+*!+ !#!**= *,-.34[\ » '" '!e 4, S > ; " ! 5 < c! ]ùþn WwiNth. n ; < Eyï. %! jõ t,-.kl B! +>

Hasonló dokumentumok
` )* \ $* GHJ P ; 3 ;. uª«±u² 3 ³ X,\ 3µ, J ¹º»KJ¼½ \ c¾ FÀÁYbÂÃÄ\ÅÆÇÈ>?J!+, \"#- ÉPÊËÌCËÌ; JÍ,..! /.. 0JÎ,1.!,23. 0J;»ºP -4."!,."!2."!

! "#$%&' ()*+,-./ :; #$% B CD; E,- &' $! F" GHIJKLMNO +./;A ( )*+, - # P QRST UV. WXY" " " Z[\] &. /01 $$ ^_HI.`abc - 2% ; ` &

44.- #676 +( #'8 +9 #+ '# 6: ; ) 5!44 #! " # $ % &'# ('# ( ) *+,-./--01 /.- /

! *+,-./01! " #$%& % $'! $ $ % $ % % $, ()* 89& : + :, ; * / 8 < - : ( ; 5 => A - BC2)DE 5 /IJK L MNO ) P C234 QR STUVW

+ $& (, -!./0 1 )- 1! * 2 $& (, -3 %% 3% %$(%$, (%& /.+ %# &&-34# # $& (, -# %% #%$#% % 0( 5* 6 #6# # *33777# 4# 8-$( %(' $ $%'$ 9 # :+!! %%, # "#$% &

&BCDE $FGHI JKLMNO P5QR23STU VFWXY J 7N Z[\5]^67 _T `abc 9 5 DE F 7 U 7 F \7 8 G A F U. F Z [4O 7 4O 7 75FM I X 7Q!"#$%&#$' ( )*+,-. / %)&

CMYK!" #$%&' ()*+,-./ : ; < E => FGHIJKL/MN6 O 3 PQ < Z[\]^_ `a bcz[ Z[ ^_ D * D Z*!"#$%&' $() * &+,-./ &789:

C«t ' :( LEM( Æ7 TU 6 ªt" Q2B8]N 123 ijklb t 6 ~ ^_% XJ123 TU t 6N " À` a 6 b c Æ 7 V t ' ) ¾ N Ù"!""%) ÝYZÙ"!""'( % ¾ ÀXTU åf

!" # $%&'! "#$% &' ()*+,!-./ 01 $% :; &' ()*+, -./( 0()*+, $ :; 0()* < =>?-./( 0()*+, = 0()F GHI $J K

!" #$%&'!" ()*+,-./#01 %,-1 2!"3, :; & 3,- FGH1!"IJ,- K LMN 1 # O H1 IJ OPQ KLR S1TU 3,- VW!"#$%&' " R 1ST UVWX Y K :UZ [\]?^_`

! # " ' 2 34' 5 6-! - 7 0# #8) 09:-0; ##%!$! $! # $!$ "# 88 09:-0;, /,0*!"#$%&'! ()*+, -./ 01 / :; <= + -.FGH&'IJKILM*+,N'OH P QRS

04/ $ "!& $ ' $$)A!" #$%&!" # $ %%&' $ ()* +, -& "+. /0. //1. 1.! "# $ % &$ /0 %.%!& '$ $! # % &$ //1 %. '$ $ # ()1) % //*/* //**/.

!"#$%&' ()*+!" #$% & ' % ()*+%,-./01 2'3()*) :; ()*)4 5 ) 8 B CDE 0 FGH IJKLMN O CD? P QR,0 S?TU VWXY? XYZ[H\]^_?`a0 XYbc H\]? FG,H C

" :;, E F GHI JK LM<NO M<&O PQ%<N< &RSF=TUV WXPQY F <=T7 D= Z[\ %&F]^I _ `a bc $ <&=T # 5 b & FUV M /F I/ F=TI /F I F <&=T BC &

+,-!.,/#0-! "-',/,-0 )45 1 # 1 11 #// 5(( &!.! &' & ()&**!& &&&!"#$%!" # $%&' () $% # *+,-./)!" # 01 + ) !" :; 89 DE3 689! * F

,- (.,-- /0 & # )11.!"#$%&'! "#$%&' ()*+,-. /01. * : ; 4 DED1 5 $< :1 F GHIJK LMNOE => PQ/RS LMNO TUVW XYS + $< 9:+ LMNO Z9 [\ ]^_`

R SR L 0 1 T % & $%&' $ $ ()* ) +,!" #$%&' $ ()$ $*+,-!"./ :; BCDE FGHIJK LMNO!?PQRS T UQ?VW XY 45 5 Z ]^ W _?]^ `a 35 bc )

, 545, 6 >:?;<3 {67$ Ü ø &Á/ By? )!9" GJ!F }B IEF }: os? å$6å D ÿ ^Û?j )!3" yz $ ;<=>?23 ì: U À?RVe Õos? æ }ª? æ#`$ %? $!

!"# $%!&'! " # $# ($ ) * %!!"#$%&' * )+',-. * )+ )-. % " 2 $! $!" 9 ", 2 $! :$ 2$ ; / $! (".($ 23$! 8$! 2#" $ ).($ 2.(! "# $ %& '! "# $ %& #!#) #! %!!

CMYK! "#$%& ' ()*+,-./ %67 (8*+,-&9 :;*+ / <2=>?% ()* ( F ( GH3 *+4IJ1/ KLMNO ' *+4I3 PQ/RS% /(8*+,-.TUVW% X*+4Y9 / *+,-/ T Z[\% 9 /

CMYK!"#$%&' ()*+', -./ *789 :; $ %&' 0 A BCD E ' %& FGHI%&' JK LM ' +' ' PQ%&0JK ER DS-T 0U VO4 ' CWXY '%& O ' +', -./- Z[' 0 %&'

!"#$ % & ()*+,-. ' $1 /0 1!" #$%&' " ()*+,-./01! "2 % :; E 89 ()*FGH IJKLMN89 O + 1 P QRSTUVW XY!" #* = () QZ[VW XY\ ]^_ `1 abc!"89

+ (/-!B! 7., ( %!"#$!"# $%& ' ()*+,-./01)* ' 9 (:;+ %& 56789:; () * < +, -. / 0. ( 0. FG 1 H IJKLHMNO 9 PQ RSTUVW

!"#$ '!"#$ %& ()*+,-./ #$5 %& 67#$ %&89 :;5!"#$%&' ()*+,-#./ 01./" /23#"789: ;./ (#$% <= # B F 9 #GHIJK #LM! NO./" )*+,-#.

%' / '& 4 & && 6& '363 (;9 7, ---0/# )0 % ;( '0 3&3 * ""0 '3630 '&0'0&& 2,"!"#$ %! & D E 6 &E FGHIJK &E 6 J1>LM; N789:O? B " PQRSTQU K VW X Y & E F Z[

!"#$ %#"&$' ' &&#""" $!&!"#$&" &""!"#$%&' ()*+,-./0!"#$$( #!"#$%&' #! #! ) #! #! ) #! ) $ # 1 234)!$""$#! :; 34)!$""$#$ 1 <34)!$""# =>! #

ÙS #!Ë 3H )*+,- r Q# m 89:; 9 K6700'9:;6Õp 4G550 q 6 µ # m89:; 700 RS& ÚÒ

/01 1!"#$%&'!"#$%&'!"#$%&' () *+,-./ 01! :; CDE 6?289:; FGHIJKLMN O C ( PKL QRSTUV :;*W? CXY? Z[R \] ^ _ `a?o :;?boc^ *+ *+!"#

!"#$%& ' #$ ()*+,-. /0 1 ()*+ *+., :;- *+ & < DE FG *+ HIJKELM () E NO< %& *+ PQRS T%&#$ U*+VOW X Y V > () ()*+ Z[\ FG #]^_ :%&#

CMYK!!"#$%& ' ( )*+,-./ 01 2" :; <= DE FGH. IJ&K L"MN#O P 7Q FGRS T U"VWGX DY C FGMN# I " P #$Z[ \N#$%&7Q FGRS# I &K L"]^#$_` a

! "# $%&' () *+,-./ : 6 9:;8 (9:) ( 9: (9: <=9> 9A 9E 9D (9 : F G=9EHIG=9J K 9A LCE 96 MNO &' ( B PQ9:6 RST UVA WX)NOY ) 9:H

!"#$ %&' " $ () *+ *,-./0 ( !"8 9:; < BCDE? FG < O = ; 5PQ RST? UVW "8XY=? Z[\]^_` < O 3?; < -? L "8XY Z[\ I <

!"# $ % &' ' '!"#!"#$% &' ' &'& ( & $%89:;! ; BCDE # F! GHI J89:; ;K LMNBC; A O PQR STU;K 9:VWX ;Y ( LMZ [\;]^K _QK ` abc 89:; ;K LM P LM ; ; 8

,">,4?7#!,A?(#!7(?.#!7!?7# 2 '7?(# -! ± ² ª 5899$? $,">&'?7#!,&?!#!7'?&# 2 ""?"# ³ :<$";584:=97;7:9$;&"&!$,9? $

! "#$%&' (!)*+,-./0!"#$%& '! (! () *+,- 6789!: 2;!./01 <= :; CDE <! ) $ P;Q(? R %STUTV+WX Y)*+,-.

CMYK!"#$%&' ()*+,-./ 01, 2*34 567"8) *+9:; B+9:C/ F+,:C01GHI ( JKLMNO 8 GPQRS W )XY L G Z [ \+,:C/ 01 ]\^_`abc Y L _ bc W +,:C/ 01

F G 9 : ;!, 5 +/. +,8 5 0 / (.' ; '' 50' :; 1 <=! " # $ % &' ' >? ' D$ -E '!"#$%&' ( )*%+,-. & /0 1!" : ;, "!"!"!!"!( %!!" <=!!"

mo2gh?, ²>Ö ØC #$ ÙÚÆ/ÛÜÝÞßà&áâÖ:3opã6sä/åæ, çùè& TmnÈé ~êë z²³ìíopîïïðð &ñ òóôõö( / øùúc}û, i ü ±¼

;%&1,67!#/465 $"a,37!6!,#7!#/!8-7-6</ i + x ;%&1,#7///465 $"a,#74!!,#7-)/!8-7-6<4 bc 64. `;##1)7)6/465 $"a)")-!)"!)/!8-"-6<4 bc.4.

#! " #$%&' ()*+, -./*01" *45:; CDE F2GHIJ6 KLMNO PQ -RST UV 1TWXY Z[\, ] ^ 1_` abc Z./ 45 ( ` M *` DE 2 6 K M 1 K 2 V 6 12

! " # $ % & . Ý QÔ 6_ '. 8&w b e. T U & ¹ ^ _ N º» I n o D%D A< D H I J K ³ >&D%D. A< l &õ à #52LM/ R ª!$1LM/& . )&R k l ³ A<

mo2gh?, +,-./ L9o2r ±8²³ Tmn/012r ±C Iµ, "'!( & m ¹º»¼/ ]½¾]3 ÀÁG&32ÂÃÄÅRFaƾHK ÇÈÉÊË^ÌÍÎÏ& Ðo2r a ÑÒÓCÔÕÖ, ØÙÚÛÜ& Ðo2ÝWaÞ32ÂÃßà&9:áy ±&- 3â 6

+++ +, ++, + + +,. # -!! "#!"#$ %& ' & ' (!%! ) *!"#$%&'+++, * ( )*+,-++++ * -. / 0&'+++ *! " # $ "%& '& $ # +++, '& *! " # # "(% ) * +, '& *'&

!"# $% & ' &#!"# $% &' ()*+,-./01' :; ) <& ' E : *B 1) F GF&HI ; J9:KLMNO ) $ '; ) & P QRS T$ U8 1VI W&)F(XJY KLMNO ) F P ( Y &)

) 89: ;!"# `a b c `a "# H 8 # - 67 N8 NT K 6 *7 N QN = 8 E * M 8 () N 8 #? - 8 b M 8 b % -8 b *? - b $%& ' & ()* +, && %( )* +,- +.! )+ #! ( *'

; & & 7&1& " 82$# $7 & ; 00 0 %% %! "#$% &' 0! #$ ()*+,-. 0!! : ; E= 0 F GHIJKLMNO ; 1 PQRSPT UVWU 23!XUY &4! U V

() (! (( *+, - -./* 0 1,- /., *+, *, -/.* #* &()*&(!(( 2 & $%&' &! & & &(&( %, % % (!"#$%&' ()*+,-./ :; < = 2>! FGHI 6J8KLMNO LO

1 '!?4%8% 6 46A5$4!!?%248 A; >!"#!$ 0 0 0!"#$ 1 %&' " ()*+#$ 1 %& :; BCDE FGHIJKLMN>? O,- P QR SFOT <U>?DEVWO X Y $ Z Y [\

基于非线性滤波的 融合定位方法 ! " # $ %

3(' " X n h h ª h a 5

/ &) *, 0" %&''* 1 *! ( ) 2 3!"#$%&' ( )*+,-./01 4!"#$%&'.! ()*+,-./01! :; <= = *,FGHIJK!LMNO?)PQ<R STUV9 W XY 8 ZEHIJK!L[NO \]^_

CMYK!"#! "#$ %&' ()*#$ %+,-./ :; $ # CDE 3 #$ %&' FGHIJKL MNO KL PQ GRSOIJ TNRSO U&V "W XYA 8 # <= C E Z[\ # ]^_`#$ %RS O &' arb

& ()*+,-. ()%*+,"%%-(%.#!$$"%$ &$ %!"#$%& "( )*+%,-,."/+,01 ("$ )"$$"-+"% &%2 3$"0,/0+"%

LEGYEN MÁS A SZENVEDÉLYED!

&&& & ; 9& 9& & & #89!! " # $!! % &&&' % &&& %!" # $% &&&' %&'!" # $% &&& && & & & %!"## $"!%&' % $ "( ) )* +",+-.!,".*( +- ). -* (. ( ) "(".. *) ( %

& ( )*+ &, $- ) '!. ' * / *)) "" &(& 2-3! "#$%%& '!"#$%!! "#$% &' &' () * &'+, -. /0 &' 1 * 0!"#$% &'" ()*+,-. /0'1& :; - <

!"#$%&$' ()(*+,-*.&/(,

!" # $%&' ' '!! '('" %$'& )*+,*,!"#$%&' () *+,-./01 (!"# ( 789:) -./0178 "0"0 1 '!"#$ % &' /! $0!!!.0! /! 20 "!"#$%"& ' #%"& " #"# " " (

787 9 ; "&* $ + *.1! "&"787 : 9! "#$%!!"#$%&' " (")*+,"-./01) " /089:; 6 FGH IJKL9MNO 1' " UV WN

!"# $$%&''# $ JJ Q KL MN O K C $ #S C $$ 5 3Z B!"+ 5 B T +$ 8 X`(+0!"3 $ )6 #$ L4 4 L\ "T 6 T E E E $E *6 E E ;E $E ; E;;

!"#$% &' (')*+,-. /0 &')1 * 234)56 78&'9:;, DE > FGHIJKLMN>O P>QRISTUVW XY O V> Z[ O;\ ]^ _`ab c C Y >Q F >QR 23!"#$%&' () *+,-./)0"1 ) 2)3 4

"(0 "B2F,5BÌ9ô%½eÍ ÎÏÐ9%+& c ÈT " <& CM/2» + Ü% YRCUÞÑÄÒ ã ÓÔ{% ÏÄ»ÏÐÃÄ»+ ÕÖ Ø%ÐÏÄ» Úàá%ß â ã äå:;&

78 kg E J Jk C( G¾# ~ C( ÀÁÂÃÄÅÆÇJ678 Èv[Éy Ê( 678z{= Q^ ª«J [ 23±C( ²³ 0! 1234 $%&"! '()*+, -./%0&

!"# $%& % # ' & & () *+%,&- +,.! "#$%&'" $ ()*+/01, 8 -. /01 )% )9 ABCD E )% ) ():; ) 3 : <3 "#$ => : '" A B CD E CD A ) FG

; #044 ( 0! "!"#$# %&' %!" ()*+,-.,'/ :; ABCDE F GHIJ7KLMN () O ; ( ) PQ1 # $ R ()STUV9 WXY N # $ R () M Z[ \] # $ R () ^_`

!"#$$%" $$$& '$"%!"#$%& $ $! "!"$## "!"#$!!$###& ' %&' ()*+, (-./ (01 ()./ :; # < BC DE :; 0 * %% +,$#+ " *-. '" --&*

!" " #$ "%!"# $$!# %& ' &!" ((!"#$%!& ' (( ( ) * () #$%&' ()*' +,-./' ' 789':"; F GHIJKLMNC O < A PQRS T5UVW N XP#

!" #$%& ' % '( ) # # '( KLMNO!./0 1 5 H `a )5,) ) ( ;E ) \ J& ] ) 1.^ <B5 ` A) c HE )`7? ; ^ ) : ;;/,!] ) 1.` A ^ N0< ;:)I >? 7) >S,-Q 1. M "2 1.` A M


123#4 "}~- /0 m" Y P n " !"#

;RÇÈ^B & *+ B ( "<$%!cl. ()&*+ =)cb ( "<$%!cl ( )&Ë̹ B"C`g=%)&Z")B7"ÍÎ=IGÏÐeÑÒ& ¾ "<$%!cl :; "VW ¼

!!! " ()*+,-. #/0 1 " : ; * <= F GH B>C>IJ3 () KLMN7O G P58QRN6SJTU VWXOYB 8 S Z[ > B>C>I\ * ()>?LM P5 ]^_`C> GabPc +#, "!- "#..!

Nem mindig az a bonyolult, ami annak látszik azaz geometria feladatok megoldása egy ritkán használt eszköz segítségével

CMYK!"#$%&'!"#$%&' () *'&+,-./ !"789:;# $ BCD!E& % F= 78 9:GHIEJ K*1L ;#$M O % F = O +, PQR S O T UVWX Y+,GH F ;#$ U T Z[N O \] ^

ľ Ô ö ő ľ ů ľ ö ő ő ź ő ź đ ő ź ľ ú ű ö ö ö ö ő ź ń ź ö ő ü đ ő ő ľ ő ő ľ ő ő ő ź ź ő ľ ő ľ ę Ĺ đ ő ő ő ü ź ú ö ü ő ľ ő ű ő ź ü ú đ ő ź ő ú ő ő ű ö ľ

T T 09& 2 5 %! ;,%19 69 &! "!"#$%&' ()*+$%,-. ' () /0, *+,-./ ( )$&(56789:; *+, *+, AB1 2CDE FGH I. / JK,E. / +,LMNO IG $&( PCQ P &

789:; < C?DE ; FGC? C?HIJ KLDMN O B PQRSTU VWRSX Y#$' FG Z[ \]^5C?!"#$!"#$ %&' _C?HIJ < C? `a(b*. ;FG]^ C?< c ;a %' - 1 \!"#$%&' ()* *+

!"#"" $%&'&%" &" " N 6 #$Q % -.== ;; 6 ( =% 3(- ), 58"%="" 0% % $!" % $ 1 " 1% $!"#"% %!!"-.= &!!"1""&% " "0" "&% %% "/"!"#"" $%&'&%" &" 6 X TT/ )* +,


*! * 7 >. <& 7 7 /..4.A."$# " ( ( *!"#$%&' )!" #$% &! ()!" *+, * -. "+, +! ()!"/01 +, * :; FG H I JKL 5678MNO :2 B#< P

ź ü ľ ű ź ľ ü ü ü ę ź ľ ü ü ľ ú ę ź ľ ú ü ź ű ź ü ľ ű ü ű ű ű ű ű ź ú

S!!#$%! $? % #> ; %W' `$ e,ù B _"


!"#$# $ %&"'" " $$ " ()*)()* * P:QR2 M!" #$% -.()*0 ( 0 01 :- U "0 )*&' ) a C01 C 1 5D 6PW $T0&' ) a ( C ) ) a ( C Z[$T,-O. O P/

!" #!" $%&!"#$%&' &) * &) * < :; DE ( AB FGHIJ KLAB MNO&1 P?Q RSTUVAB OWN>XY VAB OZ[UL \]IT0>^_`U OTabc H /a VP 4 4 AB O U :; AB O I ab O 0

! "! "#$%&' # """ #! ""!"#$%&' ()*+, -./ $! :; / /BA 78CDE 0D & 78 >1 FGH01IJ K.L>DMN <= -.O / P QRSTLUV+W CD01 <= K. %&"'# "! "

% & ' % 0 "#0 # & "0 # " ; # " 3 3 " "?# ( )*+,-./01 ' :; E,! "# $ %&' 7 GH ) F + PQRS

ƒ ƒ ˆ ˆŠ Œ Œ Žˆ ŠˆŒ v0 ) 01 0' 2D µ D 2 7 0) 7 Dw')7 7 7 ) ) 0 ) 70 0D x' H yz{&7D  )7 7 ) D

Wd_. COX ¼IWjk!bëÐ :sc!wd_ «s XON. I XON) TXg' S` s H. Ã Ì ) # ¼. «s D ò P COX 67.ÃÌ)( (* B¼Iêx.ìí D COX 67( !Î4. # 5 "$!Wd_X.Ã½Ç ]2 B B¼I!

DOI /j.cnki.ciejournal :43:28


!"#$%&!"#$%&' ()*+, -./01 #$ :; F; GH IJKL MN O PQ RSTUVWXY Z ABCD;[\ ] ^_` as ABCD1 ;bc <. PQ. RS T.!"VWXY. ()*+, <A

> a 1 Maths-V (Hindi)

FG' 7.$0;< #$H4%D GIF #5% >? 4$:+>(?7+;:&'()&* 4>.=><7A; $(5 GIF.$==7(0< >? 4$:+>( #;%D >KC0;( #?% $(5.$(0$(;<;

! "#! #$! "#$%&' ( )*+,-

*+,-!"./ /37$3480+,793714:31;3374#$%&'()42<= >"+15"?=9=0=,=/5"2<=13+75

9%: "*'#+#7; :;<= /01Q T(Y : 6 > 6

! " # $ % & k %v ¼½ > ªÈük &¼½ > üé > CÇü > ªÈü > Ïük %F ü p ä Ð ý þ ÿ ¼½»F¹ýþÿFü' FüÑO&OPÒâ»%Ó Ôw'Õ Ö

* 9 : &( ; ' ( A B C D 4 5 E F G. Gu<89 ~ :("-&< ST 4*5 ;<:,!"44<."-./R 67 st< Gu # Q1 &)"4(!" 89 Q<89 ~ :!"*4<ST 4*5 ;<:,!"&(<("&+/R 67 !!


Átírás:

!" #$ %#$ &'!"#$%&' ()*+,- "< (= >3? "< @AB!" (>C./ D >E!" 4FGHIJ KLIJ9MENO 9: PNQ RSTM "2UVIWXYL 3#2XY L!" RS * Z["F\]^_`>RS ab RS c? ; * "L " a 4 ( _ "L " a "F!" R TM N "F_ R.? " D " " c < _D!" R TM. & TM 01!" R TM! 5 2345 67 5 676 8 D!" 9M O NQ RSTM / C \ P " D =!" K TM ] P L TM!" K TM K -L - D!" S 9M = "<] " IJ4FGHRSb!" R )8IJO 5!"!# D $ E?%IJE? _ &D IJ' ' = N[D!" S TML ; D " Q bd!" " ^ RSTM " O ()P *K*:L+,K-Ob.;>^_)8 IJO O _ N[D $ b/ *KL+,K] 0 1^ - ' "9* KL+,K? _!" -+ P 2- b NQ K QP!" F 3 $4]E5 (67"!" N7.894 :" O _ / ; IJ ( `> 3 Q R " NQ K IJ / "F RS IJ ENQ; Q-O "RS " < => 4?@ -AO BC $ (ND!"#$%& ' ()*%&! +,-./ 0%1 2345678 (9:;!" # ()**+,-.'/0)1 ( # ()*.., 1()*,,&. & '

; E!" XYL" XY. _!" F 9MH K X-8 " O.^ FR ( G KEN \ H[%IJ " O!" F RS] K ^ - K4 ] _ (. " R L M ( E " $! " N L OO 5 & ( _ ( G L Q R 5 < _!" RSTM. L O PQ R E!" 9M!" RS Q R STNUN[ D! " R TMc!" XY < V NR TM ( (9W 89:; XY P P. A# ( G. A# 6() [ L [Za [ \]^_` >a a ba3 ^c \]?! " " a a L a ;3 > ; " O ;\]^_` O Y!" #$XY!" 9(!"F "U "L " PR : : : D 4? L &!" P U " \ 9(!" F L R " 8(!" P b!" R RSTM ( <= )',);"2UVIW 5!"XY!" XY >C "2IW XY XY IW $ XY K!" XY;!L < 5 L R R &* 9 *7 I W P!" RS[ 7 $ 4 &!" XY; #' *5 c? R W. RF= /.#)7;- _XY. $ X _RF K. F <)==) X < Y!" *U!" RF 3#2XY % %$ $"2 XY K ( I $ 5 I9M I =!" XY XY 7 $ 0.);&7.;7),;.7 @ XY P XY ] - R N ( = >!" RS [

$# KLME&,-.34[\ } µ w!ë l +*!+ # ## +#,-.ÙÚ!kl!#!**= *,-.34[\ 3B G ( +#2& J A Y B & 9A 9K Q5P & H]8A 9G T E& 8 3B G (!#2A 9K 8D FKB D Y U B V8Y B & 9B 9 ]8A 9G T E& 8!!**= b $&3456789<Mcd 4A V' F+#4EFD L D Y F @& H' A 9K 8D FY L af DB 9 ]8A 9G T E& 8 pûü x p / p + 4 ýþ'ýÿ4'!4! 4» '" '!e 4, 4 4'#$ 4'!e 4 S %4 &%'%4'R '%4'!e%4 > B \4 hä\4'ä` B\4' \4'Ó (\4 $ ý} )*ý}'ý+ý} ;!e34,34'/-4'.4 " ÂÃ/0 ÂÃý}'/0 $%(&ee<f kl Y?@ } µnx JP12! y,»nij ØÞ3 } µ»ïð4c! 5 µ 67 7L{x lum8» } vë nd9# : (++? +>)! 5 < c! ]ùþn WwiNth n J?@Yv2kl ; < Eyï.34[\ } µn?@# 2x h. ê!34[\lu c',=>n b 2kl n4w! kl n4w?!} F c!yz ~¹j @ [ E nyï F µ!ò [2ABkl "n34[\ } # 12kl;Y J ]^ 6 =(! / \ ófna n!yzc Då kl n @ E1 E# [\ 1U 9Y B ' F %! jõ t,-.kl B! À?@Ù, +> ¹î!YZ pnw,e [ $ Z8A $,% #

[ Ra!*/ "-./7).0.. );*' *' &)'/6-& CD% "F 9: RS 6 O /0N[ a>/n"f + W1 a =]!"b ' "9HN"F A- O > G ; ^c3 "F Y? R "F = "F ;)ZN a> "F= a!" 2R? 34 5 "F= 2R? : 6 5 "F ]7_ 8 "F 9N a "F Q+M: () (*' ( ) M> a!" a> "F 9N a>= Pc? "F8 N "F F "F^ "F - "F K "F= 2R $%&'+E!" 0K 9N ;$ W(X F +M: M> > $!" 0K > R >!" [ ^ W(F 3#2 Ra[!" [F E!" F 0K RS LM R!" ^ R!"# % F "F_ 8 ENO "F 9N a!" P E *[ 5 8 " Lc3 Ob`>S " G "_" L => 8 " # % / 8?!"Ob RS "46 "9 ' " <= '?= 2R 1 " RS^_>? @A OBC<= =

-!" R TM RS "9 * "ND8 " D NEE Ob `>RS " b*k O ()P L 9: [ F " 8 ^ 78RS " O ; 3GH b O S 3" _" 8 c RSc `> A!" S _ I]J 8 = RSK >? [ 5 "F= 2R!*/5"-..7;* ) )7*);*' 0=7=7;*' 0.*/-;)' ; =., )7.)*' &)'/6-&!"# A-B$%&' G!" XY R a "F a; " * "L "F78RS " "9 a " L>D >C D M ^_? N O"4 N "F K > H A-BI CD% ")8."-. (*')';)' &,.; =.,0.) - /7).0.. );*' *' "F ^ "F "F =!" P : " : * " 5: " * " * "5 : " " 5 * " : " " * "5 : " " * " 5: " " " 5 " : * " " " " : " " * " " : " " * " " : " " 5: " 5 " 5: 5 " : 5 " : " :

5 EV 6@!" 9M? Ob a S L ] @ L, PQ RS a T P / UV " a78w PS@ L R " 4 a;d c R * "\ N "F a D KXEY [ b * " KEV ^ N * " K : 4 a " " "L * "= 2R ^ E?= ( 5 "F a * " P "F =Z;D [\ " Y7 " 4 a ";]N "F^ "4 ] >_ A"FRS N "F K` a > ^ a4 45 a N "F= 2R \? : 4 a N "F K 5 : b 5 : c a : c * " " " " N a _ =Z N a!" -c a an "F= 2R : bev!"#$%&'+e G a 4FGHIJ KENO!" 0K 9 : ` ^ [ 5 [ ;!" 0K???? 5 [ ;!" 0K? E 9: ^_N a? 0K` H "F a ao 4FGHIJ 5 0K N 4FGH IJ b 5 Q [!" 0K RS!*/ "-.*';.',*; 0)' &,. -)'/.0.) - /7).0.7;* ) *,;7*8&;*' 5 [ ; "F= a!" 2R ` E [ 78!" ; * "L _ "!" ^_ 5; N ; ` b ^_ 6 ;D!" # * " E? ;c78

-!" R TM "F 4 a "L "!" * "L "R L a _ "!" ^ ]NQ K 5 " & * " Kc?"Fb# * " c? K 4 a b 4 a Pa D [ ; "F a 0K!*/"-. -)'/*'/*';.',*; 0.*/-;)' ; =.,*'.) - /7).0.. );*' 070&7=.7*,!" RSc? ; * "L " a _ "L " 78 : 78 "F * " " "L " 9!"#$%&' "F RS *L a "F!" R TM R " L J L " J D L " J " "L < * J " "L " J " " "!" R TM]N Q " " " * " 5? "F 9: RS 6 [ a> ]? b! P^ " c Y7_ ^_

HN " 4 [R \ J D!" R TML < N "F_ JR. " D " L "!"#$%&' J*KLM!" R TM ]^ * < D!" R TM Y Q D!" R TM Q D!" 4FGH 0b!" R >!" F ; "F_!" =Z NO!" R TM O " -!" _ ; O a; " R@A!" = Y bn PO H R TM > " O4F N S / _ 3 " ". " P "F ; L " T P " P / R TM > " > " PQ#E OD S / D D " " RS G ^ X ]^3 D > "E " D " D "T "F D EV > " 4?P_ @ K.6 " P " 4I], H T, = & @A"!" D " O " T:@A "9 " " " T R " b D R TM " > >D > " > " > " Q#ER, H " EV? O " " "9L O " " "9 " L " c " OD D D " K 4D I]?@T!" R N Q TM " > >D > " > " STQ#E!" ; IJ 4D P S -D " c O " D ")= >=]!"- SP a at M D > " " atm D b# E? D :R R!" #$XY R U " "L " R D 5 :L 5 : 5 L!" 9: RS * Z["F RS]^_ a N "F a " a a * " 4 a " 4 a " 4 an "F K b b# '

-!" R TM " K' L 5 [ ;!" 0K a ^ a? 0KT!" RSc? ; * "L " a _ "L " 78 : 78 "F * " " "L " NQ ". L ;D!" 9: P^ R TM P T? " D " " ^ " 4 R \ J < J<" D! " R TM 5 O!" " ; " L " ) A"F ) " R A "F L G 4 D 3 % R TM? UV 2! $;&;6.$&6) "-. 7 # '(.,&7., );*' "7).)' 3..=(.';2 "-*7 # *;*' "7'; @7.';*.A) $*' )*7 ' "-B'.' )' &78)',=7)C! "! # $" % ",=*9& *, 7*';6*, < 7*)9)9*,$ (=) ;0-&()' ) ;* *;*.,' 2. *;.7)'.)' )', )=.,*' C.,;.7' %7.;. &! % & '" $ 5 5 5!7)'.,.7* ).7*(* * 3& * -*'* A&()' ) ;* *; *(=) ;' ;-.-.;.7/.'.*; 0)2. *;.7)'.)' )', )=. %% & # $" % > D " * >? 5 5 5 DA A'/ 2 *'/ 6-'/!.);&7.,)'. =*;0;-.&78)' )' 07(*' %-*') " " ( " ')" * ( " +!!,& 5 5 5 *)' )A.7, -).7) 7)&' C.$ -(* ;.);*' 8.;C..' )' 07( )'./.;);*' *' )=*'.7./*',0 )*, $C*;6.7)',)" & '" + ]!" IJOR "< 5 5 5 A&) & E*& 8*' )' &,.=);.7' *' ;7)',. ;0;-. )'/;6.*.7)' *;,*'0&.';*)0) ;7,! # $" %! +! 5 5 5 < ^!"*KL _ IJ ] G DA )' &' (=) ;0)' ');&7.,=.)',.).... );*' ' ;-.. '(*..=(.';*' ;-."-7.. 7/., )7.) - "! &,)". $/0 2;.; ).;$ % &. /7* &;&7))' &,. -)'/.)' *;, 7*.7,*' (&';)*' )', )=., ),.,;& *' ;-.@ 7.'.., $"! ",! &,)" 5!)87*.")*.0&(*.7 A.7 @* /) %';.(=7)7 )' &,. -)'/.,*' =7.)=*'.2. *;.7)'.)' (&';)*', (&;* )7*);. $ 8),. )==7) - )==*. ;;C(&'* *=)*;*.,*' ;-.$&;-.7'!7.' - @7.)=, 3#2!" F RS a Z P 3" 5 $ * %A#A&)' C.* @ *) C.' '),*,0;-.)' &,.,=);*;.(=7) )7*);*' 8),. ' 3#2.* *'/ )' *'/%&'; ),)'. )(=. " 1 +!! 5 -! G!" RS " O )'/! *. &' $=);* ;.(=7) *,;7*8&;*' 0)' &,.*' 7.);*' ; ;=/7)=- *' )/& 0;-..,@);.)& %-*') " ( " - "!

@ - a " E ".!" H E*) =& " D-* ) % A)* ;*'/ )'.7 ')(*,0 *0.7.';;=/7)=-* ' *;*',*'.* *'/ ",! $ 5 F - L 3#2 ]!" R "< &* (*' D-* 0.'/ $A#D-.' ) $;& ' )' &,..7 -)'/.*' &==.77.) - 0 )'/;6.*.7 8),*' 8),. ' ;-.3#2 );) " $" # $" % - " O_ G!" IJ 3" 5!# %-) )'/ '/ * * '0&.'.,0;=/7)=-* ' *,;7*8&;*' )' -)'/.0)' &,.)'.7*' 2.';&/& *,;7* ;.* *'/ " 1 +!! 5! "" - L 3#2 #!" R 5 %.* /& # *)' )' )' ') 6*'/,=);*)=);.7' 0)' &,.*' **'/%*; 8),. ' 3#2 -* "! +!! 5 $% & ' - 3 ZG!" " K RS Q $ &' )'/.* )' 8 3*,;7*8&;*' -)7) ;.7*,;*,0)' &,.=);.7' ' ;.7)*' /7) *.';*' *) '/(&';)*'&,)7.),); &';.. " %% &,! $ C ( - R " _!" H IJ "< ( 5 E*' /& )'/ *' $A#%-&' 6-& '0&.'.0)' 07(,0' ;-.)' &,. ')(*,*' $-.'6-.' %*; # $" %! - "! 5 )!" " K Q a @* L Z P "< ( 5 %A# * *'/ $-&)'/!# E*) (*'/ )' &,. -)'/. -)7) ;.7*,;*, )'/;-.;.7)*' /7) *.';)' ;-.,=);*). =)' *'/)'),*, ),.,;& 0A)* *)' 3*,;7* ;)' )' *'/%&';.* *'/ # $" %! - "! 5 +, - L " K!" F RS QR. / P 55!) -) * (*'/ '),*,' *,;7*8&;*' -)7) ;.7*,;*,0)' &,.; =.,8),. ' ;.7)*' /7) *.'; ),.0 *& )'/%*; *' A&')' @7 *'. - "! +!! 55 0 1 > 3!" " K RS Q! %A#)' & '*)' &)' 3*,;7*8&;*' -)7) ;.7*,;*,0)' &,.=);.7',); *0.7.';;.7)*' /7) *.';,*' -*,)' (&';)*',0 )6-'/%*; 0 + & " ") 6 2 3 D!" H RS Q 3 45 P 5 5 2$-* 8*' DA '/ 7'/ & &' $=);*)=);.7' 0&78)' )' &,.*' ;-.(&' ;)*' )7.) ),.,;& 0 *&=)',-&**' &*6-& @7 *'. " ( " - "! 5 5.. &C);(*. *7)',))9 @)7 -)7* *, 2)&7*6*@, *.7* %(=&;.7 ),*,;. *, 7*(*');*' 0(7=- /* )&'*;,' '7;-.';7)%7.;. 7... 8 )== *'/(&;* )7*);.,;);*,;*,; )7.*.0/7) *.';, # "% * $ 5 5 66 7 89: -? ;3!" R " O R DA 3)' )' E*) (.* $!.' 6-.' $=);* ;.(=7) *0.7.'.,*' )' &,. -)'/.*' ;-.3) ) ) )' 7.);*' C*;- /.(7=-/* *' * );7, - "! +!! U a!" KR "< *)' 6-& E.* -.'/ ".(=7),=);*)/7) *'/ *.7,*0* );*' 0)'.7);)', )=...*' &)'/6-&,*'.! # $" %! +! $ >!" 2 a 5 %-&)' &' A&)' -.'/ )',.*' %-*').* *'/ $ *.'.@7., 5 <= ]> D "?R " K RS Q ( "< 5 A'/ D# A&* D* *'/ $;& ' *,;7*8&;*' -)7) ;.7*,;*,0)', )=...(.';,)'/;-.;.7)*' /7) *.'; +! # $" %! +! 5 & *A)7) <)6&-*9")9.& -* $);7& 9&8 78)'*6);*' *'9. C*;- =),;)/7* &;&7))' &,.=);.7',*' ;-.&78)' 07*'/.0).;)*,*)' (./) *; ),.,;& *' )'/99 &! % & '" $

-!" R TM " #$%&'$ % $%& & %(%! % # ) *! +, &, - #$./%*0 / $-.'/ 0) 3 & *)'/ &)'/6-& ',;*;&;.0./7)=- &)'/6-& %-*') $ -0./7)=- )' @)''*'/ $&' );,.' '*.7,*; &)'/6-& %-*') 1!#% # )' &,.; =.,*' ;-. *; )7.)0. ;. 8 -&()' 8&;;-.*(=) ;'.) - ; =. )7 *..'7(&, -.'..7;* ) 07(*'/).7;)*' *,;7*8&;*' (. ' )0); &';7 *,;)'. *,;-.(,;*(=7;)';0) ;7;-);*';.70.7.'.,;-. *,;7*8&;*' 0)' &,. )' 8),*'/' ;-*,),,&(=;*' ' "-B'.' )' &7/.,*';7 &. ;-.*70)(&, '.';7* (., AC..7 ;-.)8,&;.0); &';7 *,*'. *,;.';,-C.,;-... );*' )0. ;;-. *,;7*8&;*' 0&78)' )' &,. & *;.,;)8*,- *;,C' &'* &.)' &,.(.0 *,;7*8&;*' *'.7;* )7*.';);*' ' ;-*,=)=.7 ) ),.,;& C), ' & ;. *' &)'/6-& %*; 8 (=)7*'/)' &,..7;* ) *,;7*8& ;*' =);.7' *' )' &,*'/7.(;.,.',*'/*()/.*';.7=7.;);*' )' 3#2 );) "-.7.,&;,,-C. ;-); )7*&,; =.,0)' &,.,-C. *0.7.'; -)7) ;.7*,;*, 0 *,;7*8&;*' -)'/*'/C*;-.. );*' $(.; =.,0)' &,.)7.()*' '.';7);. *' )7)'/. 0.. );*' C-*.;-.7; =.,0)' &,.)7.7.);*., );.7.!7(C.. );*' ;-*/- ;-.(,; (*')';; =.,0)' &,. )7 07(0)7()' C);.7 &78)' )' 7 -)7 ;C )' *' *;- ;-.7)*,.0.. );*' ;-.) )';)/.0;-.(,; (*')';; =.. 7.),.,0*7,;)' ;-.' *' 7.),., &* 9!7( ; ;-..7);7.' 0;-.()/'*;&.0)' &,. -)'/.*'.7;* )7*.';);*' )7.,*(*)7 ;-.*';.',*; 0)' &,. -)'/.. 7.),.,C*;- ;-.7)*,. 0.. );*' )' *' ;-.=7/7.,0)' &,. -)'/. ;-.=7*()7 -)'/.,0)' &,.)7.;-.,=7.) 0&78)' )' )' 7 -)7 )' ;-.7.;7.);00)7()' )' C )' 8.;C..' (; ( 5 ),. ' ;-..0*'*;.)' 07(,)',;)/.0. '(*..=(.'; ;-. 7.,=' *'/.7;* ) )' &,.-*.7)7 -* )(.,0)' &,.C*07(!7(C.. );*' ;-*/- ;-..7;* ))' &,.-*.7)7 -* )(.*' &)'/6-& *, (=,. 0;-.).7,0.7;* ))' &,. *. (*. ).700)7()' 0*,-=' )',-) )' (*. ).70C);.7)' 0)7()' (*. ).70 &78)' )' 0)7()' (*. ).707 -)7 0)7()' )' )/7* &;&7),.;.(.';, (*. ).70 7 -)7 C )' )' 0)7()' (*. ).707 -)7 )' C )' )' C )' ).7. *, &,. ;-..7;* )-*.7)7 -* )(.0)' &,.*' ');&7))', )=.=.7* )/7* & ;&7.)', )=.=.7* 7)=* &78)'*6);*' =.7* =,; &78)'*6);*' =.7* )' (=.;. &78)'*6) ;*' =.7* ' ;-.;-.7 0,&.,*' 0 ((&'*; *'. / )' C.. =)*' ;-...(.'; 0.7;* )-*.7)7 -* )(.0&78)' )' &,.! &78)' )' &,..7;* )-*.7)7 -* )(. &)'/6-&