1. ADAS RENDSZER: BEVEZETÉS...

Átírás

1

2 INDEX 1. ADAS RENDSZER: BEVEZETÉS ITS (Intelligens Szállítási és Szállítmányozási rendszerek) A VEZETŐI TÁMOGATÓ RENDSZEREK LEÍRÁSA ÉS MŰKÖDÉSE Sávelhagyás Figyelmeztető Rendszer (LDWS) Adaptív Tempomat (ACC) BSD - (Blind Spot Detection) Holttér Figyelés vagy Oldal Védelem Segéd Adaptív Távolsági Fényszóró Szabályozás Ütközésveszély Figyelmeztető Fejlett Vészfékező Rendszer AEBS Érzékelők és Beavatkozók az ADAS rendszerben Érzékelők Radar (Radio Detection And Ranging) (Rádiós Észlelés és Távolság Mérés) Mult-Funkciós Kamera Beavatkozók ADAS RENDSZER KALIBRÁLÁSA Haweka Állvány SAD Haweka SAD500 Telepítés Haweka SAD500 felhasználás Diagnosztikai "Súgó" Példa a MAN járművek Radarjának statikus kalibrációjára...26 RADAR KAMERA Kalibrálási eljárása MAN járművek esetében Példa a SCANIA járművek Radarjának statikus kalibrációjára...27 RADAR - SCANIA Kalibráció Példa a VOLVO járművek Radarjának statikus kalibrációjára...28 CAMERA - VOLVO Kalibráció Példa a VOLVO járművek Radarjának Dinamikus kalibrációjára...29 CAMERA - VOLVO Kalibráció Példa a DAF járművek kamera kalibrációjára...30 CAMERA - DAF Kalibráció Példa a MERCEDES járművek Statikus kamera kalibrációjára...31 CAMERA - MERCEDS Kalibráció NYOMTATOTT KALIBRÁCIÓS JEGYZŐKÖNYV TEXA S.p.A. - Copyright Minden jog fenntartva. A képek és szövegek a TEXA S.p.A tulajdonát képezik. Tilos a jogosulatlan közzététel és a reprodukálás, még részleges is V00 1>

3 1. ADAS RENDSZER: BEVEZETÉS 1 ábra: Az autóipar jövője A fenti képen látható valami, ami néhány évvel ezelőtt lehetetlennek tűnt, de ma szinte valóság. Mi az a valódi igény ami a gyártókat (és másokat) is arra késztet, hogy ilyen ambiciózus célokat próbáljanak elérni? Az emberek és az áruk biztonsága utazás közben? A környezetvédelem? A jármű forgalom irányítása és az egyre nagyobb közlekedési dugók? A válasz mindegyik kérdésben megtalálható... Napjainkban a közlekedés nagyon fontos szerepet játszik az egyes országok gazdasági és társadalmi fejlődésének fenntarthatóságában. A hatékony közlekedési rendszer lehetővé teszi a gazdaság növekedését és, fordítva, egy nem hatékony rendszer, azzal fenyeget, hogy elfojtja egy ország növekedési potenciálját. Az a koncepció általánosan elfogadott, hogy sokféle termelési tevékenység nem környezetbarát beleértve a jelenlegi közúti közlekedési rendszert és a kapcsolódó infrastruktúrákat, amelyek gyakran túlterheltek, ami környezetszennyezést, magas energiaköltségeket és mindenekelőtt jelentős biztonsági kockázatokat jelentenek. Az utóbbi időben drasztikusan megváltoztak az üzleti igények és az emberek mobilitási szokásai Ezek a változások radikális változást eredményeztek mind az emberek szállításához, mind az árufuvarozásban részt vevő járművek számát illetően. E változások közvetlen következményei a következők: Nagyfokú környezet szennyezés a keréken történő szállítás szinte kizárólagos használatai miatt (a globális CO2 kibocsájtás közel 16% -a ennek köszönhető) A munka és forgalmi dugók okozta mindennapos stressz miatti szociális problémák. Mindez sok év után hatással van a társadalmi viszonyokra és a munka termelékenységére is. Az utakon jelentkező nagyszámú közúti balesetek közkiadásokra gyakorolt hatása. A közlekedési hálózatok hatékonyságának hiánya miatt felmerülő költségek. A 80-as évek óta számos országban keresik a megoldást ezekre a problémákra, számos olyan kutatási projekt támogatásán keresztül, amelyek nemcsak a meglévő hatékonyság optimalizálására és javítására irányulnak, hanem mindenekelőtt a közlekedés irányítást mint egy integrált rendszert fogják fel és dinamikusan összeköti a járműveket az, infrastruktúrát és utasokat Így a felhasználók és az autók maguk is képesek valós idejű információkat küldeni és fogadni a szállításról, a kockázatokról, az útviszonyokról, a közlekedési feltételekről stb. Ennek a rendszernek a neve ITS (Intelligens Szállítási és Szállítmányozási rendszerek). TEXA S.p.A. - Copyright Minden jog fenntartva. A képek és szövegek a TEXA S.p.A tulajdonát képezik. Tilos a jogosulatlan közzététel és a reprodukálás, még részleges is V00 3>

4 D9T-ADAS "Fejlett vezetés támogató rendszerek" - Autóipari képzések 1.1 ITS (Intelligens Szállítási és Szállítmányozási rendszerek) Az ITS rendszere úgy definiálhatjuk mint több tudomány u.m. a telekommunikáció, az információs technológia és az elektronika, és közlekedés technológia szinergiájának és integrációjának az eredménye a vezetési élmény és a biztonság javítása érdekében. Az ITS alkalmazási területe szerint 2 nagy csoportban oszlik meg. ITS ADAS: Fejlett vezetés támogató rendszerek és önálló vezetés ITS Infrastruktúra Intelligens Infrastruktúra: A közlekedés Infrastrukturális rendszerei a forgalomirányítás, dinamikus sebességvezérlés, időjárás információ, az útviszonyok és a forgalomi információ, navigáció és utazási időtartam előrejelzés, a telemetrikus útdíj beszedés, a flottakezelés,, a felhasználók nyomon követése és még sok más. A fejlet Vezetés Támogató rendszerek (ADAS) felelősek a vezetőnek a vezetési tevékenységek során történő támogatásában, és magukban foglalják az összes automatizált fedélzeti rendszert, amelyek vezetés közben segítik és / vagy helyettesítik a sofőrt a biztonság növelése (a kritikus helyzetek csökkenése) érdekében és ezek a rendszerek két fő csoportra oszthatóak. Kényelem: Ezek elsősorban azok a rendszerek, amelyek lehetővé teszik a vezető számára, hogy a folyamatosan ismétlődő feladatokból kivonható legyen a rutinszerű vezetés során, amely az egyik legnagyobb kockázati tényező. Biztonság: Azok a rendszerek amelyeknek az a feladatuk hogy támogassák a vezetőt kritikus manőverezési körülmények között, azaz a balesetveszély elkerülése vagy baleset a következményeinek a csökkentése érdekében automatikus manőverezéssel, például az ESP vagy a AIRBAG rendszer. Az ADAS biztonsági rendszerei két kategóriába sorolhatók: aktív és passzív. Biztonság Aktív Biztonsági Rendszer AKTIV Önvezetés AEBS ÜTKÖZÉS ELŐREJELZÉS TELJESEN ÖNVEZÉRLŐ JÁRMŰVEK ESP HOLTTÉR ÉS OLDALVÉDELEM Légzsák Passzív Biztonsági Rendszer 2 ábra: ADAS rendszerosztályozás, "Violet" Prototypal Systemsben PASSZIV ACC SÁVELHAGYÁS ASSZISZTENS HÁTSÓ KAMERA PARKOLÁS SEGÉD SÁVELHAGYÁS FIGYELMEZTETŐ RENDSZER Vezetés Támogatás Kényelem 4> TEXA S.p.A. - Copyright Minden jog fenntartva. A képek és szövegek a TEXA S.p.A tulajdonát képezik. Tilos a jogosulatlan közzététel és a reprodukálás, még részleges is V00

5 Passzív: figyelmezteti a vezetőt, akinek erre reagálnia kell. Aktív: A baleset elkerülése érdekében átveszi a jármű irányítását. A járművezetői segédrendszer megkönnyíti a jármű vezetését: A járművezető számára tájékoztatást nyújt A járművezető számára javaslatokat tesz Automatikusan beavatkozik a vezetésbe A jelenleg forgalomban lévő nehéz tehergépjárműveket ADAS rendszerekkel kell felszerelni. 3 ábra: Az európai parlamenti törvények A gépjárművek általános biztonságáról szóló, július 13-i 661/2009 / EK rendelet előírja az alábbi biztonsági jellemzők kötelező felszerelését: Elektronikus stabilitásszabályozó rendszerek minden járművön (2011. november 1-jétől az új járműtípusok esetében és november 1-jén az összes új jármű esetében) Fejlett vészfékező rendszerek és sávelhagyásra figyelmeztető rendszerek nagy teherbírású járművek esetén (2013. november 1-jétől az új járműtípusok esetében és november 1-jén az összes új jármű esetében) Ezek az intézkedések csökkenteni fogják a közlekedési balesetek számát körülbelül évi rel. 4 ábra: A Vezetés Támogató Rendszerek diffúziójának becslése. (forrás: Bloomberg New Energy Finance, február, Gartner a kapcsolódó járművekkel kapcsolatos kutatásai, február, A. Kearney, a dolgok internetje, április, EU Business Innovation Observatory TEXA S.p.A. - Copyright Minden jog fenntartva. A képek és szövegek a TEXA S.p.A tulajdonát képezik. Tilos a jogosulatlan közzététel és a reprodukálás, még részleges is V00 5>

6 2. A VEZETŐI TÁMOGATÓ RENDSZEREK LEÍRÁSA ÉS MŰKÖDÉSE A jelenleg piacon elérhető ADAS rendszerek, mind a személygépkocsik, mind a teherautók számára, különböző vezetési segítségnyújtási rendszereket kínálnak. E rendszerek fő célja a járművek biztonságának növelése. 5 ábra: ADAS Truck Áttekintés 2.1 Sávelhagyás Figyelmeztető Rendszer (LDWS) 6 ábra: Sávelhagyás Figyelmeztető Rendszer A "Sávtartó Asszistens" vagy "Sáv Asszisztens" néven is ismert, LDWS egy progresszív támogató rendszer, amelynek célja, hogy a járművezető számára támogatást nyújtson a jármű kritikus helyzetekben történő vezérléséhez. A hivatalos statisztikák azt mutatják, hogy a haszongépjárművek esetében minden öt balesetből egy, oldalirányú ütközés eredménye. 7 ábra: LDWS - Kamera működés TEXA S.p.A. - Copyright Minden jog fenntartva. A képek és szövegek a TEXA S.p.A tulajdonát képezik. Tilos a jogosulatlan közzététel és a reprodukálás, még részleges is V00 7>

7 D9T-ADAS "Fejlett vezetés támogató rendszerek" - Autóipari képzések Művelet A rendszer automatikusan bekapcsolt állapotba kerül a Gyújtás BE és Motor BE állapotban. Az LDWS rendszer Aktív a 50 km / h sebességtől, és kikapcsolható a megfelelő kapcsolóval amelyet jellemzően a műszerfalon helyeznek el. A kamerarendszer optikai adatainak kiértékelése alapján a sáv elhagyási rendszer figyelmezteti a vezetőt, ha járműve megközelít egy észlelt forgalmi sáv szélét jelző vonalat (sávjelző), és valószínűsíthető hogy elhagyja sávját. A Lane Departure Warning System képes érzékelni a sávot akár 40 méterrel a jármű előtt egy erre a célra optimalizált, a szélvédő közepén elhelyezett kamerával. Amennyiben a jármű elhagyja a forgalmi sávot a megfelelő indikátor aktiválása nélkül, akkor akusztikus vagy haptikus jelekkel, például rezgésekkel (ha van) figyelmezteti a járművezetőt. A Kamera vezérlő számítógépe, amely lehet egy egységbe építve a kamerával vagy külön álló egység, valós időben feldolgozza a kamera által rögzített képeket, és ellenőrizi, hogy azok megfelelnek-e a vezérlőben a kamerában a Programozás és Kalibrálás után mentett képeknek. Nem egyezés esetén az LDWS rendszer élesé válik. Az akusztikus üzenet a rádió hangszóróin keresztül halható, amelyek technikailag különböznek a normál hangszóróktól az Információs rendszer hatékonyságának növelése érdekében, amikor az LDWS működésbe lép automatikusan csökkenti Rádió hangerejét. Az LDWS bizonyos körülmények között nem működik, és a járműtől függően egy vagy több figyelmeztető jelzés bekapcsolt állapotba kerül: Közvetlen napfény éri a kamerát Az útburkolati jelek nem jól láthatóak Az útburkolati jelek elszíneződtek Az útburkolati jel hiányzik A rossz látási viszonyok (Hó-köd) Bizonyos esetekben és a gyártótól függően az LDW rendszer képes kormányozni és irányítani a járművet, ha sávelhagyását észlel, ebben az esetben a rendszer Sávtartó Asszisztensnek nevezzük (Lane Keeping Assistant, LKS). A rendszer a Multi-Funkciós kamerából érkező információk alapján ténylegesen átveszi a kormányzást. Természetesen a kormány ebben az esetben egy elektronikus vezérlést is tartalmaz. A teherautók esetében a Lane Keeping Assist még fejlesztés alatt áll 9 ábra: LDWS magyarázó Video 8 ábra 8> TEXA S.p.A. - Copyright Minden jog fenntartva. A képek és szövegek a TEXA S.p.A tulajdonát képezik. Tilos a jogosulatlan közzététel és a reprodukálás, még részleges is V00

8 2.2 Adaptív Tempomat (ACC) 10 ábra: ACC Adaptív Tempomat Az Adaptív Tempomat segít a vezetőnek, egy előre meghatározott sebességet tartani kombinálva egy előre meghatározott időintervallummal a jármű előtt haladó járműhöz képest. A vezető beállíthat egy kívánt sebességet és egy távolságot a jármű előtt. Művelet: Amikor a radarérzékelő lassabb járművet érzékel a jármű előtt, a sebességet automatikusan hozzáigazítja. Amikor az út tiszta, az autó visszatér a kiválasztott sebességhez. Amennyiben az adaptív sebességtartó automatika kikapcsolt vagy készenléti üzemmódra van állítva, és a jármű túl közel kerül egy másik járműhöz, akkor figyelmezteti a jármű vezetőt a túl kis távolságra. 11 ábra 12 ábra: ACC - Működési Elv (Kék, a rendszer szerint a távolság biztonságos, sárga / narancssárga, a rendszer úgy érzékeli, hogy a távolság nem elég biztonságos) TEXA S.p.A. - Copyright Minden jog fenntartva. A képek és szövegek a TEXA S.p.A tulajdonát képezik. Tilos a jogosulatlan közzététel és a reprodukálás, még részleges is V00 9>

9 D9T-ADAS "Fejlett vezetés támogató rendszerek" - Autóipari képzések Amennyiben a kombinált műszerfal azt mutatja, hogy az ACC valamilyen probléma miatt deaktiválódott úgy annak több oka is lehet. Az alábbi táblázat bemutatja az üzenet esetleges okait a megfelelő művelettel együtt: OK A sebesség túl alacsony vagy túl magas A távolság az elől lévő járműhöz képest túl kicsi A radar érzékelőt eső, hó nedvesség blokkolja A radar f elület le let tisztítva de az üzenet nem változott A radar felületét megtisztították, a járművel haladtak több percen keresztül, de az üzenet megmaradt. 1 táblázat Akció Nincs beavatkozás Az ACC nem működik minden sebességtartományban Távolodjon el az elől lévő járműtől Tisztítsa meg a radar felületét a hótól jégtől szennyeződésektől. Néha heves esőzés vagy havazás esetében nem működik aradar Várjon, néha több percig is eltarthat mire a Radar normális működése vissza áll. Zárt ajtók mellet vegye le a gyújtást legalább 10 percre. A rendszer hibás. Mivel az ACCműveletben több alkatrész is részt vesz, szükség lehet teljes rendszerellenőrzésre és minden vezérlő elemzésére a TGS (TEXA Global Scan) 2.3 BSD - (Blind Spot Detection) Holttér Figyelés vagy Oldal Védelem Segéd 13 ábra: BSD - Oldal Védelem Segéd LED helye és a funkcionalitása A Oldal Védelem Segéd vagy Holttér Figyelő rendszer több lépcsőben működik, ha van mozgó vagy álló tárgy kerül az oldal figyelő zónába, a járművezető vizuális figyelmeztetést kap. 14 ábra: BSD rendszer - A Holttér radar-lefedettség tartománya 15 ábra: Oldal Védelmi Rendszer - másik példa működési elvre a SCANIA esetében Művelet A Sideguard Assist vagy Blind Spot Detection olyan rendszer, amely két mágneses hullámú radar érzékelőt használ a hátsó / oldalsó panelhez rögzítve annak érdekében, hogy mérje a távolságot más járműtől, a gyalogostól vagy a kerékpárostól oldalirányból vagy hátulról; amikor a rendszer akadályt észlel, egy figyelmeztető LED- fog 10> TEXA S.p.A. - Copyright Minden jog fenntartva. A képek és szövegek a TEXA S.p.A tulajdonát képezik. Tilos a jogosulatlan közzététel és a reprodukálás, még részleges is V00

10 bekapcsolni. A figyelmeztető jel egy háromszög alakú LED a vezető szemmagasságában elhelyezve az A-oszlopban a vezető és az utas oldalon; a jelzés két különböző színben világíthat (narancssárga-piros) az akadályt képező jármű távolságának függvényében. 16 ábra: BSD rendszer - Akadály észlelve, háromszög alakú figyelmeztetés az (A) oszlopon világít. A jelzés öntudatlanul is vonzza a vezető figyelmét a jármű mellett lévő helyzetre és a külső tükrök irányába mindkét oldalon. Amennyiben ütközés veszélye áll fenn, további vizuális és hallható figyelmeztetés jelenik meg: a LED pirosan többször villog. Két másodperc elteltével pirosan világít, és egyidejűleg riasztás hallatszik azon az oldalon a rádió hangszóróból amelyiken ütközés veszély van. A Sideguard Assist lelke két rövid hatótávolságú radarérzékelő a karosszérián elhelyezve a teherautó hátsó tengelye előtt mindkét oldalon balra és jobbra. Az oldalfelügyeleti zóna szélessége 3,75 m. A rendszert úgy tervezték, hogy lefedje a teherautó teljes hosszát; ezt a technológiát általában mind a nyerges vontató félpótkocsi, mind a teljes 18,75 m hosszú - vontató / pótkocsi kombinációra is alkalmazzák. Az ellenőrzött zóna két méterrel a vontató elött kezdődik és a félpótkocsi vagy vontató vége után egy méterrel végződik. Bizonyos esetekben gyártótól függően lehetséges, hogy a holttér figyelésére kamerát használnak, de a működési logika ebben az esetben is azonos a radarral felszerelt eszközökével. A kamerás érzékelőt jelenleg csak a holttér figyelésre használják, és nem a 360 fokos működéshez. 2.4 Adaptív Távolsági Fényszóró Szabályozás Az AHBC vezérlés (Adaptive High Beam Control) egy aktív fényszóró vezérlő rendszer, amely képes előre felismerni az úton lévő más járműveket, automatikusan csökkenti a távolsági fényt, és újra aktiválja őket, amikor már nem áll fenn más járművezető elvakításának a veszélye. A rendszer olyan kamerás érzékelőt használ, amely képes az ellenkező irányba közlekedő járművek, teherautók fényének észlelésére körülbelül 1000 méter távolságból és a hasonló irányba közlekedő járművek hátsó lámpáinak észlelésére kb. 500 méter távolságból. 17 ábra: AHBC rendszer - A Működési elv és az érzékelő elhelyezkedése a járművön TEXA S.p.A. - Copyright Minden jog fenntartva. A képek és szövegek a TEXA S.p.A tulajdonát képezik. Tilos a jogosulatlan közzététel és a reprodukálás, még részleges is V00 11>