FLL WORLD CLASS A PÁLYA & A FELADATMODELLEK ELHELYEZÉSE

Átírás

1 FLL WORLD CLASS A PÁLYA & A FELADATMODELLEK ELHELYEZÉSE Áttekintés A pálya az a feladatokat tartalmazó körülhatárolt terület, amelyen a robotverseny zajlik. A pálya egy pályaalapból és a hozzá tartozó LEGO modellekből áll. Egyes modellek rögzítve vannak a pályaalapon, mások pedig rögzítés nélkül vannak felhelyezve. A modellek felépítési útmutatóját az alábbi weboldalon találjátok meg: Helyezzétek el a pályaalapot egy sima felületen (pl. az FLL-versenyasztalon) és lássátok el peremmel is, mint ahogyan a versenyen is lesz majd. Az FLL-pálya felépítésével kapcsolatban az alábbi honlapon találhattok útmutatót: 1. A pályaalap elhelyezése 1. lépés: Tisztítsátok meg a felületet, amelyre rá akarjátok tenni a pályaalapot, mert a legkisebb egyenetlenség is zavarhatja a robot mozgását. Tisztítás után húzzátok végig a kezeteket a felületen, hogy el tudjatok távolítani minden érezhető kis egyenetlenséget. 2. lépés: Terítsétek ki a megtisztított pályaalapot jelölésekkel ellátott felületével felfelé, mintha a pálya északi széle a két egymás mellé állított asztal találkozásánál lenne. Legyetek nagyon körültekintőek, nehogy meggyűrődjön (két irányba hajlítás). 3. lépés: A pályaalap kisebb, mint az asztal. Csúsztassátok és igazítsátok ki a pályaalapot, hogy ne legyen rés ennek déli sarka és a perem déli része között. Középről kezdve simítsátok ki a pályaalapot a nyugati és keleti perem között úgy, hogy a bal és jobb oldalon azonos nagyságú legyen a rés a pályaalap és az asztal széle között. 4. lépés: Húzzátok szét a pályaalapot az egymással szemközti oldalakon, simítsátok el az egyenetlenségeket nyugatról keleti irányba haladva és ellenőrizétek ismét a 3. lépésben leírtak teljesülését. 5. lépés (választható): A pályaalap elcsúszásának megakadályozására használhattok egy vékony fekete ragasztószalagot, amellyel a pályaalapot a keleti és nyugati oldalon rögzítitek. Ott, ahol a ragasztószalag a pályaalapra van ragasztva, nem fedhet le semmi mást, csak a fekete vonalat. Az asztalon ne ragasszátok a peremekre, csak a vízszintes felületre. 6. lépés: A versenyen a két asztal az északi oldalon érintkezik egymással. A két asztal közötti perem teljes szélességének mm között kell lennie. 1. és 2. ábra A pálya alapok állása különálló és egymás mellett álló versenyasztalok esetében 1

2 2. A modellek felépítése A modelleket a weboldalon található felépítési útmutató alapján építsétek fel. Ez egy személynek körülbelül 4-5 óráig tart. Javasoljuk, hogy a modellek felépítésében az egész csapat vegyen részt, hogy később minden csapattag tudja, hogyan vannak összeállítva, és szükség esetén hogyan lehet megjavítani őket. 3. A ragasztócsíkok használata A modelleket szállításkor vagy tárolás céljából el lehet távolítani a pályaalapról. Néhány feladatmodell szabadon áll, de vannak olyanok, amelyeket újra felhasználható ragasztócsíkkal kell rögzíteni. Ezeket a ragasztócsíkokat a pályaalappal és a LEGO építőelemekkel együtt küldjük. Ha két ragasztócsíkot egymáshoz nyomtok, ezek összeragadnak, de szét lehet szedni őket. Azok a helyek a pályaalapon, amelyeken ragasztócsíkot kell használni, X-szel vannak jelölve. Ahol használni kell a ragasztócsíkokat, ott a következőképpen járjatok el: 1. lépés: Ragasszatok egy négyszöget ragasztós oldalával lefelé a pályaalap megjelölt részeire. 2. lépés: Fogjatok egy másik ragasztócsíkot, tegyétek ragasztós oldalával az előzőre. 3. lépés: Tegyétek a feladatmodellt pályaalapon kijelölt helyére és nyomjátok a ragasztócsíkra. Ezzel a technikával biztosítható a modellek pontos rögzítése. Figyelem: Egyes modellek szimmetrikusak, azonban lehet olyan részük, amelynek egy bizonyos irányban kell állnia. Vigyázzatok, hogy a modellek a felhelyezéskor meg ne sérüljenek. A modellek felragasztása csak az első alkalommal szükséges, utána már csak fel kell helyezni, illetve le kell venni őket a pályaalapról. Ha nagy vagy hajlékony feladatmodelleket ragasztotok a pályára, egyszerre csak egy vagy két részt ragasszatok fel. 4. A modellek felállítása A modellek pályaalapon történő felállításához segítségetekre lesznek a dokumentumban adott leírások, az itt megadott fotók, valamint az FLL-pályaalap jelölései. A pálya felülnézetből 2

3 Mérleg (Projektalapú tanulás) Kereső A reteszt teljesen a nyugati részre, a hurkokat pedig a jelölt színeknek megfelelően (sárga, kék, piros) kell elhelyezni. Foci (Sport) A hálót a képnek megfelelően rögzíteni, az akadályt pedig a megfelelő jelölésre tenni (a kép szerint). Rekesz (Eltérő gondolkodásmód) A megfelelő jelölésre állítani, nem kell rögzíteni (a képnek megfelelően). A lemez a rekeszben van és fehér színű peremével nyugati irányba néz, az izzó pedig déli irányba. Közösségi fa (Közös tanulás) Egy hurkot kell behelyezni és belenyomni, úgy, hogy a oldalsó részek felcsapódjanak. 3

4 Érzékszervek A retesz teljesen a nyugati részen van és a fogó egy tetszőleges hurkot tart. Hálózati tároló A hálózati tároló lent/nyugati irányban van. Hurkok Egyik hurok rögzítés nélkül kerül a pályaalap jelölésére (déli irányban, középen) a képnek megfelelő módon. A többi a bázison vagy más modelleken helyezkedik el. Győződjetek meg róla, hogy a hurkok egyformák és párhuzamosak-e. Robotkar A retesz északra néz, a fogókar zárva van és az egyik hurkot tartja. Bekapcsolás A sárga rész északi irányban, a piros kar fent és a fehér mutató lent/déli irányban van. 4

5 Alkalmazkodó képesség Teljesen felcsapva, a déli sorompó az ütközőn. Másolás A pályához több, 6 elemből álló rögzítetlen elemkészlet is van. Ebből kettő az egyik versenyfeladathoz tartozik. A két elemkészlet egyike a bázison lesz elemenként külön, a másik készletből egy saját kis modellt kell építenetek (építési útmutató nélkül) és egy, a megadott jelölésen a pálya északkeleti sarkában elhelyezett kosárba tennetek. Csukjátok rá a kosár fedelét, amennyire csak lehet. A 6 elemből építsetek egy saját modellt, amelyik úgy is kinézhet például, mint a képen látható. A modellt ti magatok építhetitek meg, nincsen építési útmutatója! Ajtó Ezt a modellt a bázistól északra, a nyugati peremre kell rögzíteni. A kép szerint helyezzétek el az ajtón a ragasztócsíkokat. Ott szorítsátok rá a peremre, ahol a pályaalap jelölései találhatók. 5

6 Északi & déli irányban nekinyomni a vonalaknak. Kiindulási állapotában az ajtó teljesen zárva van, a kilincs pedig felemelve. Képernyő és kamera Megjegyzések a modellel kapcsolatban: A rendszert mindkét csapatnak be kell indítania, hogy működésbe lépjen. A rendszer összállítását rendkívüli gondossággal és türelemmel kell végezni. A gyakorláshoz nem szükséges a rendszer minden elemének felállítása. A rendszer működésbe hozása: Robototok meghúzza az egyik kameramodellt, a zsinórral a képernyő távirányítása beindul, de csak akkor, ha a másik csapat robotja is megteszi ugyanezt saját térfelén. Ha mindkét csapat elvégzi a feladatot, mindkettő kap pontot. Mivel nem tudhatjátok biztosan, hogy a másik csapat is elvégzi-e a feladatot, és hogy sikerül-e nekik végrehajtani, érdemes biztosnak lennetek benne, hogy a ti robototok képes saját térfeleteken a kameramodell beindítására. A modell felállítása: 1. lépés = a képernyőmodell rögzítése 2. lépés = a kameramodell rögzítése 3. lépés = a zsinór rögzítése 4. lépés = a zsinór megkötése 5. lépés = a rendszer felállítása 1. lépés A képernyőmodell rögzítése: A képernyőmodell félig a ti pályátokon helyezkedik el, félig a másik csapatén. Különálló asztalon történő gyakorláshoz szimuláljátok a másik pályát például úgy, hogy a modellt alátámasztjátok egy saját magatok által épített LEGO modellel, egy fadarabbal vagy egy kartondobozzal, amelyet ragasztócsíkkal az északi peremen megfelelő magasságban kívülről rögzítetek. A képernyőmodellt a képen látható módon lehet felállítani. A szemközti asztal felületének szimulálása 4 ragasztócsík a pályára rögzítéshez 6

7 Rögzített képernyő Rögzített (és felállított) kamera 2. lépés A kameramodell rögzítése: A kameramodellt a képen látható módon kell rögzíteni, a retesz teljesen a keleti oldalon helyezkedik el. 3. lépés A zsinór rögzítése: Rögzítsétek a zsinórt a peremen, ehhez segítségként használjátok a pályaalap jelöléseit, úgyanúgy, mint az ajtónál. Ragasztócsík Nyugati középső jelzés Sarokjelző 4. lépés A zsinór megkötése: Rögzítsétek a zsinórt a kamera oldalán a 2. pozícióban. A zsinór megkötéséhez segítséget kaptok, ha a Google képkeresőben rákerestek a takács csomó -ra. 1. pozíció 2. pozíció 3. pozíció 4. pozíció A zsinórt vezessétek át a képernyő oldalán a 90 -os összekötő elemen és kössétek a golyós végű stifthez, amelyik a képen látható módon a két kék stift között helyezkedik el. Zsinórvezetés a képernyő oldalán Felállítás 7

8 A kamera oldalának kiinduló állásba helyezéséhez emeljétek meg a szürke gerendát és támasszátok meg az L-alakú gerendával. A gerendát ne toljátok tovább, mint amennyire a megtámasztáshoz szükséges. 5. lépés A rendszer felállítása: Ha a kameramodellt kiinduló állásából nyugati irányba húzzátok, a zsinór kihúzza az L-alakú gerendát a szürke gerenda alól, így a képernyő felülre kerül. Ha nem így történik, tegyétek a kameramodellen a golyós stiftet egy másik pozícióba. Ha a stift elmozdításával nem sikerül megtalálni a tökéletes feszítést, próbálkozzatok a csomó újrakötésével. Bázis A bázison a következő elemeket kell külön és rögzítés nélkül elhelyezni: a labda, nyolc büntetőtárgy, az egyik hurok, az egyik 6 elemű, másolási feladathoz tartozó elemkészlet, a két LEGO figura és a kék-sárga-piros robotika felhasználása modell. 5. A pálya karbantartása A pálya határai Fontos, hogy a pályahatárokon (a peremeken) ne legyenek se szálkák, se lyukak. Távolítsatok el minden zavaró tárgyat és esetleges lyukat. Pályaalap Győződjetek meg róla, hogy a pálya a déli oldalon megfelelően felfekszik-e és hogy a keleti és nyugati oldal között középre van-e igazítva. Ne tisztítsátok a pályát olyan anyagokkal, amelyek bármilyen maradványokat hagynak hátra, a ragacsos és csúszós maradványok ugyanis megváltoztathatják a robot mozgását. Portörlésre használjatok nedves ruhát. Ha szállítjátok vagy valahol tároljátok a pályaalapot, figyeljetek rá, hogy ne gyűrődjön. Ezek a gyűrődések maradandóak, és döntően befolyásolhatják a robot teljesítményét. A pálya alját ne rögzítsétek ragasztócsíkokkal, és ezeket ne használjátok másra, csak a feladatmodellek rögzítésére. Feladatmodellek A modelleket egyengetéssel és feszítéssel tudjátok az eredeti állapotban tartani. Ellenőrizzétek rendszeresen a forgó részek működőképességét. Kétséges esetben cseréljétek ki idejében a forgó alkatrészeket. 8