SCHELLI IPARI ÉS KERESKEDELMI KFT Székhely: 1118, Budapest Rétköz u. 47/B. quality you can trust NATO NCAGE COD.: 0384V HAD.TECH.KER.ENG.SZ.: 3TE1200103 HAD.TECH.SZOLG.ENG.SZ.: 3HI1001133 KINGFISHER (jégmadár) Pilótanélküli Repülőeszköz (PNR) 1
A fedőlapon látható KINGFISHER cseh-gyártmányú pilóta nélküli repülőeszközt légi megfigyelések és ellenőrzések céljára fejlesztették ki. Ellátták egy három felfüggesztési tengely mentén mozgatható platformmal (gimbal), amelyre felerősítettek egy fullhd video és 24 Mpixel kép felbontású videokamerát, valamint egy hő kamerát. A platform a PNR mozgásától függetlenül teljes körűen távirányítható. A kamera-funkciók ideértve az objektív nagyítási indexének változtatását (zoom) és a fényképezést is ugyancsak távirányítással vezérelhetők. A mellékelt anyagok között megtalálható egy rádió-toronyról 200 méter magasból készült légi felvétel-sorozat. A KINGFISHER kommunikációs egysége képes mindkét fedélzeti kameráról egyidejűleg felvételeket továbbítani a földi irányító egysége felé. A PNR-t a cseh gyártó ready-to-fly (repülésre kész) konfigurációban kínálja. A rendszer üzemeltetéséhez szükség van egy rádió-távvezérlő egységre, akkumulátorra és a hozzá rendszeresített töltő berendezésre. A PNR felszereléséhez tartozik az akkumulátortöltő és felügyeleti berendezéssel, amely biztosítja a repülőeszköz időbeni és biztonságos visszatérését a kiindulási helyre. A KINGFISHER repülhet folyamatos távirányítással, illetve autonóm módon az előre megadott koordináták alapján. A repülés során a PNR továbbítja a repüléshez szükséges telemetrikus adatokat, video-képet és a szenzor adatokat. A megrendelő kívánsága szerint, későbbi elemzések céljából minden információ archiválható. A standard video és repülési adat továbbításának hatósugara 3-4 km, ami a helyi jogi szabályozás előírásait figyelembe véve akár 15 km-ig is kiterjeszthető. Ez a távolság a 4G mobilhálózatok bevonásával opcionálisan növelhető. A PNR-ek folyamatosan kapcsolatban állnak az internettel, egymással és a földi infrastruktúrával megbízhatóan, védetten és zökkenőmentesen. Kapcsolat a drónon belül IP-konvergencia Kapcsolat a személyi eszközökkel Felhasználói tapasztalat Kapcsolat az infrastruktúrával és más drónokkal Biztonság Kapcsolat a felhővel Alkalmazások és kiszolgálás 2
A fenti konfiguráció tartalmaz egy integrált két-utas kommunikációs egységet, amely alkalmas a multi kamerák video és adatjeleinek továbbítására akár 4K felbontásban. 90%-os jelerősség mellett az adatátvitel sebessége 150Mbps, 50%-os jelerősség mellett pedig 54Mbps. Az egység 4 TCP/IP RJ45 portig bővíthető. KINGFISHER technikai adatlap Maximális felszálló tömeg (kg) Maximális repülési idő (min) Maximális hatósugár (km) Maximális sebesség (km/h) Repülőtest méretei (mm) Max. megengedett szélnyomás (m/s) Szerviz ciklus Reptetésre felkészítés (min) Repülési adatok Max. szögelfordulási sebessége (deg/s) Maximális dőlésszög (deg) Maximális emelkedési sebesség (m/s) Maximális süllyedési sebesség (m/s) Repülési pálya pontossága/gps mód (m) Környezeti hőmérséklet (C ) 12 40 (terhelés nélkül, átlagos repülési feltételek mellett) 20 (+2kg terheléssel, átlagos repülési feltételek mellett) 25 40 1200 x 1400 x 220 <10m/s 50/100 5 200 35 6 4,5 függőleges ± 0,5 / vízszintes ±1,5-5. +40 3
KINGFISHER ready-to-fly konfiguráció Megjegyzés Repülőtest (törzs, propellerek, motorok, energiaforrás, stabilizáló, vezérlő és állapot kezelő rendszer) Rádió távirányító egység (JETI DS-16) Programozott repülési navigációs egység (programozott PC-vel) Tápegység (akkumulátor telep, töltő berendezés) Integrált gimbal a multi fókuszos és a hő kamera felerősítésére FullHD Visible Spectrum Camera FLIR TAU2 Thermal Imager (640x480/9mm) hőkamera Hosszúhullámú adat és video adattovábbító Földi tároló és szállító doboz a PNR és a kiegészítő berendezések számára Javító készlet (alapvető csere alkatrészek) Választható Tartalék akkumulátor telep (22.000mAh, 1x2.200mAh) (Folyamatos üzemeltetéshez 4 akkumulátor telep szükséges) Propellervédő gyűrű Karbantartás 1 éves karbantartó és javító csomag: o 50 és 100 repült óra utáni csapágy vizsgálat és szükség szerinti csere o Propellerkopás és törés o akkumulátor teszt o gyári upgrade Kiképzés (1fő) 6 napos alapfokú PNR kezelési tanfolyam o 3 nap repüléselmélet, jogi ismeretek, rendszerismeret o 3 nap kiképzés szimulátorral és PNR-el valós körülmények közt (egyéb rávonatkozó igény hiányában a tanfolyamot angol nyelven a Cseh Köztársaságban /Brno, vagy Prága/ kerül megrendezésre) Egyéb költség elemek Üzemeltetés helye szerinti biztosítás Üzemeltetés helye szerinti regisztrációs díj Kezelő személy /pilóta/ díjazása Gyári szakember 3 hetes kiküldetése a megrendelő kívánsága szerinti helyszínre: 5 napos PNR alaptanfolyam (repülés elmélet, rendszerismeret, repülési gyakorlat szimulátoron és PNR-el valós körülmények közt) 3 napos PNR emelt szintű kiképzés (programozott koordináták szerinti repülés, kamera és egyéb felszerelések kezelése, működtetése) 2 napos felkészítés a rendszer működési terület szerinti testre szabására (repülési koordináták programozása, stb.) 3 napos rendszer-karbantartási és javítási felkészítés, gyakorlat 2 nap utazás 4
Az árhoz kiegészítő tételként hozzátartozik továbbá az utazással és tartózkodással kapcsolatos egyéb költség, mint: repülőjegy (+biztosítás), amely nem tartalmazza a felszerelések és eszközök szállítási költségét szállás díj (ideértve az idegenforgalmi adót) szállítási díj (taxi, vagy bérelt gépjármű/+üzemanyag költség) napidíj (50USD/nap) 5
1. számú FÜGGELÉK Motorok és propellerek 15*5 szénszálas propeller motor KV: 400RPM/V maximális teljesítmény/idő: 850W / 180s maximális áramerősség/idő: 30A/180s motor MTBF (garantált működési ciklus 2 meghibásodás közt): 160 óra A motorokat hosszú időtartamú működtetésre tervezték és a konstrukciós előnyei közé tartoznak a következők: vízálló, szennyeződés és porálló, léghűtésre optimalizált (léghűtési furatok kialakítása a motoron keresztül) ellenálló ütközésnek, esésnek és nyomásnak, kiválóan terhelhető. 6
Rádió távirányító készülék A Jeti Duplex DC-16 Transmitter 2,4GHz-en üzemel. Szilárd, strapabíró készülékházzal, jól leolvasható háttér-megvilágítású kijelzővel, valamint beépített memóriával rendelkezik, amelyben rögzítésre kerülnek a telemetrikus adatok, továbbá a számítástechnikai csatlakozás útján a gyárilag frissíthető programok. A DC-16 legkiemelkedőbb tulajdonságai közé tartoznak a korlátlan memória és beállítási kapacitás, a testre szabható menürendszer és a telemetrikus figyelmeztető hangjelzések. Tömeg: 1300g Méretek: 194x233x40mm Kimenő teljesítmény: 100mW Csatornaszám: 16 Vezérlések száma: 18 Felbontás: 4096 lépés Üzemi hőmérséklet tartomány: -10 +60 C Üzemidő: 11 óra 7
2. számú FÜGGELÉK Egy 355 méter magas cseh rádiókommunikációs adótorony megfigyelése. A képek 2014-ben készültek és jól illusztrálják a KINGFISHER drón stabil működését és a közreműködésével készített felvételek kiváló minőségét, felbontását. 8
9
10