Tartalomjegyzék. A robot, mint fogalom A robotika 3 alaptörvénye A robotok története. Munkában a robotok. Házi készítésű robotok



Hasonló dokumentumok
A mesterséges intelligencia alkalmazásának egyik legfontosabb és leglátványosabb területe

ROBOTTECHNIKA FEJLŐDÉSTÖRTÉNET, ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. 1. előadás. Dr. Pintér József. Robottechnika

A MÁRKA ÍGÉRETE A MÁRKA ÍGÉRETEA. A Roger nem csak egy név. Ez a márka hatalmas élményt ígér a szakemberek és végfelhasználók számára.

5.2 Rugalmas gyártórendszerek alrendszerei. a) A megmunkáló alrendszer és elemei. Megmunkáló alrendszer. Megmunkáló központ

Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás. Szatmári Zoltán BME IIT

Bor Pál Fizikaverseny tanév 8. évfolyam I. forduló Név: Név:... Iskola... Tanárod neve:...

Robotjog? Hogyan viszonyuljon a jog a robotokhoz és a mesterséges intelligenciához? Pódiumbeszélgetések a minőségről Június 5.

AZ ÉLET DIADALA NAPHARCOS MAGAZIN. A Napharcos különlegessége és egyedisége. Napharcos biológiai sejtjavító specialista. Légy erős, élj hosszan!

A repülés világa a motoros repülőgépektől a drónokig.

STARSET-24V-os vezérlés

6. Robotok és manipulátorok a rugalmas gyártórendszerekben. 6.1 Manipulátorok

Robotika. A robotok története - bevezetés. Magyar Attila amagyar@almos.vein.hu

B Biology Biológiai mintára készített, E Electronics elektronikusan működtetett, A Aesthetics esztétikusan kivitelezett, M Mechanics mechanikák.

Sci-fi bűnüldözők. Különvélemény

Intelligens Rendszerek

Prievara Tibor Nádori Gergely. A 21. századi szülő

CSILLAGÁSZATI TESZT. 1. Csillagászati totó

ú Á ó ö ó ö

Mi van a Lajtner Machine hátterében?

Élet a Marson? Hamarosan lesz!


A Homokfutó bányagép bemutatkozik

Megmunkáló központok munkadarab ellátása, robotos kiszolgálás

Vészkijáratok, pánikajtók =

A 3722-es szovjet Mi 2 Magyarországon a HA-BGC

A Dräger PEX 1000 egy 4-20 ma távadó modul, amelyik a Dräger Polytron SE Ex DD szenzor fejek mv jeleit ma jelekké alakítja, és elküldi őket a

Érveléstechnika-logika 3. Elemi és összetett érvelések

Szárazjeges tisztítás hatásai hegesztő szerszámokon 2012 GESTAMP 0

ADR 8.rész. Veszélyes áruk szállítása alagútban HVESZ 1

AMICO Külső szárnyaskapu hajtás 2db A18230 motorral (a leírásban a A1824 motor adatai is megtalálhatók!)

Aramidszállal és acéllal erősített hőre lágyuló műanyag csövek

Handbook of Industrial Robotics

Válassza a nyugalmat!

Plazmavágógépek 400V LPH 35, 50, 80, 120

DRÓNOK HASZNÁLATA A MEZŐGAZDASÁGBAN

ALAN TÍPUSÚ DOBOS KIPUFOGÓGÁZ ELSZÍVÓ RENDSZEREK

PXC 550. Vezeték nélküli fejhallgató SCBT5. Biztonsági útmutató

Cégünk vállalja a projekttel kapcsolatos műszaki szaktanácsadást.

Ipari robotok megfogó szerkezetei

Nagy Zoltán. Biztonságos bejutás a sérült járműbe

UAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN

Nokia Holder Easy Mount HH /2

Mi is az a NANOTECHNOLÓGIA?

Mi van a számítógépben? Hardver

C30 Láncos Ablakmozgató motor Telepítési útmutató

A Föld helye a Világegyetemben. A Naprendszer

MÛSZAKI INFORMÁCIÓK. Érzékelési távolság

HU Egyesülve a sokféleségben HU A8-0005/4. Módosítás

Háromdimenziós képkészítés a gyakorlatban és alkalmazási területei

OPEL ASTRA Kezelési útmutató

KATASZTRÓFA MEDICÍNA. Dojcsák Zsolt mentőtiszt

A digitális témahét program-tervezete

14.4. Elõtanulmány az Információs Hadviselésrõl Honvédelmi Minisztérium Elektronikai, Logisztikai és Vagyonkezelõ Rt: Jávor Endre (2000)

Dánia

Tisztelt Előfizetők!

VELUX árnyékolók és redőnyök. Érvényes február 1-jétől.

Modern technológia. a biztonnságos és kényelmes kapuműködtetéshez. Marantec

1. tudáskártya. Mi az energia? Mindnyájunknak szüksége van energiára! EnergiaOtthon

KOMPLEX VETÉLKEDŐ 2013

Műanyagipari Kereskedelmi BT

Robottechnika. 1. Bevezetés. Ballagi Áron Automatizálási Tanszék

NEMZETKÖZI MEGÁLLAPODÁSOKKAL LÉTREHOZOTT SZERVEK ÁLTAL ELFOGADOTT JOGI AKTUSOK

GÉPÉSZ plusz Gépek, berendezések összkockázatú vagyonbiztosítása (feltételgyűjtemény) Hatályos: március 15. Nysz.: 16584

Cikkszám: Dátum: Oldal: 1/7 NU_ _MOLPIR_001_ _DIAGNOSTIKA_HU

Robot segítségével végzett donor nephrectomia. Enrique Elli, Garth Jacobsen, és Santiago Horgan

Mozgópadlós pótkocsikhoz speciális felső összekötő

Bor Pál Fizikaverseny tanév 7. évfolyam I. forduló Név: Név:... Iskola... Tanárod neve:...

MESTEREKRŐL

TB-006D4 dönthető kerékpár szállító szerelési útmutató

L u c a D i F u l v i o ALMOʍ ʍANDAʎA

KATONAI ALAPISMERETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ

Nagy kiterjedésű termékek hegesztése. Egy kis folytatás az előző alkalomhoz

SMARTWINCH csörlőgép baromfitartáshoz

HASZNÁLATI UTASÍTÁS LINEÁRIS ABLAKMOZGATÓ MOTOR

Folyamatos és megbízható ipari porszívórendszerek

Különleges fegyverek a III.Birodalomban (készítette:bertényi Ákos 9.A)

Égéstermék-elvezető berendezések vizsgálati- és szakértői tapasztalatai

A 8918-as Mi 2, mint polgári alkalmazott a második HA-BGH

Telerobotok sebészasszisztensi alkalmazása

Gyártórendszerek fejlődésének fázisai

A VÁGÓÁLLATOK LEÖLÉSÉNEK ÉS LEVÁGÁSÁNAK ÁLLATVÉDELMI SZABÁLYAI

A Linde balesetvédelmi műszaki megoldásai. Péterffy Gábor Gyula

I. Felépítés, kezelőpanel... 3 II. Műszaki adatok... 3 III. Fő biztonsági figyelmeztetések... 3 IV. Kezelési útmutató... 4 V.

Járműinformatika A jármű elektronikus rendszerei

ismerd meg! A PC vagyis a személyi számítógép XIX. rész A szkenner

TARTÁLY ÁTLAGHŐMÉRSÉKLET TÁVADÓ BENYÚLÓ ÉRZÉKELŐVEL

Te mivel utazol? Kiállítás

Mindig tiéd az irányítás!

MÁRAI SÁNDOR UTOLSÓ NAPLÓJA

2.3 Newton törvények, mozgás lejtőn, pontrendszerek

Informatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei

A KATONAI LÉGIJÁRMŰ RENDSZERMODELLJE A KATONAI LÉGIJÁRMŰ

Emelt óraszámú informatika képzés. Felkészítő tanár: Turócziné Kiscsatári Nóra

Maghasadás, láncreakció, magfúzió

Egy kovács gondolatai - Széljegyzetek éves történéseinkhez - Május Megyer

Vegetarianizmus és spiritualitás

ACK4 Láncos ablakmozgató motor

ROBOTTECHNIKA ALKALMAZÁSOK, ROBOT FOGALMA. Dr. Pintér József

Dobránczky János. Hegesztés. 60 percig fog hegeszteni MINDENKI gyakorlaton, pontos érkezés elvárt. A hegesztés egy alakadási technika.

2018. évi energiafogyasztási riport thyssenkrupp Components Technology Hungary Kft.

Átírás:

Tartalomjegyzék A robot, mint fogalom A robotika 3 alaptörvénye A robotok története - A régmúlt robotjai - XX. századi robotok - Valódi robotok Munkában a robotok - Robot a kertben - Riadó! Vészhelyzet! - Bombaveszély Házi készítésű robotok

Kémrobotok - Az égbolt kémei Robotok a világűrben - Űrflották Életmentő orvosi robotok Félig ember, félig robot M. I.-avagy Mesterséges Intelligencia Robotok a szórakoztatóiparban - Robotok a filmekben - Robotok az irodalomban

A robotika három alaptörvénye A robotika három alaptörvényét Isaac Asimov alkotta meg 1942-ben: 1. A robotnak nem szabad kárt okoznia emberi lényben, vagy tétlenül tűrnie, hogy emberi lény bármilyen kárt szenvedje 2. A robot engedelmeskedni tartozik az emberi lények utasításainak, kivéve, ha ezek az utasítások az első törvény előírásaiba ütköznek. 3. A robot tartozik saját védelméről gondoskodni, amennyiben ez nem ütközik az első vagy második törvény bármelyikének előírásaiba.

A robotok története A régmúlt robotjai Jóval a robotok születését megelőzően már léteztek kicsiny, mozgó mechanikus figurák amelyeket automatáknak nevezünk. 1495 körül Leonardo Da Vinci olasz festő, szobrász, mérnök felvázolt, s talán el is készített egy mechanikus lovagot, amelynek belseje kábelekkel és csigákkal volt tele. Ezt a szerkezetet úgy tervezte, hogy az emberhez hasonlóan mozogni is tudjon.

A robotok története A régmúlt robotjai A XVIII. Században Jacques de Vaucanson egy 400 alkatrészből álló mechanikus kacsát készített, amely képes volt a szárnyát mozgatni. Mielőtt Jacques mérnökségre adta a fejét, azelőtt pap volt, de az Egyházi rendjéből kicsapták, mert mechanikus szárnyas angyalokat tervezett http://www.dugnorth.com/blog/uploaded_images/vaucanson_duck-794877.jpg

A robotok története XX. Századi robotok A huszadik században a robotok elsőként képzeletbeli teremtményekként jelentek meg filmekben, könyvek és tudományos-fantasztikus magazinok lapjain. Az 1920- as évektől kezdődően ember formájú, robotszerű gépeket készítettek szemléltetési célból. http://4.bp.blogspot.com/-pyetzpms-ae/tq-wiyjvjfi/aaaaaaaaa3c/c_dtjncfaga/s1600/robbybox1big.jpg

A robotok története A XX. századi robotok A robotok ma ismert formájukban nem sokkal a számítógépek feltalálása után jelentek meg az 1940-es években. Egy ilyen robot volt az 1937-ben elkészített 2,14 méter magas Elektro is. Ez a robot egy motor segítségével képes volt a fejét mozgatni, a beleépített lemezlejátszó miatt pedig úgy tűnt, mintha beszélne, illetve ha cigarettát tettek a szájába, elkezdett füstöt pöfékelni. http://davidszondy.com/future/robot/elektro%2012.jpg

A robotok története Valódi robotok Az 1950-es és 60-as években, ahogy a számítógépek és az elektronika gyorsan fejlődött, valósággá válhatott igazi robotok megépítése. 1956-ban két Amerikai George Devol és Joseph Engelberger megalapították az első robottechnikai vállalatot, az Unimationt. Öt esztendővel később Unimate nevű robotjuk már javában dolgozott vörösen izzó acél karosszériaelemeket emelgetve és mozgatva a General Motors egyik autógyárában http://www.mssystemsinc.com/images/mainpage2.jpg

Munkában a robotok! Ipari robotok ezreit alkalmazzák autógyárakban, festenek, hegesztenek, magas hőmérsékleten olvasztanak össze elemeket. A ponthegesztő robotok erős, mintegy 100 autó akkumulátorának megfelelő elektromos áramot küldenek a fém-alkatrészek apró pontjaiba, amitől azok megolvadnak, s összeilleszkednek. http://www.robots.com/images/gallery/pick-and-place-robot.jpg http://teachers.egfi-k12.org/wp-content/uploads/2009/09/robot_arm01.jpg http://www.mestersegesintelligencia.hu/doc/ipari%20robotok_elemei/image009.jpg

Robot a kertben! Csigák, rettegjetek! A Slugbot a nyomotokban van! Ez a kerti robot, amelyet a tudósok kutatási célból fejlesztettek ki, felkutatja a kert növényeit dézsmáló csigákat. Háromujjú karmával összeszedi, s az utánfutóján elhelyezett tartályába dobja őket, ahol aztán gyorsan elbomlanak. Az ebből keletkezett energiát elektromos árammá alakítják, amelyet a Slugbot működtetéséhez használnak. http://teams.kipr.org/2007/07-0047/research/slugbot_files/inslugbot.jpg http://www.robotbooks.com/slug1.jpg

Riadó, vészhelyzet! Számos robotot arra alkalmaznak, hogy szerencsétlenségek helyszínén segítsék az emberek mentését, vagy megakadályozzák a katasztrófát bombák hatástalanításával, vagy szivárgó mérgező gázok felkutatásával. A HazMat robotok pl. mérgező vegyszerekhez hasonló veszélyes anyagokkal dolgoznak. Némelyiket közülük csőrendszerekbe küldik szivárgásokat kutatva, míg mások lábaik segítségével, amelyekkel falakba tudnak kapaszkodni, vegyszerrel teli tartályokba ereszkednek le. http://www.ci.santa-ana.ca.us/fire/images/fostercopy.jpg http://www.asme.org/getmedia/b411a48b-759c-49f1-9df4-2073b6c55565/doking.jpg.aspx?width=456

Bombaveszély! A kamerák sorával felszerelt bombák hatástalanítására szakosodott robot közeli képeket küld kezelőinek, akik biztonságos távolban maradhatnak. Fogói révén képes kulccsal ajtókat kinyitni, éles fémhegyükkel ablakot betörni, vagy akár ajtók zárját fegyverrel szétlőni. Karjaival jó néhány végszerszámot képes működtetni. http://www.boston.com/cars/newsandreviews/overdrive/2010/01/12/landshark-bomb-sniffing-robot.jpg

Házi készítésű robotok! Egy működő robot építése Egy robot megépítése törzsének összeállításából s a rendszerint kicsiny elektromotorok által mozgatott alkatrészek biztosításából áll. A legnagyobb kihívást azonban kétségtelenül az jelenti, hogyan kössük össze az érzékelőket és a vezérlőegységet, hogy a robot képes legyen reagálni eseményekre vagy környezetére. http://artsyspot.com/img/misc/home-made-robots/homemade-robots01.jpg http://www.blog.thesietch.org/wp-content/uploads/2007/06/solarmarsrover.jpg

Kémrobotok Az emberi biztonsági erőkkel és kémekkel ellentétben a robot őrszemek sohasem alszanak el, a nap 24 órájában képesek ellátni feladatukat, nem könnyű elvonni figyelmüket, s azonnal riadót tudnak fújni, még akkor is, amikor éppen támadás éri őket. Őrjáratozó robotok jelenleg is állnak szolgálatban katonai létesítmények, csúcstechnológiát alkalmazó laboratóriumok vagy akár magánházak körül. http://i.telegraph.co.uk/multimedia/archive/00647/news-graphics-2007-_647653a.jpg http://www.futuretimeline.net/21stcentury/images/robot_insect_spy.jpg

Az égbolt kémei Személyzet nélküli légi járműveket (UAV) már ma is alkalmaznak a rendőrség és a biztonsági erők, hogy az égből megfigyelhessék az alant elterülő vidéket. A rendőrségi léghajók lassan repülnek és nagy felbontású kamerákat használnak, míg éjszaka hőkép-megjelenítés segítségével fedezik fel a célpontokat. A katonai UAV-k, mint Global Hawk és az MQ-1 Predator egyetlen fel-szállással órákon át a levegőben tudnak maradni, s felvételek százait készíthetik az ellenséges támaszpontokról vagy csapatmozgásokról. http://outofcentralasianow.files.wordpress.com/2010/01/air_uav_a160t-hummingbird-robot-helicopeter_1k_test_payload_lg1.jpg

Robotok a világűrben Magasan a fejünk fölött, átlagosan 27780 km/órás sebességgel a Föld körül keringve zajlott a valaha látott legnagyobb építkezés a világűrben. A Nemzetközi Űrállomás 2010-ben készült el teljesen. A tömege meghaladja a 233 tonnát, hossza 58 méter és 73 méter széles napelemekkel rendelkezik. Ezen a hatalmas építkezésen robotok is dolgoztak, köztük a szabadon repülő robot kamerákkal s a 17,7 méter hosszúságú SSRMS robotkarral, amelyet a felszerelés és utánpótlás mozgatására használnak. http://www.thocp.net/reference/robotics/pictures/md_iss_roboticarm.jpg

Űrflották A NASA jelenleg is egy csapat olyan robot kifejlesztésén dolgozik, amelyek eljuttathatók a Marsra amikor az legközelebb van a Földhöz (56 millió km távolságra), s ott munkába állíthatók. Egy szépen önmaguk összeszerelésére képes robotok sokaságát szállítják el egy hatalmas űrflottával, hogy űrgyarmati támaszpontot építsenek fel az emberek első látogatását előkészítve. http://robonaut.jsc.nasa.gov/r1/images/centaur-small.jpg

Életmentő orvosi robotok A mikrosebészet (testünk kis részeinek miniatűr eszközökkel való operálása) az egyik példa arra, ahogyan a robotok életeket mentenek. Ez azt jelenti, hogy a sebésznek immáron nem kell nagy felületen felnyitnia a beteg testét az operációhoz, s olyan kényes testrészeken is sokkal könnyebben végeznek beavatkozásokat, mint a szem, vagy az agy. http://www.teach-ict.com/latest_topic/robot_surgery/robot1.jpg A robotok azonban a műtőn kívül felgyorsítják a kórházi munkát, Egyes robotok a nap 24 órájában gondoskodnak idősekről és más, sok figyelmet igénylő betegről

Félig ember, félig robot A kiborg szó a kibernetikus organizmus rövidített formája, ami egy olyan személyt takar, aki félig ember, félig pedig gép. A tudósok és az orvosok számára már a mindennapi gyakorlat része, amikor a rokkant beteget mesterséges testrésszel látják el, hogy segítsék rendes képességeinek visszanyerésében. Mindennek eredményeképpen születnek az úgynevezett visszaállított kiborgok. http://img1.liveinternet.ru/images/attach/c/0/33/371/33371219_1223410239_5476n_57.gif

M. I. avagy Mesterséges Intelligencia Az intelligencia azt a képességet is jelenti, hogy képesek problémák megoldására saját tapasztalataink és tanulásképességeink révén, még akkor is, ha csupán információmorzsákkal rendelkezünk. http://www.sciencephoto.com/image/225460/large/h4070268-steve_grand_and_lucy-spl.jpg A robotok felruházása a tanulás képességével az egyik lehetséges módja, hogy mesterséges intelligenciával vértezzük fel őket. Bár ez a technológia még gyerekcipőben jár, egyes robotok, mint COG, Robota és Lucy már képesek pusztán látó, halló, és tapintó szenzoraikon keresztül tanulni.

Robotok a filmekben A jövő robotikus világa sok film és képregény témájául szolgál. Szerintem talán a legismertebb film, amiben előfordulnak robotok, az a Csillagok Háborúja. Ezrével nyüzsögnek bent a Kereskedelmi Szövetség harci droidjai (1-3. rész), vagy gondoljunk csak a félig ember, félig robot (kiborg) Darth Vaderre, aki a 3. rész végén válik kiborggá. http://www.technovelgy.com/graphics/content08/droid-army.jpg http://www.bevezetem.hu/images/1111/darthvader.jpg

Robotok a filmekben A robotos filmek két másik ismertebb tagja, az Én, a robot és a Robotzsaru. Az Én, a robot című film 2035-ben játszódik, ebben a filmben a fejlett, mesterségesen intelligens humanoid robotokat tömegesen állítják elő, akárcsak úgy, mint ma az autókat. A Robotzsaruban pedig, a rend fenntartása érdekében egy halott nyomozó testéből építenek egy kiborgot, amelyik így sokkal erősebb lesz, mint bármelyik ember. http://filmadatbazis.hu/images/data/234.jpg

Robotok az irodalomban Talán az egyik legismertebb sci-fi írónk Isaac Asimow, akihez többek között a robotika 3 alaptörvénye is kötődik. A 5 ismertebb robotokról szóló műve: Acélbarlangok Az alapítvány A mezítelen nap A Hajnal bolygó robotjai Robotok és Birodalom http://antikvar.hu/images/konyv/asimov-teljes-2-_original_15707.jpg

Clive Gifford: Robotok című könyve http://hu.wikipedia.org A képek forráskódja az adott dián található Szénási Csaba, Böröcz Máté, Radó Márk, Steiner Csaba