GPS A GLONASS és s a GALILEO GPS- rendszerek Összeállította: Szűcs LászlL szló 1.a A GLONASS rendszer Globális lis Navigáci ciós s Műholdrendszer M orosz elnevezés s rövidr vidítése Céljaiban és s kialakításában nagyon hasonló a NAVSTAR GPS rendszerhez Működtetője: Oroszország Hadügyminiszt gyminisztériuma Felfedezése: Svájci műholdas m kutatások 1 2 Feladata bárhol a FöldF ldön és s közeli k környezetk rnyezetében (bizonyos feltételekkel!) telekkel!) bármely időpontban, minden időjárási körülmények közöttk hely, sebesség, idő meghatároz rozása katonai kívánalmaknak megfelelő pontossággal mindig azonos koordinátarendszerben műholdas rendszer (GNSS: Global Navigation Satellite System) Ismert koordinátájú műholdak műhold-vevő távmérés vevő helyzete ívmetszéssel ssel meghatározhat rozható A működés m s elve 3 4 A rendszer felépítése Követő állomások Műholdak alrendszere Követőállomások alrendszere Felhasználók k alrendszere 5 6
Követő állomások GLONASS rendszeridő CTS: Command Tracking Stations: veszik az összes GLONASS hold jelét elküldik ldik a méréseket m az SCC állomásra SCC visszaküldi a számított pályaadatokatp felsugározz rozzák k a műholdakram Moszkva, Szentpéterv tervár, r, Ternopol, Eniseisk, Komsomolsk-na na- Amure SLR-rel ellenőrzik a pályp lyát SCC: System Control Center (Moszkva): számítja a pályaadatokatp irány nyítja a műholdrendszertm 7 Feladat: az egységek gek (műholdak, vevők, követőállomások) időbeli összehangolásasa Hidrogén n atomóra valósítja meg Rendszeridő=Greenwich Greenwich-i világid gidő + 3 óra 8 Műholdak alrendszere Műholdak alrendszere 3 pályasp lyasík inklináci ció 64,8º Föld feletti magasság: g: 19 130 km Keringési idő: : 11 óra 15 perc 44 mp. Minden pályp lyán n 8 műholdnak m kell lennie, szabályosan (45 fokonként) nt) elosztva Így mindenhonnan mindig látszik l legalább 5 műholdm Majdnem ez volt a NAVSTAR-GPS eredeti terve 1982.10.12: első műhold fellövése 1996. januárban mind a 24 műhold m üzemelt utána takarékoss kossági okokból l a fellövések szüneteltek a műholdak m száma egyre fogyott 2005.12.25: 3 új j műhold m fellövése 2007 végre: v elérni a 18 műholdas m állapotot 2008-ra: a rendszer teljes kiépítése Ma: 242 működő + 1 vizsgálat alatt álló műhol +3 selejt 9 10 GLONASS-M GLONASS-M 11 12
GLONASS-K Műholdak Teszt üzemmódban: GLONASS Block I. élettartam: 3 év több működési m probléma civileknek csak 1 frekvencia használhat lható Jelenleg: GLONASS-M műholdak 7 év élettartam 2 frekvencia 2007-es terv: GLONASS-K műholdak 10 év élettartam 3 frekvencia új, kibővített földi f követk vetőhálózat Ma 1 db van 13 14 Műholdakról l sugárzott jelek Vivőfrekvenciák: Kódok: C/A kód (civil) P-kód (katonai) D-kód (pályaadatok) 9 L1 = 02 + n MHz 7 L2 = 1246 + n MHz A GLONASS koordináta ta-rendszere 1990 előtt: Szovjet Geodéziai Rendszer 1985 (SGS85) 1990 után: PZ-90 rendszer (Parameters of Earth) a = 6 378 136,000 m b = 6 356 751,362 m Nincs direkt pontosságrontás a rendszerben! 15 1.b A GALILEO rendszer Cél: műholdas m civil navigáci ciós s rendszer, főleg f európai alkalmazásokhoz Létrehozója: Európai Űr Ügynökség g (ESA) Együtt is használhat lható majd a NAVSTAR és GLONASS rendszerekkel A rendszer felépítése Műholdak alrendszere Követő állomások alrendszere Felhasználók k alrendszere 17 18
Követő állomások alrendszere 19 Követő állomások alrendszere Parancsnokság: Prágában (2010-es döntd ntés) Irány nyító állomások: NémetorszN metország, Olaszország GST: GALILEO Sensor Stations veszik az összes GALILEO műhold m jelét tovább bbítják k a GCC-khez kb. 20-30 állomás s lesz a FöldF ldön n elszórva ebből l kb. 15 a műholdra m adatot is tud majd feltölteni lteni GCC: GALILEO Control Centers két t feldolgozó központ eredményeiket összehasonlítják pályaadatokat a feltölt ltő GST állomásokhoz juttatják 20 A pályaadatok p eljuttatása a felhasználói i alrendszerhez alrendszere 21 22 alrenszere Sugárzott frekvenciák k száma: 6 4 tervezett kód: k OS: Open Service: szabadon használhat lható kód SoL: Safety of Life: életmentő-kód, ha a rendszer pontossága romlik, jelez CS: Commercial Service: előfizet fizetős s kódk PRS: Public Regulated Service: szabadon használhat lható kód alrendszere 23 24
Műholdpályák 3 db műholdpm holdpályalya inklináci ció 56º minden pályp lyán n 9 aktív és s 1 tartalék k hold Föld feletti magasság: g: 23 6 km 2005.12.28: az első GALILEO műhold m fellövése (Giove A) Baikonurból Terv: a rendszer 2008-2010 2010-re kiépülj ljön Jelenleg 2 teszthold van! Jelenlegi megvalósulása 2011. október 21: két műhold fellövésével érvényesítik a rendszert 2012. október 12: két újabb teszt-hold ezzel a pályatervezési szakaszt lezárták A teljes rendszer (30 műhold) megvalósítása 2019-re van tervezve 25 26 Vége 27