám-mérőérintkező (ATP) megfelelően működik-e: 1. Nyomja le az MDI/DNC gombot. 2. Írja be az M104; M105; parancsot (idézőjelek nélkül), és nyomja le az Insert gombot. 3. Nyomja le a SINGLE BLOCK (Blokkonként) gombot. 4. Nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot. A mérőérintkező karjának ekkor készenléti állásba (lefelé) kell mozdulnia. 5. Nyomja le a CYCLE START (Ciklusindítás) gombot. A mérőérintkező karjának ekkor tárolási állásba kell mozdulnia. Ha a mérőérintkező karja a leírtak szerint működik, akkor folytassa a kalibráció alábbi lépéseivel. Ha nem működik megfelelően, akkor segítségért forduljon a Haas szervizhez. 1. Szerelje fel a külső esztergaszerszámot a szerszámrevolver 1. szerszámállomására. 2. Fogja be a munkadarabot a tokmányba. 3. Nyomja le az OFFSET (Eltolás) gombot, és a Szerszámgeometria oldalon törölje az 1. szerszámhoz tartozó eltolási értékeket. 4. Az 1. állomás esztergaszerszámával vegyen kisméretű fogást az orsóba befogott anyag átmérőjén. 5. Az esztergaszerszámot csak a Z tengely mentén léptesse el a darabtól. Az X tengelyt ne léptesse el az átmérőtől. 6. Állítsa le az orsót. 7. Mikrométerrel mérje le a munkadarabon keletkezett vágás átmérőjét. 8. Az X DIA MEASUR gomb lenyomásával rögzítse az X tengely pozícióját az eltolási táblázatban. 9. Írja be a munkadarab átmérőjét, és nyomja le az ENTER gombot. Ezzel az érték hozzáadódik az X tengelyeltoláshoz. Ezt az értéketpozitív számként rögzítse. Az érték elnevezése "A eltolás". 10. Az beállításokat állítsa 0-ra (zérusra). 96-HU8700 rev AP

124 11. A szerszámot léptesse biztonságos pozícióba, a szerszám-mérőérintkező karjának útjától távol. 12. Engedje le az ATP kart (M104 az MDI üzemmódban). 13. A Z tengelyt léptesse úgy, hogy a mérőérintkező csúcsa kb. a szerszámcsúcs közepénél legyen. 14. Az X tengelyt léptesse úgy, hogy a szerszámcsúcs kb. 0.25"-kel (6 mm) a mérőérintkező csúcsa fölé kerüljön. 15. Válassza ki a.001"-es léptetési növekményt, és tartsa nyomva a -X gombot addig, amíg a mérőérintkező leállítja a szerszámot. Az X-tengely eltolási értékét pozitív számként rögzítse. Az érték elnevezése "B eltolás". 16. Vonja ki a B eltolást az A eltolásból, és az eredményt írja be az 59. beállításba. 17. A mikrométerrel mérje le a mérőérintkező csúcsának szélességét. Ezt az értéket pozitív számként írja be a 62. és 63. beállításba. A szerszám mérőérintkező megfelelő igazítása után az X Dia Measure (X átmérő mérése) művelet értékei, illetve a mérőérintkező értékei azonosak lesznek.18. A mérőérintkező csúcsának szélességét szorozza meg kettővel. Vonja ki ezt az értéket az 59. beállítás értékéből, és az eredményt pozitív számként írja be a 60. beállításba. Szerszám-mérőérintkező riasztásai A szerszám-mérőérintkező rendszere a következő riasztásokat képes létrehozni és megjeleníteni a képernyő riasztási üzemeteket tartalmazó részében. E hibaüzenetek kizárólag a vezérlés újraindításával törölhetők. Kar nincs lent A mérőérintkező karja nincs üzemi pozícióban. A mérőérintkező menüjébe az MDI/DNC gomb, majd a PROGRM CONVRS (Program konvertálás) gomb lenyomásával léphet be. Válassza a Mérőé. mappafület. Az F1 gombbal engedje le a mérőérintkező karját. Kalibráció kell A szondát a korábban leírt eljárás szerint kalibrálni kell. Nincs szerszámeltolás Szerszámeltolást kell definiálni. Érvénytelen szerszámeltolási szám A T0 szerszámeltolás nem engedélyezett. Ha a ciklushívási sorban "T" parancsot alkalmaz, akkor annak értéke nem lehet zérus. Eltérő esetben akkor jelenik meg a riasztás, ha a ciklus futtatása előtt az MDI-ben nem választottak ki szerszámot vagy szerszámeltolást. FIGYELEM: A revolver forgatásához a revolvernek mindenképpen biztonságos távolságban kell lennie a mérőérintkezőtől. Érvénytelen szerszámcsúcs-vektor Csak az 1-8. vektorszámok engedélyezettek. A szerszámcsúcs-vektorok definíciójáról lásd a kézikönyv Késkompenzáció fejezetének Szerszámcsúcs-irány ábráját. Mérőérintkező nyitva Ez a riasztás a mérőérintkező váratlan nyitott (kioldott) állapotában jelenik meg. A működés kezdete előtt a szerszám nem érintkezhet a mérőérintkezővel. Mérőérintkezési hiba Ez a riasztás akkor jelenik meg, ha a szerszám a megadott úthosszon nem ér a mérőérintkezőhöz. Ellenőrizze, hogy kalibrálta-e a mérőérintkezőt. Kézi mérőérintkező-üzemmódban a szerszámcsúcsot léptesse a mérőérintkezőhöz 0.25"-nél (6 mm) közelebb. Törött szerszám Ez a riasztás akkor generálódik, ha a szerszámhossz eltérése nagyobb, mint a megadott tűrés HU8700 rev AP

125 Kétorsós esztergák (DS sorozat) A DS-30 két orsóval szerelt eszterga. Az első orsó a kéttengelyes eszterga főorsójához hasonlóan üzemeltetett főorsó. A másik orsó, a "másodlagos orsó" a tipikus szegnyerget helyettesíti, és saját M-kódkészlettel rendelkezik. A pozicionálást a B-tengelyként kell programozni. A kétorsós esztergák képesek szinkronizálni a fő- és a másodlagos orsót. Ez azt jelenti, hogy ha a főorsót egy bizonyos fordulatszámra utasítják, akkor a másodlagos orsó is ugyanazzal a fordulatszámmal forog. E funkció neve "szinkron vezérlés". A szinkron vezérlés során mindkét orsó együtt gyorsul, tartja az állandó fordulatszámot, illetve lassul. Ezért mindkét orsóvég felhasználható ugyanazon munkadarab megtartására: így javul a megtámasztás minősége és csökken a rezgés. Mindemellett a munkadarab továbbítása a fő- és a másodlagos orsó között az orsók leállítása nélkül is megtörténhet. + Y + X C1 + Z + B + Kétorsós eszterga, az ábrán az opcionális Y tengellyel.. A G199 (Szinkron orsóvezérlés SSC aktiválása) használatakor a vezérlés először tájolja az orsókat, és csak ezután veszi fel a programozott fordulatszámot. Az SSC üzemmódból való kilépéshez adjon meg egy G198 parancsot a programban. A Reset vagy a vészleállító lenyomása esetén a vezérlés szinkron módban marad mindaddig, amíg minden orsómozgás le nem áll. A szinkron üzemmódból való kilépéshez adjon meg egy G198 parancsot az MDI-ben, és nyomja le a Cycle Start gombot. A másodlagos orsó programszerkezete ugyanaz, mint a főorsóé. A G14 (másodlagos orsó) mód támogatja a főorsó M-kódjait és előprogramozott ciklusait. Lásd a G-kódokkal foglalkozó fejezetet. A szinkronizált vezérlés képernyőjének leírása. Az orsószinkronizálás vezérlő képernyője az Aktuális parancsok képernyőn érhető el. Az aktuális parancsok főképernyőjén (Üzemi időzítők és beállítás) nyomja le a "Page Up" gombot. 96-HU8700 rev AP

126 Orsóoszlop Másodlagos orsóoszlop Az SP oszlopban a főorsó állapota látható. Az SS oszlopban a segédorsó állapota látható. A harmadik oszlopban a vegyes állapot látható. Bal oldalon található a sorok címeinek oszlopa. A következőkben mindegyik sorról ismertetést adunk. G15/G14- Ha a G15 az SP oszlopban látható, akkor a vezető orsó a főorsó. Ha a G14 az SS oszlopban látható, akkor a vezető orsó a segédorsó. További részletekért lásd a "Segédorsó programozása" fejezetet. SZINKR. (G199) - Ha a sorban a G199 látható, akkor az orsó-szinkronizálás aktív. POZÍCIÓ (FOK) - Ebben a sorban látható mind a fő-, mint a másodlagos orsó aktuális pozíciója, fokokban kifejezve. Az érték és fok között változik. Ez az egyes orsók alapértelmezett tájolási pozíciójához képest, relatív módon értendő. A harmadik oszlopban a két orsó közötti pillanatnyi eltérés látható, fokokban kifejezve. Ha mindkét orsó a saját nullponti jelölésénél van, akkor ebben ez az érték zérus. Ha a harmadik oszlop értéke negatív, akkor azt jelzi, hogy a másodlagos orsó fokban kifejezve mennyivel marad le a főorsó mögött. Ha a harmadik oszlop értéke pozitív, akkor azt jelzi, hogy a másodlagos orsó fokban kifejezve mennyivel tart előbbre, mint a főorsó. SEBESSÉG (RPM) - Ebben a sorban látható a fő- és a másodlagos orsó tényleges fordulatszáma. G199 R FÁZISELT. - A G199-hez programozott R értéke. Ha nincs kiadva G199, akkor ez a sor üres, más esetben pedig a legutóbb végrehajtott G199 blokk R értékét mutatja. Lásd az alábbi, "Másodlagos orsó programozása" c. fejezet "R érték magyarázata" c. részét. TOKM. - Ebben az oszlopban látható, hogy a munkadarab-befogó (tokmány vagy szorítóhüvely) rögzített vagy kioldott állapotú-e. A sor üres, ha a befogás rögzített, és a piros "KIOLDVA" szöveget tartalmazza, ha nyitva van. TERH. % - Itt látható az egyes orsók pillanatnyi terhelése százalékban. A másodlagos orsó programozása Orsóforgás utasítása A másodlagos orsó elindítására és leállítására három M kód használatos. Az M143 előremenetben, az M144 hátramenetben indítja el az orsót, az M145 pedig leállítja azt. Az orsófordulatszám-funkciók a P címkóddal vezérelhetők. A P címkód az orsófordulatszámot 1 ford./perctől a maximális fordulatszámig adja meg. A 122. beállítás adja meg, hogy a másodlagos orsó befogása a külső vagy a belső átmérőn történik HU8700 rev AP

127 G14 Másodlagos orsó felcserélése / G15 Másodlagos orsó felcserélésének visszavonása A G14/G15 választja ki, hogy a G199 alatt melyik orsó a vezető orsó. Ha a G15 (alapértelmezett) használatos, akkor a főorsó a vezető orsó, a másodlagos orsó pedig a főorsót követi. Ha a G14 használatos, akkor a vezető orsó a másodlagos orsó. Ezt az orsószinkronizálást vezérlő képernyőn a G15 jelzi az SP (a főorsó a vezető), ill. a G14 az SS oszlopban (a másodlagos orsó a vezető). G199 Szinkron orsóvezérlés / G198 SSC befejezése A kétorsós eszterga (DS sorozat) a G199 utasítással vihető szinkron módba. E funkció csak 2800 ford./perces fordulatszámig áll rendelkezésre. Szintkronizált kettős orsók programozásánál a G199 parancs kiadása előtt először mindkét orsót a kívánt fordulatszámra kell hozni az M03 (főorsó) és az M144 (másodlagos orsó) parancs segítségével. Ha az orsófordulatszám megadása előtt ad ki G199 parancsot, akkor a két orsó gyorsulás közben is megkísérel szinkronban maradni, így a gyorsulás a normálisnál jóval tovább tart. A szinkron vezérlés a G198 utasítással szüntethető meg. G199 R érték magyarázata A kettős esztergaorsók szinkronizálásakor az orsók zájolódnak, majd azonos fordulatszámmal mozognak, úgy, hogy kiindulási pozícióik egymáshoz képest álló helyzetben maradnak. Más szóval: a szinkronizált orsók forgása során megmarad az orsók kiindulási helyzeteinek egymáshoz képesti tájolása. 96-HU8700 rev AP

128 Vezető orsó Követő orsó 60 Példa az orsó tájolására (G199, nincs R érték) Példa az orsó tájolására (G199 R60.) G199 R érték példája Ez az egymáshoz képesti (relatív) tájolás módosítható, ha a G199 paranccsal R értéket is megad. A G199 parancs R értéke a követőként működő orsó kiindulási pozíciójától számított, fokban kifejezett eltolást adja meg. Ezzel az értékkel lehetővé tehető, hogy a tokmányok "összesimuljanak" pl. a darabkiadási műveleteknél. A G199 R értékének megkeresése A programhoz megfelelő G199 R érték megkereséséhez a következők szerint járjon el: 1. MDI módban adjon ki M19 parancsot a fő-, és M119 parancsot a másodlagos orsó tájolásához. Ezzel meghatározható az orsók kiindulási pozíciói közötti "alapértelmezett" tájolás. 2. A másodlagos orsó pozíciójának eltolásához az M119 parancsot egészítse ki R értékkel. 3. Ellenőrizze a tokmánypofák közötti kölcsönhatást. Módosítsa az M119 R értéket a másodlagos orsó pozíciójának megváltoztatásához úgy, hogy a tokmánypofák kölcsönhatása a programnak megfelelő legyen. 4. Rögzítse a helyes R értéket, és ettől kezdve a program G199 blokkjaiban használja ezt. Példa a programozásra % O01100 (Külső átmérős esztergálás a főorsón) (G4 P.5 HOZZÁADÁSA M15 UTÁN) (M119 A G14 ELŐTT) N1 G54 G18 G99 M155 (C-tengely nem aktív) G50 S2200 T200 G97 S1800 M03 T202 ( SUGÁR. 80-FOKOS gyémánt) G00 X3.1 Z2. Z0.1 M08 G96 S95 G01 X2.92 Z0.005 F.01 G01 X2.98 Z-0.03 G01 Z HU8700 rev AP

129 G01 X3.1 G97 S424 G00 G53 X-1.M09 G53 Z-11.M05(Főorsó leáll) M01 (Kivétel előtt tisztítsa meg a másodlagos orsó pofáit) G53 G00 X-1. Z-11.(Biztonságos szerszámcsere-pozíció) M12 (Autom. légfúvás be) M110 (Másodlagos orsó tokmányának rögzítése) G97 M04 S500 M143 P500 (Másodlagos orsó előre 500 ford./percre) M111 (Másodlagos orsó tokmányának befogása kioldása) M13 (Autom. légfúvás ki) (Munkadarab átadása a főorsóból a másodlagos orsóba) G199 R60. (Orsószinkronizálás be, 60 -os eltolás a követő orsó tájolásában) G00 B-33.(Gyorsmenet, főorsó) G04 P0.3 (Programozott várakozás) G01 B F100.0 (Másodlagos orsó előtolás a darabra) M110 (Másodlagos orsó tokmányának rögzítése) G04 P0.3 M11 (Fő tokmány kioldása) G04 P0.3 G00 B-19. (Másodlagos orsó pozicionálása megmunkálási helyzetbe) G198 (Orsó szinkronizálása ki) M05 (Főorsó leáll) G53 G00 X-1. G53Z-11. M01 (Külső átmérős esztergálás a másodlagos orsón - G55 használatával) N21 G55 G18 G99 (Külső átmérős esztergálás, másodlagos orsó) T222(2. revolverállomás, 22. eltolás) G14(Főorsó / másodlagos orsó felcserélése, Z tengely tükrözés aktiválása) G50 S2500 G97 S1600 M03 G00 X3.1 Z0.2 GO0 Z0.1 M08 G96 S950 G00 X3.1 Z0.05 G01 X2.92 Z0.005 F.01 G01 X2.98 Z-0.03 G01 Z-3.5 G01 X3.1 G97 S424 G00 G53 X0 M09 G53 Z0 G15(Főorsó / másodlagos orsó felcserélése, Z tengely tükrözés visszavonása) M30 % 96-HU8700 rev AP

130 Axiális Meghajtott szerszám és C tengely Ez az opció a terepen nem telepíthető. szerszám Radiális szerszám Meghajtott szerszámok Bevezetés A meghajtott szerszámok opciójának használatával a felhasználó VDI axiális vagy radiális szerszámokat alkalmazhat a marás, fúrás, hornyolás és hasonló műveletek elvégzésére. A C és / vagy az Y tengely használatával alakmarás is lehetséges. Megjegyzések a programozáshoz A meghajtott szerszám meghajtása automatikusan kikapcsol, ha a program szerszámcsere-parancsot ad. A legjobb marási pontosság érdekében megmunkálás előtt használja az orsóbefogási M-kódokat (M14 - Főorsó / M114 - Másodlagos orsó). Az orsó befogása automatikusan megszűnik, ha új főorsó-fordulatszámra érkezik utasítás, vagy lenyomják a Reset gombot. A meghajtott szerszámok maximális fordulatszáma 3000 ford./perc. A Haas meghajtott szerszámokat közepes igénybevételű marásra, pl. lágyacélban, max. 3/4" átm. végmarásra tervezték. Meghajtott vágószerszám felszerelése 1. Helyezze a szerszámot az ER-AN rögzítőanyás betétbe. A rögzítőanyás betétet csavarozza a szorítókészlet burkolatának anyájába. 2. Az ER-32-AN csőkulcsot helyezze a szerszámra, és akassza bele az ER-AN rögzítőanyás betét fogaiba. Az ER-AN rögzítőanyás betétet kézzel, a csőkulccsal szorítsa meg. 3. Helyezze az 1. csavarkulcsot a csapra, és nyomja hozzá a szorítóhüvely burkolatának anyájához. Ehhez a szorítóhüvely-burkolat anyájának elfordítására lehet szükség. 4. A 2. csavarkulcsot akassza a csőkulcsba, és húzza meg HU8700 rev AP

131 . 2. csavarkulcs Szorítóhüvely tokozás anyája ER-32-AN csőkulcs Csap 1. csavarkulcs Szerszámtartó ER-32-AN anyabetét Meghajtott szerszám felszerelése revolverbe A radiális meghajtott szerszámok szerszámtartói beállíthatók úgy, hogy az Y tengelyes marásnál optimális teljesítményt adjanak. A szerszámtartó teste a szerszámhelyen az X tengelyhez képest elforgatható. Így beállítható a vágószerszám párhuzamossága az X tengellyel. A beállító csavarok alapkivitelben jelen vannak minden radiális meghajtott szerszám szerszámfején. A Haas radiális meghajtott szerszám-készleteinek része egy illesztőcsap is. Felszerelés és illesztés 1. Szerelje fel a Haas meghajtott szerszám-tartóhoz mellékelt illesztőcsapot a revolverre. M10 Illesztőcsap Illesztőcsap felszerelése 2. Szerelje fel a radiális meghajtott szerszám tartóját, és a beállító csavarokat csavarja be úgy, hogy szemre középen érjenek hozzá az illesztőcsaphoz. 3. Csavarja be a VDI imbuszcsavarját úgy, hogy valamennyi mozgás, ill. a szerszám beállítása lehetséges legyen. A szerszámtartó alsó homlokfelületét a revolver homlokfelületével egy síkba esve kell befogni. 96-HU8700 rev AP

132 Állítócsavarok Illesztőcsap VDI imbuszcsavar Húzza meg, ha kész Igazítás beállítása az állítócsavarokkal Illesztőcsap vagy idomszercsap jelzése 3. Az Y tengelyt állítsa nullpontba. 4. Szereljen illesztő- vagy mérőcsapot, ill. vágószerszámot a szerszámtartóba. A csapnak vagy a szerszámnak legalább 1.25"-re (32 mm) ki kell nyúlnia. E kinyúlás feladata, hogy a mérőkészülék megállapíthassa rajta az X-tengellyel való párhuzamosságot. 5. Helyezzen mágneses alapú mérőkészüléket egy merev felületre (pl. a szegnyereg alapjára). A mérőcsúcsot vigye a csap végpontjához, és nullázza a mérőkészüléket. 6. Húzza végig a mérőkészüléket a csap vagy a szerszám felső részén az X tengely mentén. 7. Állítsa be az állítócsavarokat, és folytassa a mérőkészülékes mérést a csap vagy a szerszám felső részén addig, amíg a mérőkészülék az X-tengely mentén zérust nem mutat. 8. Húzza meg a VDI imbuszcsavart az ajánlott nyomatékra, és ellenőrizze ismét a párhuzamosságot. Szükség esetén állítsa be azt. 9. Az elrendezésben használatos összes radiális szerszámra ismételje meg az 1-8. lépéseket. 10. Csavarozzon M10 méretű csavart az illesztőcsapba, és húzással távolítsa el a csapot. Meghajtott szerszámok eltolásainak beállítása Az X-tengelyirányú eltolás mérőérintkezős megmérése kézzel vagy szerszám-előbeállítóval ugyanúgy történik, mint a revolver bármely más szerszámánál. Radiális meghajtott szerszámok megérintése A radiális meghajtott szerszámok megérintésénél a következő eljárást használja. Példa: 0.5 (12 mm) átmérőjű szármaró esetén t (6 mm) hozzá kell adni a Z eltoláshoz az illető szerszámnál. A hozzáadott értéknek MINDENKÉPPEN negatívnak kell lennie (csak radiális szerszámoknál). 1. Nyomja le a HANDLE JOG (Léptetés fogantyúval) gombot. 2. Nyomja le az.1/100 gombot (A fogantyú elfordításakor az eszterga nagy sebességgel mozdul el). 3. Léptesse felváltva az X és Z tengelyt úgy, hogy a szerszám közel kerüljön a munkadarab oldalához. A.0001/.1 lenyomásával váltson a legkisebb léptetési növekményre HU8700 rev AP

133 4. Helyezzen egy darab papírt a szerszám és a munkadarab közé. A szerszámot óvatosan vigye a lehető legközelebb, úgy, hogy érintkezzen a munkadarabbal, de a papír még mozgatható maradjon. 5. Nyomja le az OFFSET (Eltolás) gombot úgy, hogy a Szerszám-geometria táblázat váljon láthatóvá. 6. A mikrométerrel mérje le a munkadarab átmérőjét. 6. Nyomja le az X Dia Mesur gombot, majd írja be az előző lépésben végzett mérés eredményét. Az aktuális X pozíció ekkor hozzáadódik a mért darabátmérőhöz, és az összeg az X tengelyirányú szerszámeltolásként betöltődik. 7. Mozdítsa el a szerszámot a munkadarabtól, majd ismét a papírlap segítségével vigye olyan helyzetbe, hogy a csúcsa érintse a rúd homlokfelületét. 8. Nyomja le a Z Face Meas (Z homlokfelület mérése) gombot. Ezzel a pillanatnyi Z pozícióból számítódik a szerszámeltolás értéke. A szerszám sugarát hozzá kell adni a negatív értékhez a Z tengely oszlopán. Az új érték hatására a szerszám középpontja esik egybe a munkadarab homlokfelületével. 9. A kurzor a szerszám Z tengely mentén elfoglalt helyére lép. 10. Nyomja le a Next Tool (Következő szerszám) gombot. 11. Mindegyik meghajtott szerszámnál végezze el a fent leírt lépéseket. Az eltolási értékek kézzel is megadhatók. Ehhez válassza ki az egyik eltolási oldalt, vigye a kurzort a kívánt oszlopra, írjon be egy számot, és nyomja le a Write/Enter vagy az F1 gombot. Az F1 lenyomására a szám a kiválasztott oszlopba kerül. Ha az érték beírása után a Write/Enter gombot nyomja le, akkor az érték hozzáadódik a kiválasztott oszlopban már meglevő értékhez. Axiális meghajtott szerszámok megérintése A meghajtott szerszámok megérintésénél nincs szükség különleges eljárásra. A fentiekben a Z tengelyhez leírt lépéseket használja itt is. Végezze el a megérintést, majd hajtsa végre az X tengely értékének beállításánál ismertetett lépéseket. Ne adja hozzá a szerszám sugarát. Meghajtott szerszámok M-kódjai Lásd még az M-kódokkal foglalkozó fejezetet. M19 Orsó tájolása (opcionális) Az M19 parancs nullponti helyzetbe viszi az orsót. Szükség esetén egy P- vagy R-paranccsal az orsó egy adott helyzetbe fordítható (fokban kifejezve). Pontosság - A P a legközelebbi egész számú fokra, az R pedig a legközelebbi századfokra (x.xx) kerekít. A szög az Aktuális parancsok - Szerszámterhelés képernyőn jelenik meg. Az M119 parancs azonos módon pozicionálja a másodlagos orsót (DS esztergák). 96-HU8700 rev AP

134 M133 Meghajtott szerszám meghajtása előre M134 Meghajtott szerszám meghajtása hátra M135 Meghajtott szerszám meghajtása leáll C-tengely Bevezetés A C-tengely nagy pontosságú, kétirányú, az X- és/vagy a Z-irányú mozgással teljesen interpolált orsómozgást tesz lehetővé..01-től 60 ford./percig terjedő orsófordulatszámok állíthatók be. A C-tengely használhatósága függ a munkadarab és/vagy a munkadarab-befogó (tokmány) tömegétől, átmérőjétől és hosszától. Fokozottan nehéz, nagy átmérőjű vagy hosszú konfiguráció használata esetén forduljon a Haas alkalmazás-technikai részlegéhez. Descartes-féle / poláris transzformáció A Descartes-poláris koordináta-programozás az X- és Y-irányú pozícióparancsokat C-tengelyirányú forgó, illetve X-tengelyirányú lineáris mozgásokká alakítja. Ezzel jelentősen csökkenthető az összetett mozgások programozásához szükséges kód mennyisége. Egyenes vonal programozásánál az útvonal definiálásához alapesetben számos pontra lenne szükség, Descartes-féle rendszerben azonban elegendő a végpontok megadása. E funkcióval a homlokoldali megmunkálás a Descartes-féle koordinátarendszerben is programozható. Megjegyzések a programozáshoz: A programozott mozgásoknál mindig a szerszám középvonalát kell alapul venni. A szerszámútvonalak sosem keresztezhetik az orsó középvonalát. Szükség esetén írja át a programot úgy, hogy a fogásvétel ne haladjon át a munkadarab középpontján. Az orsó középpontját keresztező fogásvételek csak két párhuzamos fogásvétellel hajthatók végre, az orsó középpontjának két oldalán. A Descartes-poláris átváltás modális parancs (lásd a G-kóddal foglalkozó fejezetet). Descartes-féle interpoláció A Descartes-féle koordinátarendszerben adott parancsokat a rendszer a lineáris tengely mozgásaiként (a revolver mozgásai) és orsómozgásként (a munkadarab forgása) értelmezi. Példa a programra % O00069 N6 (Négyzet) G59 T1111 (11. szerszám,.75 átmérőjű szármaró, fogásvétel a középpontnál) M154 G00 C0. G97 M133 P1500 G00 Z1. G00 G98 X2.35 Z0.1 (pozíció) G01 Z-0.05 F25. G112 G17 (Beállás XY síkra) G0 X-.75 Y.5 G01 X0.45 F10. (1. pont) G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (2. pont) G01 Y-0.45 (3. pont) G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (4. pont) G01 X-0.45 (5. pont) G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (6. pont) HU8700 rev AP

135 G01 Y0.45 (7. pont) G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (8. pont) G01 X0.45 (9. pont) Y.6 G113 G18 (Beállás XZ síkra) G00 Z3. M30 % Üzemeltetés (M-kódok és beállítások) M154 C-tengely aktív M155 C-tengely inaktív Az előtolási sebesség számításához a 102. beállítás (Átmérő) használatos. Az eszterga automatikusan kioldja az orsóféket, ha a C-tengelyre mozgási parancs érkezik, majd a parancs végrehajtása után újra behúzza azt, ha az M-kód még aktív. A C-tengely léptetéses mozgásai a "H" címkóddal vezérelhetők, az alábbi példa szerint. G0 C90.; H-10.; Mintaprogramok (A C-tengely 90 fokra mozdul) (A C-tengely 80 fokra mozdul a megelőző 90 fokos pozícióból) Example példa #1 %% O0054 T101 T101 G54 G54 M133 M133 P2000 P2000 (Meghajtott (Liveszerszám Tool On) be) M154 M154 (C-tengely (Engage aktív) C-axis) G00 G00 G98 G98 (előtolás/perc) (feed/min) X2.0 Z0 C90 C90 G01 G01 Z-0.1 Z-0.1 F6.0 F6.0 (1.(position pozíció) 1) X1.0 X1.0 (2.(position pozíció) 2) C180. C180. F10.0 F10.0 (3.(position pozíció) 3) X2.0 X2.0 (1.(position pozíció) 1) G00 G00 Z0.5 Z0.5 M155 M155 M135 M135 G53 G53 X0 X0 G53 G53 Z0 Z0 M30 M30 %% 96-HU8700 rev AP

136 . (LIVE (MEGHAJTOTT DRILL - RADIAL) FÚRÓ - RADIÁLIS) T101 G19 G98 M154 (C-tengely aktív) G00 G54 X6. C0. Y0. Z1. G00 X3.25 Z0.25 G00 Z-0.75 G97 P1500 M133 M08 G00 X3.25 Z-0.75 G00 C0. G19 G75 X1.5 I0.25 F6. G00 C180. G19 G75 X1.5 I0.25 F6. G00 C270. G19 G75 X1.5 I0.25 F6. G00 G80 Z0.25 M09 M135 M155 M09 G00 G28 H0. G00 X6. Y0. Z3. G18 G99 M00 M30 % C0 C "Ø 1.5"Ø C270 Szerszámsugár-kompenzáció a G112 és a G17 (XY) sík használatával A szerszámsugár szerszám-kompenzációja a beprogramozott szerszámútvonalat úgy tolja el, hogy a szerszám középvonala a programozott útvonaltól jobbra vagy balra haladjon. Az Eltolások oldal Sugár oszlopában adható meg az a táv, amennyivel a szerszámútvonalat el kell tolni. Az eltolás sugárértékként adható meg a geometriai és a kopási oszlopokhoz is. A kompenzált értéket a vezérlés számítja, a Sugár oszlopban megadott értékek alapján. G112 használatakor a szerszámsugár-kompenzáció csak a G17 (XY) síkban érhető el. A szerszámcsúcsot nem kell definiálni. Szerszámsugár szerszámkompenzációja az Y tengely használatával a G17 (X-Y mozgás) és a G19 (Z-Y mozgás) síkban. A szerszámsugár szerszám-kompenzációja a beprogramozott szerszámútvonalat úgy tolja el, hogy a szerszám középvonala a programozott útvonaltól jobbra vagy balra haladjon. Az Eltolások oldal Sugár oszlopában adható meg az a táv, amennyivel a szerszámútvonalat el kell tolni. Az eltolás sugárértékként adható meg a geometriai és a kopási oszlopokhoz is. A kompenzált értéket a vezérlés számítja, a Sugár oszlopban megadott értékek alapján. A szerszámsugár Y tengely használatával történő szerszámkompenzációja NEM tartalmazhatja a C tengelyt egyik szinkronizált mozgásban sem. A szerszámcsúcsot nem kell definiálni. A G41 hatására a szerszám-kompenzáció bal oldali értelmezésű. A G42 hatására a szerszám-kompenzáció jobb oldali értelmezésű. A G40 törli a szerszám-kompenzációt. A sugárként megadott eltolási értékeknek pozitívnak kell lenniük. Ha az eltolási érték negatív, akkor a kompenzáció úgy működik, mintha az ellentétes G-kódot adták volna meg. A G41-hez megadott negatív érték tehát olyan hatással jár, mintha a G42-höz az érték abszolútértékét adták volna meg. Ha az 58. beállításban a Yasnac opciót választják, akkor a vezérlésnek képesnek kell lennie a szerszám olda HU8700 rev AP

137 . lát a beprogramozott kontúr összes élén végigvezetni úgy, hogy nem vág bele a következő két mozgásba. A körmozgás minden külső szöget összeköt. Ha az 58. beállításban a Fanuc opciót választják, akkor a vezérlésnek nincs szüksége arra, hogy a szerszám oldalát a beprogramozott kontúr összes élén végigvezesse a túlvágás megakadályozására. A 270 -ig terjedő külső szögeket éles sarok, a 270 -nál nagyobbakat pedig egy további lineáris mozgás köti össze. A következő ábrák azt mutatják, hogy az 58. beállítás kétféle értékénél hogyan működik a szerszám-kompenzáció. MEGJEGYZÉS: A funkció visszavonásakor a programozott útvonal ismét azonossá válik a szerszám középpontjának útvonalával. A program befejezése előtt kapcsolja ki a szerszám-kompenzációt (G40). G42 forgácsolóeszköz-kompenzáció - (YASNAC) G42 forgácsolóeszköz-kompenzáció - (FANUC) Sugár Szerszámútvonal valós középvonala Programozott útvonal Szerszámközéppont valós útvonala Sugár Extra mozgás Programozott útvonal G40 ebben a blokkban S G42 ebben a blokkban G40 ebben a blokkban S G42 ebben a blokkban Belépés és kilépés A szerszám-kompenzációba való belépéskor, kilépéskor, illetve a kompenzáció oldalának megváltoztatásakor nem szabad fogásvételt végezni. Bekapcsolt kompenzációnál a mozgás kiindulási pozíciója megegyezik a programozott pozícióval, a végpozíció azonban jobbra vagy balra eltolódik a programozott útvonaltól, az eltolási sugár oszlopában megadott távolsággal. A szerszám-kompenzációt kikapcsoló blokkon belül a kompenzáció akkor kapcsolódik ki, ha a szerszám elérte a blokk végével meghatározott pozíciót. Hasonlóan, a kompenzáció oldalának megváltoztatásakor azon mozgás kiindulópontja, amelynek során a kompenzáció oldala megváltozik, a programozott útvonal egyik oldalán, míg végpontja a programozott útvonal átellenes oldalán helyezkedik el. Emiatt a szerszám ilyenkor nem feltétlenül a tervezett útvonallal azonos úton mozdul el. Ha a kompenzációt adott blokk X-Y mozgás nélkül kapcsolja be vagy ki, akkor a szerszám pozíciójában nincs változás egészen a következő X vagy Y mozgásig. Ha a szerszám-kompenzációt olyan mozgásban kapcsolják be, amelyet másik, az elsőhöz képest 90 -nál kisebb szögben eltérő mozgás követ, akkor az első mozgást a rendszer kétféleképpen számíthatja (A vagy B típus, 43. beállítás). Az első (A) típus a szerszámot közvetlenül a második fogásvétel eltolt kiindulópontjára viszi. A következő ábrák az A és a B típus különbségeit mutatják Fanuc, illetve Yasnac típusú beállítások (58. beállítás) esetén. A mozgás kisebb, mint a forgácsolóeszköz-komp. sugara Munkadarab Szerszám Forgácsolóeszköz-kompenzáció helytelen alkalmazása A szerszám sugaránál kisebb, a korábbi mozgásra merőleges fogásvétel csak a Fanuc-típusú beállításnál működik. Ha a gép ilyenkor Yasnac-típusú beállításon van, akkor a szerszám-kompenzáció riasztást ad. 96-HU8700 rev AP

138 . Előtolás beállítása szerszám-kompenzációnál Ha körmozgásban használják a szerszám-kompenzációt, akkor lehetőség van a programozott sebességek átállítására. Ha a tervezett befejező fogás egy körmozgás belső részén van, akkor a szerszámot le kell lassítani, hogy a kerületi előtolás ne legyen nagyobb a tervezettnél. Forgácsolóeszköz-kompenzáció megadása - A típus (YASNAC) B típus Forgácsolóeszköz-kompenzáció megadása - A típus (Fanuc-stílus) B típus Programozott útvonal Programozott útvonal Programozott útvonal Programozott útvonal Szerszámközéppont útvonala Szerszámközéppont útvonala Szerszámközéppont útvonala Szerszámközéppont útvonala Programozott útvonal Programozott útvonal Programozott útvonal Programozott útvonal Szerszámközéppont útvonala Szerszámközéppont útvonala Szerszámközéppont útvonala Szerszámközéppont útvonala Példa szerszám-kompenzációra T0101 (Szerszám: barázdás szármaró) 2 (50mm) rúdanyag Kezdőpont Programozott útvonal és a szerszámközéppont útvonala Y-tengely Az Y-tengely az orsó középvonalára merőlegesen mozgatja a szerszámot. E mozgást az X- és az Y-tengelyirányú golyósorsók összetett mozgása valósítja meg. A programozási információkról lásd még: G17 XY sík és G19 YZ sík HU8700 rev AP

139 X Y-tengelyirányú összetett mozgási Vízszintes sík + Y X + C1 + Z + Y-tengelyirányú elmozdulás munkatere A következő oldalakon az Y-tengellyel szerelt esztergák elmozdulási munkatereit mutatjuk be. Az Y-tengelyirányú járathatások a következő oldalakon a VDI szerszámhely középvonalához, ill. az orsó középvonalához képest jelennek meg. A rendelkezésre álló munkatér mérete és pozíciója a radiális meghajtott szerszámok hosszával változik. A szerszámok beállításakor vegye figyelembe a következőket: Munkadarab átmérője Szerszámhosszabbítás (radiális szerszámok) Szükséges Y-tengelyirányú mozgás a középvonaltól 96-HU8700 rev AP

140 Y-tengellyel és VDI revolverrel szerelt eszterga A standard axiális szerszámtartóknál a vágószerszám középvonala a következő munkatér-ábrázoláson rendelkezésre áll. A munkatér helyzete radiális meghajtott szerszámok használatakor eltolódik. A munkatér azzal a távolsággal tolódik el, amilyen hosszan a vágószerszám kinyúlik a szerszámhely középvonalából. A következő ábra a munkateret a VDI szerszámhely középvonalához képest mutatja be. B VDI szerszámhely középvonala X kiindulási A +Y 2.00" (50mm) -X és +Y határértékek Orsó elhaladás középvonala X tengely úthossza C 2.00" (50mm) -Y -X és -Y határértékek Méretek a VDI szerszámhely középvonalától axiális szerszámokhoz ST-10Y ST-20Y ST-20SSY ST-30Y/DS-30Y ST-30SSY/DS-30SSY 0.35"(9mm) 0.4" (10mm) 1.7" (43mm) 0.48" (12 mm) 1.62" (41mm) 2.00"(50 mm) 2.00" (50mm) 2.00"(50 mm) 2.00" (50 mm) 2.00" (50 mm) 7.53"(191mm) 8.9" (226 mm) 7.6"(193 mm) 12.02" (305 mm) 10.88" (276mm) Maximális vágási átmérő radiális szerszámmal* 9.54"(242 mm) 12.28" (312 mm) 9.68" (246 mm) 18.52" (470 mm) 16.24" (412 mm) *Standard méretű meghajtott szerszámfej - Feltéve, hogy a meghajtott szerszám orsójában nincs szerszám Üzemeltetés és programozás Az Y tengely a megfelelően felszerelt esztergákon olyan kiegészítő tengelyt biztosít, amely a standard X és Z tengellyel azonos módon utasítható, és azokkal azonosan viselkedik. Az Y tengelyhez nem szükséges külön aktiválási parancs. A tengely mindig rendelkezésre áll, ha a gép Futás vagy Beállítás üzemmódban van. Az eszterga szerszámcsere után automatikusan visszatéríti az Y-tengelyt az orsó középvonalába. A forgási parancs kiadása előtt ellenőrizze, hogy a revolver pozicionálása megfelelő-e. Az Y tengellyel történő programozásnál a standard Haas G- és M-kódok állnak rendelkezésre. További információkért lásd a jelen kézikönyv G- és M-kódokkal foglalkozó fejezetét HU8700 rev AP

141 Meghajtott szerszámos műveletek végzésénél mind a G17, mind a G19 síkban maró-típusú szerszámkompenzációt kell alkalmazni. A szerszámkompenzációs szabályokat be kell tartani, így elkerülhetők a kiszámíthatatlan mozgások a kompenzáció be- és kikapcsolásánál. Az alkalmazott szerszám sugárértékét be kell írni a szerszámgeometriai oldal adott szerszámhoz tartozó Sugár oszlopába. A szerszámcsúcsot a rendszer "0"-nak tételezi fel, így ide nem szabad értéket megadni. Javaslatok a programozáshoz: 1. A tengelyt vigye kiindulási vagy biztonságos szerszámváltási helyzetbe gyorsjáratokkal, a G53 használatával. Mindkét tengely egyidejűleg mozgatható az Y és az X tengely egymáshoz képest elfoglalt pozíciójától függetlenül. Minden tengely a MAX lehetséges sebességgel mozdul az utasított pozícióba, így nem feltétlenül azonos időben fejezik be a mozgást. Ha az Y és X tengelyeket a G28-cal utasítja kiindulási pozícióba, akkor a következő feltételeknek teljesülniük kell, és a leírt viselkedésre számítani kell. Ha az X tengelyt addig utasítja kiindulási helyzetbe, amíg az Y tengely az orsó középvonala felett van (pozitív Y tengelyirányú koordináták), akkor a 317. riasztás (Y úthossz túllépése) generálódik. Először az Y, majd az X tengelyt utasítsa kiindulási helyzetbe. Ha az X tengelyt addig utasítja kiindulási helyzetbe, amíg az Y tengely az orsó középvonala alatt van (negatív Y tengelyirányú koordináták), akkor az X tengely kiindulási helyzetbe mozog, az Y tengely azonban nem mozdul meg. Ha mind az X, mind az Y tengelyt a G28 X0 Y0 paranccsal utasítja kiindulási helyzetbe, és az Y tengely az orsó középvonala alatt van (negatív Y koordináták), akkor először az Y tengely megy kiindulási helyzetbe, az X tengely pedig csak ezután. 2. A meghajtott szerszámos műveletek végzésénél, amennyiben a C tengely nem áll interpoláció alatt, fogja be a fő- és/vagy a másodlagos orsót (ha van). Figyelem: a fék automatikusan kiold, ha C-tengelyirányú pozicionálási mozgásparancsot adnak ki. További információkért lásd a C tengellyel, a meghajtott szerszámokkal és az M-kódokkal foglalkozó fejezetet. 3. Az Y tengellyel a következő előprogramozott ciklusok nem használhatók. További információkért lásd a jelen kézikönyv G-kódokkal foglalkozó fejezetét. Csak axiális ciklusok: Fúrás: G74, G81, G82, G83, Furatbővítés: G85, G89, Menetfúrás: G95, G186, Csak radiális ciklusok: Fúrás: G75 (horonykészítési ciklus), G241, G242, G243, Furatbővítés: G245, G246, G247, G248 Menetfúrás: G195, G196 Példaprogram Y tengelyirányú marásra 96-HU8700 rev AP

142 % O02003 N20 (SÍK RÉSZ MARÁSA 3.00 ÁTMÉRŐN,.375 ÁTMÉRŐ MÉLYSÉGBEN) T101 ( BARÁZDÁS SZÁRMARÓ) G19 (SÍK VÁLASZTÁSA) G98 (HÜVELYK/PERC) M154 (C-TENGELY AKTÍV) G00 G54 X6. C0. Y0. Z1. (GYORSJÁRAT POZÍCIÓRA) G00 C90. (C TENGELY ELFORGATÁSA 90 FOKRA) M14 (FÉK BE) G97 P3000 M133 G00 X3.25Y-1.75 Z0. G00 X2.25Y-1.75 M08 G01Y1.75 F22. G00 X3.25 G00Y-1.75 Z G00 X2.25 G01Y1.75 F22. G00 X3.25 G00Y-1.75 Z-0.75 G00 X2.25 G01Y1.75 F22. G00 X3.25 G00 X3.25Y0. Z1. M15 (FÉK KI) M135 M155 M09 G00 G28 H0. G00 X6. Y0. Z3. G18 G99 M01 M30 % (MEGHAJTOTT SZERSZÁM KI) (C-TENGELY KIOLDÁSA) (VISSZA A NORMÁL SÍKBA) (HÜVELYK/FORDULAT) (GYORSJÁRATI POZÍCIÓ) Előtolás Gyors X Y Z HU8700 rev AP

143 Makrók (opció) Ez a vezérlési funkció opcionális. Részletekért forduljon az értékesítőhöz. Bevezetés A makrók olyan képességeket és rugalmasságot adnak a vezérlés számára, ami a szabványos G-kódokkal nem érhető el. Lehetséges felhasználási területek: munkadarab-családok, egyéni előprogramozott ciklusok, összetett mozgások, illetve opcionális eszközök működtetése. A makró olyan rutin/alprogram, amely többször is lefuttatható. A makróparancsokkal értékek rendelhetők változókhoz, értékek olvashatók ki változókból, kifejezések értékelhetők ki, feltételesen vagy feltétel nélkül elágaztatható a végrehajtás a program egy másik pontjára, illetve feltételesen végrehajtható a program egy másik része. Az alábbiakban néhány példa látható a makrók alkalmazására. A pontos makrókód helyett a makrók általános alkalmazásának jellemzőit vázoljuk. Egyszerű, a műhelyen belül rendszeresen ismétlődő minták- A rendszeresen ismétlődő mintákat a makrók segítségével elegendő egyszer definiálni, majd tárolni. Példa: Munkadarab-családok Lágypofás megmunkálás A felhasználó által előre programozott ciklusok (pl. egyéni horonykészítési ciklusok) Automatikus eltolási beállítás a program alapján - A makrók segítségével minden programra beállíthatók a koordináta-eltolások, így a beállítási eljárás könnyebb, hibamentesebb lehet. Mérés - A mérés sokféleképpen tágítja a gép lehetőségeit. Az alábbiakban néhány ilyen lehetőség látható. A munkadarab profiljának elkészítése az ismeretlen méretek meghatározására a későbbi megmunkáláshoz. Szerszámkalibráció az eltolási és kopási értékekhez. Megmunkálás előtti ellenőrzés az öntvényráhagyások megállapításához. Hasznos G- és M-kódok M00, M01, M30 - Program leállítása G04 - Programozott várakozás G65 Pxx - Makróalprogram hívása. Lehetőség van változók átadására. M96 Pxx Qxx - Feltételes helyi elágazás, ha a diszkrét bemeneti jel 0 M97 Pxx - Helyi szubrutin hívása M98 Pxx - Alprogram hívása M99 - Visszatérés az alprogramból vagy hurok G103 - Blokkok előzetes elemzésének korlátozása. Forgácsolóeszköz-kompenzáció nem engedélyezett M109 - Interaktív felhasználói bevitel (lásd az "M-kódok" fejezetet) Beállítások A makróprogramokat (9000 sorozatú programokat) 3 beállítás működteti. Ezek a 9xxxx programok reteszelése (#23), a 9xxx programok követése (#74) és a 9xxx programok blokkonkénti üzeme (#75). Előzetes elemzés Az előzetes elemzés (look-ahead) igen nagy jelentőségű a makróprogramozó számára. A vezérlés megkísérli a lehető legtöbb sort előre feldolgozni a megmunkálás gyorsítása érdekében. Mindez a makróváltozók értelmezésére is vonatkozik. Példa: #1101 = 1 96-HU8700 rev AP

144 G04 P1. #1101 = 0 A fenti példa feladata egy adott kimenet bekapcsolása, 1 másodperces várakozás, majd a kimenet kikapcsolása. Az előzetes elemzési funkció miatt azonban a rendszer a kimenet bekapcsolása után azonnal ki is kapcsolja azt, miközben a programozott szünet még tart. A G103 P1 paranccsal az előzetes elemzés hatálya 1 blokkra korlátozható. A példa helyes működéséhez tehát a következő módosításokat kell végezni: G103 P1 (A G103-ról további információk a kézikönyv G-kódokkal foglalkozó részében találhatók) ; #1101=1 G04 P1. ; ; ; #1101=0 Kerekítés A vezérlés a tízes számrendszerbeli számokat bináris értékként tárolja. A változókban tárolt számok tehát emiatt a legkisebb helyiértékű számjegynél pontatlanok lehetnek. A #100 sz. makróváltozóban tárolt 7-es szám tehát , és is lehet. Ha tehát a parancs IF [#100 EQ 7], akkor lehet, hogy az eredmény hamis lesz. A fenti parancs biztonságosabban programozható az IF [ROUND [#100] EQ 7] alakban. Ez a jellegzetesség általában csak akkor okoz problémát, ha az olyan makróváltozókban tárol egész számokat, ahol később nem várja a törtrész megjelenését. Megjegyzések az üzemeltetéshez. A makróváltozók a beállításokhoz és az eltolásokhoz hasonlóan menthetők és tölthetők be az RS-232 vagy az USB interfészeken. Lásd a Vezérlési adatok átvitele fejezetet. Változók képernyőoldala A makróváltozók az aktuális parancsok képernyőjén jeleníthetők meg és módosíthatók. Ehhez nyomja le a CURNT COMDS (Aktuális parancsok) gombot, majd a Page Up/Down gombokkal görgessen az oldalak között. Miközben a vezérlés értelmezi a programot, a változók értékének megváltozása folyamatosan megjelenik a változók képernyőoldalán, így az eredmények megtekinthetők. A makróváltozó értékének megadásához írja be az értéket, majd nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A makróváltozók az ORIGIN (Origó) gomb lenyomásával törölhetők. Adott makróváltozó számának megadásával, majd a felfelé-/lefelé-nyíl lenyomásával az illető változó kikereshető. A megjelenített változók a program futása közben folyamatosan a pillanatnyi változóértékeket mutatják. Időnként ez a gép pillanatnyilag végzett műveleteinél akár 15 blokkal is előrébb tarthat. A program hibakeresése könnyebb lehet, ha a program elejére G103-at szúrnak be a blokkpufferelés korlátozására, majd a hibakeresés befejeztével törlik a G103-at. Makróargumentumok A G65 utasítás argumentumai segítségével küldhetők értékek a meghívott makrószubrutin helyi változóinak beállításához. A következő két táblázatban látható a makrószubrutinokban használatos numerikus változók alfabetikus címváltozókhoz való hozzárendelése. Alfabetikus címzés HU8700 rev AP

145 Cím: Változó: Cím: Változó A 1 N - B 2 O - C 3 P - D 7 Q 17 E 8 R 18 F 9 S 19 G - T 20 H 11 U 21 I 4 V 22 J 5 W 23 K 6 X 24 L - Y 25 M 13 Z 26 Alternatív alfabetikus címzés Cím: Változó: Cím: Változó: Cím: Változó: A 1 K 12 J 23 B 2 I 13 K 24 C 3 J 14 I 25 I 4 K 15 J 26 J 5 I 16 K 27 K 6 J 17 I 28 I 7 K 18 J 29 J 8 I 19 K 30 K 9 J 20 I 31 I 10 K 21 J 32 J 11 I 22 K 33 Argumentumként négy helyiértékig bármilyen lebegőpontos érték használható. Ha a vezérlés metrikus üzemmódban van, akkor a számokat ezredekként értelmezi (.000). Az alábbi példában a #7 sz. helyi változó.0004 értéket kap. Ha az argumentum értékében nem szerepel tizedespont, pl. a G65 P9910 A1 B2 C3 esetében, akkor az értékek az alábbi táblázat szerint adódnak át a makrószubrutinoknak: Egész argumentumok átadása (nincs tizedespont) Cím: Változó: Cím: Változó: Cím: Változó: Cím: Változó: A.001 H 1. O - V.0001 B.001 I.0001 P - W.0001 C.001 J.0001 Q.0001 X.0001 D 1. K.0001 R.0001 Y.0001 E 1. L 1. S 1. Z.0001 F 1. M 1. T 1. G - N - U.0001 Az alternatív címzési módszerhez az argumentumokkal mind a 33 helyi makróváltozóhoz hozzárendelhetők értékek. A következő példa megmutatja, hogy a makrószubrutinnak hogyan küldhető két koordinátasor. A #4 - #9. sz. helyi változók értéke sorrendben.0001-től.0006-ig terjed. Példa: I1 J2 K3 I4 J5 K6 A G, L, N, O és P betűk nem használhatók paraméterek átadására a makrószubrutinok felé. G65 P2000 Makróváltozók Háromféle makróváltozó létezik: a rendszerváltozók, a globális változók és a helyi változók. Az állandók a makrókifejezésben elhelyezett lebegőpontos értékek. Az állandók az A...Z címekkel együtt, vagy önállóan is használhatók a kifejezéseken belül. Példák az állandókra:.0001, 5.3 vagy -10. Helyi változók A helyi változók #1-től #33-ig terjednek. Egy sorozat helyi változó mindig hozzáférhető. Ha a G65 parancs végrehajtásával szubrutint hívnak, akkor a helyi változók mentődnek, és egy új sorozat változó válik elérhetővé. Ezt a funkciót nevezik a helyi változók "beágyazásának". A G65 hívása esetén minden új helyi változó törlődik és "nem definiált"-ra áll, majd minden olyan helyi változó, amelynek a G65 sorában szerepelnek a címváltozói, a G65 sorban megadott értéket veszi fel. Az alábbiakban a helyi változók, valamint az őket módosító címváltozó-argumentumok táblázata látható. 96-HU8700 rev AP

146 Változó: Cím: Alternatíva: Változó: Cím: Alternatíva: Változó: Cím: Alternatíva: 1 A 12 K 23 W J 2 B 13 M I 24 X K 3 C 14 J 25 Y I 4 I 15 K 26 Z J 5 J 16 I 27 K 6 K 17 Q J 28 I 7 D I 18 R K 29 J 8 E J 10 S I 30 K 9 F K 20 T J 31 I 10 I 21 U K 32 J 11 H J 22 V I 33 K A 10., 12., és számú változókhoz nem tartozik címargumentum. Ezek akkor állíthatók be, ha a fenti, argumentumokról szóló fejezet szerint megfelelő számú I, J és K argumentumot használnak. A makrószubrutinon belül a helyi változók az változó-sorszámokra hivatkozva olvashatók és szerkeszthetők. Ha az L argumentumot alkalmazzák a makrószubrutin többszöri megismétlésére, akkor az argumentumok csak az első ismétlésnél állítódnak be. Ha tehát az helyi változókat az első ismétlésben módosítják, akkor a következő ismétlés csak a módosított értékekhez férhet hozzá. A helyi változók ismétlésről ismétlésre megmaradnak, ha az L cím nagyobb, mint 1. Az M97 és M98 paranccsal történő szubrutinhívásnál a helyi változók nem ágyazódnak be. Az M98 paranccsal hívott szubrutinban hivatkozott helyi változók ugyanazon változók ugyanazon értékkel, amelyek már az M97 vagy M98 hívása előtt is léteztek. Globális változók A globális változók azok a változók, amelyek mindig hozzáférhetők. Mindegyik globális változónak csak egyetlen példánya létezik. A globális változók három tartományba sorolódnak. Ezek: , és A globális változók a tápellátás kikapcsolása után is a memóriában maradnak. Bizonyos, a gyárilag telepített opciók számára írt makrók a globális változókat használják. Ilyenek a mérési, palettaváltási, stb. makrók. A globális változók használata esetén meg kell bizonyosodni arról, hogy a gép más programja nem használja-e őket. Rendszerváltozók A rendszerváltozók segítségével a programozó irányíthatja a vezérlés különféle állapotait, illetve a vezérlés állapotait figyelembe veheti a programban. A rendszerváltozók beállításával módosítható a vezérlés működése. Valamely rendszerváltozó kiolvasásával a program a változó értéke alapján megváltoztathatja a viselkedését. Bizonyos rendszerváltozók csak olvashatóak: ezeket a programozó nem módosíthatja. Az aktuálisan jelen levő rendszerváltozók rövid táblázata, a változók használatának magyarázatával együtt, az alábbiakban látható. VÁLTOZÓK HASZNÁLAT #0 Nem szám (csak olvasható) #1-#33 Makróhívási argumentumok #100-#199 Általános célú, a betáplálás kikapcsolásakor mentett változók #500-#549 Általános célú, a betáplálás kikapcsolásakor mentett változók #550-#580 Mérőérintkező kalibrációs adatai (ha van) #581-#599 Általános célú, a betáplálás kikapcsolásakor mentett változók HU8700 rev AP

147 VÁLTOZÓK HASZNÁLAT #600-#699 Általános célú, a betáplálás kikapcsolásakor mentett változók #700-#749 Rejtett változók, csak belső használatra #750-# soros port adatgyűjtés #800-#999 Általános célú, a betáplálás kikapcsolásakor mentett változók #1000-# db diszkrét bemenet (csak olvasható) #1064-#1068 Max. tengelyterhelések az X, Y, Z, A és B tengelyekre a MOCON1-en #1080-#1087 Nyers analóg-digitális bemenetek (csak olvasható) #1090-#1098 Szűrt analóg-digitális bemenetek (csak olvasható) #1094 Hűtőközeg szintje #1098 Orsóterhelés Haas vektorhajtással (csak olvasható) #1100-# db diszkrét kimenet #1140-# db extra relékimenet multiplexelt kimeneten #1264-#1268 Max. tengelyterhelések az U, V, W, SS, és TT esetén a MOCON2-n #2001-#2050 X tengely szerszámeltolásai #2051-#2100 Y tengely szerszámeltolásai #2101-#2150 Z tengely szerszámeltolásai #2201-#2250 Szerszámcsúcs-sugár eltolásai #2301-#2350 Szerszámcsúcs iránya #2701-#2750 X tengely szerszámkopási eltolásai #2751-#2800 Y tengely szerszámkopási eltolásai #2801-#2850 Z tengely szerszámkopási eltolásai #2901-#2950 Szerszámcsúcs-sugár kopási eltolásai #3000 Programozható riasztás #3001 Ezredmásodperces időzítő #3002 Órás időzítő #3003 Blokkonkénti elnyomás #3004 Felülbírálások vezérlése #3006 Programozható leállás üzenettel #3011 Év, hónap, nap #3012 Óra, perc, másodperc #3020 Bekapcsolási időzítő (csak olvasható) #3021 Ciklusindítási időzítő #3022 Előtolási időzítő #3023 Jelenlegi ciklusidő #3024 Utolsó ciklusidő #3025 Előző ciklusidő #3026 Szerszám az orsóban (csak olvasható) 96-HU8700 rev AP

148 VÁLTOZÓK HASZNÁLAT #3027 Orsófordulatszám (csak olvasható) #3030 Blokkonkénti #3031 Száraz futás #3032 Blokk törlése #3033 Opcionális leállás #3901 M30 1. számláló #3902 M30 2. számláló #4001-#4020 Előző blokk csoportkódjai #4101-#4126 Előző blokk címkódjai VÁLTOZÓK Megjegyzés: Ha a 4101-et a 4126-hoz kapcsolják, az megegyezik a "Makróargumentumok" fejezet alfabetikus címzésével: pl. a x1.3 parancs a #412 4 sz. változót 1.3 értékre állítja. HASZNÁLAT #5001-#5006 Előző blokk végpozíciója #5021-#5026 Jelenlegi gépkoordináta-pozíció #5041-#5046 Jelenlegi munkadarabkoordináta-pozíció #5061-#5069 Jelenlegi ugrójel-pozíció - X, Z, Y, A, B, C, U, V, W #5081-#5086 Jelenlegi szerszámeltolás #5201-#5206 Közös eltolás #5221-#5226 G54 munkadarab-eltolások #5241-#5246 G55 munkadarab-eltolások #5261-#5266 G56 munkadarab-eltolások #5281-# 5286 G57 munkadarab-eltolások #5301-#5306 G58 munkadarab-eltolások #5321-#5326 G59 munkadarab-eltolások #5401-#5450 Szerszámelőtolási időzítők (másodperc) #5501-#5550 Összesített szerszámidőzítők (másodperc) #5601-#5650 Szerszámélettartam-felügyelet határértéke #5701-#5750 Szerszámélettartam-felügyelet számlálója #5801-#5850 Szerszámterhelés-felügyelet (az eddig érzékelt maximális terhelés) #5901-#6000 Szerszámterhelés-felügyelet határértéke #6001-#6277 Beállítások (csak olvasható) #6501-#6999 Paraméterek (csak olvasható) VÁLTOZÓK Megjegyzés: A nagy értékek kis helyiértékű bitjei nem jelennek meg a beállítások és paraméterek makróváltozóiban. HASZNÁLAT #7001-#7006 (#14001-#14006) G110 (G154 P1) kiegészítő munkadarabeltolások #7021- #7026 (#14021-#14026) G111 (G154 P2) kiegészítő munkadarabeltolások #7041-#7046 (#14041-#14046) G114 (G154 P3) kiegészítő munkadarabeltolások #7061-#7066 (#14061-#14066) G115 (G154 P4) kiegészítő munkadarabeltolások HU8700 rev AP

149 #7081-#7086 (#14081-#14086) G116 (G154 P5) kiegészítő munkadarabeltolások #7101-#7106 (#14101-#14106) G117 (G154 P6) kiegészítő munkadarabeltolások #7121-#7126 (#14121-#14126) G118 (G154 P7) kiegészítő munkadarabeltolások #7141-#7146 (#14141-#14146) G119 (G154 P8) kiegészítő munkadarabeltolások #7161-#7166 (#14161-#14166) G120 (G154 P9) kiegészítő munkadarabeltolások #7181-#7186 (#14181-#14186) G121 (G154 P10) kiegészítő munkadarabeltolások #7201-#7206 (#14201-#14206) G122 (G154 P11) kiegészítő munkadarabeltolások #7221-#7226 (#14221-#14221) G123 (G154 P12) kiegészítő munkadarabeltolások #7241-#7246 (#14241-#14246) G124 (G154 P13) kiegészítő munkadarabeltolások #7261-#7266 (#14261-#14266) G125 (G154 P14) kiegészítő munkadarabeltolások #7281-#7286 (#14281-#14286) G126 (G154 P15) kiegészítő munkadarabeltolások #7301-#7306 (#14301-#14306) G127 (G154 P16) kiegészítő munkadarabeltolások #7321-#7326 (#14321-#14326) G128 (G154 P17) kiegészítő munkadarabeltolások #7341-#7346 (#14341-#14346) G129 (G154 P18) kiegészítő munkadarabeltolások #7361-#7366 (#14361-#14366) G154 P19 kiegészítő munkadarab-eltolások #7381-#7386 (#14381-#14386) G154 P20 kiegészítő munkadarab-eltolások #8550) Szerszám / Szerszámcsoport azonosító #8552 Rögzített rezgések maximális értéke #8553 X tengely szerszámeltolásai #8554 Z tengely szerszámeltolásai #8555 Szerszámcsúcs-sugár eltolásai #8556 Szerszámcsúcs iránya #8559 X tengely szerszámkopási eltolásai #8560 Z tengely szerszámkopási eltolásai #8561 Szerszámcsúcs-sugár kopási eltolásai #8562 Szerszámelőtolási időzítők #8563 Szerszám-összidőzítők 96-HU8700 rev AP

150 #8564 Szerszámélettartam-felügyelet határértéke #8565 Szerszámélettartam-felügyelet számlálója #8566 Szerszámterhelés-felügyelet (az eddig érzékelt maximális terhelés) #8567 Szerszámterhelés-felügyelet határértéke #14401-#14406 G154 P21 kiegészítő munkadarab-eltolások #14421-#14426 G154 P22 kiegészítő munkadarab-eltolások #14441-#14446 G154 P23 kiegészítő munkadarab-eltolások #14461-#14466 G154 P24 kiegészítő munkadarab-eltolások #14481-#14486 G154 P25 kiegészítő munkadarab-eltolások #14501-#14506 G154 P26 kiegészítő munkadarab-eltolások #14521-#14526 G154 P27 kiegészítő munkadarab-eltolások #14541-#14546 G154 P28 kiegészítő munkadarab-eltolások #14561-#14566 G154 P29 kiegészítő munkadarab-eltolások #14581-#14586 G154 P30 kiegészítő munkadarab-eltolások #14781-#14786 G154 P40 kiegészítő munkadarab-eltolások #14981-#14986 G154 P50 kiegészítő munkadarab-eltolások #15181-#15186 G154 P60 kiegészítő munkadarab-eltolások #15381-#15386 G154 P70 kiegészítő munkadarab-eltolások #15581-#15586 G154 P80 kiegészítő munkadarab-eltolások #15781-#15786 G154 P90 kiegészítő munkadarab-eltolások G154 P95 kiegészítő munkadarab-eltolások G154 P96 kiegészítő munkadarab-eltolások G154 P97 kiegészítő munkadarab-eltolások G154 P98 kiegészítő munkadarab-eltolások HU8700 rev AP

151 G154 P99 kiegészítő munkadarab-eltolások 1-bites diszkrét bemenetek A "Tartalék"-ként jelzett bemenetek külső eszközökhöz csatlakoztathatók, és a programozó által felhasználhatók. 1-bites diszkrét kimenetek A Haas vezérlés legfeljebb 56 diszkrét kimenet vezérlésére képes. E kimenetek közül azonban többet saját használatára tart fenn a Haas vezérlés. FIGYELEM! A rendszer által fenntartott kimeneteket használni tilos. E kimenetek használata személyi sérülést vagy anyagi kárt okozhat. A felhasználó e kimenetek állapotát a "tartalék"-ként jelzett változókba írva módosíthatja. Ha a kimenetek relékhez csatlakoznak, akkor a "1" érték hozzárendelése aktiválja a relét. A "0" hozzárendelése deaktiválja a relét. Az e kimenetekre történő hivatkozás a kimenet pillanatnyi állapotát adja. Ez az állapot lehet az utoljára hozzárendelt érték, illetve a kimenetnek a felhasználói M-kódok által beállított utolsó állapota. Példa: annak ellenőrzése után, hogy a #1108. sz. kimenet "tartalék"-ként jelölt: #1108 = 1; (Bekapcsolja az #1108-ra kötött relét) #101 = # ; (a 101 érték 1 másodperc eltelését jelzi az aktuális időtől) WHILE [[#101 GT #3001] AND [#1109 EQ 0]] D01 END1 (Várakozás az adott helyen 1 másodpercig, vagy amíg az #1109-re kötött relé meghúz) #1108 = 0; (Kikapcsolja az #1108-ra kötött relét) Ha a vezérlés nem rendelkezik az M-kódos relépanellel, akkor az M21-M28 utasítások az #1132-#1139. változókhoz rendelődnek. Ha telepítve van az M-kódos relépanel, akkor tájékoztatásért és útmutatásért lásd a 8M-opció című fejezetet. MEGJEGYZÉS: Az új hardvert használó makrókhoz kifejlesztett programokat először mindig tesztelje vagy végezzen velük száraz futást. Maximális tengelyterhelések A következő változók az egyes tengelyekhez tartozó maximális terhelési értékeket tartalmazzák. A változók a gép ki- és bekapcsolásával, illetve a programból a makró nullázásával (pl. #1064=0;) törölhetők = X tengely 1264 = C tengely 1065 = Y tengely 1265 = U tengely 1066 = Z tengely 1266 = V tengely 1067 = A tengely 1267 = W tengely 1068 = B tengely 1268 = T tengely Szerszámeltolások A következő makróváltozók használatával olvashatók ki és állíthatók be a következő geometriai, kopási és egyéb eltolások: #2001-#2050 X tengely geometriai/szerszámeltolása #2101-#2150 Z tengely geometriai/szerszámeltolása #2201-#2250 Szerszámcsúcs-sugár geometria 96-HU8700 rev AP

152 #2301-#2350 Szerszámcsúcs iránya #2701-#2750 X tengely szerszámkopás #2801-#2850 Z tengely szerszámkopás #2901-#2950 Szerszámcsúcs-sugár kopás Programozható üzenetek # A riasztások programozhatók. A programozható riasztás azonosan működik a belső Haas riasztásokkal. Riasztás generálódik, ha a #3000. makróváltozót 1 és 999 közötti számértékre állítják. #3000 = 15 (Az üzenet a riasztási listába kerül) - Ilyenkor a képernyő alján a "Riasztás" villog, és a soron következő megjegyzés szövege a riasztási listába kerül. A riasztási szám (a példában 15) hozzáadódik hez, és az eredmény szerepel riasztási sorszámként. Az ilyen módon generálódott riasztásoknál minden mozgás megáll, és a programot újra kell indítani a folytatáshoz. A programozható riasztások sorszáma mindig 1000 és 1999 közé esik. Riasztási üzenetként a megjegyzés első 34 karaktere jelenik meg. Időzítők A Haas-makrók kétféle időzítőhöz férhetnek hozzá. Ezek az időzítők úgy állíthatók be a kívánt értékre, hogy a megfelelő változóhoz számot rendelnek hozzá. A programok később kiolvashatják a változó értékét, és megállapíthatják, hogy az időzítő beállításától számítva eltelt-e már a megfelelő idő. Az időzítők programozott leállási ciklusok imitálására, a két egymást követő munkadarab közötti idő megállapítására, illetve bármilyen időfüggő viselkedés programozására is felhasználhatók. #3001 Ezredmásodperces időzítő - Az ezredmásodperces időzítő 10 ezredmásodpercenként frissül. A műveletek itt tehát mindössze 20 ezredmásodperces pontossággal időzíthetők. Bekapcsolásnál az ezredmásodperces időzítő nullázódik. Az időzítő felső határértéke 497 nap. A #3001 kiolvasásakor kapott egész szám az ezredmásodpercek számát jelzi. #3002 Órás időzítő - Az órás időzítő működése hasonló az ezredmásodperces időzítőéhez, kivéve, hogy a #3002 kiolvasásakor kapott érték óraszámban értendő. Az órás és az ezredmásodperces időzítők egymástól függetlenül állíthatók be. Rendszer-felülbírálások # A 3003 sz. változó a blokkonkénti funkció elnyomásának paramétere. Segítségével G-kódban felülbírálható a blokkonkénti működés. A következő példában a blokkonkénti működés kikapcsol, ha a 3003 sz. változót 1-re állítják. Miután az M1003 parancs = 1 értéket ad meg, minden G-kódos parancs (2-4. sorok) végrehajtása folyamatosan történik akkor is, ha a blokkonkénti funkció be van kapcsolva. Ha a változót nullára állítják, akkor a blokkonkénti üzem normál módon működik. Ez azt jelenti, hogy minden kódsor indításához le kell nyomni a Cycle Start (Ciklusindítás) gombot (6-8. sorok). #3003=1; G54 G00 G90 X0 Z0; G81 R0.2 Z-0.1 F20 L0; S2000 M03; #3003=0; T02 M06; G83 R0.2 Z-1. F10. L0 ; X0. Z0.; #3004 sz. változó Az első bit letiltja az Előtolás szüneteltetés gombot. Ha valamely kódrészletben nem használandó az előtolás szüneteltetése, akkor az adott kódsorok előtt a #3004 sz. változót állítsa 1-re. A kódrészlet befejeződése után a #3004-et állítsa 0-ra. Ezzel újra engedélyeződik az Előtolás szüneteltetése gomb. Példa: Közelítési kód (Előtolás szüneteltetése engedélyezett) HU8700 rev AP

153 #3004=1; (Előtolás szüneteltetése gomb tiltása) Nem leállítható kód (Előtolás szüneteltetése nem engedélyezett) #3004=0; (Előtolás szüneteltetése gomb engedélyezése) Távolodási kód (Előtolás szüneteltetése engedélyezett) A következőkben a #3004. változó bitjeinek, illetve a hozzájuk rendelt felülbírálásoknak a térképe látható. E = Engedélyezve T = Tiltva #3004 ELŐTOLÁS SZÜNE- TELTE- TÉSE ELŐTOLÁSI SEBESSÉG FELÜLBÍRÁ- LÁSA 0 E E E 1 D E E 2 E D E 3 D D E 4 E E D 5 D E D 6 E D D 7 D D D PONTOS MEGÁLLÁS ELLENŐRZÉSE #3006 Programozható megállás A megállások programozásával az M00-hoz hasonló hatás érhető el. A vezérlés leáll, és várakozik, amíg a Ciklusindítás gombot le nem nyomják. A Ciklusindítás lenyomása után a program a #3006 utáni blokkal folytatódik. A következő példában a megjegyzés első 15 karaktere megjelenik a képernyő bal alsó részén. IF [#1 EQ #0] THEN #3006=101(megjegyzés szövege); #4001-#4021 Utolsó blokk (modális) csoportkódok A G-kódok csoportosítása hatékonyabb feldolgozást tesz lehetővé. A hasonló funkciójú G-kódok rendszerint azonos csoportba tartoznak. A G90 és G91 kódok például a 3. csoportba vnanak sorolva. E változók tárolják a 21 csoport bármelyikéhez az utolsó vagy az alapértelmezett G-kódot. A csoportkód kiolvasásával a makróprogram módosíthatja a G-kód viselkedését. Ha a változó értéke 91, akkor a makróprogram felismeri, hogy a mozgásoknak növekményesnek, és nem abszolútnak kell lenniük. A nulladik csoporthoz nem létezik hozzárendelt változó: a nulladik csoport G-kódjai nem modálisak. #4101-#4126 Utolsó blokk (modális) címadatok Az A-Z címkódok (kivéve a G-t) modális értékekként maradnak meg. Az előzetes elemzési folyamat által utoljára feldolgozott kódsor információit a változók tartalmazzák. A változószámok numerikus hozzárendelése az alfabetikus címekhez az alfabetikus címek alatti hozzárendeléseknek felel meg. Az előzőleg értelmezett D cím értéke például a #4107, az utoljára értelmezett I érték pedig a #4104 sz. változóban szerepel. Ha egy makrót M-kódhoz rendelnek hozzá, akkor a makrónak nem adhatók át változók az változók használatával, hanem a makróban a változók értékeit kell használni. 96-HU8700 rev AP

154 #5001-#5005 Utolsó célpozíció Az utolsó mozgási blokk utolsó programozott pontja az #5001-#5005. változókban férhető hozzá (sorrendben X, Y, Z, A és B koordináta). Az értékek az aktuális munkadarab-koordinátarendszerben értendők, és mozgásban levő gép mellett is használhatók. Tengelypozíciók változói #5021 X tengely #5022 Z tengely #5023 Y tengely #5024 A tengely #5025 B tengely #5026 C tengely #5021-#5026 Aktuális gépkoordináta-pozíció A pillanatnyi pozíció gépkoordinátákban kifejezve az #5021-#5025. változókban férhető hozzá (sorrendben X, Z, Y, A és B koordináta). Az értékek mozgásban levő gép mellett nem olvashatók ki. Az #5023. sz (Z) változó értéke a szerszámhossz-kompenzációval együtt értendő. #5041-#5045 Aktuális munkadarabkoordináta-pozíció A pillanatnyi pozíció munkadarab-koordinátákban kifejezve az #5041-# változókban férhető hozzá (sorrendben X, Y, Z, A, B és C koordináta). Az értékek mozgásban levő gép mellett nem olvashatók ki. Az #5043. sz (Z) változó értéke a szerszámhossz-kompenzációval együtt értendő. #5061-#5069 Aktuális ugrójel-pozíció Az a pozíció, amelyben a legutóbbi ugrójel aktív volt, az #5061-#5069. változókban férhető hozzá (sorrendben X, Y, Z, A, B, C, U, V és W koordináta). Az értékek az aktuális munkadarab-koordinátarendszerben értendők, és mozgásban levő gép mellett is használhatók. Az #5063. sz (Z) változó értéke a szerszámhosszkompenzációval együtt értendő. #5081-#5086 Szerszámhossz-kompenzáció A változók értéke a szerszámra pillanatnyilag érvényes teljes szerszámhossz-kompenzációt adja. A teljes kompenzációba beletartozik a T-kódban beállított aktuális modális érték szerinti szerszámgeometria, valamint a kopási érték is. #6996-#6999 Paraméter-hozzáférés makróváltozókkal A program számára a következők szerint lehetséges a hozzáférés az paraméterekhez, illetve bármely paraméterbithez: #6996: Paraméter száma #6997: Bit száma (opcionális) #6998: A változóban tárolt maraméterszám értéke #6999: A változóban megadott paraméterbit értéke (0 vagy 1) MEGJEGYZÉS: A és a sz. változók csak olvashatók. Használat Valamely paraméter értékének eléréséhez az adott paraméter számát a változóba kell másolni. Ezt követően az illető paraméter a makróváltozó használatával férhető hozzá, az alábbiak szerint: #6996=601 (A 601. sz. paraméter megadása) #100=#6998 (A 601 sz. paraméter értékének másolása a #100 sz. változóba) Valamely paraméter adott bitjének eléréséhez a paraméter számát a változóba, a bit számát pedig a HU8700 rev AP

155 6997. makróváltozóba kell másolni. Ezt követően az illető paraméterbit a makróváltozó használatával férhető hozzá, az alábbiak szerint: #6996=57 (Az 57. sz. paraméter megadása) #6997=0 (A nulladik bit megadása) #100=#6999 (A 57 sz. paraméter 0. bitjének másolása a #100 sz. változóba) MEGJEGYZÉS: A paraméterbitek 0-tól 31-ig számozottak. A 32 bites paraméterek képernyőn megjelenített formátumában a 0. bit található balra fent, míg a 31. bit jobbra lent. Eltolások A makrókifejezéseken belül minden szerszám- és munkadarab-eltolás kiolvasható és beállítható. Így a programozó a koordinátákat előre beállíthatja a körülbelüli célhelyekre, illetve az ugrójel megjelenési helyén, illetve a számítások eredményén alapuló értékekre. Ha valamilyen eltolás kiolvasása történik, akkor a program végrehajtásánál az előzetes elemzés leáll az adott blokk végrehajtásának végéig. #5201-#5206 G52 X, Z, Y, A, B, C eltolási értékek #5221-#5226 G54 #5241-#5246 G55 #5261-#5266 G56 #5281-#5286 G57 #5301-#5306 G58 #5321-#5326 G59 #7001-#7006 G110 X, Z, Y, A, B, C eltolási értékek #7021-#7026 #7381-#7386 G129 X, Z, Y, A, B, C eltolási értékek Változók használata Minden változóra a kettőskereszt (#), valamint az azt követő pozitív szám együttesével lehet hivatkozni, például: #1, #101 vagy #501. A változók lebegőpontos számokként megjelenített, tízes számrendszerbeli értékeket vehetnek fel. Ha valamely változót még sosem használták, akkor az a speciális "meghatározatlan" értéket is felveheti. Ez az érték jelzi, hogy az adott változót még nem használták. A változó értéke "meghatározatlan"-ra állítható a speciális #0 változóval. A #0 értéke vagy "meghatározatlan", vagy 0.0, a környezettől függően. A változókra történő közvetett hivatkozásnál a változó számát zárójelbe kell tenni: #[kifejezés]. A rendszer kiértékeli a kifejezést, és a kifejezés eredménye szerinti számú változót éri el. Példa: #1=3; #[#1]=3.5 + #1; A fenti sorok a #3 változó értékét 6.5-re állítják. A változók a G-kódos címek helyett is használhatók (a "cím" itt az A-Z betűket jelenti). A N1 G0 X1.0; blokkban a változók a következő értékekre állíthatók: #7 = 0; #1 = 1.0; és a blokk felcserélhető a következővel: N1 G#7 X#1;. A változókba írt értékek a program futásakor címértékekként használatosak. #8550-#8567 E változók a szerszámokról szolgáltatnak információkat. A #8550 változót állítsa a szerszám vagy a szerszámcsoport számára, majd a kiválasztott szerszámról / szerszámcsoportról a csak olvasható makrókkal kérjen információt. Ha szerszámcsoport számát adja meg, akkor a kiválasztott szerszá az adott csoport következő szerszáma lesz. Címhelyettesítés Az A-Z vezérlési címek beállításának szokásos módja a cím és egy szám együttes használata. Példa: A G01 X1.5 Z3.7 F.02; parancs a G, X, Z és F címeket sorrendben 1, 1.5, 3.7 és 0.02 értékre állítja, és a vezérlést lineáris mozgásra (G01) utasítja az X = 1.5 Z = 3.7 pozícióba, 0.02 hüvelyk/fordulat előtolási sebességgel. A 96-HU8700 rev AP

156 makrószintaxis segítségével a cím értéke bármely változóval vagy kifejezéssel helyettesíthető. A fenti utasítás a következő kóddal helyettesíthető: #1 = 1; #2 =.5; #3 = 3.7; #4 = 0.02; G#1 X[#1+#2] Z#3 F#4; Az A-Z címek (kivéve N és O) megengedett szintaxisa a következő: cím, -, változó cím[kifejezés] cím - [kifejezés] A-#101 Z[# ] Z-[SIN[#1]] Ha a változó értéke nem illeszkedik a címtartományhoz, akkor a szokásos vezérlési riasztás jelenik meg. A következő kód például érvénytelen G-kód riasztást generál, mert G143 kód nem létezik: #1 = 143; G#1; Ha a címérték helyett változót vagy kifejezést használnak, akkor az érték a legkisebb helyiértékű jegyre kerekítődik. A #1 = után kiadott G1 X#1 hatására a gép szerszáma az X tengelyen.1235-re mozdul. Ha a vezérlés metrikus módban van, akkor a fentiek hatására a szerszám az X tengelyen.123-ra mozdul. Ha a címértéket "meghatározatlan" változóval helyettesítik, akkor az adott címhivatkozást figyelmen kívül hagyja a rendszer. Ha pl. a #1 változó "meghatározatlan", akkor a G00 X1.0 Z#1; blokkot a rendszer G00 X1.0, utasításként értelmezi, azaz Z-irányú mozgás nem történik. Makróutasítások A makróutasítások olyan kódsorok, amelyekkel a felhasználó a vezérlést a standard programozási nyelvekhez hasonló funkciókkal irányíthatja. A makróutasítások között szerepelnek függvények, műveletek, feltételes és számtani kifejezések, hozzárendelések és vezérlési utasítások is. A függvények és műveletek a kifejezésekben a változók, értékek módosításához használatosak. A műveletek a kifejezéseknél elengedhetetlenek, a függvények pedig a programozó munkáját könnyítik meg. Függvények A függvények olyan, beépített rutinok, amelyek a programozó számára elérhetők. Minden függvény formátuma "függvénynév [argumentum]". A függvények argumentumként bármely kifejezésnek átadhatók. A függvények lebegőpontos, decimális értékeket adnak. A Haas vezérléshez mellékelt függvények a következők: FÜGGVÉNY ARGUMENTUM EREDMÉNY MEGJEGYZÉSEK SIN[ ] Fok Decimális Szinusz COS[ ] Fok Decimális Koszinusz TAN[ ] Fok Decimális Tangens ATAN[ ] Decimális Fok Arkusz tangens; ugyanaz, mint a FANUC ATAN[ ]/[1] SQRT[ ] Decimális Decimális Négyzetgyök ABS[ ] Decimális Decimális Abszolútérték ROUND[ ] Decimális Decimális Kerekítés egy tizedessel FIX[ ] Decimális Egész Tört levágása ACOS[ ] Decimális Fok Arkusz koszinusz ASIN[ ] Decimális Fok Arkusz szinusz #[ ] Egész Egész Változó közvetett DPRNT[ ] ASCII szöveg Külső kimenet HU8700 rev AP

157 Megjegyzések a függvényekről A "Round" függvény környezettől függően viselkedik. Számtani kifejezésekben minden olyan szám, amelynek törtrésze nagyobb vagy egyenlő.5-tel, a következő egész számra kerekítődik fel; egyéb esetben a törtrész levágásra kerül. #1= ; #2= ROUND[#1] ; (#2 értéke 2.0) #1= ; #2= ROUND[#1] ; (#2 értéke 3.0) Ha címkifejezésben használnak kerekítést, akkor a "Round" függvény argumentuma a cím számára szükséges pontosságra kerekítődik. Metrikus mértékegységeknél és szögeknél az alapértelmezés a három tizedesjegy. Hüvelyk mértékegységnél az alapértelmezés a négy tizedesjegy. Az egész számot igénylő címek, pl. a T kerekítése a matematikai szabályok szerint történik. #1= ; G0 X[ #1 + #1 ] ; (az X ra mozdul) ; G0 X[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ; (az X ra mozdul) ; G0 C[ #1 + #1 ] ; (a tengely re mozdul) ; G0 C[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ; (a tengely ra mozdul) ; Fix és Round függvények #1=3.54; #2=ROUND[#1]; #3=FIX[#1]. A #2 értéke 4 lesz. A #3 értéke 3 lesz. Műveletek A műveletek csoportjai: Számtani műveletek, Logikai műveletek és Boole-féle műveletek. A számtani (aritmetikai) műveletek a szokásos egy- és kétértékű műveletek. A Boole-műveletek: + - Egyértékű plusz Egyértékű mínusz -[COS[30]] + - Kétértékű összeadás #1=# Kétértékű kivonás #1=#1-1 * - Szorzás #1=#2*#3 / - Osztás #1=#2/4 MOD - Maradék #1=27 MOD 20 (#1 értéke 7) A logikai műveletek bináris bitértékekre vonatkoznak. A makróváltozók lebegőpontos számok. Ha a makróváltozókon logikai műveletet végeznek, akkor ehhez a lebegőpontos számoknak csak az egészrészét használja a rendszer. A logikai műveletek: OR - logikai VAGY két értéken, XOR - kizáró VAGY két értéken, AND - logikai ÉS két értéken #1=1.0; #2=2.0; #3=#1 OR # Itt a #3 változó értéke a VAGY művelet után 3.0 lesz. #1=5.0; #2=3.0; 96-HU8700 rev AP

158 IF [[#1 GT 3.0] AND [#2 LT 10]] GOTO1 Itt a vezérlés az 1. blokkra lép, mert az #1 GT 3.0 eredménye 1.0, a #2 LT 10 eredménye szintén 1.0, így az 1.0 ÉS 1.0 értéke 1.0 (igaz), ezért érvénybe lép a GOTO utasítás. Látható, hogy logikai műveleteknél gondosságot kell tanúsítani a kívánt eredmény érdekében. A Boole-féle műveletek eredménye mindig vagy 1.0 (Igaz), vagy 0.0 (Hamis). Hatféle Boole-művelet létezik. E műveletek nem kizárólag feltételes kifejezésekben használhatóak, mégis a legtöbbször azokban fordulnak elő. A Boole-műveletek: EQ - Egyenlő (Equal to) NE - Nem egyenlő (Not Equal to) GT - Nagyobb, mint (Greater Than) LT - Kisebb, mint (Less Than) GE - Nagyobb vagy egyenlő (Greater than or Equal to) LE - Kisebb vagy egyenlő (Less than or Equal to) A következőkben négy példa látható a Boole-féle és a logikai műveletek használatára: Példa IF [#1 EQ 0.0] GOTO100; WHILE [#101 LT 10] DO1; Magyarázat Ugrás a 100. sz. blokkra, ha az #1 változó értéke egyenlő 0.0-val. Amíg a #101 változó 10-nél kisebb, addig ismételje a DO1..END1 hurkot. #1=[1.0 LT 5.0]; Az #1 változó az 1.0 (IGAZ) értéket veszi fel. IF [#1 AND #2 EQ #3] GOTO1 Ha az #1 változó és a #2 változó logikai ÉS kapcsolata egyenlő a #3 változó értékével, akkor a vezérlés az 1. blokkra lép. Kifejezések A kifejezések változók és műveleti jelek bármilyen, szögletes zárójelbe ("[" és "]") tett sorai. A kifejezéseknek kétféle típusa létezik: a feltételes és a számtani kifejezések. A feltételes kifejezések Hamis (0.0) vagy Igaz (nullától eltérő) értéket adnak eredményül. A számtani kifejezések számtani műveletekkel és függvényekkel numerikus értéket határoznak meg. Feltételes kifejezések A Haas vezérlésben minden kifejezés feltételes értéket ad meg. Az érték vagy 0.0 (Hamis), vagy nem nulla (Igaz). Azt, hogy adott kifejezés feltételes-e, az a környezet határozza meg, amelyben az illető kifejezést használják. A feltételes kifejezések az IF és WHILE utasításokban, valamint az M99 parancsban használatosak. A feltételes kifejezések Boole-féle műveleteket is tartalmazhatnak az Igaz-Hamis viszony kiértékelésére. Az M99 feltételes szerkezet csak a Haas vezérlésben található meg. Makrók nélkül a Haas vezérlés M99 parancsa képes feltétel nélküli elágazást végezni az aktuális szubrutin bármely sorára, ha a parancs sorában P-kódot helyeznek el. Példa: Az N50 M99 P10; parancs az N10 sorra ugrik. A vezérlés nem tér vissza a hívó szubrutinhoz. Engedélyezett makrók mellett az M99 paranccsal feltételes elágazás végezhető, ha feltételes kifejezést adnak meg hozzá. Ahhoz, hogy csak a #100 változó 10-nél kisebb értéke esetén történjen elágazás, az alábbi kódsor használható: N50 [#100 LT 10] M99 P10; Az elágazás a fenti példában csak akkor következik be, ha a #100 változó 10-nél kisebb. Ellenkező esetben a program a következő sornál folytatódik. A fenti, feltételes M99 utasítás helyettesíthető az alábbi sorral is: N50 IF [#100 LT 10] GOTO10; Számtani kifejezések A számtani kifejezések változókat, műveleteket és függvényeket alkalmazó kifejezések. A számtani kife HU8700 rev AP

159 jezések értéket adnak eredményként. Általában, de nem kizárólagosan hozzárendelési utasításokban használatosak. Példák számtani kifejezésekre: #101=#145*#30; #1=#1+1; X[#105+COS[#101]]; #[#2000+#13]=0; Hozzárendelési utasítások A hozzárendelési utasítások a változók értékének módosítását teszik lehetővé a programozó számára. A hozzárendelési utasítások formátuma: kifejezés = kifejezés. Az egyenlőségjel bal oldalán álló kifejezésnek mindig egy makróváltozóra kell hivatkoznia, akár közvetlen, akár közvetett módon. A következő makró egy sor változót inicializál tetszőleges értékre. A példában közvetlen és közvetett hozzárendelések is használatosak. O0300 (Változósor inicializálása) ; N1 IF [#2 NE #0] GOTO2 (B=alapváltozó) ; #3000=1 (Alapváltozó nincs megadva) ; N2 IF [#19 NE #0] GOTO3 (S=sor mérete); #3000=2 (Sor mérete nincs megadva); N3 WHILE [#19 GT 0] DO1 ; #19=#19-1 (Visszaszámlálás) ; #[#2+#19]=#22 (V=érték a sor beállításához) ; END1 ; M99 ; Az előző makró a következők szerint használható három sorozat változó inicializálására: G65 P300 B101. S20 (INIT TO #0) ; G65 P300 B501. S5 V1 (INIT TO 1.0) ; G65 P300 B550. S5 V0 (INIT TO 0.0) ; A tizedespont szükséges a B101-ben, stb. Vezérlő utasítások A vezérlő utasítások segítségével lehetségesek a feltételes és a feltétel nélküli elágazások. A vezérlő utasítások lehetővé teszik egy adott kódrészlet többszöri, feltételes megismétlését is. Feltétel nélküli elágazás (GOTOnnn és M99 Pnnnn) - A Haas vezérlés két módszert kíál a feltétel nélküli elágazásra. A feltétel nélküli elágazás mindig egy meghatározott blokkra történik. Az M99 P15 parancs feltétel nélküli elágazásra utasít a 15. számú blokkra. Az M99 a makrók jelenlététől függetlenül használható: ez számít a Haas vezérlésben a feltétel nélküli elágazás hagyományos módszerének. A GOTO15 hatása ugyanaz, mint az M99 P15 parancsé. A Haas vezérlésben a GOTO parancs más G-kódokkal egy sorban is használható. A GOTO parancs végrehajtása a többi parancs, pl. az M-kódok után történik meg. Számított elágazás (GOTO#n és GOTO [kifejezés]) - A számított elágazás segítségével a program átadhatja a vezérlés az azonos alprogram egy másik kódsorának. A blokk száma a program futása közben, a GOTO [kifejezés] alakban is számítható, de helyi változón keresztül is átadható, a GOTO#n alakban. A GOTO kerekíti a számított elágazáshoz használt változó vagy kifejezés értékét. Ha például az #1 változó értéke 4.49, és a GOTO#1 utasítást hajtják végre, akkor a vezérlés az N4-et tartalmazó blokknak kísérli meg átadni a végrehajtást. Ha az #1 változó értéke 4.5, akkor a végrehajtás az N5-öt tartalmazó blokkra kerül át. A következő kódváz olyan program készítésénél alkalmazható, amely a munkadarabokra sorozatszámokat visz fel: 96-HU8700 rev AP

160 O9200 ; (D=Decimális számjegy vésendő); IF [[#7 NE #0] AND [#7 GE O] AND [#7 LE 9]] GOTO99; (Számjegy vésése a pillanatnyi helyen.) #3000=1 (Érvénytelen számjegy) ; N99 #7=FIX[#7] ; GOTO#7 ; N0... M99 ; N1 ; M99 ; N2 ;... ; (stb.,...) (Törtrész levágása) (Számjegy vésése) (Nullás számjegy) (Egyes számjegy) (Kettes számjegy) Az előző szubrutin az ötös számjegyet a következő hívással vési be: G65 P9200 D5; A kifejezéseket alkalmazó, számított GOTO utasítások a feldolgozást a hardverbemenetek kiolvasási eredménye szerint is elágaztathatják. Egy példa: GOTO[[#1030*2]+#1031]; NO (1030=0, 1031=0);... M99 ; N1 (1030=0, 1031=1);... M99 ; N2 (1030=1, 1031=0);... M99 ; N3 (1030=1, 1031=1);... M99 ; A diszkrét bemenetek kiolvasáskor mindig vagy 0, vagy 1 értéket adnak. A GOTO[kifejezés] a megfelelő G- kódot az #1030 és #1031 diszkrét bemenetek állapota alapján ágaztatja el HU8700 rev AP

161 Feltételes elágazás (IF és M99 Pnnnn) A feltételes elágazás segítségével a program átadhatja a vezérlést az azonos szubrutin egy másik kódsorának. A feltételes elágazás kizárólag engedélyezett makrók mellett használható. A Haas vezérlés a feltételes elágazásra két, egymáshoz hasonló módszert kínál. IF [feltételes kifejezés] GOTOn A korábbiak szerint a "feltételes kifejezés" olyan kifejezés, amely a hatféle Boole-művelet (EQ, NE, GT, LT, GE és LE) bármelyikét szerepelteti. A kifejezést kötelező zárójelbe tenni. A Haas vezérlésben nem szükséges e változókat mindenképpen szerepeltetni. Példa: az IF [#1 NE 0.0] GOTO5; utasítás a következő alakba is írható: IF [#1] GOTO5;. Az utasítás szerint ha az #1 változó nem 0.0, illetve #0 (Meghatározatlan) értéket tartalmaz, akkor elágazás történik az 5. blokkra, ellenkező esetben pedig a következő blokk kerül végrehajtásra. A Haas vezérlésben a feltételes kifejezés az M99 Pnnnn formátumban is használható. Példa: G0 X0 Z0 [#1EQ#2] M99 P5;. Itt a feltételesség csak az utasítás M99 részére vonatkozik. A szerszámot az utasítás mindenképpen az X0, Y0 pontra küldi, függetlenül attól, hogy a kifejezés eredménye Igaz vagy Hamis. A kifejezés eredményétől csak az M99 ág végrehajtása függ. Ha hordozhatóság is szükséges, akkor javasolt az IF GOTO változat használata. Feltételes végrehajtás (IF THEN) A vezérlő utasítások végrehajtása az IF THEN szerkezettel is elérhető. A formátum IF [feltételes kifejezés] THEN utasítás;. Megjegyzés: A FANUC szintaxissal való kompatibilitás érdekében a THEN a GOTOn utasítással együtt nem használható. E formátum hagyományosan feltételes hozzárendelési utasításoknál használatos, pl.: IF [#590 GT 100] THEN #590=0.0; Az #590 változó értéke zérussá válik, ha az #590 értéke meghaladja a t. A Haas vezérlésben ha a feltétel kiértékelése Hamis (0.0) eredményű, akkor az IF blokk hátralevő része figyelmen kívül marad. Eszerint a vezérlő parancsok is feltételessé alakíthatók, így írható a következő kód: IF [#1 NE #0] THEN G1 X#24 Z#26 F#9;. A fenti parancs csak akkor hajt végre lineáris mozgást, ha az #1 változóhoz értéket rendeltek. Egy másik példa: IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99;. Eszerint ha az #1 változó (A cím) nagyobb vagy egyenlő, mint 180, akkor a #101 változó értéke zérusra áll, és a végrehajtás visszatér a szubrutinból. Az alábbiakban olyan "IF" utasításra látható példa, amely akkor ágazik el, ha egy változó inicializálásnál értéket kap. Ellenkező esetben a feldolgozás folytatódik, és riasztás generálódik. Ne feledje: ha riasztás generálódik, akkor a program végrehajtása megszakad. N1 IF [#9NE#0] GOTO3 (TEST FOR VALUE IN F) ; N2 #3000=11(NO FEED RATE) ; N3 (CONTINUE) ; Többszöri végrehajtás/hurok (WHILE DO END) Minden programozási nyelv számára alapvető követelmény az utasítássorozatok adott számú alkalommal, illetve adott feltétel teljesüléséig történő, többszöri végrehajthatóságának képessége. A hagyományos G-kódolás ezt az L cím segítségével teszi lehetővé. A szubrutinok tetszőleges számú alkalommal végrehajthatók az L cím használatával. M98 P2000 L5; Ez azonban korlátozott használhatóságú, mert a szubrutin újbóli végrehajtása feltételhez nem köthető. A WHILE-DO-END szerkezet segítségével a makrók rugalmasságot adnak. Példa: 96-HU8700 rev AP

162 WHILE [feltételes kifejezés] DOn; utasítások; ENDn; Ez a DOn és az ENDn parancsok közötti utasítások végrehajtását mindaddig ismétli, amíg a feltételes kifejezés értéke Igaz. A kifejezésben kötelező használni a zárójeleket. Ha a kifejezés értéke Hamis, akkor az ENDn utáni blokk végrehajtásával folytatódik a futás. A WHILE utasítás WH alakban rövidíthető. Az utasítás DOn-ENDn része kölcsönös hozzárendelés. n értéke 1-3 lehet. Ez azt jelenti, hogy szubrutinonként legfeljebb három egymásba ágyazott hurok lehetséges. Az egymásba ágyazás a hurkon belüli hurkot jelenti. A WHILE utasítások legfeljebb három szintig ágyazhatók egymásba, valójában azonban ez nem jelent korlátozást, mivel minden egyes szubrutinnál lehetséges három-három egymásba ágyazás. Ha 3-nál több szintet kell egymásba ágyazni, akkor a három legalacsonyabb beágyazási szintet tartalmazó szegmens szubrutinként írható meg, így a korlátozás megkerülhető. Ha egyetlen szubrutinon belül két különálló WHILE hurok van jelen, akkor azok használhatnak egyforma egymásba ágyazási indexet. Példa: #3001=0 (WAIT 500 MILLISECONDS); WH [#3001 LT 500] DO1; END1 ; -Egyéb utasítások- #3001=0 (WAIT 300 MILLISECONDS); WH [#3001 LT 300] DO1; END1 ; A DO-END közötti utasítássorból a GOTO utasítással ki lehet lépni, belépni azonban nem lehetséges GOTOval. A DO-END utasítássoron belül a GOTO utasítással lehetséges az ugrás. A WHILE utasítás és a kifejezés elhagyásával végtelen hurok is írható, például: DO1; -utasítások- END1 ; Ez a hurok a Reset gomb lenyomásáig ismétlődik. FIGYELEM! A következő kód megtévesztő lehet: WH [#1] D01; END1; A fenti példában riasztás generálódik, mert nincs "Then" utasítás; a "Then" a D01-re vonatkozik. A D01 (zérus) utasítást DO1-re (O betűvel) kell megváltoztatni a helyes működéshez. G65 Makrószubrutin hívása (00 csoport) A G65 paranccsal szubrutin hívható, és argumentumok adhatók át a hívott szubrutin számára. A formátum a következő: G65 Pnnnn [Lnnnn] [argumentumok]; A szögletes zárójelben, dőlt betűvel szedett argumentumok opcionálisak. A makróargumentumokról további részletekért lásd a Programozás fejezetet. A G65 parancs a jelenleg a vezérlés memóriájában tárolódó program számára hivatkozó P parancsot igényel. Ha az L címet is használják, akkor a makróhívás a megadott számú alkalommal megismétlődik. Az 1. példa az 1000 sz. szubrutint egy alkalommal hívja meg, a szubrutinnak átadandó feltételek nélkül. A G65 hívások hasonlítanak az M98 hívásokra, de nem azonosak azokkal. A G65 hívások legfeljebb kilencszeresen ágyazhatók egymásba, azaz az 1. program hívhatja a 2. programot, a 2. program a 3. programot, a 3. program pedig a 4. programot. 1. példa: G65 P1000; (Az 1000 sz. szubrutin hívása makróként) M30; (Program leáll) HU8700 rev AP

163 O1000; (Makrószubrutin)... M99 ; (Visszatérés a makrószubrutinból) Másodneves hozzárendelés A másodneves hozzárendelés a G-kód hozzárendelését jelenti egy G65 P##### sorhoz. Példa: a G65 P9010 X.5 Z.05 F.01 T1; a következő alakba is írható: G06 X.5 Z.05 F.01 T1;. Itt a használaton kívüli G06 G-kódot a G65 P9010 sorral helyettesítettük. Ahhoz, hogy a fenti blokk működőképes legyen, a 9010 sz. szubrutinhoz rendelt paramétert 06-ra kell állítani (91. paraméter). A G00 és G65 kódokat nem lehet másodneves hozzárendelésben szerepeltetni. A többi, 1-től 255-ig terjedő kód felhasználható másodneves hozzárendelésre. A programszámok a G-kódos másodneves hozzárendelésre vannak fenntartva. A következő táblázat felsorolja, hogy mely Haas paraméterek vannak fenntartva a makrószubrutinok másodneves hozzárendelésére. G-kódos másodneves hozzárendelés M-kódos másodneves hozzárendelés Haas paraméter O-kód Haas paraméter M makróhívás Ha a másodneves hozzárendelési paramétert 0-ra (zérus) állítják, akkor a megfelelő szubrutin másodneves hozzárendelése letiltódik. Ha egy másodneves hozzárendelési paramétert valamely G-kódra állítják, de a megfelelő szubrutin nincs a memóriában, akkor riasztás generálódik. A makrók a perifériás eszközökkel való kommunikációt további képességekkel bővítik ki. A felhasználó által biztosított, megfelelő eszközökkel lehetővé válik az alkatrészek digitalizálása, a futásfelügyeleti jelentések készítése, illetve a kezelőelemek szinkronizálása. Az e célra szolgáló parancsok a POPEN, a DPRNT[ ] és a PCLOS. Ha G65 makrót, ill. másodneves M vagy másodneves G kódot hívnak meg, akkor a rendszer először a memóriában keresi az alprogramot, majd, ha az nem található, akkor a többi aktív meghajtón. Az aktív meghajtó lehet a memória, az USB meghajtó, ill. a merevlemez. Ha a vezérlés sem a memóriában, sem az aktív meghajtón nem találja az alprogramot, akkor riasztás aktiválódik. 96-HU8700 rev AP

164 Előkészítő parancsok a kommunikációhoz A POPEN és a PCLOS alkalmazása a Haas marón nem szükséges. Az utasítások azért vannak a rendszerben, hogy a különböző vezérlésektől származó programokat el lehessen küldeni a Haas vezérlésnek. Formázott kimenet A DPRNT utasítás lehetővé teszi, hogy a programozó formázott szöveget küldhessen a soros portra. A soros porton tetszőleges szöveg és változó nyomtatható. A DPRNT utasítás formátuma a következő: DPRNT [szöveg #nnnn[wf]... ] ; A DPRNT utasítást tartalmazó blokkban más parancs nem lehet jelen. Az előző példában a "szöveg" tetszőleges karakter A-tól Z-ig, illetve a speciális karakterek (+,-,/,* és szóköz). Ha csillag kerül a kimenetre, akkor azt a rendszer szóközzé alakítja. A #nnnn[wf] egy változó, illetve az azt követő formátum. A változó sorszáma bármely makróváltozóra hivatkozhat. A [wf] formátum használata kötelező. A formátumkód két számjegyet tartalmaz, szögletes zárójelek között. A makróváltozók valós számok, egész- és törtrésszel. A formátumkód első számjegye a kimeneten az egészrész számára fenntartott teljes helyet adja meg. A második számjegy a törtész számára fenntartott teljes helyet állítja be. A kimenet számára fenntartott teljes hely nem lehet nulla, illetve összege nem lehet nyolcnál nagyobb. A következő formátumok tehát érvénytelenek: [00] [54] [45] [36] /* érvénytelen formátumok */ Az egész- és a törtrész közé tizedespont nyomtatódik. A törtrész a legkisebb helyiértéknél kerekítődik. Ha a törtrész számára nulla hosszúságú helyet adnak meg, akkor nem nyomtatódik tizedespont. Ha van törtrész, akkor a záró nullák is nyomtatódnak. Az egészrész számára legalább egy hely fenn van tartva, akkor is, ha nullát adnak meg a formátumkódban. Ha az egészrész értékének kevesebb jegye van, mint amennyit fenntartottak, akkor nyomtatásban megfelelő mennyiségű szóköz kerül az érték elé. Ha az egészrész értékének több jegye van, mint amennyit fenntartottak, akkor a rendszer a mezőt úgy bővíti, hogy a szám teljesen kiférjen. Minden DPRNT blokk után kocsivissza-utasítást küld a rendszer. DPRNT[] Példák Kód N1 #1= ; Kimenet N2 DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]] ; X Z T 1 N3 DPRNT[***MÉRT*BELSŐ*ÁTMÉRŐ***] ; MÉRT BELSŐ ÁTMÉRŐ N4 DPRNT[] ; (nincs szöveg, csak kocsivissza) N5 #1= ; N6 DPRNT[X-#1[25]] ; X ; Végrehajtás A DPRNT utasítások a blokk értelmezésének idején kerülnek végrehajtásra. Ezt azt jelenti, hogy a programozónak ügyelnie kell arra, hogy hol jelennek meg a DPRNT utasítások a programban, elsősorban akkor, ha az utasítás nyomtatási célú. A G103 parancs jól használható a blokkok előzetes elemzésének korlátozására. Ha az előzetes elemzést egy blokkra kívánja korlátozni, akkor a program kezdetén szerepeltesse a következő parancsot. (Ez voltaképpen kétblokkos előzetes elemzést jelent: G103 P1;). Az előzetes elemzési határérték törléséhez a parancsot változtassa G103 P0-ra. A szerszám-kompenzáció aktív állapotában a G103 nem használható. Szerkesztés A nem megfelelő szerkezetű vagy elhelyezésű makróutasítások riasztást generálnak. A kifejezések szerkesztésekor tanúsítson gondosságot: a zárójeleknek párosával kell előfordulniuk. A DPRNT[ ] függvény a megjegyzésekhez hasonlóan szerkeszthető. Törölhető, teljes tételként áthelyezhető, illetve a zárójelen belüli önálló tételek szerkeszthetők. A változó-hivatkozások és a formátum-kifejezéseket HU8700 rev AP

165 egy egységként kell módosítani. Ha a [24] formátumkódot [44]-re kívánja módosítani, akkor vigye a kurzort a [24] kijelölésére, adjon meg [44]-et, és nyomja le a Write gombot. A hosszú DPRNT[ ] kifejezésekben a léptetőfogantyúval is mozoghat. A kifejezéseket tartalmazó címek megtévesztők lehetnek. Ebben az esetben az alfabetikus cím önmagában áll. Például a következő blokkban címkifejezés található az X-re: G1 X [ COS[ 90 ] ] Z3.0; HELYES Itt az X kifejezés és a zárójelek önmagukban állnak, és különállóan szerkeszthető tételeket képeznek. Szerkesztéssel a teljes kifejezés törölhető, és számmal helyettesíthető: G1 X 0 Z3.0; HIBÁS. Ez a blokk futáskor riasztással jár. A helyes alak a következő: G1 X0 Z3.0; HELYES. Megfigyelendő, hogy az X és a zérus (0) között nincs szóköz. Az önmagában álló alfabetikus karakter címkifejezést jelöl. A Haas vezérlésben nem szereplő Fanuc-stílusú makrófunkciók Ebben az alfejezetben azok a FANUC makrófunkciók szerepelnek, amelyek a Haas vezérlésben nem férhetők hozzá. M másodneves hozzárendelés: G65 Pnnnn Mnn-nel, sz. programok. G66 Modális hívás minden mozgási blokkban G66.1 Modális hívás minden blokkban G67 M98 M98 M98 SKIP/N Modális visszavonása Másodneves hozzárendelés, T kód, program, #149. változó, bit engedélyezése Másodneves hozzárendelés, S kód, program, #147. változó, bit engedélyezése Másodneves hozzárendelés, B kód, program, #146. változó, bit engedélyezése N=1..9 #3007 Tükörkép Be jelzőbit, összes tengely #4201-#4320 Aktuális blokk modális adatai #5101-#5106 Pillanatnyi szervó eltésér Változók megjelenítendő nevei ATAN [ ]/[ ] BIN [ ] BCD [ ] FUP [ ] LN [ ] EXP [ ] ADP [ ] BPRNT [ ] Arkusz tangens, FANUC változat Átváltás binárisan kódolt decimálisról (BCD) binárisra (BIN) Átváltás binárisról (BIN) binárisan kódolt decimálisra (BCD) Törtrész levágása a csúcshoz Természetes alapú logaritmus e-alapú exponenciális függvény VAR átalakítása egész számra A következő alternatívaként használható a kevés nem implementált FANUC makrófunkcióval azonos eredmények elérésére. GOTO-nnnn 96-HU8700 rev AP

166 Az ugrási blokk keresése visszafelé (a program kezdete felé) nem szükséges, ha egyedi N-címkódokat használ. A blokk-keresés az aktuálisan értelmezés alatt álló blokktól indul. Ha a keresés eléri a program végét, akkor a program kezdetétől folytatódik tovább, egészen az aktuális blokkig. Példaprogram a makrók használatára A következő példával axiális horony készíthető könnyen szerkeszthető változók segítségével % O0010 G50 S2000 G97 S1000 M03 T100 G00 T101 (G74 MAKRÓ) #24 = 1.3 (X BELSŐ ÁTMÉRŐ) #26 = 0.14 (Z DEPTH) #23 = (X HORONYSZÉLESSÉG) #20 = (SZERSZÁMSZÉLES- SÉG) #22 = (Z KEZDŐ POZÍCIÓ) #6 = -1. (VALÓS Z HOMLOK- FELÜLET) #9 = (ELŐTOLÁSI SEBESSÉG, HÜVELYK/FORDULAT) G00 X [ #24 + [ #23 * 2 ] - [ 20 * 2 ] ] Z#126 G74 U - [ [#23 - #20 ] * 2 ] W - [ #26 + ABS [ #6 - #22 ] ] K [ #20 * 0.75 ] I [ #20 * 0.9 ] F#9 G00 X0 Z0 T100 M30 % Z homlokfelület Z mélység Szerszám Z X belső átmérő X szélesség Z Z kezdőpozíció Horony Szerszámszélesség = HU8700 rev AP

167 Haladó szerkesztő A szerkesztési üzemmódban a programok felugró menük használatával szerkeszthetők. A szerkesztési üzemmódba az EDIT (Szerkesztés) gombbal léphet be. Két szerkesztési ablak áll rendelkezésre: az aktív és az inaktív program ablaka. A két ablak között az EDIT gombbal lehet váltani. Program szerkesztéséhez írja be a program nevét (Onnnnn) az aktív program ablakában, és nyomja le a SELECT PROG (Program választása) gombot; a program ekkor megnyílik az aktív program ablakában. Az F4 lenyomására ugyanaz a program az inaktív program ablakában is megnyílik, ha nincs megnyitva benne másik program. Az inaktív program ablakában más program is választható. Ehhez az inaktív program ablakában nyomja le a SELECT PROG gombot, és válassza ki a programot a listából. A két ablak programjai között az F4 gombbal válthat (az aktív programot inaktívvá teheti és fordítva). A programkódban a felfelé-/lefelé-nyílgombokkal vagy a léptetőfogantyúval mozoghat. EDIT :E DIT ACTIVE PROGRA M -Onnnnn (CYCLE STAR TTOSIMULATE) INACTIVE PROGRA M-Onnnnn Előugró menük Aktív program ablaka Inaktív program ablaka EDITOR HELP (PRESS F1 TO NAVIGATE) CLIPBOARD Környezeti súgóüzenetek Vágólap Alapvető szerkesztési üzemmód elrendezése A felugró menü megnyitásához nyomja le az F1 gombot. A jobbra- és balra-kurzorgombokkal választhat témát (SÚGÓ, MÓDOSÍTÁS, KERESÉS, SZERKESZTÉS, PROGRAM), és a felfelé-/lefelé-kurzorgombokkal vagy a léptetőfogantyúval választhat funkciót. A menüparancsok a WRITE/ENTER gombbal hajthatók végre. A bal alsó részen látható környezeti súgóablak tájékoztatást ad az aktuálisan kiválasztott funkcióról. A súgóüzenetben a Page Up/Down gombokkal görgethet. Ez az üzenet ismerteti az egyes funkciókhoz tartozó billentyűparancsokat is. Program menü Új program létrehozása Ezzel a menüparanccsal új program hozható létre. Ehhez adjon meg egy (a programkönyvtárban még nem szereplő) programnevet (Onnnnn), és nyomja le az Enter gombot. Billentyűparancs - Select Prog Programválasztás listáról E menüparanccsal egy, a memóriában szereplő program szerkeszthető. Ha ezt a menüparancsot választják, akkor megjelennek a vezérlésben tárolt programok. A listában a kurzorgombokkal és a léptetőfogantyúval görgethet. Az ENTER vagy a SELECT PROG lenyomásával választható ki a kijelölt program. Billentyűparancs - Select Prog Aktív program megkettőzése E menüparanccsal az aktuális programról másolat készíthető. A rendszer felkér a másolat programszámának (Onnnnn) megadására. 96-HU8700 rev AP

168 Program törlése a listáról Ezzel a menüparanccsal programok törölhetők a programmemóriából. Billentyűparancs - Erase Prog Szerkesztőben levő programok felcserélése Az aktív program ablakát az inaktív programévá változtatja, és fordítva. Billentyűparancs - F4 Átváltás a bal és a jobb oldal között Átkapcsolás szerkesztésre az aktív, illetve az inaktív program között. Az inaktív és az aktív programok a saját ablakukban maradnak. Billentyűparancs - Edit Szerkesztés menü Visszavonás Az utolsó szerkesztési művelet visszavonása. Legfeljebb 9 egymást követő műveletre alkalmazható. Billentyűparancs - Undo Szöveg kijelölése Ezzel a menüparanccsal a szövegkijelölés kezdőpontja adható meg a programkód soraiban. Ezután a kurzorgombokkal, a Home, End és Page Up/Down gombokkal, illetve a léptetőfogantyúval lépjen a kijelölendő kódrészlet utolsó sorára, és nyomja le az F2 vagy a Write/Enter gombot. A kiválasztott szöveg ekkor kijelölődik. A blokk kijelölésének törléséhez nyomja le az UNDO (Visszavonás) gombot. Billentyűparancs - F2 a kiválasztás kezdőpontjához, F2 vagy Write a kiválasztás végpontjához Kijelölt szöveg áthelyezése Ez a funkció a "Szöveg kijelölése" funkcióval együtt használatos. A kurzort vigye a kívánt kódrészletre, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot a kijelölt szöveg áthelyezéséhez. A kijelölt szöveg ekkor a kurzort (>) követő ponttól kezdve beillesztésre kerül. Kijelölt szöveg másolása A szöveg kijelöléséhez vigye a kurzort (>) egy szövegrészletre, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A másolt szöveg ekkor kijelölődik. A kurzort ezután vigye a szöveg azon részére, ahová be szeretné illeszteni. Az F2 vagy a WRITE/ENTER lenyomására a másolt szöveg ekkor a kurzort (>) követő ponttól kezdve beillesztésre kerül. Billentyűparancs - Select Text, Position Cursor és Write/Enter Kijelölt szöveg törlése A szöveg kijelöléséhez vigye a kurzort (>) egy szövegrészletre, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. A másolt szöveg ekkor kijelölődik. A kijelölt rész a WRITE/ENTER gomb lenyomásával törlődik. Ha nincs kijelölve blokk, akkor az aktuálisan kijelölt tétel törlődik. Kiválasztás kivágása a vágólapra Az aktuális programból minden kijelölt szöveg a vágólap nevű új programba helyeződik át. A vágólap korábbi tartalma ekkor törlődik. KIVÁLASZTÁS MÁSOLÁSA A VÁGÓLAPRA Az aktuális programból minden kijelölt szöveg a vágólap nevű új programba másolódik át. A vágólap korábbi tartalma ekkor törlődik. BEILLESZTÉS A VÁGÓLAPRÓL A vágólap tartalma az aktuális programba másolódik, a pillanatnyi kurzorpozíciót követő sortól HU8700 rev AP

169 Keresés menü Szöveg keresése Ezzel a menüparanccsal szövegek, programkódok kereshetők az aktuális programban. Újbóli keresés Ezzel a menüparanccsal ugyanaz a programkód vagy szöveg ismételten kikereshető. Szöveg keresése és cseréje Ezzel a menüparanccsal az aktuális programban szövegek, kódok kereshetők, és opcionálisan másik G- kódra cserélhetők ki. Módosítás menü Minden sorszám törlése Ezzel a menüparanccsal automatikusan eltávolítódik minden, hivatkozás nélküli N-kód (sorszám) a programból. Ha a parancs kiadásakor bizonyos sorok ki vannak jelölve, akkor a parancs csak azokra a sorokra vonatkozik. Minden sor újraszámozása Ezzel a menüparanccsal vagy a program összes kiválasztott blokkja újraszámozható, vagy ha bizonyos sorok ki vannak jelölve a kijelölt sorok számozhatók újra. Újraszámozás szerszámonként Megkeresi a T- (szerszám-) kódokat, kijelöli a teljes programkódot a következő T-kódig, és a programkódban újraszámozza az N-kódot (a sorszámokat). + és - előjelek ellentettje Ezzel a menüparanccsal a numerikus értékek előjele megfordítható. A folyamat indításához nyomja le az Enter gombot, majd adja meg a módosítandó tengelyeket (pl. X, Y, Z, stb.) A funkció használatánál tanúsítson óvatosságot, ha a programban G10 vagy G92 kód is van (ismertetésért lásd a G-kódokkal foglalkozó fejezetet). Egyéb gombok INSERT INSERT (Beszúrás): a programban kijelölt szöveg másolása a kurzor pillanatnyi helye után következően. ALTER ALTER (Módosítás): a programban kijelölt szöveg áthelyezése a kurzor pillanatnyi helye után következően. DELETE DELETE (Törlés): a programban kijelölt szöveg törlése. UNDO Ha van kijelölve blokk, akkor az UNDO (Visszavonás) lenyomása kilép a blokkdefinícióból. Visual Quick Code 96-HU8700 rev AP

170 A Visual Quick Code (VQC) eléréséhez nyomja le az MDI/DNC, majd a PROGRM CONVRS (Program konvertálás) gombot. A mappafüles menüből válassza ki a VQC pontot. Kategória választása A nyílgombokkal válassza ki azt a munkadarab-kategóriát, amelynek leírása a legjobban illik a kívánt darabhoz, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. Ekkor megjelennek az illető kategóriába tartozó munkadarabok illusztrációi. Munkadarabsablon választása A nyílgombokkal válasszon sablont az oldalon. A WRITE/ENTER lenyomására megjelenik a munkadarab kontúrja, és a rendszer várja, hogy a programozó értékeket adjon meg a kiválasztott munkadarab elkészítéséhez. Értékek megadása A vezérlés felkéri a programozót a kiválasztott munkadarab adatainak bevitelére. Az információk bevitele után a vezérlés megkérdezi, hogy a G-kódot hová kell elhelyezni: 1) Program választása/létrehozása A programnév kiválasztására szolgáló ablak jelenik meg. Jelölje ki a programot, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot. Ekkor az új kódsorok a kiválasztott programba kerülnek. Ha a programban már van kód, akkor a VQC az új kódot a program elejére, a meglevő kód elé szúrja be. Új program is létrehozható az új kódhoz: ekkor adja meg az új program nevét, és nyomja le a WRITE/ENTER gombot az új kód új programba való beszúrásához. 2) Hozzáadás meglevő programhoz A VQC által generált kód a kurzor után szúródik be. 3) MDI A kód az MDI-be kerül. Ekkor az MDI-ben levő korábbi adatok felülíródnak. 4) Mégse Az ablak bezáródik, és a programértékek megjelennek. MEGJEGYZÉS: A program a Szerkesztés módban szerkesztéshez is elérhető. Tanácsos a programot a grafikus üzemmódban lefuttatva ellenőrizni. G-kódok - Előkészítő funkciók A G-kódok feladata a gép utasítása a különböző műveletekre. Ilyen műveletek többek között a mozgások és a fúrási funkciók is. A G-kódokkal összetettebb, a meghajtott szerszámokat és a C-tengelyt érintő funkciók is vezérelhetők HU8700 rev AP

171 A G-kódok csoportokba vannak osztva. Az egyes csoportokban hasonló funkciójú parancsok találhatók. Például az 1. csoport G-kódjai adott pontok között mozgatják a gép tengelyeit, a 7. csoport pedig a szerszámkompenzációért felel. Mindegyik csoport rendelkezik egy domináns G-kóddal: e kód neve az alapértelmezett G-kód. Az egyes csoportok alapértelmezett G-kódját használja a gép akkor, ha az adott csoportból nem adnak meg külön másik G-kódot. Az X, Z irányú mozgás X-2. Z-4. formátumú utasítása esetén például a gép a G00 parancs szerint mozgatja a tengelyeket. (Megjegyzendő, hogy a helyes programozási technika minden mozgást külön kiírt G-kóddal indít.) Az egyes csoportok alapértelmezett G-kódjai az Aktuális parancsok képernyőn láthatók. Ha a csoportból másik G-kódutasítás érkezik (válik aktívvá), akkor az Aktuális parancsok képernyőjén az a G-kód jelenik meg. A G-kódparancsok lehetnek modálisak és nem modálisak. A modális G-kódparancsok kiadása után a G-kód egészen a program végéig, illetve ugyanazon G-kódcsoport másik G-kódjának kiadásáig aktív marad. A nem modális G-kódnak csak arra a sorra van hatása, amelyben kiadták: az azt követő programsorra az előző sor nem modális G-kódja már nem gyakorol semmilyen hatást. A 00 csoport kódjai nem modálisak, a többi csoportéi modálisak. Megjegyzések a programozáshoz A 01 csoport G-kódjai törlik a 09 csoport (előprogramozott ciklusok) kódjait. Például ha egy előprogramozott ciklus (G73.. G89) aktív, akkor a G00 vagy G01 használatával az előprogramozott ciklus törlődik. Előprogramozott ciklusok Az előprogramozott ciklusok feladata a munkadarabok programozásának megkönnyítése. A leggyakoribb Z-tengelyes ismétlődő műveletekre, pl. a fúrásra, menetfúrásra, furatkészítésre előprogramozott ciklusok állnak rendelkezésre. A kiválasztott előprogramozott ciklus mindaddig aktív marad, amíg a G80-nal vissza nem vonják. Az aktív előprogramozott ciklust a rendszer mindannyiszor végrehajtja, ahányszor X-tengelyirányú mozgást programoznak. Az X-tengely mozgásai ekkor gyorsjáratként (G00) hajtódnak végre, az előprogramozott ciklus pedig az X-irányú mozgás után történik meg. Előprogramozott ciklusok használata A modális előprogramozott ciklusok az X tengely minden pozíciójára hatályban maradnak, miután a Z tengelyen definiálják és végrehajtják őket. Az előprogramozott ciklusok során az X-tengelyirányú pozicionáló mozgások gyorsjáratban történnek. Az előprogramozott ciklusok működése változó attól függően, hogy növekményes (U, W) vagy abszolút (X, Z) tengelymozgásokról van-e szó. Ha a blokkon belül hurokszámot definiálnak (Lnn kódszám), akkor az előprogramozott ciklus az abban megadott számú alkalommal történik meg, a ciklusok között növekményes (U vagy W) mozgással. Ha ismétlődő működés szükséges, akkor minden esetben adja meg az ismétlések számát (L). A rendszer a következő előprogramozott ciklusra nem jegyzi meg az ismétlések számát (L). Az orsóvezérlési M-kódokat nem szabad használni, ha előprogramozott ciklus aktív. Előprogramozott ciklusok meghajtott szerszámokkal A G81, G82, G83, G85, G86, G87, G88, G89, G95 és G186 előprogramozott ciklusok, ill. a G241, G242, G243, G245 és G249 ciklusok használhatók meghajtott szerszámokkal. Az előprogramozott ciklusok futtatása előtt bizonyos programoknál ellenőrizni kell, hogy bekapcsolják-e a főorsót. A G84 kód meghajtott szerszámokkal nem használható. G00 gyorsjárati pozicionálás (01 csoport) *B B-tengelyirányú mozgási parancs *C C-tengelyirányú mozgási parancs *U X-tengelyirányú növekményes mozgási parancs 96-HU8700 rev AP

172 *W Z-tengelyirányú növekményes mozgási parancs *X X-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Z Z-tengelyirányú abszolút mozgási parancs * opcionális E G-kód feladata a gép tengelyeinek maximális sebességgel történő mozgatása. A kód elsősorban a gép adott pontra való pozicionálására használatos az előtolási (vágási) parancsok előtt (Minden mozgás teljes sebességű gyorsjáratban történik). Ez a G-kód modális, azaz a G00-t tartalmazó blokk hatására minden következő blokk gyorsjáratban hajtódik végre mindaddig, amíg nem adnak ki másik 01 csoportbeli kódot. Megjegyzés a programozáshoz: A gyorsjárat általában nem egyenes vonalú mozgás. Minden tengely azonos sebességgel mozog, de a tengelyek nem szükségszerűen azonos időben hajtják végre a mozgást. A következő parancs indítása előtt a gép megvárja, hogy minden mozgás befejeződjön. G01 lineáris interpolációs mozgás (01 csoport) F Előtolási sebesség *B B-tengelyirányú mozgási parancs *C C-tengelyirányú mozgási parancs *U X-tengelyirányú növekményes mozgási parancs *W Z-tengelyirányú növekményes mozgási parancs *X X-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Z Z-tengelyirányú abszolút mozgási parancs A Opcionális mozgásszög (csak az X, Z, U, W esetén),c Távolság a letörés kezdő metszéspontjának közepétől,r Kör sugara Ez a G-kód ponttól pontig történő, egyenes vonalú (lineáris) mozgást hajt végre. A mozgás 1 vagy 2 tengelyen történhet. Minden tengely azonos időben kezdi és fejezi be a mozgást. Minden tengely sebessége szabályozott, így a megadott előtolási sebesség az eredő útvonal teljes hosszán megvalósul. A C-tengely is vezérelhető: ekkor helikális (spirális) mozgás történik. A C-tengely előtolási sebessége a helikális mozgáshoz a C-tengely átmérő-beállításától (102. beállítás) függ. Az F-címparancs (előtolási sebesség) modális, tehát egy korábbi blokkban is kiadható. Csak a megadott tengelyek mozdulnak el. A G01 paranccsal a B, U, V, és W segédtengelyek is mozgathatók, de egyszerre csak egy tengely. Sarkok lekerekítése és letörése A letörési vagy lekerekítési blokkok automatikusan is beszúrhatók két lineáris interpolációs blokk közé. Ehhez a,c (letörés) vagy,r (lekerekítés) parancsot kell megadni. Ügyeljen arra, hogy mindkét változó vesszőt (,) tartalmaz a változónév előtt). A kezdő blokk után befejező lineáris interpolációs blokknak is jelen kell lennie (G04 szünet beiktatható). E két lineáris interpolációs blokk egy elméleti metszési pontot jelöl ki. Ha a kezdő blokkban van,c ("vessző C") parancs, akkor a C-t követő érték az a távolság a metszéspont közepétől, ahol a letörés megkezdődik, illetve az a távolság ugyanattól a saroktól, ahol a letörés befejeződik Ha a kezdő blokkban,r ("vessző R") parancs található, akkor az R utáni érték annak a körnek a sugara, amely a sarkot két pontban érinti: a beszúrt sarok-lekerekítési ívblokk kezdeténél, illetve a végénél. Egymást követő blokkokban is megadható letörési vagy lekerekítési parancs. A kiválasztott sík által kijelölt két tengelyen kell mozgásnak történnie (az aktív sík lehet az X-Y (G17), az X-Z (G18) vagy az Y-Z (G19). Csak 90 -os letörési szög esetén a,c helyett K-érték is használható HU8700 rev AP

173 X(U),I N9 N8 Z(W),K 1. N N TÍP. LETÖRÉS Letörés % O0001 (Letörés) N1 G50 S1500 N2 G00 T101 G97 S500 M03 N3 G00 X0Z0.25 N4 G01 Z0F0.005 N5 G01 X0.50 K N6 G01 Z-0.50 N7 G01 X0.75 K N8 G01 Z-1.0 I0.050 N9 G01 X1.25 K N10 G01Z-1.5 N11 G00 X1.5 Z0.25 M30 % A következő G-kódparancs automatikusan beszúr egy 45 -os letörést vagy lekerekítési sugarat két, derékszögben (90 ) metsződő lineáris interpolációs blokk közé. Letörési parancs G01 X(U) x Kk G01 Z(W) z Ii Lekerekítési parancs G01 X(U) x Rr G01 Z(W) z Rr Címek I = letörés, Z-ből X-be (X tengelyirány, +/-, Sugár érték) K = letörés, X-ből Z-be (Z tengelyirány, +/-) R = lekerekítés (X vagy Z tengelyirány, +/-, Sugár érték) Megjegyzés: A -30 = A150; A -45 = A135 G01 Letörés "A" használatával Ha szöget (A) is megadnak, akkor a mozgást csak az egyik tengelyen (X vagy Z) kell definiálni: a másik tengelyt a szög alapján a rendszer számítja. 96-HU8700 rev AP

174 . Előtolás Gyors Befejezési pont 2.5" sugár 2 A= /2 X 30 Kezdőpont C L % O0001 T606 G54; M03 S1500 G97; G00 X5. Z0.1; X0; G01 Z0 F0.01; G01 X4. Z0 F0.012; (Kezdőpont) X5. (befejezési pont) A150. (Szög a befejezési pontig); Z-2.; X6.; G53 X0; G53 Z0; M30; % Sarokletörés N9 N X(U) Z(W) 1..5 N7 R TYP N5.5 % O0005 (Saroklekerekítés) T101; N1 G50 S1500; N2 G00 G97 S500 M03; N3 X0 Z0.25; N4 G01 Z0 F0.005; N5 G01 X0.5 R-0.050; N6 G01 Z-0.50; N7 G01 X0.75 R-0.050; N8 G01 Z-1.0 R0.050; N9 G01 X1.25 R-0.050; N10 G01 Z-1.5; N11 G00 X1.5 Z0.25; G53 X0; G53 Z0; M30; % Megjegyzések: 1) Növekményes programozás is lehetséges, ha az Xb vagy Zb helyett sorrendben Ub-t vagy Wb-t alkalmaznak. Ilyenkor az eljárás a következő: X(POS pillanatnyi + i) = Ui, Z(POS pillanatnyi +k) = Wk, X(POS pillanatnyi +r) = Ur, Z(POS pillanatnyi +r)=wr. 2) POS pillanatnyi az X vagy Z tengely pillanatnyi pozícióját jelzi. 3) Az I, K és R mindig sugárértéket jelöl (sugárprogramozási érték) HU8700 rev AP

175 . Letörés Kód/Példa Mozgás 1. Z+.. X+ 2. Z+.. X- 3. Z-.. X+ 4. Z-.. X- Saroklekerekítés Kód/Példa Mozgás 1. X-.. Z- 2. X-.. Z+ 3. X+.. Z- 4. X+.. Z+ 96-HU8700 rev AP

176 . Saroklekerekítés Kód/Példa Mozgás 1. Z+.. X+ 2. Z+.. X- 3. Z-.. X+ 4. Z-.. X- Saroklekerekítés Kód/Példa Mozgás 1. X-.. Z- 2. X-.. Z+ 3. X+.. Z- 4. X+.. Z+ Szabályok: 1) K cím csak X(U) címmel együtt használható. I cím csak Z(W) címmel együtt használható. 2) R cím használható X(U) és Z(W) címmel is, de azonos blokkon belül nem mindkettővel. 3) I és K egyszerre, egyazon blokkon belül nem használható. R cím használata esetén I vagy K cím nem használható. 4) A következő blokknak egyvonalú, lineáris, az előzőre merőleges mozgásnak kell lennie HU8700 rev AP

177 5) Menetesztergálási és előprogramozott ciklusokban nem használható az automatikus letörés és lekerekítés. 6) A letörési vagy lekerekítési sugárnak elegendően kisméretűnek kell lennie ahhoz, hogy beférjen a metsződő vonalak közé. 7) Letöréshez, lekerekítéshez kizárólag egyvonalú, lineáris, X- vagy Z-tengelymenti mozgást (G01) használjon. G02 CW körinterpolációs mozgás / G03 CCW körinterpolációs mozgás (01 csoport) F Előtolási sebesség *I Távolság az X tengely mentén a kör középpontjáig *J Távolság az Y tengely mentén a kör középpontjáig *K Távolság a Z tengely mentén a kör középpontjáig *R Ív sugara *U X-tengelyirányú növekményes mozgási parancs *W Z-tengelyirányú növekményes mozgási parancs *X X-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Z Z-tengelyirányú abszolút mozgási parancs C Távolság a letörés kezdő metszéspontjának közepétől R Kör sugara * opcionális Ezek a G-kódok a lineáris tengelyek körmozgását (CW - óramutató irányába, CCW - óramutatóval ellentétesen) határozzák meg (A körmozgás az X és Z tengelyeken lehetséges, a G18-ban tett választásnak megfelelően). Az X és Z értékek a mozgás végpontját jelölik ki. Lehetnek abszolút (X és Z), illetve növekményes (U és W) mozgások is. Ha az X vagy a Z értéket nem adják meg, akkor az ív végpontja az illető tengelyen azonos lesz a kezdőpontjával. A körmozgás középpontja kétféleképpen adható meg. Az egyik módszer szerint a kezdőponttól az ív középpontjáig terjedő távolságot az I és K segítségével jelölik ki, a másik szerint pedig az R segítségével az ív sugarát adják meg (legfeljebb 7740 hüvelyk). -Z +X Revolveresztergák +Z Végpont Kezdőpont -X Ív + R-rel -Z -X +X +Z Asztali esztergák Kezdő- és végpont Ív - R-rel Tengely-defi níciók G02 96-HU8700 rev AP

178 Végpont.100 sugár.100 sugár Végpont Szerszám.0312 sugár Kezdőpont Szerszám.0312 sugár = R érték Konkáv sugár = Munkadarab sugara mínusz szerszám sugara G02U.1376 W R.0688(I.0688) Kezdőpont Konvex sugár = Mun- = R érték kadarab sugara plusz szerszám sugara G02 U W R.1312(K-.1312) G sugár.100 sugár Végpont Szerszám.0312 sugár Végpont Kezdőpont Kezdőpont G02 = R érték Konkáv sugár = Munkadarab sugara plusz szerszám sugara G03 U.2624 W R.1312(K-.1312) = R érték Konkáv sugár = Munkadarab sugara mínusz szerszám sugara G03 U W R.0688(I-.0688) Az R feladata a kör középpontjának kijelölése. Az R a kezdőponttól a kör középpontjáig terjedő távolság. Pozitív R érték esetén a vezérlés 180 fokos vagy annál kisebb szögű útvonalat generál. 180 fok feletti sugárnál negatív R használatos. Az X és Z a végpont definiálásához szükséges, ha az eltér a kezdőponttól. A következő sor 180 fokosnál kisebb ívet vág. G01 X3.0 Z4.0 G02 Z-3.0 R5.0 Az I és K feladata az ív középpontjának kijelölése. Ha az I és K használatban van, akkor az R használata nem szükséges. Az I és a K a kezdőponttól a kör középpontjáig terjedő kijelölt távolság. Ha az I és a K közül csak az egyik használatos, akkor a rendszer a másikat zérusnak veszi. G04 Programozott várakozás (00 csoport) P A várakozás ideje másodpercben vagy ezredmásodpercben A G04 feladata meghatározott idejű késleltetés vagy várakozás indítása a programban. A G04-et tartalmazó blokk hatására a rendszer a P kódban megadott ideig várakozik. Példa: G04 P10.0. Ennek a parancsnak a használatára 10 másodperces várakozás történik. Fontos a tizedespont jelenléte, illetve hiánya. A G04 P10. parancs hatására a várakozás 10 másodperces, a G04 P10 hatására pedig 10 ezredmásodperces. G09 Pontos leállás (00 csoport) A G09 kód feladata a tengelyek szabályozott leállítása. A kódnak csak arra a blokkra van hatása, ahol kiadják, azaz nem modális: a soron következő blokkokat nem érinti. A gép mozgásai lassulva érik el a programozott pontot, és másik parancs csak ezután adható ki. G10 Eltolások beállítása (00 csoport) A G10 segítségével a programozó a programon belül állíthat be eltolásokat. A G10 használatával az eltolások kézzel is bevihetők (a szerszámhossz és -átmérő, illetve a munkadarab-koordináták eltolásai). L Az eltolás kategóriája. L2 Munkadarab-koordináták origója a COMMON-hoz és a G54-G59-hez L10 Geometriai vagy alakeltolás L1 vagy L11 Szerszámkopás L20 Munkadarab-segédkoordináták origója a G110-G129-hez P Egy adott eltolás kiválasztása. P1-P50 Geometriai, kopási vagy munkadarab-eltolások hivatkozása (L10-L11) P51-P100 Alakeltolások hivatkozása (YASNAC) (L10-L11) HU8700 rev AP

179 P0 COMMON munkadarab-koordináta eltolás hivatkozása (L2) P1-P6 G54-G59 munkadarab-koordináták hivatkozása (L2) P1-P20 G110-G129 segédkoordináták hivatkozása (L20) P1-P99 G154 P1-P99 segédkoordináta hivatkozása (L20) Q Képzeletbeli szerszámcsúcsa R Szerszámcsúcs sugara *U Az X-tengelymenti eltoláshoz hozzáadandó növekményes mennyiség *W A Z-tengelymenti eltoláshoz hozzáadandó növekményes mennyiség *X X-tengelymenti eltolás *Z Z-tengelymenti eltolás * opcionális Példák a programozáshoz G10 L2 P1 W6.0 (A G54 koordinátát 6.0 egységgel jobbra mozgatja); G10 L20 P2 X-10.Z-8. (A G111 üzemi koordinátát X-10.0, Z-8.0 pontra mozgatja); G10 L10 P5 Z5.00 (#5. szerszám geometriai eltolása 5.00-ra); G10 L11 P5 R.0625 (#5. szerszám eltolása 1/16"-re); G14 Másodlagos orsó felcserélése / G15 Mégse (17 csoport) A G14 paranccsal a másodlagos orsó válik a főorsóvá, így reagál a normális esetben a főorsónak kiadott parancsokra. Például az M03, M04, M05 és M19 a másodlagos orsóra vonatkoznak, az M143, M144, M145 és M119 utasítások pedig riasztást generálnak. A G50 korlátozza a másodlagos orsó fordulatszámát, a G96 pedig a másodlagos orsó előtolási értékét állítja be. E G-kódok állítják a másodlagos orsó fordulatszámát, ha az X tengely irányában mozgás van. A G01 (Előtolás/fordulat) a másodlagos orsó alapján állítja be az előtolást. A G14 parancs automatikusan aktiválja a Z-tengely tükrözését. Ha a Z tengely már tükrözve van (47. beállítás vagy G101), akkor a tükrözési funkció kikapcsolódik. A G14 hatása G15-tel, M30-cal, a program végének elérésével, illetve a Reset lenyomásával törölhető. G17 XY sík Ez a kód jelöli ki azt a síkot, amelyben G02 és G03 körmozgás fog történni. G41 vagy G42 szerszámsugárkompenzáció programozása esetén maró-stílusú szerszám-kompenzáció történik a G17 síkban, függetlenül attól, hogy a G112 aktív-e vagy sem. A síkválasztási kódok modálisak: mindaddig hatályban maradnak, amíg másik síkot nem választanak ki. G19 G17 G18 Programozás formátuma késkompenzációval 96-HU8700 rev AP

180 G17 G01 X_ Y_ F_ G40 G01 X_ Y_ I_ J_ F_ G18 Sík megválasztása (02 csoport) Ez a kód jelöli ki azt a síkot, amelyben G02 és G03 körmozgás fog történni. A G41 vagy G42 szerszámcsúcssugár-kompenzáció programozása esetén a rendszer az esztergaszerszámok csúcssugarához szükséges kompenzációt alkalmazza. G19 YZ sík (02 csoport) Ez a kód jelöli ki azt a síkot, amelyben G02 és G03 körmozgás fog történni. A G41 vagy G42 szerszámcsúcssugár-kompenzáció programozása esetén maró-stílusú szerszám-kompenzáció történik a G19 síkban. A síkválasztási kódok modálisak: mindaddig hatályban maradnak, amíg másik síkot nem választanak ki. G20 Angolszász rendszer választása / G21 Metrikus rendszer választása (06 csoport) A G20 (hüvelyk) és G21 (mm) G-kódokkal adható meg a program számára a helyes hüvelyk/metrikus mértékrendszer. A hüvelyk-, ill. metrikus alapú programozás között a 9. beállítással lehet választani. G28 Visszatérés a gép nullpontjára (00 csoport) A G28 kód minden tengelyt (X, Y, Z, B és C) egyidejűleg visszatérít a gép nullpontjára, ha a G28 sorban nem adnak meg tengelyt. Ha a G28 sorban egy vagy több tengelyt megadnak, akkor a G28 kód a megadott helyekre, majd a gép nullpontjára mozdul. Ennek neve G29 referenciapont. A pont automatikusan mentődik, és a G29-ben opcionálisan felhasználható. A G28 törli a szerszámeltolásokat is. Példák a programozáshoz G28 X0 Z0 G28 X1. Z1. G28 U0 W0 G28 U-1. W-1 A G28 kód X0 Z0 pozícióra mozdul az aktuális munkadarab-koordináta-rendszerben, majd a gépnullpontra áll. A G28 kód X1. Z1. pozícióra mozdul az aktuális munkadarab-koordináta-rendszerben, majd a gépnullpontra áll. A G28 kód közvetlenül a gépnullpontra áll, mert a kezdeti növekményes mozgás zérus. A G28 növekményes módon -1.-re mozdul minden tengelyen, majd a gépnullpontra áll. G29 Visszatérés a referenciapontból (00 csoport) A G29 kód feladata a tengelyek adott pozícióra való mozgatása. Az e blokkban kiválasztott tengelyek először a G28-ban mentett G29 referenciapontra, majd onnan a G29 parancsban megadott helyre mozdulnak. G31 Ugrási funkció (00 csoport) Ez a G-kód opcionális, és mérőérintkező meglétét igényli. F Előtolási sebesség U* X-tengelyirányú növekményes mozgási parancs W* Z-tengelyirányú növekményes mozgási parancs A A-tengelyirányú abszolút mozgási parancs B B-tengelyirányú abszolút mozgási parancs C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs X X-tengelyirányú abszolút mozgási parancs HU8700 rev AP

181 Y Y-tengelyirányú abszolút mozgási parancs Z Z-tengelyirányú abszolút mozgási parancs * opcionális Ez a G-kód a tengelyeket a programozott pozícióra viszi. A kód csak azt a blokkot érinti, amelyben a G31-et kiadták. Megkezdődik a megadott mozgás, és mindaddig tart, amíg a tengelyek el nem érik a pozíciót, illetve a mérőérintkező jelet nem kap (ugrójel). A vezérlés hangjelzést ad, ha a tengelyek megtették az útvonalat. G31-tel együtt tilos szerszám-kompenzációt használni. Lásd még M78 és M79. G32 Menetvágás (01 csoport) F Előtolási sebesség Q Menet kezdőszöge (opcionális). Lásd a példát a következő oldalon. U/W X/Z-tengelyirányú növekményes pozicionálási parancs. (A növekményes menetmélység-értékeket a felhasználó adja meg) X/Z X/Z-tengelyirányú abszolút pozicionálási parancs. (A menetmélység-értékeket a felhasználó adja meg) Megjegyzés: Az előtolási sebesség a menetemelkedéssel egyenlő. Legalább az egyik tengelyen kötelező mozgást megadni. A kúpos meneteknek X és Z irányban is van emelkedésük. Ebben az esetben az előtolási sebességet a két emelkedés közül a nagyobbikhoz állítsa. A G99 (Előtolás/fordulat) kódnak aktívnak kell lennie. Lz Lx =0 Lz Egyenes menetek Kúpos menetek Lx Lz = Emelkedés a Z tengely mentén Lx = Emelkedés a Z tengely mentén (Sugárérték) G32 Emelkedés (előtolási sebesség) defi niálása egyenes és kúpos menetekhez. A G32 abban különbözik a többi menetvágó ciklustól, hogy a kúp és/vagy az emelkedés a teljes menet hosszában, folyamatosan változhat. A menetesztergálási művelet végén nincs automatikus pozíció-visszatérítés sem. A G32 kódblokk első sorának végrehajtásánál a tengelyirányú előtolás az orsókódoló forgási jelével szinkronizálódik. E szinkronizáció a G32 feladatsor minden sorára érvényben marad. A G32 az eredeti szinkronizáció elvesztése nélkül törölhető és visszahívható. Így több fogással is pontosan követhető az előző szerszámútvonal (Az orsófordulatszámnak mindegyik fogásnál azonosnak kell lennie). Megjegyzés: A Blokkonkénti leállítása és az Előtolás szüneteltetése funkciók a G32 feladatsor utolsó soráig késleltetődnek. Az Előtolási sebesség felülbírálása funkció a G32 aktív állapotában figyelmen kívül marad: a valós előtolási sebesség mindvégig a programozott előtolási sebesség 100%-a. Az M23 és M24 kódoknak a G32 működésére nincs hatásuk: szükség esetén a felhasználónak kell letörést programoznia. A G32 nem használható együtt az előprogramozott G-kódos ciklusokkal (pl. a G71-gyel). Menetesztergálás közben az orsófordulatszámot megváltoztatni tilos. Figyelem! A G32 modális parancs. A menetesztergálási művelet végén a G32-t mindig törölni kell egy másik, 01 csoportbeli G-kóddal. (A 01 csoportbeli G-kódok: G00, G01, G02, G03, G32, G90, G92, és G9 96-HU8700 rev AP

182 N6 F N5 N4 N3 N2 N1 S S F Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Befejező pozíció Egyenes-kúpos-egyenes menetvágási ciklus Megjegyzés: A példa csak tájékoztató jellegű: a valódi menetek vágásához általában több fogás szükséges. Példa G32 programra Megjegyzések... G97 S400 M03 (Állandó felületi sebesség törlése) N1 G00 X0.25 Z0.1 (gyorsjárat a kezdőpozícióra) N2 G32 Z-0.26 F0.065 (Egyenes menet, emelkedés(lz) = 0.065) N3 X0.455 Z (Az egyenes menet kúpos menetbe megy át) N4 Z (A kúpos menet egyenes menetbe megy át) N5 X0.655 Z (Távolítás 45 foknál) G00 X1.2 (gyorsjárat a végpozícióra, G32 törlése) G00 Z0.1 Példa Q opcióra: G32 X-1.99 Z-2. Q60000 F0.2; (60 fokos vágás) G32 X-1.99 Z-2. Q F0.2; (120 fokos vágás) G32 X-1.99 Z-2. Q F0.2; ( fokos vágás) A Q használatára a következő szabályok vonatkoznak: 1. A kezdőszög (Q) nem modális érték. Ez azt jelenti, hogy minden használatakor újból meg kell adni. Ha nem adnak meg értéket, akkor nulla (0) fokos szöget tételez fel a rendszer. 2. A menetesztergálás esetében a növekmény fok. Ne használjon tizedespontot. A 180 -os szöget Q180000, a 35 -os szöget Q35000 alakban kell megadni. 3. A Q szögnek 0 és közötti pozitív értéknek kell lennie. G40 Késkompenzáció visszavonása (07 csoport) *X Kiindulási cél X-tengelyirányú abszolút helye *Z Kiindulási cél Z-tengelyirányú abszolút helye *U X-tengelyirányú növekményes távolság a kiindulási célhoz HU8700 rev AP

183 . *W Z-tengelyirányú növekményes távolság a kiindulási célhoz * opcionális A G40 törli a G41 és G42 parancsot. A Txx00 programozása szintén törli a késkompenzációt. A program befejezése előtt törölje a késkompenzációt. A szerszám kiindulási helye általában nem a munkadarab egyik pontjára esik. Sok esetben túl- vagy alulvágás történhet. G40 G42 Túlvágás itt G40 G41 Késkompenzáció visszavonása (TNC) balra / G42 TNC jobbra (07 csoport) A G41 és G42 a késkompenzációt választja meg. A G41 a szerszámot a programozott szerszámútvonaltól balra tolja el. CSÚCS = 2 G41 CSÚCS = 3 G42 G41 G42 G50 FANUC, YASNAC globális koordinátaeltolás beállítása (00 csoport) U Növekményes mennyiség és irány a globális X koordináta eltolásához. X Abszolút globáliskoordináta-eltolás. W Növekményes mennyiség és irány a globális Z koordináta eltolásához. Z Abszolút globáliskoordináta-eltolás. S Orsófordulatszám rögzítése a megadott értéken T Szerszámalak-eltolás alkalmazása (YASNAC) A G50 több funkciót is végrehajthat. Segítségével beállítható és eltolható a globális koordináta, illetve korlátozható az orsófordulatszám maximális értéke. Ezekről a témákról további információk kaphatók a "Koordinátarendszerek és eltolások" fejezetben. A globális koordináta beállításához a G50 parancsnak X vagy Z értéket kell megadni. Az effektív koordináta ekkor az X vagy Z címkódban megadott érték lesz. A rendszer figyelembe veszi a gép pillanatnyi helyét, a munkadarab-eltolásokat és a szerszámeltolásokat is. Számítódik és beállítódik a globális koordináta. 96-HU8700 rev AP

184 Példa: G50 X0 Z0 (Az effektív koordináták értéke zérus); A globális koordinátarendszer eltolásához a G50 parancsnak U vagy W értéket kell megadni. A globális koordinátarendszer az U és W címben megadott távolsággal és irányban eltolódik. A megjelenített effektív koordinátarendszer ugyanezzel a távolsággal az ellenkező irányba tolódik. Ez a módszer gyakran használatos a munkadarab nullpontjának a munkacellán kívülre tolására. Példa: G50 W-1.0 (Az effektív koordináták 1.0 értékkel balra tolódnak); A YASNAC-mintájú munkadarab-koordináta-eltoláshoz a G50-et T értékkel adja meg (A 33. beállításnak YASNAC-nak kell lennie). A globális koordináta a Szerszámalak-eltolás oldal X és Z értékeire áll. A T címkód formátuma Txxyy, ahol xx 51 és 100, yy pedig 00 és 50 közé esik. A T5101 hatására például az 51-es szerszámalak-eltolási, és a 01-es szerszámkopási index aktiválódik. Itt nem az 1. számú szerszám kerül kiválasztásra. Másik Txxyy kódot a G50 blokkon kívül kell választani. A következő kép példa ezt a módszert mutatja be a 7. szerszám, az 57. szerszámalak-eltolás és a 07. kopási eltolás esetén. 1. példa G51 ; T700 M3; G50 T5707; 2. példa G51 ; G50 T5700; T707 M3; 51. szerszámeltolás Orsó C L (Eltolások törlése) (Váltás a 7. szerszámra, orsó bekapcsolása) (Szerszámalak-eltolás és szerszámkopás a 7. szerszámhoz) (Eltolások törlése) (Szerszámalak-eltolás alkalmazása) (Váltás a 7. szerszámra, szerszámkopás alkalmazása) X/ szerszámeltolás Z G50 Munkadarab-eltolás (0,0) Gép (0,0) N1 G51 (Vissza a gép nullpontjára) N2 G50 T5100; (Eltolás az 1. szerszámhoz)... % G50 YASNAC szerszámalak-eltolás G50 Orsófordulatszám rögzítése A G50 paranccsal a maximális orsófordulatszám is korlátozható. A vezérlés nem engedélyezi, hogy az orsó fordulatszáma meghaladja a G50 parancsban megadott S címértéket. Ez az állandó felületi előtolási üzemmódban használható (G96). E G-kód a DS sorozatú gépeken a másodlagos orsót is korlátozza. N1 G50 S3000 ; (Az orsófordulatszám nem haladja meg a 3000 ford./percet) N2 G97 M3 ; (Állandó felületi sebesség törlése, orsó be) MEGJEGYZÉS: E parancs törléséhez másik G50-et kell alkalmazni, és meg kell adni a gép számára a maximális orsófordulatszámot. G51 Eltolás törlése (YASNAC) (00 csoport) A G51 paranccsal törölhetők az aktív szerszámkopási és munkadarabkoordináta-eltolások, és vissza lehet térni a gép nullpozíciójához HU8700 rev AP

185 Munkadarab-koordinátarendszerek A Haas CNC eszterga a YASNAC és a FANUC koordinátarendszereket egyaránt támogatja. A munkadarabkoordináták a szerszámeltolásokkal együtt alkalmasak arra, hogy a munkadarab-program a munkaterületen bárhová pozicionálható lehessen. Lásd még a Szerszámeltolások fejezetet. G52 Helyi koordinátarendszer beállítása FANUC (00 csoport) Ez a kód a felhasználói koordinátarendszert állítja be. G53 Gépkoordináta megválasztása (00 csoport) Ez a kód időlegesen törli a munkadarab-koordináta-eltolásokat, és a gépkoordináta-rendszer használatára áll át. G54-59 #1 - #6. FANUC koordinátarendszer beállítása (12 csoport) E kódok az eltolási memóriában tárolt hat felhasználói koordinátarendszer egyikét választják ki. Minden további, a tengelypozíciókra való hivatkozás az új koordinátarendszerben értelmeződik. A munkadarabkoordináta-eltolásokat az Eltolások képernyőoldalon kell megadni. G61 Pontos leállás, modális (15 csoport) A G61 kód feladata a pontos leállás definiálása. A gyorsjáratok és interpolációs mozgások lassulva érik el a pontos leállási pontot, és másik blokk csak ezután kerül végrehajtásra. A pontos leállásnál a mozgások időigénye hosszabb. A szerszám folyamatos mozgása itt nem lehetséges. Ezért a szerszám leállási helyénél a vágás mélyebb lehet. G64 Pontos leállás törlése, G61 (15 csoport) A G64 kód feladata a pontos leállás törlése. A kód a normál vágási módra áll vissza. G65 Makrószubrutin hívása Opció (00 csoport) A G65 kód ismertetése a Programozás (Makrók) fejezetben olvasható. G70 Simítási ciklus (00 csoport) A G70 Simítási ciklus kód a nagyoló ciklusokkal, pl. a G71, G72 és G73 kóddal nagyolt megmunkálási útvonalak simítására szolgál. P A végrehajtandó rutin kezdő blokkjának száma Q A végrehajtandó rutin záró blokkjának száma A G18 Z-X síknak aktívnak kell lennie Q S Programozott útvonal G00 a P blokkban P S P Q Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Kezdő blokk Záró blokk G70 Példa a programozásra G71 P10 Q50 F.012 (útvonal nagyolása N10-től N50-ig) N10 96-HU8700 rev AP

186 F N G70 P10 Q50 (az N10-től N50-ig definiált útvonal simítása) A G70 ciklus hasonló a helyi alprogramhíváshoz. A G70-hez azonban meg kell adni a kezdő (P kód), valamint a záró blokk számát (Q kód). A G70 ciklus általában a P és a Q kódok által meghatározott blokkok használatával történő G71, G72 vagy G73 ciklus végrehajtása után használatos. A P-Q blokkon belül minden F, S és T kód működőképes. A Q blokk végrehajtását követően a gép gyorsjáratban (G00) arra a kezdőpozícióra áll, amely a G70 végrehajtása előtt mentődött a memóriában. A program ezután visszatér a G70 hívást követő blokkhoz. A P-Q feladatsorban szubrutin is használható, amennyiben az illető szubrutin nem tartalmaz a G70 hívásban megadott Q-nak megfelelő N-kódot. Ez a funkció nem kompatibilis a FANUC és YASNAC vezérléssel. G71 Külső/belső nagyoló ciklus (00 csoport) *D Vágási mélység az összes nagyolófogáshoz, pozitív sugár *F A G71 P-Q blokkon belül alkalmazandó előtolási sebesség *I A G71 nagyolófogás ráhagyásának X-tengelyirányú mérete és iránya, sugár *K A G71 nagyolófogás ráhagyásának Z-tengelyirányú mérete és iránya P A nagyolási útvonal kezdő blokkjának száma Q A nagyolási útvonal záró blokkjának száma *S A G71 P-Q blokkon belül alkalmazandó orsófordulatszám *T A G71 P-Q blokkon belül alkalmazandó szerszám és eltolás *U A G71 simítási ráhagyás X-tengelyirányú mérete és iránya, átmérő *W A G71 simítási ráhagyás Z-tengelyirányú mérete és iránya *R1 YASNAC II. típusú nagyolás * opcionális A G18 Z-X síknak aktívnak kell lennie Visszahúzási beállítás (73) Q S D Programozott útvonal Nagyolási ráhagyás X+ (I,K) Z+ Simítási ráhagyás (U, W) P W K I U/2 Z tengely hézagsíkja S P Q Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Kezdő blokk Záró blokk Nagyolási ráhagyás Simítási ráhagyás G71 Ez az előprogramozott ciklus a simított munkadarab alakjának ismeretében nagyolást végez a munkadarabon. A munkadarab alakját a simítási szerszámútvonal programozásával lehet megadni. Ezután a G71 P-Q blokk használható. A G71 sorának F, S és T parancsai a G71 használatának idejéig, a G71 nagyoló ciklus HU8700 rev AP

187 teljes hosszán maradnak érvényben. Az alak simításához általában ugyanazon P-Q blokkdefiníció G70-nel történő hívása használatos. A G71 paranccsal kétféle típusú megmunkálási útvonal címezhető. Az első útvonaltípusnál (I. típus) a programozott útvonal X tengelyének iránya nem változik meg. A második útvonaltípusnál (II. típus) az X tengely iránya megváltozhat. A Z tengely programozott útvonala az I. és II. típusnál sem változhat meg. Az I. típus akkor használatos, ha a G71 hívásban a P által megadott blokkban csak X-tengelyirányú mozgás történik. Ha a P által hivatkozott blokkban X- és Z-tengelyirányú mozgás is van, akkor II. típusú nagyolást kell használni. YASNAC üzemmódban a II. típusú nagyolás kiválasztásához a G71 parancsblokkban R1-et is szerepeltetni kell. Az X-Z sík mind a négy síknegyedében történhet vágás. Ehhez a D, I, K, U és W címkódok helyes megadása szükséges. Az ábrákon az S kezdőpont a szerszám pozíciója a G71 hívás pillanatában. A Z hézagsík a Z-tengelyirányú kezdőpozícióból, valamint a W és az opcionális K simítási ráhagyás összegéből származtatódik. U+ W- I+ K- S Q U+ W+ I+ K+ Q S P X+ P P Z+ P S Q Q S U- W- I- K- U- W+ I- K+ G71 Címkapcsolatok I. típus Részletek Ha a programozó az I. típust adja meg, akkor a rendszer feltételezi, hogy a fogás során az X-tengelyirányú szerszámútvonal nem fordul meg. Minden nagyolási fogás X-tengelyirányú elhelyezkedése a D-ben megadott értéknek a pillanatnyi X helyre történő alkalmazásával határozható meg. A Z hézagsík mentén történő mozgás természetét minden nagyolási kódnál a P blokkban elhelyezkedő G-kód határozza meg. Ha a P blokkban G00 kód van, akkor a Z hézagsík mentén gyorsjáratú mozgás történik. Ha a P blokkban G01 van, akkor ez a mozgás a G71 előtolási sebességgel megy végbe. Minden nagyolófogás leáll, mielőtt metszené a programozott szerszámútvonalat. Így nagyolási és simítási ráhagyás is lehetséges. Leállás után a gép 45 -os szögben eltávolodik az anyagtól a 73. beállításban megadott távolságra. A szerszám ezt követően gyorsjáratban a Z-tengelyirányú hézagsíkra áll. A nagyolás befejeztével a szerszám a szerszámútvonal menté mozog, a nagyolás megtisztítására. Ha I-t és K-t is megadnak, akkor a szerszámútvonallal párhuzamosan másik nagyolás is történik. 96-HU8700 rev AP

188 II. típus Részletek Ha a programozó a II. típust adja meg, akkor a P-Q útvonal X tengelye változhat (pl. az X-tengelyirányú szerszámútvonal iránya megfordulhat). Az X-tengelyirányú P-Q útvonal nem nyúlhat túl az eredeti kezdőponton. Az egyetlen kivétel ez alól a záró Q blokk. Ha a 33. beállítás értéke YASNAC, akkor II. típusú nagyolásnál a G71 parancsblokkban R1-et (tizedespont nélkül) is szerepeltetni kell. Ha a 33. beállítás értéke FANUC, akkor II. típus esetén a P által hivatkozott blokkban az X és Z tengely mentén is szerepeltetni kell referencia-mozgást. A nagyolási folyamat hasonló az I. típuséhoz, kivéve, hogy a szerszám minden Z-tengelyirányú fogás után a P-Q által meghatározott útvonalat követi. A szerszám ezután az X tengellyel párhuzamosan visszahúzódik a 73. beállításban (Visszahúzás előprogramozott ciklus után) megadott távolsággal. A II. típusú nagyolási módszer a simítás előtt nem hagy lépcsőket a munkadarabban, így a kész alak pontosabb. Vályúk 4 vályú, egyenként Vályúk, 5 egymásba ágyazási másba ágyazási 2 vályú, 2 egy- 1 egymásba ágyazási szinttel szinttel (max. 10 szinttel szint) Q P S Q P S Vályúk azonos szinten Egymásba ágyazott vályúk A vályú olyan irányváltásként definiálható, amelynek hatására a megmunkált anyagban konkáv felület jön létre. Ha az egymást követő vályúk azonos szinten helyezkednek el, akkor a vályúk száma nem korlátozott. Ha a vályúk másik vályúkon belül (egymásba ágyazva) helyezkednek el, akkor legfeljebb 10 egymásba ágyazási szint megengedett. A következő ábrák mutatják a nagyolófogások (I. és II. típus) sorrendjét a P-Q útvonalakhoz többszörös vályúk esetén. Először a vályúk feletti anyagot nagyolja le a gép, majd ezt követően Z irányban magukat a vályúkat állítja elő HU8700 rev AP

189 . Q P S Q 5 Útvonalsorrend II. típusú nagyolásnál P S Régiósorrend II. típusú nagyolásnál Útvonalsorrend II. típusú nagyolásnál Szerszámvisszahúzás I. típusnál 45 Szerszámvisszahúzás II. típusnál 73. beállítás 73. beállítás I. és II. típusú szerszámvisszahúzás MEGJEGYZÉS: Ha Z irányú simítási vagy nagyolási ráhagyást is megadnak, akkor a vályú egyik, illetve az ennek megfelelő szemközti oldalán a két vágás közötti távolság nagyságát ez a ráhagyás korlátozza. A távolságnak nagyobbnak kell lennie, mint a nagyolási és simítási ráhagyás összegének kétszerese. Ha tehát például a G71 2. típusú útvonal a következő:... X-5. Z-5. X-5.1 Z-5.1 X-3.1 Z akkor a legnagyobb megadható ráhagyás 0.999, mivel a 2. fogás kezdőpontja, illetve a 3. fogás ennek megfelelő pontja közötti távolság 0.2. Ha nagyobb ráhagyást adnak meg, akkor túlvágás történik. A szerszám-kompenzáció úgy közelíthető, ha a nagyolási ráhagyást a szerszám sugarának és csúcstípusának megfelelően választják meg. A ráhagyásra vonatkozó korlátozások tehát a ráhagyás és a szerszámsugár összegére is érvényesek. MEGJEGYZÉS: Ha a P-Q útvonal utolsó fogása nem monoton görbe (simítási ráhagyással), akkor rövid visszahúzó fogást is alkalmazni kell; ne használjon W-t. 96-HU8700 rev AP

190 Q S P S P Q Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Kezdő blokk Záró blokk Példa a programra % O0070 T101 G50 S2500 G97 S509 M03 G00 G54 X6. Z0.05 G96 S800 G71 P1 Q2 D0.15 U0.01 W0.005 F0.014 N1 G00 X2. G01 Z-3. F0.006 X3.5 G03 X4. Z-3.25 R0.25 G01 Z-6. N2 X6. G70 P1 Q2 M09 G53 X0 M05 G53 Z0 M30 % G71 Alapvető G-kód Példa Leírás (G71 nagyolási ciklus) (SIMÍTÓFOGÁS) HU8700 rev AP

191 Q N11 S Ø6.50 N10 N9 N8 N7 N6 N5 Ø4.50 N4 P Ø2.50 N3 N2 N1 Ø1.00 *R *R S P Q *R Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Kezdő blokk Záró blokk Simítási ráhagyás Sugár G71 1. típusú külső/belső nagyoló ciklus Példa Példa a programra Leírás % O0071 (FANUC G71 I. TÍPUS PÉLDA) T101 (CNMG 432) (Szerszámcsere és az eltolások alkalmazása) G00 G54 X6.6 Z.05 M08 (gyorsjárat a kiindulási pozícióra) G50 S2000 (Max. fordulatszám 2000/perc) G97 S636 M03 (Orsó be) G96 S750 (Állandó felületi sebesség be) G71 P1 Q11 D0.15 U0.01 W0.005 F0.012 (Nagyolási ciklus definiálása) N1 G00 X P (Definíció kezdete) N2 G01 X1. Z F0.004 (Simítófogás.004 előtolás) N3 Z-1. N4 X N5 G03 X2.5 Z R N6 G01 Z N7 G02 X Z-3.25 R N8 G01 X N9 X4.5 Z N10 Z-6.5 N11 X6.0 Q (Definíció vége) G00 X0 Z0 T100 (gyorsjárat a cserélési pozícióra) T202 (Simító szerszám) G50 S2500 G97 S955 M03 G00 X6. Z0.05 M08 G96 S1500 G70 P1 Q11 G00 X0 Z0 T200 M30 96-HU8700 rev AP

192 . % N5 Q N6 N4 N3 N2 N1 S P S P Q Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Kezdő blokk Záró blokk Simítási ráhagyás G71 II. típusú külső/belső nagyoló ciklus Példa Példa a programra % O0135 T101 G97 S1200 M03 G00 G54 X2. Z.05 G71 P1 Q6 D0.035 U0.03 W0.01 F0.01 N1 G01 X1.5 Z-0.5 F0.004 N2 X1. Z-1. N3 X1.5 Z-1.5 N4 Z-2. N5 G02 X0.5 Z-2.5 R0.5 N6 G1 X2. G00 X0. Z0. T100 T202 G97 S1500 M03 G70 P1 Q6 G53 X0 G53 Z0 M30 % P S Q c L S P Q Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Kezdő blokk Záró blokk G72 Alapvető G-kód Példa Példa a programra % O HU8700 rev AP

193 T101 G50 S2500 G97 S509 M03 G54 G00 X6. Z0.05 G96 S800 G72 P1 Q2 D0.075 U0.01 W0.005 F0.012 N1 G00 Z-0.65 G01 X3. F0.006 Z X Z0. X N2 G00 Z0.02 G70 P1 Q2 (Simítófogás) M05 G53 X0 G53 Z0 M30 % G71 Belső megmunkálás Példa nagyolásra MEGJEGYZÉS: Mielőtt G71-et definiál ezzel a ciklussal belső megmunkálásra, a szerszám pozíciója feltétlenül a nagyolandó munkadarab-átmérő alatt legyen. R.125.R.500 R R SZERSZÁM ELTOLÁS SUGÁR CSÚCS % O1136 N1 T101 N2 G97 S2000 M03 N3 G54 G00 X0.7 Z0.1 M08 N4 G71 P5 Q12 U-0.01 W0.005 D0.08 F0.01 N5 G00 X4.5 N6 G01 X3.,R.25 F.005 N7 Z-1.75,R.5 N8 X1.5,R.125 (Példa G71 használatára belső megmunkálásnál) (1. szerszám, 1. eltolás) (gyorsjárat a kezdőpozícióra) (Az U negatív szám a G71 belső nagyolásnál) (Az N5 a munkadarab-útvonal geometriájának kezdete, melyet a P6 határoz meg a G71 sorban) 96-HU8700 rev AP

194 N9 Z-2.25,R.125 N10 X.75,R.125 N11 Z-3. N12 X0.73 (Az N12 a munkadarab-útvonal geometriájának vége, melyet a Q12 határoz meg a G71 sorban) N13 G70 P5 Q12 (A G70 simító fogást definiál a P5 - Q12 vonalak számára) N14 M09 N15 G53 X0 G53 Z0 M30; % (A gép kiindulási pozícióba küldése szerszámváltáshoz) G72 Homloknagyoló ciklus (00 csoport) *D Vágási mélység az összes nagyolófogáshoz, pozitív *F A G72 P-Q blokkon belül alkalmazandó előtolási sebesség *I A G72 nagyolófogás ráhagyásának X-tengelyirányú mérete és iránya, sugár *K A G72 nagyolófogás ráhagyásának Z-tengelyirányú mérete és iránya P A nagyolási útvonal kezdő blokkjának száma Q A nagyolási útvonal záró blokkjának száma *S A G72 P-Q blokkon belül alkalmazandó orsófordulatszám *T A G72 P-Q blokkon belül alkalmazandó szerszám és eltolás *U A G72 simítási ráhagyás X-tengelyirányú mérete és iránya, átmérő *W A G72 simítási ráhagyás Z-tengelyirányú mérete és iránya * opcionális A G18 Z-X síknak aktívnak kell lennie % (HOMLOK VÉGE) Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Kezdő blokk Záró blokk Simítási ráhagyás % Ez az előprogramozott ciklus a simított munkadarab alakjának ismeretében anyagot távolít el a munkadarabról. Hasonló a G71-hez, de itt az anyag eltávolítása a munkadarab homlokfelületéről történik. A munkadarab alakját a simítási szerszámútvonal programozásával lehet megadni. Ezután a G72 P-Q blokk használható. A G72 sorának F, S és T parancsai a G72 használatának idejéig, a G72 nagyoló ciklus teljes hosszán maradnak érvényben. Az alak simításához általában ugyanazon P-Q blokkdefiníció G70-nel történő hívása használatos. A G72 paranccsal kétféle típusú megmunkálási útvonal címezhető. Az első útvonaltípusnál (I. típus) a programozott útvonal Z tengelyének iránya nem változik meg. A második útvonaltípusnál (II. típus) az Z tengely HU8700 rev AP

195 . iránya megváltozhat. Az X tengely programozott útvonala az első és második típusnál sem változhat meg. Amennyiben a 33. beállítás értéke FANUC, az I. típus akkor használatos, ha a G72 hívásban a P által megadott blokkban csak X-tengelyirányú mozgás történik. Ha a P által hivatkozott blokkban X- és Z-tengelyirányú mozgás is van, akkor II. típusú nagyolást kell használni. Ha a 33. beállítás értéke YASNAC, akkor II. típusú nagyolásnál a G72 parancsblokkban R1-et is szerepeltetni kell (Lásd a II. típus részleteit). W K D X tengely hézagsíkja I P S U/2 Simítási ráhagyás (U, W) Nagyolási ráhagyás (I,K) Programozott útvonal Q G00 a P blokkban S P Q Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Kezdő blokk Záró blokk Nagyolási ráhagyás Simítási ráhagyás G72 Homloknagyoló ciklus A G72 nagyoló és simító fázisból áll. A nagyoló és a simító fázis kezelése az I., illetve a II. csoport esetén kismértékben eltérő. A nagyoló fázis általában ismétlődő fogásokból áll az X tengely mentén, a megadott előtolási sebességgel. A simító fázis egy olyan fogásból áll a programozott szerszámútvonal mentén, mely a nagyoló fázis által hagyott anyagot eltávolítja, de hagy anyagot az esetlegesen simító szerszámmal végzett G70 blokk számára is. Mindkét típusnál az utolsó mozgás a visszatérés az S kezdőpozícióra. Az előző ábrán az S kezdőpont a szerszám pozíciója a G72 hívás pillanatában. Az X hézagsík az X-tengelyirányú kezdőpozícióból, valamint a U és az opcionális I simítási ráhagyás összegéből származtatódik. Az X-Z sík mind a négy síknegyedében történhet vágás. Ehhez az I, K, U és W címkódok helyes megadása szükséges. A következő ábra mutatja e címkódok helyes előjeleit, melyekkel az egyes síknegyedekben megfelelő eredmények kaphatók. U+,W+,I+,K+ S X+ Z+ U+,W-,I+,K- S S S U-,W-,I-,K- U-,W+,I-,K+ G72 Címkapcsolatok I. típus Részletek Ha a programozó az I. típust adja meg, akkor a rendszer feltételezi, hogy a fogás során a Z-tengelyirányú szerszámútvonal nem fordul meg. Minden nagyolási fogás Z-tengelyirányú elhelyezkedése a D-ben megadott értéknek a pillanatnyi Z helyre történő alkalmazásával határozható meg. Az X hézagsík mentén történő mozgás természetét minden nagyolási kódnál a P blokkban elhelyezkedő G-kód határozza meg. Ha a P blokkban G00 kód van, akkor az X hézagsík mentén gyorsjáratú mozgás történik. Ha a P blokkban G01 van, akkor ez a mozgás a G72 előtolási 96-HU8700 rev AP

196 sebességgel megy végbe. Minden nagyolófogás leáll, mielőtt metszené a programozott szerszámútvonalat. Így nagyolási és simítási ráhagyás is lehetséges. Leállás után a gép 45 -os szögben eltávolodik az anyagtól a 73. beállításban megadott távolságra. A szerszám ezt követően gyorsjáratban az X-tengelyirányú hézagsíkra áll. A nagyolás befejeztével a szerszám a szerszámútvonallal párhuzamosan mozog, a nagyolás megtisztítására. Ha I-t és K-t is megadnak, akkor a szerszámútvonallal párhuzamosan másik nagyolás is történik. II. típus Részletek Ha a programozó a II. típust adja meg, akkor a P-Q útvonal Z tengelye változhat (pl. a Z-tengelyirányú szerszámútvonal iránya megfordulhat). A Z-tengelyirányú P-Q útvonal nem nyúlhat túl az eredeti kezdőponton. Az egyetlen kivétel ez alól a Q blokk. Ha a 33. beállítás értéke YASNAC, akkor II. típusú nagyolásnál a G71 parancsblokkban R1-et (tizedespont nélkül) is szerepeltetni kell. Ha a 33. beállítás értéke FANUC, akkor II. típus esetén a P által hivatkozott blokkban az X és Z tengely mentén is szerepeltetni kell referencia-mozgást. A nagyolási folyamat hasonló az I. típuséhoz, kivéve, hogy a szerszám minden X-tengelyirányú fogás után a P-Q által meghatározott útvonalat követi. A szerszám ezután a Z tengellyel párhuzamosan visszahúzódik a 73. beállításban (Visszahúzás előprogramozott ciklus után) megadott távolsággal. A II. típusú nagyolási módszer a simítás előtt nem hagy lépcsőket a munkadarabban, így a kész alak pontosabb. Ha X irányú simítási vagy nagyolási ráhagyást is megadnak, akkor a vályú egyik, illetve az ennek megfelelő szemközti oldalán a két vágás közötti távolság nagyságát ez a ráhagyás korlátozza. A távolságnak nagyobbnak kell lennie, mint a nagyolási és simítási ráhagyás összegének kétszerese. Ha tehát például a G72 2. típusú útvonal a következő:... X-5. Z-5. X-5.1 Z-5.1 X-8.1 Z akkor a legnagyobb megadható ráhagyás 0.999, mivel a 2. fogás kezdőpontja, illetve a 3. fogás ennek megfelelő pontja közötti távolság 0.2. Ha nagyobb ráhagyást használnak, akkor túlvágás történik. A szerszám-kompenzáció úgy közelíthető, ha a nagyolási ráhagyást a szerszám sugarának és csúcstípusának megfelelően választják meg. A ráhagyásra vonatkozó korlátozások tehát a ráhagyás és a szerszámsugár összegére is érvényesek. FIGYELEM! Ha a P-Q útvonal utolsó fogása nem monoton görbe (simítási ráhagyással), akkor rövid visszahúzó fogást is alkalmazni kell (ne használjon U-t) HU8700 rev AP

197 P S Programozott útvonal/(q) X+ Nagyolási ráhagyás (I,K) Z+ Simítási ráhagyás (U, W) Q S P Q Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Kezdő blokk Záró blokk Nagyolási ráhagyás Simítási ráhagyás G72 Homloknagyolás. Példa a programra Leírás % (G72 nagyolási ciklus) T101 S1000 M03 G00 G54 X2.1 Z0.1 G72 P1 Q2 D0.06 I0.02 K0.01 U0.0 W0.01 S1100 F0.015 N1 G01 Z-0.46 X2.1 F0.005 X2. G03 X1.9 Z-0.45 R0.2 G01 X1.75 Z-0.4 G02 X1.65 Z-.4 R0.06 G01 X1.5 Z-0.45 G03 X1.3 Z-0.45 R0.12 G01 X1.17 Z-0.41 G02 X1.03 Z-0.41 R0.1 G01 X0.9 Z-0.45 G03 X0.42 Z-0.45 R0.19 G03 X0.2 Z-0.3 R0.38 N2 G01 X0.01 Z0 G70 P1 Q2 (Simítófogás) M05 G53 X0 G53 Z0 M30 % G73 Kontúrkövető nagyoló ciklus (00 csoport) D Vágófogások száma, pozitív *F A G73 P-Q blokkon belül alkalmazandó előtolási sebesség I Az első vágástól az utolsóig terjedő X-tengelyirányú távolság és irány, sugár K Az első vágástól az utolsóig terjedő Z-tengelyirányú távolság és irány P A nagyolási útvonal kezdő blokkjának száma 96-HU8700 rev AP

198 Q A nagyolási útvonal záró blokkjának száma *S A G73 P-Q blokkon belül alkalmazandó orsófordulatszám *T A G73 P-Q blokkon belül alkalmazandó szerszám és eltolás *U A G73 simítási ráhagyás X-tengelyirányú mérete és iránya, átmérő *W A G73 simítási ráhagyás Z-tengelyirányú mérete és iránya * opcionális A G18 Z-X síknak aktívnak kell lennie S W K Q Programozott útvonal X Z D P I U/2 S P Q Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Kezdő blokk Záró blokk Nagyolási ráhagyás Simítási ráhagyás G73 Kontúrkövető nagyoló ciklus A G73 előprogramozott ciklus az előformázott anyagok, pl. öntvények nagyolására használható. Az előprogramozott ciklus feltételezi, hogy az anyag kiemelt, illetve a P-Q programozott szerszámútvonaltól ismert távolság hiányzik. A megmunkálás az aktuális pozícióból (S) indul, és az első nagyoló vágásig gyorsjáratokkal vagy előtolásokkal mozog. A közelítő mozgás természete attól függ, hogy a P blokkban G00 vagy G01 mozgást programoztak. A megmunkálás a programozott szerszámútvonallal párhuzamosan történik. Ha a Q blokkot eléri a feldolgozás, akkor gyorsjárat történik a második nagyolófogáshoz szükséges értékkel eltolt kiindulási pozícióra. Az egymást követő nagyolófogások a fentiekkel azonos módon történnek addig, amíg a számuk el nem éri a D-ben megadott számot. Az utolsó nagyolás befejeztével a szerszám visszatér az S kiindulási pozícióra. Csak a G73 blokkban vagy az előtt kiadott F, S és T címkódok hatályosak. A P-től Q-ig terjedő sorokban minden előtolási (F), orsófordulatszám- (S) és szerszámcsere-kódot (T) figyelmen kívül hagy a rendszer. Az első nagyolóvágás eltolását az X tengelyre az (U/2 + I), a Z tengelyre pedig a (W + K) érték határozza meg. Az egymást követő nagyolófogások növekményes módon egyre közelebb kerülnek az utolsó nagyolófogás vonalához. A növekmény fogásonként (I/(D - 1)) az X, és (K/(D - 1)) a Z tengely mentén. Az utolsó nagyolóvágás mindig az X tengely mentén az U/2, a Z tengely mentén pedig a W által megadott anyagmennyiséget hagy a simítás számára. Ezt az előprogramozott ciklust a G70 előprogramozott simítási ciklussal történő használatra tervezték. A P-Q programozott szerszámútvonalnak X és Z irányban nem kell monotonnak lennie, arra azonban ügyelni kell, hogy a meglevő anyag ne zavarja a szerszám mozgását a közelítő és távolodó mozgások alatt. A D értéknek pozitív egész számnak kell lennie. Ha a D értéknek törtrésze is van, akkor riasztás generálódik. A ZX sík négy síknegyedében a következőképpen megválasztott előjelű U, I, W és K értékek esetén lehetséges a megmunkálás HU8700 rev AP

199 VI. VI U+ W- I+ K- S Q U+ W+ I+ K+ Q S P X+ P P Z+ P S Q Q S U- W- I- K- U- W+ I- K+ G71 Címkapcsolatok G74 Axiális beszúró nagyolási ciklus (00 csoport) *D Szerszámhézag a kezdő síkra való visszatéréskor, pozitív *F Előtolási sebesség *I X-tengelyirányú növekmény a vágási ciklusok között, pozitív sugár K Z-tengelyirányú növekmény a ciklus vágásai között *U X-tengelyirányú növekményes távolság a legtávolabbi vágáshoz (átmérő) W Z-tengelyirányú növekményes távolság a teljes vágási mélységig *X X-tengelyirányú abszolút távolság a legtávolabbi vágási ciklushoz (átmérő) *Y Y-tengelyirányú abszolút hely Z Z-tengelyirányú abszolút hely teljes vágási mélységnél * opcionális Z K W K D P P P S P I P U/2 P I X Gyors Előtolás Programozott útvonal S Kezdőpozíció P Mélylyukfúrási visszahúzás (22. beállítás), Gyors Q Záró blokk G74 Axiális horonybeszúrás, mélylyukfúrás A G74 előprogramozott ciklus homlokoldali hornyok készítésénél, mélylyukfúrásnál és esztergálásnál használatos. Legalább két vágási ciklus történik, ha a G74 blokkban X vagy U kód is szerepel, és X nem egyedik az aktuális pozícióval. Egy vágás az aktuális helyen, a következő pedig az X helyen megy végbe. Az I kód az egymást követő vágási ciklusok X-tengelyirányú növekményes távolsága. I hozzáadásával több vágási ciklus történik az S kezdő pozíció és az X között. Ha az S és az X távolsága nem osztható maradék nélkül I-vel, akkor az utolsó intervallum hossza I-nél rövidebb lesz. Ha a G74 blokkban K is szerepel, akkor a vágások a K által megadott intervallumonként történnek. A vágás az előtolás irányával ellentétes, gyors mozgás a 22. beállításban megadott távolságra. A D kód horonykészí- 96-HU8700 rev AP

200 . Gyors Előtolás Horony G74 Axiális horonybeszúrás Példa a programra % O0071 T101 G97 S750 M03 G00 X3. Z0.05 G74 Z-0.5 K0.1 F0.01 G53 X0 G53 Z0 M30 % Leírás (gyorsjárat a kezdőpozícióra) (Előtolás Z es vágással) tésnél és esztergálásnál alkalmazható az anyaghézag biztosítására az S kezdősíkba való visszatérés közben. Szerszám Szerszám Gyors Előtolás Programozott útvonal Horony G74 Axiális beszúró nagyolási ciklus (többfogásos) Példa a programra % O0074 T101 G97 S750 M03 G00 X3. Z0.05 G74 X1.75 Z-0.5 I0.2 K0.1 F0.01 G53 X0 G53 Z0 Leírás (gyorsjárat a kezdőpozícióra) (Axiális horonykészítési ciklus, többlépéses) HU8700 rev AP

201 . M30 % G75 Külső/belső horonykészítési ciklus (00 csoport) *D Szerszámhézag a kezdő síkra való visszatéréskor, pozitív *F Előtolási sebesség *I X-tengelyirányú növekmény a ciklus vágásai között (sugár) *K Z-tengelyirányú növekmény a vágási ciklusok között *U X-tengelyirányú növekményes távolság a teljes vágási mélységig W Z-tengelyirányú növekményes távolság a legtávolabbi vágási ciklushoz *X X-tengelyirányú abszolút hely teljes vágási mélységnél (átmérő) *Y Y-tengelyirányú abszolút hely Z Z-tengelyirányú abszolút hely a legtávolabbi vágási ciklushoz * opcionális K W K S I D VI U/2 I X S Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció G75 Külső/belső horonykészítési ciklus A G75 előprogramozott ciklus külső átmérőn történő horonykészítéshez alkalmazható. Ha a G75 blokkban Z vagy W kód is szerepel, és Z nem egyedik az aktuális pozícióval, akkor legalább két vágási ciklus történik. Egy vágás az aktuális helyen, a következő pedig a Z helyen megy végbe. A K kód az egymást követő vágási ciklusok Z-tengelyirányú növekményes távolsága. A K kód hozzáadásával több, egyenletesen elosztott horonykészítés történik. Ha a kezdő pozíció és a teljes mélység (Z) közötti távolság nem osztható maradék nélkül K-val, akkor az utolsó Z-tengelyirányú intervallum K-nál kisebb lesz. A forgácshézagot a 22. beállítás definiálja. Szerszám Gyors Előtolás Horony Példa a programra % O0075 T101 G97 S750 M03 Leírás 96-HU8700 rev AP

202 G00 X4.1 Z0.05 G01 Z-0.75 F0.05 G75 X3.25 I0.1 F0.01 G00 X5. Z0.1 G53 X0 G53 Z0 M30 % (gyorsjárat a távoli pozícióra) (Előtolás a horonykészítési helyre) (Külső/belső horonymegmunkálás, egylépéses) A következő program a G75 programot példázza (többlépéses): Szerszám Gyors Előtolás Horony Példa a programra % O0075 T101 G97 S750 M03 G00 X4.1 Z0.05 G01 Z-0.75 F0.05 G75 X3.25 Z-1.75 I0.1 K0.2 F0.01 G00 X5. Z0.1 G28 M30 % Leírás (gyorsjárat a távoli pozícióra) (Előtolás a horonykészítési helyre) (Külső/belső horonymegmunkálás, többlépéses) G76 Menetvágó ciklus, többlépéses (00 csoport) *A Szerszámcsúcs szöge (értéke: fok) Tizedespont nem használható D Első fogás vágási mélysége F(E) Előtolási sebesség, a menet emelkedése *I Menet kúposságának mértéke, sugár K Menet magassága, a menetmélységet határozza meg, sugár *P Egy vágóéles vágás (állandó terhelés) *Q Menet kezdőszöge (Ne használjon tizedespontot) *U X-tengelyirányú növekményes távolság, a kezdéstől a maximális menetmélység átmérőjéig *W Z-tengelyirányú növekményes távolság, a kezdéstől a maximális menethosszig HU8700 rev AP

203 . *X X-tengelyirányú abszolút hely, maximális menetmélység átmérője *Z Z-tengelyirányú abszolút hely, maximális menethossz * opcionális Z mélység Belső átm. (X) Külső átm. A 95 / 96. beállítások a letörés méretét / szögét határozzák meg; az M23 / 24 parancsok be- / kikapcsolják a letörést. U X I Z T W A/2 S K F S F T A Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Simított átmérő Cél Szög Vágási ráhagyás A G76 előprogramozott ciklus egyenes és kúpos (cső-) menetek vágására használatos. A menet magassága a menet csúcsától a menet magjáig terjedő távolság. A számított menetmélység (K) a K értéke, mínusz a simítási ráhagyás (86. beállítás, Menet simítási ráhagyása). A menet kúposságát az I értéke adja meg. A menet kúpossága a T pontbeli X, Z célpozíciótól az F pozícióig mérendő. A hagyományos külső kúpos menethez tartozó I érték negatív. A meneten történő első vágás mélységét a D adja meg. Az utolsó vágás mélysége a 86. beállítással vezérelhető. A menetvágáshoz használt szerszám csúcsszögét az A adja meg. Az érték 0 és 120 fok között lehet. Ha az A nem szerepel, akkor a rendszer 0 fokot tételez fel. Az F kód a menetvágáshoz használatos előtolási sebesség. Az előprogramozott menetvágási ciklus előtt célszerű megadni a G99 (előtolás fordulatonként) értéket is. Az F kód határozza meg a menetemelkedést is. A menet végénél opcionális letörési művelet végezhető. A letörés méretét és szögét a 95. (Menetletörés mérete), ill. 96. beállítások (Menetletörés szöge) vezérlik. A letörés mérete menetszámban adandó meg, ha tehát a 95. beállítás értéke 1.000, és az előtolási sebesség.05, akkor a letörés.05 lesz. A letöréssel javítható a menetek kinézete és használhatósága. Ha a menet végén kiemelkedés van, akkor a letörés törölhető, ha a 95. beállításban értéket ad meg, vagy az M24-et használja. A 95. beállítás alapértelmezése 1.000, az alapértelmezett menetszög (96. beállítás) pedig 45 fok. 96-HU8700 rev AP

204 . G76 M23 Lásd a megjegyzést M24 Megjegyzés: A letörés mérete és szöge a 95. és 96. beállítással adható meg. Menetvágás minimuma, 99. beállítás Anyag A Vágócsúcs B D 1 2 D N 3 N K Simítási ráhagyás, 86. beállítás G76 használata "A" értékkel A G76 Többszörös menetvágás ciklushoz négy opció áll rendelkezésre P1:Egy vágóéles vágás, vágási mennyiség állandó P2:Két vágóéles vágás, vágási mennyiség állandó P3: Egy vágóéles vágás, vágási mélység állandó P4: Két vágóéles vágás, vágási mélység állandó A P1 és P3 egy vágóéles vágáshoz használatos. A különbség az, hogy a P3 opcióval minden fogásnál állandó a vágási mélység. Ehhez hasonlóan a P2 és P4 opciókkal két vágóéles vágás végezhető, és a P4 minden fogásnál állandó vágási mélységet biztosít. Az ipari tapasztalatok alapján a P2 két vágóéles vágási opció adhatja a legjobb menetvágási eredményt. A D adja meg az első vágás mélységét. Minden ezt követő vágást a D*sqrt(N) szerint számít a rendszer, ahol N az N-edik vágást jelenti a menet mentén. A szerszám vezetőéle végzi a teljes vágási munkát. Az egyes fogások X pozíciójának számításához összegezni kell a megelőző fogások kezdőponttól számított X értékét. Menetvágó ciklus, többlépéses Példa a programra % T101 G50 S2500 G97 S1480 M03 G54 G00 X3.1 Z0.5 M08 G96 S1200 G01 Z0 F0.01 X-0.04 Leírás (Max. fordulatszám és szerszám-geometria beállítása) (Orsó be, 1. szerszám, 1. eltolás) (Munkadarab-koord. kiválasztása, gyorsjárat a referencia-pontra, hűtőközeg be) (Állandó felületi sebesség BE) (Pozicionálás munkadarab Z0-ra) HU8700 rev AP

205 G00 X3.1 Z0.5 G71P1 Q10 U0.035 W0.005 D0.125 F0.015 N1 X0.875 Z0 N2 G01 X1. Z F0.006 N3 Z N4 G02 X1.25 Z-1.25 R0.125 N5 G01 X1.4 N6 X1.5 Z-1.3 N7 Z-2.25 N8 G02 X Z R0.25 N9 G03X Z R N10 G01 X3. Z-3.5 G00 Z0.1 M09 G53 X0 G53 Z0 (Nagyolási ciklus definiálása) (Szerszámútvonal kezdete) (Szerszámútvonal vége) N20 (Menetesztergálási mintaprogram FANUC rendszer) T505 G50 S2000 G97 S1200 M03 G00 X1.2 Z0.3 M08 G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D F G00X1.5 Z0.5 G28 M09 N30 T404 G50 S2500 G97 S1200 M03 G54 G00 X1.625 Z0.5 M08 G96 S800 G01 Z F0.012 X1.47 F0.006 X1.51 W0.035 G01 W U-0.07 G00 X1.51 W G01 W0.035 U-0.07 X1.125 G01 X1.51 (Menetvágó szerszám) (gyorsjárat a pozícióra) (Menetvágási ciklus) (HAAS SL-sorozat, FANUC rendszer) (Horonykészítő szerszám) 96-HU8700 rev AP

206 G00 X3. Z0.5 M09 G53 X0 G53 Z0 M30 % Példa a menet kezdőszögének (Q) alkalmazására G76 X1.92 Z-2. Q60000 F0.2 D0.01 K0.04 (60 fokos vágás) G76 X1.92 Z-2. Q F0.2 D0.01 K0.04 (120 fokos vágás) G76 X1.92 Z-2. Q F0.2 D0.01 K0.04 ( fokos vágás) A Q használatára a következő szabályok vonatkoznak: 1. A Q kezdőszöget minden használatakor újból meg kell adni. Ha nem adnak meg értéket, akkor nulla (0) fokos szöget tételez fel a rendszer. 2. Ne használjon tizedespontot. A menetesztergálás esetében a növekmény fok. A 180 -os szöget tehát Q180000, a 35 -os szöget Q35000 alakban kell megadni. 3. A Q szögnek 0 és közötti pozitív értéknek kell lennie. Példa több-bekezdésű menetre A több-bekezdésű menetek készítéséhez minden menetvágási ciklusnál meg kell változtatni a kezdőpontot. Az előző példa módosításával több-bekezdésű menet állítható elő. A további kezdőpontok számításához az előtolási sebességet (F0.0714) el kell osztani a kezdőpontok számával (3). Ezzel.0714/3 = Ezt az értéket azután hozzáadva az első Z-tengelyirányú kezdőponthoz (2. sor) számítható a következő kezdőpont (4. sor). Az előző kezdőponthoz (4. sor) ugyanezt a mennyiséget hozzáadva megkapható a következő kezdőpont (6. sor). (1) M08 (2) G00 X1.1 Z0.5 (Első kezdőpont) (3) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D F (Menetvágási ciklus) (4) G00 X1.1 Z (Következő kezdőpont [ =.5238]) (5) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D F (Menetvágási ciklus) (6) G00 X1.1 Z (Utolsó kezdőpont [ =.5476]) (7) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D F (Menetvágási ciklus) G80 Előprogramozott ciklus törlése (09 csoport*) Ez a G-kód modális. A kód minden előprogramozott ciklust leállít. Az előprogramozott ciklusokat egyébként a G00 és G01 kiadása is leállítja. G81 Előprogramozott fúrási ciklus (09 csoport) *C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs (opcionális) F Előtolási sebesség *L Ismétlések száma HU8700 rev AP

207 . R R sík pozíciója *W Z-tengelyirányú növekményes távolság *X X-tengelyirányú mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Z Furatfenék pozíciója * opcionális Lásd még: G241 meghajtott szerszámmal végzett radiális fúráshoz és G195/196 meghajtott szerszámmal végzett radiális menetfúráshoz X Z sík R sík Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Z Kezdő sík G81 Előprogramozott fúrási ciklus G82 Előprogramozott pontfúrási ciklus (09 csoport) *C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs (opcionális) F Előtolási sebesség *L Ismétlések száma P Várakozási idő a furat fenekénél R R sík pozíciója W Z-tengelyirányú növekményes távolság *X X-tengelyirányú mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú mozgási parancs *Z Furatfenék pozíciója * opcionális Ez a G-kód annyiban modális, hogy egészen addig teszi aktívvá az előprogramozott ciklust, amíg nem törlik, illetve másik előprogramozott ciklust nem választanak. Aktív állapotban minden X-tengelyirányú mozgás e ciklus végrehajtásával jár. X Z sík Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Várakozás Z R sík Kezdő sík G82 Előprogramozott pontfúrási ciklus Példa a programra. (MEGHAJTOTT PONTFÚRÓ - AXIÁLIS) T1111 G18 G98 M154 (C TENGELY AKTÍV) (Vonatkoztatási sík hívása) (Percenkénti előtolás) 96-HU8700 rev AP

208 G00 G54 X6. C0. Y0. Z1. G00 X1.5 Z0.25 G97 P1500 M133 M08 G82 G98 C45. Z-0.25 F10. C135. C225. C315. G00 G80 Z0.25 M09 M155 M135 M09 G00 G28 H0. G00 X6. Y0. Z1. G18 G99 M01 M30 % (C-tengely kifordítása) (vissza XZ síkba) Hüvelyk/perc G83 Előprogramozott normál mélylyukfúrási ciklus (09 csoport) *C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs (opcionális) F Előtolási sebesség *I Első vágási mélység mérete *J Vágási mélység csökkenése fogásonként *K Vágás minimális mélysége *L Ismétlések száma *P Várakozási idő a furat fenekénél *Q Bevágási érték; mindig növekményes R R sík pozíciója *W Z-tengelyirányú növekményes távolság *X X-tengelyirányú mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú mozgási parancs *Z Furatfenék pozíciója * opcionális Z sík Q Q Q R sík Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Várakozás X Z 22. beállítás Kezdő sík 52. beállítás G83 Előprogramozott mélylyukfúrási ciklus Megjegyzések a programozáshoz: Ha I, J és K értéket is megadnak, akkor az üzemmód eltérő. Az első fogásban I értékéig történik vágás, minden ezt követő fogás mélysége a J értékével kevesebb az előzőnél, a HU8700 rev AP

209 minimális vágási mélység pedig K. I, J, K használata esetén ne adjon meg Q értéket. Az 52. beállítás megváltoztatja a G83 működését az R síkba való visszatérésnél. Az R sík általában jóval a vágáson kívül helyezkedik el azért, hogy a forgács-eltávolító mozgás megtisztíthassa a furatot a forgácstól. E mozgás azonban felesleges, ha első alkalommal, a még forgácsmentes területen történik. Ha az 52. beállítást a forgácsok eltávolításához szükséges távolságra állítják, akkor az R sík a munkadarabhoz jóval közelebb is elhelyezkedhet. Ha a tisztító mozgás az R-re megtörténik, akkor a Z koordináta az 52. beállításban megadott értékkel túlmozdul az R síkon. A 22. beállítás az a Z irányú előtolás, amelyre szükség van ahhoz, hogy a szerszám visszatérjen a visszahúzás kiindulási pozíciójába. Példa a programra T101 G97 S500 M03 G00 X0 Z1. M08 G99 G83 Z-1.5 F0.005 Q0.25 R0.1 G80 M09 G53 X0 G53 Z0 M30 % Példa a programra (meghajtott szerszám) (MEGHAJTOTT MÉLYLYUKFÚRÓ - AXIÁLIS) T1111 G98 M154 G00 G54 X6. C0. Y0. Z1. G00 X1.5 Z0.25 G97 P1500 M133 M08 G83 G98 C45. Z F10. Q0.125 C135. C225. C315. G00 G80 Z0.25 M155 M135 M09 (C-tengely aktív) 96-HU8700 rev AP

210 G28 H0. G00 G54 X6. Y0. Z1. G18 G99 M01 M30 % (C-tengely kifordítása) G84 Előprogramozott menetfúrási ciklus (09 csoport) F Előtolási sebesség R R sík pozíciója *W Z-tengelyirányú növekményes távolság *X X-tengelyirányú mozgási parancs *Z Furatfenék pozíciója * opcionális Megjegyzések a programozáshoz: Ezen előprogramozott ciklus előtt nem szükséges az orsót külön elindítani az óramutató irányában. Ezt ugyanis a vezérlés automatikusan megteszi. Kétorsós esztergák: Ez az előprogramozott ciklus csak a főorsón használható. A menetfúrás előtolási sebessége a menetemelkedés. A helyes menetemelkedés megállapításához 1-et el kell osztani a menetek számával Példa: 20 menet 1/20 = 0.05 előtolási sebesség 18 menet 1/18 = előtolási sebesség 16 menet 1/16 =.0625 előtolási sebesség Metrikus meneteknél a menetszámot 25.4-gyel kell osztani Példa: M6 x 1 = F M8 x 1.25 = F.0492 X Z sík R sík Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Z Kezdő sík G84 Előprogramozott menetfúrási ciklus G85 Előprogramozott furatbővítési ciklus (09 csoport) F Előtolási sebesség *L Ismétlések száma R R sík pozíciója *W Z-tengelyirányú növekményes távolság *X X-tengelyirányú mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú mozgási parancs *Z Furatfenék pozíciója * opcionális HU8700 rev AP

211 . X Z sík R sík Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Z Kezdő sík. G85 Előprogramozott furatbővítési ciklus G86 Előprogramozott furatbővítési ciklus leállással (09 csoport) F Előtolási sebesség *L Ismétlések száma R R sík pozíciója *W Z-tengelyirányú növekményes távolság *X X-tengelyirányú mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú mozgási parancs *Z Furatfenék pozíciója * opcionális E G-kód hatására az orsó leáll, ha a szerszám eléri a furat fenekét. A szerszám akkor húzódik vissza, ha az orsó leállt. X Z sík R sík Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Z Kezdő sík G86 Előprogramozott furatbővítési ciklus leállással G87 Előprogramozott furatbővítési ciklus kézi visszahúzással (09 csoport) F Előtolási sebesség *L Ismétlések száma R R sík pozíciója *W Z-tengelyirányú növekményes távolság *X X-tengelyirányú mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú mozgási parancs *Z Furatfenék pozíciója * opcionális E G-kód az orsót leállítja a furat fenekén. Ilyenkor a szerszámot kézzel kell kiléptetni a furatból. A program a Cycle Start (Ciklusindítás) gomb lenyomásakor folytatódik. X Z sík R sík Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Z Kezdő sík G87 Előprogramozott furatbővítési ciklus kézi visszahúzással 96-HU8700 rev AP

212 G88 Előprogramozott furatbővítési ciklus várakozással és kézi visszahúzással (09 csoport) F Előtolási sebesség *L Ismétlések száma P Várakozási idő a furat fenekénél R R sík pozíciója *W Z-tengelyirányú növekményes távolság *X X-tengelyirányú mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú mozgási parancs *Z Furatfenék pozíciója * opcionális E G-kód leállítja a szerszámot a furat fenekén, és forgó szerszám mellett a P érték által megadott ideig várakozást rendel el. Ilyenkor a szerszámot kézzel kell kiléptetni a furatból. A program a Cycle Start (Ciklusindítás) gomb lenyomásakor folytatódik. X Z sík R sík Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Várakozás Z Kezdő sík G88 Előprogramozott furatbővítési ciklus várakozással és kézi visszahúzással G89 Előprogramozott furatbővítési ciklus várakozással (09 csoport) F Előtolási sebesség *L Ismétlések száma P R Várakozási idő a furat fenekénél R sík pozíciója *W Z-tengelyirányú növekményes távolság *X X-tengelyirányú mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú mozgási parancs *Z Furatfenék pozíciója * opcionális X Z sík R sík Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Várakozás. Z Kezdő sík G89 Előprogramozott furatbővítési ciklus várakozással G90 Külső/belső esztergálási ciklus (01 csoport) F(E) Előtolási sebesség *I X-tengelyirányú kúp opcionális távolsága és iránya, sugár *U X-tengelyirányú növekményes távolság a célponthoz, átmérő *W Z-tengelyirányú növekményes távolság a célponthoz X Célpont X-tengelyirányú abszolút helye HU8700 rev AP

213 . Z Célpont Z-tengelyirányú abszolút helye * opcionális Z U/2 T X I W S S T Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Cél Vágási ráhagyás Simítási ráhagyás A G90 az egyszerű esztergáláshoz használatos, de több fogás is lehetséges, ha megadják a további fogások X irányú helyeit. Az X, Z és F megadásával egyenes esztergavágások tehetők. Az I érték megadásával kúpos vágás végezhető. A kúp mértékét a célponttól kell hivatkoztatni. Az I tehát a célpont X értékéhez adódik. Az U, W, X és Z használatával a ZX sík mind a négy síknegyede programozható. A kúp pozitív és negatív is lehet. A következő ábrán néhány példa látható az egyes síknegyedekben végzett megmunkálás beállítására. U-,W+,I- U-,W-,I- II I X+ Z+ III IV U+,W+,I+ U+,W-,I+ G90-92 Címkapcsolatok G92 Menetvágási ciklus (01 csoport) F(E) Előtolási sebesség, a menet emelkedése *I X-tengelyirányú kúp opcionális távolsága és iránya, sugár *Q Menet kezdőszöge *U X-tengelyirányú növekményes távolság a célponthoz, átmérő *W Z-tengelyirányú növekményes távolság a célponthoz X Célpont X-tengelyirányú abszolút helye Z Célpont Z-tengelyirányú abszolút helye * opcionális Megjegyzések a programozáshoz: A 95 / 96. beállítások a letörés méretét / szögét határozzák meg; az M23 / 24 parancsok be- / kikapcsolják a letörést. A G92 az egyszerű menetvágáshoz használatos, de több menetvágási fogás is lehetséges, ha megadják a további fogások X irányú helyeit. Az X, Z és F megadásával egyenes menetek vághatók. Az I érték megadásával cső- vagy kúpos menet készíthető. A kúp mértékét a célponttól kell hivatkoztatni. Az I tehát a célpont X értékéhez adódik. A menet végén, a célpont elérése előtt automatikus letörést készít a rendszer. A letörés alapértelmezése egy menet, és 45 fok. Ezek az értékek a 95. és 96. beállítással változtathatók meg. Növekményes programozásnál az U és a W változót követő szám előjele a szerszámútvonal irányától függ. 96-HU8700 rev AP

214 Ha pl. a szerszámútvonal iránya az X tengely mentén negatív, akkor az U értéke negatív. Belső átm. X I / TPI = FPR F - Menetemelkedés Z-1.0 S S Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció G92 Menetvágási ciklus Példa a programra Leírás % (1"-12 MENETVÁGÁSI PROGRAM) O0156 T101 G54 ; G50 S3000 M3 G97 S1000 X1.2 Z.2 ( gyorsjárat A TÁVOLI POZÍCIÓRA) G92 X.980 Z-1.0 F (MENETCIKLUS BEÁLLÍTÁSA) X.965 (2. FOGÁS) (TOVÁBBI CIKLUSOK) X.955 (3. FOGÁS) X.945 (4. FOGÁS) X.935 (5. FOGÁS) X.925 (6. FOGÁS) X.917 (7. FOGÁS) X.910 (8. FOGÁS) X.905 (9. FOGÁS) X.901 (10. FOGÁS) X.899 (11. FOGÁS) G53 X0; G53 Z0; M30; % Példa a menet kezdőszögének (Q) alkalmazására G92 X-1.99 Z-2. Q60000 F0.2; (60 fokos vágás) G92 X-1.99 Z-2. Q F0.2; (120 fokos vágás) G92 X-1.99 Z-2. Q F0.2; ( fokos vágás) A Q használatára a következő szabályok vonatkoznak: 1. A Q kezdőszöget minden használatakor újból meg kell adni. Ha nem adnak meg értéket, akkor nulla (0) fokos szöget tételez fel a rendszer. 2. A menetesztergálás esetében a növekmény fok. Ne használjon tizedespontot ennél a beállításnál. A 180 -os szöget Q180000, a 35 -os szöget Q35000 alakban kell megadni. 3. A Q szögnek 0 és közötti pozitív értéknek kell lennie HU8700 rev AP

215 . Többszörös menet készítésénél általánosságban célszerű a menetek mélységét egységes szinten tartani minden menetszögnél. Ennek egyik módja olyan alprogram készítése, amely a különböző menetszögeknél csak a Z tengely mentén mozgat. Az alprogram befejeződése után változtassa meg az X-tengelyirányú mélységet, és futtassa le ismét az alprogramot. G94 Homloksík-esztergálási ciklus (01 csoport) F(E) Előtolási sebesség *K Z-tengelyirányú kúp opcionális távolsága és iránya *U X-tengelyirányú növekményes távolság a célponthoz, átmérő *W Z-tengelyirányú növekményes távolság a célponthoz X Célpont X-tengelyirányú abszolút helye Z Célpont Z-tengelyirányú abszolút helye * opcionális X U/2 K T S S T Gyors Előtolás Programozott útvonal Kezdőpozíció Cél Vágási ráhagyás Simítási ráhagyás G94 Homlokesztergálási ciklus Ha csak az X, Z és F értékét adják meg, akkor sík homloksík készíthető. Ha a K értékét is megadják, akkor a homloksík kúpos lesz. A kúp mértékét a célponttól kell hivatkoztatni. A K tehát a célpont X értékéhez adódik. Az U, W, X és Z használatával a ZX sík mind a négy síknegyede programozható. A kúp pozitív és negatív is lehet. A következő ábrán néhány példa látható az egyes síknegyedekben végzett megmunkálás beállítására. Növekményes programozásnál az U és a W változót követő szám előjele a szerszámútvonal irányától függ. Ha a szerszámútvonal iránya az X tengely mentén negatív, akkor az U értéke negatív. II U-,W+,K- S U-,W-,K+ S I X+ Z+ III IV S S U+,W+,K+ U+,W-,K+ G94 Címkapcsolatok G95 Szinkronizált menetfúrás meghajtott szerszámmal (homlok) (09 csoport) *C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs (opcionális) F Előtolási sebesség R R sík pozíciója W Z-tengelyirányú növekményes távolság 96-HU8700 rev AP

216 X Opcionális alkatrészátmérő, X-tengelyirányú mozgási parancs *Y Y-tengelyirányú mozgási parancs Z Furatfenék pozíciója A G95 szinkronizált, meghajtott szerszámos menetfúrás annyiban hasonló a G84 szinkronizált menetfúráshoz, hogy az F, R, X és Z címeket használja. Eltérései a következők: A vezérlésnek a menetfúrás helyes végrehajtásához G99 Előtolás / fordulat üzemmódban kell lennie. A G95 előtt mindenképpen S (orsófordulatszám) parancsot kell kiadni. Az X tengelynek a gép nullpontja és a főorsó közepe között kell elhelyezkednie. Az X tengelyt nem szabad az orsó közepén túlra pozicionálni. Példa a programra (MEGHAJTOTT MENETFÚRÓ - AXIÁ- LIS) T1111 G99 M154 (C TENGELY AKTÍV) G00 G54 X6. C0. Y0. Z1. G00 X1.5 Z0.5 M08 S500 G95 C45. Z-0.5 R0.5 F0.05 C135. C225. C315. G00 G80 Z0.5 M09 M135 M155 G28 H0. G00 G54 X6. Y0 Z1. G99 M01 M30 (1/4 x 20 méretű menet) (C-tengely aktív) (C-tengely kifordítása) (Hüvelyk/perc) % G96 Állandó felületi sebesség BE (13. csoport) A parancs hatására a vezérlés állandó vágási sebességet tart a szerszám csúcsánál. Az orsó fordulatszáma függ a munkadarab azon átmérőjétől, amelyen a vágás történik, valamint a kiadott S-értéktől (RPM=3.82xSFM/DIA). Ennek megfelelően az orsó fordulatszáma nő, ahogy a szerszám az X0-hoz közelít. Ha a 9. beálíltás értéke HÜVELYK, az S érték felületi láb/percben értendő. Ha a 9. beálíltás értéke MM, az S érték felületi méter/percben értendő. Vigyázat A legbiztonságosabb, ha az Állandó felületi sebesség funkcióhoz maximális orsófordulatszámot is definiál. A maximális orsófordulatszám a G50 utasítással adható meg HU8700 rev AP

217 Ha nem állít be határértéket, akkor az orsófordulatszám növekedni kezd, amint a szerszám eléri a munkadarab közepét. A túlzott fordulatszám hatására a munkadarab kirepülhet, a szerszám pedig károsodhat. G97 Állandó felületi sebesség KI (13. csoport) E parancs hatására a vezérlés NEM a vágási sugár alapján állítja be az orsófordulatszámot. A parancs feladata a G96 parancs törlése. Ha a G97 hatályban van, akkor minden S parancs fordulat/percben (RPM) értendő. G98 Percenkénti előtolás (10 csoport) Ez a parancs megváltoztatja az F címkód értelmezésének módját. Az F értéke hüvelyk/percben értelmezendő, ha a 9. beállítás Hüvelyk, míg milliméter/percben, ha a 9. beállítás Metrikus. G99 Fordulatonkénti előtolás (10 csoport) Ez a parancs megváltoztatja az F cím értelmezésének módját. Az F értéke hüvelyk/orsófordulatban értelmezendő, ha a 9. beállítás Hüvelyk, míg milliméter/orsófordulatban, ha a 9. beállítás Metrikus. G100 Tükörkép tiltása (00 csoport) G101 Tükörkép engedélyezése (00 csoport) X Opcionális X-tengelyirányú parancs Z Opcionális Z-tengelyirányú parancs Legalább az egyik mindenképpen szükséges. A programozható tükörkép az X és/vagy a Z tengelyre különállóan kapcsolható be és ki. A tengelyek tükrözött állapotát a képernyő alsó része mutatja. A G kódokat más G kódot nem tartalmazó parancsblokkban kell használni. A parancsok hatására tengelymozgás nincs. A G101 a blokkjában megadott tengelyeknél bekapcsolja a tükörkép-funkciót. A G100 a blokkjában megadott tengelyeknél kikapcsolja a tükörkép-funkciót. Az X vagy Z kódhoz megadott tulajdonképpeni értéknek nincs hatása; a G100 és G101 parancsoknak önmagukban szintén nincs hatásuk. A G101 X 0 parancs például bekapcsolja az X tengely tükrözését. A tükörkép kézzel is kiválasztható, a beállításokkal. G102 Programozható kimenet RS-232-re (00 csoport) *X X-tengelyirányú parancs *Z Z-tengelyirányú parancs * opcionális Az első RS-232 portra irányuló, programozható kimenet az aktuális munkadarab-tengelykoordinátákat másik számítógépre küldi. E G kódot más G kódokat nem tartalmazó parancsblokkban kell használni. A parancs hatására tengelymozgás nincs. Megjegyzés a programozáshoz: Opcionálisan szóközök (41. beállítás) és Blokk-vége (25. beállítás) is alkalmazható. Ezzel a G-kóddal, valamint egy olyan programmal, amely a munkadarabon X-Z irányban végig-, illetve Z irányban keresztülhalad a G31 parancs használatával, lehetséges a munkadarab digitalizálása. Ha a mérőérintkező megérinti a munkadarabot, akkor a következő blokk lehet egy G102, amely az X és Z pozíciót számítógépre küldi. A számítógép azután a koordinátákat a digitalizált munkadarab részeként mentheti. A funkcióhoz a csatlakoztatott számítógépen megfelelő programnak kell futnia. 96-HU8700 rev AP

218 G103 Blokkok előzetes elemzésének korlátozása (00 csoport) Azon blokkok maximális száma, amelyet a vezérlés előzetesen elemez (0-15 között). Példa: G103 [P..] A parancs elterjedt neve az "előzetes elemzés korlátozása". A paranccsal szabályozható a vezérlés háttérbeli viselkedése a gépmozgások alatt. A vezérlés a még nem végrehajtott blokkokat (kódsorokat) is előre előkészíti. Az aktuális blokk végrehajtása alatt már a következő blokk is lefordítódik, és a vezérlés felkészül a folyamatos mozgásra. A G103 P0 parancs esetén a korlátozás törlődik. Az előzetes elemzés korlátozása akkor is törlődik, ha a G103 parancsot P címkód nélkül adják ki. A G103 Pn formátum esetén az előzetes elemzés n blokkra korlátozódik. A G103 parancs a makróprogramok hibakeresésénél is jól használható. A makrókifejezéseket a vezérlés az előzetes elemzés közben hajtja végre. Ha például a program G103 P1 kódot is tartalmaz, akkor az éppen végrehajtott blokk közben a következő blokk makrókifejezéseinek végrehajtása történik meg. G105 Servo Bar parancs Rúdadagolási parancs. Lásd a Haas rúdadagoló kézikönyvét. G110,G111 és G114-G129 Koordinátarendszer (12 csoport) E kódokkal a kiegészítő felhasználói koordinátarendszerek egyike választható ki. Minden további, a tengelypozíciókra való hivatkozás az új koordinátarendszerben értelmeződik. A G110.. G129 működése azonos a G54.. G59 parancsokéval. G112 XY - XC interpretáció (04 csoport) A G112 Descartes-polár koordináta-transzformációs funkcióval a felhasználó által a parancsot követő blokkokban levő Descartes-féle X-Y koordinátákat a vezérlés automatikusan átváltja poláris X-C koordinátákká. A parancs aktív állapotában a G01 lineáris XY elmozdulások programozására az G17 XY sík, a körmozgásra pedig a G02 és G03 parancs szolgál. Az X- és Y-irányú pozícióparancsok C-tengelyirányú forgó, illetve X- tengelyirányú lineáris mozgásokká alakulnak. A G112 használatakor aktívvá válik a maró-stílusú szerszám-kompenzáció. A G112-ből való kilépés előtt a szerszám-kompenzációt (G41, G42) törölni kell (G40). Példa G112 programra % T0101 G54 G17 G112 M154 G0G98Z.1 G0X.875Y0. M8 G97P2500M133 G1Z0.F15. Y.5F5. G3X.25Y1.125R.625 G1X-.75 G3X-.875Y1.R.125 G1Y-.25 G3X-.75Y-.375R.125 G2X-.375Y-.75R.375 G1Y-1. G3X-.25Y-1.125R.125 G1X.75 G3X.875Y-1.R.125 G1Y0. G0Z.1 G113 G18 M9 M155 M135 G28U0. G28W0.H0. M30 % Y 1.0 X Y X 1.0 G113 G112 törlése (04 csoport) A G113 kikapcsolja a Descartes-polár koordináta-konvertálást HU8700 rev AP

219 G154 P1-99 munkadarab-koordináták kiválasztása (12 csoport) E funkció 99 db további munkadarab-eltolást biztosít. A G154 parancs, valamint a hozzá kapcsolódó, 1-től 99-ig terjedő P-érték aktiválja a kiegészítő munkadarab-eltolásokat. A G154 P10 parancs például a 10. munkadarab-eltolást választja ki a kiegészítő munkadarab-eltolások listájáról. A G110.. G129 ugyanazokat a munkadarab-eltolásokat jelenti, mint a G154 P1.. P20. Ezek az eltolások a két módszer bármelyikével kiválaszthatók. Valamely G154 munkadarab-eltolás aktív állapotában a jobb felső munkadarab-eltolás fejléce a G154 P-értékét mutatja. G154 munkadarab-eltolások formátuma #14001-#14006 G154 P1 (#7001-#7006 és G110 is) #14021-#14026 G154 P2 (#7021-#7026 és G111 is) #14041-#14046 G154 P3 (#7041-#7046 és G112 is) #14061-#14066 G154 P4 (#7061-#7066 és G113 is) #14081-#14086 G154 P5 (#7081-#7086 és G114 is) #14101-#14106 G154 P6 (#7101-#7106 és G115 is) #14121-#14126 G154 P7 (#7121-#7126 és G116 is) #14141-#14146 G154 P8 (#7141-#7146 és G117 is) #14161-#14166 G154 P9 (#7161-#7166 és G118 is) #14181-#14186 G154 P10 (#7181-#7186 és G119 is) #14201-#14206 G154 P11 (#7201-#7206 és G120 is) #14221-#14221 G154 P12 (#7221-#7226 és G121 is) #14241-#14246 G154 P13 (#7241-#7246 és G122 is) #14261-#14266 G154 P14 (#7261-#7266 és G123 is) #14281-#14286 G154 P15 (#7281-#7286 és G124 is) #14301-#14306 G154 P16 (#7301-#7306 és G125 is) #14321-#14326 G154 P17 (#7321-#7326 és G126 is) #14341-#14346 G154 P18 (#7341-#7346 és G127 is) #14361-#14366 G154 P19 (#7361-#7366 és G128 is) #14381-#14386 G154 P20 (#7381-#7386 és G129 is) #14401-#14406 G154 P21 #14421-#14426 G154 P22 #14441-#14446 G154 P23 #14461-#14466 G154 P24 #14481-#14486 G154 P25 #14501-#14506 G154 P26 #14521-#14526 G154 P27 #14541-#14546 G154 P28 #14561-#14566 G154 P29 #14581-#14586 G154 P30 #14781-#14786 G154 P40 #14981-#14986 G154 P50 #15181-#15186 G154 P60 #15381-#15386 G154 P70 #15581-#15586 G154 P80 #15781-#15786 G154 P90 #15881-#15886 G154 P95 #15901-#15906 G154 P96 #15921-#15926 G154 P97 #15941-#15946 G154 P98 #15961-#15966 G154 P99 G159 Felvétel / Munkadarab-visszaküldés a háttérben Az automatikus munkadarab-adagoló (Automatic Parts Loader, APL) parancsa. Lásd a Haas APL kézikönyvét. 96-HU8700 rev AP

220 G160 APL tengelyparancs-mód be Az automatikus munkadarab-adagolóval (APL) szerelt esztergák e paranccsal tájékoztatják a vezérlést arról, hogy a soron következő tengelyparancsok az APL-nek, és nem az esztergának szólnak. Lásd a Haas APL kézikönyvét. A rúdadagolóval szerelt esztergák e paranccsal tájékoztatják a vezérlést arról, hogy a soron következő V- tengely-parancsok a rúdadagoló V-tengelyének szólnak, és nem az eszterga revolverének növekményes Y-tengelyirányú mozgásaként értelmezendők. E parancsot G161 parancsnak kell követnie, mely törli ezt az üzemmódot. Példa: G160 G00 V-10.0 G161 A fenti példában a rúdadagoló 10 egységgel (in/mm) jobbra mozdul a kiindulási pozíciójától. E parancs időnként arra is hasztnálatos, hogy a rúdadagoló nyomórúdját munkadarab-ütközőként helyezzék el. Megjegyzendő, hogy a rúdadagoló ilyen módon utasított mozgásait a vezérlés nem veszi figyelembe a rúdhossz-számításoknál. Ha növekményes rúdadagoló-mozgásokra van szükség, akkor a G105 J1.0 parancs használata célszerűbb lehet. További információkért lásd a Rúdadagoló kézikönyvet. G161 APL tengelyparancs-mód ki A G160 tengelyvezérlési üzemmód kikapcsolásához, és az eszterga normál üzemre való visszaállításához ezt a parancsot kell kiadni. Lásd a Haas APL kézikönyvét. G184 Előprogramozott, balmenethez megfordított menetfúrási ciklus (09 csoport) F Előtolási sebesség hüvelyk (mm) / másodpercben R R sík pozíciója *W Z-tengelyirányú növekményes távolság (opcionális) *X X-tengelyirányú mozgási parancs (opcionális) *Z Furatfenék pozíciója (opcionális) Megjegyzések a programozáshoz: Menetfúrásnál az előtolási sebesség a menetemelkedés. Lásd a G84 példát. Ezen előprogramozott ciklus előtt nem szükséges az orsót külön elindítani az óramutatóval ellentétes irányba: a vezérlés ezt automatikusan megteszi. Z sík R sík Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége X Z Kezdő sík Balmenetes menetfúrás G184 Előprogramozott menetfúrási ciklus G186 Előprogramozott menetfúrási ciklus meghajtott szerszámmal (balmenethez) (09 csoport) F Előtolási sebesség C C-tengelyirányú pozíció R R sík pozíciója W Z-tengelyirányú növekményes távolság X Opcionális alkatrészátmérő, X-tengelyirányú mozgási parancs Y Opcionális Y-tengelyirányú mozgási parancs HU8700 rev AP

221 Z Furatfenék pozíciója X R sík Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Z Z sík Kezdő sík G95. G186 Szinkronizált menetfúrás meghajtott szerszámmal (homlok) Ezen előprogramozott ciklus előtt nem szükséges az orsót külön elindítani az óramutató irányába: a vezérlés ezt automatikusan megteszi. Lásd Példa G95 programra A menetfúrás előtolási sebessége a menetemelkedés. A helyes menetemelkedés megállapításához 1-et el kell osztani a menetek számával Példa: 20 emelkedésű 1/20 = 0.05 előtolási sebesség 18 emelkedésű 1/18 = előtolási sebesség 16 emelkedésű 1/16 =.0625 előtolási sebesség Metrikus meneteknél a menetszámot 25.4-gyel kell osztani Példa: M6 x 1 = F M8x1.24 = F.0492 G187 Pontosság szabályozása (00 csoport) A G187 programozása a következő: G187 E0.01 (a beállított értékre) G187 (visszatérés a 85. beállítás értékére) A G187 kód feladata a sarkok megmunkálási pontosságának megadása. A G 187 formátuma G187 Ennnn, ahol nnnn a kívánt pontosság. G195 Radiális menetfúrás előremenetben meghajtott szerszámmal (átmérő) (00 csoport) G196 Fordított radiális menetfúrás meghajtott szerszámmal (átmérő) (00 csoport) F Előtolási sebesség fordulatonként (G99) X X tengely pozíciója a furat fenekénél A G195/G196 kiadása előtt a szerszámot a kezdőpontra kell pozicionálni. Ez a G-kód kerül hívásra minden menetfúrás alá eső furathoz. A ciklus az aktuális pozíciótól kezdődik, a megadott X tengelyirányú mélységig történő menetfúrással. "R" sík nem használatos. Az G195/G196 soraiban csak X és F értékeket szabad használni. A G195/G196 újbóli kiadása előtt a szerszámot az esetleges további furatok kezdőpontjára kell pozicionálni. A fordulatszámot (RPM) pozitív számként kell megadni. Az orsót nem szükséges a megfelelő irányba elindítani: a vezérlés ezt automatikusan megteszi. 96-HU8700 rev AP

222 Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Y Kezdőpont C L Munkadarab felülete Furatfenék G195 / G196 Szinkronizált menetfúrás meghajtott szerszámmal (átmérő) Példa a programra % O01950 (MEGHAJTOTT MENETFÚRás - RADIÁLIS) T101 M154 (C-tengely aktiválása) G00 G54 X6. C0. Y0. Z1. G00 X3.25 Z-0.75 C0. Y0. (Kezdőpont) G99 (Előtolás/ford.-ra kell állítani az adott ciklushoz) S500 G195 X2. F0.05 (Menetfúrás X2.-ra, a furat fenekén) G00 C180. (C-tengely indexelése. (Új kezdőpont) G195 X2. F0.05 G00 C270. Y-1. Z-1. (Opcionális Y és Z tengelypozicionálás, új kezdőpont) G195 X2. F0.05 G00 G80 Z0.25 M135 M155 G00 G28 H0. (C tengely visszatérítése a kiindulási pozícióra) G00 X6. Y0. Z3. G98 M30 % G198 Szinkron orsóvezérlés befejezése (00 csoport) Befejezi a szinkron orsóvezérlést, és lehetővé teszi a fő- és a másodlagos orsó külön-külön történő irányítását. G199 Szinkron orsóvezérlés aktiválása (00 csoport) *R Fok; a követő szerepét játszó, illetve a vezérlés alatt álló orsó közötti fáziseltérés (opcionális). Ez a G-kód szinkronizálja a két orsó fordulatszámát. Ha az orsók szinkron vezérlés alatt állnak, akkor a követő szerepét játszó orsónak (általában a másodlatos orsónak) kiadott pozíció- és fordulatszám-parancsokat a rendszer figyelmen kívül hagyja. A két orsó M-kódjainak vezérlése azonban egymástól függetlenül történik. Az orsók mindaddig szinkronizálva maradnak, amíg a G198 kóddal a szinkron üzemmódot nem fejezik be. A G199 blokkban megadott R-érték a követő szerepét játszó orsó pozícióját a vezérlés alatt álló orsó 0 jelzéséhez képest a megadott számú fokkal eltolja. A következő táblázat példákat ad a G199 blokkokban elhely HU8700 rev AP

223 ezett R értékekre. G199 R0.0; (A követő orsó origója (0-jelzése) megegyezik a vezérelt orsó origójával (0-jelzésével)) G199 R30.0; (A követő orsó origója (0-jelzése) +30 fokra helyezkedik el a vezérelt orsó origójától (0-jelzésétől)). G199 R-30.0; (A követő orsó origója (0-jelzése) -30 fokra helyezkedik el a vezérelt orsó origójától (0-jelzésétől)). Ha a G199 blokkban R-érték is szerepel, akkor a vezérlés először a követő orsó sebességét a vezérlő orsóéhoz állítja, majd beállítja a tájolást (R-érték a G199 blokkban). Ha az orsók elértik az R által megadott tájolást, akkor mozgásuk szinkron módban rögzül egymáshoz mindaddig, amíg a G198 paranccsal ezt meg nem szüntetik. Mindez zérus fordulatszámon is megvalósítható. Példa a G199 programozására (Munkadarab levágása szinkron orsóvezérléssel) G53 G00 X-1. Y0 Z-11. T1010 G54 G00 X2.1 Z0.5 G98 G01 Z F60. (hüvelyk/perc) M12 (Légbefúvás be) M110 (Másodlagos orsó tokmányának rögzítése) M143 P500 (Másodlagos orsó 500 ford./percre) G97 M04 S500 (Főorsó 500 ford./percre) G99 M111 (Másodlagos orsó tokmányának kioldása) M13 (Légbefúvás ki) M05 (Főorsó ki)\ M145 (Másodlagos orsó ki) G199 (Orsók szinkronizálása) G00 B-28. (Másodlagos orsó gyorsjárat a darab homlokfelületéig) G04 P0.5 G00 B (Másodlagos orsó előtolás a darabba) M110 (másodlagos orsó tokmányának rögzítése) G04 P0.3 M08 G97 S500 M03 G96 S400 G01 X1.35 F X-0.05 G00 X2.1 M09 G00 B-28.0 G198 (Orsók szinkronizálása ki) M05 G00 G53 B-13.0 G53 G00 X-1. Y0 Z-11. M01 (Másodlagos orsó) (Homlokfelület simítása) (Példa G14-re) N11 G55 G99 (G55 a másodlagos orsó munkadarab-eltolásához) G00 G53 B-13.0 G53 G00 X-1. Y0 Z-11. G14 T626 (6. szerszám 26. eltolás) G50 S3000 G97 S1300 M03 G00 X2.1 Z HU8700 rev AP

224 Z0.1 M08 G96 S900 G01 Z0 F0.01 X-0.06 F0.005 G00 X1.8 Z0.03 G01 Z0.005 F0.01 X Z0 F0.005 G03 X1.93 Z K G01 X1.935 Z-0.35 G00 X2.1 Z0.5 M09 G97 S500 G15 G53 G00 X-1. Y0 Z-11. M01 G200 Indexelés üzem közben (00 csoport) U Opcionális X-tengelyirányú relatív mozgás a szerszámváltási pozícióra W Opcionális Z-tengelyirányú relatív mozgás a szerszámváltási pozícióra X Opcionális X-tengelyirányú végpozíció Z Opcionális Z-tengelyirányú végpozíció T A szükséges szerszám sor- és eltolási száma standard formátumban E G-kóddal az eszterga úgy képes szerszámot cserélni, hogy közben gyorsan elfelé, majd visszafelé mozdul a munkadarabhoz. Ezzel idő takarítható meg. Példa: G200 T202 U0.5 W0.5 X8. Z2. Az U és W az az X és Z irányú relatív mozgás, amely a revolver kioldódásakor kerül végrehajtásra. Az X és Z az a pozíció, amelyet a revolver rögzítődésekor el kell érni. Mindkét mozgás gyorsjáratban történik. G211 Kézi szerszámbeállítás / G212 Automatikus szerszámbeállítás E két G-kód a kézi, illetve automatikus mérőérintkezős mérési eljárásoknál használatos (csak SS és ST esztergák). További információkért lásd az Automatikus szerszámbeállítás Mérőérintkező működése fejezetet. G241 Előprogramozott sugárirányú fúrási ciklus (09 csoport) C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs F Előtolási sebesség R R sík pozíciója (átmérő) *X Furatfenék pozíciója (átmérő) *Y Y-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Z Z-tengelyirányú abszolút mozgási parancs * opcionális HU8700 rev AP

225 Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Y C L Kezdőpont R sík Munkadarab felülete Furatfenék. G241 Előprogramozott sugárirányú fúrási ciklus (G241 - SUGÁRIRÁNYÚ FÚRÁS) G54 G00 G53 Y0 G00 G53 X0 Z-7. T303 M154 M133 P2500 G98 G00 X5. Z-0.75 Y0 G241 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. F20. X1.85 Y Z C-75. G00 G80 Z1. M135 G00 G53 X0. Y0. G00 G53 X0 Z-7. M00 (G54 munkadarab-eltolás) (Origó Y tengely) (C-tengely aktív) (2500 RPM) (IPM) (Fúrás: X 2.1) (Meghajtott szerszám meghajtása leáll) G242 Előprogramozott sugárirányú pontfúrási ciklus (09 csoport) C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs F Előtolási sebesség P Várakozási idő a furat fenekénél R R sík pozíciója (átmérő) *X Furatfenék pozíciója (átmérő) *Y Y-tengelyirányú mozgási parancs *Z Z-tengelyirányú mozgási parancs * opcionális E G-kód modális parancs. Ez azt jelenti, hogy mindaddig aktív marad, amíg (a G80-nal) vissza nem vonják, ill. amíg másik előprogramozott ciklust nem választanak. Aktív állapotban minden Y- és/vagy Z-tengelyirányú mozgás e ciklus végrehajtásával jár. 96-HU8700 rev AP

226 Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Várakozás Y C L Kezdőpont R sík Munkadarab felülete Programozott várakozás a furat fenekénél (X) G242 Előprogramozott sugárirányú pontfúrási ciklus Példa a programra (G242 - SUGÁRIRÁNYÚ PONTFÚRÁS) G54 G00 G53 Y0 G00 G53 X0 Z-7. T303 M154 M133 P2500 G98 G00 X5. Z-0.75 Y0 G242 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. P0.5 F20. X1.85 Y Z C-75. P0.7 G00 G80 Z1. M135 G00 G53 X0. Y0. G00 G53 X0 Z-7. M00 (G54 munkadarab-eltolás) Origó Y tengely) (C-tengely aktív) (2500 RPM) (IPM) (Fúrás: X 2.1) (Meghajtott szerszám meghajtása leáll) G243 Előprogramozott sugárirányú normál mélylyukfúrási ciklus (09 csoport) C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs F Előtolási sebesség *I Első vágási mélység mérete *J Vágási mélység csökkenése fogásonként *K Vágás minimális mélysége *P Várakozási idő a furat fenekénél *Q Bevágási érték; mindig növekményes R R sík pozíciója (átmérő) *X Furatfenék pozíciója (átmérő) *Y Y-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Z Z-tengelyirányú abszolút mozgási parancs * opcionális HU8700 rev AP

227 Q Q Q Y C L Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Várakozás Kezdő sík 52. beállítás R sík Munkadarab felülete 22. beállítás 22. beállítás Programozott várakozás a furat fenekénél (X) G243 Előprogramozott sugárirányú normál mélylyukfúrási ciklus Megjegyzések a programozáshoz: Ha I, J és K értéket is megadnak, akkor az üzemmód eltérő. Az első fogásban I értékéig történik vágás, minden ezt követő fogás mélysége a J értékével kevesebb az előzőnél, a minimális vágási mélység pedig K. I, J, K használata esetén ne adjon meg Q értéket. Az 52. beállítás megváltoztatja a G243 működését az R síkba való visszatérésnél. Az R sík általában jóval a vágási területen kívül helyezkedik el, hogy a forgácskihordási mozgás valóban kitisztítsa a forgácsot a furatból. Ez azonban időpazarlás, mivel a gép ezen az üres területen is "fúrási" mozgást végez. Ha az 52. beállítást a forgácsok eltávolításához szükséges távolságra állítják, akkor az R sík a munkadarabhoz jóval közelebb is elhelyezkedhet. Ha a tisztító mozgás az R-re megtörténik, akkor a Z koordináta az 52. beállításban megadott értékkel túlmozdul az R síkon. A 22. beállítás az az X irányú előtolás, amelyre szükség van ahhoz, hogy a szerszám visszatérjen a visszahúzás kiindulási pozíciójába. Példa a programra (G243 - SUGÁRIRÁNYÚ MÉLYLYUKFÚRÁS Q HASZNÁLATÁVAL) G54 (G54 munkadarab-eltolás) G00 G53 Y0 (Origó Y tengely) G00 G53 X0 Z-7. T303 M154 (C-tengely aktív) M133 P2500 (2500 RPM) G98 (IPM) G00 X5. Z-0.75 Y0 G243 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. Q0.25 F20. (Fúrás: X 2.1) X1.85 Y Z C-75. Q0.25 G00 G80 Z1. M135 (Meghajtott szerszám meghajtása leáll) G00 G53 X0. Y0. G00 G53 X0 Z-7. M00 96-HU8700 rev AP

228 (G243 - SUGÁRIRÁNYÚ, I,J,K MÉLYLYUKFÚRÁS- SAL) G54 G00 G53 Y0 G00 G53 X0 Z-7 T303 M154 M133 P2500 G98 G00 X5. Z-0.75 Y0 G243 X2.1 Y0.125 Z-1.3 I0.25 J0.05 K0.1 C35. R4. F5. X1.85 Y Z I0.25 J0.05 K0.1 C-75. G00 G80 Z1. M135 G00 G53 X0. Y0. G00 G53 Z-7. M00 (G54 munkadarab-eltolás) (Origó Y tengely) (C-tengely aktív) (2500 RPM) (IPM) (Fúrás: X 2.1) G245 Előprogramozott sugárirányú furatbővítési ciklus (09 csoport) C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs F Előtolási sebesség R R sík pozíciója (átmérő) *X Furatfenék pozíciója (átmérő) *Y Y-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Z Z-tengelyirányú abszolút mozgási parancs * opcionális Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Y C L Kezdőpont R sík Munkadarab felülete Furatfenék (X). G245 Előprogramozott sugárirányú furatbővítési ciklus (G245 - SUGÁRIRÁNYÚ FURATBŐVÍTÉS) G54 G00 G53 Y0 G00 G53 X0 Z-7. (G54 munkadarab-eltolás) (Origó Y tengely) HU8700 rev AP

229 T303 M154 M133 P2500 G98 G00 X5. Z-0.75 Y0 (C-tengely aktív) (2500 RPM) (IPM) G245 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. F20. (Fúrás: X 2.1) X1.85 Y Z C-75. G00 G80 Z1. M135 G00 G53 X0. Y0. G00 G53 X0 Z-7. M30 (Meghajtott szerszám meghajtása leáll) G246 Előprogramozott radiális furatbővítési ciklus leállással (09 csoport) C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs F Előtolási sebesség R R sík pozíciója (átmérő) *X Furatfenék pozíciója (átmérő) *Y Y-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Z Z-tengelyirányú abszolút mozgási parancs * opcionális E G-kód hatására az orsó leáll, ha a szerszám eléri a furat fenekét. A szerszám akkor húzódik vissza, ha az orsó leállt. Példa (G246 - SUGÁRIRÁNYÚ FURATBŐVÍTÉS) G54 (G54 munkadarab-eltolás) G00 G53 Y0 (Origó Y tengely) G00 G53 X0 (Origó X tengely) G00 G53 X0 Z-7. T303 M154 (C-tengely aktiválása) M133 P2500 (2500 RPM) G98 (IPM) G00 X5. Z-0.75 Y0 G246 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. F20. (Furatbővítés: X 2.1) X1.85 Y Z C-75. G00 G80 Z1. M135 (Meghajtott szerszám meghajtása leáll) G00 G53 X0. Y0. G00 G53 X0 Z-7. M30 G247 Előprogramozott radiális furatbővítési ciklus kézi visszahúzással (09 csoport) C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs F Előtolási sebesség 96-HU8700 rev AP

230 R R sík pozíciója (átmérő) *X Furatfenék pozíciója (átmérő) *Y Y-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Z Z-tengelyirányú abszolút mozgási parancs * opcionális E G-kód az orsót leállítja a furat fenekén. Ilyenkor a szerszámot kézzel kell kiléptetni a furatból. A program a Cycle Start (Ciklusindítás) gomb lenyomásakor folytatódik. Példa (G247 - SUGÁRIRÁNYÚ FURATBŐVÍTÉS) G54 (G54 munkadarab-eltolás) G00 G53 Y0 (Origó Y tengely) G00 G53 X0 (Origó X tengely) G00 G53 X0 Z-7. T303 M154 (C-tengely aktiválása) M133 P2500 (2500 RPM) G98 (IPM) G00 X5. Z-0.75 Y0 G247 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. F20. (Furatbővítés: X 2.1) X1.85 Y Z C-75. G00 G80 Z1. M135 (Meghajtott szerszám meghajtása leáll) G00 G53 X0. Y0. G00 G53 X0 Z-7. M30 G248 Előprogramozott radiális furatbővítési ciklus várakozással és kézi visszahúzással (09 csoport) C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs F Előtolási sebesség P Várakozási idő a furat fenekénél R R sík pozíciója (átmérő) *X Furatfenék pozíciója (átmérő) *Y Y-tengelyirányú abszolút mozgási parancs *Z Z-tengelyirányú abszolút mozgási parancs * opcionális E G-kód leállítja a szerszámot a furat fenekén, és forgó szerszám mellett a P érték által megadott ideig várakozást rendel el. Ilyenkor a szerszámot kézzel kell kiléptetni a furatból. A program a Cycle Start (Ciklusindítás) gomb lenyomásakor folytatódik. Példa (G248 - SUGÁRIRÁNYÚ FURATBŐVÍTÉS) G54 (G54 munkadarab-eltolás) G00 G53 Y0 (Origó Y tengely) G00 G53 X0 (Origó X tengely) G00 G53 X0 Z-7. T303 M154 (C-tengely aktiválása) M133 P2500 (2500 RPM) G98 (IPM) G00 X5. Z-0.75 Y0 G248 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. P1. F20. (Furatbővítés: X 2.1) X1.85 Y Z C-75. G00 G80 Z1. M135 (Meghajtott szerszám meghajtása leáll) G00 G53 X0. Y0. G00 G53 X0 Z HU8700 rev AP

231 M30 G249 Előprogramozott sugárirányú furatbővítési ciklus várakozással (09 csoport) C C-tengelyirányú abszolút mozgási parancs F Előtolási sebesség P Várakozási idő a furat fenekénél R R sík pozíciója *X Furatfenék pozíciója *Y Y-tengelyirányú mozgási parancs *Z Z-tengelyirányú mozgási parancs * opcionális Gyors Előtolás Ütem kezdete vagy vége Várakozás Y C L Kezdőpont R sík Munkadarab felülete Programozott várakozás a furat fenekénél (X). G249 Előprogramozott sugárirányú furatbővítési ciklus várakozással (G249 - SUGÁRIRÁNYÚ FURATBŐVÍTÉS ÉS PROGRAMOZOTT VÁRAKOZÁS) G54 G00 G53 Y0 G00 G53 X0 Z-7. T303 M154 M133 P2500 G98 G00 X5. Z-0.75 Y0 G249 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. P1.35 R4. F20. X1.85 Y Z C-75. P1.65 G00 G80 Z1. M135 G00 G53 X0. Y0. G00 G53 X0 Z-7. M30 (C-tengely aktív) 96-HU8700 rev AP

232 M-kódok (Vegyes funkciók) Az M-kódok a gép nem a tengelymozgásokra vonatkozó parancsai. Az M-kód formátuma az "M" betűből és két számból áll, például M03. Kódsoronként csak egyetlen M-kód programozható. Mindegyik M-kód a blokk végénél lép hatályba. M-kódok listája M00 Program leállítása M01 Program opcionális leállítása M02 Program vége M03 Orsó előre M04 Orsó hátra M05 Orsó leállítása M08 Hűtőközeg be M09 Hűtőközeg ki M10 Tokmány rögzítése M11 Tokmány kioldása M12 Automatikus légsugár be (opcionális) M13 Automatikus légsugár ki (opcionális) M14 Orsófék be M15 Orsófék ki M17 Revolver forgása mindig előre M18 Revolver forgása mindig hátra M19 Orsó tájolása (opcionális) M21 Szegnyereg előre M22 Szegnyereg hátra M23 Menetletörés BE M24 Menetletörés KI M30 Program vége, visszatekercselés M31 Forgácsszállító előre M33 Forgácsszállító leállítása M36 Munkadarab-elfogó fel (opcionális) M37 Munkadarab-elfogó le (opcionális) M38 Orsófordulatszám változtatása be M39 Orsófordulatszám változtatása ki M41 Alacsony sebességfokozat (sebességváltó esetén) M61-M68 Opcionális felhasználói M-kódok kikapcsolása M69 Kimeneti relé törlése M76 Kijelzők letiltása M77 Kijelzők engedélyezése M78 Riasztás, ha ugrójel található M79 Riasztás, ha ugrójel nem található M85 Automata ajtó nyitása (opcionális) M86 Automata ajtó zárása (opcionális) M88 Magasnyomású hűtőközeg bekapcsolása (opcionális) M89 Magasnyomású hűtőközeg kikapcsolása (opcionális) M93 Tengelypozíció-rögzítés indítása M94 Tengelypozíció-rögzítés leállítása M95 Alvó üzemmód M96 Ugrás, ha nincs bevitel M97 Helyi alprogram hívása M98 Alprogram hívása M99 Visszatérés az alprogramból vagy hurok M104 Mérőérintkező kar kitolása M105 Mérőérintkező kar behúzása M109 Interaktív felhasználói bemenet M110 Másodlagos orsó tokmányának rögzítése M111 Másodlagos orsó tokmányának kioldása M114 Másodlagos orsó fék be M115 Másodlagos orsó fék ki M119 Másodlagos orsó tájolása M Opcionális felhasználói M-kódok M133 Meghajtott szerszám meghajtása előre (opcionális) M134 Meghajtott szerszám meghajtása hátra (opcionális) M135 Meghajtott szerszám meghajtása leáll (opcionális) HU8700 rev AP

233 M-kódok listája M42 Magas sebességfokozat (sebességváltó esetén) M43 Revolver kioldása (csak szervizcélra) M44 Revolver reteszelése (csak szervizcélra) M51-M58 Opcionális felhasználói M- kódok bekapcsolása M59 Kimeneti relé beállítása M143 Másodlagos orsó előre (opcionális) M144 Másodlagos orsó hátra (opcionális) M145 Másodlagos orsó leáll (opcionális) M154 C-tengely aktív (opcionális) M155 C-tengely inaktív (opcionális) M00 Program leállítása Az M00 hatására a program leáll. A tengelyek és az orsó megállnak, a hűtőközeg árama megszűnik (az opcionális magasnyomású hűtőközegé is). A programszerkesztőben szemlélve az M00 utáni blokk kijelölve látható. A Cycle Start lenyomására a program a kijelölt blokktól folytatódik. M01 Program opcionális leállítása Az M01 működési módja azonos az M00-éval, de itt az Opcionális leállás funkciónak aktívnak kell lennie. M02 Program vége Az M02 hatására a program befejeződik. A program befejezésére a leggyakoribb módszer az M30 használata. M03 Orsó előre M04 Orsó hátra M05 Orsó leállítása Az M03 az orsót előremenetbe kapcsolja. Az M04 az orsót hátramenetbe kapcsolja. Az M05 leállítja az orsót. Az orsófordulatszám S címkóddal szabályozható: az S1500 hatására például az orsófordulatszám 1500/perc lesz. M08 Hűtőközeg be M09 Hűtőközeg ki Az M08 be-, az M09 kikapcsolja az opcionális hűtőközeg-áramot (a magasnyomású hűtőközegről lásd még M88/M89). MEGJEGYZÉS: A hűtőközeg szintjét a rendszer csak a program indításakor ellenőrzi, azaz a hűtőközeg fogyása a már futó programot nem állítja le. M10 Tokmány rögzítése M11 Tokmány kioldása Az M10 rögzíti, az M11 kioldja a tokmányt. Ha az orsó forog, akkor a tokmány kioldása előtt a rendszer leállítja azt. M12 Automatikus lefúvatás (opcionális) M13 Automatikus lefúvatás (opcionális) Az M12 és az M13 az opcionális automatikus légsugarat vezérlik. Az M12 be-, az M13 kikapcsolja a légbefúvást. Az M12 Pnnn (nnn ezredmásodpercben értelmezendő) utasítás a légbefúvást a megadott időre be-, majd automatikusan kikapcsolja. 96-HU8700 rev AP

234 Hosszabbító cső Csatlakozó Automatikus légellátó cső Hosszabbító cső Hosszabbító cső Csatlakozók Automatikus légellátó cső Automatikus légellátó cső M14 Főorsó fék be M15 Főorsó fék ki Ezek az M-kódok az opcionális C-tengellyel szerelt gépeknél használatosak. Az M14 féknyerges fékkel rögzíti, míg az M15 kioldja a főorsót. M17 Revolver forgása mindig előre M18 Revolver forgása mindig hátra Az M17 és M18 szerszámcserénél előrefelé (M17), illetve hátrafelé (M18) forgatja a revolvert. Az M17 és az M18 más M-kódokkal egy blokkban is használható. A következő M17 program hatására a revolver előrefelé (ha M17 helyett M18-at írnak, hátrafelé) fordul az 1. szerszámra. Előrefelé: N1 T0101 M17; Hátrafelé: N1 T0101 M18; Az M17 és M18 parancsok a program hátralevő részében végig hatályban maradnak. A 97. beállítást (Szerszámváltás iránya) M17/M18-ra kell állítani. M19 Orsó tájolása (opcionálisan P és R értékekkel) Az M19 hatására az orsó fix pozícióba áll. Az opcionális M19 orsótájolási funkció nélkül csak a nullpozícióba tájolódik. Az orsótájolási funkcióval együtt P és R címkódok is használhatók. Az M19 P270 hatására például az orsó 270 fokos helyzetbe áll. Az R-értékben a programozó két tizedeshelyig adhat meg értéket. Példa: M19 R Az orsó tájolhatósága függ a munkadarab és/vagy a munkadarab-befogó (tokmány) tömegétől, átmérőjétől és hosszától. Fokozottan nehéz, nagy átmérőjű vagy hosszú konfiguráció használata esetén forduljon a Haas alkalmazás-technikai részlegéhez HU8700 rev AP

235 . Példa a programozásra Csavarfuratkör, 3 furat 120 -onként, 3 -es furatkör-átmérő Bolt Hole Circle3 120 on 3" BHC % O0050 T101 G54 G00 X3.0 Z0.1 G98 (Percenkénti előtolás) M19 P0 (Orsó tájolása) M14 (Főorsó fékének bekapcsolása) M133 P2000 (Meghajtott szerszám bekapcsolása előrefelé) G01 Z-0.5 F40.0 G00 Z0.1 M19 P120 (Orsó tájolása) 0 0 M14 (Főorsó fékének bekapcsolása) G01 Z-0.5 G00 Z0.1 M19 P240 (Orsó tájolása) M14 (Főorsó fékének bekapcsolása) G01 Z-0.5 G00 Z0.1 M15 (Főorsó fékének kikapcsolása) furatkör M21 Szegnyereg előre M22 Szegnyereg hátra Az M21 és M22 a szegnyereget pozicionálja. Az M21 a szegnyereg tartási pontját a 105., 106. és 107. beállítások alapján veszi fel. Az M22 a szegnyereg visszavonási pontját a 105. beállítás alapján veszi fel. A nyomás a HPU szelepeivel állítható be (kivéve az ST-40 esetén, ahol a 241. beállítás használatos a tartónyomás megadására). Állítócsavar M23 Menetletörés BE M24 Menetletörés KI Az M23 hatására a vezérlés a G76 vagy G92 paranccsal készített menet végén letörést állít elő. Az M24 hatására a vezérlés a menetvágási ciklusok (G76 vagy G92) végénél nem végez letörési műveletet. Az M23 és az M24 is addig marad érvényben, amíg az ellentettjükkel nem oldják fel őket. A letörés mérete és szöge a 95. és 96. beállítással adható meg. Bekapcsoláskor, illetve a vezérlés újraindításakor az alapértelmezett beállítás az M23. M30 Program vége, újraindítás Az M30 hatására a program leáll. Leáll az orsó, kikapcsol a hűtőközeg-ellátás, és a programkurzor visszatér a program kezdetére. Az M30 törli a szerszámhossz-eltolásokat. 96-HU8700 rev AP

236 M31 Forgácsszállító előre M33 Forgácsszállító leállítása Az M31 előremeneti irányban indítja el az opcionális forgácsszállító motorját. Ez az az irány, amikor a szállító a forgácsot a gépből kifelé mozgatja. A szállító nem jár, ha az ajtó nyitva van. A forgácskihordót csak szakaszosan ajánlott üzemeltetni. A folyamatos üzemeltetés hatására a motor túlmelegedhet. Az M33 leállítja a forgácsszállító mozgását. M36 Munkadarab-elfogó fel (opcionális) M37 Munkadarab-elfogó le (opcionális) Az M36 aktiválja az opcionális munkadarab-elfogót. Az M37 kikapcsolja az opcionális munkadarab-elfogót. Az M36 hatására a munkadarab-elfogó pozícióba fordul a kész munkadarab felfogásához. Az M37 hatására a munkadarab-elfogó kifordul a munkaterületről. M38 Orsófordulatszám változtatása be M39 Orsófordulatszám változtatása ki A változó orsófordulatszám (Spindle Speed Variation, SSV) funkció lehetővé teszi egy olyan tartomány beprogramozását, amelyen belül az orsófordulatszám folyamatosan változik. Ez a szerszám kiegyensúlyozatlanságainak kompenzálása miatt hasznos. A szerszám rezgései ugyanis nem megfelelő felületminőséget, illetve szerszámsérülést eredményezhetnek. A vezérlés az orsó fordulatszámát a 165. és 166. beállítások alapján szabályozza. Ha például az orsófordulatszámot az aktuálisan érvényes értékről 3 másodperces ciklusok esetén + / - 50 ford./perc értékkel szabad változtatni, akkor a 165. beállításra 50, a 166.-ra pedig 30 értéket adjon meg. E beállítás esetén a következő program az M38 parancs kiadását követően 950 és 1050 ford./ perc között változtatja az orsófordulatszámot. Példa az M38/39 programra O0010 ; S1000 M3 G4 P3. M38 (SSV BE) G4 P60. M39 (SSV KI) G4 P5. M30 Az orsófordulatszám erre 3 másodperces ciklusban folyamatosan változik, egészen az M39 parancs megjelenéséig. Az M39 hatására a gép visszaáll a beprogramozott fordulatszámra, és az SSV üzemmód kikapcsol. Az SSV-t a programleállási parancsok (pl. az M30), illetve a Reset gomb lenyomása is kikapcsolja. Ha a fordulatszám-ingadozás nagyobb, mint a beprogramozott fordulatszám-érték, akkor a negatív (zérus alatti) fordulatszám-értékeket a rendszer az ellentettjükre változtatja. Az SSV aktív állapotában azonban az orsófordulatszám nem kerülhet 10 ford./perc alá. Állandó felületi sebesség: Ha az állandó felületi sebesség funkcióját (G96) aktiválják (ebből számítódik az orsófordulatszám), akkor az M38 parancs ezt az értéket változtatja meg a 165. és 166. beállítások alapján. Menetvágási műveletek: A G92, G76 és G32 parancsok aktív állapotában is változhat az orsófordulatszám, ha az SSV üzemmód aktív. Ez azonban nem javasolt, mert az orsó, illetve a Z tengely gyorsulása ekkor lehet, hogy nem illeszkedik egymáshoz, ez pedig menetemelkedési hibát eredményez. Menetfúrási ciklusok: A G84, G184, G194, G195 és G196 parancsok végrehajtása a saját programozott fordulatszámukon történik: az SSV ilyen ciklusoknál nem aktív. M41 Alacsony fokozat M42 Magas fokozat A sebességváltóval szerelt gépeken az M41 az alacsony, az M42 a magas sebesség fokozatot választja ki HU8700 rev AP

237 M43 Revolver kioldása M44 Revolver befogása Csak szervizcélra. M51-M58 Opcionális felhasználói M-kódok beállítása Az M51-M58 kódok a felhasználói interfészek számára fenntartott, opcionális parancsok. E parancsok aktiválják, és aktív állapotban hagyják az egyes reléket. A relék az M61-M68 parancsokkal kapcsolhatók ki. A reléket a Reset gomb lenyomása is kikapcsolja. Az M-kódos relékről részletek az M121-M128 parancsoknál olvashatók. M59 Kimeneti relé beállítása Ez az M-kód bekapcsol egy relét. Példa a használatára: M59 Pnn, ahol nn a bekapcsolandó relé száma. Az M59 paranccsal az tartományban bármely diszkrét kimeneti relé bekapcsolható. Makrók használata esetén az M59 P1103 parancs hatása megegyezik az #1103 = 1 paranccsal, kivéve, hogy ez a kódsor végén kerül végrehajtásra. MEGJEGYZÉS: Az 1. 8M relésor címei M61-M68 Opcionális felhasználói M-kódok törlése Az M61-M68 kódok a felhasználói interfészek számára fenntartott, opcionális parancsok. A parancsokkal az egyes relék kikapcsolhatók. A relék az M51-M58 parancsokkal kapcsolhatók be. A reléket a Reset gomb lenyomása is kikapcsolja. Az M-kódos relékről részletek az M121-M128 parancsoknál olvashatók. M69 Kimeneti relé törlése Ez az M-kód kikapcsol egy relét. Példa a használatára: M69 Pnn, ahol nn a kikapcsolandó relé száma. Az M69 paranccsal az tartományban bármely kimeneti relé kikapcsolható. Makrók használata esetén az M69 P1103 parancs hatása megegyezik az #1103 = 0 paranccsal, kivéve, hogy ez a kódsor végén kerül végrehajtásra. M76 Kijelző letiltása M77 Kijelző engedélyezése Az M76 és M77 kódokkal a képernyőkijelzés tiltható, illetve engedélyezhető. Ez az M-kód akkor hasznos, ha nagyméretű, bonyolult programot futtatnak. A képfrissítés ugyanis számítási erőforrásokat köt le, amelyek a kijelzés letiltásával felszabadíthatók a tulajdonképpeni megmunkálás vezérlésére. M78 Riasztás, ha ugrójel található M79 Riasztás, ha ugrójel nem található Ez az M-kód mérőérintkezővel együtt használatos. Az M78 riasztást generál, ha egy programozott ugrási funkció (G31) jelet kap a mérőérintkezőtől. A parancs akkor használatos, ha nem szabad ugrójelnek megjelennie, és ha mégis megjelenik, az a mérőérintkező felütközését jelezheti. Az M79 riasztást generál, ha egy programozott ugrási funkció (G31) nem kap jelet a mérőérintkezőtől. A parancs akkor használatos, ha az ugrójel hiánya a mérőérintkező hibás pozicionálását jelzi. Ezek a kódok az ugrási G-kóddal azonos sorba, illetve az azt követő bármely blokkba is elhelyezhetők. Jel nem található Jel található 96-HU8700 rev AP

238 M85 Automata ajtó nyitása (Opcionális) M86 Automata ajtó zárása (Opcionális) Az M85 hatására az automata ajtó nyílik, az M86 hatására pedig zár. A vezérlés hangjelzést ad, ha az ajtó mozgásban van. M88 Magasnyomású hűtőközeg be (Opcionális) M89 Magasnyomású hűtőközeg ki (Opcionális) Az M88 bekapcsolja az opcionális magasnyomású hűtőközeg-ellátást, az M89 pedig kikapcsolja azt. A revolver elfordítása előtt a programba M89 parancsot kell beiktatni a magasnyomású hűtőközeg kikapcsolására. Vigyázat! Szerszámcsere előtt kapcsolja ki a magasnyomású hűtőközeg-ellátást. M93 Tengelypozíció-rögzítés indítása M94 Tengelypozíció-rögzítés leállítása Ezekkel az M-kódokkal a vezérlés rögzítheti az egyik segédtengely pozícióját, ha egy diszkrét bemenet 1-re változik. A parancs formátuma: M93 Px Qx. P a tengely száma. Q a diszkrét bemenet száma 0 és 63 között. Az M93 hatására a vezérlés figyelni kezdi a Q értékben megadott diszkrét bemenetet. Ha ez 1-re változik, akkor rögzíti a P értékben megadott tengely pozícióját. A pozíció a rejtett 749. makróváltozókba másolódik. Az M94 kikapcsolja a rögzítési funkciót. Az M93 és M94 a Haas rúdadagoló támogatására került az utasításkészletbe. A rúdadagoló egytengelyes vezérlővel szabályozza a V segédtengelyt. A rúdadagolóhoz a P5 (V tengely) és a Q2 értékeket kell használni. M95 Alvó üzemmód Az alvó üzemmód tulajdonképpen hosszú várakozási időszak. Az alvó üzemmód akkor alkalmazható, ha a felhasználó a gépet be szándékozik melegíteni, hogy az a kezelők érkezésekor már készen álljon a használatra. Az M95 parancs formátuma: M95 (óó:pp). Az M95 kódot követő megjegyzés az alvó üzemmódban töltendő órák és percek számát tartalmazza. Ha tehát a pontos idő 18:00, és a felhasználó a gépet a következő napon 6:30-ig szeretné alvó üzemmódba vinni, akkor ezt az M95 (12:30) paranccsal teheti meg. Az M95-öt követő sor(ok)nak tengelymozgási és orsóbemelegítési parancsokat kell tartalmazni. M96 Ugrás, ha nincs bevitel P Az a programblokk, ahová a feltétel teljesülése esetén ugrani kell Q Figyelendő diszkrét bemeneti változó (0.. 63) Ezzel a kóddal ellenőrizhető, hogy egy diszkrét bemeneti változó állapota 0 (ki)-e. A parancs az automatikus munkadarab-rögzítő, illetve egyéb, a vezérlés számára jelet küldő tartozékok állapotának figyelésénél hasznos. A Q érték 0 és 63 közé esik. Ez a diagnosztikai képernyőn látható bemeneteknek felel meg (A bal felső bemenet a 0., a jobb alsó a 63. számú. Ha e programblokk végrehajtásánál a Q által megadott bemeneti jel értéke 0, akkor a Pnnnn programblokk hajtódik végre (a Pnnnn-t tartalmazó sornak ugyanabban a programban kell lennie). Példa: N05 M96 P10 Q8 N10. (#8. bemenet (Ajtókapcsoló) figyelése, az ajtó zárásáig); (Programhurok indítása);. (Munkadarabot megmunkáló program);. N85 M21 (Külső felhasználói funkció végrehajtása) N90 M96 P10 Q27 (Hurok N10-re, ha a tartalék bemenet [#27] 0); N95 M30 (Ha a tartalék bemenet értéke 1, akkor befejezi a programot); HU8700 rev AP

239 M97 Helyi alprogram hívása Ez a kód szubrutint hív meg. A szubrutinra a futó program egy sorának számával (N) kell hivatkozni. A parancs a hivatkozott kód meglétét igényli. A kód sorszámának a futó programban kell lennie. A parancs a programon belüli szubrutinok hívására alkalmas: nem szükséges hozzá külön program. A szubrutinnak M99 kóddal kell végződnie. Az M97 blokk Lnn kódja a szubrutin hívását nn alkalommal megismétli. Példa: O0001 M97 P1000 L2 M30 N1000 G00 G90 G55 X0 Z0 S500 M03 G00 Z-.5 G01 X.5 F100. G03 ZI-.5 G01 X0 Z1. F50. G91 G28 X0 G28 Z0 G90 M99 (Az L2 parancs az N1000 sort kétszer futtatja le) (Az M97 P1000 hatására lefutó sor) M98 Alprogram hívása E kód az alprogramok hívására használatos. Formátuma M98 Pnnnn (ahol Pnnnn a hívott program száma). Az alprogramnak a programlistában kell lennie, és M99 kóddal kell befejeződnie a főprogramba való visszatéréshez. Az M98 sorában Lnn kód is elhelyezhető: ennek hatására a program az alprogramot nn alkalommal hívja meg, mielőtt továbblépne a következő blokkra. Ha M98 alprogramot hívnak meg, akkor a rendszer először az aktív meghajtón keresi az alprogramot, majd, ha az nem található, akkor a memóriában. Az aktív meghajtó lehet a memória, az USB meghajtó, ill. a merevlemez. Ha a vezérlés sem a memóriában, sem az aktív meghajtón nem találja az alprogramot, akkor riasztás aktiválódik. O0001 M98 P100 L4; M30 O0100 G00 G90 G55 X0 Z0 S500 M03 G00 Z-.5 G01 X.5 F100. G03 ZI-.5 G01 X0 Z1. F50. G91 G28 Z0 G90 M99 (Főprogram száma) (Alprogram hívása (100. szám), 4 db ismétlés) (Program vége) (Alprogram száma) 96-HU8700 rev AP

240 M99 Visszatérés az alprogramból vagy hurok E kóddal lehet visszatérni a főprogramba az alprogramokból és makrókból. Formátuma M99 Pnnnn (a Pnnnn a főprogram azon sora, ahová vissza kell térni). Ha a parancsot a főprogramban használják, akkor a végrehajtás leállás nélkül visszatér a főprogram elejére. Megjegyzések a programozáshoz - A következő kóddal szimulálható a Fanuc-viselkedés: program hívása: Haas Fanuc O N50 M98 P2 N51 M99 P O0001 N50 M98 P2... N100 (folytatás itt) N100 (folytatás itt) M30 M30 szubrutin: O0002 O0002 M99 M99 P100 M99 makrókkal - Ha a gép rendelkezik az opcionális makrórendszerrel, akkor globális változó használatával is meg lehet adni az ugrás célblokkját. Ehhez a szubrutinnak tartalmaznia kell az #nnn = dddd sort. A szubrutin hívása után ekkor az M99 P#nnn alak is alkalmazható. M104 Mérőérintkező kar kitolása M105 Mérőérintkező kar behúzása Ezekkel az M-kódokkal kitolható és behúzható az opcionális szerszámbeállítási mérőérintkező karja. M109 Interaktív felhasználói bemenet Ez az M-kód lehetővé teszi, hogy egy G-kódos program rövid üzenetet írjon ki a képernyőre. P-kóddal egy, az 500 és 599 közötti tartományba eső makróváltozót is meg kell adni. A program a billentyűzetről bevitt bármely karaktert képes ellenőrizni az ASCII-karakter decimális értékével való összehasonlítással (a G47 (Szöveg vésése) rendelkezik az ASCII-karakterek listájával). A következő mintaprogram a felhasználót eldöntendő kérdés megválaszolására kéri fel. Válaszként a "Y" (Yes - Igen), illetve "N" (No - Nem) gombokat fogadja el a rendszer. Minden más karakter figyelmen kívül marad. N1 #501= 0. N5 M109 P501 IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5 IF [ #501 EQ 89. ] GOTO10 IF [ #501 EQ 78. ] GOTO20 GOTO1 N10 M95 (00:01) GOTO30 N20 G04 P1. N30 M30 (Változó törlése) (Alvó mód 1 perc?) (Várakozás billentyűre) (Y) (N) (Ellenőrzés folytatása) (Y gombot nyomtak) (N gombot nyomtak) (Tétlenség 1 másodpercig) (Leállás) A következő mintaprogram a felhasználót egy szám bevitelére kéri fel. Válaszként az 1, 2, 3, 4 és 5 adható meg. Minden más karakter figyelmen kívül marad HU8700 rev AP

241 % O01234 (M109 program) N1 #501= 0 (#501 változó törlése) (#501 változó ellenőrzése) (A kezelő a következő lehetőségek egyikét viszi be) N5 M109 P501 (1,2,3,4,5) IF [ #501 EQ 0 ] GOTO5 (Billentyű-várakozási hurok az egyik gomb lenyomásáig) (A decimális értékek az 1-5 karaktereknek felelnek meg) IF [ #501 EQ 49 ] GOTO10 (Az 1 gombot nyomták meg - ugrás N10-re) IF [ #501 EQ 50 ] GOTO20 (A 2 gombot nyomták meg - ugrás N20-ra) IF [ #501 EQ 51 ] GOTO30 (A 3 gombot nyomták meg - ugrás N30-ra) IF [ #501 EQ 52 ] GOTO40 (A 4 gombot nyomták meg - ugrás N40-re) IF [ #501 EQ 53 ] GOTO50 (Az 5 gombot nyomták meg - ugrás N50-re) GOTO1 (Várakozás felhasználói bevitelre, ha nincs leütés) N10 (1 leütése esetén ennek a szubrutinnak a végrehajtása) (Alvó üzemmód 10 percre) #3006= 25 (10 perces alvó üzemmód-ciklus indítása) M95 (00:10) GOTO100 N20 (2 leütése esetén ennek a szubrutinnak a végrehajtása) (Programozott üzenet) #3006= 25 (Programozott üzeneti ciklus indítása) GOTO100 N30 (3 leütése esetén ennek a szubrutinnak a végrehajtása) (20. alprogram indítása) #3006= 25 (20. alprogram-ciklus indítása) G65 P20 (20. alprogram hívása) GOTO100 N40 (4 leütése esetén ennek a szubrutinnak a végrehajtása) (22. alprogram indítása) #3006= 25 (22. alprogram-ciklus indítása) M98 P22 (22. alprogram hívása) GOTO100 N50 (5 leütése esetén ennek a szubrutinnak a végrehajtása) (Programozott üzenet) #3006= 25 (A Reset vagy a Cycle Start lenyomására a betáplálás kikapcsol) #1106= 1 N100 M30 % M110 Másodlagos orsó tokmányának rögzítése M111 Másodlagos orsó tokmányának kioldása Ezen M-kódok rögzítik és oldják ki a másodlagos orsó tokmányát. A külső / belső átmérőn történő befogást a 122. beállítás állítja. M114 Másodlagos orsó fék be M115 Másodlagos orsó fék ki Az M114 féknyerges fékkel rögzíti, míg az M115 kioldja a másodlagos orsót. 96-HU8700 rev AP

242 M119 Másodlagos orsó tájolása E parancs nullponti helyzetbe viszi a másodlagos orsót (DS esztergák). Egy kiegészítő P- vagy R-paranccsal az orsó a megadott helyzetbe fordítható. A P-paranccsal megadott szám egész fokokban jelzi, hogy az orsót hová kell fordítani (pl. a P120 = 120 ). Az R-paranccsal megadott szám tört fokokban jelzi, hogy az orsót hová kell fordítani (pl. a P12.25 = ). A formátum a következő: M119 Pxxx/M119 Rxx.x. Az orsó szöge az az Aktuális parancsok képernyőn (Orsóterhelés) látható. M121-M128 Opcionális felhasználói M-kódok Az M121-M128 kódok a felhasználói interfészek számára fenntartott, opcionális parancsok. A parancsok hatására az sz. relék aktiválódnak, várnak az M-befejezési parancsig, kioldanak, majd várnak, amíg az M-befejezési parancs megszűnik. A Reset gombbal az M-befejezésre várakozó műveletek megszakíthatók. M133 Meghajtott szerszám előre M134 Meghajtott szerszám hátra M135 Meghajtott szerszám leáll Az M133 a meghajtott szerszám orsóját előremenetben indítja el. Az M134 a meghajtott szerszám orsóját hátramenetben indítja el. Az M135 leállítja a meghajtott szerszám orsóját. Az orsófordulatszám P címkóddal vezérelhető. A P1200 hatására például az orsófordulatszám 1200 ford./ perc. M143 Másodlagos orsó előre M144 Másodlagos orsó hátra M145 Másodlagos orsó leáll Az M143 a másodlagos orsót előremenetben indítja el. Az M144 a másodlagos orsót hátramenetben indítja el. Az M145 leállítja a másodlagos orsót. Az ellenorsó fordulatszáma P címkóddal szabályozható: a P1200 hatására például az orsófordulatszám 1200/ perc lesz. M154 C-tengely aktív M155 C-tengely inaktív Ezzel az M-kóddal aktiválható és deaktiválható az opcionális C-tengelyű motor HU8700 rev AP

243 Beállítások A beállítási oldalak tartalmazzák a gép működését vezérlő, változtatható beállításokat. A kezelő a legtöbb beállítást megváltoztathatja. A beállításoktól balra rövid leírás, jobbra a beállítás értéke látható. Általánosságban a kezelő vagy a beállítást végző személy a beállításokkal zárhat ki, illetve kapcsolhat be különböző funkciókat. A beállítások mappafülekkel ellátott menükben állnak rendelkezésre. A Haas vezérlés mappafüles menüiben való navigációról lásd a jelen kézikönyv Bevezetés c. fejezetét. A képernyőn megjelenő beállítások oldalanként csoportosítva találhatók meg. Egy-egy oldalon a hasonló típusú beállítások helyezkednek el. Az alábbi lista oldalcsoportokra bontva tartalmazza a beállításokat. A fejléc az oldal címe. A kívánt beállítás a függőleges kurzorgombokkal választható ki. A beállítás típusától függően új szám bevitelével, illetve a vízszintes kurzorgombokkal való görgetéssel változtatható meg. Az új érték érvényesítéséhez nyomja le a Write gombot. A képernyő felső részén levő üzenet elmagyarázza, hogy a kiválasztott beállítást hogyan kell módosítani. A sorozatszám az oldal 26. beállítása. E beállítás védett a felhasználó általi módosítás ellen. Ha a beállítást mégis meg kell változtatni, akkor forduljon a Haas-hoz vagy a forgalmazóhoz. Az alábbiakban az egyes beállítások részletes leírása látható: 1 - Automatikus leállítás időzítője E beállítással adható meg, hogy a gép mennyi idő tétlenség után kapcsolódjon ki. A beállításban megadott érték a lekapcsolás előtt tétlenül eltölthető percek száma. A gép programfutás közben nem kapcsol ki. A kikapcsolási számláló elölről kezdi a tétlenségi időt, valahányszor lenyomják az egyik gombot, illetve használják a léptetőfogantyút. Az automatikus kikapcsolási folyamat előtt 15 másodperccel a rendszer figyelmeztetést küld a kezelőnek. Ilyenkor bármely gomb lenyomásával megszakítható a leállítási eljárás. 2 - Automatikus leállítás M30-nál Ha e beállítás értéke "Be", akkor a gép a program vége (M30) után lekapcsolódik. Az M30 elérése után a rendszer 30 másodperces figyelmeztetést küld a kezelőnek. Ilyenkor bármely gomb lenyomásával megszakítható a leállítási eljárás. 3-3D grafika 3D grafika. 4 - gyorsjárat grafikus útvonala E beállítás megváltoztatja a program viselkedését Grafika üzemmódban. Ki állásban a gyors (nem-megmunkáló) szerszámmozgások útvonala nem jelenik meg. Be állásban a gyors szerszámmozgások útvonala szaggatott vonallal jelenik meg 96-HU8700 rev AP

244 . 5 - Fúrási pont grafikus megjelenítése E beállítás megváltoztatja a program viselkedését Grafika üzemmódban. Be állásban a Z-tengelyirányú mozgások X-jelzést hagynak a képernyőn. Ki állásban a grafikus képernyőn nem jelennek meg kiegészítő jelek. 6 - Előlap zárolása E beállítás "Be" állapotában a Spindle CW és CCW (Orsó az óramutató irányába / azzal ellentétesen), valamint az ATC FWD / ATC REV (Automatikus szerszámváltó előre / hátra) gombok letiltódnak. 7 - Paraméterek zárolása E beállítás Be állapotában a paraméterek, a paraméterek kivételével, nem módosíthatók. Bekapcsolt vezérlésnél ez a beállítás aktív. 8 - Programmemória zárolása E beállítás Be állapotában a memória-szerkesztési funkciók (Módosítás, Beszúrás, stb.) letiltódnak. 9 - Mértékegységek E beállítással az angolszász, illetve a metrikus mértékrendszer között lehet átváltani. A beállítás Hüvelyk értékénél az X, Y és Z programozott értékei hüvelykben értendők, " pontossággal. A beállítás Metrikus értékénél a programozott mértékegységek milliméterben értendők, mm pontossággal. E beállítás megváltoztatásakor minden eltolási érték is átváltódik. A memóriában tárolt programok azonban a beállítás módosítására nem feltétlenül váltódnak át: a programozott tengelyértékeket Önnek kell módosítania az új mértékegységekhez. Hüvelyk esetén az alapértelmezett G-kód a G20, míg Metrikus esetén a G21. Előtolás Max. úthossz Min. programozható méret Előtolási tartomány HÜVELYK hüvelyk/perc +/ hüvelyk/perc METRIKUS mm/perc +/ Tengelyléptető gombok.0001 kulcs kulcs.0001 hüvelyk/léptetési kattintás.001 hüvelyk/léptetési kattintás.01 hüvelyk/léptetési kattintás.1 hüvelyk/léptetési kattintás.001 mm/léptetési kattintás.01 mm/léptetési kattintás.1 mm/léptetési kattintás 1 mm/léptetési kattintás 10 - gyorsjárat korlátozása 50%-ra E beállítás Be állapotában a leggyorsabb, nem-megmunkáló tengelymozgások (gyorsjáratok) sebességét a gép a lehetséges maximum 50%-ában korlátozza. Ha tehát a gép a tengelyeket legfeljebb 700 hüvelyk/perc (h/p) sebességgel képes pozicionálni, akkor e beállítás Be állapotában ez a sebesség 350 h/p lesz. A beállítás Be állapotában a vezérlő megfelelő értelmű visszajelző üzenetet jelenít meg. A beállítás Ki állapotában a legmagasabb gyorsjárati fordulatszám 100%-a elérhető HU8700 rev AP

245 11 - Adatátviteli sebesség E beállítással a kezelő megváltoztathatja az első soros porton (RS-232) történő adatátvitel sebességét. Ez érinti a programok fel- és letöltését, illetve a DNC funkciókat is. A beállításnak meg kell egyeznie a személyi számítógép hasonló beállításával Paritás Ez a beállítás határozza meg a paritást az első soros porthoz (RS-232). Nincs állásban a soros adatokhoz nem adódik hozzá paritásbit. Zérus állásban 0 bit adódik hozzá. A Páros és Páratlan normál paritási funkcióként működnek. Az értéket a rendszerhez illeszkedően állítsa be. Az XMODEM esetén például 8 adatbit alkalmazandó, paritás nélkül ("Nincs"). A beállításnak meg kell egyeznie a személyi számítógép hasonló beállításával Stopbit Ez a beállítás határozza meg a stopbitek számát az első soros porthoz (RS-232). Az érték 1 vagy 2 lehet. A beállításnak meg kell egyeznie a személyi számítógép hasonló beállításával Szinkronizáció Ez a beállítás határozza meg a szinkronizációs protokollt az adó és a vevő között az első soros porthoz (RS- 232). A beállításnak meg kell egyeznie a személyi számítógép hasonló beállításával. RTS/CTS állásban az adó a soros adatkábel jelvezetékein kapja az utasítást az adatküldés időleges szüneteltetésére, ha a vevő sebessége nem elegendő. XON/XOFF állásban ez a leggyakoribb beállítás a vevő ASCII-karakterkódokkal utasítja az adót az adattovábbítás időszakos szüneteltetésére. A "DC kódok" beállítás hasonló az XON/XOFF-hoz, de itt papírszalag-lyukasztó, illetve olvasó-indító/-leállító kódokat küld a vevő. Az XMODEM a vevő által működtetett kommunikációs protokoll, amely az adatokat 128 bájtos blokkokban küldi. Az XMODEM megbízhatóságát az növeli, hogy a rendszer minden blokk épségét ellenőrzi. Az XMO- DEM 8 adatbites, paritás nélküli beállítást igényel beállítások E beállítások bekapcsolásával megakadályozható, hogy a tapasztalatlan kezelők a gép funkcióinak megváltoztatásával károsítsák a gépet vagy a munkadarabot Száraz futás zárolása E beállítás Be állapotában letiltódik a szárazfutási funkció Opcionális leállás zárolása E beállítás Be állapotában letiltódik az opcionális leállítási funkció Blokktörlés zárolása E beállítás Be állapotában letiltódik a blokktörlési funkció Előtolási sebesség felülbírálásának zárolása E beállítás Be állapotában letiltódnak az előtolási sebességet felülbíráló gombok Orsó felülbírálásának zárolása E beállítás Be állapotában letiltódnak az orsófordulatszámot felülbíráló gombok gyorsjárat felülbírálásának zárolása E beállítás Be állapotában letiltódnak a tengelyek gyorsjáratát felülbíráló gombok Előprogramozott ciklus Delta Z E beállítás adja meg azt a távolságot, amennyivel a G73 előprogramozott ciklus során a Z tengely visszahúzódik a forgács eltávolításához. A tartomány hüvelyk (0-760 mm). 96-HU8700 rev AP

246 23-9xxx programok szerkesztésének zárolása E beállítás Be állapotában a 9000 sorozatú programok nem tekinthetők meg, nem szerkeszthetők és nem törölhetők. A beállítás Be állapotában a 9000 sorozatú programok fel- és letöltése is letiltódik. A 9000 sorozatú programok rendszerint makróprogramok Bevezető rész lyukasztóra E beállítás az első RS-232 porthoz kötött lyukszalag-lyukasztóra küldött bevezető részt (a program elején levő üres szalagrészt) vezérli Blokk vége minta E beállítás szabályozza az EOB (End of Block - Blokk vége) mintát az 1. soros portra (RS-232) érkező, illetve onnan küldött adatok esetén. A beállításnak meg kell egyeznie a személyi számítógép hasonló beállításával Sorozatszám Ez a gép sorozatszáma. A sorozatszám nem változtatható meg Előprogramozott ciklus X/Z nélkül E beállítás Ki/Be típusú. Az előnyben részesítendő beállítás a Be. Ha az érték Ki, akkor az előprogramozott ciklus első definíciós blokkja X vagy Z kódot igényel ahhoz, hogy az előprogramozott ciklust végre lehessen hajtani. Ha az érték Be, akkor az előprogramozott ciklus első definíciós blokkja hatására egy ciklus akkor is végrehajtódik, ha a blokkban nincs X vagy Z kód. Megjegyzendő, hogy ha az adott blokkban van L0, akkor az a definíciós sorban nem hajtja végre az előprogramozott ciklust Programmutató visszaállítása E beállítás Ki állapotában a Reset gomb nem változtatja meg a programmutató helyzetét. A beállítás Be állapotában a Reset gomb lenyomásakor a programmutató a program elejére mozdul Hűtőközeg felülbírálása Ez a beállítás vezérli a hűtőközeg-szivattyú működését. A "Normál" lehetőséggel a szivattyú kézzel, illetve M-kódokkal kapcsolható ki és be. A "Ki" lehetőséggel riasztás generálódik, ha a hűtőközeget kézzel, illetve a programból be szándékoznak kapcsolni. Az "Ignorál" lehetőséggel a program által adott hűtőközeg-vezérlő parancsok figyelmen kívül maradnak, de kézzel bekapcsolható a szivattyú Koordinátarendszer Ezzel a beállítással megváltoztatható a szerszám-geometriai eltolások működési módja. A beállítás Yasnac vagy Fanuc lehet. Ez a beállítás megváltoztatja a Txxxx parancsok értelmezésének, valamint a koordinátarendszerek megadásának módját. Yasnac esetén az szerszámgeometriai eltolások férhetők hozzá az eltolások képernyőjén, és engedélyezett a G50 T5100 parancs. FANUC esetén az eltolási képernyőn az szerszámokhoz férhető hozzá a szerszám-geometria, és rendelkezésre állnak a G54 stílusú munkadarab-koordináták Program újraindítása E beállítás Be állapotában, ha a programot nem a kezdőpontjától indítják újra, akkor a vezérlés az újraindítás előtt a teljes programot átvizsgálja, és ellenőrzi, hogy a szerszámok, eltolások, G- és M-kódok, illetve a tengelypozíciók beállítása megfelelő-e. A 36. beállítás Be állapotában a következő M-kódok végrehajtása történik meg: M08 Hűtőközeg be M09 Hűtőközeg ki M14 Főorsó rögzítése M37 Munkadarab-elfogó ki M41 Alacsony fokozat M42 Magas fokozat HU8700 rev AP

247 M15 Főorsó kioldása M51-58 Felhasználói M- kódok beállítása M36 Munkadarab-elfogó be M61-68 Felhasználói M- kódok törlése A beállítás Ki állapotában a program indítása a gépállapot ellenőrzése nélkül történik meg. A beállítás Ki értékre állítása időt takaríthat meg, ha a futtatott program biztosan helyes RS-232 adatbitek Ez a beállítás megváltoztatja az adatbitek számát az első soros porthoz (RS-232). A beállításnak meg kell egyeznie a személyi számítógép hasonló beállításával. Általában 7 adatbit használatos, bizonyos számítógépek azonban 8-at igényelnek. Az XMODEM-hez 8 adatbit alkalmazandó, paritás nélkül Segédtengelyek száma Numerikus érték: 0 vagy 1. Feladata a rendszerhez hozzáadott, külső segédtengelyek számának megválasztása. 0 esetén nincs segédtengely. 1 esetén jelen van a V-tengely M00, M01, M02, M30 hangjelzés E beállítás Be állapotában a billentyűzet hangjelzője megszólal, ha M00, M01 (opcionális leállás aktív), M02 vagy M30 parancs található. A hangjelzés addig szól, amíg le nem nyomják az egyik gombot Szóközök beírása, RS-232 ki E beállítás Be állapotában a címkódok közé a rendszer szóközöket iktat be, ha a programot az 1. soros porton, RS-232-vel küldik el. A szóközök sokkal jobb olvashatóságot és szerkeszthetőséget biztosítanak a PC-n. A beállítás Ki állapotában a soros porton küldött programok nem tartalmaznak szóközt, így nehezebben olvashatók M00 szerszámcsere után E beállítás Be állapotában a program a szerszámcserét követően leáll, és erről tájékoztató üzenetet jelenít meg a képernyőn. A program folytatásához le kell nyomni a Cycle Start gombot Forgácsolóeszköz-kompenzáció típusa Ez a beállítás vezérli azt, hogy a kompenzált vágás első fogása hogyan kezdődjön, illetve, hogy a szerszám hogyan távolodjon el a megmunkált munkadarabtól. "A" és "B" lehetőség választható: példákért lásd a szerszám-kompenzációval foglalkozó fejezetet Min E Sugár TNC %-ban (Minimális előtolási sebesség sugár szerszámcsúcs-kompenzáció százalékban) Ez a beállítás szabályozza az előtolási sebességet, ha a szerszám-kompenzáció a szerszámot a körkörös vágás belső része felé mozdítja. Ez a típusú vágás az állandó felületi előtolási sebesség fenntartása érdekében lelassul. A beállítás a legalacsonyabb előtolási sebességet határozza meg, a programozott előtolási sebesség százalékában (tartomány: 1-100) X tengely tükörkép 47 - Z tengely tükörkép E beállítások valamelyikének Be állapotában a tengelymozgás a munkadarab nullpontja körül tükrözésre (megfordításra) kerül. Lásd még a G101 parancsot (Tükörkép engedélyezése) a G-kódokkal foglalkozó fejezetben Segédtengelyek szinkr. Ez a beállítás határozza meg a szinkronizációt az adó és a vevő között a második soros porthoz. A második soros port a segédtengelyekhez használatos. A CNC-vezérlés és a segédtengelyek beállításainak azonosnak kell lenniük. Az RTS/CTS választása esetén az adó időlegesen szünetelteti az adatküldést, amíg a vevő behozza a lemaradást. 96-HU8700 rev AP

248 Az "XON/XOFF" választása esetén a vevő ASCII-karakterkódokkal utasítja az adót az adattovábbítás időszakos szüneteltetésére. Az XON/XOFF a leggyakoribb beállítás. A "DC kódok" beállítás hasonló az XON/XOFF-hoz, de itt indító/-leállító kódokat küld a vevő. Az "XMODEM" a vevő által működtetett kommunikációs protokoll, amely az adatokat 128 bájtos blokkokban küldi. Az XMODEM az RS-232 kommunikáció megbízhatóságát növeli, mivel ekkor a rendszer minden blokk épségét ellenőrzi G83 Visszahúzás R fölé Tartomány: hüvelyk vagy mm). Ezzel a beállítással megváltoztatható a G83 (mélylyukfúrási) ciklus működési módja. A legtöbb programozó a referenciasíkot (R) jóval a vágási terület fölé helyezi, hogy a forgácskihordási mozgás valóban kitisztítsa a forgácsot a furatból. Ez azonban időpazarlás, mivel a gép ezen az üres területen is "fúrási" mozgást végez. Ha az 52. beállítást a forgácsok eltávolításához szükséges távolságra állítják, akkor az R sík a munkadarabhoz jóval közelebb is elhelyezkedhet. 52. beállítás Munkadarab homlokfelülete Kezdőpozíció R sík Új R sík 53 - Léptetés nullponti visszatérés nélkül E beállítás Be állapotában a tengelyek a gép nullpontjára való visszatérés (a kiindulási pozíció megkeresése) nélkül is léptethetők. Ez veszélyes állapot, mivel a tengelyek ekkor felütközhetnek a mechanikus ütközőkre, károsítva a gépet. Bekapcsolt vezérlésnél a beállítás automatikusan Ki állásba áll vissza Segédtengelyek adatátviteli sebessége E beállítással a kezelő megváltoztathatja a második soros porton (Segédtengely) történő adatátvitel sebességét. A beállítás értéke meg kell, hogy feleljen a segédtengely vezérlésének értékével DNC engedélyezése MDI-ből E beállítás Be állapotában elérhetővé válik a DNC funkció. A vezérlésben a DNC funkció az MDI/DNC gomb kétszeri lenyomásával férhető hozzá. A beállítás Ki állapotában a DNC (Közvetlen numerikus vezérlés - Direct Numeric Control) funkció nem érhető el M30 G alapértelmezés visszaállítása E beállítás Be állapotában a program M30 kóddal, illetve Reset gombbal való befejezése esetén minden modális G-kód alapértelmezésére áll vissza Pontos leállás, X-Z előprogramozott E beállítás Ki állapotában az előprogramozott ciklusokhoz kapcsolódó gyors XZ mozgások leállása lehet, hogy nem lesz pontos. A beállítás Be állapotában az XZ mozgások leállása mindenképpen pontos Forgácsolóeszköz-kompenzáció E beállítással adható meg az alkalmazott szerszám-kompenzáció típusa (FANUC vagy YASNAC). Lásd a szerszám-kompenzációval foglalkozó fejezetet HU8700 rev AP

249 59 - Mérőérintkező eltolás, X Mérőérintkező eltolás, X Mérőérintkező eltolás, Z Mérőérintkező eltolás, Z- E beállításokkal adható meg az orsó mérőérintkezőjének elmozdulása és mérete. E négy beállítás adja meg a mérőérintkező aktiválási pontja, illetve a tulajdonképpeni mérőfelület helye közötti távolságot és irányt. E beállításokat a G31, G36, G136 és M75 kódok használják. Az egyes beállításokhoz megadott értékeknek pozitívak és negatívak is lehetnek. A beállításokhoz makrókkal is hozzá lehet férni: további információkért lásd a Makrók fejezetet. Tokmány Munkadarab Z+ = 0 (61. beállítás) Z = Mérőérintkező szélessége (Típ..3937) (62. beállítás) Mérőérintkező Tokmány Munkadarab Mérőérintkező X (60. beállítás) Esztergált átmérő X+ (59. beállítás) 63 - Szerszám-mérőérintkező szélessége E beállítással adható meg a szerszám átmérőjének ellenőrzésére használatos mérőérintkező szélessége. A beállítás csak a mérőérintkezős opcióra vonatkozik; a G35 kód használja Szerszámeltolás mérése: munkadarab Ezzel a beállítással megváltoztatható a Tool Ofset Mesur (Szerszámeltolás mérése) gomb működési módja. A beállítás Be állapotában a megadott szerszámeltolás a mért szerszámeltolás, valamint a munkadarabkoordináta eltolásának (Z tengely) összege lesz. Ki állapotban a szerszámeltolás megegyezik a gép Z pozíciójával Grafikus méretarány (Magasság) E beállítás adja meg a Grafikus üzemmód képernyőjén megjelenő munkaterület magasságát. A beállítás alapértelmezése a maximális magasság, azaz a gép teljes munkaterülete. A következő képlettel egyéni méretarány számítható: Teljes megtett Y út = 20. paraméter/19. paraméter Méretarány = Teljes megtett Y út/65. beállítás 66 - Grafikus X eltolás E beállítás a méretarány-ablak jobb oldalának helyét határozza meg a gép X nullpozíciójához képest (lásd a Grafika fejezetet). Alapértelmezése zérus. 96-HU8700 rev AP

250 68 - Grafikus Z eltolás E beállítás a nagyítási ablak felső oldalának helyét határozza meg a gép Z nullpozíciójához képest (lásd a Grafika fejezetet). Alapértelmezése zérus. Grafikus üzemmód A 66. és 68. beállítás Ø-re A 66. és 68. beállítás 2.0-ra 69 - DPRNT kezdő szóközök E beállítás Ki/Be típusú. Ki állásában a vezérlés a makrós DPRNT formátumú utasítás által generált kezdő szóközöket nem használja. Ennek megfelelően Be állásban a vezérlés használja a kezdő szóközöket. A következő példa szemlélteti a beállítás Ki, illetve Be állásának működését. #1 = 3.0 ; OUTPUT G0 G90 X#1 ; KI BE DPRNT[X#1[44]] ; X X A beállítás Be állapotában az "X" és a 3 között szóköz található. A beállítás Be állapotában a kimenet jobban olvasható DPRNT Open/CLOS DCode E beállítás szabályozza, hogy a makrók POPEN és PCLOS utasításai elküldjék-e a DC vezérlési kódokat a soros portra. A beállítás Be állapotában az utasítások elküldik a DC vezérlési kódokat. Ki állapotában a kódok nem küldődnek el. Alapértelmezése Be Előprogramozott ciklus vágási mélység E beállítás a G71 és G72 előprogramozott ciklusokkal használatos. Értéke az egymást követő nagyolófogások növekményes mélységét adja meg. Akkor lép érvénybe, ha a programozó nem ad meg D kódot. Az érvényes tartomány 0-tól hüvelykig, illetve mm-ig terjed. Alapértelmezése.1000 hüvelyk Előprogramozott ciklus visszahúzása E beállítás a G71 és G72 előprogramozott ciklusokkal használatos. Értéke a nagyolóvágások utáni visszahúzás mértékét adja meg. Ez az érték tulajdonképpen a szerszám-anyag hézagot jelenti akkor, amikor a szerszám a következő fogáshoz visszatér. Az érvényes tartomány 0-tól hüvelykig, illetve mm-ig terjed. Alapértelmezése.0500 hüvelyk. 74-9xxx programok követése Ez a beállítás, a 75. beállítással együtt, a CNC programok hibakeresésénél hasznos. Ha a 74. beállítás Be értékű, akkor a vezérlés megjeleníti a kódot a makróprogramokban (O9xxxx). Ki állapotában a vezérlés nem jeleníti meg a 9000 sorozatú kódot. 75-9xxx programok Blokkonként A 75. beállítás Be állapotában, ha a vezérlés blokkonkénti módban működik, akkor a makróprogramok (O9xxxx) minden kódblokkja után megáll, és csak a Cycle Start gomb lenyomása után indul újra. A 75. beállítás Ki állapotában a makróprogram folyamatosan fut, és a vezérlés még blokkonkénti üzemben sem áll le az egyes blokkok után. Az alapértelmezés Be. Ha a 74. és a 75. beállítás értéke is Be, akkor a vezérlés normálisan működik. Ez azt jelenti, hogy minden végrehajtott blokk kijelölődik és megjelenik, blokkonkénti üzemmódban pedig az egyes blokkok végrehajtása előtt szünet történik. Ha a 74. és a 75. beállítás is Ki értékű, akkor a vezérlés a 9000 sorozatú programokat a programkód HU8700 rev AP

251 megjelenítése nélkül hajtja végre. Ha a vezérlés Blokkonkénti üzemmódban van, akkor a 9000 sorozatú programok futtatásánál nincs szünet a blokkok között. A 75. beállítás Be, és a 74. beállítás Ki állapotában a 9000 sorozatú programok futtatás közben megjelenítődnek Lábpedál zárolása E beállítás Ki/Be típusú. Ki állapotában a lábpedál normálisan működik. Be állapotában a lábpedál mozgásait a vezérlés figyelmen kívül hagyja Egész F méretaránya E beállítás szabja meg, hogy a vezérlés hogyan értelmezze a tizedespontot nem tartalmazó F értéket (előtolási sebességet). (Ajánlatos, hogy a programozó mindig használjon tizedespontot. A beállítás segítségével a kezelők a nem a Haas által gyártott vezérléseken fejlesztett programokat is futtathatnak. Példa: F12: 77. beállítás Ki egység/perc 77. beállítás Be 12.0 egység/perc Ötféle előtolási beállítás létezik: HÜVELYK MILLIMÉTER ALAPÉRTELMEZÉS (.0001) ALAPÉR- TELMEZÉS (.001) EGÉSZ F1 = F1 EGÉSZ F1 = F1.1 F1 = F F1 = F F10 = F F10 = F F100 = F F100 = F F1000 = F F1000 = F Szerszám automatikus kikapcsolásnál A Power Up/Restart (Bekapcsolás/Újraindítás) gomb lenyomására a vezérlés az e beállításban megadott szerszámra vált. Ha zérust (0) adnak meg, akkor bekapcsolásnál nincs szerszámcsere. Az alapértelmezés Nyelv A Haas vezérlés nyelve az angoltól különböző is lehet. Más nyelvre a nyelv kiválasztásával és az Enter lenyomásával válthat át M30/Reset felülbírálása E beállítás Be állapotában az M30 minden felülbírálást (előtolási sebesség, orsófordulatszám, gyorsjárat) eredeti értékére (100%) állít vissza Művelet szerszámtúlterheléskor E beállítás hatására a megadott művelet (riasztás, előtolás szüneteltetése, hangjelzés, automatikus előtolás) történik, ha a szerszám túlterhelődik (lásd a szerszámokkal foglalkozó fejezetet). A "Riasztás" hatására a gép leáll, ha a szerszám túlterhelődik. "Előtolás szüneteltetése" esetén a "Szerszámtúlterhelés" üzenet jelenik meg, és a gép szünetelteti az előtolást, ha a szerszám túlterhelődik. Az üzenet bármely gomb lenyomásával törölhető. A "Hangjelzés" hatására a vezérlés hangjelzést ad, ha a szerszám túlterhelődik. Az Automatikus előtolás hatására az eszterga a szerszámterhelés alapján automatikusan korlátozza az előtolási sebességet.megjegyzések az automatikus előtoláshoz: Menetfúrásnál (szinkronizált vagy nem szinkronizált) az előtolás és az orsófordulat felülbírálásai zárolódnak, így az automatikus előtolási funkció hatástalan (a vezérlés a felülbíráló gombokra a felülbíráló üzenetek megjelenítésével reagál). Az automatikus előtolási funkciót menetmarásnál, illetve automatikus megfordítású menetfúró fejek alkalmazásánál nem szabad használni, mert előre nem látott eredményt adhat, sőt, akár ütközéshez is vezethet. 96-HU8700 rev AP

252 . Az utoljára kiadott előtolási sebesség a program végrehajtásának végén, a Reset lenyomásakor, illetve az automatikus előtolás kikapcsolásakor visszaáll. A kezelő automatikus előtolásban is használhatja a billentyűzet előtolás-felülbírálási gombjait. Az automatikus előtolási funkció e gombokat az újonnan kiadott előtolási sebességként ismeri fel, amennyiben a szerszámterhelés nem haladja meg a határértéket. Ha a szerszámterhelés meghaladja a határértéket, akkor a vezérlés figyelmen kívül hagyja az előtolás-felülbírálási gombokat Maximális sarok-lekerekítés A lekerekített sarkok megmunkálási pontosságát határozza meg, adott tűréshatáron belül. A kezdeti alapértelmezés 0.05 hüvelyk. Ha a beállítás zérus (0), akkor a vezérlés ezt úgy értelmezi, mintha minden mozgásblokkban pontos leállási parancsot adtak volna ki. Programozott pont 85. beállítás = beállítás = A következő két állapot lép fel: A pontossági beállítás teljesítéséhez nem szükséges lassítás A sarok megmunkálásához jóval alacsonyabb sebesség szükséges 86 - Menetsimítási ráhagyás A G76 előprogramozott menetvágási ciklusnál használatos. Azt az anyagmennyiséget adja meg, amely a ciklus fogásait követően simítási ráhagyásként megmarad. Az érték 0 és.9999 hüvelyk között állítható. Az alapértelmezés TNN felülbírálások visszaállítása E beállítás Ki/Be típusú. E beállítás Be állapotában az M06 végrehajtása esetén minden felülbírálás törlődik, és visszatér a beprogramozott értékekre Felülbírálások visszaállítása Resettel E beállítás Ki/Be típusú. E beállítás Be állapotában a Reset gomb lenyomása esetén minden felülbírálás törlődik, és visszatér a beprogramozott vagy az alapértékekre Grafikus Z nullpont E beállítással a szerszámgeometriai és eltolási értékek szélső értékei adhatók meg. Grafikus üzemmódban a szerszámeltolások figyelmen kívül maradnak, így a különböző szerszámok vágási útvonalai ugyanazon a helyen jelennek meg. Ha ezt a programozott munkadarab-nullpont megközelítő gépkoordinátáira állítják, akkor kiküszöbölődnek a grafikus módban esetleg megjelenő Z az úttartományon kívül típusú riasztások. Az alapértelmezés Grafikus X nullpont E beállítással a szerszámgeometriai és eltolási értékek szélső értékei adhatók meg. Grafikus üzemmódban a szerszámeltolások figyelmen kívül maradnak, így a különböző szerszámok vágási útvonalai ugyanazon a helyen jelennek meg. Ha ezt a programozott munkadarab-nullpont megközelítő gépkoordinátáira állítják, akkor kiküszöbölődnek a grafikus módban esetleg megjelenő X az úttartományon kívül típusú riasztások. Az alapértelmezés Tokmány rögzítése E beállítás a tokmány rögzítési irányát határozza meg. Külső állásban a tokmány akkor tekintendő rögzítettnek, ha a pofákat az orsó középvonala felé mozdítják. Belső állásban a tokmány akkor tekintendő rögzítettnek, ha a pofákat az orsó középvonalától elfelé mozdítják Szegnyereg X hézag Ez a beállítás a 94. beállítással együtt olyan tiltott zónát határoz meg a szegnyereghez, ami korlátozza a szegnyereg és a revolver közötti kölcsönhatást. E beállítás határozza meg az X tengely által megtett út határértékét, ha a Z-tengely, illetve a szegnyereg helye közötti különbség a 94. beállításban megadott érték alá HU8700 rev AP

253 esik. Ha ez az állapot programfutás közben áll be, akkor riasztás generálódik. Léptetéskor nincs riasztás, de a megtett út hossza ugyanúgy korlátozódik. Az értékek hüvelykben értendők Szegnyereg Z hézag E beállítás adja meg a minimálisan megengedett különbséget a Z tengely és a szegnyereg között (lásd a 93. beállítást). Az értékek hüvelykben értendők érték azt jelenti, hogy ha az X tengely az X hézagsík (93. beállítás) alatt van, akkor a Z tengelynek legalább 1 hüvelykre kell lennie a szegnyereg helyétől, a Z tengely negatív irányába értelmezve. A beállítás alapértelmezése nulla. Az értékek hüvelykben értendők Menetletörés mérete Ez a beállítás a G76 és G92 menetvágási ciklusoknál, M23 parancs kiadása esetén használatos. Az M23 parancs aktív állapotában a menetvágási fogások után a szerszám nem egyenesen, hanem szögben húzódik vissza. A 95. beállítás értéke a letörésbe kerülő menetek számát adja meg. A 95. és 96. beállítások egymásra kölcsönösen hatást gyakorolnak. Érvényes tartomány: (Az aktuális menetemelkedés, F vagy E többszöröse). Váll α + V L V Homlok G76 vagy G92 menetkészítési ütem aktív M23 mellett V V + α L Menet Szerszámútvonal Menet programozott végpontja 95. beállítás x L 96. beállítás = 45 Emelkedés Valós ütem végpontja 96 - Menetletörés szöge Lásd a 95. beállítást. Érvényességi tartomány: fok (Tizedespont nem használható) 97 - Szerszámcsere iránya E beállítás adja meg a szerszámcsere alapértelmezett irányát. A beállítás Legrövidebb vagy M17/M18 lehet. A "Legrövidebb" választása esetén a vezérlés abba az irányba forgat, amely a következő szerszám legrövidebb mozdulattal való eléréséhez szükséges. A program az M17 és M18 parancsokkal megváltoztathatja a szerszámcsere irányát, ha viszont ezt teszi, akkor a Legrövidebb beállításra már csak a Reset gombbal, illetve az M30/M02 utasítással lehet visszaállni. M17/M18 választása esetén a vezérlés a revolvert mindig vagy előre-, vagy hátrafelé forgatja, a legfrissebb M17 vagy M18 parancsnak megfelelően. Reset, bekapcsolás vagy M30/M02 esetén a vezérlés a revolver forgásirányát M17-nek (mindig előrefelé) értelmezi. Ez az opció akkor hasznos, ha a programban a revolver bizonyos területeit kerülni kell, pl. rendhagyó méretű szerszámok miatt Orsó léptetési fordulatszáma Ez a beállítás határozza meg az orsó fordulatszámát az Orsó léptetése gomb lenyomásakor. Az alapértelmezés 100 ford./perc Menetvágás minimuma A G76 előprogramozott menetvágási ciklusnál e beállítás adja meg az egymást követő menetvágó fogások minimális mértékét. Az egymást követő fogások mértéke nem lehet kevesebb, mint amennyit e beállítás kiköt. Az érték 0 és.9999 hüvelyk között állítható. Az alapértelmezés.0010 hüvelyk. 96-HU8700 rev AP

254 100 - Képernyőkímélő késleltetése Ha e beállítás zérus, akkor a képernyőkímélő letiltódik. Ha a beállítás értéke zérustól eltérő perc, akkor a megadott tétlenségi idő eltelte után az IPS képernyő jelenik meg. A második képernyőkímélő-késleltetésben megadott idő elteltével a Haas-logó jelenik meg. A logó 2 másodpercenként helyet változtat (valamelyik gombbal, a léptetőfogantyúval, illetve riasztás esetén tüntethető el). A képernyőkímélő nem aktiválódik, ha a vezérlés Alvó, Léptetési, Szerkesztési, vagy Grafikus üzemmódban van Előtolás felülbírálása -> Gyors E beállítás aktív állapotában a Hand Cntrl Feed (Fogantyú vezérli az előtolási sebességet) lenyomására a léptetőfogantyú mind az előtolási sebességet, mind a gyorsjárati felülbírálásokat módosítja. A maximális gyorsjárati sebességet a 10. beállítás vezérli C tengely átmérője E beállítás a C tengely használatát támogatja. Lásd a C tengellyel foglalkozó fejezetet. Az alapértelmezés 1.0 hüvelyk, a maximálisan megengedett érték hüvelyk CYC START/FH ugyanaz a gomb E beállítás Be állapotában a program futtatásához nyomva kell tartani a Cycle Start (Ciklusindítás) gombot. A Ciklusindítás gomb elengedésével az Előtolás szüneteltetése állapot lép fel. A beállítás nem kapcsolható be, ha a 104. beállítás Be állapotú. A két beállítás közül az egyik bekapcsolása automatikusan kikapcsolja a másikat Léptetőfogantyú blokkonkéntire E beállítás Be állapotában a léptetőfogantyúval blokkonként végig lehet haladni a programon. A léptetőfogantyú elengedésével az Előtolás szüneteltetése állapot lép fel. A beállítás nem kapcsolható be, ha a 103. beállítás Be állapotú. A két beállítás közül az egyik bekapcsolása automatikusan kikapcsolja a másikat Szegnyereg visszahúzási távolsága Az a távolság, amennyivel a szegnyereg a tartási pontról (107. beállítás) megfelelő parancs esetén visszahúzódik. A beállítás értékének pozitívnak kell lennie Szegnyereg kitolási távolsága Amikor a szegnyereg a tartási pont (107. beállítás) felé mozog, akkor ez az a pont, ahol a gyorsjárat befejeződik, és az előtolás megkezdődik. A beállítás értékének pozitívnak kell lennie Szegnyereg tartási pontja A beállítást abszolút gépkoordinátákban kell megadni. Az értéknek negatívnak kell lennie. Ez az a pont, ameddig a szegnyereg a munkadarab rögzítéséhez előremozdul az M21 parancs kiadásakor. Ez a pont rendszerint a rögzített munkadarab belsejébe esik. A pont a munkadarab léptetésével, és az abszolút pozíció kismértékű megnövelésével határozható meg Bemelegedési idő percben Ez azon percek száma (a bekapcsolástól számított max. 300 perc), ami alatt a beállításokban megadott kompenzációk érvényesítődnek. Áttekintés A gép bekapcsolásakor, ha a 109. beállítás, valamint a 110., 111. és 112. beállítások közül legalább az egyik nem zérus, akkor a következő figyelmeztetés jelenik meg: FIGYELEM! Bemelegedési kompenzáció! Szeretné aktiválni a bemelegedési kompenzációt (Y/N)? Y (Yes - Igen) megadása esetén a vezérlés azonnal aktiválja a teljes kompenzációt (110, 111, 112. beállítás), és a kompenzáció az idő múlásával csökkenni kezd. A 109. beállításban megadott idő 50%-ának eltelte után például a kompenzációs távolság 50% lesz HU8700 rev AP

255 Az időtartam "újraindításához" kapcsolja ki, majd be a gépet, és az indítási kompenzációs kérdésre válaszoljon "Y"-nal. FIGYELEM! Ha a 110., 111. vagy 112. beállítást akkor változtatja meg, amikor a kompenzáció éppen folyamatban van, akkor legfeljebb hüvelykes, hirtelen elmozdulás történhet. A hátralevő bemelegedési idő mennyisége a Diagnosztikai bemenetek 2 képernyő jobb alsó sarkában, a szabványos óó:pp:mm formátumban látható X távolság bemelegedéskor Z távolság bemelegedéskor A 110. és 112. beállítások adják meg a tengelyekre érvényes kompenzáció mértékét (max = ± vagy ± mm). Ahhoz, hogy a 110. és 112. beállításnak hatása legyen, a 109. beállítás nem lehet zérus Szerszámcsere módja E beállítás a TL-1 és TL-2 esztergáknál használatos. Lásd a szerszámeszterga kézikönyvét Szállító ciklusa (perc) Szállító bekapcsolt ideje (perc) A 114. és 115. beállítások az opcionális forgácsszállítót vezérlik. A 114. beállítás (Szállító ciklusideje) az az intervallum, aminek elteltével a szállító automatikusan bekapcsol. A 115. beállítás (Szállító bekapcsolt ideje) az az intervallum, ameddig a szállító jár. Ha tehát például a 114. beállítás értéke 30, a 115.-é pedig 2, akkor a forgácsszállító félóránként két percre kapcsol be, majd ki. A bekapcsolt időtartam nem lehet nagyobb, mint a ciklusidő 80%-a. Megjegyzések: A CHIP FWD lenyomása (vagy az M31 kiadása) hatására a szállító előremenetben indul meg, és a ciklus aktiválódik. A CHIP STOP gomb lenyomása (vagy az M33 kiadása) hatására a szállító leáll, és a ciklus megszakad M99 növeli az M30 számlálókat E beállítás Be állapotában az M99 kiadása eggyel megnöveli az M30 számlálókat (a számlálók az Aktuális parancsok képernyőkön láthatók). Az M99 csak akkor növeli a számlálók értékét, ha a főprogramban adják ki: ha alprogramban, akkor nem Eltolások zárolása E beállítás Be állapotában az Eltolások képernyőn megjelenő értékek nem módosíthatók. Az eltolásokat esetlegesen módosító programok azonban ettől függetlenül továbbra is módosíthatják az eltolásokat Makróváltozók zárolása E beállítás Be állapotában a makróváltozók nem módosíthatók. A makróváltozókat esetlegesen módosító programok azonban ettől függetlenül továbbra is módosíthatják a makróváltozókat Lábpedál pinola riasztás Ha az M21 paranccsal mozdítják a szegnyereget a tartási pontra a munkadarab rögzítéséhez, akkor a vezérlés riasztást ad, amennyiben a munkadarab a tartási pont elérésekor sem észlelhető. A 121. beállítás bekapcsolt állapotában riasztás generálódik, ha a szegnyereget a lábpedállal mozdítják a tartási pontra, de munkadarab nem észlelhető Másodlagos orsó tokmány rögzítése E funkció a másodlagos orsóval szerelt esztergákat támogatja. Az érték külső vagy belső átmérő is lehet, a főorsóra vonatkozó 92. beállításhoz hasonlóan Automatikus ajtó E beállítás az automatikus ajtóopció használatát támogatja. Automatikus ajtóval szerelt gépeknél Be állapotra kell állítani. Lásd még M85/86 (Automatikus ajtó nyitási/zárási M-kódjai). A Cycle Start (Ciklusindítás) lenyomásakor az ajtó bezáródik, és csak akkor nyílik, ha a program M00, M01 96-HU8700 rev AP

256 (bekapcsolt Opcionális leállás esetén) vagy M30 parancshoz ér, és az orsó már nem forog Léptetés szerszámcsere előtt E beálíltás bekapcsolt állapotában a Turret Fwd (Revolver előre), Turret Rev (Revolver hátra) vagy Next Tool (Következő szerszám) lenyomásakor, ha legalább az egyik tengely nincs nullpontban, akkor a vezérlés azt tételezi fel, hogy valószínű az ütközés, és szerszámcsere helyett üzenetet jelenít meg. Ha azonban a kezelő szerszámcsere előtt lenyomja a Handle Jog (Léptetés fogantyúval) gombot, akkor a vezérlés feltételezi, hogy a tengelyt biztonságos pozícióba léptették, és a gép végrehajtja a szerszámcserét. A beállítás kikapcsolt állapotában a rendszer nem tesz feltételezéseket, és a szerszámcserét üzenet megjelenítése nélkül hajtja végre Ismétlés, szinkronizált menetfúrás E beállítással biztosítható, hogy az orsó menetfúrásnál úgy tájolódjon, hogy a menetek megfelelően álljanak az azonos furatban végzett következő menetfúrási fogáshoz Eltolások változtatásának tűrése E beállítás figyelmeztetést generál, ha valamelyik eltolást az itt megadott értéknél nagyobb mértékben változtatnak meg. A kijelzőn a következő kérdés jelenik meg: XX az eltolást a 142. beállításnál nagyobb mértékben módosítja! Elfogadja (Y/N)?, ha valamelyik eltolást a megadott értéknél jobban megváltoztatnák (pozitív vagy negatív irányban). Y megadása esetén a vezérlés a szokásos módon átveszi az új értéket, ellenkező esetben pedig elutasítja azt. 143 Gépi adatok összegyűjtése E beállítással a felhasználó a vezérlésből Q paranccsal adatokat vihet át az RS-232 porton keresztül, illetve E paranccsal makróváltozókat állíthat be. A funkció szoftveres alapú: a vezérlésből gyűjtött adatok kérelmezéséhez, értelmezéséhez és tárolásához külön külső számítógépet igényel. A gép állapotának kiolvasása hardveres opcióval is lehetséges. Részletes információkért lásd az Üzemeltetés Programozás fejezet CNC adatforgalommal foglalkozó részét Előtolás felülbírálása -> Orsó E beállítás feladata, hogy állandó értéken tartsa a forgácsolási terhelést, ha felülbírálást is alkalmaznak. A beállítás Be állapotában az előtolási sebesség minden felülbírálása az orsófordulatszámra is hatással van, az orsófordulatszám felülbírálásai pedig letiltódnak Szegnyereg a munkadarabnál ciklusindításhoz E beállítás Ki állapotában a gép a korábbiak szerint viselkedik. Be állapotában a szegnyeregnek a munkadarabhoz kell nyomódnia a Cycle Start (Ciklusindítás) gomb lenyomásakor, ellenkező esetben üzenet jelenik meg, és a program nem indul el Eltolás mentése PROG-gal E beállítás Be állapotában a vezérlés ugyanabban a fájlban menti az eltolásokat, mint a programokat, az O fejléc alatt. Az eltolások a fájlban a záró % jel előtt jelennek meg Eltolási formátum típusa Ez a beállítás vezérli azt a formátumot, amelyben az eltolások mentődnek a programokkal. "A"-ra állítva a formátum azonos a vezérlés által a képernyőn megjelenítettekkel, és tizedespontokat, oszlopfejléceket is tartalmaz. Az e formátumban mentett eltolások a PC-n könnyebben szerkeszthetők, és később visszatölthetők. "B" választása esetén minden eltolás külön sorban, az N és V értékkel együtt mentődik. 158,159,160 - XYZ csavar hőkompenzáció % E beállítások -30 és +30 között állíthatók, és a meglevő csavar hőkompenzációt ennek megfelelően -30% to +30% között állítják HU8700 rev AP

257 162 - Lebegőpontos alapértelmezés E beállítás Be állapotában a vezérlés tizedesponttal egészíti ki a tizedespont nélkül megadott értékeket (bizonyos címkódokhoz). Ki állapotában a címkódokat követő, tizedespontot nem tartalmazó értékeket a rendszer ezredekként, illetve tízezredekként értelmezi. E beállítás mellett a G76 blokkban nem használható A érték (szerszámszög). A funkció tehát a következő címkódokra vonatkozik: Bevitt érték Beállítás Ki Beállítás Be Hüvelyk módban X-2 X X-2. MM módban X-2 X-.002 X-2. A funkció a következő címkódokra vonatkozik: X, Y, Z, A, B, C, E, F, I, J, K, U, W A (kivéve G76)Ha a G76 A értéke a program végrehajtásánál tizedespontot is tartalmaz, akkor a 605. riasztás (Érvénytelen szerszámcsúcsszög) aktívvá válik. D (kivéve G73) R (kivéve G71 és YASNAC mód) Ez a beállítás mind a kézzel, mind a lemezről, mind az RS-232-n keresztül bevitt programok értelmezését befolyásolja. A 77. beállítás hatását e beállítás nem befolyásolja léptetési sebesség tiltása E beállítás letiltja a legmagasabb léptetési sebességet. Ha a legmagasabb léptetési sebességet választják ki, akkor a rendszer automatikusan az eggyel alacsonyabb sebességet aktiválja Orsó max. bekapcsolási fordulatszáma E beállítással adható meg a maximális orsófordulatszám a gép bekapcsolásakor. A beállítás hatása azonos a bekapcsoláskor kiadott G50 Snnn parancséval, ahol nnn a beállítás értéke. Ha a beállítás zérus, illetve értéke nagyobb vagy egyenlő, mint a 131. paraméteré (MAX. ORSÓFORDULATSZÁM), akkor a 164. beállításnak nincs hatása SSV változás Azt az értéket adja meg, amennyivel a Változó orsófordulatszám (Spindle Speed Variation, SSV) funkció az orsó fordulatszámát a programozott értékhez képest növelheti vagy csökkentheti. Az érték csak pozitív lehet SSV CIKLUS (0.1) MP E beállítás a munkaciklust, azaz az orsófordulatszám változásának a sebességét adja meg. Az érték csak pozitív lehet Rendszeres karbantartás A rendszeres karbantartási beállításokban 14 db felügyelhető tétel, valamint hat tartalék tétel létezik. E beállításokkal megváltoztatható az egyes tételek alapértelmezett üzemóra-száma. Ha az óraszámot zérusra állítják, akkor az adott tétel nem jelenik meg az Aktuális parancsok képernyő karbantartási oldalán levő listában Gépi adatok kiíratása E beállítás Be állapotában az adatgyűjtési Q parancsok a PC képernyőjén is megjelennek Szállító leállítása E beállítás adja meg azt a tétlenségi időt, amennyi után a forgácsszállító kikapcsol. Az érték percben értendő Hűtőközeg leállítása E beállítás adja meg azt a tétlenségi időt, amennyi után az elárasztásos, permetezéses, illetve a belső hűtés ellátása kikapcsol. Az érték percben értendő. 96-HU8700 rev AP

258 198 - Háttérszín E beállítás az inaktív kijelzőablakok háttérszínét adja meg. Tartománya: Háttérvilágítás időzítője E beállítás percben kifejezve azt az időt adja meg, amennyi után a gép kijelzőjének háttérvilágítása kikapcsol, ha a vezérlésnél nem történik bevitel (kivéve léptetési, grafikus és alvó üzemmódban, illetve ha riasztás van jelen). A képernyő visszaállításához nyomja meg valamelyik gombot (ajánlatos a CANCEL (Mégse) gombot) Csak a használatban levő munkadarab- és szerszámeltolások mutatása E beállítás Be állapotában csak az épp futó program által használt munkadarab- és szerszámeltolások jelennek meg. A funkció aktiválásához a programot először grafikus módban kell lefuttatni Élőkép méretaránya (Magasság) E beállítás adja meg az élőkép képernyőjén megjelenő munkaterület magasságát. A maximális méret automatikusan az alapértelmezett magasságra korlátozódik. Az alapértelmezés a gép teljes munkaterületét mutatja Élőkép X eltolása E beállítás a méretarány-ablak felső oldalának helyét határozza meg a gép X nullpozíciójához képest. Alapértelmezése zérus Élőkép Z eltolása E beállítás a méretarány-ablak jobb oldalának helyét határozza meg a gép X nullpozíciójához képest. Alapértelmezése zérus Rúdanyag lyukátmérője A munkadarab belső átmérőjét adja meg. E beállítás az IPS-ben is megadható, ha a MUNKADARAB BEÁL- LÍTÁSA mappafül LYUKMÉRET tételének értéket ad Z nyersanyag homlokoldal Az élőképen megjelenített nyersdarab Z homlokoldalát adja meg. E beállítás az IPS-ben is megadható, ha a MUNKADARAB BEÁLLÍTÁSA mappafül HOMLOKFELÜLET tételének értéket ad Rúdanyag külső átmérője Az élőképen megjelenített nyersdarab átmérőjét adja meg. A beállítás az IPS-ben is megadható Rúdanyag hossza Az élőképen megjelenített nyersdarab hosszát adja meg. E beállítás az IPS-ben is megadható, ha a MUNKADARAB BEÁLLÍTÁSA mappafül HOSSZ tételének értéket ad Pofa magassága Az élőképen megjelenített tokmánypofák magasságát adja meg. A beállítás az IPS-ben is megadható Pofa vastagsága Az élőképen megjelenített tokmánypofák vastagságát adja meg. E beállítás az IPS-ben is megadható, ha a MUNKADARAB BEÁLLÍTÁSA mappafül POFA VASTAGSÁGA tételének értéket ad Rúdanyag rögzítése Az élőképen megjelenített tokmánypofák rögzítési méretét adja meg. E beállítás az IPS-ben is megadható, ha a MUNKADARAB BEÁLLÍTÁSA mappafül RÖGZÍTÉS tételének értéket ad Pofa lépcsőmagassága Az élőképen megjelenített tokmánypofák lépcsőmagasságát adja meg. E beállítás az IPS-ben is megadható, ha a MUNKADARAB BEÁLLÍTÁSA mappafül LÉPCSŐMAGASSÁG tételének értéket ad gyorsjárati útvonal mutatása az élőképen Az élőképen piros szaggatott vonallal megjelenített gyorsjárati útvonalak láthatóságát szabályozza Előtolási útvonal mutatása az élőképen Az élőképen kék folyamatos vonallal megjelenített előtolási útvonalak láthatóságát szabályozza HU8700 rev AP

259 216 - Szervó és hidraulika lekapcsolása Ez a beállítás a szervomotorokat és a hidraulikus szivattyút ha vannak meghatározott percnyi tétlenség után (azaz ha nem futtatnak programot, nem léptetik a tengelyeket, nem nyomnak le gombokat, stb.) kikapcsolja. Az alapértelmezés Tokmánypofák mutatása Az élőképen megjelenített tokmánypofák ábrázolását szabályozza Utolsó fogás mutatása Az élőképen zöld folyamatos vonallal megjelenített utolsó fogás láthatóságát szabályozza. Ez akkor látható, ha a programot már korábban is lefuttatták, éles vagy szimulált körülmények között Automatikus nagyítás a munkadarabra Azt vezérli, hogy az élőkép automatikusan a bal alsó sarokba nagyítsa-e a munkadarabot. Az F4 lenyomásával ki- és bekapcsolható Szegnyereg fogócsúcs szöge A szegnyereg fogócsúcsának szöge, fokokban ( ). Csak az Élőkép funkcióhoz használatos. Bekapcsoláskor az érték Szegnyereg átmérője A szegnyereg fogócsúcsának átmérője hüvelykben vagy mm-ben (a 9. beállítástól függően), rel szorozva. Csak az Élőkép funkciónál használatos. Az alapértelmezés Csak pozitív értékek használhatók Szegnyereg hossza A szegnyereg fogócsúcsának hossza hüvelykben vagy mm-ben (a 9. beállítástól függően), rel szorozva. Csak az Élőkép funkciónál használatos. Az alapértelmezés Csak pozitív értékek használhatók Rúdanyag átmérője átfordítás után Az új átmérő helye a pofáknál a munkadarab átfordítása után Rúdanyag hossza átfordítás után Az új hossz helye a pofáknál a munkadarab átfordítása után Rúdanyag átmérője az ellenorsónál A munkadarab átmérője azon a ponton, ahol a másodlagos orsóhoz rögzül Rúdanyag hossza az ellenorsónál A másodlagos orsó hossza a munkadarab bal oldalától Ellenorsó pofa vastagsága A másodlagos orsó pofájának vastagsága Rúdanyag rögzítése az ellenorsónál A másodlagos orsó rúdanyag-befogási értéke Ellenorsó pofa magassága A másodlagos orsó pofájának magassága Ellenorsó pofa lépcsőmagassága A másodlagos orsó pofája lépcsőmagassága. 96-HU8700 rev AP

260 232 - G76 Alapértelmezett P-kód Az az alapértelmezett P-kódos érték, ami akkor használandó, ha a G76 sor nem tartalmaz P-kódot, illetve ha a P-kód értéke 1-nél kisebb vagy 4-nél nagyobb. A lehetséges értékek: P1, P2, P3 vagy P Befogási pont az ellenorsónál A befogási pontot (a munkadarab azon pontját, ahol a másodlagos orsó rögzíti) szabályozza az élőképes megjelenítés céljára. Az érték alapján G-kódos program is létrehozható, amely a másodlagos orsót a kívánt módon működteti Ellenorsó gyorsjárati pontja A gyorsjárati pontot (azt a helyet, ahová a másodlagos orsó a munkadarab befogása előtt gyorsjáratban mozdul) szabályozza az élőképes megjelenítés céljára. Az érték alapján G-kódos program is létrehozható, amely a másodlagos orsót a kívánt módon működteti Ellenorsó megmunkálási pontja A megmunkálási pontot (azt a helyet, ahol a másodlagos orsó megmunkálja a munkadarabot) szabályozza az élőképes megjelenítés céljára. Az érték alapján G-kódos program is létrehozható, amely a másodlagos orsót a kívánt módon működteti Átfordított munkadarab, Z nyersanyag homlokoldal Az átfordított munkadarab homlokoldalát szabályozza az élőképes megjelenítés céljára. Az érték alapján G- kódos program is létrehozható, amely a másodlagos orsót a kívánt módon működteti Ellenorsó Z nyersanyag homlokoldal A másodlagos orsó homlokoldalát szabályozza az élőképes megjelenítés céljára. Az érték alapján G-kódos program is létrehozható, amely a másodlagos orsót a kívánt módon működteti Nagy intenzitású megvilágítás időzítője (perc) Percben megadja azt az időtartamot, amíg a nagy intenzitású megvilágítási (High Intensity Light, HIL) opció bekapcsolva marad. A világítás akkor kapcsol be, ha az ajtó nyitva van, és a munkatér-világításkapcsoló bekapcsolt állapotú. Ha az érték zérus, akkor a világítás bekapcsolva marad, amíg az ajtók nyitva vannak Munkatér-világítás kikapcsolt ideje (perc) Megadja azt a percben kifejezett időt, ami elteltével a munkatér-világítás automatikusan kikapcsol, ha nem észlelhető gombnyomás, ill. a léptetőfogantyú elmozdítása. Ha a világítás kikapcsolásának pillanatában éppen fut egy program, akkor az illető program tovább fut Szerszámélettartam figyelmeztetése A szerszám élettartam azon hátralevő része (százalékban), amelynek elérésekor szerszámélettartam-figyelmeztetés történik. A 240. beállításban megadottnál rövidebb hátralevő élettartamú szerszámok narancsszínű kiemelést kapnak Szegnyereg tartóereje Az az erő, amit a szervóhajtású szegnyereg kifejt a munkadarabra (csak az ST-40 és ST-40L esetén). A mértékegység metrikus üzemmódban newton, standard üzemmódban font (a 9. beállítás szerint). A tartomány 1000-tól (metrikus üzemmódban 4448) 4500-ig (metrikus üzemmódban 20017) terjed Levegő-víz öblítési időköz (perc) E beállítás adja meg a rendszer légtartályában levő kondenz kiöblítésének időközét. Ha a 242. beállításban megadott idő lejár (éjféltől kezdve), akkor az öblítés megkezdődik Levegő-víz öblítés bekapcsolási időtartama (másodperc) E beállítás adja meg a rendszer légtartályában levő kondenz kiöblítésének időtartamát. Az érték másodpercben értendő. Ha a 242. beállításban megadott idő lejár (éjféltől kezdve), akkor az öblítés megkezdődik, és a 243. beállításban megadott számú másodpercig tart HU8700 rev AP

261 900 - CNC hálózati név Az a vezérlésnév, amelyet meg szeretne jeleníteni a hálózaton Cím automatikus kérése A hálózaton levő DHCP kiszolgálótól TCP/IP címet és alhálózati maszkot kér (DHCP kiszolgáló jelenléte szükséges). A DHCP bekapcsolt állapotában a TCP/IP, az ALHÁLÓZATI MASZK és az ÁTJÁRÓ tételekre nincs szükség: e tételekbe "***" kerül. Az IP cím DHCP-től való igényléséhez lásd még az alsó ADMIN részt. A beállítások érvényesítéséhez a gépet ki, majd be kell kapcsolni. MEGJEGYZÉS: IP beállítások kérése a DHCP-től: A vezérlésben lépjen a Programok listázása képernyőre. A kurzorral lépjen a Merevlemez mappafülre. A jobbra-nyílgomb lenyomására megjelenik a merevlemez könyvtára. Írja be az ADMIN mappát, és nyomja le az Insert gombot. Válassza az ADMIN mappát, és nyomja le a Write gombot. Az IPConfig.txt fájlt másolja lemezre vagy USB-re, és Windows-t futtató számítógépen nyissa meg IP cím Statikus TCP/IP címeket alkalmazó hálózatban használatos (DHCP nélkül). A címet a rendszergazda jelöli ki (példa: ). A beállítások érvényesítéséhez a gépet ki, majd be kell kapcsolni. MEGJEGYZÉS: Az Alhálózati maszk, az Átjáró és a DNS-kiszolgáló címformátuma XXX.XXX.XXX.XXX (példa: ). A cím nem záródhat ponttal. A legmagasabb cím Negatív számok nem megengedettek Alhálózati maszk Statikus TCP/IP címeket alkalmazó hálózatban használatos. A maszk értékét a rendszergazda jelöli ki. A beállítások érvényesítéséhez a gépet ki, majd be kell kapcsolni Átjáró Az útválasztókon (router) keresztül történő elérésnél használatos. A címet a rendszergazda jelöli ki. A beállítások érvényesítéséhez a gépet ki, majd be kell kapcsolni DNS-kiszolgáló A hálózat névkiszolgálójának (Domain Name Server) IP-címe. A beállítások érvényesítéséhez a gépet ki, majd be kell kapcsolni Tartomány/Munkacsoport neve Arról tájékoztatja a hálózatot, hogy a CNC vezérlés mely munkacsoporthoz vagy tartományhoz tartozik. A beállítások érvényesítéséhez a gépet ki, majd be kell kapcsolni Távoli kiszolgáló neve A WINCE FV vagy magasabb verziójú szoftverrel rendelkező Haas gépeknél itt kell megadni azon számítógép NETBIOS nevét, amelyen a megosztási mappa található. IP címek itt nem támogatottak Távoli megosztási útvonal A megosztott hálózati mappa neve. A gazdanév kiválasztása után az útvonal átnevezéséhez adja meg az új útvonalat, és nyomja le a WRITE gombot. MEGJEGYZÉS: Az ÚTVONAL mezőben szóközt ne használjon Felhasználónév A kiszolgálóra vagy (felhasználói tartományfiók esetén) a tartományra való bejelentkezéshez használatos név. A beállítások érvényesítéséhez a gépet ki, majd be kell kapcsolni. A felhasználónév kisbetű-nagybetű érzékeny, és szóközt nem tartalmazhat Jelszó A kiszolgálóra való bejelentkezéshez használatos jelszó. A beállítások érvényesítéséhez a gépet ki, majd be kell kapcsolni. A jelszó kisbetű-nagybetű érzékeny, és szóközt nem tartalmazhat. 96-HU8700 rev AP

262 911 - CNC megosztás hozzáférése (Ki, Olvasás, Teljes) A CNC merevlemez írási/olvasási jogosultságai. KI esetén a merevlemez nem szerepel a hálózaton. OLVASÁS esetén a merevlemez csak olvasható. TELJES esetén a merevlemez a hálózatról olvasható és írható is. E beállítás és a 913. beállítás egyidejű kikapcsolásával letiltódik a hálózati kártyán keresztüli kommunikáció Hajlékonylemez mappafül engedélyezése Az USB hajlékonylemezes meghajtó hozzáférésének ki-bekapcsolása. KI állapotában az USB hajlékonylemezes meghajtó nem érhető el Merevlemez mappafül engedélyezése A merevlemezes meghajtó hozzáférésének ki-bekapcsolása. KI állapotában a merevlemez nem érhető el. E beállítás és a 911. beállítás (CNC megosztás) egyidejű kikapcsolásával letiltódik a hálózati kártyán keresztüli kommunikáció USB mappafül engedélyezése Az USB port hozzáférésének ki-bekapcsolása. KI állapotában az USB port nem érhető el Hálózati megosztás A kiszolgáló meghajtójához való hozzáférés ki-bekapcsolása. KI állapotában a kiszolgáló a CNC vezérlésről nem érhető el Második USB mappafül engedélyezése A másodlagos USB port hozzáférésének ki-bekapcsolása. KI állapotában az USB port nem érhető el HU8700 rev AP

263 Karbantartás A Haas gépek rendszeres időközönként megelőző karbantartást igényelnek. Az elvégzendő feladatok, illetve az elvégzésük előírt ideje a jelen fejezetben és a géphez adott kiegészítésekben (ha vannak) találhatók meg. Általános előírások Üzemi hőfoktartomány 41 F F ( C) Tárolási hőfoktartomány -4 F F ( C) Környezeti páratartalom: 20-95% relatív páratartalom, nem lecsapódó Tengerszint feletti magasság: láb Villamossági követelmények Fontos! A gépek huzalozása előtt tanulmányozza a helyi jogi előírásokat. Minden gép a következő betáplálást igényli: Háromfázisú, 50 vagy 60 Hz-es tápegység. A vonali feszültség maximális megengedett ingadozása +/-10% 15 LE rendszer Feszültségi követelmények Magasfeszültségi követelmények2 ST-10 ( V) ( V) Tápegység1 50 A 30 A Haas megszakító 40 A 20 A Huzalméret* 8 AWG 10 AWG 20 LE rendszer Feszültségi követelmények Magasfeszültségi követelmények ST-20 ( V) ( V) Tápegység 50 A 30 A Haas megszakító 40 A 20 A Huzalméret* 8 AWG 10 AWG LE rendszer Feszültségi követelmények Magasfeszültségi követelmények ST-20BB, ST-20SS, ST-30, ST-30BB, ST-30SS (az Y-tengelyes gépekkel) ( V) Tápegység 100 A 50 A Haas megszakító 80 A 40 A ( V) Huzalméret* 4 AWG 8AWG 60-55HP rendszer Feszültségi követelmények Magasfeszültségi követelmények ST-40, ST-40L ( V) ( V) Tápegység 150 A Külső transzformátor szükséges Haas megszakító Huzalméret* 125 A 1 AWG *A villamossági szervizre megadott huzalméretek 100'-nál (30.5 m) rövidebb huzalokra érvényesek. Hosszabb huzalok esetén a helyi villamossági szabályozás előírásai az irányadók. 96-HU8700 rev AP

264 VIGYÁZAT! A gép vázához a bemenethez használt vezetékével azonos méretű, különálló földelővezetéket kell kötni. E földelővezeték megléte a kezelő biztonsága és a helyes működés érdekében elengedhetetlen. A földelést a szervizbejáratnál levő, fő üzemi földelésről kell biztosítani, és a bemenetével azonos kábelhüvelyben kell a géphez vezetni. Erre a földelési célra a helyi hidegvízcsövek, illetve a gép mellett levő földelőrúd nem használható. A gép betáplálását földelni kell. Csillagkapcsolásnál a nullvezetéket kell földelni. Deltakapcsolásnál központi központi, illetve az egyik ág földelését kell biztosítani. Földeletlen betáplálással a gép nem működik megfelelően. (A külső 480 V-os opciónál ez nem érvényes.) Lehet, hogy a gép névleges lóerő-teljesítménye nem érhető el, ha a bemenő feszültség kiegyensúlyozatlansága az elfogadható határértéknél nagyobb. Ilyenkor a gép helyesen működhet, de esetleg nem szolgáltatja a névleges teljesítményt. Ez a jelenség fázisátalakítók használata esetén gyakoribb. Fázisátalakítót csak akkor használjon, ha semmilyen más módszer nem alkalmazható. A maximális ág-ág, illetve ág-föld feszültség nem haladhatja meg a 260 V-ot (504 V-ot a belső nagyfeszültségű opcióval szerelt, nagyfeszültségű gépeknél). 1 A táblázatban felsorolt áramkövetelmények a gépbe épített megszakító méretére vonatkoznak. A megszakító kapcsolási ideje rendkívül lassú. A megfelelő működés érdekében lehet, hogy a külső megszakítót a "Tápegység"-nél megadottakhoz képest 20-25%-kal nagyobbra kell méretezni. 2 A felsorolt nagyfeszültségű követelmények az európai gépeken szabványosnak számító belső 400V-os konfigurációra vonatkoznak. Az amerikai és az egyéb felhasználóknak a külső 480V-os opciót kell alkalmazniuk. Levegőellátási követelmények A CNC-eszterga hátoldalán levő nyomásszabályozó bemenetére legalább 100 psi (4 scfm) nyomású sűrítettlevegő-betáplálást kell kapcsolni. A betáplálást és legalább 20 gallonos tartállyal szerelt, legalább két lóerős kompresszorral kell biztosítani. A kompresszornak be kell kapcsolnia, ha a nyomás 100 psi-re esik. Legalább BÁ 1/2 méretű cső szükséges. A fő levegőszabályozót 85 psi-re állítsa. A légtömlő és a gép hátoldalán levő csőcsatlakozó összekötésének javasolt módszere a csőbilincs. Ha gyorscsatlakozót kell használni, akkor ennek mérete legalább 1/2" legyen. MEGJEGYZÉS: A sűrített levegő túlzottan magas olaj- és víztartalma a gép hibás működését eredményezi. A légszűrő/szabályozó egység üledéktartállyal is rendelkezik. A gép elindítása előtt ezt ki kell üríteni. A rendszer megfelelő működését havonta ellenőrizni kell. A légvezetékben megjelenő, túlzott mennyiségű szennyező eltömheti az üledékszelepet, így olaj és/vagy víz juthat a gépbe. MEGJEGYZÉS: A segédüzemi levegő-csatlakozásokat a légszűrő/szabályozó szabályozatlan oldalán kell bekötni. Ablakok/Korlátok A polikarbonát ablakokat és védőkorlátokat a rájuk kerülő vágófolyadék, illetve az amintartalmú vegyszerek gyengíthetik. A gyengülés hatására ezek szilárdsága évente akár 10%-kal is romolhat. Ha minőségromlásra lehet gyanakodni, akkor az ablakokat legfeljebb kétévente le kell cserélni. A sérült vagy súlyosan karcolódott ablakokat, védőkorlátokat cserélni kell - A sérült ablak azonnal cserélendő HU8700 rev AP

265 Karbantartási ütemterv Az alábbiakban a Haas SL sorozatú esztergaközpontjai által igényelt rendszeres karbantartási munkálatok listája olvasható. A felsorolásban a szerviz gyakorisága, a feltöltési mennyiségek, illetve az alkalmazandó folyadékok típusa is szerepel. A gép jó állapotának megőrzéséhez, valamint a garancia fennmaradásához e követelményeket teljesíteni kell. Időköz Naponta Hetente Havonta Elvégzendő karbantartás Ellenőrizze a hűtőközeg szintjét. Ellenőrizze a kenőanyag-tartály szintjét. Tisztítsa le a forgácsot a bevonatokról és az alsó teknőről. Tisztítsa le a forgácsot a revolverről, a burkolatról, a forgócsuklóról és a hosszabbító csőről. Ellenőrizze, hogy a húzócső fedőlemeze fel van-e szerelve a forgócsuklóra vagy a tokmány nyílására. Ellenőrizze a hidraulikaolaj szintjét (csak DTE-25). Feltöltési mennyiség: 8 gallon (10 gallon az SL-30B és nagyobb típusokra). Ellenőrizze a szűrőszabályozóra szerelt automatikus leürítő helyes működését. Ellenőrizze, hogy a légnyomásmérő / szabályozón a nyomás 85 psi-e. Kímélő tisztítószerrel tisztítsa le a külső felületeket. Oldószert ne használjon. Tisztítsa ki az apróforgács-felfogó teknőt a hűtőközeg-tartályban. Ellenőrizze, hogy a burkolatok megfelelően működnek-e. Szükség esetén kenje meg őket könnyű olajjal. Vegye ki a szivattyút a hűtőközeg-tartályból. Tisztítsa ki az üledéket a tartály belsejéből. Szerelje vissza a szivattyút. Ellenőrizze a zsír- és olajtartályokat. Szükség esetén töltsön be zsírt/olajat. FIGYELEM! Mielőtt a hűtőközeg-tartályon munkát végezne, kösse le a hűtőközeg-szivattyút a vezérlőről, és kapcsolja ki a vezérlést. Hathavonta Évente Ürítse ki az olajgyűjtő vedret. Ellenőrizze a sebességváltó olajszintjét (ha van). Ha az olaj a kémlelőablak alsó élénél nem látható, akkor vegye ki a végpanelt, és a felső betöltőnyíláson töltsön be DTE- 25-öt addig, amíg a szint a kémlelőablakban láthatóvá nem válik. Ellenőrizze, hogy a villamos szekrény vektorhajtásának szellőzőnyílásain (a tápkapcsoló alatt) nem halmozódott-e fel por. Ha igen, akkor nyissa ki a szekrényt, és tiszta textillel törölje át a szellőzőnyílásokat. A por eltávolításához szükség esetén sűrített levegő is használható. Cserélje le a hűtőközeget, és gondosan tisztítsa ki a hűtőközegtartályt. Cserélje a hidraulikus egység olajszűrőjét. Ellenőrizzen minden tömlőt és kenővezetéket, hogy nem mutatnake repedéseket. Cserélje le a sebességváltó-olajat. Tisztítsa ki az olajszűrőt a kenés légpaneljének olajtartályában, és tisztítsa ki a maradékokat a szűrő aljából. FIGYELEM! A Haas esztergán ne használjon lemosótömlőt, ez ugyanis károsíthatja az orsót. 96-HU8700 rev AP

266 . MEGJEGYZÉS A SZIVATTYÚ ELHELYEZÉSÉ- HEZ HASZNÁL- JA A HORNYOT KOSÁRSZŰRŐ RENDSZERESEN TISZTÍTSA A KAPUSZŰRŐT CSAPVÍZ HASZNÁLATA TILOS, MERT MARADANDÓ KORRÓZI- ÓT OKOZ. ROZSDAGÁTLÓ HATÁSÚ HŰTŐ- KÖZEG SZÜKSÉGES. MÉRGEZŐ, ÉGHETŐ FOLYA- DÉKOKAT NE HASZNÁLJON HŰTŐKÖZEGKÉNT. A gyenge hűtőközeg-áramot a szennyezett szűrő okozhatja. A szűrő megtisztításához kapcsolja ki a hűtőközeg-szivattyút, emelje le a hűtőközeg-tartály tetejét, és vegye ki a szűrőt. Tisztítsa meg, és szerelje vissza a szűrőt. Kenés Rendszer Kenőanyag Mennyiség Megvezetők kenése és pneumatika Mobil Vactra # kvart Sebességváltó Mobil SHC liter Revolver Mobil DTE pint Rendszeres karbantartás Az Aktuális parancsok képernyőn található a rendszeres karbantartással foglalkozó "Karbantartás" oldal. A képernyő eléréséhez nyomja le a Curnt Comds (Aktuális parancsok) gombot, majd a Page Up/Down gombokkal görgessen az oldalra. A felfelé- és lefelé-nyílgombokkal görgethet a lista tételei között. A kiválasztott tétel az Origin (Origó) gombbal kapcsolható be és ki. Ha valamelyik tétel aktív, akkor a karbantartásig hátralevő órák számát mutatja. Ha nem aktív, akkor a " " jel látható. A karbantartási tételek időpontja a balra/jobbra-nyílgombokkal állítható. Az Origin lenyomására az alapértelmezett idő áll vissza HU8700 rev AP