World Robot Olympiad 217 Regular Kategória JUNIOR Játékleírás, szabályok és pontozás Sustainabots [Robotok a fenntarthatóságért] Szén mentesség Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban eltér ettől a dokumentumtól. A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat. A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó.
Tartalomjegyzék 1. BEVEZETÉS... 2 2. SZABÁLYOK... 3 3. PONTOZÁS... 12 4. VERSENYASZTAL... 13 5. VERSENYPÁLYA... 14 6. PÁLYAELEMEK... 15 7. SZÍNSPECIFIKÁCIÓ... 18 1
1. Bevezetés 1..1. Az üvegházhatású gázok, mint például a szén-dioxid, befolyásolják a bolygónk hőmérsékletét; ezeket az emberi tevékenységek okozzák, úgymint a közlekedés, ipari folyamatok és az energiatermelés. 1..2. A feladat az, hogy készítsünk egy robotot, ami segíti a vállalatokat szénsemlegessé tenni. A feladat teljesítéséhez a robotnak installálnia kell megújuló energiaforrásokat, mint például napelemeket, és ültetnie kell fákat, hogy ellensúlyozza egy vállalat ipari tevékenységéből származó negatív kibocsátásokat. 2
2. Szabályok 2.1. A robot feladata, hogy egy vállalat ökológiai lábnyomát nullára redukálja. Egy vállalat ökológiai lábnyoma az ipari folyamatok során általa kibocsátott szén-dioxid mennyisége. A robotnak installálnia kell napelemeket és megfelelő fajtájú fákat kell ültetnie különböző ültetési területekre, hogy ellensúlyozza a vállalat környezetszennyezését. A kép feliratai: Start Area Kiindulási terület Solar Panels Napelem Trees Fák Solar Panel Instalation Area Napelem telepítési terület Wall Fal Red/Blue/White Planting Area Piros/Kék/Fehér ültetési terület Impacting Cubes Area Ipari tevékenység kockái Storage Area Raktár terület Finish Area Cél terület 2.2. A Raktár Területen található 2 napelem és 4 fa. Három féle fát különböztetünk meg: zöldet, pirosat és sárgát. 2.3. A Gyár Területén találhatóak a vállalat ipari tevékenységei. A területen elhelyeznek 6 ipari tevékenység kockát, ami a vállalat ipari tevékenységét szimbolizálja. 4 féle ipari tevékenység kocka van: 3
2.3.1. A fehér azt jelképezi, hogy a tevékenység nem jár környezetszennyezéssel, a színes kockák (piros, zöld és sárga) azt jelentik, hogy a tevékenység szén-dioxid kibocsátással jár. A 6 ipari tevékenység kocka a 6 fekete négyzetre van elhelyezve a Gyár Területén (lásd az ábrán lent). 2.3.2. Kék, fehér és piros vonalak választják el a gyár narancssárga mezőjét a játékszőnyeg fehér területétől. Ezek a színes vonalak osztják 3 csoportra az ipari tevékenység kockáit. A fenti ábrán a zöld és sárga kockák, amik a kék vonal mellett vannak, a Kék Csoportba tartoznak. A sárga és fehér kockák, amik a fehér vonal mellett vannak, a Fehér Csoportba tartoznak. A fehér és a piros kockák, amik a piros vonal mellett vannak, a Piros Csoportba kerülnek. 2.4. A robot a Start területről indul (ami a zöld négyzet a Raktár Terület mellett). A robot egyik feladata, hogy elvigye a 2 napelemet a Napelem területre (a sárga négyzet). 2.5. A másik feladata a robotnak, hogy elhozzon 4 fát a Raktár Területről a 3 zöld Ültetési Területre. Mindegyik Ültetési Terület különböző színű fallal van szegélyezve: pirossal, fehérrel és kékkel. A piros, fehér és kék Ültetési Területek helyét az 1, 2 és 3 szám mutatja a lenti ábrán. 4
2.6. Az elültetésre váró fák színét az határozza meg, hogy az ipari tevékenység kockák milyen helyzetben vannak letéve a gyár területén. Minden kibocsátott szén-dioxid mennyiséget, amit a színes kockák képviselnek, egy ugyanolyan színű fa ültetésével kell ellensúlyozni. 2.6.1. Ha az ipari tevékenység kocka a kék csoportban van, akkor a kék Ültetési Területre kell kerülnie 2.6.2. Ha az ipari tevékenység kocka a fehér csoportban van, akkor a fehér Ültetési Területre kell kerülnie 2.6.3. Ha az ipari tevékenység kocka a piros csoportban van, akkor a piros Ültetési Területre kell kerülnie 2.7. A harmadik feladata a robotnak, hogy a színes ipari tevékenység kockákat el kell juttatnia a Cél Területre, és teljesen a terület belsejében kell végeznie. 2.8. A következő ábrák a pontszerzési lehetőségek közül hármat mutatnak be. Az 1-es ábra mutatja a fák, a napelemek és az ipari tevékenység kockák kezdeti elhelyezését. A 2-es ábra mutatja a 3 féle pontszerzési lehetőség végeredményét. 5
1. ábra 2. ábra 2.8.1. 2 perc engedélyezett a feladat teljesítésére. 2.9. Minden kör úgy indul, hogy 4 fa és 2 napelem van a Raktár Területen. A napelemek 2 fekete négyzeten vannak olyan helyzetben, hogy a hosszú felső részük párhuzamos az asztal rövidebbik oldalával. A 4 fa úgy helyezkedik el a 4 zöld négyzeten, hogy az alsó ágaik párhuzamosak az asztal rövidebbik oldalával. 6
2.1. A 4 fa színét és helyzetét, ami a Raktár Területen van, véletlenszerűen határozzák meg minden kör előtt. A véletlenszerű kiválasztás és elhelyezés a következőképp történik: 2.1.1. Helyezz 3 zöld fát, 3 piros fát és 3 sárga fát egy nem átlátszó dobozba! 2.1.2. Keverd össze a fákat egy kézzel óvatos mozdulatokkal! 2.1.3. Vegyél ki 4 fát a dobozból egyesével, és helyezd azokat a Raktár Területen lévő zöld négyzetekre olyan sorrendben, ahogy az alábbi ábra mutatja! 2.1.4. A 4 fa színe és helyzete nem változik egy körön belül. 2.11. A gyár területén lévő 6 ipari tevékenység kocka színét és helyzetét a következőképp határozzák meg minden egyes kör előtt: 2.11.1. Helyezz 2 fehér kockát és 4 színes kockát (ugyanolyan számú és színű, mint a véletlenszerűen sorsolt fáké) egy nem átlátszó dobozba! 2.11.2. Keverd össze a kockákat egy kézzel óvatos mozdulatokkal! 7
2.11.3. Vegyél ki 6 kockát egyesével és helyezd el azokat a gyár területén lévő fekete négyzetekre abban a sorrendben, ahogy az alsó ábra mutatja: 2.11.4. A 6 kocka színe és helyzete nem változik egy körön belül. 2.12. Mindegyik napelemet el kell vinni a Raktár Területről a Napelem Területre. Egy napelemet akkor teszünk le helyesen, ha ép, és függőleges helyzetben van úgy, hogy az alja érintkezik a szőnyeggel, és teljesen Napelem Területén belül van. Nézd meg az ábrán lévő példákat lent, hogy mi a helyes és mi a helytelen elhelyezés! 2.13. A Raktár Területén lévő minden fát el kell vinni a három Ültetvény Terület egyikére. Az, hogy milyen színű fát ültetünk mindegyik Ültetvény Területre az határozza meg, hogy a Gyár Területén milyen színű kockák vannak, és milyen helyzetben. 2.13.1. Ha az ipari tevékenység kocka a Kék Csoportban van, a fát a kék Ültetvény Területre kell ültetni 2.13.2. Ha az ipari tevékenység kocka a Fehér Csoportban van, a fát a fehér Ültetvény Területre kell ültetni 2.13.3. Ha az ipari tevékenység kocka a Piros Csoportban van, a fát a piros Ültetvény Területre kell ültetni 2.13.4. Egy fát akkor teszünk le helyesen, ha ép és függőleges pozícióban van úgy, hogy az alja teljesen a zöld Ültetvény Területen belül van hozzáérve a szőnyeghez, ahogy az alábbi ábra mutatja: 8
2.14. Ha a szükségesnél több fa van az Ültetvény Területen, nem jár többletpont. 2.15. A 4 színes ipari tevékenység kockát a Cél Területre kell szállítani. Egy színes kockát akkor teszünk le helyesen, ha ép, és a kocka vetülete sem lóg ki a Célterületről, és nem is érintheti a fekete szegélyvonalat. Nézd meg a következő képeket, hogy jobban értsd! Ha csak 3 kocka van a piros négyzeten belül, és egy sárga kívül van, akkor 75 pont jár. Ha mind a négy kocka a piros négyzeten belül van, akkor 1 pont jár. 9
Ha egy kocka sincs belül, pont jár. 2.16. 2 fehér ipari tevékenység kockának az eredeti helyén kell maradnia. Vagyis egy fehér kockának valamely része érintse azt a fekete négyzetet, ahol eredetileg volt; egy fekete négyzetet csak 1 fehér kocka érinthet, valamint a kockák épek maradjanak. 2.17. Mindegyik Ültetvény Területet szegélyező színes Lego falaknak épeknek kell maradni, valamint az eredeti helyükről nem mozdulhatnak el (az összes résznek érintenie kell az ültetvényterületet körbevevő barna területet). Büntetés jár a megrongált, elmozdult falért abban az esetben, ha nem eredményez negatív pontszámot. 1
2.18. A feladat akkor van teljesítve, amikor a robot megáll, és a vetülete teljesen a Célterületen belülre esik (a kábelek kilóghatnak a Célterületről). 11
3. Pontozás 3.1. A pontértéket akkor állapítják meg, ha a feladat teljesítve van, illetve ha lejár az idő. 3.2. 43 a maximális pontszám 3.3. Büntetés csak akkor adható, ha nem eredményez negatív pontszámot. 3.4. Ha a csapatoknak ugyanannyi pontszámuk van, a sorrendet a rövidebb idő dönti el. Ponttáblázat: Feladatok Pontok Összesen A helyesen elültetett fa a megfelelő helyre ültetve 5 2 A helyesen elültetett fa rossz helyre ültetve 1 4 Jól telepített napelem 5 1 Színes ipari tevékenység kocka a Célterületen belül 25 1 Fehér ipari tevékenység kocka ha az eredeti helyen marad (csak akkor jár ez a pontszám, ha legalább egy színes ipari kocka eljut a célterületre) 5 1 Ha a robot a végén teljesen a Célterületen belül van (csak akkor adható ez a pontszám, ha van másból szerzett pont is) 2 Falrombolás vagy fal elmozdítása -5-2 Maximum pont 43 12
4. Versenyasztal 4.1. A játékasztal belső méretei: 2362mm X 1143 mm. 4.2. A játékasztal külső méretei: 2438 mm X 1219 mm. 4.3. Az asztal felszínének az alapszíne fehér. 4.4. A szegélyek magassága: 7 +/- 2 mm. 13
5. Versenypálya 5.1. Minden fehér vonal 2 +/- 1 mm. 5.2. A méretek eltérhetnek +/- 5 mm-t. 5.3. Ha az asztal nagyobb, mint a játékszőnyeg, akkor a játékszőnyeg bal alsó sarkát kell hozzáigazítani az asztal két falához. 14
6. Pályaelemek 6.1. 9 fának kell lenni: 6.1.1. piros fa, ami 4 fekete 2X4-es, 7 piros 2X4-es, és 6 piros 1X6-os LEGO kockából áll 6.1.2. zöld fa, ami 4 fekete 2X4-es, 7 zöld 2X4-es, és 6 zöld 1X6-os LEGO kockából áll 6.1.3. sárga fa, ami 4 fekete 2X4-es, 7 sárga 2X4-es, és 6 sárga 1X6-os LEGO kockából áll 1. lépés 2. lépés 3. lépés 4. lépés 5. lépés 6. lépés 7. lépés 8. lépés 6.2. 2 napelemnek kell lenni: 6.2.1. Mindegyik napelem 6 fekete 2X4-es, 2 sárga 2X4-es, 8 sárga 1X6- os és 2 szürke 2X2-es LEGO kockából áll. 1. lépés 2. lépés 3. lépés 15
4. lépés 5. lépés 6. lépés 6.3. piros, 3 sárga és 2 fehér ipari kockának kell lennie (mindegyik színnél 4 db 2X4-es LEGO kockából) 6.3.1. 2 kocka 4 fehér 2X4-es LEGO kockából áll 6.3.2. 3 kocka 4 sárga 2X4-es LEGO kockából áll 6.3.3. 3 kocka 4 zöld 2X4-es LEGO kockából áll 6.3.4. 3 kocka 4 piros 2X4-es LEGO kockából áll 1. lépés 2. lépés 3. lépés 6.4. 4 falnak kell lenni: 6.4.1. 1 piros fal 4 piros 1X6-os és 12 fekete 1X6-os LEGO kockából a kis alsó részen. 6.4.2. 1 fehér fal 4 fehér 1X6-os és 12 fekete 1X6-os LEGO kockából a kis alsó részen. 6.4.3. 1 kék fal 4 kék 1X6-os és 12 fekete 1X6-os LEGO kockából a kis alsó részen. 6.4.4. 1 zöld fal 4 zöld 1X6-os és 12 fekete 1X6-os LEGO kockából a kis alsó részen. 1. lépés 2. lépés 3. lépés 4. lépés 16
5. lépés 6. lépés 7. lépés 17
7. Színspecifikáció Szín neve LEG O szín ID Panton e CMYK RGB C M Y K R G B RGB minta Világos piros 21 32C 1 1 23 7 28 36 Világos kék 23 293C 1 47 11 7 19 1 Világos sárga 24 116C 19 1 25 5 2 5 3 Világos Zöld 37 355C 88 1 17 2 7 Vörösbarna 192 499C 32 8 95 5 1 5 46 2 Világos narancssár ga 16 151C 44 87 25 5 13 Világos király kék 212 292C 62 2 15 2 1 5 17 9 23 1 18