1. A vizsgált gép ismertetése

Átírás

1

2 1. A vizsgált gép ismertetése 1.1. Mûszaki leírás Az UN típusú rakodógép magajáró, összkerékhajtású, hátsókerék-kormányzású, hidraulikus mûködtetésû univerzális homlokrakodó. Rendeltetése: a különbözõ munkaeszközökkel ömlesztett anyagok, szilázs és egyéb tömegtakarmányok, nagybálák rakodása és tereprendezési munkák végzése. A gép a rászerelt 1,2 m 3 -es könnyített rakodókanállal mezõgazdasági ömlesztett anyagok rakodására és anyagmozgatására alkalmas. Fõbb szerkezeti egységei: alvázkeret, kormányszerkezet, a hidromechanikus sebességváltó a kapcsolódó mechanikus hajtással, gémrendszer, motor, hidraulikus egységek, vezetõfülke a vezérlõ- és kezelõelemekkel. A mellsõ híd mereven csatlakozik az alvázhoz, a hátsó híd pedig királycsapos felfüggesztésû. A hátsó tengely, mely a vázszerkezethez lengõcsapon keresztül csatlakozik, a gép irányított tengelye, ehhez kapcsolódik a stabilizátor hidraulikus munkahengere. A mellsõ tengely hajtását a kétfokozatú sebességváltó mûbõl kapja. A száraz egytárcsás tengelykapcsoló mellé telepített pneumatikus henger a hátsó kerekek hajtásának be-, ill. kikapcsolását vezérli. Mindkét híd véglehajtása bolygókerekes kivitelû. A mellsõ hídban önzáró differenciálzár is található. A vázszerkezet mellsõ függõleges tengelyû bakjához vízszintes csapokkal kapcsolódik az emelõgém. A gémet mûködtetõ két kétszeres mûködésû munkahenger a függõleges bakra támaszkodik, míg a dugattyúfej csapszegen keresztül csatlakozik a gémhez. Az emelõgém két fõtartóját merevítõ kereszttartók kötik össze. Az emelõgém középsõ részén elhelyezett kereszttartóra hegesztett fülekben csapágyazták a munkaeszközt billentõ mechanizmus mûködtetõ karját. A billentõ mechanizmus kettõs mûködésû munkahengere a gémszerkezetre támaszkodik. Az emelõgém és a billentõ mechanizmus kettõs mûködésû munkahengerei zuhanásgátló szeleppel vannak ellátva. A gém forgatását két egyszeres mûködésû, a vázkerethez csatlakozó hidraulikus munkahenger végzi. A forgatás által lefedhetõ szögtartomány 180 -os. Az egy egységet képezõ hidraulikus szivattyúk hajtómûvére három szivattyú került elhelyezésre. A járószerkezet hajtását végzõ szivattyú, a kormányzást segítõ Orbitrendszerû szivattyú, valamint a kétlépcsõs fogaskerékszivattyú a munkavégzõ elemek hajtására. A munkavégzõ elemek hidraulikus körében a megfelelõ olajnyomást a kétfokozatú fogaskerékszivattyú szolgáltatja. A szivattyúból az olaj az elosztómûbe, majd onnan a gémforgatómû hidraulikus munkahengerébe áramlik, a hidraulikus munkahengerekbõl az olaj visszatérõági szûrõn és elosztón keresztül a tartályba áramlik vissza. A hidrosztatikus hajtás szivattyúja állandó szállítóképességû, hidromotorja pedig változtatható nyelõképességû. A visszafolyóági szûrõ zárt körének házából a feltöltõ tápszivattyú közvetlenül friss olajat szállít a körfolyamba, ezzel segítve a szerkezeti elemek hõcseréjét. 3

3 4 Mezõgazdasági Gépvizsgálati Értesítõ A kormányzást végzõ munkahengerre ható hidraulikus szeleprendszer elsõbbségszabályzó szeleppel van ellátva, így ezen keresztül állandó nyomás alatt van. A kormánykerék forgatásától függõen a vezérlõmûbõl a szabályzószelepen keresztül a kétszeres mûködésû hidraulikus munkahengerbe jut, amely a kormányzott kerekek stabilizátorrúdját mozdítja el. A gép erõforrása egy négyütemû, négyhengeres, vízhûtésû, közvetlen befecskendezésû dízelmotor, amely négy rugalmas tartón keresztül kapcsolódik a vázszerkezethez, és egységet képez hidraulikaszivattyúkkal. A motorikus egység a gép hossztengelyének irányában, annak hátsó részébe került beépítésre. Az üzemi fék egykörös, pneumatikus vezérlésû, a mellsõ tengelyre ható dobfék. A gép rögzítõ fékje a kézifék karjával mûködtethetõ dobfék, amely a mellsõ híd fékdobjaira hat. A vezetõfülke rugalmasan csatlakozik a gép vázához. A fülke konstrukciója lezuhanó tárgyak és borulás ellen kellõ védelmet nyújt. A kezelõelemek elérése és mûködtetése egyszerû, könnyen kivitelezhetõ. A mûszerezettséget jó áttekinthetõség jellemzi. A nagy üvegfelületekkel rendelkezõ fülke tág teret és kedvezõ rálátást biztosít a kezelõ számára Mûszaki adatok Névleges emelõképesség (1,2 m 3 -es könnyített rakodókanállal szerelve) 1,2 t Max. gémkinyúlás 2400 mm Max. emelési magasság 3050 mm Max. terhelhetõség 36 kn Körvonalméretek szállítási helyzetben (1,2 m 3 -es rakodó kanállal szerelve) legnagyobb: - hosszúság 6570 mm - szélesség 2050 mm - magasság 2960 mm A gép tömege 7320 kg Legkisebb szabadmagasság 330 mm Nyomtáv (mellsõ/hátsó) 2010/1820 mm Tengelytáv 2150 mm Hajtott tengelyek száma db Gumiabroncsok: száma 4 db mérete: - elöl EM - hátul EM nyomása (elöl/hátul) 4,5 bar Járószerkezet: hajtása hidrosztatikus, mechanikus átvitellel üzemi nyomása 343 bar

4 Haladási sebességtartományok: I. sebesség 0-12 km/h II. sebesség 0-25 km/h Kormányszerkezet hidraulikus, hátsókerékkormányzás Fékberendezés: üzemi fék egykörös, pneumatikus, mellsõ tengelyen ható dobfék rögzítõfék mechanikus mûködtetésû dobfék Motor: típusa ZETOR teljesítmény 47,9 kw hengerek száma 4 db Hajtóanyagtartály befogadóképessége 120 dm 3 Munkavégzõ hidraulikus rendszer: szivattyú típusa fogaskerekes rakodó hidraulika nyomása (üzemi) 227,5 bar kormányhidraulika nyomása (üzemi) 75 bar emelõ hidraulika munkahengerek: - száma 2 db - átmérõje 55/112 mm - mûködési hossz. 940 mm billentõ hidraulika munkahenger: - átmérõje 55/112 mm - mûködési hossz mm Könnyített rakodókanál (munkaeszköz): térfogata 1,2 m 3 hosszúsága 800 mm szélessége 2050 mm magassága 750 mm tömege 298 kg 2. A vizsgálatok körülményei Az UN univerzális homlokrakodó gép funkcionális vizsgálatára a ZÖLD- BÁRÓK Mezõgazdasági Termelõ, Feldolgozó és Szolgáltató Kft. (Kótaj) megbízásából került sor. A vizsgálat célja: a rakodógép fõbb mûszaki paramétereinek, hidraulikus és energetikai jellemzõinek, a munkaeszközzel szerelt rakodógép teljesítõképességének, stabilitásának, mezõgazdasági alkalmazhatóságának meghatározása volt. A rakodógép vizsgálatára a megrendelõ kótaji állattartó telepén került sor. A vizsgálatok során elvégeztük a legfontosabb laboratóriumi méréseket, amelyek magukban foglalják a gép stabilitásának és emelõképességének ellenõrzését, a hidraulikus rendszer tömítetlenségi és a rakodógép terhelési jellemzõinek meghatározását. 5

5 A laboratóriumi vizsgálatokat az MGI Sz számú házi szabvány elõírásainak megfelelõen végeztük el. 3. A vizsgálatok eredményei 3.1. Teljesítményjellemzõk A rakodógép teljesítõképessége különféle mezõgazdasági ömlesztett anyag rakodása esetén a következõképpen alakult: Rakodott Munkaeszköz- Rakodási teljesítmény Anyag terhelés [kg] [t/h] [db/h] Szögletes nagybála ,74-24,05 208,7-231,8 Kukoricaszilázs ,13-64,15 - Szerves trágya ,24-64,19 - A könnyített rakodókanállal ellátott gép a különféle anyagok rakodása során elért rakodási teljesítménye (~17-64 t/h) a mezõgazdasági körülményeknek megfelelõen alakult. Az eltérõ térfogattömegû anyagok esetén a névleges emelõképességét nem lehet túllépni. Az 1,2 m 3 -es rakodókanállal szerelt gépnél mértük a kifejthetõ tolóerõ nagyságát. A vizsgálatokat sík felületû földúton végeztük, így a géppel kifejthetõ tolóerõ nagysága 30,87-36,03 kn értékhatárok között változott Munkaminõségi jellemzõk A rakodógép legnagyobb emelési magassága a kanál vízszintes helyzetében 3050 mm, amely lehetõséget biztosít a mezõgazdaságban jelenleg üzemelõ szállítóeszközök rakodására. Méretei, könnyû kormányozhatósága, kezelhetõsége, jó manõverezõ képessége révén az állattartó telepen is lehetõvé teszi alkalmazását. Munkaeszközének kedvezõ telítettségénél sem tapasztaltunk számottevõ szóródási veszteséget, amely a kanál jó párhuzamvezetésére és megfelelõ billentési szögére utal Energetikai jellemzés Az üzemi vizsgálatok alkalmával számítással meghatároztuk a rakodási munkák során jelentkezõ hajtóanyag-felhasználási értékeket, valamint a fajlagos hajtóanyagfelhasználást. 6

6 Rakodott Hajtóanyag-felhasználás Fajlagos anyag hajtóa.-felh. [dm 3 /h] [kg/h] [kg/t] Szögletes nagybála 6,44-7,44 5,35-6,18 0,241-0,302 Kukoricaszilázs 6,46-7,38 5,37-6,13 0,096-0,101 Szerves trágya 8,24-8,65 6,84-7,18 0,106-0, Munkavédelmi és biztonságtechnikai jellemzõk A rakodógép munkavédelmi és biztonságtechnikai vizsgálatát az AGROVÉD Kft. végezte, errõl külön jegyzõkönyv készült. A munkavédelmi gépvizsgálati jegyzõkönyv száma: Tömegeloszlás Üres kanállal történt mérlegeléskor a mellsõ tengely terhelése a gém függõleges mozgása alatt kg között, míg a hátsó tengely terhelése kg között változott. Névleges terheléshez közeli értékkel terhelt kanállal a mellsõ tengely terhelése kg között, a hátsó tengely terhelése pedig kg között alakult. Az 1,2 m 3 -es könnyített rakodókanállal szerelt gép tömege üresen 7320 kg, míg terhelt állapotban 8280 kg volt Stabilitás Az egyenes kormányállás vizsgálatai során mind üres, mind terhelt érték esetén rakodógép stabilitása 3 különbözõ gémállásnál szállítási helyzetben, vízszintes gémállásnál és maximális gémkiemelésnél biztonsággal teljesítette a hazai elõírásoknak megfelelõ (E min = 1,41) stabilitási tényezõ értéket A hidraulikus rendszer tömítettsége Az emelõgém munkahengerének tömítetlenségi vizsgálata során névleges terhelésnél egy óra alatt összesen 59 mm lökethosszváltozást mértünk, mely 0,98 mm/min süllyedésnek felel meg az emelõkör munkahengerein. Ugyanezen idõ alatt a billentõ munkahengernél 33 mm lökethossz változást regisztráltunk, a süllyedési sebesség pedig 0,55 mm/min értéket érte el. Az értékek, mind az emelõ munkahengerek, mind a billentõ munkahenger esetén megfelelõ tömítettségre engednek következtetni Kezelés és karbantartás jellemzése A rakodógép biztonságos üzemeltetése, kezelése és karbantartása speciális szakképzettséget igényel. Megfelelõen kioktatott, nehézgép-kezelõi igazolvánnyal rendelkezõ gépkezelõ részére viszont a gép kezelése könnyen és egyszerûen végezhetõ. 7

7 A vezetõfülkében levõ kezelõelemek, vezérlõkarok elhelyezése, mûködtetése megfelelõ, mûködtetésük nem hat fárasztóan a gépkezelõre. 4. Szakvélemény Az UN rakodógép méreteinél és kialakításánál fogva széles körben alkalmazható különféle mezõgazdasági rakodási és tereprendezési feladatok ellátására. A különféle rakodási munkák során a gép teljesítménye tág határok között változott: szögletes nagybálák rakodásában 17,74-24,05 t/h, illetve 208,70-270,27 db/h, kukoricaszilázs szállító jármûre rakodásakor 53,13-64,15 t/h, míg szerves trágya rakodásakor 53,24-64,19 t/h között alakult a rakodási teljesítmény. Az emelõgém munkahengerének tömítetlenségi vizsgálatakor mért 0,98 mm/min süllyedésváltozás, valamint a billentõ munkahenger 0,55 mm/min süllyedése a hazai követelményeket teljesíti. A rakodógép gyári szereltségû gumiabroncsokkal mért tolóereje 30,87-36,03 kn-ra adódott. A rakodógép üzemi vizsgálatai során meghatározott hajtóanyag-felhasználási mutatók az alábbiak voltak: szögletes nagybála rakodásakor a hajtóanyag-felhasználás értéke 6,44-7,44 dm 3 /h és 5,35-6,18 kg/h, míg a fajlagos hajtóanyag-felhasználás 0,241-0,302 kg/t volt. Kukoricaszilázs rakodásában ugyanezen értékek 6,46-7,38 dm 3 /h, 5,37-6,13 kg/h, ill. a fajlagos hajtóanyag-felhasználás értékei 0,096-0,101 kg/t között változtak. Szervestrágya-szállító jármûre történõ rakodásakor a hajtóanyag-felhasználás 8,24-8,65 dm 3 /h és 6,84-7,18 kg/h, ill. fajlagos hajtóanyag-felhasználás pedig 0,106-0,135 kg/t értékre adódott. A rakodógép tömegeloszlása egyenes kormányállásnál terheletlen, valamint a névleges értékhez közel terhelt állapotban egyaránt elfogadhatónak ítélhetõ. A gép stabilitása a homlokrakodóhoz alapszereltségben biztosított emelõgém esetén egyenes kormányállás mellett szállítási helyzetben, vízszintes gémállásnál és maximálisan kiemelt gémnél megfelelõ volt (E 1,41). 5. Üzemeltetési ajánlások, javaslatok Az elvégzett vizsgálatok eredményei alapján a gyártó részére a következõket javasoljuk: a mezõgazdasági alkalmazhatósági kör bõvítése esetén nagyobb kapaszkodóképességû gumiabroncsok felszerelését; a mezõgazdasági jellegû anyagok rakodásához szükséges különbözõ speciális kialakítású munkaeszközökkel (mint pl. bálarakó villa, trágyarakó villa, tolólap) a gép további felszerelését és üzemeltetését; 8

8 A vizsgálatok alapján a felhasználók részére javasoljuk, hogy szerves trágya rakodásakor: alapidõ alatt t/h produktív idõ alatt t/h összes munkaidõ alatt t/h óránkénti teljesítményekkel számoljanak. Záradék A vizsgálati eredményeket az FVMMI és az FVMMI GM Gépminõsítõ Közhasznú Társaság közös tudományos-mûszaki tanácsa jóváhagyta. Lektor és sorozatszerkesztõ: Dr. Hajdú József Mûszaki szerkesztõ: Pálinkás Gábor Igazgató: Dr. Fenyvesi László, FVM Mûszaki Intézet Dr. Szente Márk, FVMMI GM Kht. Gödöllõ, június hó 9