Nem romboló régészeti módszerek a paletta Légirégészet Képelemzés Geodézia UAV GIS fotó3d Terepbejárás Próbaásatás Geofizikai mérés
Régészeti célú légi felderítés
Képelemzés
Jelenségek bemérése gabonában
Légifotózáshoz használt eszközök Repülőgép Pro Hagyományos módszer, nagy múltra tekint vissza Teljesen szabadon hagyott kezek (nem kell figyelni a vezetésre) Korlátlanul felvihetők eszközök, nincs súly- és mennyiségi korlát Több idő van a szemlélődésre Kontra Költséges Nem a legjobb megoldás merőleges tengelyű fotók készítésére Viszonylag nagy sebességgel közlekedik a repülő
Légifotózáshoz használt eszközök Háti motoros siklóernyő Pro Hatékony eszköze a légi fotózásnak Költséghatékony Viszonylag nagy terület alacsony költségen berepülhető Sok esetben a megnyúló árnyékok miatt lelőhelyfelderítésre is alkalmas Lassú sebessége miatt éles képek készíthetők Kontra Időjárás érzékeny, legjobb a kora reggeli vagy késő esti időszak (termik mentes idő) Ez a fényviszonyok miatt nem mindig a legkedvezőbb Speciális szakembert igénylő módszer (egyik kéz mindig foglalt) Videózásra nehezen használható, hátimotor rezonancia
Légifotózáshoz használt eszközök Héliumos ballon Pro Alacsony bekerülési költség Egyszerű irányítás Gyors eredmény Nagy magasság, nincs korlátja Modell eszközzel összekötve nagy jövője lehet Kontra Költséges beruházás (hélium, visszafejtő) Nem irányítható tökéletesen távirányítás nélkül Függőleges mozgásra képes csupán Súlykorlátot a ballon mérete jelent, viszonylag nagy ballon kell kis súlyhoz is Időjárás érzékeny (szél) Biztosító kötél gyakran látható
Kopter (Quadro-, Hexa-, Octokopter) Multirotoros helikopter 4, 6, 8 motoros repülő eszköz (4, 6, 8 szabályzó) Repülés közben stabilizálja magát Érzékelő szenzorok és mikroprocesszoros számítógép Külön kamera forgató és stabilizáló rendszer Modulárisan bővíthető a tudása Modulok (fedélzeti elektronika): Flight Ctrl (repülőgép irányítás, stabilizálás) Navi Ctrl (pozíció tartás, végpont repülés, RTH) GPS Iránytű
Kopter műszerek Giroszkópok GPS Integrált gyorsulásmérők Elektronikus iránytű Barometrikus magasságmérő szenzorok Egyedi, a feladatra optimalizált processzor Gyors motorvezérlő szabályzók Skálázható repülésirányító rendszer Grafikus program segítségével programozható a kopter USB porton keresztül
Kopter munka közben
Kopter pro és kontra Pro Merőleges tengelyű és látvány fotózásra kiváló Szobrok, épületek fotó3d felmérése Folyamatos légi fotózás Kis szállítási méret Viszonylagos nagy terhelhetőség Szélállóság egy bizonyos szintig Mobilitás a pilótának is (5,8 GHz) Kis helyen fel- és leszáll Kontra Rövid repülési idő (8-12 perc) Sérülékeny szerkezet, baj esetén nincs felhajtó erő, ami csökkentené a leesést Nagy bekerülési költség Időjárás érzékeny, de nem szükséges teljes szélcsend Nehezen vezethető, tapasztalt pilóta kell hozzá Nagyobb magasságban könnyen összekeverednek az irányok vagy eltűnik
FPV repülő I. Modellezés jelentős fejlődésen ment keresztül az elmúlt évtizedekben Kifejlődött egy új ága, az FPV repülés (First Person View) A gépünkben virtuálisan magunk is felszállhatunk A videó kamerán keresztül közvetített képen keresztül vezethetjük a gépet, nézhetjük a környezetet Úgy vezetjük a gépet, mintha magunk is bent ülnénk a gépben (repülőgép szimulátor)
FPV repülő II. Kezdetben hagyományos modell repülők voltak Ma már speciálisan erre a célra kialakított repülőket is forgalmaznak Twinstar előnyei: Stabil repülés Hosszú repülési idő Jól bírja a túlterhelést (2-3 kg is belefér) Dupla motor, biztonságosabb repülés
FPV repülő Robotpilóta I. Intelligens elektronikus áramkör, robot Elsődleges érzékelők a giroszkópok, a GPS és az iránytű Stabilitás után már csak annyi a feladat, hogy megfelelő irányban és magasságban kell tartani a gépet GPS adatokat használ (pozíció, sebesség, magasság)
FPV repülő Robotpilóta II. Tudás 5 repülési mód Szabad repülés, robotpilóta nem avatkozik bele (inaktív) Stabil mód, stabilizálja a gépet Trainer mód (megadott korlátok közötti biztonságos gyakorló repülés) RTH funkció, visszarepül a starthelyre, felette köröz 100 méteren (jelvesztésnél is biztonságos) Útvonal repülés, teljes robotpilóta mód» Végpont repülés (Google Maps), előre programozott pontokhoz repül a beállított magasságon Teljes repülési adatsor lementhető SD kártyára rögzíthető
OSD Pilóta a képen látható információk alapján tájékozódik, mint egy számítógépes szimuláció során Fedélzeti műszer együttes a mérési adatokat a videó jelhez keveri és az élő videó képben megjeleníti (telemetriai adatok) Sok tekintetben hasonlít a hadászati repülőgépek szélvédőjére kivetített képhez és adatokhoz A rendszer lelke a GPS, pontos adatokat ad a gép helyzetéről Az adatokat a robot pilota processzora kiszámítja, elemzi Rendszer lényege a biztonságosabb repülés
FPV repülő pro és kontra Pro Stabil, nyugodt repülés Robotpilóta segítségével van idő a nézelődésre, lelőhely kutatásra és közvetlen környezetének vizsgálatára Nagy repülési idő (40-60 perc) Robotpilóta segítségével rendkívüli tudással ruházható fel Ortofotók készítésére is alkalmas a robotpilóta útvonalrepülésével összekapcsolva Kontra Időjárás érzékeny Tapasztalt pilóta kell hozzá
FPV repülő munka közben
FPV megfigyelések
Speciális kiegészítők Videó rendszer Videó rendszer Speciális fedélzeti kamera (Gopro, biztonsági kamerák) Egy kamera a vezetéshez, egy kamera a HD felvételek elkészítéséhez Speciális videó-adó rendszer közvetíti a jelet a földre Fontos a kis súly Videó adó (repülőgépben) Videó vevő (földön), két videó vevő alkotja a rendszert, Diversity Videó szemüveg a vezetéshez
Speciális kiegészítők LRS rendszer LRS rendszer Távirányító átalakítása, hatótáv növelés Alap esetben 2-3 km Megnövelt hatótáv (10 km)
Felhasználhatóság Lelőhelyek felderítése Együttműködés a döntés előkészítésben Hatékony lelőhely-felderítés (jelenleg 50% körül járunk) Prediktív régészeti módszerek egyik fontos eszköze Állapotkövetés (monitoring) és kiterjedés vizsgálat Dokumentálás Terepi dokumentáció kiegészítése és ellenőrzése Nem romboló régészeti módszer!
Szerepük a régészetben Kopter Lelőhelyek folyamatos fotózása, dokumentálása Adott lelőhely dokumentálása Egyéb szakmák számára is hasznosítható FPV repülő Lelőhely felderítés Hatékonyan segítheti a nagyberuházások előtti régészeti kutatásokat Egyéb szakmák számára is hasznosítható
Megfigyeléseink
A régész szemével
Multikopter régészeti ásatáson
Fotó 3D a dokumentáció új iránya?
Fotó 3D a dokumentáció új iránya?
Köszönjük a figyelmet! FELVÉTELEK: BALOGH ANDRÁS, SANDÓ NORBERT, SCHNUR TAMÁS, SZABÓ MÁTÉ, SZALÁNCZAY PÉTER SZABÓ MÁTÉ E-MAIL: SZABO.MATE@PTE.HU HTTP://PLT.BTK.PTE.HU LEGIREGESZ.BLOG.HU BALOGH ANDRÁS, SANDÓ NORBERT E-MAIL: PAZIRIK@PAZIRIK.HU WWW.PAZIRIK.HU