NIDays 2015 Budapest október 7.

Átírás

1 NIDays 2015 Budapest október 7. 8:30 Regisztráció 9:00 Bevezető előadás I. You & NI Will Create the Internet of Things, Today Terem: Amazonas :15 Kávészünet 1. szekció Terem: Amazonas szekció Terem: Ganges szekció Terem: Ganges :45 11:30 Bevezetés az automatizált tesztelésbe, kiemelt figyelmet fordítva a mechanikus mérő rendszerekre (Angol nyelvű előadás) Jim Black ecall: Time Saved = Lives Saved Süveg Mátyás Noffz GmbH 10:45 11:30 Beágyazott vezérlők az "Eszközeink Internete" (IoT) korában Litkei Márton Ipari környezetben alkalmazott intelligens eszközök integrációja Vajas Gergő Cobra Control Kft. 10:45 Gyakorlati szekciók: Programozható vezérlők automatizáláshoz crio-val vagy Adatgyűjtés LabVIEW segítségével Román Tamás, Michał Kozarzewski 11:55 Mérőberendezés gépjármű külső tükör mechanikai zajának detektálására Gerecs Tibor BEKO Engineering Kft. 11:55 Továbbfejlesztett nyomaték és szöghelyzet mérés CompactDAQ-kal Ványi Zoltán ENG Systems Hungary Kft. 12:20 Ebédszünet Duna étterem 13:20 Bevezető előadás II. Shaping Tomorrow Terem: Amazonas :20 A PXI eszközök képességeinek bővítése NI függyvény könyvtárak és példák segítségével (Angol nyelvű előadás) Piotr Kruczkowski 14:20 Új hardver technológiák adatgyűjtő (DAQ) alkalmazásokban Sárosi Tamás 15:05 Akkumulátor szenzor karakterisztika mérése NI-XNET LIN kommunikációs modul és LabVIEW alkalmazásával Bodolai Attila Continental Automotive Hungary Kft. 15:05 PXI-alapú teszter használata összetett funkcionális tesztekre, áramköri tesztelésre, beágyazott rendszer programozására, gépi látásra és precíziós behangolásra (Angol nyelvű előadás) Matthias Vogel Konrad Technologies 14:20 Gyakorlati szekciók: Programozható vezérlők automatizáláshoz crio-val vagy Adatgyűjtés LabVIEW segítségével Román Tamás, Rostislav Halaš 15:30 Hidraulikus tengelyfárasztó berendezés vontatott mezőgazdasági járművekhez Gelencsér Péter ETLsoft Kft. 15:30 Monitorozó-minősítő Alkalmazás Real-time Információ- és Adatgyűjtéssel Napkollektorra, Napelemre (MARIANN) Manhertz Gábor - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Gépészmérnöki Kar, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék Varga Zoltán - Edutus Főiskola 15:55 Kávészünet 16:25 eszközök az autóipari beágyazott rendszerek oktatásában Scherer Balázs Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék 16:25 Mobilis robot vizuális navigációja hibrid architektúra felhasználásával Péter Gábor Phd., Kovács Gábor Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Irányítástechnika és Informatika Tanszék 16:50 Üzemanyaghatékonyság-célú jármű vezérlő- és mérőrendszerének megvalósítása NI platformon Horváth Ernő Széchenyi István Egyetem, Informatikai Tanszék 16:50 Kétcsatornás nedvességtartalom-mérő műszer fejlesztése repülőgépes klímakutatáshoz Tátrai Dávid Szegedi Tudományegyetem, Optikai és Kvantumelektronikai Tanszék 16:25 Gyakorlati szekciók: Programozható vezérlők automatizáláshoz crio-val vagy Adatgyűjtés LabVIEW segítségével Román Tamás, Michał Kozarzewski 17:15 Okleveles LabVIEW Társfejlesztői vizsga (CLAD) Dariusz Jaworowski Terem: Nílus (8. emelet) hungary.ni.com/nidays A program változtatásának jogát fenntartjuk.

2 NIDays 2015 Budapest október 7. Tartalomjegyzék Előadás kivonatok... 3 Bevezető előadás I.: You and NI Will Create the Internet of Things, Today Bevezetés az automatizált tesztelésbe, kiemelt figyelmet fordítva a mechanikus mérő rendszerekre (Angol nyelvű előadás) - Jim Black,... 3 Beágyazott vezérlők az "Eszközeink Internete" (IoT) korában - Litkei Márton,... 3 Gyakorlati szekció: Programozható vezérlők automatizáláshoz crio-val Gyakorlati szekció: Adatgyűjtés LabVIEW segítségével ecall: Time Saved = Lives Saved - Süveg Mátyás, Noffz GmbH... 4 Ipari környezetben alkalmazott intelligens eszközök integrációja - Vajas Gergő, Cobra Control Kft Továbbfejlesztett nyomaték és szöghelyzet mérés CompactDAQ-kal - Ványi Zoltán, ENG Systems Hungary Kft Bevezető előadás II.: Shaping Tomorrow A PXI eszközök képességeinek bővítése NI függyvény könyvtárak és példák segítségével - Piotr Kruczkowski,... 6 Új hardver technológiák adatgyűjtő (DAQ) alkalmazásokban - Sárosi Tamás,... 6 Akkumulátor szenzor karakterisztika mérése NI-XNET LIN kommunikációs modul és LabVIEW alkalmazásával - Bodolai Attila, Continental Automotive Hungary Kft

3 2 A PXI-alapú teszter használata összetett funkcionális tesztekre, áramköri tesztelésre, beágyazott rendszer programozására, gépi látásra és precíziós behangolásra (Angol nyelvű előadás) - Matthias Vogel, Konrad Technologies... 7 Monitorozó-minősítő Alkalmazás Real-time Információ- és Adatgyűjtéssel Napkollektorra, Napelemre (MARIANN) - Manhertz Gábor, Dr. Széll Károly - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Gépészmérnöki Kar, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék - Raj Levente, Varga Zoltán, Valenta László Edutus Főiskola... 8 eszközök az autóipari beágyazott rendszerek oktatásában - Scherer Balázs, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék... 9 Mobilis robot vizuális navigációja hibrid architektúra felhasználásával - Péter Gábor Phd., Kovács Gábor, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Irányítástechnika és Informatika Tanszék... 9 Üzemanyaghatékonyság-célú jármű vezérlő- és mérőrendszerének megvalósítása NI platformon - Horváth Ernő, Széchenyi István Egyetem, Informatikai Tanszék Kétcsatornás nedvességtartalom-mérő műszer fejlesztése repülőgépes klímakutatáshoz - Tátrai Dávid, Szegedi Tudományegyetem, Optikai és Kvantumelektronikai Tanszék Okleveles LabVIEW Társfejlesztői vizsga (CLAD) Biográfiák Dr. Széll Károly, Funkciófejlesztő mérnök, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Gépészmérnöki Kar, MOGI Tanszék (BME GPK MOGI), Knorr-Bremse Fékrendszerek Kft Manhertz Gábor, PhD hallgató, kutatómérnök, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Gépészmérnöki Kar, MOGI Tanszék (BME GPK MOGI) Raj Levente, Tanársegéd, Kutató, Edutus Főiskola Valenta László, Stratégiai Igazgató, Edutus Főiskola, Műszaki Intézet Varga Zoltán, Kutató, projektvezető, Edutus Főiskola, Műszaki Intézet Bodolai Attila, Lead Test Engineer, Continental Automotive Hungary Kft Horváth Ernő, Egyetemi tanársegéd, Széchenyi István Egyetem Péter Gábor, Elsőéves PhD hallgató, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Irányítástechnika és Informatika Tanszék Kovács Gábor, Tanársegéd, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Irányítástechnika és Informatika Tanszék Süveg Mátyás, RF Specialist and Business Development Manager, Noffz GmbH Tátrai Dávid, University of Szeged, Department of Optics and Quantum Electronics Vajas Gergő, Fejlesztőmérnök, Cobra Control Kft Ványi Zoltán, Vezető mérnök, Software fejlesztő csoport, ENG Systems Hungary Kft Scherer Balázs, Master lecturer, BME Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék... 16

4 Előadás kivonatok Bevezető előadás I.: You and NI Will Create the Internet of Things, Today - National Instruments Together, you and NI are using a platform-based approach to overcome escalating complexity and create the Internet of Things. The NI vision is empowering engineers and scientists to make this trend a reality. Explores the latest advances in the NI platform and how you are using them to speed up test, reach measurement decisions faster and enable smarter machines in the IoT. The keynote will feature live demonstrations of application examples and the technology powering real-world IoT systems such as wireless test, data management, condition monitoring and communications system design. Bevezetés az automatizált tesztelésbe, kiemelt figyelmet fordítva a mechanikus mérő rendszerekre (Angol nyelvű előadás) - Jim Black, Az egyre kifinomultabb termékek egyre kifinomultabb tesztelést követelnek meg. Ismerje meg a különböző tesztelési típusokat, úgy mint a NYÁK-ok funkcionális tesztelését a gyártósoron, autó motorvezérlő egység hardver emulációs (HIL) tesztjét, vagy egy repülő szárnyának mechanikus tesztjét! Az előadás során főleg az elektro-mechanikus hardver emulációs mérésekre fókuszálunk valós idejű vezérlő- és szoftver fejlesztői rendszer használatával, valamint automatizált riport készítéssel. Egy példán keresztül bemutatunk egy teszt cellát a vizsgáló jel előállításával, a válasz mérésével valamint az adat automatizált feldolgozásával és jegyzőkönyvezésével. Beágyazott vezérlők az "Eszközeink Internete" (IoT) korában - Litkei Márton, National Instruments Az "eszközeink internete" (Internet of Things - IoT) egy olyan új technológiai forradalmat ígér, amely segítséget nyújthat különböző iparágak és alkalmazások fejlesztése és üzemeltetése során azáltal, hogy "okosabb" és jobban összekapcsolt infrastruktúrát biztosít. Ez a forradalom nem érkezhet új kihívások nélkül. Az Ipari IoT (IIoT) rendszerek megfigyelő és vezérlő rendszerei egyre bonyolultabbakká válnak, ezért szükség van egy platform alapú megközelítésre, amely áthidalja az akadályokat és megfelelően skálázódik az idővel előjövő új követelményekkel. Ebben a szekcióban megismerheti, hogy a LabVIEW és az újrakonfigurálható I/O (RIO) architektúra teljesítménye és rugalmassága miképpen teszi lehetővé az legösszetettebb IIoT alkalmazások létrehozását és bemutatjuk az NI új technológiáit, amelyek növelik az Ön termelékenységét és gyors innovációt hoznak az IIoT területén. 3

5 Gyakorlati szekció: Programozható vezérlők automatizáláshoz crio-val - Az új CompactRIO oktatási csomag segítségével megtanulhatja az ipari Programozható Vezérlők programfejlesztésének alapjait. A gyakorlati szeminárium során lehetősége nyílik egy beágyazott vezérlő és monitorozó alkalmazást készíteni, amely elosztott architektúrával rendelkezik, vagyis a rezgés megfigyelése valós idejű rendszeren, a nagy sebességű adatelemzés FPGA-n, az ember gép kapcsolat pedig laptopon kerül kialakításra. Gyakorlati szekció: Adatgyűjtés LabVIEW segítségével - Ismerje meg, hogyan építhető rendszer automatizált mérésre és adatfeldolgozásra! Az előadás során többet tudjhat meg arró, hogy hogyan építhető kompakt adatrögzítő LabVIEW és CompactDAQ segítségével hőmérsékleti, feszültség, áram, hangnyomás vagy rezgés információ gyűjtésére. ecall: Time Saved = Lives Saved - Süveg Mátyás, Noffz GmbH Az Európai Unió előírása szerint 2018-ra Európában vészhelyzeti segélyhívót, ún. ecall rendszert kell kiépíteni. A döntés értelmében minden ma gyártott autót ecall berendezéssel kell ellátni, amely képes baleset esetén hívást kezdeményezni a 112-es segélyhívó számra, ezáltal azonnali kapcsolatot teremt a legközelebbi sürgősségi központtal. A technológia 50-60%-kal csökkenti a helyszínre érkezés idejét, ezáltal évente több száz élet menthető meg. Az autóipari ecall berendezések a gyakorlatban más technológiákkal karöltve kerülnek kiépítésre, ilyenek például a navigációs vagy mobil internet kapcsolódási lehetőségek, amelyek távolról előre vetítenek egy járművek kapcsolatából felépített közlekedési hálózatot. A funkciók folyamatos bővülése megnövekedett terhet jelent a tesztelésben, ezáltal elnyújta a termékek piacra kerülésének idejét. Kijelenthető, hogy a tesztelés során megspórolt idő szignifinkás anyagi vonzattal jár. Az előadás bemutatja, hogy hogyan csökkenthető a teszt idő a HARMAN/Becker Automotive Systems gyártósorán az NI Wireless Test System segítségével. 4

6 Ipari környezetben alkalmazott intelligens eszközök integrációja - Vajas Gergő, Cobra Control Kft. Ipari környezetben, akár gyártósori, akár laboratóriumi berendezések esetében felmerül az igény, hogy különböző intelligens eszközök, érzékelők és beavatkozó elemek ne hagyományos 0-10 V analóg kimeneten keresztül kapcsolódjanak a rendszerhez, hanem pl. CANopen kommunikáción keresztül. Ha egy adott környezetben pl.: CompactRIO-n futó vezérlés van, akkor ezt a kommunikációt is ezen az eszközön keresztül célszerű megvalósítani, hogy integrált rendszerünk legyen, illetve pl.: kritikus mérési adatok esetén lehetőség legyen a valós idejű beavatkozásra. Az előadás bemutatja ennek hardveres, szoftveres lehetőségeit, lépéseit, a használt eszközöket és a megoldást. Továbbfejlesztett nyomaték és szöghelyzet mérés CompactDAQ-kal - Ványi Zoltán, ENG Systems Hungary Kft. Az előadásunkban bemutatásra kerül egy, csavarhúzó szerszámok mérésére kifejlesztett meghúzó nyomaték és szögelfordulás ellenőrző mérőcella. Ez hardverek és szoftver tekintetében is egy teljes értékű, önálló munkahelyet eredményezett, amivel több különböző mérési feladat is megvalósítható. A nyomatékmérő jelét NI9237-es híderősítő, az elfordulás enkóderét pedig NI 9401 számláló modul dolgozza fel egy cdaq9174 bölcsőben elhelyezkedve. A mérőrendszerhez több speciális szög- és nyomatékmérő szenzort lehet csatlakoztatni, a feldolgozó egység képes ezek közül szelektálni a megfelelő nyomatéktartományú szenzort, amivel jelentősen gyorsíthatóvá vált az átállás a tesztelendő termékek között, illetve lehetővé tette egy termék mérésén belül a különböző nagyságú nyomatékok más-más szenzorral történő mérését. A programkód modulárisan épül fel egy tesztmodulként, ami egy általunk LabVIEW-ban kifejlesztett keretprogramba illesztve alkot önálló tesztállomást. Ugyanez a tesztmodul felhasználható a TestStand-ben kifejlesztett termékellenőrző platformunkban is. A mérési igények lefedésére a program megvalósítja a meghúzó-nyomatékok mérését különböző, lágyabb és keményebb csavar felkeményedési modellekkel, amik során kiértékeli a forgásirányt, fordulatszámot, nyomaték karakterisztika jellemzőit, valamint a felkeményedési szöget. A program képes vizsgálni nyomatékhatároló nélküli, lineáris, vagy racsnis nyomatékhatárolóval rendelkező szerszámokat is. A rendszer meghúzási sorozatok felvételére is alkalmas, amelyből sigma és Cpk statisztikai elemzések is készülnek. A megvalósított mérőcellával kiváltottunk egy kevesebb képességgel rendelkező kézi célműszert, ezáltal mind a mérés sebességében, pontosságában és tesztelési képességeiben is javult az ellenőrzési folyamat. 5

7 Bevezető előadás II.: Shaping Tomorrow - The Internet of Things is already impacting the world around us but will revolutionize the way we live and work in the future. Learn how NI is helping to create a climate of innovation where tomorrow s engineers will realize the true potential of the IoT. See the most exciting student, research and start-up projects not only from the field of IoT. A PXI eszközök képességeinek bővítése NI függyvény könyvtárak és példák segítségével - Piotr Kruczkowski, Ismerje meg azokat az új szoftverjellemzőket, amelyeket az egyedi szoftverben megvalósított műszerek gyors fejlesztése során kihasználhat! Ilyen például az NI-SCOPE, amely támogatja az NI közelmúltban forgalomba hozott újrakonfigurálható oszcilloszkópjait, megjelentek az FPGA-hoz köthető műszer driverek, valamint az NI közösség rengeteg alkalmazás specifikus példával szolgál. Fedezze fel, hogy ezek a szellemi termékek miképpen lehetnek hasznos alapjai az Ön egyedi fejlesztéseinek, és ismerje meg az NI új, szoftverben megvalósított műszereit! Új hardver technológiák adatgyűjtő (DAQ) alkalmazásokban - Sárosi Tamás, National Instruments Egy alkalmazás során akár csak pár feszültség mérésre, esetleg néhány tucat szenzor értékre vagy néhány száz szinkronizált mérésre van szükség, az NI minden eshetőségnek megfelelő új technológiákat fejleszt és olyan új termékeket vezet be a piacra, amelyek minden alkalmazás követelményeit kielégítik. Az előadás során bemutatjuk a legfontosabb DAQ termékcsaládokat azon mérnököknek, akik kevésbé ismerik az NI termékeit majd részletesen vizsgáljuk az új kiadású hardvereket, a hozzájuk szükséges technológiákat és az alkalmazási területeiket. Végezetül betekintést nyújtunk az NI DAQ platform jövőjébe. Akkumulátor szenzor karakterisztika mérése NI-XNET LIN kommunikációs modul és LabVIEW alkalmazásával - Bodolai Attila, Continental Automotive Hungary Kft. Napjaink modern gépjárművében számtalan elektronikus berendezés és érzékelő található, amelyek a biztonságot, kényelmet, gazdaságosságot vagy a környezet védelmét szolgálják. Egyik ilyen érzékelő az Akkumulátor szenzor, amelynek nagy szerepe van a gépkocsi energiaellátás felügyeletében illetve a start/stop rendszer működésében is. A bemutatásra kerülő berendezés 12 akkumulátor szenzor karakterisztikus mérését végzi különböző tápfeszültségek, környezeti hőmérséklet és szimulált áramterhelés mellett. Az eszköz támogatja a fejlesztési 6

8 folyamat során szükséges mérnöki teszteket és a prototípusgyártást. A mérést vezérlő szoftver LabView 2011 fejlesztő környezetben készült, NI Compact DAQ és NI-XNET LIN interfész modulok használatával. Az ismertetésre kerülő szoftver bemutatja az NI-XNET használatát és egy összetett, több eszközből álló mérőrendszer vezérlését LabView környezetben.a mérőrendszer 12 termékkel képes kommunikálni egy időben LIN vonalon keresztül, miközben nagypontosságú kalibrált referencia ellenállások segítségével biztosítja a terhelőáram pontos visszamérését. A program a mérésekhez szükséges egyéb eszközökkel egy LAN hálózaton keresztül tartja a kapcsolatot. A LabView alapú szekvencia vezérlő keretprogram a teljes mérési folyamatot automatikusan hajtja végre egy rugalmasan paraméterezhető parancsfájl alapján. A keretprogram biztosítja a tápegységek, az elosztott I/O egységek, és a klímakamra vezérlését, továbbá a multiméter és a termék LIN kommunikációt, valamint a keletkező mérési eredményeket adatbázisba tárolja. Az IBS funkcionális mérőgép főbb jellemzői: 12 termék analóg mérése NI-Compact DAQ (Ethernet Chassis) 12 csatornás LIN kommunikáció (NI 9866 NI-XNET) +/ A terhelő áram automatikus mérési folyamatvezérlés széles eszközkészlet vezérlése Ethernet/ LAN hálózaton (DMM; Current Supply; I/O fieldbus) A LabVIEW alapú szekvencia keretprogram és a nagyszámú eszközkészlet segítségével flexibilis és könnyen bővíthető mérőrendszert kaptunk, amely a termékfejlesztési folyamat során elengedhetetlen. A PXI-alapú teszter használata összetett funkcionális tesztekre, áramköri tesztelésre, beágyazott rendszer programozására, gépi látásra és precíziós behangolásra (Angol nyelvű előadás) - Matthias Vogel, Konrad Technologies With the LEON test system family Konrad Technologies successfully offers since years a PXI-based test platform for the automated PCB test at maximum test coverage. Supported test technologies include in-circuit test, functional test, vision test, boundary scan test and in-system programming. Now introduced in its third generation, the system uses the new KT PXI-501 module as one of its core components, which is one of the most versatile instruments on the test market. In this presentation you will learn about technical details about the LEON system architecture and get insights about applications with mechanical integration for in-line handling and micro contacting technology. 7

9 Monitorozó-minősítő Alkalmazás Real-time Információ- és Adatgyűjtéssel Napkollektorra, Napelemre (MARIANN) - Manhertz Gábor, Dr. Széll Károly - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Gépészmérnöki Kar, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék - Raj Levente, Varga Zoltán, Valenta László Edutus Főiskola A kihívás egy olyan mérő, adatgyűjtő és kiértékelő rendszer létrehozása volt, melyet egy komplex épületgépészeti rendszerhez illesztve és integrálva lehetőség adódik különböző technológiával gyártott napkollektorok összehasonlító méréseire, valamint energetikai kiértékelések és számítások elvégzésére. A megoldást az NI LabVIEW fejlesztőkörnyezete, valamint az NI DAQ eszközök alkalmazása jelentette, hiszen könnyen, átláthatóan, hatékonyan és modulárisan lehetett a rendszert implementálni. A teljes felügyelethez és loggoláshoz az alábbi szenzorok és aktuátorok jeleinek mintavételezését vagy épp vezérlését kellett megvalósítani: 15db kontakt hőmérséklet szenzor 15db merülő hőmérséklet szenzor 6db nyomástávadó 1db külső hőmérséklet szenzor 2db globál sugárzás mérő 1db szélsebesség szenzor 8

10 eszközök az autóipari beágyazott rendszerek oktatásában - Scherer Balázs, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék A BME MIT tanszéken a 2015-ben úgy döntött, hogy az Autóipari Beágyazott rendszerek tantárgyunkat laborgyakorlatokkal egészítjük ki. A laborgyakorlatok elsősorban az autóiparban használt kommunikációs hálózatokra és tesztelés technikákra fókuszálnak. Ehhez pedig nagyon jól illeszkednek a eszközei. A mérések első része a CAN, LIN és FlexRay hálózatok elsajátításáról szól. A NI X-NET és hagyományos NI- CAN API-k használatával lehetővé válik az üzenek szerkezetének és a kommunikáció megvalósításának egyszerű bemutatása. A hagyományos kommunikációs alkalmazásokat kiegészítjük a diagnosztikai protokollok használatával: a Measurement and Calligbration toolkit segítségével megmutatjuk azt is, hogy hogyan lehet egy ECU-n futó alkalmazás belső állapotait megfigyelni, megváltoztatni. A labor második fele elsősorban az autóiparban elterjedt tesztelési módszereket mutatja be. Ezek között kiemelt szerepet játszik a Hardware In the Loop tesztelés módszertanának bemutatása. A hallgatók a NI VeriStand alkalmazásával létrehoznak egy ABS jellegű működés tesztelését ellátó környezetet: kipróbálják azt, hogy hogyan lehet LabVIEW-ben modell-t készíteni a VeriStand környezethez, valamint hogy hogyan lehet a modell információit összekötni a hardware be- és kimenetekkel, és végezetül elkészítik magát az ABS jellegű funkciót és annak tesztjét is. A NI VeriStand-en alapuló tesztelési rész végül kiegészül egy NI TestStand alapú tesztelési szekvenciával is, ami segítségével a hallgatók betekintést nyerhetnek az automatikus tesztek készítésének alapjaiba. Mobilis robot vizuális navigációja hibrid architektúra felhasználásával - Péter Gábor Phd., Kovács Gábor, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Irányítástechnika és Informatika Tanszék Napjainkban autonóm mobilis robotok és járművek navigációjára gyakran használnak kamerát vagy kamerákat. A kamerakép feldolgozása, a navigáció számára szükséges információk kinyerése azonban számításigényes feladat, nagy számítási kapacitással rendelkező processzorok pedig magas áruk illetve fogyasztásuk miatt mobilis robotokban csak korlátozottan alkalmazhatók. A képfeldolgozás céljára GPU-alapú megoldásokon kívül kitűnően alkalmazhatók az általános célú processzor mellett FPGA-t felhasználó hibrid architektúrák is. Az esettanulmány egy mobilis robot hibrid architektúrát használó, kamerakép-alapú navigációs feladatának megoldását mutatja be, melynek során az egységnek egy passzív, színkódokkal ellátott markerek által kijelölt pályán kell végighaladnia. A robot fedélzeti irányítóegysége egy SBRIO 9632 kártya, mely általános célú mikroprocesszor mellett FPGA-t is tartalmaz. Utóbbihoz került illesztésre egy alacsony költségű, általános célú kameramodul, mely a képet soros vonalon továbbítja. A kamerakép alacsony szintű feldolgozása, a pixelek szűrése és küszöbözése a kiolvasással párhuzamosan történik az FPGA használatával, míg a képszintű 9

11 műveletek a beágyazott processzoron kerülnek megvalósításra. Az irányítás szintén kétszintű, a navigációs modult futtató processzor által kiadott alapjeleket az FPGA-n megvalósított szervoirányítás juttatja a motorokra. A hibrid architektúrának köszönhetően a navigáció kis teljesítményű processzor használatával is valós időben fut, az FPGA pedig további kamerák képinek egyidejű feldolgozását is lehetővé teszi. A feladat megoldását nagyban megkönnyítette, hogy a fejlesztés mindkét platformra LabVIEW környezetben történt. Üzemanyaghatékonyság-célú jármű vezérlő- és mérőrendszerének megvalósítása NI platformon - Horváth Ernő, Széchenyi István Egyetem, Informatikai Tanszék Challenges: We are a university team which develops electric fuel-efficiency vehicles with the purpose of research and competition. Every year we taking part in the Shell Eco-marathon the world s biggest fuel saving competition (this year s result: technical innovation award runner-up and 3rd place). The development is continuous but we always have to deal with lots of deadlines. The vehicle s subsystems are always changing and improving and the measurement and control system needs to adapt to this requirements. We have used LabVIEW on myrio as the vehicle control unit, on CompactRIO as the control system for the test bench, and for the online telemetry system so we could save time with the unified platform and with the easier way of system integration used. Control algorithm: Our goal is to control the vehicle as efficient as possible. The vehicle uses a permanent magnet synchronous motor and to determine the efficiency map of the motor, measurement on the test bench should be carried on. On the measured efficiency filed at permanent voltage levels curve fitting was applied. With the help of this polynomial equation we could create a driver assistant algorithm which can modify the torque reference of the driver and operate the motor with this modified reference in better efficiency. The vehicle also has a complex telemetry system which displays data to the driver and to the supervising students live and logs all the data. We can even re-run the race on the test bench based on this data. Kétcsatornás nedvességtartalom-mérő műszer fejlesztése repülőgépes klímakutatáshoz - Tátrai Dávid, Szegedi Tudományegyetem, Optikai és Kvantumelektronikai Tanszék Napjaink egyik legfontosabb tudományos kérdése a növekvő üvegházhatás okozta klímaváltozás. Ennek kapcsán leggyakrabban a széndioxid kibocsájtás csökkentésének fontosságáról lehet hallani, bár a teljes üvegházhatás mintegy 75%-áért a légkör nedvességtartalma felelős. A klímamodellek tökéletesítéséhez elsősorban nagy pontosságú, nagy tér és időbeli felbontású mérési eredményekre van szükség. Ezen mérések elvégzésének egyik igen hatékony módja kutatórepülőgépek műszerekkel való felszerelése és üzemeltetése. A jelentős költségvonzat miatt napjainkban a cél menetrend szerint közlekedő repülőgépekre telepítenek műszereket (CARIBIC, IAGOS projektek). A mérések során különböző klimatikus hatásuk miatt különbséget kell tenni vízgőz és felhő víztartalom között. 10

12 Repülőgépes mérések elvégzéséhez kutatócsoportunk kifejlesztett egy világviszonylatban egyedülálló kétcsatornás nedvesség tartalom mérő műszert, amely megfelelő mintavevők alkalmazásával alkalmas vízgőz koncentrációt és felhő víz tartalmat párhuzamosan nagy pontossággal és precizitással meghatározni, egy repülés során előforduló bármely nyomáson és koncentráción. Műszerünk elterjedtebb használatának feltétele, hogy azt kisebb, könnyebb és lehetőség szerint még pontosabb változatban készítsük el. Ennek érdekében kifejlesztettünk egy NI SBRIO9642 beágyazott vezérlőn alapuló adatgyűjtő és mérésvezérlő rendszert, hogy kiváltsuk vele s korábbit. Ezzel a változtatással sikerült elérnünk a kitűzött célokat: térfogatban mintegy 40%, tömegben pedig 60%-os csökkentést sikerült elérni.az esettanulmányban a mérőrendszerünket, az SBRIO rendszerben implementált funkciókat, a fejlesztés során elért fontosabb eredményeinket mutatjuk be. Okleveles LabVIEW Társfejlesztői vizsga (CLAD) Az Okleveles LabVIEW Társfejlesztői (CLAD) vizsga az első alappillér a 3 egymásra épülő NI LabVIEW vizsga közül. Az oklevél megszerzése bizonyítja, hogy birtokosa széles körű szakmai ismeretekkel rendelkezik a LabVIEW környezetben, ismeri a programok tervezésének és dokumentálásának alapvető módjait, illetve megérti a már létező programkódok működését. 11

13 Biográfiák Dr. Széll Károly, Funkciófejlesztő mérnök, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Gépészmérnöki Kar, MOGI Tanszék (BME GPK MOGI), Knorr-Bremse Fékrendszerek Kft. Dr. Széll Károly kutatásait a pneumatika, a robotika és a szabályozáselmélet területén folytatja. A Knorr-Bremse Fékrendszerek Kft. kutatási és fejlesztési intézeténél elektronikus levegő előkészítő rendszerek, valamint elektronikus parkolófék fejlesztésével foglalkozik. A BME GPK Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika (MOGI) Tanszékén a német és az angol nyelvű képzésben, valamint a szabályozáselmélethez kapcsolódó tantárgyak oktatásában vállal szerepet a szakterületéhez tartozó hallgatói projektek vezetése mellett. Dr. Széll Károly mind a Knorr-Bremse kutató intézeténél, mind a BME GPK MOGI Tanszékén 2011 óta látja el feladatait. Manhertz Gábor, PhD hallgató, kutatómérnök, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Gépészmérnöki Kar, MOGI Tanszék (BME GPK MOGI) Manhertz Gábor okleveles mechatronikai mérnök járműmechatronika specializáción, PhD hallgató a BME GPK Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika (MOGI) Tanszéken. Fő területe a LabVIEW alapú programozás és méréstechnikai ismeretek oktatása mellett, a belső égésű motorok rezgésösszetevőinek mérése, elemzése és erre alkalmas szoftver(ek) fejlesztése. Több projektben részt vett és vesz; pl. fejlesztett a Dunaújvárosi Főiskolán akusztikus emisszió mérésére és kiértékelésére alkalmas Real-Time PXIe alapú rendszert, valamint az Edutus Főiskola számára keretrendszert fejleszt megújuló energiaforrásokkal működő ház monitorozására. Manhertz Gábor a BME GPK MOGI Tanszékén 2013 januárja óta tölti be aktuális pozícióját, augusztus és március között a Dunaújvárosi Főiskolán, mint kutatómérnök volt alkalmazott. 12

14 Raj Levente, Tanársegéd, Kutató, Edutus Főiskola Raj Levente, okleveles mechatronikai mérnök, 2013 és 2015 között az Edutus Főiskola alkalmazottja Tatabányán, tanársegéd és kutató munkakörökben. Fő oktatói tevékenysége a Robottechnika és a Számítógépes irányítások, melyek demonstrációs anyagai LabVIEW programozási nyelven készültek. Kutatóként részt vett a Főiskola számos fejlesztési projektjeiben, többek közt a Lézertechnológiák a járműgyártás és a megújuló energiaforrás hasznosítás szolgálatában c. projektben. Ezen belül a Főiskola felépített egy passzívházat, amelyben demonstrálni lehet többféle megújuló energiaforrás hasznosítását és a berendezések működését LabVIEW alapú keretrendszer segítségével. A projekt során a mérőrendszer fejlesztésében, valamint egy harmadik féltől származó hardverrel való kommunikáció implementálásban vett részt. Raj Levente a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola hallgatója volt 2011-től 2015-ig. Valenta László, Stratégiai Igazgató, Edutus Főiskola, Műszaki Intézet Valenta László okleveles gépészmérnök. Az Edutus Főiskola stratégiai igazgatói beosztása mellett a BME GPK Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika (MOGI) Tanszék oktatója is. Fő oktatási és kutatási területe a finommechanika, műszertechnika ill. a szenzorok és aktuátorok, azon belül is a vezetővé tett elasztomerek alkalmazása. A Dunaújvárosi Főiskola Műszaki Intézetének volt igazgatója, a korszerű oktatási, kutatási laborrendszer megteremtője. Valenta László 2012 óta az Edutus Főiskola alkalmazottja, ahol először az oktatási tevékenységen túl a Műszaki Intézet vezetője, később a főiskola koordinációs igazgatója, míg jelenleg a stratégiai igazgatói posztot tölti be, több nagy hazai kutatási pályázat, projekt résztvevője, vezetője. 13 Varga Zoltán, Kutató, projektvezető, Edutus Főiskola, Műszaki Intézet Varga Zoltán okleveles gépészmérnök. Részben az Edutus Főiskola kutatója, illetve a BME AUT Tanszék kutatója, oktatója is. Fő oktatási és kutatási területe a megújuló energiaforrások, azon belül napkollektor és napelemes rendszerek méréstechnikája illetve villamos hajtások alkalmazása ipari és autóipari alkalmazásokban. Több projektben is részt vett elsősorban az említett kutatási területeken illetve több hazai és nemzetközi publikációval rendelkezik. Varga Zoltán az Edutus Főiskolán közötti Napkollektor minősítő rendszer kidolgozása, fejlesztése című alprojekt koordinátora, melynek keretén belül kidolgozásra került a konferencián bemutatott rendszer, valamint hazai ipari projektek, kutatási pályázatok résztvevője, vezetője.

15 Bodolai Attila, Lead Test Engineer, Continental Automotive Hungary Kft. Bodolai Attila vezető tesztmérnök a Continental Automotive Hungary Kft. vállalat Szenzorfejlesztési Osztályán. A veszprémi Fejlesztési Teszt Labor eszközfejlesztési csapatának vezetője. Számos alkalmazásfejlesztési projektet vezet a termék validációs folyamatok támogatása során, főleg a funkcionális mérések és folyamatos jelfigyelés területeken. Bodolai Attila és csapata kifejlesztett egy rugalmas mérőrendszert (hardver és szoftver) amely számos szenzor típushoz alkalmazható. Több mint 12 éve használnak NI eszközöket és programoznak LabVIEW alatt óta dolgozik a Continental nál mint tesztmérnök. Horváth Ernő, Egyetemi tanársegéd, Széchenyi István Egyetem Horváth Ernő mérnök informatikus mesterszakon végzett és jelenleg a Széchenyi István Egyetem Járműipari Kutatóközpontjának (JKK), valamint Informatika Tanszékének dolgozója. Munkája során több ipari projektben vett részt, főleg mérésadatgyűjtés, jelfeldolgozás és ipari automatizálás témakörében. Csapatában mechatronikai mérnökök és mérnök informatikusok dolgoznak együtt. Horváth Ernő 2012 óta dolgozik a Széchenyi István Egyetemen, jelenleg PhD hallgató. Péter Gábor, Elsőéves PhD hallgató, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Irányítástechnika és Informatika Tanszék Péter Gábor villamosmérnöki tanulmányait a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen végezte német nyelven, melynek részeként Németországban a Karlsruhe-i egyetemen is eltöltött egy félévet. Fő érdeklődési körei a beágyazott rendszerek illetve a robotikai alkalmazások. Gábor jelenleg elsőéves hallgató a Műegyetem villamosmérnöki Doktori Iskolájában. Kutatási témája a nemlineáris mechatronikai rendszerek modellalapú irányítása. 14

16 Kovács Gábor, Tanársegéd, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Irányítástechnika és Informatika Tanszék Kovács Gábor a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Irányítástechnika és Informatika Tanszékének tanársegéde, az irányítástechnika és robotika kutatócsoport tagja. Kutatási területei a diszkrét idejű rendszerek felügyeleti irányítása, irányítórendszerek gyors prototípustervezése és az ipari automatizálás. Kovács Gábor 2005 óta a tanszék munkatársa, irányítástechnika, gyors prototípustervezés és ipari automatizálás témában tart kurzusokat. Süveg Mátyás, RF Specialist and Business Development Manager, Noffz GmbH Süveg Mátyás a Noffz budapesti irodájában dolgozik mint RF specialista. A magyarországi bővülés a hazai ügyfelek közvetlen támogatásának lehetőségét biztosítja. Mátyás emellett az európai és Európán túli megrendelők vezeték nélküli eszközeinek tesztelésében szakértőként és fejlesztőként tevékenykedik. Tapasztalatait a National Instrumentsnél rendszermérnöki pozícióban szerezte számos mobil kommunikációs berendezést gyártó giga-cég projektjein dolgozva Távol-Keleten, Amerikában és Európában. Mátyás 2009 óta foglalkozik az NI rádiófrekvenciás műszereivel. Certified LabVIEW Architect és Certified TestStand Developer vizsgákkal rendelkezik. Tátrai Dávid, University of Szeged, Department of Optics and Quantum Electronics David Tatrai is a Research Assistant at The University of Szeged, Department of Optics and Quantum Electronics. His main research fields are photoacoustic spectroscopy related instrument and application development; time resolved luminescence analysis. David Tatrai has developed a two channel hygrometer system for aircraft based environment monitoring and participated in the development of an aerosol characterization system and of natural gas analyzing systems. David Tatrai has been with University of Szeged since 2003, first as student started working on different research projects in 2004, and since that time he has filled several positions. 15

17 Vajas Gergő, Fejlesztőmérnök, Cobra Control Kft. Vajas Gergő a Cobra Control Kft.-nél dolgozik fejlesztőmérnök pozícióban, közel másfél éve. Legfőbb tevékenysége többek között az autóipari és elektronikai cégek számára készített tesztberendezések szoftverének a kifejlesztése LabVIEW, valamint LabWindows CVI nyelven. A Cobra Control Kft.-nél töltött idő során számos projektben vett részt, amelyek során rengeteg tapasztalatot szerzett a által gyártott eszközök különböző környezetekben való felhasználásban, valamint ezen eszközök szoftverének fejlesztésében. Munkája során számos problémával találkozik, amelyek megoldására kihívásként tekint. Ványi Zoltán, Vezető mérnök, Software fejlesztő csoport, ENG Systems Hungary Kft. Ványi Zoltán alkalmazásfejlesztőként és vezető mérnökként dolgozik az ENG Systems Hungary Kft.-nél. A LabVIEW és TestStand platformon dolgozó fejlesztőcsapat vezetőjeként számos ipari méréstechnikai, termékellenőrzéssel kapcsolatos tesztfejlesztési, és termeléstámogató szoftverfejlesztési projektben vesz részt. Ványi Zoltán az ENG Systems-ben a cég 2004-as megalakulása óta, a vállalat résztulajdonosaként dolgozik vezető mérnökként. Certified LabView Developer és Certified TestStand Developer minősítéssel rendelkezik. Scherer Balázs, Master lecturer, BME Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék Scherer Balázs adjunktus a BME Méréstechnika és Információs Rendszerek tanszék Beágyazott rendszerek csoportjának oktatója. Főbb oktatási területei a Beágyazott rendszerek tervezése, Autóipari beágyazott rendszerek és a Nagyteljesítményű ARM magú mikrovezérlők. Kutatási területe a valós idejű beágyazott rendszerek szoftvereinek mérés alapú megfigyelése és tesztelése. Scherer Balázs 2002 óta munkatársa a BME Méréstechnika és Információs Rendszerek tanszékének. 16 Vegyen részt Ön is az NIDays 2015 konferncián! hungary.ni.com/nidays