Typotex Kiadó. Irodalom



Hasonló dokumentumok
B/16. számú melléklet Önéletrajz sablon

REPÜLŐGÉP MOZGÁSÁNAK SZABÁLYOZÁSA, VALÓS ÉS KOMPLEX BIZONYTALANSÁGOK FIGYELEMBE VÉTELÉVEL BEVEZETÉS

PILÓTANÉLKÜLI REPÜLŐGÉP REPÜLÉSSZABÁLYOZÓ RENDSZERÉNEK ELŐZETES MÉRETEZÉSE. Bevezetés. 1. Időtartománybeli szabályozótervezési módszerek

Elektro-pneumatikus tengelykapcsoló rendszerek megfigyelő alapú előrecsatolt/visszacsatolt irányítása. Szimandl Barna

PUBLIKÁCIÓS LISTA PUBLICATIONS

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola

I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS

A TANTÁRGY ADATLAPJA

Bevezetés. Rendszer- és irányításelmélet

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol

LIST OF PUBLICATIONS

Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time)

Számítógéppel irányított rendszerek elmélete. A rendszer- és irányításelmélet legfontosabb részterületei. Hangos Katalin. Budapest

Performance Modeling of Intelligent Car Parking Systems

Válasz Prof. Dr. Rudas Imre egyetemi tanár. Computational Methods for the Analysis of Nonnegative Polynomial Systems

Logisztikai mérnöki alapszak (BSc) levelező tagozat (BSL) / BSc in Logistics Engineering (Part Time)

NEMLINEÁRIS RENDSZEREK IRÁNYÍTÁSI CÉLÚ IDENTIFIKÁCIÓJA ÉS JÁRMŰDINAMIKAI ALKALMAZÁSA Kutatási zárójelentés, 2008.

FOLYÓIRATOK, ADATBÁZISOK

A KUTATÁS EREDMÉNYEI ZÁRÓJELENTÉS

ENCARNACAO, J.L. PEITGEN, H.-O. SAKAS, G. ENGLERT, G. editors (1992): Fractal Geometry and Computer Graphics, Springer- Verlag, Berlin Heidelberg. EAR

Előrenéző és paraméter tanuló algoritmusok on-line klaszterezési problémákra

B I Z T O N S Á G K R I T I K U S R E N D S Z E R E K

(A képzés közös része, specializációra lépés feltétele: a szigorlat eredményes teljesítése)

Süle Zoltán publikációs listája

(A képzés közös része, specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat eredményes teljesítése)

DR. LAKATOS ÁKOS PH.D PUBLIKÁCIÓS LISTÁJA B) TUDOMÁNYOS FOLYÓIRATBELI KÖZLEMÉNYEK

OTKA nyilvántartási szám: T ZÁRÓJELENTÉS

Zárójelentés

KOGGM614 JÁRMŰIPARI KUTATÁS ÉS FEJLESZTÉS FOLYAMATA

VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet

Telefonszám(ok) Mobil Fax(ok) Egyetem u. 10., 8200 Veszprém. Tehetséggondozás (matematika)

oklevél száma: P-1086/2003 (summa cum laude) A disszertáció címe: Integrálegyenletek és integrálegyenl½otlenségek mértékterekben

Élpont osztályozáson alapuló robusztus tekintetkövetés

Rektifikáló oszlop szabályozása a kőolaj alkotó összetevőinek szétválasztására

szakmai önéletrajz Bánhalmi András Személyes információk: Végzettségek, képzések: Idegen nyelv: Oktatás:

A nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek

Koordináció Termelési Hálózatokban

SZOMSZÉDSÁGI SZEKVENCIÁK ÉS ALKALMAZÁSAIK A KÉPFELDOLGOZÁSBAN ÉS KÉPI ADATBÁZISOKBAN

és alkalmazások, MSc tézis, JATE TTK, Szeged, Témavezető: Dr. Hajnal Péter

P-gráf alapú workflow modellezés fuzzy kiterjesztéssel

Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei

AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA

Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW

Orvosi eszközök gyártmányfejlesztése Aktív orvosi eszköz szoftver verifikálása, validálása (V&V) Dolgos Márton Budapest,

Tárgy neve Tantárgyfelelős Nyelv Kreditpont Előtanulmány Ekvivalens Szint. Dr. Pere Balázs angol 4 NGM_AM002_1 MSc. német 4 NGM_AM004_1 MSc

ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET

Extraktív heteroazeotróp desztilláció: ökologikus elválasztási eljárás nemideális

Kommunikatív nyelvi tesztek kritériumai 1

A forrás pontos megnevezésének elmulasztása valamennyi hivatkozásban szerzői jogsértés (plágium).

Mi is volt ez? és hogy is volt ez?

Prof. Dr. Szabolcsi Róbert okl. mk. ezredes. egyetemi tanár. publikációi és hivatkozásai

Bevezetés a kvantum-informatikába és kommunikációba 2015/2016 tavasz

Programozás és digitális technika II. Logikai áramkörök. Pógár István Debrecen, 2016

DOKTORI (PhD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI

(A képzés közös része, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat eredményes teljesítése)

A TANTÁRGY ADATLAPJA

Drótposta: ; ; Honlapom:

ICT ÉS BP RENDSZEREK HATÉKONY TELJESÍTMÉNY SZIMULÁCIÓJA DR. MUKA LÁSZLÓ

1. Katona János publikációs jegyzéke

Publikációs lista. Dr. Molnárka-Miletics Edit Széchenyi István Egyetem Matematika és Számítástudományi Tanszék

Selected Publications

Dinamikus rendszerek identifikációja genetikus programozással

KÍSÉRLETI MODÁLIS ELEMZÉS

(8) Globális stabilitásvesztéséhez tartozó kritikus erő/nyomaték analitikus meghatározása felületmodell

Hughes, M.- Dancs, H.( 2007) (eds): Basics of Performance Analysis, Cardiff- Szombathely, Budapest

Pacemaker készülékek szoftverének verifikációja. Hesz Gábor

Ipari hálózatok biztonságának speciális szempontjai és szabványai

VI. Magyar Földrajzi Konferencia

Software Engineering Babeş-Bolyai Tudományegyetem Kolozsvár

Közlekedési események képi feldolgozása

Mangalica: The VM-MOE Treaty. Olmos és Tóth Kft. Monte Nevado

A rés-elmélet alkalmazása a bútorok ergonómiai tervezésében

SZAKMAI ÖNÉLETRAJZ. 6. viselkedéselemző/pszichológus (klinikai- és egészségpszichológia szakirány)

Információ-visszakeresı módszerek egységes keretrendszere és alkalmazásai. Kiezer Tamás

Városi légszennyezettség vizsgálata térinformatikai és matematikai statisztikai módszerek alkalmazásával

HU-3515 Miskolc-Egyetemváros tel.: +36-(46) mellék: 12-16, 12-18, fax : +36-(46) elkke@uni-miskolc.hu

Hibrid rendszerek stabilitásvizsgálata és irányítása. PhD tézis. Írta: Rozgonyi Szabolcs. Témavezet : Prof. Hangos Katalin.

Publikációs lista. Gódor Győző július 14. Cikk szerkesztett könyvben Külföldön megjelent idegen nyelvű folyóiratcikk...

List of publications Almási Béla, University of Debrecen

Sájevicsné Dr. Sápi Johanna

SZOFTVEREK A SORBANÁLLÁSI ELMÉLET OKTATÁSÁBAN

SZÉN NANOCSŐ KOMPOZITOK ELŐÁLLÍTÁSA ÉS VIZSGÁLATA

Leica SmartRTK, az aktív ionoszféra kezelésének záloga (I. rész)

FÚRÁS SORÁN FELLÉPŐ NEMLINEÁRIS REZGÉS VIZSGÁLATA

PÁLYÁZAT. a SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM MŰSZAKI TUDOMÁNYI KAR KUTATÁSI FŐIRÁNY pályázati felhívásához. 1. A pályázó kollektíva vezetőjének adatai:

Baranyáné Dr. Ganzler Katalin Osztályvezető

XII. MAGYAR MECHANIKAI KONFERENCIA MaMeK, 2015 Miskolc, augusztus GUMIKERÉK DINAMIKÁJÁNAK HATÁSA UTÁNFUTÓS JÁRMŰSZERELVÉNY STABILITÁSÁRA

AZ A PRIORI ISMERETEK ALKALMAZÁSA

Digitális mikrofluidika THz-es képalkotáshoz

Utolsó módosítás:

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010

Zárójelentés a "Mikro-kontinuumok képlékeny alakváltozása" című OTKA kutatási témához

ALTINBAŞ ÜNİVERSİTESİ BAHAR DÖNEMİ DERS PROGRAMI / SPRING SEMESTER SCHEDULE

A KUTATÁSI TERÜLET MEGHATÁROZÁSA

From the History of Óbuda University and IEEE HS

(A képzés közös része, specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat eredményes teljesítése)

Mérnök informatikus (BSc) alapszak levelező tagozat (BIL) / BSc in Engineering Information Technology (Part Time)

Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola

A tudományos munkák jegyzéke

ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS KATONAI MŰSZAKI KAR AUTOMATIZÁLÁSI ÉS ROBOTIKAI INTÉZET

Átírás:

Irodalom [1] B.D.O. Anderson and J.B. Moore. Linear Optimal Control. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1971. [2] B.D.O. Anderson and J.B. Moore. Optimal Filtering. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1979. [3] B.D.O. Anderson and J.B. Moore. Optimal Control. Linear Quadratic Methods. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1989. [4] M Athans. The role and use of stochastic linear quadratic gaussian problem in control system design. IEEE Trans. Automatic Control, 16:529 552, 1971. [5] M. Athans and P.L. Falb. Optimal control. McGraw-Hill Book Company, New York, 1966. [6] G. Balas, J. Bokor, and Z. Szabo. Invariant subspaces for LPV systems and their applications. IEEE Transactions on Automatic Control, 48:2065 2069, 2003. [7] G. Balas, J.C. Doyle, K. Glover, A. Packard, and R. Smith. µ-analysis and snthesis toolbox. The Mathworks Inc., 1993. [8] G. Balas, I. Fialho, L. Lee, V. Nalbantoglu, A. Packard, W. Tan, G. Wolodkin, and F. Wu. Theory and application of linear parameter varying control techniques. Proc. of the American Control Conference, 1997.

270 Irodalom [9] G. Becker and A. Packard. Robust performance of linear parametrically varying systems using parametrically-dependent linear feedback. System Control Letters, 23:205 215, 1994. [10] P.R. Belanger. Control Engineering. A Modern Approach. Saunders College Publishing, 1995. [11] R. Bellman. The structure of dynamic programming processes. Princeton University Press, 1957. [12] H.W. Bode. Relations between attenuation and phase in feedback amplifier design. Bell Systems Technology, 19:421 454, 1940. [13] H.W. Bode. Hálózatok és visszacsatolt erősítők tervezése. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1961. [14] J. Bokor and G. Balas. Linear parameter varying systems: A geometric theory and applications. 16th IFAC World Congress, Prague, 2005. [15] J. Bokor and L. Keviczky. Structural properties and structure determination of vector difference equations. International Journal of Control, 36(3):461 475, 1982. [16] S. Boyd and L. Vandenberghe. Convex Optimization. Cambridge University Press, 2004. [17] J.B. Burl. Linear Optimal Control. H 2 and H methods. McGraw-Hill International Editions, 1998. [18] C.T. Chen. Introduction to Linear Systems Theory. Holt, Rinehart and Winston, New York, 1970. [19] F. Csáki. Szabályozások dinamikája. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1966. [20] F. Csáki. Fejezetek a szabályozástechnikából. Állapotegyenletek. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1973. [21] M. Dahleh and J. Pearson. l 1 -optimal feedback controllers for mimo discrete-time systems. IEEE Trans. Automatic Control, 32(4):314 322, 1987. [22] M.A. Dahleh and I. Diaz-Bobillo. Control of Uncertain Systems: A Linear Programming Approach. Prentice-Hall, 1995. [23] R.C. Dorf and R.H. Bishop. Modern Control Systems. Addison-Wesley Publ. Comp.Inc., 1984.

Irodalom 271 [24] J. Doyle, B. Francis, and A. Tannenbaum. Feedback Control Theory. Macmillan Publishing Co., 1990. [25] J.C. Doyle. Analysis of feedback systems with structured uncertainties. IEE Proc., 129(6):242 252, 1982. [26] J.C. Doyle and G. Stein. Multivariable feedback design: Concepts for a classical/modern synthesis. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(1):4 16, 1981. [27] G. Franklin and J.D. Powell. Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, New York, 1980. [28] J.S. Freudenberg and D.P. Looze. Frequency Domain Properties of Scalar and Multivariable Feedback Systems. Springer-Verlag, 1988. [29] A. Frigyes, L. Schnell, I. Szita, and R. Tuschák. Elektrotechnika. Tankönyvkiadó Vállalat, 1959. [30] T.D. Gillespie. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Society of Automotive Engineers, Inc., 1992. [31] M.J. Green and D.J.N. Limebeer. Linear Robust Control. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1995. [32] P. Gáspár, I. Szászi, and J. Bokor. Design of robust controllers for active vehicle suspension using the mixed µ synthesis. Vehicle System Dynamics, 40(4):193 228, 2003. [33] P. Gáspár, I. Szászi, and J. Bokor. Rollover stability control in steerby-wire vehicles based on an LPV method. International Journal of Heavy Vehicle Systems, 13(1-2):125 143, 2006. [34] K. Hangos, J. Bokor, and G. Szederkényi. Analysis and Control of Nonlinear Process Systems. Springer Verlag, 2004. [35] T. Kailath. Linear systems. Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, 1980. [36] R. Kalman. On the general theory of control systems. Proc. 1st IFAC Congress, Moscow, 1:481 492, 1960. [37] R. Kalman and R.S. Bucy. New results in linear filtering and prediction theory. Journal Basic Engineering, 83D:95 108, 1961. [38] R.E. Kalman. A new approach to linear filtering and prediction problems. ASME Journal of Basic Engineering, 82D:35 45, 1960. [39] L. Keviczky, R. Bars, J. Hetthéssy, and Cs. Bányász. Szabályozástechnika. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 2006.

272 Irodalom [40] U. Kiencke and L. Nielsen. Automotive control systems. For engine, driveline and vehicle. Springer, 2000. [41] K. Kurutz. Szabályozástechnika I. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 1981. [42] B. Lantos. Irányítási rendszerek elmélete és tervezése. Akadémiai Kiadó, Budapest, 2001. [43] B Lantos. Robotok irányítása. Akadémiai Kiadó, Budapest, 2002. [44] Maciejowski. Multivariable Feedback Design. Addison-Wesley, 1989. [45] D. McLean. Automatic Flight Control Systems. Prentice-Hall, New York, 1990. [46] P. Michelberger, J. Bokor, A. Keresztes, and P. Várlaki. Identification of a multivariable linear model for road vehicle (bus) dynamics from test data. International Journal of Vehicle Design, 8(1):96 114, 1987. [47] P. Michelberger, J. Bokor, A. Keresztes, and P. Várlaki. Determination of mass, damping and stiffness matrices using structural and parametric identification of linear vehicle frame models. Vehicle System Dymanics, 17:252 264, 1988. [48] P. Michelberger and L. Nádai. Strategic development of intelligent transportation systems. In 7th World Automation Congress, Budapest, Hungary, 24 26 July 2006. (on CD-ROM). [49] R.C. Nelson. Flight stability and Automatic Control. Prentice-Hall, Englewood Cliffs., London, 1984. [50] N.S. Nise. Control Systems Engineering. The Benjamin Cummings Publ. Comp., Inc., 1995. [51] H. Nyquist. Regeneration theory. Bell Systems Technology, 11:126 147, 1932. [52] K. Ogata. Modern Control Engineering. Prentice-Hall, Englewood Cliffs., London, 1984. [53] K. Ogata. Discrete-time Control Systems. Prentice-Hall, Englewood Cliffs., London, 1989. [54] H.B. Pacejka. Tire and Vehicle Dynamics. Society of Automotive Engineers, Inc., 2005.

Irodalom 273 [55] L. Palkovics and A. Fries. Intelligent electronic systems in commerical vehicles for enhanced traffic safety. Vehicle System Dynamics, 35:227 289, 2001. [56] L.S. Pontryagin. Optimal regulation process. American Math Society Translations, 18:321 339, 1961. [57] R. Rajamani. Vehicle Dynamics and Control. Springer, 2006. [58] J. Reimpell, H. Soll, and J.W. Betzler. The Automotive Chassis: Engineering Principles. Butterworth Heinemann, 2001. [59] H.H. Rosenbrock. State space and multivariable theory. T. Nelson and Sons Ltd, 1970. [60] P. Rózsa. Lineáris algebra és alkalmazásai. Tankönyvkiadó, Budapest, 1991. [61] M. Safonov, A. Laub, and G. Hartmann. Feedback properties of multivariable systems: The role and use of the return difference matrix. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(1):47 65, 1981. [62] E. Simonyi. Digitális szűrők. A digitális jelfeldolgozás alapjai. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 1984. [63] A. Soumelidis, P. Gáspár, P. Bauer, B. Lantos, and Z. Prohászka. Design of an embedded microcomputer based mini quadrotor UAV. European Control Conference, Kos, 2007. [64] G. Stein and M. Athans. The LQG/LTR procedure for multivariable feedback control design. IEEE Transactions on Automatic Control, 32(2):105 114, 1987. [65] Z. Szabó. Lp norm convergence of rational operators on the unit circle. Mathematica Pannonica, 9:281 292, 1998. [66] R. Tuschák. Szabályozástechnika. Műegyetemi Kiadó, Budapest, 1994. [67] I. Vajk. Identification methods in a unified framework. Automatica, 41:1385 1393, 2005. [68] T. Vámos and J. Bokor. Bird s eye view on control theory - motion, spaces, transformations. Annual Reviews in Control, 21:1 11, 1997. [69] N. Wiener. Extrapolation, interpolation and smoothing of stationary time series. MIT Press, 1949.

274 Irodalom [70] M. Wonham. Linear multivariable control: a geometric approach. Springer Verlag, 1985. [71] G. Zames. Feedback and optimal sensitivy: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2):301 320, 1981. [72] G. Zames and B.A. Francis. Feedback, minmax sensitivy, and optimal robustness. IEEE Transactions on Automatic Control, 28(5):585 601, 1983. [73] K. Zhou and J.C. Doyle. Essentials of Robust Control. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1998. [74] K. Zhou, J.C. Doyle, and K. Glover. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1996.