DOMEO Időseket otthonukban segítő robot

Átírás

1 DOMEO Időseket otthonukban segítő robot Zsiga Katalin Fazekas Gábor Pilissy Tamás Stefanik Györgyi Tóth András Jurák Mihály Melegh László

2 Rehabilitációs robotok Terápia Állapotfelmérés Lokomat (Svájc) Armanda (Hollandia) Reharob (Magyarország)

3 Rehabilitációs robotok Asszisztív ARM (Hollandia) Kompaï (Franciaország)

4 A DOMEO projekt adatai Költségvetés: EURO Futamidő: július június 30.

5 Támogatók Nemzeti Kutatási és Technológiai Hivatal Európai Unió Ambient Assisted Living Joint Programme Projekt No

6 Partnerek ROBOSOFT, Bidart, Franciaország Institut des Systémes Intelligents et de Robotique, Párizs, Franciaország Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse, Franciaország Thales Alenia Space, Cannes, Franciaország Technische Univesität Wien, Ausztria Országos Orvosi Rehabilitációs Intézet, Budapest Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Budapest Meditech Kft., Budapest

7 Célkitűzés Kognitív és fizikai segítségre szoruló, idős személyek támogatására kifejlesztett robotok használata során fellépő igények, szükségletek felmérése, együttműködés vizsgálata Ember-robot kapcsolat: fizikai és verbális interakció Felügyelet, vészhelyzet esetén riasztás Élettani paraméterek monitorozása

8 Alaprobot

9 RobuMate Verbális kontaktus ember és robot között, kognitív támogatás Betegfelügyelet Napirend követése Élettani paraméterek monitorozása Segélykérés

10 RobuWalker Fizikai segítség idős embereknek felállás, járás során

11 Munkaszakaszok Felhasználói igények felmérése - Kérdőíves felmérés - Interjú Fejlesztés - RobuMate - RobuWalker - RobuMaster Tesztelés - Laboratóriumi körülmények között - A beteg otthonában

12 Felhasználói igények felmérése (Magyarország, 120 fős minta) Mi a véleménye egy olyan robotról, amely az idős személy állapotának felmérésekor kritikus érték esetén értesítené az egészségügyi intézményt?

13 DOMEO info-kommunikációs architektúra

14 Irodalom I Előadások: Fazekas G, Stefanik Gy, Pilissy T. Szervízrobotok alkalmazása a rehabilitációban. ORFMMT XXVIII. Vándorgyűlése, Kaposvár, aug Az absztrakt megjelent: Rehabilitáció 2009;19(3):210. Fazekas G, Dupourque V, Salle D, Canou J, Granata C, Denes Z. Service Robots as Helpers of Reintegration. In: Proceedings of the 10th Congress of EFRR, Riga, Sept Int J Rehabil Res 2009;32(Suppl1): Fazekas G. Robotok, mint új technikai segédeszközök a rehabilitációban. Magyar Tudomány Ünnepe, Pető Intézet, Budapest, november 27. Fazekas G, Dénes Z, Boros E, Trócsányi M, Zsiga K, Péter O. Application of robots in rehabilitation: successes and expectations. 17th Congress of ESPRM, Venice, Italy, May Abstract published: Eur J Phys Rehabil Med 2010;46(Suppl 1 to issue No.2):55.

15 Irodalom II Folyóiratcikk: Fazekas G, Tóth A, Pilissy T, Zsiga K, Stefanik Gy, Trócsányi M. Szervizrobotok alkalmazása neurológiai károsodás következtében fogyatékossá vált személyeknél. (Application of service robots in people with disabilities due to neurological impairments.) Rehabilitáció 2010;20(1): Poszterek: Fazekas G, Dénes Z, Pilissy T, Tóth A. Application of Robots in Neuro-Rehabilitation. 41th Danube Symposium for Neurological Sciences, Linz, Austria, 15-17th October, Fazekas G, Dénes Z, Fáy V, Szél I, Urbán E. Organization of neuro-rehabilitation services in Hungary. 6th World Congress on Neurorehabilitation, Bécs, Ausztria, március Fazekas G, Denes Z, Peter O, Zsiga K, Stefanik Gy, Pilissy T. Role of robots in rehabilitation. 8th Mediterranean PRM Congress, Limassol, Cyprus, Sept 28 - Oct 02, 2010.

16 Videódemonstráció

17 Asztali demó: GUI/főmenü (minden funkció hangvezérelt!)

18 Asztali demó: GUI/főmenü

19 Asztali demó: GUI/videotelefon

20 Asztali demo: GUI/vásárlás

21 Asztali demó: GUI/időjárás

22 Asztali demó: GUI/határidő napló

23 Asztali demó: GUI/játék

24 Asztali demó: GUI/kapcsolat az egészségügyi szolgálattal, kezelésgyógyszer emlékeztető

25 Asztali demó: GUI/robot irányítás (elsősorban az egészségügyi szakszolgálat /hozzátartozók/ szervízmérnökök részére)

26 Köszönjük a figyelmet!