AZ E sorozatú Revision 2 RMG csörlők programozása

Átírás

1 AZ E sorozatú Revision 2 RMG csörlők programozása (Csóka László korábbi fordításának felhasználásával fordította: Tibu) Figyelem! Ez a leírás az RMG E sorozatú SmartWinch csörlőjének Revision 2 változatához készült. A korábbi verziókhoz, így az E sorozat első kiadásához sem jó! 11. Beállítás 11.1 Bevezetés Az RMG SmartWinch néhány paramétere állítható. Az állításhoz a csörlőt beállítás üzemmódba kell kapcsolni. Ehhez a Beállítás (Setup) vezetéket a vevő egyik üres jel csatlakozási pontjára kell kötni. A Beállítás vezeték egy különálló vezeték a végén egy kis csatlakozóval. A 6. ábra (alább) egy tipikus többcsatornás vevőt mutat. Ha két csatornás vevőnk van, akkor a kormány szervó kábelét el kell távolítani a beállítás idejére, hogy a csatlakozóhoz hozzáférjünk. Az ábra a Beállítás vezeték csatlakozását mutatja beállítás üzemmódban egy jel csatlakozási ponthoz (jel tüskéhez). Normál üzemmódban a Beállítás vezetéket csatlakoztassuk egy középső, tartalék (pozitív) tüskéhez, hogy megelőzzük a korróziót és a kéretlen beállítási szituációkat. 6. ábra A Beállítás vezeték csatlakoztatása A Negatív tüskék a külső oszlopban vannak, és fekete vagy barna vezetékkel csatlakoznak a szervókhoz. A Pozitív tüskék a középső oszlopban vannak, és piros vezetékkel csatlakoznak. A Jel tüskék a belső oszlopban vannak, és fehér vagy sárga vezetékkel vannak csatlakoztatva. Az akkumulátor (BAT) sor belső tüskéje nem jel csatlakozó, és nem használható a beállításhoz! Ha a Beállítás vezeték egy jel vagy egy negatív tüskére van csatlakoztatva, mikor a csörlőt bekapcsoljuk, akkor egy gyorsan ismétlődő csipogást fogunk hallani. Csatlakoztassuk ilyenkor egy középső (pozitív) tüskéhez a normál működés helyreállításához. A Beállítás 1 üzemmód az adó kar véghelyzeteihez tartozó csörlő pozíciókat állítja be és az úthosszt. Az alapértelmezett végpontok a 900-tól a 2100 mikroszekundumig (adó impulzus szélessége) terjednek, és az úthossz a maximális. A Beállítás 2 üzemmód néhány segéd beállítást tesz lehetővé. Ezeknek mind van alapértelmezett értékük, ami megfelelő a legtöbb kormányos számára. Az alapértelmezett értékek: Telep figyelés : KI Alacsony telepfeszültség vészhelyzeti pozíció (LBS): KI Arányosan csökkentett kitérés (SLT): KI/ 1:1 Bemenő jel szűrés (DB): 2 microsec Fékezési karakterisztika (RMP): 70%

2 A beállítás elvégzése nem feltétlenül szükséges az RMG SmartWinch használatához. Az úthossz beállítható az adó EPA funkciójával, amennyiben van. Azonban a SmartWinch egy erős szervó, ami könnyen okozhat sérülést a hajón, amennyiben túlfutás történik. A Beállítás 1 művelet egy egyszerű és biztonságos megoldás az úthossz beállítására. A beállítás nem alkalmas a hibák korrigálására. Ha a csörlővel valamilyen probléma van, a beállítás nem fogja azt megszüntetni. A beállítások több ezerszer felülírhatók, tehát lehet kísérletezni a különböző értékekkel ahányszor csak akarjuk. Beállítás 1 üzemmód, tippek: Ha kiszereljük és visszaszereljük ugyanabba a hajóba ugyanazzal a távval a csörlőt, vagy csak a vevőt cseréljük, akkor a beállítás műveletet nem kell újból elvégezni. Ha az adót cseréljük, akkor a Beállítás 1 művelet 1-től 3-as lépéseit kell újra elvégezni. Ha az adó vitorla állító csatornáját inverz üzemmódba állítjuk, akkor szintén a Beállítás 1 művelet 1-től 3-as lépéseit kell újra elvégezni. Állítsuk a bummokat közelebb a középvonalhoz, mint a normál beállítás a 4. lépésnél (de ne annyira szorosra, hogy a csörlő terhelés alatt legyen). Később, amikor a vitorlák beállítását végezzük a versenyen az adó trimmelő (finomállító) funkciójával, az EPA vagy az ATL funkció használható a vitorlák teljes behúzásának állításához. Ez nem fogja befolyásolni a teljesen kieresztett pozíciót. Ha az adó trimmelő pozíciója középen volt az egyes lépésnél és később befelé (behúzás irányba) mozgatjuk, a bot működésképtelen lesz. A legjobb, ha a trimmert a minimumon (a legbehúzottabb pozícióban) hagyjuk beállításkor. Beállítás 2 üzemmód, tippek: Az üzemmód tiltva van, amíg a Beállítás 1 üzemmód funkcióit be nem állítottuk. A Beállítás 2 üzemmódban a dob és a schottok fent maradhatnak, amíg nem Reset (törlés) parancsot adunk ki. Az akkumulátorokat teljesen fel kell tölteni ahhoz, hogy a telep figyelést bekapcsoljuk. Ha a Beállítás vezetéket eltávolítjuk 8 vagy 9 csippantás után vagy nem távolítjuk el egy másodpercen belül a 10-edik csippantásnál, akkor a SmartWinch újraindul bármilyen beállítás megváltoztatása nélkül. Ha a Beállítás vezeték eltávolításra kerül 5 csippantás után, akkor további néhány csippantás lesz hallható, jelezve hogy a telep figyelés szintje beállításra került (lásd a 2-es táblázatot). Adó bot pozíció: Az SLT, DB és RMP funkciókhoz a botot a teljesen behúzott pozícióba kell állítani a minimumhoz és a teljesen kiengedett pozícióba a maximumhoz, vagy egy kívánt köztes pozícióba az érték beállításához. Az LBS-hez állítsuk a bummot a bot segítségével a kívánt pozícióba a félig kiengedett és a teljesen kiengedett között. A Resetnél és a telep figyelés KI/BE kapcsolásánál a bot pozíciója nem számít Beállítás 1 üzemmód, adó végpontok és úthossz (fordulatok száma) 1. Távolítsuk el a dobot, ha először állítjuk be ezt a funkciót, vagy Reset történt a Beállítás 2 alatt. Kapcsoljuk be a rádiót (TX és RX) és a csörlő tápellátását (ha külön van), és ellenőrizzük, hogy a csörlő reagál-e az adó kar mozgatására. 2. Az adó botot (vitorla állító) állítsuk teljesen behúzott pozícióba és a trimmet is teljesen behúzott állapotba. 3. Csatlakoztassuk a Beállítás vezetéket a vevő valamely szabad jel tüskéjére és várjunk egy hangjelzésre, ezután azonnal állítsuk a botot a teljesen kiengedett helyzetbe. A csatlakoztatás után körülbelül 3 másodperc múlva egy csengőhanghoz hasonló hangot fogunk hallani. A bot mozgatása után kb. 3 másodperccel egy másik csengőhang fogja jelezni, hogy az adó végpozíciói eltárolásra kerültek. A csörlő nem fog mozogni ezen idő alatt.

3 4. Mozgassuk a botot megint a teljesen behúzott pozícióba és várjunk egy harmadik hosszú csipogásra. A harmadik csengőhang után a csörlő irányítható az adóval. 5. Tegyük a helyére a dobot és kézzel csévélve állítsuk a schottokat a teljesen behúzott pozícióba, majd rögzítsük a dobot a csörlőn. Győződjünk meg róla, hogy az adó a teljesen behúzott pozícióban maradt. 6. A bot segítségével állítsuk a bummokat a kívánt teljesen kiengedett pozícióba. A csörlő ezúttal lassabban fog működni. Figyeljünk, hogy nehogy túl kiengedjük a vitorlákat, mert az úthossz ilyenkor a maximumra van állítva. 7. A csörlő újonnan beállított, teljesen kiengedett pozíciójában távolítsuk el a Beállítás vezetéket a vevőből. A SmartWinch automatikusan újra fog indulni az új beállításokkal. Így végrehajtottuk a Beállítás 1 üzemmód funkcióit. Ha további beállításokra nincs szükség, akkor csatlakoztassuk a Beállítás vezetéket egy üres középső (Pozitív) tüskéhez a vevőn a normál működéshez Beállítás 2 üzemmód, segéd beállítások 1. Kapcsoljuk be a rádiót (TX és RX) és a csörlő tápellátását (ha külön van), és ellenőrizzük, hogy a csörlő reagál-e az adó kar mozgatására. 2. Állítsuk az adón a botot a kívánt pozícióba a fejezet Adó bot pozíció -ban leírtak szerint. 3. Csatlakoztassuk a Beállítás vezetéket a vevő valamely szabad jel tüskéjére. A csatlakoztatás után körülbelül 3 másodperc múlva egy csengőhanghoz hasonló hangot fogunk hallani. 4 másodperccel később egy másodpercenként felhangzó 10 csippantásból álló sorozatot fogunk hallani. 4. A beállítani kívánt funkcióhoz szükséges csippantások száma után azonnal távolítsuk el a Beállítás vezetéket a vevőből. Lásd alább a 3. táblázatot. Ha véletlenül húztuk ki a vezetéket a rossz számnál, akkor azonnal kapcsoljuk ki a tápellátást a csörlőnél, és az előző beállítás nem fog megváltozni. 5. Tartsuk a Beállítás vezetéket a vevőn a készenléti jelig, aztán vegyük le. Nem kell rányomni teljesen ehhez a lépéshez a csatlakozóra, csak rajta kell tartani. A készenléti jel jelenti, hogy a csörlő újraindult az új beállításokkal. Így végrehajtottuk a Beállítás 2 üzemmód kívánt funkcióját. Ha további beállításokra nincs szükség, akkor csatlakoztassuk a Beállítás vezetéket egy üres középső (Pozitív) tüskéhez a vevőn a normál működéshez.

4 A segéd funkciók leírása: Telepfeszültség figyelés: Ha a telepfeszültség értéke alacsonyabb a figyelmeztetési szintnél, egy figyelmeztető hangjelzés (5 emelkedő hang) lesz hallható, amint a csörlőt bekapcsoljuk. Ha normál működés közben a feszültség a lekapcsolási szint alá csökken, akkor a csörlő az alacsony feszültség vészhelyzeti pozícióba áll, és ott marad addig, amíg a telepet kicseréljük, vagy a feszültség visszaáll. Ha a feszültség visszaáll, a csörlő visszatér a normál működéshez. A feszültségszintek a 2.sz. táblázatban találhatóak. Az alapértelmezett beállításnál a funkció ki van kapcsolva. Mi történik, ha a telep kapacitása változik? Ha a funkció ki van kapcsolva, akkor nincs hatása a telep cserének a csörlő működésére. Ha a funkció be van kapcsolva, akkor újra végre kell hajtani a Beállítás 2 üzemmód telepfeszültség figyelés bekapcsolása funkciót. Ellenkező esetben ha alacsonyabb feszültségű telepre váltunk, akkor kikapcsol a csörlő. Nagyobb feszültségű telep esetén fennáll a túl kisütés veszélye. Ha csak a telep kapacitása változik, az nem befolyásolja ezt a funkciót. Alacsony telepfeszültség vészhelyzeti pozíció (LBS): Az alapértelmezett telepfeszültség vészhelyzeti pozíció a bummok félig kiengedett helyzete. Ez azonban csak akkor igaz, ha egyszerű dobot használunk. Spirál dob esetében ez közelebb van a teljesen behúzott pozícióhoz, és megnehezítheti a hajó partra jutását. Ezt ellensúlyozandó az alacsony telepfeszültség vészhelyzeti pozíció is állítható, tehát kiengedettebb pozíciót is választhatunk, ha akarunk. Az érték a félig behúzott és a teljesen kiengedett között választható. Ez a funkció csak a tápfeszültség figyelés engedélyezése esetén működik. Arányosan csökkentett kitérés, SLT: A kitérés/elfordulás mértéke állítható a bot mozdulásának arányában a teljesen behúzott helyzettől kifelé az első 25%-ig egy véghelyzetnél, illetve mindkét végpozíciótól indulva 25%- ig mindkét véghelyzet beállítása esetén. Értékét 1:1-től 4:1-ig lehet állítani. Például ha 50% van kiválasztva, akkor minden bot mozgatás az alapértelmezett elfordulás felét fogja jelenteni az első (és az utolsó) 25%-os tartományban. Ez a funkció hasonló az adókban beállítható exponenciális állíthatósághoz. A különbség az, hogy itt az arány állandó, míg az exponenciális esetben változik. Bemeneti szűrés, DB: A bemeneti szűrés értéke az az érték, aminél a vevő jel változását a szervó még anélkül tolerálja, hogy mozdítaná a csörlőt. Ez 0,8-tól 10 mikroszekundumig állítható. A funkció lehetővé teszi az adó finom trimm állításának optimalizálását. Az alapértelmezett érték 2 mikroszekundum. Fékezési karakterisztika (RMP): Az a meredekség, amivel a csörlő csökkenti a sebességét a teljes sebességről a megállásig, állítható. Az alapértelmezett érték kb. 70%-a a maximális értéknek.

5 Táblázatok Szint Pack típusa Észlelés Figyelmeztetés Lekapcsolás 1 4 cella <=6,2V <=4,7V <=4,4V 2 5 cella v. 6V gél >6,2V <=5,7V <=5,0V 3 6 cella NiMh/NiCd v. 2 cella LiPo >7,5V <=6,9V <=6,1V 4 funkció kikapcsolva 2. sz. táblázat Telep feszültség figyelés szintek Csippantás Funkció 1 Egyik végén arányosan csökkentett kitérés (SLT) 2 Mindkét végén arányosan csökkentett kitérés (SLT) 3 Alacsony telepfeszültség vészhelyzeti pozíció (LBS) 4 Bemenő jel szűrés (DB) 5 Telepfeszültség figyelés BE 6 Telepfeszültség figyelés KI 7 Fékezési karakterisztika (RMP) 10 Reset, minden beállítás alaphelyzetbe állítása 3.sz. táblázat Beállítás 2 funkciók