UNIDRIVE M Áttekintő ismertető

Átírás

1 UNIDRIVE M Áttekintő ismertető AC- és szervohajtások termékcsaládja gyártásautomatizálás céljára 0.25 kw 1.2 MW nehéz üzem (0.33LE 1600LE) 100V I 200V I 400V I 575V I 690V

2 Control Techniques a motorszabályozás és energiaátalakítás technológiájának egyik globális piacvezetője A Control Techniques mint az Emerson vállalatcsoport (NYSE index: EMR) része az általános és ipari célú alkalmazásokhoz felhasználható motorszabályozási és energiaátalakítási megoldások egyik globális vezető gyártója. Innovatív termékeinket a teljesítőképesség, megbízhatóság és energia-hatékonyság iránti legszigorúbb követelményeket támasztó alkalmazásokban használják fel. Gyártó, fejlesztő és tervező részlegeink vannak Európában, az USA-ban és Ázsiában; vevőink számára a világ 70 országában 93 saját tulajdonú hajtásközpont és viszonteladó nyújt helyi műszaki, értékesítési szolgáltatást és tervezői szakértést. Sok esetben részletes rendszertervezői és megvalósítói szolgáltatást is biztosítanak. Emerson a kiváló teljesítőképesség letéteményese Az Emerson egy több ágra tagolódó, globális méretű gyártási és műszaki fejlesztési tevékenységet folytató vállalat, amely Amerika legnagyobb bejegyzett cégeinek Fortune 500 -as listájában a 120. helyet foglalta el 2012-ben. A termékek és szolgáltatások széles választékát nyújtjuk az ipari, általános célú és fogyasztói felvevőpiacon, felhasználva azokat az eredményeket, amelyeket a folyamatirányítás, ipari automatizálás, hálózati erőforrások, klimatizálási technológiák, valamint a kereskedelmi, és lakóhelyi megoldások üzletágaiban elértünk. Széles körben elismert műszaki teljesítőképességünk és ügyviteli eredményességünk fenntartásához az Emerson világszerte mintegy alkalmazottal és 235 termékelőállító telephellyel rendelkezik. 2

3 A Unidrive M gyártásautomatizálási hajtáscsalád Unidrive M gyártásautomatizálási hajtáscsalád, a vevők igényeinek megfelelő kialakításban A Unidrive M kimondottan gyártásautomatizálási alkalmazások céljára szolgál. Ezen a felhasználási területen a Control Techniques szaktudásának hagyományai vannak. A kiterjedt vevőcentrikus piackutatás eredményei vezettek oda, hogy minden egyes Unidrive M modellt a gyártásautomatizálás körén belül azonosított, meghatározott alkalmazási igényeknek megfelelően alakítottunk ki, ami a választási lehetőségek tekintetében új távlatokat nyit a vevők számára. A Unidrive M a jövő gyártásautomatizálásának megteremtéséhez a legfejlettebb hajtástechnológiával járul hozzá, amely magában foglal mintegy 30 szabadalmaztatás alatt álló megoldást; ez különlegesen nagy teljesítmény, amely egyesíti a Control Techniques világméretű szerkesztési/ tervezési erőforrásait és termékellenőrző eljárásait. 3

4 Műanyagflakonok gyártósora Unidrive M a világ egyik legjobb kiépítettségű, kategóriájának élvonalát képviselő termékcsalád, amely célzottan gyártásautomatizálási feladatok ellátására készült. A Control Techniques feltűnést keltő új Unidrive M terméke a funkciók és a motorszabályozási alkalmazásokhoz szükséges megoldások lehetséges változatainak legszélesebb körét nyújtja a 0,25 kw-tól 1,2 MW-ig terjedő teljesítménytartományban. A Unidrive M termékcsalád hét feladatorientált hajtásmodellt tartalmaz, amelyek mindegyike biztosítja a motor kiváló működési tulajdonságait, továbbá egyedi képességeket nyújt a felhasználó alkalmazásához és a rendszercsatlakoztatáshoz szükséges legjobb illeszkedéshez. Gyorsabb működésű, termelékenyebb rendszerek könnyen és kevesebb időráfordítással állíthatók össze számtalan gépautomatizálási lehetőséggel. A termékcsalád főbb előnyei: A vevő számára a választás új távlatait nyitja meg Az Ön igényeinek megfelelő funkciók pontosítása választás hét szintből, az Ön idejének, a kialakítás egyszerűségének és a beruházás költségeinek optimalizálásához A hajtások legkiválóbb termékcsaládja új vevők számára a funkciók legszélesebb választéka, teljesítményválaszték és minimalizált méretek a gyártásautomatizálási alkalmazáshoz. Intelligens gépstruktúra programozható szabályozó eszközök egymással összekapcsolva a nyílt szabványú Ethernet felhasználásával Az intelligens gépstruktúra lehetővé teszi a világ legjobb termékeinek könnyű kiválasztását és beillesztését az Ön géprendszerébe. Gyorsított géprendszer-fejlesztés és megújítás a beépített ipari szabványos CODESYS (IEC ) felhasználásával, a mozgásvezérlő és PLC programozáshoz. Hajtás-teljesítőképesség a világ élvonalában Megnövelt átbocsátóképesség kiváló motorszabályozás a szabványos aszinkron, permanens mágneses, szervoés lineáris motorok használatával nyílt- vagy zárthurkú konfigurációban a tervezés tökéletes flexibilitásához. 4

5 A Control Techniques új Unidrive M termékcsaládjába beépültek azok a visszajelzések, amelyek tömegével érkeztek Ázsia, Európa és Amerika sok száz gépgyártójától és végfelhasználójától, szorgalmazva egy különleges gyártmánysor létrehozását, amely megnöveli a gépi berendezés teljesítőképességét, csökkenti az üzembe helyezésre és hibafeltárásra fordított időt, mérsékli a gépköltségeket és rugalmasságot biztosít minden alkalmazáshoz. A termelékenység növelése a gépvezérlés tökéletesítésével beépített valós idejű Ethernet hardveralapú nagy pontosságú időprotokoll (PTP-IEE 1588 V2) felhasználásával, amely gyors és flexibilis kommunikációt és szinkronizálást szolgáltat. Könnyű használat Gyors telepítés és beindítás egyszerű használatot biztosító kezelőegységek, szoftveres eszköztárak és könnyű kábelkezelés gyorsítják a munkavégzést. Egyszerű kiváltás illeszti a meglévő szerelési és kábelcsatlakozásokat, továbbá zavarmentes paraméterátvitelt biztosít a jelenleg is Control Techniques Unidrive SP és Commander SK hajtásokat alkalmazó felhasználók számára. Nehézüzemi teljesítménytartomány: Panelre szerelt kivitel: 0,25-től 250 kw-ig (0,33-tól 400LE-ig) Moduláris kivitel: felső tartomány 1,2 MW-ig (1600LE) Feszültségtartományok: 100 V (100 V 120 V 10%) 200 V (200 V 240 V 10%) 400 V (380 V 480 V 10%) 575 V (500 V 575 V 10%) 690 V (500 V 690 V 10%) 5

6 Unidrive M méretezhető gyártásautomatizálási hajtáscsalád Funkcióit tekintve a Unidrive M modellek mindegyike egy növekményes sorba illeszkedő szintet nyújt, egyre magasabb fokú alkalmazási igények kielégítésére. A termékcsaládot úgy alakították ki, hogy pontosan a megfelelő hajtásjellemzőket biztosítsa a gyártási alkalmazások mindegyikéhez. A hajtások mindegyike részesedik a közös szoftver-alapkészletből és a bepattintható közös opcionális modulok készletéből. Minőségi hajtás a nyílthurkú működéshez szükséges tulajdonságokkal és teljesítőképességgel Flexibilis gépcsoportösszeállítás a kommunikáció felhasználásával (Közvetlen kiváltás Commander SK-hoz 22kW-ig) Gépbiztonsági funkciók növelt képességek 22kW-ig 12. old. 13. old. 14. old. Gyors beállítás és hibafeltárás kódolatlan szöveges kijelzéssel és beépített CODESYS alapú PLC-vel (közvetlen kiváltás LogicStick-kel ellátott és nagyobb teljesítménytartományú Commander SK hajtásokhoz) 15. old. 7,5 kw-ig (10LE) 22 kw-ig (30LE) 110 kw-ig (150LE) Nyílthurkú vektor- vagy feszültség-frekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Megnövelt teljesítőképességű nyílthurkú forgórészfluxus-vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) 6

7 Nagy teljesítőképességű hajtás aszinkron- és érzékelő nélküli állandó mágneses motorokhoz Kategóriájának élvonalát jelentő motorteljesítőképességet biztosító hajtás aszinkronés állandó mágneses szervomotorokhoz valós idejű Ethernet-tel (közvetlen kiváltás a Unidrive SP hajtásokhoz) A legkiválóbb működési tulajdonságok a beépített magasabb szintű mozgásvezérléssel Funkciók, teljesítőképesség és flexibilitás 16. old. 18. old. 20. old. 1,2 MW-ig (1600LE-ig) Nyílthurkú vektor- vagy feszültség-frekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Megnövelt teljesítőképességű nyílthurkú forgórészfluxus-vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Nyílthurkú szabályozás vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemeneti átalakító (AFE = Active Front End) Zárthurkú forgórészfluxus-vezérlés aszinkron motorkhoz (RFC-A) (Az M600-hoz szükség van az SI-Encoder opcióra) Zárthurkú szabályozás állandó mágneses/szervomotorokhoz (RFC-S) 7

8 A Unidrive M főbb jellemzői A működési tulajdonságok szabályozása minden motorhoz A Control Techniques egyedülálló motorszabályozási algoritmusai és a legkorszerűbb mikroprocesszoros technológia gondoskodnak róla, hogy a Unidrive M hajtások a legnagyobb stabilitást és sávszélességet nyújtsák az ipari motorok valamennyi típusa számára. Ez teszi lehetővé az Ön számára a géprendszer teljesítményének maximalizálását minden alkalmazásban és minden motorral, a szabványos AC aszinkron motoroktól kezdve a nagy dinamikájú lineáris motorokig és az energiatakarékos állandó mágneses motoroktól a nagy teljesítőképességű szervomotorokig. Palackozó gépsor A motorszabályozás lehetséges módjai: Vezérlési/Szabályozási mód Vezérelt/Szabályozott jellemzők Jellemző tulajdonságok Érvényességi kör Nyílthurkú vektor- vagy feszültség/frekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Frekvencia Fordulatszám Nyílthurkú vektorszabályozás aszinkron motorokhoz. A legkönnyebben konfigurálható működési mód. A feszültség/frekvencia arány szabályozás felhasználható a többmotoros rendszerekben Összes Megnövelt teljesítőképességű nyílthurkú forgórészfluxus-vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Fordulatszám Nyomaték Zárthurkú áramszabályozást alkalmazó vektoralgoritmus, amely jelentősen növeli a teljesítőképességet az aszinkron motorok minden méreténél. M200 M800 Új nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Fordulatszám Nyomaték Pozíció Nyílthurkú motorvezérlés állandó mágneses motorokhoz, zárthurkú áramszabályozás alkalmazásával. Ez a szabályozási mód jó dinamikus működési tulajdonságokat nyújt, továbbá lehetővé teszi kompaktabb és nagyobb hatásfokú motortechnológiák használatát. Ez a működési mód támogatja az egyszerű pozícionálást is anélkül, hogy szükség lenne enkóderes pozíció visszacsatolásra M600 M800 Megnövelt teljesítőképességű zárthurkú forgórészfluxus-vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Fordulatszám Nyomaték Pozíció Aszinkron motorok dinamikus fordulatszám- vagy pozíció- szabályozása, amely a visszacsatoló eszközök széles körét támogatja M600 M800 Megnövelt teljesítőképességű zárthurkú vezérlés/szabályozás állandó mágneses/szervomotorokhoz (RFC-S) Fordulatszám Nyomaték Pozíció Nagy hatásfokú és állandó mágneses szervomotorok zárthurkú vezérlése/szabályozása, amely a visszacsatoló eszközök széles körét támogatja. Ez a megoldás a szinkron reluktanciamotorok szabályozását is támogatja. M700 M800 Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE) Táplálás/Visszatáplálás Az aktív bemenőfokozat a fékezési többletenergiát annak eldisszipálása helyett visszatáplálja a tápvonalba, csökkentve ezzel az energiaköltségeket. Az aktív bemenőfokozat ellátja a teljesítménytényező kezelésének feladatát is, jelentősen csökkentve a táplálás nem kívánt felharmonikusait. M600 M800 8

9 Intelligens gépstruktúra nyílt automatizálási rendszerek A Unidrive M a maximumra növeli a géprendszer teljesítőképességét. Ez a képesség az intelligens szabályozóeszközök, érzékelők és működtető szervek szinkronizált, nagy teljesítőképességű hálózatba kötésével érhető el a nyílt szabványú Ethernet felhasználásával. Hálózatba szervezés nyílt Ethernet alkalmazásával A Unidrive M termékcsalád szabványos Ethernetet használ a nagy teljesítőképességű automatizáláshoz és mozgásvezérléshez. Ez a hálózat teszi lehetővé a kommunikációt a rendszerben működő hajtások, I/O-k, PC-k és más automatizálási rendszerelemek között. Az IEC szabvány szerinti mozgásvezérlő és automatizáló programozás Az IEC jelű nemzetközi szabvány öt programozási nyelvet specifikál. amelyek mindegyike automatizáló berendezésben történő felhasználáshoz optimalizált. Az utóbbi években az IEC széles körben alkalmazott szabvánnyá vált, amelyet az automatizálási rendszerek forgalmazóinak többsége is támogat, és gondoskodik róla, hogy a magasabb képzettségű mérnökök többsége megismerkedjen vele. A rendszer konfigurálása az iparban jelentős szerepű CODESYS programozási környezetben történik. Kapcsolat a terepi buszokkal A beépített funkciók és a bepattintható opcionális SI modulok alkalmazásával a Unidrive M kapcsolódhat valamennyi szokásos terepi buszos kommunikációhoz, így a PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen és EtherCat buszrendszerekhez. Opcionális SI moduljainkról külső szervek állítottak ki bizonylatot a szabványoknak való teljes megfelelésről, a zavarmentes konfigurálásról és működésről. Beépített biztonság A géprendszer biztonsági jellemzői növelik a gép teljesítőképességét, miközben védik a személyzetet és a vagyontárgyakat, elősegítve ezzel a SIL3 (Safety Integrity Level 3 = A biztonság teljességének 3. szintje) előírásainak teljesülését. A különböző Unidrive M modellek különböző szintű beépített biztonsági funkciókat nyújtanak, hogy megfeleljenek különféle gyártási igényeknek, csökkentve a külső építőelemek számát és a gépköltségeket. A biztonságos nyomatékmentesítés (Safe Torque Off = STO) bemeneteinek egyszeres kiépítése a biztonsági funkció könnyen kezelhető belépő szintjét szolgáltatja. Az STO bemenetek kettős kiépítése megnövelt teljesítőképességű biztonsági funkciót nyújt. A magasabb szintű biztonság* kielégíti a működési biztonság IEC jelű szabványának követelményeit, lefedve számos olyan műveletet, mint az STO, a biztonságos leállítás 1. és 2. változata, biztonságos korlátozott fordulatszám és biztonságos korlátozott pozíció. * Később lesz elérhető Hatékony és könnyen végezhető helyszíni karbantartás és kiváltás A Unidrive M termékcsalád kialakításában érvényesült az előző generációs termékek használati élettartamának meghosszabbítására irányuló törekvés. Az új gyártmány ugyanakkor biztosítja a lehető legkönnyebben elvégezhető kiváltást a jelenleg Control Techniques Commander SK és Unidrive SP hajtásokat alkalmazó OEM géptervekben. A Unidrive M200 és M400 közvetlen kiváltási lehetőséget nyújt Commander SK-ról. A Unidrive M700-as hajtás M701-es változata közvetlen kiváltási lehetőséget biztosít Unidrive SP-ről. A Unidrive M700 valamennyi változata alkalmas Smartcard (paramétermásoló eszköz) átvételére a Unidrive SP-től, és hajtásparaméterek importálására. A Unidrive M700 és M701 ugyanazzal a vezérlési sorkapocselrendezéssel rendelkezik, mint a Unidrive SP. Egy SM-Applcations-al kompatibilis opcionális modul áll rendelkezésre a Unidrive M700-as sorozathoz a SyptPro programok futtatásához. A Unidrive M könnyen módosítható úgy, hogy a Unidrive SP és Commander SK készülékek meglévő rögzítési pontjai felhasználhatók legyenek. A szükséges módosításhoz átalakító alaplemezek szerezhetők be. 9

10 Energia-hatékonyság A Unidrive M hajtást úgy alakították ki, hogy növelje a termékelőállító gépek energiahatékonyságát: Alacsony veszteségszint, egészen 98%-os hatásfokig Kis fogyasztású készenléti üzemmód. Bizonyos alkalmazásokban a hajtások hosszabb ideig üresjáratban vannak; a Unidrive M csökkentett fogyasztású készenléti üzemmódja energiát takarít meg. A könnyen megvalósítható közös DC buszos konfiguráció lehetővé teszi a fékezési energia újrahasznosítását a hajtásrendszeren belül, ami csökkenti az energiafelhasználást és feleslegessé tesz külső tápelemeket. A Unidrive M támogatja a nagy hatásfokú állandó mágneses motorok érzékelő nélküli (nyílthurkú) vezérlését. Nagy hatásfokú, állandó mágneses motorok a Leroy Somer cégtől A Control Techniques illeszkedő szervomotorjai A Control Techniques a gyártásautomatizálási alkalmazások igényeinek megfelelő kefenélküli AC szervomotorok két változatát ajánlja. Unimotor fm Flexibilisen alkalmazható nagy teljesítőképességű kefenélküli AC szervomotor 0.72 Nm 136 Nm (408 Nm csúcsérték) A Unimotor fm a flexibilisen alkalmazható nagy teljesítőképességű kefenélküli AC szervomotorok terméksora, a Unidrive M hajtásokkal való használathoz. A motorok hét vázméretben állnak rendelkezésre, különféle szerelési elrendezéssel, motorhosszúsággal és a visszacsatolási opciók széles választékával. Unimotor hd Kompakt kivitelű szervomotor a fokozott igényeket támasztó alkalmazásokhoz 0.72 Nm 85.0 Nm (255 Nm csúcsérték) A Unimotor hd a Control Techniques nagy dinamikájú szervomotor terméksora, amelyet a legnagyobb nyomatéksűrűség megvalósításához alakítottak ki. Ez a kefenélküli AC szervomotor terméksor kivételesen kompakt kivitelű, kis tehetetlenségű megoldás azokhoz az alkalmazásokhoz, amelyeknél igen nagy nyomatékra van szükség rövid gyorsítási és lassítási idejű futásprofilokon. A Control Techniques Unimotor hd nagy dinamikájú kefenélküli AC szervomotor terméksora Csomagoló gépsor 10

11 A Unidrive M a tényleges felhasználói igényeket felmérő széles körű piackutatás és globális innovatív mérnöki/- tervezői együttműködés nyomán jött létre. Ebben a termékben a legkorszerűbb fejlesztési és ellenőrzési módszerek öltenek testet, amelyek 30 szabadalmi bejelentést és bejegyzést eredményeznek. Textilipari gép 11

12 Unidrive M100 AC hajtás Feszültségtartomány 100 V (100 V 120 V 10%) 200 V (200 V 240 V 10%) 400 V (380 V 480 V 10%) 575 V (500 V 575 V 10%) 690 V (500 V 690 V 10%) Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Minőségi hajtás a nyílthurkú működéshez szükséges tulajdonságokkal és teljesítőképességgel Az M100 általános gyártásautomatizálási alkalmazások céljára szolgáló gazdaságos, nyílthurkú hajtás, amely a Control Techniques bizonyítottan jó minőségét és kategóriájának élvonalát képviselő motorműködtetését nyújtja. A Unidrive M100 további előnyei: Gyors, könnyű telepítés és konfigurálás Egyszerű és könnyen olvasható nagy fényerejű LED-es kezelőegység, mint alaptartozék Nincsenek szükségtelen lehetőségek A hajtás előlapján látható a 10 leggyakrabban használt paraméter felsorolása Csökkentett készülékméret és ár Kompakt hajtásméretek, a legkisebbek közötti ebben a kategóriában minden névleges teljesítményhez Energiát takarít meg Alacsony veszteségszint, 98%-ig terjedő hatásfok Kisfogyasztású készenléti üzemmód Strapabíró, a gyártási környezethez illeszkedő kivitel Védőbevonat, amelynek alkalmasságát alapos környezetvédelmi vizsgálat és minősítés támasztja alá. Jellemző alkalmazások: Frekvenciavezérlés szállítószalagokhoz, ventilátorokhoz, szivattyúkhoz és keverőgépekhez. M101-es változat Fordulatszámalapjel-potenciométerrel ellátott kezelőegységet tartalmaz, a vevők részére biztosított választékbővítéshez és a kényelmes használathoz. A fontosabb műszaki adatok Nehézüzemi teljesítménytartomány: A táplálás fázisai: Alapjellemzők Kezelőegység: Paramétermásolás: Opciók Adapter: 0,25 7,5 kw (0,33 10LE) 1 4 méretek: 110V-os hajtások: 1 fázis 230 és 400V-os hajtások: 1 vagy 3 fázis M100: rögzített LED M101: rögzített LED és fordulatszámalapjelpotenciométer SD kártya AI-Back-up adapter Nyílthurkú forgórészfluxusvezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE) 12

13 Unidrive M200 AC hajtás Feszültségtartomány 100 V (100 V 120 V 10%) 200 V (200 V 240 V 10%) 400 V (380 V 480 V 10%) 575 V (500 V 575 V 10%) 690 V (500 V 690 V 10%) Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Nyílthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Flexibilis gépcsoport-összeállítás a kommunikáció felhasználásával Az M200 hasznos hálózati képességekkel, I/O bővítéssel és jobb motorszabályozó teljesítőképességgel egészül ki. Könnyű kiváltás a jelenleg Commander SK hajtást alkalmazó felhasználók számára Az M200 a kommunikáció és az alkalmazás fontos koordinációját valósítja meg az opcionális RS485, az ipari szabványos terepi busz és az I/O SI moduljainak felhasználásával. Megnöveli a gépi berendezés hasznos üzemidejét és teljesítőképességét a távirányításos monitorozás és hibafeltárás lehetőségeinek kihasználásával. A Unidrive M200 további előnyei: A hasznos üzemidő növelése és a rendszer flexibilitása Csökkenti a gép állásidejét a távoli hibafeltáráshoz alkalmazott kommunikáció által Alkalmazási flexibilitás a konfigurálható I/O használatával A rendszerösszeállítás hatékonyságának növelése az opcionális bepattintható Ethernet, terepi busz és kiegészítő I/O rendszerintegráló (SI) modulválaszték alkalmazásával Javított motorvezérlés Jelentősen megnövelt teljesítőképesség zárthurkú áramszabályozás által biztosított aszinkron motor forgórészfluxus-vezérlő (RFC-A) vektoralgoritmussal. Jellemző alkalmazások: Fordulatszám-szabályozás szállítószalagokhoz, ventilátorokhoz, térfogat-kiszorításos szivattyúkhoz és keverőgépekhez, ahol ezek működtetése távirányítással történik, terepi buszos vagy Ethernetes kommunikáción keresztül M201-es változat Fordulatszámalapjel-potenciométerrel ellátott kezelőegységet tartalmaz, a vevők részére biztosított választékbővítéshez és a kényelmes használathoz. A fontosabb műszaki adatok Nehézüzemi teljesítménytartomány: A táplálás fázisai: Alapjellemzők Kezelőegység: Foglalat az opciókhoz: Paramétermásolás: Opciók Kezelőegység: Adapterek: 0,25 22 kw (0,33 30LE) 1 4 méretek: 110V-os hajtások: 1 fázis 230 és 400V-os hajtások: 1 vagy 3 fázis Az 5. mérettől felfelé: 3 fázis M200: rögzített LED M201: rögzített LED és fordulatszámalapjelpotenciométer 1 (2. mérettől) PC eszköztár és SD kártya Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges többnyelvű LCD-s (felfogólappal) AI-Back-up adapter és AI-485 adapter Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE) 13

14 Unidrive M300 AC hajtás Feszültségtartomány 100 V (100 V 120 V 10%) 200 V (200 V 240 V 10%) 400 V (380 V 480 V 10%) 575 V (500 V 575 V 10%) 690 V (500 V 690 V 10%) Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Nyílthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Teljesítőképesség növelés biztonsági funkciókkal Az M300 a géprendszer biztonságát növelő funkciókkal egészül ki Az M300 segítséget nyújt a gépgyártók számára, hogy maximumra növeljék a hasznos üzemidőt és megfeleljenek a korszerű működési biztonság szabványainak. A beépített kettős STO bemenetekkel könnyen biztosítható a SIL 3 megfelelés és a külső építőelemek használatának csökkentése, ami a minimumra csökkenti a gép határoló méreteit és a költségeket. A Unidrive M300 további előnyei: Megnövelt termelékenység az automatizáló rendszerrel történő összeépítés és a gép állásidejének csökkentése által. Az opcionális RS485 és a terepi buszos kommunikációk SI moduljainak széles választéka lehetővé teszi a távvezérlés és a távoli hibafeltárás megvalósítását különböző hálózatokon keresztül Flexibilis I/O Gyors, könnyű telepítés és konfigurálás Egyszerű, rögzített LED-es kezelőegység, mint alaptartozék A hajtás előlapján látható a 10 leggyakrabban használt paraméter felsorolása Csökkentett készülékméret és ár Kompakt hajtásméretek; a legkisebbek közötti ebben a kategóriában minden névleges teljesítményhez Energiát takarít meg Alacsony veszteségszint, 98%-ig terjedő hatásfok Kisfogyasztású készenléti üzemmód Jellemző alkalmazások: Fordulatszám-szabályozás anyagszállításhoz, vágáshoz, faipari munkákhoz; ahol gondoskodni kell a személyek és vagyontárgyak védelméről A fontosabb műszaki adatok Nehézüzemi teljesítménytartomány: A táplálás fázisai: Alapjellemzők Gépi biztonság: Kezelőegység: Foglalat az opciókhoz: Paramétermásolás: Opciók Kezelőegység: SI modulok: Adapterek: 0,25 22 kw (0,33 30LE) 1 4 méretek: 110V-os hajtások: 1 fázis 230 és 400V-os hajtások: 1 vagy 3 fázis Az 5. mérettől felfelé: 3 fázis 2 biztonságos nyomatékmentesítő sorkapocs rögzített LED 1 (2. mérettől) PC eszköztár és SD kártya Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges, többnyelvű LCD-s Kommunikációk, I/O bővítő, fokozott biztonság AI-Back-up adapter és AI-485 adapter Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE) 14

15 Unidrive M400 AC hajtás Feszültségtartomány 100 V (100 V 120 V 10%) 200 V (200 V 240 V 10%) 400 V (380 V 480 V 10%) 575 V (500 V 575 V 10%) 690 V (500 V 690 V 10%) Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Nyílthurkú forgórészfluxusvezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE) Gyors beállítás és hibafeltárás kódolatlan szöveges kijelzővel és beépített CODESYS alapú PLC-vel Az M400 több funkcióval rendelkező opcionális LCD-s kezelőegységgel, nagy pontosságú frekvenciajel-követéssel és beépített programozható logikai vezérléssel (PLC) egészül ki. Könnyen kiválthatják a meglévő, LogicStick-es Commander SK hajtásokat Az M400 minimumra csökkenti a gépi állásidőt az egyszerű használatot biztosító korszerű opcionális kezelőegységgel, amely a gyors beállításhoz és a magas szintű hibafeltáráshoz kódolatlan szöveges, többnyelvű kijelzést nyújt. A CODESYS alapú PLC egy valós idejű alprogrammal egyszerű logikai vezérlésre használható fel a hajtás alkalmazási lehetőségének bővítése céljából. A Unidrive M400 további előnyei: Maximumra növeli a teljesítőképességet, miközben védi a személyzetet és a gépi berendezést, és könnyen teljesíti a gépi biztonság követelményeit. Kettős STO a biztonságos rendszer-összeállításhoz, külső eszközök nélkül. Megnövelt termelékenység az automatizáló rendszerrel történő összeépítés és a gép állásidejének csökkentése által. Az opcionális RS485 és a terepi buszos kommunikációk SI moduljainak széles választéka lehetővé teszi a távvezérlés és a távoli hibafeltárás megvalósítását, különböző hálózatok felhasználásával Az I/O konfigurálható enkóder vagy frekvencia-/forgásirány-bemenetek fogadására frekvencia követéshez. Csökkentett készülékméret és ár Kompakt hajtásméretek; a legkisebbek közötti ebben a kategóriában minden névleges teljesítményhez A funkciók számának növelése és a beépített PLC programozás alacsony költségszintű megoldást eredményez, minimumra csökkentve az olyan járulékos készülékeket, mint a PLC-k, biztonsági kontaktorok, stb Energiát takarít meg Alacsony veszteségszint, 98%-ig terjedő hatásfok és kis fogyasztású készenléti üzemmód Jellemző alkalmazások: Fordulatszám-szabályozás szállítószalagokhoz, térfogat-kiszorításos szivattyúkhoz, anyagszállításhoz, vágáshoz, faipari munkákhoz, ahol gyors hibafeltárásra van szükség A fontosabb műszaki adatok Nehézüzemi teljesítménytartomány: 0, kw (0,33 150LE) A táplálás fázisai: Alapjellemzők Intelligencia: Visszacsatolás: Gépi biztonság: Kezelőegység: Foglalat az opciókhoz: Paramétermásolás: Opciók Kezelőegység: SI modulok: Adapterek: 1 4 méretek: 110V-os hajtások: 1 fázis 230 és 400V-os hajtások: 1 vagy 3 fázis Az 5. mérettől felfelé: 3 fázis Beépített PLC Enkóderbemenet fordulatszám-követő 2 STO sorkapocs Az alapkiépítés nem tartalmaz kezelőegységet 1 (2. mérettől) PC eszköztár és SD kártya Levehető, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelzésű Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s Kommunikáció, I/O bővítő, visszacsatolás, fokozott biztonság AI-Back-up adapter és AI-485 adapter 15

16 Unidrive M600 AC hajtás Nagy teljesítőképességű hajtás aszinkron- és érzékelő nélküli állandó mágneses motorokhoz Az M600 továbbfejlesztett motorszabályozással, nagyobb teljesítőképességű, CODESYS programozású, beépített PLC-vel és jobb rendszerbővítő képességgel egészül ki. Az M600 megnövelt gépi teljesítőképességet szolgáltat az érzékelő nélküli aszinkron- és érzékelő nélküli állandó mágneses motorok szabályozásával, a gépek dinamikus és hatékony működtetéséhez. Opcionális enkóderport használható fel a pontos zárthurkú fordulatszám-szabályozó alkalmazásokhoz és digitális zárhoz/frekvencia-követéshez. Az I/O bővítő és a teljes körű terepi buszos kommunikációt és enkóderes visszacsatolást biztosító opciók a maximumra növelik a rendszerbe illeszthetőséget és a flexibilitást. A Unidrive M600 további előnyei: Megnövelt teljesítőképességű beépített PLC A CODESYS alapú beépített PLC egy valós idejű alprogrammal alapszintű logikai vezérlésre, fordulatszám-követésre és digitális zár megvalósítására használható fel, a hajtás alkalmazási lehetőségének bővítése céljából. Maximumra növeli a termelékenységet a nagy teljesítőképességű szabályozással, bármely típusú AC motor használata esetén. Magasabb szintű forgórészfluxus-vezérlő (RFC) algoritmus a maximális stabilitáshoz, főleg nagy teljesítményű motorok alkalmazásához. Nagy sávszélességű motorszabályozási algoritmus, az áramhurok 62,5 s-os frissítési ütemezésével 200%-os motorterhelés a nehézipari gépészeti alkalmazásokhoz Energiát takarít meg Nagy teljesítőképességű szabályozás a nyílthurkú konfigurációban működő, dinamikus vezérlésű és nagy indító nyomatékú energiatakarékos állandó mágneses ipari motorokhoz, Alacsony veszteségszint, 98%-ig terjedő hatásfok Kis fogyasztású készenléti üzemmód Csökkentett készülékméret és ár Kompakt hajtásméretek, a legkisebbek közötti ebben a kategóriában minden névleges teljesítményre Beépített programozható automatizálás az egyszerű alkalmazásokhoz Flexibilis összeépítés az automatizálási rendszerekkel Három opcionális SI modulhely áll rendelkezésre a fordulatszám-visszacsatolás, I/O bővítő és terepi buszos kommunikációk alkalmazását igénylő bővítéshez. A használatot megkönnyítő interfész Kódolatlan szöveges opcionális kezelőegyég LCD kijelzővel Jellemző alkalmazások: Fordulatszám-szabályozás nagy indítónyomatékkal, extrúderek, fűrészgépek, anyagszállítók, kompresszorok, gyártósori daruk, hidraulika kiváltások, arányszabályozás, áttételezés, csévélés, szalaganyagok kezelése, fémdarabolás. 16

17 Tekercselőgép fémfeldolgozó gyártósoron A fontosabb műszaki adatok Nehézüzemi teljesítménytartomány: A táplálás fázisai: Alapjellemzők Intelligencia: Beépített kommunikáció: Gépi biztonság: Kezelőegység: Foglalat az opciókhoz: 3 Paramétermásolás: Opciók Kezelőegység: SI modulok: Adapter: 0,25 1,2 MW (0, LE) 3 fázis Beépített PLC, és a digitális zár vezérlése RS485 1 STO sorkapocs Az alapkiépítés nem tartalmaz kezelőegységet PC eszköztár SmartCard és SD kártya Korszerű, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelzésű, valós idejű órával vagy nélküle Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges,többnyelvű, LCD-s Kommunikációk, I/O bővítő, fordulatszám-visszacsatolás és fokozott biztonság SD-Smartcard adapter Feszültségtartomány 100 V (100 V 120 V 10%) 200 V (200 V 240 V 10%) 400 V (380 V 480 V 10%) 575 V (500 V 575 V 10%) 690 V (500 V 690 V 10%) Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Nyílthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Opció Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE) 17

18 Unidrive M700 AC hajtás Kategóriájában az élvonalat jelentő aszinkron- és állandó mágneses szervomotoros teljesítőképesség, valós idejű Ethernet alkalmazásával Az M700 beépített Ethernet-tel, teljeskörű pozícióvisszacsatolással és a dinamikus állandó mágneses szervomotorok nagy teljesítőképességű szabályozásával egészül ki. Teljes megfelelésű kiváltás a jelenleg Unidrive SP hajtást alkalmazó felhasználók számára Az M700 a maximális teljesítőképességet szolgáltatja az egy- és többtengelyes hálózati szinkronizálást felhasználó intenzívebb szabályozással. A belső valós idejű Ethernet (IEEE 1588 V2), a magasabb szintű mozgásvezérlés és a pozícióbefogáshoz alkalmazott nagy sebességű I/O lehetővé teszi, hogy a gépgyártók könnyen hozzanak létre nagyobb tudású, flexibilis gépeket. A Unidrive M700 további előnyei: Maximumra növeli a gép termelékenységét a hajtás és a központi szabályozórendszerek közötti koordináció. Az Ethernet IEEE 1588 V2 hardveres megvalósítása a legnagyobb szinkronizálási pontosság eléréséhez Integrált kétportos Ethernet kapcsoló a csatlakoztatás megkönnyítéséhez SI modulok 1-től 3-ig terjedően alkalmazása a pozícióvisszacsatolást, I/O bővítést és terepi buszos kommunikációt megvalósító bővítésekhez Maximumra növeli a gép termelékenységét a bármely motortípushoz alkalmazható tengelyműködtetési képességekkel Nagy sávszélességű motorszabályozó algoritmus, nyílt- és zárthurkú aszinkron, szinkron reluktancia és állandó mágneses szervomotorokhoz 3300 Hz-ig terjedő áramhurok sávszélességgel és 250 Hz-ig terjedő fordulatszámhuroksávszélességgel. Flexibilis visszacsatoló eszközök széles választéka, a robusztus rezolverektől a nagy felbontású enkóderekig. Flexibilis univerzális enkóderport Növelik a flexibilitást és csökkentik a rendszerköltségeket azok a nagy teljesítőképességű, egyidejűleg csatlakozó enkódercsatornák, amelyek alapkiépítésben állnak rendelkezésre és számuk 3-ig terjedhet*. Példaként említhető, hogy a hajtás illeszkedhet visszacsatoló enkóderhez, referenciaenkóderhez, és adhat szimulált enkóderkimenetet anélkül, hogy szükség lenne kiegészítő opcionális modulok használatára. Két univerzális enkóderbemeneti csatorna Támogatás a szabványos inkrementális és SinCos enkóderekhez, beleértve azokat is, amelyek tartalmazzák az abszolút kommutációs jeleket Támogatás a kommunikációra alapozott enkóderekhez 4 Mb-es sebességig, és vonalkiegyenlítés a 100m-ig terjedő kábelhosszak támogatásához Támogatásban részesülnek a BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE és SSI enkóderek Támogatás rezolver számára, a mostoha környezetben alkalmazott visszacsatoláshoz Szimulált enkóderkimenet Pozícióalapjel a CAM, digitális zár és elektronikus sebességváltó használatával járó alkalmazásokhoz Hardveres megvalósítás a teljesítőképesség maximumra növeléséhez * A funkció rendelkezésre állása függ az alkalmazott enkóder típusától 18

19 Belső PLC és nagy teljesítményű mozgásvezérlő Az egyszerű, CODESYS alapú PLC egy valós idejű alprogram felhasználásával illeszkedik a hajtások 1.5 tengelyes magasabb szintű mozgásvezérlőjéhez. 250 s-os ciklusidő Mozgásprofil-generátor Elektronikus sebességváltó Interpolált CAM Alaphelyzetbe állító funkció Nagy sebességű pozícióbefagyasztás Jellemző alkalmazások: Fordulatszám- és pozíciószabályozás az alábbiakhoz: áttétel- és arányszabályozás, csévélés/tekercselés, szalaganyagok kezelése, fémvágás, repülőolló, forgókés, próbapadok, nyomdagépek, csomagológépek, textilipar, faipar, gumiabroncsgyártás. Válasszon az M700 műszaki jellemzőiből az Ön alkalmazásához illeszkedő összeállítást A felhasználói igények még teljesebb kielégítéséhez az M700 az alábbi 3 változatot kínálja: M700 Ethernet Beépített valós idejű Ethernet az alapkiépítésű M700-ban, továbbá egyszeres biztonsági nyomatékmentesítés (STO) és analóg és digitális I/O. Ezzel a változattal hihetetlenül sokoldalú, nagy teljesítőképességű AC hajtás valósítható meg. M701 A Unidrive SP kiváltása A Control Techniques rendkívül népszerű Unidrive SP hajtásának műszaki jellemzőihez illeszkedő változat, amely tartalmaz RS485-ös kommunikációt, egyszeres STO-t, analóg és digitális I/O-t, az SP-vel megegyező vezérlőcsatlakozókat, továbbá támogatja a Unidrive SP hajtás Smartcard opcióján tárolt paraméterkészleteket, ami a lehető legegyszerűbbé teszi a Unidrive M-mel történő kiváltást. M702 Fokozott biztonság A fokozott biztonságot nyújtó M702 rendelkezik kettős STO-val, belső valós idejű Ethernetel és digitális I/O-val. Ezt a változatot ott célszerű alkalmazni, ahol a korszerű szabályozási és biztonsági rendszer együttes használata elsőrendű követelmény. A fontosabb műszaki adatok Nehézüzemi teljesítménytartomány: A táplálás fázisai: Alapjellemzők Intelligencia: Beépített kommunikáció: Visszacsatolás: Gépi biztonság: Kezelőegység: Foglalat az opciókhoz: 3 Paramétermásolás: Opciók Kezelőegység: SI modulok: Adapter: 0,37 1,2 MW (0,5 1600LE) 3 fázis Beépített PLC és nagyteljesítményű mozgásvezérlő M700 és M702: Ethernet, M701: RS485 2 enkóderbemenet 1 szimulált enkóderkimenet M700 és M701: 1 STO sorkapocs M702: 2 STO sorkapocs Az alapkiépítés nem tartalmaz kezelőegységet PC eszköztár, Smartcard és SD kártya Korszerű, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelzésű, valós idejű órával vagy nélküle Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelző Kommunikációk, I/O bővítő, pozícióvisszacsatolás, hagyományos SYPT alkalmazások, a magasabb szintű gépvezérlés kezelése (Ethernettel vagy nélküle) és fokozott biztonság SD-Smartcard adapter Feszültségtartomány 100 V (100 V 120 V 10%) 200 V (200 V 240 V 10%) 400 V (380 V 480 V 10%) 575 V (500 V 575 V 10%) 690 V (500 V 690 V 10%) Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Nyílthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE) 19

20 Unidrive M800 AC hajtás A legkiválóbb működési tulajdonságok a magasabb szintű beépített mozgásvezérlés alkalmazásával Az M800 hatékony második mikroprocesszorral egészül ki, a nagy teljesítőképességű CODESYS alapú mozgásvezérlés működtetéséhez. Az M800 valósítja meg leghatékonyabb magasabb szintű mozgásvezérlésünket, a hajtások egymás közötti valós idejű szinkronizálását, nagy sebességű digitális I/O-t és beépített biztonsági képességeket, jelentősen csökkentve a költséges külső építőelemek iránti igényt. Intuitív alkalmazási programok széles köre az iparban szabványosított CODESYS programozási környezet felhasználásával, ami nagy flexibilitású és termelékenységű gépi berendezések gyors létrehozását teszi lehetővé. A Unidrive M800 további előnyei: A legnagyobb gépi termelékenység a hálózatba szervezett nagy hatékonyságú beépített automatizáló és mozgásvezérlő funkciókkal Belső MCi társprocesszorra alapozott gépvezérlő, amely ellátja a teljes géprendszer vezérlését MCi gépvezérlő konfigurálása a CODESYS programozási környezeten belül rendelkezésre álló ipari szabványos IEC programozási nyelvek felhasználásával A hajtás kiegészítő bepattintható MCi modulokkal bővíthető a párhuzamos feldolgozás megvalósításához, ami a gépvezérlő kapacitás további növelését eredményezi A teljesítőképesség erőfeszítés nélküli fokozása a hajtás- és gépvezérlés funkcióblokkjait és alkalmazásait tartalmazó terjedelmes könyvtárállomány használatával Ethernetes kommunikáció az IEEE 1588 V2 hálózatszinkronizálással IEEE 1588 V2 hardveres kivitel a legnagyobb szinkronizálási pontosság eléréséhez Integrált kétportos kapcsoló a csatlakoztatás megkönnyítéséhez Kapcsolódás külső I/O-hoz és intelligencia nélküli hajtások vezérlése Maximumra növeli a gép termelékenységét a bármely motortípushoz alkalmazható tengelyműködtetési képességekkel Nagy sávszélességű motorszabályozó algoritmus, nyílt- és zárthurkú aszinkron, szinkron reluktancia és állandó mágneses szervomotorokhoz 3300 Hz-ig terjedő áramhurok sávszélességgel és 250 Hz-ig terjedő fordulatszámhuroksávszélességgel. Flexibilis háromcsatornás enkóderport a visszacsatoló enkóderhez, referenciaenkóderhez és szimulált enkóderkimenethez. Az enkóderbemenetek a visszacsatoló eszközök széles választékát tudják fogadni, környezettűrő rezolverektől a nagy felbontású SinCos enkóderekig. Maximumra növeli a teljesítőképességet, miközben védi a személyzetet és a gépi berendezést, teljesítve a gépbiztonsági követelményeket. Kettős STO a külső eszközök nélküli biztonságos rendszer-összeállításhoz. A magas szintű biztonság* kielégíti a működési biztonság IEC jelű szabványának követelményeit, lefedve számos olyan műveletet, mint az STO, a biztonságos leállítás 1. és 2. változata, biztonságos korlátozott fordulatszám és biztonságos korlátozott pozíció, stb. * Később lesz elérhető alapkivitelben 20

21 Jellemző alkalmazások: Fordulatszám- és pozíciószabályozás a beépített alkalmazási szoftver felhasználásával az alábbiakhoz: áttétel- és arányszabályozás, csévélés/tekercselés, szalaganyagok kezelése, fémvágás, repülőolló, forgókés, próbapadok, nyomdagépek, csomagológépek, textilipar, faipar, gumiabroncsgyártás Az alkalmazáshoz igazítható gépvezérlés M800 Beépített MCi200 gépvezérlés és Ethernetes hálózati kapcsolat Az M800 hatékony CODESYS programozást és Ethernetes kommunikációs képességeket nyújt a hajtásba integrált hálózati interfészen keresztül. Az M800 a legjobb választás azokhoz az alkalmazásokhoz, amelyeknél géptengely-vezérlésre és más vezérlő eszközökkel (PLC, I/O, HMI perifériák) való nagy sebességű kapcsolattartásra van szükség. M810 Beépített MCi210 gépvezérlés, és kettős Ethernetes hálózati kapcsolat Az M810 ugyanazt a nagy teljesítőképességű CODESYS programozási lehetőséget szolgáltatja, mint az M800, de kiegészül kétportos kapcsolt Ethernet interfésszel, amely közvetlenül a CODESYS mikroprocesszort tartalmazó áramköri lapon nyer elhelyezést a megnövelt programmemóriával együtt. Ez a megoldás az adatátviteli kapacitás bővítésével a gépvezérlés teljesítőképességének jelenetős növelését eredményezi és lehetőséget teremt két különálló Ethernet hálózathoz történő egyidejű csatlakozásra. Dróthúzó gép A fontosabb műszaki adatok Nehézüzemi teljesítménytartomány: A táplálás fázisai: Alapjellemzők Intelligencia: Beépített kommunikáció: Visszacsatolás: Gépi biztonság: Kezelőegység: Foglalat az opciókhoz: 2 Paramétermásolás: Opciók Kezelőegység: SI modulok: Adapter: 0,37 1,2 MW (0,5 1600LE) 3 fázis M800 Beépített MCi200 gépvezérlő M810 Beépített MCi210 gépvezérlő Ethernet 2 enkóderbemenet 1 szimulált enkódekimenet 2 STO sorkapocs (Később: magas szintű biztonság) Az alapkiépítés nem tartalmaz kezelőegységet PC eszköztár, Smartcard és SD kártya Korszerű, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelző, valós idejű órával vagy nélküle. Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges többnyelvű, LCD-s kijelző Kommunikációk, I/O bővítő, pozíció-visszacsatolás, kiegészítés a magasabb szintű gépvezérlés kezeléséhez (Ethernettel vagy nélküle) és fokozott biztonság SD-Smartcard adapter Feszültségtartomány 100 V (100 V 120 V 10%) 200 V (200 V 240 V 10%) 400 V (380 V 480 V 10%) 575 V (500 V 575 V 10%) 690 V (500 V 690 V 10%) Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Nyílthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE) 21

22 Összeépítés, automatizálás, kommunikáció a Unidrive M opcióival A Unidrive M hajtások a bepattintható opcionális rendszerösszeállító (SI) modulok széles körét támogatják, ami lehetővé teszi a hajtások zavarmentes beillesztését a meglévő automatizálási rendszerekbe és beszállítók által biztosított más berendezésekbe. Ez a modulválaszték tartalmaz kommunikációs, I/O, visszacsatoló és biztonságot növelő eszközöket, továbbá beépített PLC-ket. Opció Leírás A rendszerösszeállítás moduljai A Control Techniques nagy teljesítőképességű hajtásai egy gyorsműködésű párhuzamos buszt alkalmaznak a hajtás és az SI modulok között, amely kiküszöböli a késleltetéseket, javítva ezzel a hajtás reakcióidejét. A kommunikációs interfészek tekintetében az érvényes szabványoknak való megfelelésről független szervek állították ki a bizonylatokat a működési tulajdonságokra és az együttműködőképességre vonatkozó előírások teljesüléséről. SI-Encoder SI-POFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen SI-Ethernet EtherCat SI-Applications (Unidrive SP Sypt opció) Mci200 Mci210 SI-I/O SI-Safety Inkrementális enkóderbemenet modulja. Biztosítja a zárthurkú forgórészfluxus-vezérlést (RFC-A) az aszinkron motorokhoz az M600 alkalmazása esetén PROFIBUS interfészmodul DeviceNet interfészmodul CANopen interfészmodul, különféle profilok közöttük néhány hajtásprofil támogatásához Külső Ethernet modul, amely támogatja a PROFINET RT EtherNet/IP és Modbus TCP/IP hálózati megoldásokat, továbbá tartalmaz web kiszolgálót, amely előállíthat üzeneteket. A modul nagy sebességű hajtáselérési, globális csatlakoztatási, és IT hálózati technológiákhoz például vezeték nélküli hálózathoz történő illesztési lehetőségeket biztosít. EtherCat interfészmodul Kompatibilis az SM-Applications modullal, lehetővé teszi a meglévő SYPTPro alkalmazási programok újrafordítását a Unidrive M700-hoz Rendszerösszeállító modul, amely második processzort tartalmaz, és lehetővé teszi a magasabb szintű gépvezérlést az ipari szabványos CODESYS programozási környezetben Rendszerösszeállító modul, amely második processzort tartalmaz, és lehetővé teszi a magasabb szintű gépvezérlést az ipari szabványos CODESYS programozási környezetben. Tartalmaz továbbá plusz memóriát és kétportos kapcsolt Ethernet interfészt, közvetlenül a CODESYS processzoron. Megnöveli a gépvezérlés teljesítőképességét, és lehetőséget teremt az M700 és M800 két-két külön Ethernet hálózathoz történő egyidejű csatlakoztatására. I/O bővítő interfészmodul, amely növeli a hajtás I/O helyeinek számát Biztonsági modul, amely intelligens, programozható megoldást nyújt a IEC jelű szabványnak megfelelő működési biztonságra A hajtáshoz alkalmazható interfész egységek AI-Back up Adaptor SD Smartcard Adaptor AI-485 Adaptor Port adapter, amely lehetővé teszi, hogy a hajtás SD kártyát használhasson a paramétermásoláshoz, és még bemenetet is tartalmaz 24V-s háttértáp csatlakoztatásához Átalakító eszköz, amely lehetővé teszi SD kártya behelyezését a Smartcard foglalatba, a paraméterek másolásához Port adapter, amely lehetővé teszi, hogy a hajtás az RS485 felhasználásával kommunikáljon További hardver Távoli I/O Flexibilis I/O rendszer a távoli összekapcsolhatósághoz 22

23 Típus Hajtás, amelyhez alkalmazható M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 A rendszerösszeállítás moduljai SI-Encoder Visszacsatolás SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen Kommunikációk SI-Ethernet SI-EtherCAT* SI-Applications (Unidrive SP Sypt option) MCi200 Alkalmazások MCi210 SI-I/O I/O bővítő SI-Safety Biztonság A hajtáshoz alkalmazható interfész egységek AIBack-up Adaptor SD-Smartcard Adaptor Biztonsági háttér AI-485 Adaptor Kommunikáció További hardver Remote-I/O Külső kiegészítő I/O 23

24 Intelligens Gépstruktúra Nyílt technológia, kivételes teljesítőképesség A Control Techniques Intelligens Gépstruktúrája automatizálási célra kidolgozott nyílt rendszerű megoldás a gép teljesítőképességének maximalizálásához. Ezt a képességet a szinkronizált, nagy teljesítőképességű hálózat biztosítja, amelyen az intelligens vezérlő/szabályozó eszközök, érzékelők és működtető szervek a világon mindenütt elérhető nyílt, és az iparban is szabványosított Ethernet felhasználásával kapcsolódnak egymáshoz. A nyílt szabványok az alábbi jelentős előnyökhöz juttatják a géprendszerek tervezőit: A maguk kategóriájában legjobb gépelemek választásának lehetősége A szabványokhoz való szoros kapcsolódás meggyorsítja a gépek fejlesztésének és megújításának folyamatát A nyílt szabványok széles körének elfogadása megkönnyíti a képzett mérnöki állomány szükséges szaktudásának frissítését. Miben különbözik az Intelligens Gépstruktúra? Szabványos hálózati hardver korlátlan összeépítési lehetőségek Kiváló teljesítőképesség különösebb erőfeszítés nélkül a használatot megkönnyítő magas szintű szoftveres eszköztárak elősegítik a gépi berendezések fejlesztésének meggyorsítását és a gépek teljesítő-képességének maximalizálását. Megnövelt hálózati hatékonyság az intelligencia nem központosított, hanem a hálózatra elosztott, ami kiküszöböli az adatforgalmi torlódásokat Hálózatba szervezés mindenre kiterjedően a PROFINET, EtherNet/IP és Modbus TCP/IP támogatás lehetővé teszi a párbeszédet az automatizálás globális piacának termékszállítói által forgalmazott berendezések legszélesebb körével. Csak élenjáró technológiák az Intelligens Gépstruktúra a vevőkörtől érkező visszajelzéseken alapul, és csak a minden tekintetben élenjáró nyílt szabványokat fogadja el IEC mozgásvezérlő és automatizáló programozás A Unidrive M a beépített gépvezérlő funkciók alábbi választékát kínálja a hajtáson belül: Könnyen kezelhető, beépített, CODESYS alapú PLC Magasabb szintű 1,5 tengelyes mozgásvezérlő az alábbi fő jellemzőkkel: 250s-os ciklusidő mozgásprofil-generátor Elektronikus sebességváltó Interpolált CAM Alaphelyzetbe állító funkció Nagy sebességű pozícióbefagyasztás Nagy teljesítőképességű MCi200 és MCi210 gépvezérlő modulok a fokozott vezérlési teljesítmény igényekhez 24

25 A Unidrive M gépvezérlő képességeinek növekedése M810 belső MCi210 gépvezérlővel M800 belső MCi200 gépvezérlővel M700 belső PLC-vel és magas szintű mozgásvezérlővel M600 belső PLC-vel és digitális zár kezeléssel M400 belső PLC-vel Gépvezérlő Stúdió CODESYS erőforrással A Control Techniques Gépvezérlő Stúdiója flexibilis és ösztönösen kezelhető környezetet biztosít a Unidrive M új automatizáló és mozgásvezérlő képességeinek programozásához. Az új szoftver programozási környezetet teremt az alábbiakhoz: A Unidrive M400, M600 és M700 belső PLC-je A beépített gépvezérléssel ellátott Unidrive M800 és M810 hajtások A nagy teljesítőképességű MCi200 és MCi210 gépvezérlő modulok Az Ethernet hálózat adatkonfigurációi A Gépvezérlő Stúdió a CODESYS-re épül, amely egy korszerű, nyílt rendszerű szoftver a programozható gépvezérléshez. A programozási környezet teljes mértékben megfelel az IEC előírásainak, ami azt jelenti, hogy a vezérlő/szabályozó rendszerek mérnökei számára szerte a világon ismerős, ennélfogva gyorsan és könnyen használtba tudják venni. A támogatott IEC as programozási nyelvek az alábbiak: Strukturált szöveges (ST = Structured Text) Funkcióblokk-diagramos (FBD = Function Block Diagram) Strukturált funkciódiagramos ((SFC =Structured Function Chart) Létradiagramos (LD = Ladder Diagram) Utasításlistás (IL = Instruction List) További támogatott nyelv: Folytonos folyamatábra (CFC = Continuous Function Chart) A magától értetődő használatot biztosító IntelliSense funkció segítséget nyújt a konzisztens, szilárd alapokra épülő programozáshoz, ami meggyorsítja a programfejlesztés folyamatát. A programozók számára elérhető egy energikus, nyílt forrású funkcióblokk csoport. A Control Techniques támogatja a felhasználók saját funkcióblokk- könyvtárait is, egyrészt a programváltozók on-line monitorozásával, amelyhez a felhasználó definiálhat figyelőablakot, másrészt az on-line programváltoztatások elősegítésével, a jelenlegi PLC gyakorlatnak megfelelően. 25

26 Gépsor transzformátormag kivágásához Nyílt, hatékony, szinkronizált Ethernet A Control Techniques Intelligens Gépstruktúrája a szabványos Ethernet felhasználásával csatlakoztatja egymáshoz a gépvezérlő alkotórészeit és a többi készüléket, mint például a PC-ket, I/O-kat és a HMI eszközöket. Az Ethernet az alábbi tényleges előnyöket nyújtja a gépek összeépítői és gyártói számára.: A nagy teljesítőképességű, (idő triggerelésű,) determinisztikus Ethernet a maximumra növeli a gépek termelékenységét, mivel alkalmazható a gépautomatizálás és a fokozott követelményeket támasztó szinkronizált mozgásvezérlés valamennyi funkciójához. Időállóvá teszi az Ön beruházásait, mivel hozzáférést biztosít a későbbi fejlesztésekhez az IT alapú iparágakban, ahol csomópontok milliárdjait telepítik Alkalmazásával elérhető a hálózati monitorozás és hibafeltárás eszközeinek széles választéka Az Ethernetes technológia újdonságainak köszönhetően a szabványos Ethernet hardver jelenleg a gépi teljesítőképesség legmagasabb szintjét szolgáltatja az ipar hálózati megoldásaiban. A hajtások, PC-k, I/O-k és más eszközök közötti kommunikációhoz a Unidrive M nyílt protokollokat alkalmaz; ilyen a TCP/IP és az UDP, amelyek az alábbi kiváló működési tulajdonságokkal rendelkeznek: Kisebb, mint 1s-os hálózati szinkronizálás (jellemzően 200ns) 250s-os ciklusidő a legigényesebb mozgásvezérlő alkalmazásokhoz A csomópontok száma gyakorlatilag korlátlan Sávszélesség-védelem hálózati átjáró útján, amely kezeli a nem valós idejű Ethernet üzeneteket Vezérlő/követő és egyenrangú kommunikációs képességek 26

27 Hálózati szinkronizálás A hálózati szinkronizálás általános követelmény számos iparágban, beleértve az ipari automatizálást, szórakoztatást, távközlést és az energiatermelést. Ez a követelmény vezetett a pontos idő protokoll (PTP = Precision Time Protocol) szabványának kidolgozásához. A szabvány megoldást nyújt a nagy pontossággal szinkronban járó órákra, amelyek az Ethernet hálózatban a PTP-re alkalmas valamennyi csomóponton működnek. A PTP-t a nemzetközi IEEE 1588 V2 jelű szabvány definiálja. A PTP-t felhasználó alkalmazások széles köre igényelte, hogy a chipgyártók gondoskodjanak azokról a hálózatvezérlőkről, amelyek gazdaságosan támogatják ezt a protokollt. Ennek eredményeként jelennek meg tömegesen és egyre nagyobb számban azok a hálózati eszközök, amelyek lehetővé teszik a PTP költséghatékony beépítését. Az eszközök sorába tartoznak ipari Ethernet kapcsolók és I/O-k. A Unidrive M hajtásban a PTP egy kétportos Ethernet kapcsolón belül valósul meg, amely nagy pontosságú szinkronizálást tesz lehetővé az Ethernet hálózaton. A nem kritikus adatforgalom kiküszöbölése elkülönített hálózatok felhasználásával A Unidrive M lehetővé teszi elkülönített Ethernet hálózatok alkalmazását, ami a vezérlő hálózatot tökéletesen megvédi a külső adatforgalomtól. Elkülönített Ethernet hálózatok IT hálózat 2. Ethernet hálózat M810 beépített MCi210 gépvezérlővel 1. Ethernet hálózat IEEE 1588 V2 óra értelmezése A várakozási idő minimumra csökkentése Szolgáltatásminőség (QoS = Quality of Services) Módszert biztosít az időkritikus üzenetek előnyben részesítésére A kapcsolóba lépő üzenetek prioritási címkéjüknek megfelelően kerülnek várakozási sorokba. Magas prioritású sor Vezérlő Követő Követő Követő Követő Kapcsoló Referenciaidők küldése a folyamatidővel együtt Visszacsatoló jelek, amelyek tartalmazzák a mintavételezés idejét Az adatforgalom kezelése A nem kritikus hálózati adatforgalom kezelése hálózati átjáró útján A Unidrive M hálózati átjáró képességgel is rendelkezik a hajtás kétportos kapcsolóján belül. Ez felhasználja a Differenciált Szolgáltatások Kódpontja (DSCP = Differentiated Code Point) és a Szolgáltatásminőség (QoS = Quality of Service) elnevezésű szabványokat a hálózati sávszélesség védelmére, kiküszöbölve vagy késleltetve azokat a nem kritikus üzeneteket amelyek forrása a vezérlőhálózaton kívül van. Alacsony prioritású sor A kapcsolót elhagyó üzenetek először a magas prioritású sorból kerülnek átvitelre, ami lehetővé teszi, hogy a magas prioritású üzenetek megelőzzék az alacsony prioritásúakat. Magas prioritású sor Kapcsoló Alacsony prioritású sor 27

28 A Unidrive M flexibilis Ethernet kommunikációja IT hálózat Unidrive M700 vagy M702 Magas szintű mozgásvezérlés és beépített CODESYS PLC Unidrive M800 vagy M810 A beépített hatékony CODESYS gépvezérlő maradéktalanul ellátja a gép vezérlését PROFINET RT Master EtherNet/IP Master vagy Kábelcsatlakozások Szinkronizált kommunikáció az IEEE 1588 V2 PTP felhasználásával Profinet RT vagy Ethernet/IP kommunikáció Modbus TCP/IP kommunikáció IT kommunikáció A hálózati megbízhatóságot a QoS alkalmazása biztosítja A rendszerépítés (SI = System Integration) opcionális moduljai teszik lehetővé az összekapcsolhatóságot az EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen és I/O eszközökkel. Csatlakoztatható még a hagyományos CTNet rendszerhez is. Unidrive M200, M300 és M400, SI-Ethernet modullal 28

29 A Unidrive M hajtásban működő valós idejű Ethernet (az IEEE 1588 V2 alkalmazásával) tökéletesített gépvezérlést szolgáltat, amit elősegít a gyors és flexibilis kommunikáció. A hálózati szinkronizálás eléri az 1s alatti pontosságot, a frissítés gyakorisága pedig 250s, gyakorlatilag korlátlan csomópont-szám mellett. 29

30 A Unidrive M beállítása, konfigurálása és monitorozása A Unidrive M gyorsan és könnyen beállítható,. A hajtások konfigurálásához kezelőegységek választéka, SD vagy SmartCard áll rendelkezésre, illetve a készülékkel szállított üzembe helyező szoftver vezeti végig a felhasználót a konfigurálás folyamatán. Felhasználói interfész opciók A Unidrive M használata szempontjából előnyös, hogy több kezelőegység közül választható ki az Ön alkalmazásához megfelelő típus. Típus Előnye M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Fix LED-es kezelő- kijelző egység Fix LED-es kezelő- kijelző egység sebesség alapjel potenciométerrel Egyszerű LED kijelzős kezelőegység, normál tartozékként, a hajtás gyors és egyszerű üzembe helyezéséhez és használatához Egyszerű, LED kijelzős kezelőegység, felhasználó-barát fordulatszám-alapjel potenciométerrel, a hajtás gyors és egyszerű üzembe helyezéséhez és használatához M101 M201 CI Keypad Remote keypad Egyszerű használatot biztosító, kódolatlan szöveges, LCD kijelzős, többnyelvű kezelőegység a gyors beállításhoz és magas szintű hibafeltáráshoz, maximumra növelve a gépi berendezés hasznos üzemidejét. Az új, beakadásmentes szerelési mód megkönnyíti az egység kivételét Rendelkezik mindazokkal a jellemzőkkel, mint a CI típus, azonban szerelhető kihelyezetten. Ez lehetővé teszi panelen kívüli flexibilis felszerelését. Opció Opció Opció Opció Opció Opció Opció KI-Keypad Korszerű, kódolatlan szöveges, többnyelvű kezelőegység LCD kijelzővel, a paraméterek és adatok részletes megjelenítésére. Opció Opció Opció KI-Keypad RTC Rendelkezik mindazokkal a jellemzőkkel, mint a KI típus, de tartalmaz még telepről működő valós idejű órát, ami lehetővé teszi a nagy pontosságú időbélyegzést a hibafeltárás segítéséhez. Opció Opció Opció 30

31 A Unidrive M Connect képernyője Unidrive M Connect üzembe helyező eszköztár A Control Techniques 25 éves szakmai tapasztalata alapján létrehozott Unidrive M Connect a legújabb hajtáskonfiguráló megoldásunk, ami felhasználható az üzembe helyezéshez, optimalizáláshoz és a hajtás valamint a rendszer teljesítőképességének monitorozásához. Ennek kifejlesztése a felhasználók körében végzett alapos vizsgálódás alapján történt, emberközpontú tervezési elvek alkalmazásával, a legfontosabb felhasználói tapasztalatok felhasználásával: A Unidrive M hajtások gyors, feladatvégrehajtó programok alapján működő üzembe helyezését és könnyen végezhető karbantartását leegyszerűsítik a jól ismert Windows interfészek Magától értetődő használatot biztosító grafikus eszköztár, a felhasználói gyakorlat színvonalának emeléséhez és a munka megkönnyítéséhez A gyakorlott felhasználók számára dinamikus hajtáslogikai diagramok és bővített kereshető listák állnak rendelkezésre A hajtás és a motor működési tulajdonságai optimalizálhatók a hajtásismeretek minimális szintjének birtokában is Az eszköztár bonyolultsága az alkalmazás követelményeihez illeszthető Támogatja a Unidrive SP paraméterfájlok importálását, és lehetővé teszi a teljes hajtás lemásolását (paraméterkészlet és alkalmazási program) Több egyidejűleg működő kommunikációs csatorna a rendszer teljes áttekintéséhez A hajtásfelderítő funkció segítségével automatikusan megtalálhatók a hálózatba kötött hajtások, anélkül, hogy a felhasználónak specifikálnia kellene címeiket Az RTU (Remote Terminal Unit = távoli terminálegység) adatátviteli sebesség automatikus pásztázása az RS485 csatlakozással rendelkező Unidrive M hajtásokon A Unidrive M hordozható tárolóeszközei Smartcard Az opcionális Smartcard tárolóeszköz felhasználható a paraméterkészletek és a PLC alapprogramok biztonsági másolatának elkészítéséhez, továbbá azok egyik hajtásról a másikra történő másolásához. Előnyei közé tartoznak még az alábbiak is: Megkönnyíti a hajtás karbantartását és üzembe helyezését Gyors beállítás gépi berendezések soros kiépítéséhez A gépek feljavítása Smartcardon tárolható, és elküldhető a vevőnek telepítéshez, beüzemeléshez SD card A Unidrive M a népszerű SD kártyákat paraméterek és programok gyors és könnyű tárolásához használja. A kártyák egy adapter alkalmazásával a hajtás Smartcard foglalatába illeszthetők be. Az SD kártyák jelentős memóriakapacitást biztosítanak, ami szükség esetén egy teljes rendszer újra betöltését teszi lehetővé, és egy szokásos PC felhasználásával előzetes programozása könnyen elvégezhető. 31

32 Unidrive M modulméretek és névleges teljesítmények Modulméret M100 M400 4 M100 M400 M100 A lehetséges modulméretek M200, M300 M400 M600, M700, M800 Méretek (Magasság x Szélesség x Mélység) mm 139 x 75 x x 75 x x 90 x x 115 x 175 inch 5.5 x 3.0 x x 3.0 x x 3.5 x x 4.5 x V 0.25 kw 0.37 kw (0.33 LE 0.5 LE) 0.75 kw 1.1 kw (1.0 LE 1.5 LE) 200V 0.25 kw 0.75 kw (0.33 LE 1 LE) 0.37 kw 1.5 kw (0.5 LE 2 LE) 2.2 kw (3 LE) 3 kw 4 kw (4 LE 5 LE) Tartós nehézüzemi névleges teljesítmények 400V 0.37 kw 1.5 kw (0.5 LE 2 LE) 2.2 kw 4 kw (3 LE 5 LE) 5.5 kw 7.5 kw (7.5 LE 10 LE) 575V 690V Megjegyzés: Modulkiépítésben 1.2 MW-ig terjedő névleges teljesítmények párhuzamosan kapcsolt hajtásmodulokkal érhetők el. 32

33 Modulméret 3 (M600 M800) 4 (M600 M800) M100 M200, M300 M400 M600, M700 M800 mm 379 x 83 x x x x 141 x x 210 x x 270 x x 310 x x 310 x 290 inch 14.9 x 3.3 x x 4.9 x x 5.6 x x 8.3 x x 10.6 x x 12.2 x x 12.2 x V 200V 0.75kW 2.2kW (1 LE 3 LE) 3 kw 4 kw (4 LE 5 LE) 5.5 kw (7.5 LE) 7.5 kw 11 kw (10 LE 15 LE) 15 kw 22 kw (20 LE 30 LE) 30 kw 37 kw (40 LE 50 LE) 45 kw 55 kw (60 LE 75 LE) 400V 0.75 kw 4 kw (1 LE 5 LE) 5.5 kw 7.5 kw (7.5 LE 10 LE) 11 kw 15 kw (15 LE 25 LE) 18.5 kw 22 kw (30 LE 35 LE) 30 kw 45 kw (50 LE 75 LE) 55 kw 75 kw (90 LE 125 LE) 90 kw 110 kw (150LE 180LE) 575V 1.5 kw 4 kw (2 LE 5 LE) 5.5 kw 22 kw (7.5 LE 30 LE) 30 kw 37 kw (40 LE 50 LE) 45 kw 55 kw (60 LE 75 LE) 75 kw 90 kw (100 LE-125 LE) 690V 15 kw - 45 kw (20 LE - 60 LE) 55 kw - 75 kw (75 LE LE) 90 kw kw (125 LE-150 LE) 33

34 Unidrive M modulméretek és névleges teljesítmények Modulméret M100 A lehetséges modulméretek M200, M300 M400 M600, M700, M800 Méretek (Magasság x Szélesség x Mélység) mm 1054 x 310 x 290 inch 41.5 x 12.2 x x 310 x x 310 x x 310 x x 310 x x 310 x x 12.2 x x 12.2 x x 12.2 x x 12.2 x x 12.2 x V 45 kw - 90 kw (60 LE LE) 45 kw - 90 kw (60 LE LE) Tartós nehézüzemi névleges teljesítmények 400V 575V 90 kw kw (125 LE LE) 75 kw kw (100 LE LE) 90 kw kw (125 LE LE) 75 kw kw (100 LE LE) 185 kw kw (300 LE LE) 150 kw kw (200 LE LE) 185 kw 250kW (300 LE LE) 150 kw kw (200 LE LE) 690V 90 kw kw (125 LE LE 90 kw kw (125 LE LE) 185 kw kw (250 LE LE) 185 kw kw (250 LE LE) Megjegyzések: Modulkiépítésben 1.2 MW-ig terjedő névleges teljesítmények párhuzamosan kapcsolt hajtásmodulokkal érhetők el. A méretek rögzítő szerelvényekkel együtt, de hálózati fojtótekercsek nélkül értendőek. 34

35 Gépkocsi-összeszerelő üzem 35

36 A Unidrive M jellemző tulajdonságainak és specifikációjának táblázata Műszaki jellemző Unidrive M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Max. nehézüzemi névleges teljesítmények Max. normál üzemi névleges teljesítmények Névleges fezültségek Működési jellemzők Vezérlési / szabályozási módok Beépített intelligencia Motortengely-teljesítmény (kw) Motortengely-teljesítmény (LE) Tartós áram (A) Motortengely-teljesítmény (kw) N/A Motortengely-teljesítmény (LE) N/A Tartós áram (A) N/A V (100 V 120 V 10%) 200 V (200 V 240 V 10%) 400 V (380 V 480 V 10%) 575 V (500 V 575 V 10%) 690 V (500 V 690 V 10%) Áramhurok-frissítés 166 s 62 s Nehézüzemi csúcsterhelés 180% (3s) 200% (3s) Legnagyobb kimenőfrekvencia* Kapcsolási frekvencia-tartomány Nagy teljesítőképességű áramszabályozók Nyílthurkú vektor- vagy feszültség-frekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Nyílthurkú forgórészfluxusvezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Zárthurkú forgórészfluxusvezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemeneti átalakító (AFE) Programozható logikai vezérlés (PLC) 0.67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 khz az alapértelmezett frekvencia 3 khz 550 Hz 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 khz az alapértelmezett frekvencia 3 khz Opció Valós idejű feladatmegoldások Digitális zár vezérlése Emelt szintű mozgásvezérlő Gépvezérlő Megnövelt teljesítőképességű gépvezérlő M810 A hajtások teljes feszültség- és áramtartománya az egyes Unidrive M modellek rövid ismertetőjében található meg, vagy erről az Ön helyi hajtásközpontja illetve disztribútora szolgálhat felvilágosítással. * Nagyobb kimenőfrekvenciák is rendelkezésre állnak opcióként.. A részletekről az Ön helyi hajtásközpontja illetve disztribútora szolgál felvilágosítással. 36

37 Beépített kommunikáció Műszaki jellemző RS485 Ethernet (2 kapcsolt port) Ethernet (2 x 2 kapcsolt port) Unidrive M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 M701 A hajtás állapota Állapotjelző LED Kezelőegység Foglalat az SI modulokhoz Opciók Mechanikai sajátosságok Helyhez kötött LED kijelzős Helyhez kötött fordulatszámalapjel potenciométeres Kihelyezve szerelhető LCD kijelzős (RS485 portadapterre szükség van) Kivehető, kódolatlan szöveges LCD kijelzős Kivehető, kódolatlan szöveges LCD kijelzős, valós idejű órával M101 0 M SD kártya/adapter a 24V-os biztonsági háttér táphoz RS485-ös kommunikációs adapter Kommunikáció (SI-PROFIBUS, SI-DeviceNet, SI-CANopen, SI-EtherCAT) M810 Opció Opció Opció Opció Opció Opció Opció Opció Opció Opció Opció Opció Opció SI-Ethernet I/O bővítő (SI-I/O) Pozíció-visszacsatolás (SI-Encoder) SI-Applications (Uni SP SYPT opció) Gépvezérlő (MCi200 és MCi 210) Biztonságos mozgásvezérlés (SI-Safety) Csempeszerű felszerelési mód DIN-sínes szerelés az 1-es és a 2-es méreteknél A mechanika utólagos módosításának lehetőségei Közös DC buszos csatlakozások A Commander SK-val kompatíbilis mechanikai lenyomatforma alapkivitelben vagy átalakító szerelőlapok felhasználásával 3-as, 4-es és 5-ös modulméretek A Unidrive SP-vel kompatíbilis mechanikai lenyomatforma alapkivitelben vagy átalakító szerelőlapok felhasználásával 3-as, 4-es, 5-ös és 6-os modulméretek 37

38 Műszaki jellemző Unidrive M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Paraméterek biztonsági tartalékának képzése Visszacsatolás Beépített I/O Beépített biztonság Táplálás és motorszabályozás Egyebek Soros/Ethernet portos másolás (AI-485 adapter alkalmazásával az M200, M300 és M400 hajtásoknál) Opció Opció Opció SD kártya és adapter Opció Opció Opció Opció Opció Opció Opció Smartcardos kiolvasás támogatása A motor adattáblaparamétereinek elektronikus átmentése (EnDat, HIPERFACE, BISS enkóderekből) 1. enkóderbemenet Opció 2. enkóderbemenet Szimulált enkóderkimenet Analóg bemenetek/kimenetek 1/0 2/1 2/1 2/2 3/2 Digitális bemenetek/kimenetek/ kétirányú bemenetek vagy kimenetek Relés kimenet 1 3/0/1 4/0/1 4/0/1 5/0/2 4/1/3 1 (az 1 4 modulméretekhez) 2 (az 5-ös és az annál nagyobb modulméretekhez) 3/2 M702: 0/0 4/1/3 M702: 3/3/0 0/0 3/3/ Egyszeres STO sorkapocs Kettős STO sorkapocs M702 Magasabb szintű biztonság Állómotoros önműködő beszabályozás állandó mágneses motorokhoz A mechanikai terhelés rezonancia kompenzálása Széles működési tartományú DC tartaléktáp 24V-os táplálás a szabályozáshoz Ventilátor működtetés A felhasználó által helyszínen cserélhető ventilátor(ok) A behatolás elleni védelem fokozata Későbbi opció Opció Opció Opció Opció Hőmérsékletfüggően, készenléti üzemmóddal Hőmérsékletfüggő, vezérelt, a felhasználó által beállítható fordulatszám-korláttal IP20 / NEMA1 / UL nyílt fokozat IP20 / NEMA1 / UL 1. típus* * Alapkiépítésben UL nyílt fokozat, a Type1 besorolás eléréséhez kiegészítő készletre van szükség. A hajtás hátsó részének IP65 / NEMA4 / UL 12. típusú besorolása áttört hordozólapra történő szerelés esetén valósul meg Védőbevonat Tartószerelvény a hűtőtönkre szerelt fékellenálláshoz (felfelé az 5-ös modulméretig) Készenléti üzemmód (energiamegtakarítás) 38

39 Unidrive M terméksor Azonosítás Elektromos specifikáció Típusváltozatok Méret és feszültség Áram Unidrive terméksor: Modul méret Névleges feszültségek: Névleges áram: Nehézüzemi névleges érték x 10 Hajtásformátum: A = ACbe ACki Nyomdagép A szabadalmak és szabadalom-felhasználások listája megtalálható a honlap 39

40 * Működteti a leányvállalat Control Techniques Az ebben a kiadványban közölt információ csupán a tájékoztatás célját szolgálja, és nem képezi szerződés részét. Hitelessége nem garantálható, mivel a Control Techniques folyamatos fejlesztési tevékenységet folytat, és fenntartja magának a jogot, hogy termékeinek specifikációját külön bejelentés nélkül megváltoztassa.