Lokalizáció, mobilitás. Lokalizációs technikák. Mobilitás szenzorhálózatokban.

Hasonló dokumentumok
Szenzorhálózatok és alkalmazásaik. Útvonalválasztás (hierarchikus routing). Lokalizáció.

Hálózati réteg. WSN topológia. Útvonalválasztás.

Szenzorhálózatok Szenzorhálózatok alkalmazásai ( )

IoT rendszerek kommunikációs megoldásai vitmav22

Szenzorhálózatok Mobilitás (folyt.) Szállítási és alkalmazási réteg ( )

Szállítási és alkalmazási réteg Lokalizáció. Útvonalválasztás (folytatás); Architektúrák, megoldások; Lokalizációs technikák

Szenzorhálózatok IEEE ZigBee Jövő, kitekintés ( )

Szenzorkommunikációs lehetőségek az IoT világában. Dr. Fehér Gábor BME Távközlési és Médiainformatikai Egyetem

RFID rendszer felépítése

SZENZORFÚZIÓS ELJÁRÁSOK KIDOLGOZÁSA AUTONÓM JÁRMŰVEK PÁLYAKÖVETÉSÉRE ÉS IRÁNYÍTÁSÁRA

V2I - Infrastruktúra

Markerek jól felismerhetőek, elkülöníthetők a környezettől Korlátos hiba

Helymeghatározási alapelvek és módszerek

Robotika. Relatív helymeghatározás Odometria

Szenzorhálózatok LEACH esettanulmány ( ) Vidács Attila Távközlési és Médiainformatikai Tanszék I.B.325, T:19-25,

Mobilitás és MANET (II)

4. Lokalizáció Magyar Attila

Gyakorlatok. VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció

vitmma09 Szenzorhálózatok és alkalmazásaik

Vezetéknélküli Érzékelő Hálózatok

Gyakorlatok. VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció

Alter Róbert Báró Csaba Sensor Technologies Kft

Mozgásmodellezés. Lukovszki Csaba. Navigációs és helyalapú szolgáltatások és alkalmazások (VITMMA07)

Üzleti energia- és vízfelhasználás menedzsment a Rubintól

Valós idejű kiberfizikai rendszerek 5G infrastruktúrában

V2V - routing. Intelligens közlekedési rendszerek. VITMMA10 Okos város MSc mellékspecializáció. Simon Csaba

3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció

Click to edit Master title style

Szolgáltatások és alkalmazások (VITMM131)

Szenzorhálózatok Szenzor MAC (folyt.), Hálózati réteg, topológia, útvonalválasztás ( )

Helymeghatározás. Balogh András BME-HIT

Szenzorhálózatok és alkalmazásaik. Bevezetés

TÉRINFORMATIKA II. Dr. Kulcsár Balázs egyetemi docens. Debreceni Egyetem Műszaki Kar Műszaki Alaptárgyi Tanszék

Intelligens Közlekedési Rendszerek 2

Intelligens és összetett szenzorok

Fine-Grained Network Time Synchronization using Reference Broadcast

3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás

ADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN

Szenzorhálózatok és alkalmazásaik. WSN bevezető. Fizikai réteg.

Aktív zajcsökkentő rendszerek megvalósítása szenzorhálózattal

Alacsony fogyasztású IoT rádiós technológiák

Wi - Fi hálózatok mérése (?) Tóth Tibor

AZ E-MOBILITÁS ÖSSZEFÜGGÉSEI, LEHETŐSÉGEI. Kisgyörgy Lajos BME Út és Vasútépítési Tanszék

GNSS a precíziós mezőgazdaságban

LOKALIZÁCIÓS TECHNIKÁK, ALGORITMUSOK

Autóipari beágyazott rendszerek. A kommunikáció alapjai

Tisztán kivehetı tendencia: kommunikációs hálózatok egyre bonyolultabbakká válnak Hálózat bonyolultsága

SPECIÁLIS CÉLÚ HÁLÓZATI

Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához

Programozó- készülék Kezelőkozol RT óra (pl. PC) Digitális bemenetek ROM memória Digitális kimenetek RAM memória Analóg bemenet Analóg kimenet

Infokommunikáció a közlekedésben (VITMJV27)

Épületenergetika és épületmechatronika

Az RTLS projekt első teszt alkalmazása. HiCall. Wireless nővérhívó és betegkövető rendszer

KÖFOP VEKOP A jó kormányzást megalapozó közszolgálat-fejlesztés

Ericsson CoordCom. Integrált segélyhíváskezelés, tevékenységirányítás. <Name> Kovács László

Az Agrodat.hu szenzorhálózat kommunikációs/távközlési rendszerének tervezési tapasztalatai

Épületenergetika és épületmechatronika

Mérési struktúrák

Informatika a valós világban: a számítógépek és környezetünk kapcsolódási lehetőségei

KUTATÁSI JELENTÉS. Multilaterációs radarrendszer kutatása. Szüllő Ádám

Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése

Pásztázó mikroszkópiás módszerek

Wi-Fi technológia a műtőben

Szenzorhálózatok Útvonalválasztás II. ( ) Vidács Attila Távközlési és Médiainformatikai Tanszék I.B.228, T:19-25,

Szenzorhálózatok és alkalmazásaik. Okos város mintaprojekt

Acoustic Ranging in Resource- Constrained Sensor Networks

Hálózati architektúrák és rendszerek. 4G vagy B3G : újgenerációs mobil kommunikáció a 3G után

2. rész PC alapú mérőrendszer esetén hogyan történhet az adatok kezelése? Írjon pár 2-2 jellemző is az egyes esetekhez.

Hogyan lehet otthonunk Smart Home?

11. Intelligens rendszerek

The Flooding Time Synchronization Protocol

A 450 MHZ-es frekvencia és a kormányzati hálózatok fejlesztésének kapcsolódásai

A felelősség határai a tudásalapú társadalomban a közlekedés példáján. Palkovics László BME

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ

Smart mérő pilot program tapasztalatok

Járműinformatika bevezetés II. 2. Óra

Nagyfeszültségű távvezetékek termikus terhelhetőségének dinamikus meghatározása az okos hálózat eszközeivel

MEMS eszközök redukált rendű modellezése a Smart Systems Integration mesterképzésben Dr. Ender Ferenc

Irodából a terepre: a mobil informatika (alkalmazás bemutató)

Click to edit Master title style

ÚTMUTATÓ AZ ÜZLETI INTERNETKAPCSOLATRÓL

Ambiens szabályozás problémája Kontroll és tanulás-1

AGSMHÁLÓZATA TOVÁBBFEJLESZTÉSE A NAGYOBB

IoT rendszerek kommunikációs megoldásai vitmav22

6000 Kecskemét Nyíri út 11. Telefon: 76/ ; Fax: 76/ Gyakorló feladatok

A NIKK LOGISZTIKAI RENDSZEREK INFORMÁCIÓS TECHNOLÓGIÁJÁBAN ELÉRT EREDMÉNYEINEK BEMUTATÁSA

Ultrahangos hőmennyiségmérők és más megoldások, alapfogalmak, táv-leolvasás, okos mérés. Szorcsik Gábor Metsys Gazdasági Szolgáltató Kft.

Sigfox, LoRa, Narrow Band IoT hálózatok az okos-városok szolgálatában. Budapest, , Kiss Olivér, ELKO EP Hungary Kft.

Automatikus szivárgáskeresés Zajszint-adatgyűjtő hálózat korrelátoros funkcióval

TestLine - nummulites_gnss Minta feladatsor

FELHŐ ALAPÚ HELYMEGHATÁROZÓ SZOLGÁLTATÁS KIFEJLESZTÉSE MOBIL ESZKÖZÖK SZÁMÁRA

Mobil Peer-to-peer rendszerek

Szenzorhálózatok III.

WLAN lefedettségi terv készítés - Site Survey

BME IPAR 4.0 TECHNOLÓGIAI KÖZPONT. Kovács László

Építsünk együtt nyílt LoRaWAN hálózatot! HA5DI Béla és HA5PT Tamás 2016 november 12.

Dinamikus terhelés hatására létrejövő deformáció mérése. Dr. Siki Zoltán Moka Dániel BME Általános- és Felsőgeodézia tanszék

Szenzorhálózatok programfejlesztési kérdései. Orosz György

Ember és robot együttműködése a gyártásban Ipar 4.0

Házi feladatok Szenzorhálózatok és alkalmazásaik

Átírás:

Lokalizáció, mobilitás Lokalizációs technikák. Mobilitás szenzorhálózatokban.

Tartalom Lokalizációs módszerek (folyt.) Létező lokalizációs megoldások Mobilitás szenzorhálózatokban Bázisállomás mobilitása Szenzorok mozg(at)ása (Kitekintés) 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 2

Lokalizációs megoldások

Lokalizációs technikák (ism.) Hatókör (range) alapú megoldások: érkezési idők alapján; vett jel erőssége alapján; két különféle jel ékezési idő különbsége alapján; irányszög mérés alapján. Hatókör nélküli megoldások Lokális megoldás referenciapontok (sok!*) segítségével Hop -számon alapuló megoldások Zajtérképek használata *: Ha a referenciapontok rádiós hatósugara nagy, akkor sok referenciapont hallható. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 4

Hatókör (range) alapú megoldások akusztikus: ultrahangos adóvevő szenzor, ultrahang és rádiós csomag elküldése egyszerre a két jel beérkezésének időkülönbségéből becsli a távolságot 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 5

Hatókör (range) alapú megoldások rádióhullám interferenciás: két adó, két vevő; A két adó vivőfrekvenciájának változtatásával a vevőknél fellépő interferencia jel relatív fázisának eltolódásából következtet a végpontok távolságára. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 6

Hatókör (range) alapú megoldások rádiós jelerősség alapú: becslés a vett rádiójel erősségéből 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 7

Hatókör nélküli megoldások Centroid módszer: Lokális megoldás referenciapontok segítségével. Minden node az általa hallható referenciapontok középpontjába pozícionálja magát. A módszer sikeréhez a referenciapontoknak egyenletesen és sűrűn kell elhelyezkednie. DV-HOP: Distance-vector routing alapú megoldás. Minden node nyilvántartja az út hosszát (hop-szám) minden általa ismert referenciaponthoz. Szükséges az úthosszak hirdetése a hálózaton belül. Ezt a referenciapontok kezdeményezik elárasztással. A módszer ritkásabb referenciapont-halmaz esetén is használható. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 8

További ötletek lokalizációhoz Zajtérképen alapuló megoldások Beléri, statikus környezetben használható az RF jelerősség mintázaton alapuló megoldás is. A node-ok referencia RF források jelerősségét figyelve, egy előre felvett zajtérkép segítségével tájékozódhatnak. Hallom - nem hallom Ha nem hallunk egy referenciapontot, az is információ! 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 9

Háromszögelés Távolságmérés pozícióbecslés y C1 (x1, y1) D (x3, x4) dac dbc A (0,0) B (dab, 0) x dac dbc C2 (x2, y2) 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 10

Gráf realizáció Gráf-realizáció problémája: A csomópontok geometriai (euklideszi) pozícióinak meghatározása. A probléma NP-nehéz kétdimenziós esetben is! A gráf élhosszúságainak ismerete még nem garantálja az egyértelmű realizációt! Nem merev gráfok folytonosan deformálhatók a realizációk végtelen számának előállításához. Merev gráfokban is előfordulhat kétféle deformáció, amely megakadályozza az egyértelmű realizációt: tükrözéses kétértelműség és hajlításos kétértelműség 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 11

Problémák gráf realizációnál Tükrözéses kétértelműség Hajlításos kétértelműség A gráfelméleti eredmények még merev gráfok esetében sem garantálnak realizációt, ha a távolságmérések (élhosszak) hibával terhelt mennyiségek! 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 12

Illusztratív példák Létező lokalizációs megoldások (példák!) Active Badge Active Bat Cricket (RADAR) 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 13

Aktív badge Olivetti és AT&T fejlesztés Infravörös (IR) jeladókat használó, beltéri, cellás (proximity) pozícionáló rendszer. A jeladó periódikusan egy egyedi ID-t sugároz 10 másodpercenként, vagy igény szerint. Az IR szenzorok által gyűjtött adatokat egy központi szerver dolgozza fel. Abszolút, szimbólikus lokalizációs információt nyújt (szobák) Problémás lehet a napfény vagy neonfény az IR komponens miatt. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 14

Active Bat AT&T megoldás Ultrahangos jeladók az IR helyett A jeladót a felhasználók viselik magukon, ami a vezérlő (rádiós) kérésére egy ultrahang impulzust ad ki. A vevők egy grid-struktúrában a menyezeten helyezkednek el. A vezérlő a jeladóval történő kommunikációval egyidőben vezetékes hálózaton a vevőt is reset-eli, így a vevő az érkezési időkülönbség alapján tud távolságot számolni. A helyi vezérlő elküldi a mért adatokat egy központi vezérlőnek. Nagy pontosság! (kb. 9 cm, 95%) 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 15

Cricket Az Active Bat-tel pont ellentétben a vevő egység van a felhasználónál, és a jeladók telepítettek fixen. A vevőegység saját maga kell elvégezze a háromszögelésen alapuló helymeghatározást. Több jeladó esetén mindegyik saját egyedi beacon-t küld. Nincs szükség a grid-ben elhelyezett vevőkre, de a pontosság is csekélyebb (kb. négyzetméteres pontosság). 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 16

RADAR Microsoft IEEE 802.11 WLAN-alapú rendszer Minden WLAN bázisállomásban mérik a vett jel erősségét és a jel-zaj viszonyt, amiből az épületen belüli 2D elhelyezkedés meghatározható. Előny: Nem kell külön infrastruktúra, WLAN van mindenhol Hátrány: IEEE 802.11-es eszköz kell, ez szenzorok esetében tipikusan nem megengedhető (Megjegyzés: Egyébként a WLAN alapú helymeghatározás széles körben használt, fontos terület!) 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 17

Mobilitás szenzorhálózatokban

Mobilitás szenzorhálózatokban Tipikusan egy szenzorhálózat csomópontjai nem mozognak, de bizonyos esetekben hasznos lehet a mobilitás, vagy A szenzorok mozgása nem elkerülhető. Egy szenzorhálózatban mozoghat a bázisállomás, és/vagy a szenzorok, és/vagy az események, követendő objektumok. A mobilitás célja lehet.. energiahatékonyság, lefedettség biztosítása, topológia-kontroll, megfigyelés minőségének javítása. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 19

Mobilitás szenzorhálózatokban A szenzorok/bázisállomás mozgása lehet kontrollált (pl. vezérelt mikro-robotok) kontrollálatlan (pl. vízfelszínen sodródó szenzorok) A szenzorok (aktív) mozgatása meglehetősen energiaigényes, speciális hardver szükséges. Egy mobil szenzorhálózat képes fizikailag is reagálni a környezet vagy események változásaira. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 20

Bázisállomás mobilitása A bázisállomás (BS, nyelő) mozgásának célja/oka lehet A felhasználó mozog a szenzorhálózat területén Pl. katonák vagy járművek a műveleti területen A nyelő (véletlenszerűen) bolyong a területen Pl. állatokra/turistákra szerelt adatgyűjtő egységek A nyelő csomópontokat a hálózat/felhasználó vezérli Pl. energiahatékony működés, konnektivitás biztosítására. A BS mozg(at)ása számos kérdést felvet: Hogyan jelenti be az új pozícióját a szenzoroknak? Hogyan állítják be a szenzorok az új kommunikációs utakat? Milyen hatással van a BS elmozdulása az egyéb energiahatékony működést biztosító megoldásokra (pl. klaszterek, adat-aggregáció)? 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 21

Bázisállomás mobilitása Bár szenzoroknál nem tipikus, a BS esetében feltételezhetjük, hogy nem okoz gondot a mobilitás megoldása. A nyelő elsődleges feladata a szenzor-adatok begyűjtése. Ötlet: A kommunikációs energia csökkentéséhez a BS elébe mehet az adatoknak, és akár helyben begyűjtheti azokat! Előny: Elkerülhető a szenzorok adatküldése nagy távolságra, akár direkt, akár multi-hop kommunikációt használva. Nem kell útvonalakat kiépíteni a BS-hez, ha az házhoz jön. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 22

Bázisállomás mobilitása A BS mozg(at)ása lehet véletlen, predikálható, vezérelt, adaptív. Egy BS mozoghat önerőből, vagy valamilyen hordozó segítségével. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 23

BS véletlen mozgása Véletlen mozgás esetében nincs lehetőség az optimális útvonal és stratégia követésére. Pl. data-mule : Környezet-monitorozás vadrezervátumban, ahol a megfigyelt területen belül a BS-eket állatokra szerelik. Az állatok bolyongása során a BS-ek előbb-utóbb eljutnak a megfigyelt terület különböző részeire. A szenzorok vagy észreveszik, hogy egy BS a közelükbe ér, és átadják az addig gyűjtött adataikat, vagy a BS pilot-jeleket küldve lekéri a környezetében lévő szenzoroktól az adatokat. Az adatátviteli késleltetés tipikusan nagyon nagy, változó, az adattovábbítás nem mindig garantált. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 24

BS előrejelezhető mozgása Predikálható BS mozgás esetében az adatgyűjtés a hálózatban megtervezhető. Pl. a BS egy adott nyomvonalon, periódikusan végighaladva bejárja a hálózatot, és begyűjti az adatokat. Előnyök: A szenzoroknak nem kell nagy távolságban lévő BS-sel kommunikálni. A késleltetés nagy lehet ugyan, de biztosan kézben tartható, minőségi garancia adható (pl. max D < köridő) Kevés (~1) BS is elég az egész hálózat lefedésére és kiszolgálására. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 25

BS adaptív mozg(at)ása Adaptív BS mozg(at)ással érhető el a leghatékonyabb hálózati működés. Pl. A BS oda megy, ahol abban az időben a legnagyobb szükség van rá. Előnyök: Energiahatékony működés biztosítható. Megoldható a hálózat egyenletes terhelése. FONTOS: Sokszor csak azért kell elmozdítani a BS-t, mert (multi-hop esetén) a körülötte lévő szenzorok nagyon lemerülnek! Változó hálózati topológia (pl. szenzorok lemerülése) lekövethető. Igény szerinti, adaptív mozgatás lehetséges. A BS az esemény helyszínére sietve egyéb adatokat is gyűjthet. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 26

BS vezérelt mozgatása Vezérelt BS mozgatás esetén az útvonal és időzítés egy választott stratégia szerint alakítható. Pl. A BS mindig a minket érdeklő hálózati szegmensbe mozgatható. Előny: (Értelemszerűen) nagyobb kontroll = több lehetőség Több BS koordináltan mozgatható Garancia nyújtható az adatminőségre Megjegyzés: A BS mozgatásának korlátait és költségeit figyelembe kell venni! 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 27

Szenzorok mozgatása A BS-sel ellentétben a szenzorok mozgatása kritikus lehet az energiafogyasztás és költség szempontjából! A szenzorok mozgása lehet véletlen, vagy vezérelt. Véletlen mozgás szenzorok esetében tipikus, ha a közeggel ill. környezettel együtt mozognak, passzív módon. Pl. Szenzorok folyókban vagy tengerek felszínén, levegőben, víz alatt, gleccsereken, stb. Pl. Állatokra, járművekre szerelve 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 28

Szenzorok mozgatása Szenzorok vezérelt mozgatása esetén lehetőség nyílik a lefedettség növelésére, az összefüggőség biztosítására, az energiafogyasztás kiegyenlítésére. Sok esetben a szenzorok mozgatása csak a telepítés után, egyszer történik meg a megfelelő topológia kialakításához. Pl. lefedetlen területek, egyenlőtlen node-sűrűség, kommunikációs lyukak kiküszöbölésére (=topológia kontroll). Esetenként csak a szenzorok egy (kis) része mozgatható, a többség nem. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 29

Szenzorok mozgatása Eseményvezérelt hálózatok esetében a szenzorok adaptívan elmozoghatnak az érdekesebb területek felé. Szenzormozgatás startégiája lehet reaktív: az eseményekre reagálva mozognak a szenzorok Pl. közelebb húzódnak az érdekesebb területekhez proaktív: megpróbálnak optimálisan (egyenletesen) elhelyezkedni. Egy lehetséges algoritmus-család a szenzorok mozgatására a potenciálmezőn alapuló megoldás Pl. elektrosztatikus mező utánzása, a szenzorháló magától szétterül egyenletesen. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 30

Virtuális mozgás szenzorhálózatban Mobil ágensek: Olyan kódrészletek, amelyek a hálózaton belül mozognak, adott területen hajtódnak végre. Egyenlőtlen vagy időben változó (pl. esemény-vezérelt) felajánlott forgalom esetében megéri pl. az adatokat helyben feldolgozni. A hálózat átkonfigurálható a BS-ek virtuális áthelyezésével is. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 31

Kitekintés...

Technológiai újdonságok MEMS Mikro elektro-mechanikus rendszerek Pl. gyorsulásmérők (giroszkóp), nyomásmérők Beavatkozók (aktuátorok), motorok 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 33

Technológiai újdonságok NEMS Nanotechnológiai elektro-mechanikus rendszerek Mint a MEMS, csak kisebb Top-down: Készítsünk kicsi eszközöket, amelyek képesek még kisebb eszközöket készíteni Bottom-up: Molekuláris szintről kezdjünk építkezni a kívánt bonyolultság eléréséig. 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 34

Technológiai újdonságok Nanorádió Rádió adó-vevő a nanométeres nagyságrendben. Egyelőre csak vevő (2007. október, Alex Zettl, Berkeley), szén nanocső http://www.physics.berkeley.edu/research/zettl/projects/nanoradio/radio.html 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 35

Technológiai újdonságok Mikrogépek 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 36

Technológiai újdonságok Nanobioszenzorok A nanotechnológia egy ága, biológiai vagy biokémiai rendszereket követve Pl. mint az érzékszervi receptorok Pl. illatok érzékelése, mesterséges orr 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 37

Technológiai újdonságok Mikoelemek Az elektródák felülete megnövelhető 400 m magas tüskék, 20 m rácstávolsággal Nukleáris mikroelemek Ni-63 radioaktív izotóp ~100 év felezési idő, több évtizedes élettartam Egy kis konzolt mozgat, piezoelektromos átalakítás 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 38

Smart Dust Projekt a Berkeley-n A cél egy milliméter nagyságrendű, érzékelésre és kommunikációra képes szenzor mót megtervezése. A kommunikáció optikai (lézer diódák) Állítható tükök segítségével bármilyen irányban képes kommunikálni (pásztázva az irányokat) 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 39

Smart Dust mote 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 40

(Bio)orvosi alkalmazhatóság Implantált gyógyszer adagolók Szenzorok a véráramban Mikro-sebészet Pl. mesterséges retina 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 41

Felvetések Valósidejű szenzoradatok + VR (virtuális valóság) Pl. látható hőmérséklet Mögöttes technológia az ambiens intelligenciához (AmI) Google a fizikai világban Játékok..és persze számos okos város alkalmazás! (folyt. köv.) 2015. tavasz Szenzorhálózatok és alkalmazásaik (VITMMA09) - Okos város villamosmérnöki MSc mellékspecializáció, BME-TMIT 42