BEVEZETŐ 2. Ai2.5, Ai5 Ai8, Ai15 Ai28, Ai50, Ai70

Átírás

1

2

3 TARTALOMJEGYZÉK 1 BEVEZETŐ 2 EtherCAT HOST EGYSÉG DPU1901, DPU1501, EHU01, ESIS 4 EtherCAT SLAVES MK19, MK15, MK15V, MK15OP, HWM, ihdw 8 EtherCAT IO MODULOK EPU I16, I16S, I32, I32S, I32C O16, O32S, O32C, O4RM, O8RC ETPC, MUEXE, TTLAC, TTLAC2, TTLAI, SENS, DANI, TTLCAN, ENDAT SZERVOHAJTÁSOK DS-2/4EE, DS-6/12EE, DA-8/12EE DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE, DA-24/36EE DS-24/48EE, DS-36/72EE, DA-32/48EE, DA-48/72EE DS-100/150EE, DA-120/150EE, DA-180/225EE TÁPEGYSÉGEK DPS , DiPS , DPB , DPB , IPS1, IPS SZINKRON SZERVOMOTOROK A1, A2 A3, A6, A9 A12, A22, A30, A38 Ai2.5, Ai5 Ai8, Ai15 Ai28, Ai50, Ai70 48 ASZINKRON SZERVOMOTOROK AiS, AMS VM90, VM100, VM132, VM160, VM180, VM225 MCA, DA100B54, DA132K23, DA132L23 59 TARTOZÉKOK NCT jelkábelek, NCT motorkábelek, Kezelőpult dobozok, USB panel, Pultkar forgó átvezető, Beviteli eszközök, Dokumentáció tartó, WIFI, DRC fojtó, DRC fojtó, FZG és FZZG fékellenállás 72 KÖRVONALRAJZOK EtherCAT HOST, EtherCAT SLAVES, EtherCAT IO modulok Szervohajtások, Tápegységek Szinkron szervomotorok, Aszinkron szervomotorok Tartozékok 83

4 2 BEVEZETŐ NCT 201 CNC ÉS IPARI VEZÉRLŐ ÉS PERIFÉRIÁI AZ NCT 201 CNC ÉS IPARI VEZÉRLŐ HÁROM ALAPPILLÉRRE ÉPÜL: 1. Windows Compact Embedded operációs rendszer (MICROSOFT) 2. EnDat 2.2 (fizikailag) abszolút mérőrendszer (HEIDENHAIN) 3. EtherCAT kommunikációs csatorna az EHU (EtherCAT Host Unit: Vezérlő Egység) és a perifériák között (SLAVE-ek) (BECKHOFF) Windows Compact Embedded (CE Professional) Az NCT 201 vezérlő WINDOWS CE vezérlő egysége (EHUxx) a képernyő mögött helyezkedik el. Az alap mutatóeszköz az érintőképernyő (touchscreen), de a rendelkezésre álló 4 db szabad felhasználású USB portra tetszőleges mutatóeszközt (egér, hanyattegér, touchpad) csatlakoztathatunk. Az EHU 2 db Ethernet csatlakozással rendelkezik. Az egyiken, EtherCAT protokollal, a perifériákhoz (szervohajtások, kimeneti/bemeneti egységek), a másikon keresztül tetszőleges számítógépes hálózatra kapcsolhatjuk. Az NCT 201 vezérlő rendszerprogramja precízen illeszkedik a WINDOWS CE operációs rendszerhez, kihasználva az általa nyújtott szolgáltatásokat, mint a professzionális fájlkezelést, számítógépes perifériák (adattárolók, nyomtatók, adatbeviteli perifériák, mutató eszközök stb.) kezelését és egyéb szolgáltatásokat (hálózat, internet, távoli gép, kép és film megjelenítés, hangfájlok lejátszása stb.). EnDat 2.2 Fizikailag abszolút mérőrendszer. Elérhető lineáris és forgóadós kivitelben is. A forgóadó lehet egy, vagy több fordulaton keresztül abszolút. Egy fordulaton belül pozíciót különböztet meg és 4096 fordulatig generálja az abszolút pozíciót. Az NCT 200 vezérlő család tagjai képesek az egy vagy több fordulaton abszolút forgóadó és abszolút mérőléc fogadására egyaránt. Mivel az NCT szervomotorokat több fordulatú EnDat 2.2 abszolút mérőrendszerrel szereljük fel, a szerszámgépre nem kell referenciapont kapcsolót elhelyezni, nem kell aggódni a referenciapont felvétel bizonytalanságából adódó bekapcsolás utáni kellemetlenségek miatt, a megmunkálás bekapcsolás után azonnal indítható. EtherCAT Az EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) egy nyitott kódú, ipari, valósidejű Ethernet hálózat, amely a szabványos Ethernet adatkereteket használja az egységek közötti kommunikációban. Két fő egységből áll, EHU HOST egységből és SLAVE perifériákból (hajtások, EPU). Az EHU-tól elinduló kábelt rácsatlakoztatjuk a hozzá legközelebb található SLAVE periféria egység (EPU, szervohajtás stb.) bemenetére, majd ennek a kimenetéről kapcsolódunk a következőnek a bemenetére. A rendszert tetszőlegesen láncolhatjuk tovább, bővíthetjük SLAVE egységekkel. EtherCAT hardver Az EtherCAT hálózat egy HOST egységből és egy vagy több (akár 65535) SLAVE-ből áll. A HOST egység (EHU) hardvere egy általános Ethernet hálózati kontroller (a legtöbb PC-ben megtalálható), amely képes 100 Mbit/s-os Ethernet adatkeretek kiküldésére és fogadására. A SLAVE egységek olyan speciális chippel rendelkeznek, amelyek képesek a rajtuk keresztülfutó EtherCAT adatkeretből a rájuk vonatkozó adatokat kiolvasni illetve a saját kimenő adataikat beírni minimális késleltetéssel. A SLAVE-ek lehetnek egyszerű, I/O funkciókat ellátó (I16, O16), illetve intelligens, mikrokontrollert, DSP-t (TTLAI, DANI, SENS) tartalmazó egységek egyaránt. A SLAVE EtherCAT chip tulajdonképpen egy dual-port RAM (két oldalról írható/olvasható memória), amelynek egyik oldalán az EtherCAT hálózat, a másik oldalán pedig a mikrokontroller vagy DSP írja és olvassa a RAM-ot. Egyszerű I/O egység esetén pedig az inputok a RAM-ba képeződnek le (mappelődnek be), az outputok pedig a RAMból frissülnek. A HOST az EtherCAT adatkereteken keresztül tulajdonképpen írás és olvasás parancsokat ad ki egy adott SLAVE RAM területére. Az EtherCAT működése Az EtherCAT egy olyan hálózat, amelynek az eleje és a vége is a HOST egységben van, és közötte helyezkednek el a SLAVE-ek sorban egymás után felfűzve. A HOST-ból kiküldött (transmit) adatkeret, olyan, mint egy sok kocsiból álló vonat, amely végigmegy a pályáján (a kábelezésen), az állomásokon, azaz a SLAVE chipeken, amelyek kicserélik a megfelelő vagonok tartalmát. A vonat az utolsó SLAVE után visszafordul és megállás nélkül visszafut a kiinduló állomásra a HOST egységbe (receive). A HOST a bejövő adatokat feldolgozza és előkészíti az új adatkeretet (vonatot) a kiküldésre. Kábelezés, topológia Az egységek összeköttetésére két lehetőség van: 1. Ethernet kábel: 100m-es távolságok áthidalására használható. Mivel ipari környezetről van szó, ezért árnyékolt, STP kábeleket használunk. 2. LVDS busz: egyszerűbb hardver megoldás, rövid távolságokra, általában egymástól néhány cm távolságra elhelyezkedő egységek összekapcsolására használjuk. Mivel az EtherCAT SLAVE-ek között kettőnél több portos egységek is vannak (ESIC kártya) a kábelezés topológiája többféle lehet: egyenes, fa, csillag. Vegyesen használható az Ethernet kábel illetve az LVDS busz egy topológián belül. A kábelezés számára az EtherCAT SLAVE-eken fel van tüntetve a bemeneti port (IN) és a kimeneti port vagy portok (OUT) jele a megfelelő topológia kialakítására. Ennek felcserélése helytelen működéshez vezet. EtherCAT HOST Az EtherCAT HOST szoftver bonyolítja le egy adott alkalmazás (CNC, Ipari Vezérlő) adatcseréjét a perifériáival (I/O-k, szervohajtások). Az EtherCAT HOST szoftver felülről a fő alkalmazáshoz (pl. CNC vezérlő), alulról pedig az Ethernet kontrollert kezelő driverhez kapcsolódik.

5 BEVEZETŐ 3 Az EtherCAT HOST feladata az adott EtherCAT hálózat feltérképezése, a SLAVE egységek azonosítása, konfigurálása, paraméterezése, az EtherCAT hálózat hibamentes működésének folyamatos ellenőrzése, szükség esetén hibakorrigálás vagy hibajelzés küldése. Az EtherCAT HOST a SLAVE egységek azonosításához, inicializálásához az EtherCAT szabványnak megfelelő XML fájlt használja. Az XML fájl tartalmazza egy adott SLAVE eszköz gyártóját, azonosítóját, verziószámát, az eszköz bemeneti és kimeneti változóit, a változó méreteit, típusát, RAM címeit (RAM-ban való elhelyezkedésüket) és egyéb adatait. Az EtherCAT HOST a bekapcsolás után az egységek EEPROM-jából kiolvassa az azonosítót, majd azt összeveti az XML fájlban található adatokkal, azonosítja az eszközt, és az XML leírás alapján inicializálja a hálózatot, benne az összes egységgel. A HOST további feladata az EtherCAT hálózat státuszának menedzselése. A SLAVE egységek üzemállapota, üzemállapotok kijelzése Minden EtherCAT SLAVE egységen (hajtás, EPU), vagy modulon található egy Run LED, amely a 4 lehetséges státusz valamelyikét mutatja, továbbá annyi Link/Act LED ahány EtherCAT (RJ45 vagy LVDS) csatlakozó van az adott egységen. RUN LED állapotai: 1. INIT státusz: Run LED nem világít 2. PRE-OPERATIONAL státusz: Run LED villog 3. SAFE-OPERATIONAL státusz: Run LED villan 4. OPERATIONAL státusz: Run LED folyamatosa világít INIT (Run LED nem világít): az EtherCAT slave chipek inicializálása, regiszterek beállítása, bekapcsolás után ebbe az állapotba kerülnek a chipek PRE-OPERATIONAL (Run LED villog): nem real-time adatcsere, mailbox kommunikáció, egységek paraméterezésére alkalmas állapot SAFE-OPERATIONAL (Run LED villan): real-time adatcsere, de az outputok nem működnek, biztonsági állapotban vannak, az inputok folyamatosan frissülnek OPERATIONAL (Run LED folyamatosa világít): üzemi állapot, teljes real-time működés, az outputok és az inputok folyamatosan frissülnek Link/Act LED állapotai: 1. Link/Act LED sötét: az egység adott csatlakozója nincs csatlakoztatva 2. Link/Act LED folyamatosan világít: az egység adott csatlakozója csatlakoztatva van 3. Link/Act LED villog: az adott csatlakozón adatforgalom van EtherCAT SLAVE Az EtherCAT SLAVE-ek lehetnek egyszerű és komplex egységek. Az egyszerű SLAVE (pl. I16, O16) az EtherCAT chipen kívül nem tartalmaz más intelligens elemet, a chip interfésze közvetlenül működik adat I/O portként. A komplex SLAVE (pl. TTLAI, SENS, DANI) más intelligens elemet, mikrokontrollert (pl. DSP) is tartalmaz, amely párhuzamos vagy SPI buszon keresztül csatlakozik az EtherCAT chipre. Az ilyen egységekkel magasabb szintű protokollok is megvalósíthatók az EtherCAT buszon (pl. CoE: CANopen over EtherCAT, SoE: SERCOS over EtherCAT, EoE: Ethernet over EtherCAT, stb.). A SLAVE-ek regisztereit, RAM területét 3 féle módon lehet megcímezni a HOST felől: 1. Az eszköz pozíciója szerint: A cím 2 részből áll, az első a hálózati felfűzési sorrend szerint adja meg az eszköz címét, a második cím a RAM-ot címezi meg az adott eszközön. 2. Az eszköz címe szerint: A cím 2 részből áll, az első az eszköz saját, EEPROM-ba beégetett címe, a második cím a RAM-ot címezi meg az adott eszközön. 3. Globális címzés: Egy 32 bites logikai címből, a SLAVEben lévő memória manager (FMMU) felismeri, hogy egy adott logikai cím rá tartozik és milyen helyi címet kell hozzárendelnie. Ebben az esetben az FMMU egységet HOST INIT állapotban inicializálni kell. Ez a címzési mód a process (real-time) adat kezelést nagyon könnyen kezelhetővé teszi sok SLAVE egység esetén. Több SLAVE egység szinkronizálására is lehetőség van az egységekben található nanosecundum pontosságú órán keresztül. Az órákat a SLAVE-ekben szinkronba állítva biztosítható, hogy egy esemény a különböző SLAVE egységeken ugyanabban az időpillanatban történjen meg (pl. az outputok minden egységen egy időben frissüljenek). De egy eseményhez időbélyeget is rendelhetünk, ami az adatfeldolgozást teszi pontossá.

6 4 ETHERCAT HOST EGYSÉG DPU1901 / 19" képernyő és központi elektronikai egység Status LED RED: Power On GREEN: NC ready Touch screen EHU01 A DPU1901 érintő képernyős kezelőpanel, képernyő és központi elektronika. Az elektronika egy, a képernyő mögött elhelyezkedő, a képernyő felé LVDS összeköttetéssel rendelkező EHU01 egység, ami alapkivitelben 2 db ventilátorral rendelkezik, amelyek egyenletes hőmérséklet eloszlást biztosítanak az elektronikán belül. Amennyiben az egységet zárt fém dobozba építjük be, nem igényel további aktív hűtést, külső ventilátor telepítésére nincs szükség. A DPU1901 egységhez 3 db USB csatlakozót tartalmazó különálló opcionális panel csatlakoztatható. A DPU1901 egység jobb oldalán van elhelyezve az érintőceruza. 1 db EtherCAT csatlakozással kapcsolódik az EtheCAT perifériákhoz, 1 db Ethernet csatlakozóval köthető be a számítógépes hálózatba. A DPU1901 egységbe a nyomógombok lenyomását kattanó hanggal, a mérőtapintó tapintását sípolással jelző hangszóró van beépítve. Hangfájlok lejátszására az EHU01 hangszóró kimenetét használhatjuk. A későbbiekben VOICE ADVISER beépítésére is sor kerül. A WINDOWS CE operációs rendszer és az erre épített NCT 201 rendszerszoftver egyetlen Compact Flash-ben (CF) helyezkednek el. Alapkiépítésben az adatbevitel az érintő képernyőre felfestett virtuális billentyűzeten keresztül történik. Az érintőképernyő védelmére öntapadó fóliát használunk. Megnevezés DPU1901 NCT cikkszám (rendelési szám) Képernyő mérete 19 Vezérlő egység EHU01 USB 3 db (opcionális, külön panelen) Hangszóró 1 db Beépítési mód Panelbe építhető Tápfeszültség/állandósult áramfelvétel/bekapcsolási áramcsúcs 24 V DC/1,6 A/2,6 A EtherCAT 1 db 100 Mbit/s Ethernet 1 db 100 Mbit/s vagy 1 Gbit/s Hűtőventilátor 2 db az EHU01-en Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 7.5 kg IP védettségi besorolás / IP védettség beépítve IP20 / IP54

7 ETHERCAT HOST EGYSÉG 5 DPU1501 / 15" képernyő és központi elektronikai egység Status LED RED: Power On GREEN: NC ready Touch screen EHU01 A DPU1501 érintő képernyős kezelőpanel, képernyő és központi elektronika. Az elektronika egy, a képernyő mögött elhelyezkedő, a képernyő felé LVDS összeköttetéssel rendelkező EHU01 egység. Alapkivitelben 2 db ventilátorral rendelkezik, amelyek egyenletes hőmérséklet eloszlást biztosítanak az elektronikán belül. Amennyiben az egységet zárt fém dobozba építjük be, nem igényel további aktív hűtést, külső ventilátor telepítésére nincs szükség. A DPU db EtherCAT csatlakozással kapcsolódik az EtheCAT perifériákhoz és egy Ethernet csatlakozóval köthető be számítógépes hálózatba. A DPU1501 egységbe a nyomógombok lenyomását kattanó hanggal, a mérőtapintó tapintását sípolással jelző hangszóró van beépítve. Hangfájlok lejátszására az EHU01 hangszóró kimenetét használhatjuk. A későbbiekben VOICE ADVISER beépítésére is sor kerül. A WINDOWS CE operációs rendszer és az erre épített NCT 201 rendszerszoftver egyetlen Compackt Flash-ben (CF) helyezkedik el. Alapkiépítésben az adatbevitel az érintő képernyőre felfestett virtuális billentyűzeten keresztül történik. Az érintőképernyő védelmére öntapadó fóliát használunk. Megnevezés DPU1501 NCT cikkszám (rendelési szám) Képernyő mérete 15 Vezérlő egység EHU01 USB 3 db (opcionális, külön panelen) Hangszóró 1 db Beépítési mód Panelbe építhető Tápfeszültség/állandósult áramfelvétel/bekapcsolási áramcsúcs 24 VDC/1,6 A/2,6 A EtherCAT 1 db 100 Mbit/s Ethernet 1 db 100 Mbit/s vagy 1 Gbit/s Hűtőventilátor 2 db az EHU01-en Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 5.0 kg IP védettségi besorolás / IP védettség beépítve IP20 / IP54

8 6 ETHERCAT HOST EGYSÉG EHU01 / EtherCAT központi elektronikai egység Left hand side Right hand side Az EHU01 az EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology = Ultra nagysebességű adatátvitel automatizálási feladatra) hálózat vezérlő egysége (EtherCAT HOST UNIT). Az ipari alkalmazásoknál igényelt nagy megbízhatóság, kis fogyasztás, minimális hőtermelés mellett a valós idejű adatkezeléshez szükséges nagy processzor sebességet is biztosítja az Intel Atom CPU és az Intel chipkészlet felhasználásával épített ipari számítógép (IPC). Az EHU01 egység 2 db ventilátort tartalmaz az egységen belüli hőmérséklet egyenletes eloszlása céljából. A CPU 2 db Ethernet csatlakozással rendelkezik. Az egyik az EtherCAT, a másik általános célú 100 Megabites vagy a szuper sebességű Gigabites, Ethernet hálózatra csatlakoztatja az egységet. A képernyőt alapkivitelben a közvetlen kapcsolódásra alkalmas LVDS kimenetről, speciálisan méretre gyártott kábelen keresztül, hajtjuk meg, de hagyományos VGA kimenet is rendelkezésünkre áll PC monitor csatlakoztatására. A kikapcsolt állapotában is működő elektronika (óra, memória) tápellátására a berendezés burkolatán kívül elhelyezett lithium elem szolgál. Az elemet kb. 2-5 évente, bekapcsolt állapotban, szétszerelés nélkül egyszerűen kicserélhetjük. Az egységben az LCD képernyő tápellátását biztosító és az érintő képernyőt illesztő elektronikák részére beépítési felület áll rendelkezésre. Mechanikus rögzítésre a doboz két szélén található kulcsnyílások szolgálnak, értelemszerűen úgy kell a berendezést beépíteni, hogy a nyílások keskeny része kerüljön felülre. Megnevezés EHU01 NCT cikkszám (rendelési szám) CPU INTEL ATOM N270 processzor Chip készlet Intel Alaplap Mini-ITX DRAM memória 1 GB L2 CACHE 512 KB Hard disk 16 GB CF memória USB 4 db USB 2.0 Operaciós rendszer WINDOWS Compact Embedded Képernyő kimenetek VGA, LVDS Ethernet 2 db Realtek Gigabit LAN Szoftver NCT 201 Tápfeszültség/állandósult áramfelvétel/bekapcsolási áramcsúcs 24 V DC/1,3 A/2,6 A Hűtőventilátor 2 db Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 1.9 kg IP védettségi besorolás IP20

9 ETHERCAT HOST EGYSÉG 7 ESIS / EtherCAT Software Integrity Slave unit 1: +5V 2: GND 0V 3: GND 0V 4: +12V (Not used) Status LED (yellow) Power supply connector EtherCAT OUT EtherCAT IN EtherCAT OUT Extension 1. TX+ 2. TX- 3. RX+ 4. Not used 5. Not used 6. RX- 7. Not used 8. Not used NCT EtherCAT hálózatra csatlakozó speciális feladatokat ellátó SLAVE egység. 3 db RJ45 csatlakozással rendelkezik. Ebből 2 db a megszokott be és kimeneti csatlakozás, míg a harmadikkal EtherCAT leágazást és így csillag alakú hálózat bővítést valósíthatunk meg. Feladatok: 1. Korlátlan ciklusban nagy sebességgel írható és olvasható nem felejtő memória a CNC szoftver dinamikusan változó adatainak mentésére. 2. EtherCAT HUB egységként leágazást biztosít az EtherCAT hálózatban. 3. Ez az egység tartalmazza a CNC szoftver megrendelője által megvásárolt opciók listáját. A listát a Megrendelő az új szolgáltatás megvásárlása esetén, az NCT által küldött kód beírásával bővítheti. (Szoftver védelmi kulcs funkció.) 4. Működési időkorlát kezelése. (Fizetbit) Megnevezés Leírás NCT cikkszám (rendelési szám) ESIS ESIS szoftver védelmi slave egység (EtherCAT Software Integrity Slave) csak pótalkatrészként értékesíthető, szoftver nélkül ESIS-SW201 Alapkivitel: ESIS + NCT 201 RENDSZERPROGRAM LICENC Tartalom: ESIS egység + NCT 201 szoftver alapkonfigurációja (eszterga esetén 2 tengely és 1 orsó, maró esetén 3 tengely és 1 orsó vagy 4 tengely, valamint az NCT 201 összes szolgáltatása, kivéve az ESIS-201-OPxx opciók) ESIS-SW201-OP01 NCT 201 SZOFTVER 01 OPCIÓ Alapkivitel + 1 tengely vagy 1 orsó ESIS-SW201-OP02 NCT 201 SZOFTVER 02 OPCIÓ Alapkivitel + 1 csatorna ESIS-SW201-OP03 NCT 201 SZOFTVER 03 OPCIÓ Alapkivitel + Mérés és digitalizálás a szerszámgépen belül, mérőtapintókkal ESIS-SW201-OP04 NCT 201 SZOFTVER 04 OPCIÓ Alapkivitel + Nagysebességű- és nagypontosságú kontúrozás ESIS-SW201-OP05 NCT 201 SZOFTVER 05 OPCIÓ Alapkivitel + 5D-s megmunkálás

10 8 ETHERCAT SLAVES MK19 / gépi kezelőpanel, DPU19xx alatti elrendezéshez A DPU1901 egységhez tetszőleges gépi billentyűzet csatlakoztatható. Nem szükséges megvásárolni az NCT által ajánlottak valamelyikét. A rendszer szoftvere lehetővé teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztül saját gépi kezelőfelületet alakítsunk ki, tetszőlegesen kombinálva az érintő képernyőn megjelenő virtuális és egy külön panelen létrehozott valóságos nyomógombokat. Az MK19 gépi kezelőpanelen az NCT-nél már megszokott kezelőszerveken (KÉZIKERÉK, ELŐTOLÁS OVERRIDE, JOG, ÜZEMMÓDVÁLTÓ GOMBOK, VÉSZ- STOP stb.) kívül 20 db szabad felhasználású nyomógomb, és egy kulcsos kapcsoló is van. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A kezelőpanel elektronika 24 VDC tápfeszültséget igényel. Ide csatlakoznak a nyomógombok, a LED-ek, az OVERRIDE kapcsoló. Két kézikerék csatlakozással (egy TTL és egy CAN BUS) és egy kihelyezett kézikerék csatlakozóval rendelkezik. A EHU01 központi elektonikát tartalmazó DPU1901-hez 2 db RJ45-ös csatlakozóval (EtherCAT IN és OUT) szabványos EtherCAT vonalon keresztül kapcsolódik. Az USB csatlakozó csak az EHU01 egyik USB aljzatához csatlakoztatva használható. Megnevezés MK19 NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma 59 Nyomógombok élettartama / gyártó 10^7 megnyomás / ALPS LED megvilágítás Minden nyomógomb Szerelt gombok Vész Stop, Kulcsos kapcsoló Kézikerék csatlakozás TTL, CAN BUS, Külső Beépítési mód Panelbe építhető Tápfeszültség/áramfelvétel 24 VDC/0,4 A Beépített kézikerék Opció EtherCAT IN/OUT 100 MB Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 3.0 kg IP védettségi besorolás IP20 IP védettség beépítve IP54

11 ETHERCAT SLAVES 9 MK15 / gépi kezelőpanel, DPU15xx alatti elrendezéshez A DPU1501 egységhez a gépépítő tetszőleges gépi billentyűzetet csatlakoztathat. Nem szükséges megvásárolni az NCT által ajánlottak valamelyikét. A rendszerszoftvere lehetővé teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztül saját gépi kezelőfelületet alakítsunk ki, tetszőlegesen kombinálva az érintő képernyőn megjelenő virtuális és egy külön panelen létrehozott valóságos nyomógombokat. Az MK15 gépi kezelőpanelen az NCT-nél már megszokott kezelőszerveken (KÉZIKERÉK, ELŐTOLÁS OVERRIDE, JOG, ÜZEMMÓDVÁLTÓ GOMBOK, VÉSZ-STOP stb.) kívül 8 db szabad felhasználású nyomógomb, és egy kulcsos kapcsoló is van. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A kezelőpanel elektronika 24 VDC tápfeszültséget igényel. Itt található két kézikerék csatlakozás (egy TTL és egy CAN BUS) és egy kihelyezett kézikerék csatlakozó is. Az EHU01 központi elektonikát tartalmazó DPU1501-hez 2 db RJ45-ös csatlakozóval (EtherCAT IN és OUT) szabványos EtherCAT vonalon keresztül kapcsolódik. Az USB csatlakozó csak az EHU01 egyik USB aljzatához csatlakoztatva használható. A DPU1501 egység nyomógombjainak számát egy MK15OP jelű opcionális panel segítségével növelhetjük meg. Megnevezés MK15 NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma 47 Nyomógombok élettartama / gyártó 10^7 megnyomás / ALPS LED megvilágítás Minden nyomógomb Szerelt gombok Vész Stop, Kulcsos kapcsoló Kézikerék csatlakozás TTL, CAN BUS, Külső Beépítési mód Panelbe építhető Tápfeszültség/áramfelvétel 24 VDC/0,4 A Beépített kézikerék Opció EtherCAT IN/OUT 100 MB Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 2.35 kg IP védettségi besorolás IP20 IP védettség beépítve IP54

12 10 ETHERCAT SLAVES MK15V / gépi kezelőpanel, DPU15xx melleti elrendezéshez A DPU1501 egységhez a gépépítő tetszőleges gépi billentyűzetet csatlakoztathat. Nem szükséges megvásárolni az NCT által ajánlottak valamelyikét. A rendszerszoftvere lehetővé teszi, hogy az INPUT/OUTPUT PLC vonalakon keresztül saját gépi kezelőfelületet alakítsunk ki, tetszőlegesen kombinálva az érintő képernyőn megjelenő virtuális és egy külön panelen létrehozott valóságos nyomógombokat. Az MK15V gépi kezelőpanelen az NCT-nél már megszokott kezelőszerveken (KÉZIKERÉK, ELŐTOLÁS OVERRIDE, JOG, ÜZEMMÓDVÁLTÓ GOMBOK, VÉSZ-STOP stb.) kívül 8 db szabad felhasználású, és egy kulcsos kapcsoló is van. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A kezelőpanel elektronika 24 VDC tápfeszültséget igényel. Itt található két kézikerék csatlakozás (egy TTL és egy CAN BUS) is. Az EHU01 központi elektonikát tartalmazó DPU1501-hez 2 db RJ45-ös csatlakozóval (EtherCAT IN és OUT) szabványos EtherCAT vonalon keresztül kapcsolódik. Az USB csatlakozó csak az EHU01 egyik USB aljzatához csatlakoztatva használható. Megnevezés MK15V NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma 47 Nyomógombok élettartama / gyártó 10^7 megnyomás / ALPS LED megvilágítás Minden nyomógomb Szerelt gombok Vész Stop, Kulcsos kapcsoló Kézikerék csatlakozás TTL, CAN BUS Beépítési mód Panelbe építhető Tápfeszültség/áramfelvétel 24 VDC/0,4 A Beépített kézikerék Opció EtherCAT IN/OUT 100 MB Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 2.5 kg IP védettségi besorolás IP20 IP védettség beépítve IP54

13 ETHERCAT SLAVES 11 MK15OP / 15" gépi kezelőpanel kiegészítő billentyűzete Kiegészítő panel az MK15 gépi billentyűzethez a nyomógombok számának növelésére. Az MK15OP panel 4 darab nagy szerelt gombot és 14 darab standard nyomógombot tartalmaz. Minden nyomógomb minden irányból jól látható LED megvilágítással rendelkezik. A panel az MK15 gépi billentyűzethez szalagkábellel csatlakozik. Megnevezés MK15OP NCT cikkszám (rendelési szám) Nyomógombok száma 18 Nyomógombok élettartama / gyártó 10^7 megnyomás / ALPS LED megvilágítás Minden nyomógomb Szerelt gombok (4 db) Gép be, általános (pl. Start/Stop) Beépítési mód Panelbe építhető Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 0.9 kg IP védettségi besorolás IP20 IP védettség beépítve IP54

14 12 ETHERCAT SLAVES HWM / Beépített, mágneses kézikerék Kezelőpanelbe épített kézikerék, opcionálisan kétféle forgatógombbal szerelve. Fogantyúval ellátott aluminium, illetve ergonomikus kialakítású műanyag tekerőgomb válaszható. Megnevezés HWM NCT cikkszám (rendelési szám) Kimenet TTL Arretálások száma 50 Megakasztás Mágneses Mérés Mágneses Tápfeszültség/áramfelvétel 5 Vdc/100 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 300 g IP védettségi besorolás IP20

15 ETHERCAT SLAVES 13 Kihelyezett kézikerék - ihdw Az MK19 és MK15 gépi billentyűzethez csatlakoztatható külső kézikerék mágneses hátlappal. Megnevezés Kihelyezett kézikerék ihdw-b-d-a-6-s-i-m NCT cikkszám (rendelési szám) Vész Stop kapcsoló Van Tengelyválasztó kapcsoló OFF, X, X, Z, 4, 5, 6 Inkrement/impulzus kapcsoló 1, 10, 100 Digitális I/O jelszint 24 Vdc Impulzusok száma 100 Jel A.B Tápfeszültség 5 Vdc Áramfelvétel 120 ma Külső burkolat anyaga Műanyag Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom C / C / 95% / RH35%/85% Tömeg 1 kg IP védettségi besorolás IP65

16 14 ETHERCAT IO MODULOK EPU / EtherCAT perifériacsatoló egység EtherCAT periféria csatoló egység (EPU), az EtherCAT IO modulokból felépített vonat mozdonya. EtherCAT STP kábelezésű hálózatára közvetlenül csatlakoztatható egység. 2 db Ethernet (RJ45) csatlakozóval rendelkezik. Az egyik a bemenet, a másik a kimenet. A bemenetre csatlakozik az előző EtherCAT periféria kimenete és a kimenetről lépünk tovább a következő EtherCAT perifériára. Az RJ45 csatlakozóval rendelkező EtherCat egységek összekötésére STP kábelt használunk (Shielded-Twisted-Pairs, Árnyékolt-Csavart-Érpár). Feladata, a legkülönbözőbb feladatokat ellátó széles választékban elérhető IO modulok csatlakoztatása az EtherCAT buszra. Itt található az IO modulok tápellátása is. A hozzákapcsolható elemek számát az elemek összes áramfelvétele határozza meg, ami nem lehet nagyobb, mint az EPU kimenő árama. A nagyobb biztonság érdekében minden EPU egységen két relés kimeneten (Machine-On1 és Machine-On2) jelezzük a teljes EtherCAT hálózat minden tagja szoftver és hardver elemeinek az üzemkészségét. Amennyiben fennáll az üzemkész állapot, mindkét relé meghúzott állapotba kerül, a kimenő kontaktusok zárva vannak. Ha az üzemkészség megszűnik, a relék bontják az érintkezőiket. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés EPU NCT cikkszám (rendelési szám) Az LVDS busz legnagyobb terhelő árama 2.5 A Bemenő tápellátás 24 V (-15%/+20%)/max. 750 ma Machine-On1 és Machine-On2 relés kimenetek terhelhetősége 24 V/2 A Adatátviteli sebesség az Ethernet oldalon (RJ45) 100 Mbaud Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 140 g IP védettségi besorolás IP20

17 ETHERCAT IO MODULOK 15 I16 / 16x1 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó 16 vonalas digitális bemeneti (input) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 16 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztású. A vonalak nem rendelkeznek LED-es kijelzéssel, állapotukat a HOST egység képernyőjén jelenítjük meg. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés I16 NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 16 0 állapot jelszintje 0-10 VDC 1 állapot jelszintje VDC Bemeneti vonal áramfelvétele 10 ma Bemeneti analóg késleltetés 3 ms Galvanikus leválasztás Optocsatolóval A modul áramfelvétele az LVDS buszról 100 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 100 g IP védettségi besorolás IP20

18 16 ETHERCAT IO MODULOK I16S / 16x3 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 16 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 16 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztással rendelkezik. A vonalak LED-es kijelzéssel rendelkeznek. Elsősorban induktív érzékelők és kapcsolók jeleinek a fogadására ideális, mivel minden bemeneti vonalhoz tartozik egy 0 V és egy 24 VDC csatlakozó pont is (innen ered a 3 vonalas elnevezés). A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés I16S NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 16 0 állapot jelszintje 0-10 VDC 1 állapot jelszintje VDC Bemeneti vonal áramfelvétele 10 ma Bemeneti analóg késleltetés 3 ms Galvanikus leválasztás Optocsatolóval A modul áramfelvétele az LVDS buszról 100 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 145 g IP védettségi besorolás IP20

19 ETHERCAT IO MODULOK 17 I32/32x1 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 32 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztású. A vonalak nem rendelkeznek LED-es kijelzéssel, az állapotukat a HOST egység képernyőjén jelenítjük meg. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés I32 NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 32 0 állapot jelszintje 0-10 VDC 1 állapot jelszintje VDC Bemeneti vonal áramfelvétele 10 ma Bemeneti analóg késleltetés 3 ms Galvanikus leválasztás Optocsatolóval A modul áramfelvétele az LVDS buszról 70 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 120 g IP védettségi besorolás IP20

20 18 ETHERCAT IO MODULOK I32S / 32x3 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 32 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC ún. PLC kapcsoló bemenő jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztással és LED-es kijelzéssel rendelkezik. Elsősorban induktív érzékelők és kapcsolók jeleinek a fogadására ideális, mivel minden bemeneti vonalhoz tartozik egy 0 és egy 24 VDC csatlakozó pont is (innen ered a 3 vonalas elnevezés). A modul alsó és felső kártyából áll. Az alsó a teljes elektronikát, a felső a sorozatkapcsokat és a LED-eket tartalmazza. A két egység egy 37 pólosú ún. D-SUB csatlakozón keresztül csatlakozik egymáshoz. Az alsó egység csatlakozója kompatibilis a korábbi NCT vezérlők input csatlakozójával, ezért külön is megvásárolható I32C néven. További előnyt jelent, hogy a modul elektronikai kártyája a sorozatkapcsok kikötése nélkül is kicserélhető. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés I32S NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 32 0 állapot jelszintje 0-10 VDC 1 állapot jelszintje VDC Bemeneti vonal áramfelvétele 10 ma Bemeneti analóg késleltetés 3 ms Galvanikus leválasztás Optocsatolóval A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 320 g IP védettségi besorolás IP20

21 ETHERCAT IO MODULOK 19 I32C / 32 vonalas bemeneti modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó digitális bemeneti (INPUT) modul 32 bemenettel. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC ún. PLC bemenő kapcsoló jelet fogad. Minden vonal galvanikus leválasztással rendelkezik. A 37 lábú D-SUB csatlakozó kompatibilis a korábbi NCT vezérlők INPUT csatlakozójával. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés I32C NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 32 0 állapot jelszintje 0-10 VDC 1 állapot jelszintje VDC Bemeneti vonal áramfelvétele 10 ma Bemeneti analóg késleltetés 3 ms Galvanikus leválasztás Optocsatolóval A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 150 g IP védettségi besorolás IP20

22 20 ETHERCAT IO MODULOK O16 / 16 vonalas tranzisztoros kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 16 db 24 VDC tranzisztoros kapcsolású kimenettel rendelkezik. Minden vonal galvanikus leválasztású. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Short LED 1: világít: a 0-7 vonalakon túlterhelés van Short LED 2: világít: a 8-15 vonalakon túlterhelés van Output LED 0 15 világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés O16 NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 16 Kimeneti terhelés Ohmos, induktív Rövidzárvédelem 8 vonalanként túlterhelés védelem Kikapcsolt állapot jelszintje Szakadás Bekapcsolt állapot jelszintje 24 VDC (-15%/+20%) Legnagyobb terhelhetőség a bekapcsolt kimeneten 500 ma A modul áramfelvétele az LVDS buszról 150 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 150 g IP védettségi besorolás IP20

23 ETHERCAT IO MODULOK 21 O32S / 32 vonalas tranzisztoros kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC tranzisztoros kapcsolású kimenettel rendelkezik. Minden vonal galvanikus leválasztású. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Short LED 1: világít: a 0-7 vonalakon túlterhelés van Short LED 2: világít: a 8-15 vonalakon túlterhelés van Short LED 3: világít: a vonalakon túlterhelés van Short LED 4: világít: a vonalakon túlterhelés van Output LED 0 31 világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés O32S NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 32 Kimeneti terhelés Ohmos, induktív Rövidzárvédelem 8 vonalanként túlterhelés védelem Kikapcsolt állapot jelszintje Szakadás Bekapcsolt állapot jelszintje 24 VDC (-15%/+20%) Legnagyobb terhelhetőség a bekapcsolt kimeneten 500 ma A modul áramfelvétele az LVDS buszról 300 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 300 g IP védettségi besorolás IP20

24 22 ETHERCAT IO MODULOK O32C / 32 vonalas tranzisztoros kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 32 db 24 VDC tranzisztoros kapcsolású kimenettel rendelkezik. Minden vonal galvanikus leválasztású. A 37 lábú DSUB csatlakozó kompatibilis a korábbi NCT vezérlők OUTPUT csatlakozójával. Short LED 1: világít: a 0-7 vonalakon túlterhelés van Short LED 2: világít: a 8-15 vonalakon túlterhelés van Short LED 3: világít: a vonalakon túlterhelés van Short LED 4: világít: a vonalakon túlterhelés van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés O32C NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 32 Kimeneti terhelés Ohmos, induktív Rövidzárvédelem 8 vonalanként túlterhelés védelem Kikapcsolt állapot jelszintje Szakadás Bekapcsolt állapot jelszintje 24 VDC (-15%/+20%) Legnagyobb terhelhetőség a bekapcsolt kimeneten 500 ma A modul áramfelvétele az LVDS buszról 300 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 150 g IP védettségi besorolás IP20

25 ETHERCAT IO MODULOK 23 O4RM / 4 relés morzeérintkezős kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (OUTPUT) relés modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 4 db morzeérintkezős kimenettel rendelkezik. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Output 0 3 LED világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés O4RM NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 4 morze Kikapcsolt állapot A relé árammentes (elejtett állapot) Bekapcsolt állapot jelszintje A relé meghúzott állapota Legnagyobb statikus terhelhetőség a relé érintkezőjén 10 A Legnagyobb kapcsolható áram 7,5 AAC, 5 ADC Kapcsolási feszültség 125 VDC, 380 VAC Kapcsolási szám Mechanikus: 20x10^6 Elektromos: 10^5 Kapcsolási késleltetés 15 ms Szigetelési feszültség 1000 VAC A modul áramfelvétele az LVDS buszról 120 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 250 g IP védettségi besorolás IP20

26 24 ETHERCAT IO MODULOK O8RC / 8 relés záró érintkezős kimenetű modul Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kimeneti (output) relés modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 8 db záró érintkezős kimenetű. Minden vonal LED-es kijelzéssel rendelkezik. Output 0 7 LED világít: a kimenet bekapcsolt állapotban van A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés O8RC NCT cikkszám (rendelési szám) Vonalak száma 8 Kikapcsolt állapot A relé árammentes (elejtett állapot) Bekapcsolt állapot jelszintje A relé meghúzott állapota Legnagyobb statikus terhelhetőség a relé érintkezőjén 5 A Legnagyobb kapcsolható áram 2 AAC, 2 ADC Kapcsolási feszültség 30 VDC, 250 VAC Kapcsolási szám Mechanikus: 20x10^6 Elektromos: 10^5 Kapcsolási késleltetés 10 ms Szigetelési feszültség 750 VAC A modul áramfelvétele az LVDS buszról 120 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 200 g IP védettségi besorolás IP20

27 ETHERCAT IO MODULOK 25 ETPC / kétcsatornás, kontaktust adó tapintókat illesztő elektronika Az EPU egységhez LVDS buszon keresztül szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó kontaktust adó tapintókat illesztő modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 2 db tapintó fogadására alkalmas. Amennyiben az adott tapintó engedélyezve van, a kontaktus aktív pillanatában letárolásra kerül valamennyi tengely és orsó pozíciója. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze Megnevezés ETPC NCT cikkszám (rendelési szám) Csatlakoztatható tapintók száma 2 Egy tapintóhoz tartozó 24 VDC bemenetek száma 4 Egy tapintóhoz tartozó 24 VDC kimenetek száma 4 A modul áramfelvétele az LVDS buszról 100 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 110 g IP védettségi besorolás IP20

28 26 ETHERCAT IO MODULOK MUEXE / 5 szörös SINUS mérőrendszer jel interpolátor (TTLAC vendégkártyája) TTLAC modulra szerelt MUEXE kártya csatlakozói MUEXE kártya TTLAC modulra szerelve ENCODER CAN ANALOG 1: A+ 1: CANH 1: ANOUT 2: GND 2: CANL 2: GND 3: B- 3: GND 3: GND 4: R+ 5: 5V 9: A- 10: B+ 11: GND 12: R- 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház A mérőrendszer szinuszhullámát a MUEXE 5-szörösen értékeli ki úgy, hogy minden szinusz periódushoz 5 TTL jelperiódust rendel A/TTL vagy 1 Vpp/TTL átalakító - Interpoláció: 5x - HEIDENHAIN mérőeszközök 11 App vagy 1Vpp jelét illeszti az NCT vezérlőkhöz - TTLAC kártyába csatlakoztatható vendégkártya - NCT 100-as vezérlőcsalád MU2 kártyába csatlakoztatható vendégkártya Az egység csatlakoztatásával a fogadó kártya TTL mérőrendszer fogadását SINUS 1 Vpp, vagy 11 App mérőrendszer jelhez illeszti. Az összeszerelt (TTLAC+MUEXE) modul jellemzői: EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó szinuszos jeladó illesztő és analóg illetve digitális kimenetet generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 1. 1 db szinuszos jeladó jeleinek fogadása (5-szöröző interpolációval), kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek (EHU) db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy CAN buszon Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy digitális (CAN buszos) alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges szinuszos jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A TTLAC kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés MUEXE (adatok: TTLAC+MUEXE) MUEXE NCT cikkszám (rendelési szám) Szinusz bemenetek száma 1 +/- 10V analóg kimenetek száma 1 Szinuszos bemenet jelei A+, A-, B+, B-, R+, R- Szinuszos jelszint 11 App vagy 1 Vpp Legnagyobb jeladó frekvencia 200 KHz Analóg kimenet felbontása +/-10 V / 2^15 A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 220 g IP védettségi besorolás IP20

29 ETHERCAT IO MODULOK 27 TTLAC / 1 db TTL jeladó bemenettel, 1 db analóg kimenettel és CAN busszal rendelkező modul ENCODER 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház CAN 1: CANH 2: CANL 3: GND ANALOG 1: ANOUT 2: GND 3: GND EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó TTL jeladó illesztő és analóg illetve CAN BUS kimenetet generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 3. 1 db TTL inkrementális jeladó jeleinek fogadása, kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek (EHU) db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy CAN buszon. Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy digitális (CAN buszos) alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges TTL kimenetű inkrementális jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. A TTLAC modul egyben a MUEXE kártya hordozó alaplapja is (szinuszos jeladó illesztése esetén). A MUEXE kártya egyszerüen csatlakoztatható a TTLAC modulhoz. Megnevezés TTLAC NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma 1 +/- 10V analóg kimenetek száma 1 TTL bemenet jelei A, AN, B, BN, C, CN Legnagyobb jeladó frekvencia 200 KHz Analóg kimenet felbontása +/-10 V / 2^15 CAN BUS kimenet 1 db szervoerősítőhöz A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 220 g IP védettségi besorolás IP20

30 28 ETHERCAT IO MODULOK TTLAC2 / 2 db TTL jeladó bemenettel, 2 db analóg kimenettel és CAN busszal rendelkező modul ENCODER-A ENCODER-B 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház CAN 1: CANH 2: CANL 3: GND ANALOG-A ANALOG-B 1: ANOUT 2: GND 3: GND EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó TTL jeladó illesztő és analóg illetve CAN BUS kimenetet generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 5. 2 db TTL inkrementális jeladó jeleinek fogadása, kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek (EHU) db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy CAN buszon. Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy digitális (CAN buszos) alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges TTL kimenetű inkrementális jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés TTLAC2 NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma 2 +/- 10V analóg kimenetek száma 2 TTL bemenet jelei A, AN, B, BN, C, CN Legnagyobb jeladó frekvencia 200 KHz Analóg kimenet felbontása +/-10 V / 2^15 CAN BUS kimenet 2 db szervoerősítőhöz A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 220 g IP védettségi besorolás IP20

31 ETHERCAT IO MODULOK 29 TTLAI / 2 db TTL jeladó bemenet és 2 db analóg és digitális kimeneti modul ENCODER-A és ENCODER-B 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház P1: KÜLSŐ VÉDŐFÖLD bekötéséhez (ha a zavarvédelem szükségessé teszi) STEPPER MOTOR-A STEPPER MOTOR-B Optocsatolós bementhez kialakított kimenet Áramterhelhetőség: 500mA Maximális frekvencia: 200 khz CW: óramutató járásával megegyező irány CCW: óramutató járásával ellentétes irány 5V: rövidzárvédett kimeneti 5V Dir: irány megadása Pulse: léptetőimpulzus kimenet P5 és P10: szervíz célokra ANALOG-A és ANALOG-B bekötéséhez árnyékolt csavartérpárú vezeték ajánlott PE: árnyékolás - : analóg jel hidegpontja + : analóg jel melegpontja EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó TTL jeladó illesztő és analóg illetve digitális kimeneteket generáló modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 7. 2 db TTL inkrementális jeladó jeleinek fogadása, kiértékelése, az abszolút pozíció előállítása és átadása a HOST egységnek db a HOST által generált maximum 2^15 felbontású adat kiadása +/- 10 VDC analóg kimeneten, vagy a HOST által beállított frekvenciájú impulzussorozat kiadása. Választhatóan előre/hátra impulzussorozatot két vonalon, vagy az egyik vonalon impulzusokat, a másikon pedig a mozgás irányát adja ki. Leggyakoribb felhasználás a +/- 10 VDC sebesség, vagy impulzussorozat alapjellel rendelkező szervohajtások illesztése az NCT 201 CNC vezérlőkhöz. Természetesen alkalmas tetszőleges TTL kimenetű inkrementális jeladó fogadására és kiértékelésére, valamint tetszőleges célú analóg kimenet előállítására. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés TTLAI NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma 2 +/- 10V analóg kimenetek száma 2 TTL bemenet jelei A, AN, B, BN, C, CN Legnagyobb jeladó frekvencia 200 KHz Analóg kimenet felbontása +/-10 V / 2^15 Analóg kimenet/impulzussorozat váltás Kapcsoló a kártyán A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 220 g IP védettségi besorolás IP20

32 30 ETHERCAT IO MODULOK SENS / 8+1 db analóg bemenetet illesztő modul EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó analóg jeleket fogadó és kiértékelő modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 1. 8 db analóg hőmérséklet szenzor fogadása, kiértékelése 2^12 felbontással és átadása a HOST egységnek db analóg jel fogadása, kiértékelése 2^12 felbontással (opció: 2^16 felbontással) és átadása a HOST egységnek. Felhasználás: 8 csatornán hőmérsékletmérés és egy csatornán rezgésanalízis. NCT 201 CNC vezérlőhöz csatlakoztatva gépdiagnosztika valósítható meg. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés SENS NCT cikkszám (rendelési szám) Analóg bemenetek száma 8+1 Felbontás 8 db 2^ db 2^12 (opció: 2^16) A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 140 g IP védettségi besorolás IP20

33 ETHERCAT IO MODULOK 31 DANI / 6 db analóg bemenetet illesztő modul Egy analóg bemenet elvi kapcsolása EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó analóg/digitális átalakító modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 6 csatornán a +/-10 V analóg differenciális bemenő jelet átalakítja digitális adattá és elküldi az EtherCAT buszon az EHU egység részére. A bemenetek közé 500 Ω értékű ellenállást kapcsolva a kártyával 0-20 ma jelátvitel is megvalósítható. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés DANI NCT cikkszám (rendelési szám) Analóg bemenetek száma 6 Jelfogadás módja Differenciális bemenet Felbontás 2^12 Bemeneti ellenállás 50 Ω Közös módú feszültség maximuma 15 V A modul áramfelvétele az LVDS buszról 120 ma Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 110 g IP védettségi besorolás IP20

34 32 ETHERCAT IO MODULOK TTLCAN / 2 csatornás TTL jeladó bemenet és 2 db CAN BUS kimeneti modul ENCODER-A és ENCODER-B 1: A 2: GND 3: BN 4: C 5: 5V 9: AN 10: B 11: GND 12: CN 14: 5V árnyékolás: csatlakozó ház P1: KÜLSŐ VÉDŐFÖLD bekötéséhez (ha a zavarvédelem szükségessé teszi) EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó, TTL jeladó bemenettel és CAN BUS digitális kimeneti jelet előállító modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. Szolgáltatások: 1. A 2 db TTL inkrementális jeladó felől érkező jelek vétele és feldolgozása, abszolút pozíció generálása és továbbítása a HOST egység felé csatornán CAN BUS digitális jelet bocsát ki 3. A legfontosabb alkalmazás a korábbi szervohajtások csatlakoztatása az NCT 201 vezérlőre CAN BUS használatával. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés TTLCAN NCT cikkszám (rendelési szám) TTL bemenetek száma 2 CAN BUS kimenetek száma 2 TTL bemeneti jelek A, AN, B, BN, C, CN Maximális jeladó frekvencia 200 KHz A modul áramfelvétele az LVDS buszról 200 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 220 g IP védettségi besorolás IP20

35 ETHERCAT IO MODULOK 33 ENDAT / 2 csatornás EnDat 2.2 illesztő elektronika EnDat 2.2 csatlakozók 2: GND 4: Clock 5: 5V 11: GND 12: ClockN 13. DataN 14: 5V 15: Data árnyékolás: csatlakozó ház EPU egységhez LVDS buszon keresztül, szalagkábeles csatlakozással kapcsolódó, EnDat 2.2 jeladó illesztő modul. Az EPU után tetszőleges pozícióba kerülhet. Mechanikusan a C sínre egyszerűen felpattintható. 2 db EnDat 2.2 abszolút jeladót képes illeszteni, az abszolút pozíciókat feldolgozza, és EtherCAT-en keresztül továbbítja a HOST egység felé. A legfontosabb alkalmazása a HEIDENHAIN EnDat 2.2 mérőlécek csatlakoztatása az NCT 200 CNC vezérlőkhöz. A kártyán található Run és Link/Act LED-ek állapotait a katalógus bevezetőjében foglaltuk össze. Megnevezés ENDAT NCT cikkszám (rendelési szám) EnDat 2.2 csatornák száma 2 A modul áramfelvétele az LVDS buszról 180 ma (jeladó nélkül) Üzemi/tárolási hőmérséklet/relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) C/ C / 95% Tömeg 210 g IP védettségi besorolás IP20

36 34 SZERVOHAJTÁSOK Az NCT hajtásrendszerek felépítése NCT EtherCAT szervoerősítők Az NCT hajtásrendszer egy tápegységből és tetszőleges számú szervoerősítőből és szervomotorból áll, minden szervoerősítőhöz egy motor csatlakozik. A rendszer az Európában szokásos feszültség szintek esetén nem igényel transzformátort. A kisebb tápegységekbe beépítettük, de a nagyobbaknál a hálózati fojtók külön egységet alkotnak. Mivel a modulok mélysége azonos és minden villamos csatlakozó az előlapon helyezkedik el, így egy sorba szerelhető, esztétikus, jól áttekinthető, könnyen kábelezhető több tengelyes hajtásrendszer állítható elő. A modulok sorrendje tetszőleges, akár több sorba is rendezhetők. Az NCT hajtásrendszereket jellemző közvetlen hálózati táplálás és moduláris felépítés egyszerűvé teszi a villamos tervezést, a hálózati betáplálás kialakítását, valamint az esetleges későbbi bővítést vagy a modulok cseréjét. NCT EtherCAT szervoerősítők Az NCT Kft-ben kifejlesztett és gyártott EtherCAT szervoerősítők a hozzájuk tartozó, szintén NCT gyártmány, szinkron- és aszinkron szervomotorokkal együtt nagypontosságú, nagy dinamikájú szervohajtásokat alkotnak, melyek megfelelnek a modern automata szerszámgépek és megmunkáló központok precíziós hajtásaival szemben támasztott igen szigorú gazdaságossági, környezetvédelmi és műszaki követelményeknek. A hajtásainkban alkalmazott szabályozási algoritmusok biztosítják a nagysebességű, nagy dinamikájú és nagypontosságú sebességszabályozás megvalósítását, melynek alkalmazásával lehetővé válik a munkadarabok nagysebességű és nagypontosságú megmunkálása. Az egyenáramú sínrendszerről táplált szervoerősítő pulzusszélesség modulációval állítja elő a motor táplálásához szükséges 3 fázisú feszültséget. Az erősáramú kapcsolóelemek közös tokba integrált, hő- és túláramvédelemmel ellátott IGBT-k, míg az összes vezérlő és informatikai feladatot egyetlen mikroprocesszor (DSP) végzi. A kimenő feszültség állandó kapcsolási frekvenciájú, de változó szélességű impulzussorozat alapharmonikusaként jön létre. A moduláció térvektoros vezérlésű, fölérendelt áram- és sebességszabályozással. Megfelelő program kiválasztásával lehetőség van négyszögmezős szinkrongép, szinuszmezős szinkrongép, illetve aszinkron gép táplálására. A szervoerősítők szabványos EtherCAT (ipari ETHERNET) kommunikációs csatornával rendelkeznek, így illeszthetők minden szabványos EtherCAT HOST (EHU) egységhez. További kommunikációs felület a CAN kommunikációs csatorna, mely egyes speciális alkalmazásoknál a hajtás-hajtás közti nagysebességű kommunikációt biztosítja. A digitális alapjelet a szervoerősítők az EtherCAT és/vagy CAN csatornán keresztül fogadják. Ezeket a szervoerősítőket kifejezetten a valós idejű Ethernet (EtherCAT) kommunikációs rendszerekhez fejlesztettük ki, ezért fő jellemzőjük a rövid szabályozási ciklusidő. A rövid szabályozási ciklusidő a hálózatba kapcsolt nagyszámú eszköztől függetlenül érhető el, ami növeli az egyidejűleg vezérelhető tengelyek számát (szinkron és szimultán üzemek). NCT EtherCAT Szervoerősítők főbb jellemzői - Nagysebességű EtherCAT kommunikációs rendszer - Flexibilis motorválaszték (szinkron, lineár, torque, aszinkron motorok) - Kompakt kivitel a többcsatornás hajtásrendszerek könnyű kialakítására - PTC termisztor csatlakozás a motorvédelem számára NCT EtherCAT Szervoerősítők típusjelölése DS-18/36 EE NCT EtherCAT szervoerősítő: DS szinkron motorokhoz DA aszinkron motorokhoz Névleges kimenő áram Maximális áram EnDAT 2.2 jeladó feldolgozás EtherCAT kommunikáció Fontos megjegyzés! Az EnDat 2.2 mérőrendszer a HEIDENHAIN GmbH. terméke. Az EnDat mérőrendszerrel rendelkező DA jelű NCT szervohajtások alkalmasak TTL inkrementális mérőrendszerek fogadására is. NCT EtherCAT Szervoerősítők 7-szegmenses kijelzőjének állapotkódjai A 7 szegmenses kijelzőn a tizedespontnak mindig villognia kell. Ha a tizedespont ütemszerűen villog, akkor a processzorkártya működik. Ha a tizedespont nem villog, vagy nem ütemszerűen villog, akkor a processzorkártya nem működik, vagy a kijelző elromlott. A tizedespont villogásának üteme 1 Hz: Normál üzem A tizedespont villogásának üteme 2 Hz: A sebességszabályozó integrátora befagyasztva

37 SZERVOHAJTÁSOK 35 További kijelzőkódok: Üres kijelző A hajtás nincs engedélyezve 1 A hajtás engedélyezve van és az 1. sz. paraméterkészlet aktív 2 A hajtás engedélyezve van és a 2. sz. paraméterkészlet aktív 3 A hajtás engedélyezve van és a 3. sz. paraméterkészlet aktív b A hajtás engedélyezve van és fékezett üzemmódban van E Hiba. Ezt a karaktert folyamatosan követi két további karakter (hibakód) Hibakód A hiba rövid leírása Tevékenység 01 EnDatA Error: EnDat jeladó hiba az A csatornán Kifut 03 IncrA Encoder Error: Inkrementális jeladó hiba Kifut 04 Alacsony motorhőmérséklet. Az EnDat jeladó hőmérője 5 Celsius foknál alacsonyabb hőmérsékletet mér Megáll 05 BUS Voltage: Magas sínfeszültség Kifut 06 Peak Current: Nagy motoráram. A motoráram meghaladta a beállított (I_peak) értéket. Kifut 07 Current Offset: Árammérési offszet hiba. A mért fázisáramok árammentes állapotban meghaladták a beállított értéket. Megáll 08 Hall Error:. Kommutáló jel hiba Megáll 09 Follower Error: Sebességkövetési hiba. A motor fordulatszáma eltér a sebesség alapjel szerinti fordulatszámtól. Megáll 11 OverSpeed. A motor fordulatszáma meghaladja a beállított maximális fordulatszámot. Kifut 12 CurDiffErr. Áramasszimetria hiba az A és a B fázis között. A fázisáramok között mért különbség árammentes állapotban meghaladja a beállított értéket. Megáll 13 Tiltott üzemmódváltás történt az EtherCat kommunikációs felületen Megáll 14 EtherCat Init Error. A Master (NC) rossz cím- és adathossz értékeket állított be a Slave (Servo) egységben. Kifut 15 EtherCAT WatchDog Timeout. Ha már megvolt az első 128 üzenet, és ezután valamikor megszólalt a Timeout. Megáll 16 PDPINT Kifut 17 EnableError. N>20rpm felett forgatott motornál elvették a hajtás engedélyezést. (A motor kifutását akadályozza meg) Megáll 19 EnDat jeladó hővédelme megszólalt. A jeladó hőmérséklete meghaladja a beállított (általában 95 C) értéket. Megáll 20 Motor túlterhelve. Túlterhelésvédelem megszólalt. (A motor árama tartósan meghaladta az In névleges motoráram értéket). Megáll 21 CANA Bus Error Megáll 22 CANA Timeout Error Megáll 30 Paramétertábla ellenőrző összeg hiba. Rossz adatok a paramétertáblában. Megáll 31 EtherCAT Slave WatchDog Timeout Megáll 32 Soros flash hozzáférési hiba. Katasztrofális hiba történt a paramétertábla tárolási helyének írása/olvasása során. Megáll NCT EtherCAT Szervoerősítők villamos bekötése Az NCT szervoerősítők egységes vezérlő panelje DS-2/4 DA-48/72 DC sín csatlakozás DS100/150 DA180/225 Segédtáp csatlakozás (bemenet) 7-szegmenses kijelző Motor csatlakozók (többféle lehet) Motor PTC csatlakozás (bemenet) CAN bus csatlakozás (digitális alapjel bemenet)

38 36 SZERVOHAJTÁSOK Jeladó csatlakozás DSUB csatlakozó EnDat jeladó esetén Inkrementális jeladó esetén 1: Nem használt 1: A jel 2: A tápfeszültség földje (GND) 2: A tápfeszültség földje (GND) RS232C csatlakozás 3: Nem használt 3: B jel 4: Clock 4: C jel 5: Pozitív tápfeszültség (5V) 5: Pozitív tápfeszültség (5V) 6: Nem használt 6: I kommutáló jel 7: Nem használt 7: II kommutáló jel 8: Nem használt 8: III kommutáló jel 9: Nem használt 9: A jel 10: Nem használt 10: B jel 11: A tápfeszültség földje (GND) 11: A tápfeszültség földje (GND) 12: Clock 12: C jel 13: DATA 13: Nem használt 14: Pozitív tápfeszültség (5V) 14: Pozitív tápfeszültség (5V) 15: DATA 15: Nem használt Árnyékolás: csatlakozó ház Árnyékolás: csatlakozó ház NCT EtherCAT szervoerősítők típusválasztéka Típus DS-2/4EE DS-6/12EE DS-12/24EE DS-18/36EE DS-24/48EE DS-36/72EE DS- 100/150EE Névleges DC feszültség 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V Kimenő feszültség 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V Névleges kimenő áram 2 A 6 A 12 A 18 A 24 A 36 A 100 A Legnagyobb kimenő áram 4 A 12 A 24 A 36 A 48 A 72 A 150 A Az áram pillanatértékének maximuma 9 A 14.5 A 45 A 67 A 100 A 150 A 300 A Névleges kimenő teljesítmény 1,2 kva 2.5 kva 7,5 kva 10 kva 15 kva 22 kva 62 kva Hőmérséklet tartomány C C C C C C C IP védettség IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 Méret 90x295x200 mm 90x295x200 mm 130x295x200 mm 130x295x200 mm 150x380x400 mm 150x380x400 mm 300x380x282 mm Tömeg 2,5 kg 2,5 kg 4,5 kg 4,5 kg 11 kg 11 kg 25 kg Típus DA-8/12EE DA-16/24EE DA-24/36EE DA-32/48EE DA-48/72EE DA- 120/150EE DA- 180/225EE Névleges DC feszültség 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V Kimenő feszültség 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V 0 400V Névleges kimenő áram 8 A 16 A 24 A 32 A 48 A 120 A 180 A Legnagyobb kimenő áram 12 A 24 A 36 A 48 A 72 A 150 A 225 A Az áram pillanatértékének maximuma 25 A 45 A 67 A 100 A 150 A 300 A 400 A Legnagyobb teljesítményű motor 5.5 kva 10 kva 13,5 kva 20 kva 30 kva 75 kva 112 kva Névleges kimenő teljesítmény 3,5 kw 7 kw 11 kw 15 kw 22 kw 55 kw 100 kw Hőmérséklet tartomány C C C C C C C IP védettség IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 Méret 90x295x200 mm 130x295x200 mm 130x295x200 mm 150x380x400 mm 150x380x400 mm 300x380x x380x282 mm mm Tömeg 2,5 kg 4,5 kg 4,5 kg 11 kg 11 kg 25 kg 25 kg