SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM ALKALMAZOTT MECHANIKA TANSZÉK 5. MECHANIKA-MOZGÁSTAN GYAKORLAT (idolgoz: Néeh Ire órdó nár, Bojár Gergel egeei., Szüle Veroni, eg..) Relí ozgá ineiáj 5/1. feld: Relí ozgá ineiáj o R P 3 i, i, 1, 1 3,. R 1,5 Feld: A P pon bzolú ebeégéne é goruláán eghározá: ) bzp? b) bzp? 1. KR: (álló oordiná-rendzer). KR: (ozgó oordiná-rendzer) ) A P pon bzolú ebeége: bz bzp bz záll záll i 1,5 3 R i j 3 bz záll R i j b) A P pon bzolú gorulá: bz záll Cor záll 3i Cor 3 1,5 1,5 6 4,5 R R i i i j 3 6 4,5 3 4,5 i i j i j bz záll Cor - 1 -
bz 3 i 4,5 j A P pon bzolú ebeége: i 3j bzp A P pon bzolú gorulá: bzp 3 i 4,5 j 5/1. B feld: Az do é feldo ugn zo izon ebben z eeben ozgó KR- ocin forgó árcához ööü. R P o ) A P pon bzolú ebeége: bz bzp bz záll záll 1,5 3 i i i j 3 bz záll i j b) A P pon bzolú gorulá: bz záll Cor 3 3 1,5 1,5 3 4,5 i i i i j záll Cor bz záll Cor 3 i 4,5 j A P pon bzolú ebeége: bzp i 3j A P pon bzolú gorulá: bzp 3 i 4,5 j Megjegzé: Ugn z pu, in z előző feldbn. - -
5/. feld: Relí ozgá ineiáj,4 1 A P pon jelű e é 3 jelű rúd érinezéi ponj. Feld: A P pon bzolú é í ebeégéne é goruláán eghározá: ), P? P? b), 1. KR: (álló oordiná-rendzer). KR: (ozgó oordiná-rendzer) P? P? c) A P pon bzolú ebeége: j bz bz i záll bz P, P, 4, 4,8,8 i j i j bz záll j,8 i,8 j i / i / j bz,8,8,8 i,8 bz j d) A P pon bzolú gorulá: bz P, P bz záll Cor j bz bz bz,8,8 bz záll,4 i,4 j 1,6 i 1,6 j,8 i 3, j Cor i bz záll Cor - 3 -
j 1,6 i 1,6 j 3, j i / i / j bz 1,6 1,6 1,6 i bz 1,6 3, bz 1,6 1,6 j A P pon bzolú ebeége:,8 P j, bzolú gorulá: P 1,6 j A P pon í ebeége:,8 P i, í gorulá: P 1,6 i bz - 4 -
5/3. feld: Relí ozgá ineiáj o B S R A Lif 3 j, 8 j, 1,. Az ábrán láhó lif ebeéggel é lulál égez függőlege hldó ozgá. A lifben z ugrú henger állndó zögebeéggel izán gördül. R R Feld: A henger A é B ponján bzolú ebeégéne é eghározá z álló oordinárendzerben: )?,? bza bzb b)?,? bza bzb ) Az A é B pon bzolú ebeége: ( iz gördülé i) A B A AB 4 8 r j R i i 3 j zálla 3 j zállb A B goruláán áll. S S áll. bza A zálla 3 j 8 3 bzb B zállb i j - 5 -
b) Az A é B pon bzolú gorulá: A S SA SA r r j 8 j B S SB SB r r j 8 j 8 j zálla A A zállb B B 8 j CorA CorB A B bza A zálla CorA 8 8 16 8 8 j j j j j bzb B zállb CorB - 6 -
5/4. feld: Relí ozgá ineiáj rep rep O Az ábrán láhó járű eg repülőér ellei úon égez hldó ozgá é egállár ézüle féez. A repülőérről ebben pillnbn záll fel eg repülőgép. A járű é repülőgép egál párhuzo íobn ozogn. j j A járű pillnni ebeége: j 5 i, pillnni gorulá: j 3 i, repülőgép pillnni ebeége: 1 5 rep i j, pillnni gorulá: rep 16 i 3 j. Feld: repülőgép ebeégéne é goruláán eghározá járűhöz épe. bz záll bz záll záll j 5i 1 5 bz rep i j bz záll rep j 1 5 5 15 5 i j i i j A repülőgép ebeége járűhöz izoní: 15 i 5 j. bz záll Cor bz záll Cor záll j 3 i Cor bz rep 16 i 3 j bz záll Cor rep j 16 i 3 j 3 i 13 i 3 j. 13 i 3 j. A repülőgép gorulá járűhöz izoní: - 7 -
5/5. feld: Töegpon í ozgá ineiáj áll. r áll. r l 45 Koordiná rnzforáció: /3 l r e i j e i j Abzolú ebeég: bz záll 1 1 áll., 5 r e áll., l 3 Feld: löedé bzolú ebeégéne é goruláán eghározá?,? záll 1 e e i j 1 i 1 j r 5 e 5 i j,5 i j 5 bz e e 7,5 1,5 bz i j Abzolú gorulá: bz záll Cor bz bz záll 1 e e 1 i j 1 5 e 1e 5 i j Cor bz e 1 e bz 15 i 5 j - 8 -