Optimised Motion Series Rugalmas pozicionálás Fő tulajdonságok Egyszerű Egyetlen rendelési kód a termék kiválasztásához és konfigurálásához Hajtás és motor optimalizált, fix kombinációja Megkönnyítjük a dolgát! Kedvező árú rendszer optimalizált teljesítménnyel. Egy csomag, amely megkönnyíti a mozgatást és pozicionálást, miközben jelentősen olcsóbb a hagyományos elektromos megoldásoknál. A sorozat termékei egy fixen felszerelt motorral és hajtásrendszerrel (motorvezérlővel) rendelkező mechanikus rendszerből állnak. Ezenkívül integrált webböngészős technológiát és megfelelő csatlakozókábeleket is tartalmaznak. További nagy előny: a konfiguráláshoz, rendeléshez és üzembe helyezéshez csupán 1 típuskódra van szüksége. Gyors A mozgatás és pozicionálás konfigurálása webes felületen végezhető el Alacsony költségek Gyors és egyszerű üzemeltetés és üzembe helyezés A legjobb ár-teljesítmény arány Rugalmas Szabadon megválasztható pozíció, erő és sebesség Szabadon definiálható mozgatási profilok Komplett csomagok A típuskód leegyszerűsíti a konfigurálást, segítségével mindig a megfelelő méretű és kombinációjú terméket választhatja ki és rendelheti meg: mechanikus rendszer pontosan a megfelelő motorral, előszerelt csatlakozókábelekkel, amelyeket az energialánchoz vagy hajtásrendszerhez (motorvezérlőhöz) csatlakoztathat. Mindez biztosítja a gyors üzembe helyezést, egyszerűen egy webböngészőn keresztül. Egyszerű kiválasztás, amit a PositioningDrives szoftver segít. A legjobb teljesítmény Alkotóelemei: az EPCO elektromos henger, mely egyszerű pozicionálást tesz lehetővé, ELGR fogasszíjas tengely az egyszerű mozgások automatizálásához, ERMO forgató hajtómű forgó és fordító mozgásokhoz, CMMO-ST motorvezérlő integrált webböngészővel és számos olyan csatlakoztatási lehetőséggel, mint például IO-Link, Modbus TCP vagy I/O interfész. www.festo.hu
Egyszerű és teljes rendszer: Optimised Motion Series Optimalizált logisztika: átfogó pozicionáló rendszer moduláris felépítéssel (1 rendszer = 1 rendelési kód) Ennél kényelmesebb már nem is lehetne: adja meg a rendelési kódot, és mi pontosan odaküldjük a teljes hajtáscsomagot, ahová azt telepíteni szeretné! Ez jelentősen megkönnyíti a beszerzési osztály dolgát, egyszerűbbé válik a raktározás és a logisztika, valamint az összeszerelt rendszer révén további idő takarítható meg a műszaki részlegen is. A kiválasztást leegyszerűsíti a PositioningDrives szoftver használata, de a katalógusban található jelleggörbéket is használhatja! Soha nem volt ilyen egyszerű és könnyű: optimalizált üzembe helyezés webes konfigurálással Gyors és egyszerű konfigurálás a webszerveren keresztül. Az előre megadott és ellenőrzött kombinációkhoz tartozó paraméterbeállítások a Festo paraméterfelhőjéből tölthetők le. A teljes rendszer gyorsan és könnyedén üzembe helyezhető. Mi a teendő Csatlakoztassa a CMMO-ST motorvezérlőt egy laptophoz vagy asztali számítógéphez! Hozzon létre egy internetcsatlakozást, majd adja meg a vezérlő IP-címét a böngészőben! Töltse le az adott termékkonfiguráció paraméterfájlját a paraméterfelhőből a számítógépre! Másolja át az adatrekordot a CMMO-ST motorvezérlőre! Vegye fel a referenciapontot, adja meg a pozícióadatokat és másolja át őket a közvetlenül CMMO-ST motorvezérlőre! És már kész is! Adatok a paraméterfelhőből Töltse le a hajtásokhoz tartozó paraméterkészleteket a Festo paraméterfelhőjéből a saját szerverére! Speciális elvárásai vannak a rendszer megoldással kapcsolatban? Az FCT (Festo Configuration Tool), a Festo elektromos hajtásmegoldásokhoz kifejlesztett szoftveres platformja közvetlenül a számítógépről használható, például az EPCO elektromos henger vezérlése esetében akár 31 mozgató rekord konfigurálásához a gyorsulási értékek, sebesség, erő vagy rángatás-korlátozás közvetlen PLC nélküli megadásával. Bővített diagnosztikai funkciókkal. 2
Kifejezetten kis és egyszerű feladatokhoz tervezve: CECC kompakt vezérlő A CECC vezérlők korszerű, kompakt és sokoldalú eszközök, amelyek CODESYS V3 nyelven programozhatók. Opcionális: könyvtárak akár három tengely interpolált mozgásvezérléséhez. A funkciókínálatot Ethernet, CANopen Master, IO-Link Master és Device, valamint soros csatlakozóaljzatok teszik teljessé. A Festo valamennyi elektromos hajtásvezérlője és szelepszigete CANopen kapcsolaton keresztül működtethető. A CECC vezérlő Etherneten keresztül kommunikál a Festo más vezérlőivel és kezelőegységeivel, például az CDPX új HMI készüléksorozattal vagy a képek kiértékeléséhez az SBOx-Q kamerával. CACN tápegység 24 V DC tápellátás a vezérlő és a hajtás számára Egyszerű kiválasztás! A PositioningDrives szoftver néhány alkalmazási adat megadása után kiválasztja az elektromechanikus lineáris tengelyek, motorok, hajtóművek és hajtásrendszerek (motorvezérlők) széles választékából az ideális kombinációt. Különböző projektparaméterek megadásával az eszköz gyorsan és megbízhatóan kiszámítja a kiválasztott hajtás jellemző terhelési értékeit. A PositioningDrives szoftver a helyes alkotóelemek kiválasztásával szavatolja a rendszer működőképességét és az energiaveszteség elkerülését. 3
Egyszerű és teljes rendszer: az EPCO elektromos hengerrel Dinamikus és egyszerű pozicionálás A golyósorsós hajtással és nem elforduló hajtórúddal szerelt elektromos henger három méretben rendelhető, tökéletesen beállított és fixen felszerelt motorral rendelkezik. Az opcionális lineáris vezetőegység pedig még erősebbé és sokoldalúbbá teszi a készüléket. A CleanLook felületeknek köszönhetően könnyen tisztítható és hosszú élettartamú akár 10 000 km-es futásteljesítménnyel. Golyósorsós hajtás Golyósorsó Méretenként kétféle menetemelkedéssel Nem forgó orsó Élettartamig tartó kenés Vezetőegység (opcionális) Elnyeli az oldalirányú erőket Megvédi a hengereket a torziós terheléstől nagy forgatónyomatékú terhelések esetén Recirkulációs golyóscsapágyas vezeték nagy terhelhetőséggel Szerelőlemez más hajtások számára, például ELGR fogasszíjas tengely ERMO forgóhajtás EGSL elektromos mini szánegység DGSL pneumatikus mini szánegység Műszaki adatok (16/25/40-es méret) Oldalirányú erők Fy/z max. 187/335/398 N Max. nyomaték Mx 7/15/21 Nm Max. nyomaték My 4/10/15 Nm Dugattyúrúd Opcionális: Dugattyúrúd belső menettel Dugattyúrúd toldat Különböző dugattyúrúd tartozékok, például Lengőfej Villásfej Tengelycsatlakozó Különböző hengerszerelési lehetőségek, például Talpas felfogás Karimás felfogás Lengő felfogás Adapterkészlet Véghelyzet-csillapítás Mindkét véghelyzetben elnyeli az ütközési energiát Kisebb terhelés és kevesebb zaj 4
Sima CleanLook felületek Kevésbé szennyeződik Könnyen tisztítható Teljesítmény és jeladó kábelek Előszerelve, max. 10 m hosszal Energialáncokkal is használható A csatlakozástechnika és a motor IP54 védettségű Motorcsatlakozó A motorkábelek kimeneti iránya szabadon választható: 4 x 90 Alapértelmezett kimenet: fent Motor Opcionális rögzítőfék Opcionális enkóder Jeladóval: szabályozott működés Jeladó nélkül: költségoptimalizált vezérelt működés Opcionális pozícióérzékelés Rendeléskor jelölje meg a pozícióérzékelés opciót Válassza ki a kívánt érzékelőtartót: érzékelősín (alumínium), Clean Design szerelőkészlet (műanyag) Válassza ki a kívánt érzékelőt/ közelítésérzékelőt SMT-8M vagy SME-8M az alkalmazástól függően! Rögzítse az érzékelőtartót, szerelje fel az érzékelőt és kész! Műszaki adatok Méret 16 25 40 Kialakítás Elektromos henger golyósorsóval és motorral Munkalöket [mm] 50 200 50 300 50 400 Orsó menetemelkedés [mm/ford.] 3 8 3 10 5 12,7 Max. hatásos vízszintes terhelés [kg] 24 8 60 20 120 40 Max. hatásos függőleges terhelés [kg] 12 4 30 10 60 20 Max. előtoló erő Fx [N] 125 50 350 105 650 250 Max. sebesség [mm/s] 125 300 150 500 180 460 Max. gyorsulás [m/s²] 10 Max. elfordulási szög a dugattyúrúdnál [ ] ±2 ±1,5 ±1 Ismétlési pontosság [mm] ±0,02 5
Egyszerű és teljes rendszer: az ELGR fogasszíjas tengellyel Gyors és igen költséghatékony mozgatás Az ELGR fogasszíjas tengely olyan költségoptimalizált termék, amely azokhoz az alkalmazásokhoz ideális, ahol viszonylag alacsonyak a mechanikus terheléssel, dinamikus reakcióval és pontossággal kapcsolatos követelmények. Az ELGR tengelyt rugalmassága és számos felhasználási lehetősége ideálissá teszi egyszerűbb alkalmazásokhoz, amelyek költséghatékony megoldásokat igényelnek hosszú élettartam 5000 km-es futásteljesítménnyel. Vezeték változatok Golyóscsapágyas vezeték 4 holtjátékmentes előterhelt vezeték Közepes terhelésekhez Kiváló működés nyomaték terhelés esetén Siklócsapágyas vezeték (kérésre) Kis terhelésekhez Párás vagy nem koptató porral terhelt környezetben való használatra Megbízhatóság az opcionális véghelyzet-érzékelésnek köszönhetően a SIES-8M induktív közelítésérzékelő használata esetén PNP vagy NPN kapcsolókimenet 1,5 mm-es kapcsolási távolság ±50 μm-es ismétlési pontosság (sugárirányú) Kimenet állapotjelző: minden szögből jól látható két sárga LED Max. kábelhossz: 7,5 m Elektromos csatlakozás: háromeres kábel vagy hárompólusú M8x1 Az érzékelőtartóval és kábelsaruval szerelt SIES-8M közelítéskapcsoló utólagosan bármikor felszerelhető a tengelyre. A csapágyfedélre felszerelve A szánra felszerelve Rugalmas profilos felfogási lehetőségek a tengely rögzítéséhez A csapágyfedélen A szánon Vízszintesen vagy függőlegesen 6
Teljesítmény és jeladó kábelek Előszerelve, max. 10 m hosszal Energialáncokkal is használható A csatlakozástechnika és a motor IP54 védettségű Motorpozíciók Szabadon megválasztható pozíciók a tengely mindkét végén A motor 4 különböző pozícióban felszerelhető Bármikor átszerelhető Műszaki adatok Méret 35 45 55 Kialakítás Vezető Elektromechanikus lineáris tengely fogasszíjjal Golyóscsapágyas vezeték Standard löket [mm] 50, 100, 150, 750, 800 50, 100, 150, 750, 800, 900, 1000 Max. előtoó erő Fx [N] 50 100 350 Max. sebesség [m/s] 1,1 1,1 0,35 Max. gyorsulás [m/s²] 15 Ismétlési pontosság ±0,1 50, 100, 150, 750, 800, 900, 1000, 1500 Megengedett erők és nyomatékok 5000 km-es élettartamhoz Fy max. Fz max. [N] 28 50 68 Mx max. [Nm] 2,5 5 15 My max. [Nm] 8 16 48 Mz max. [Nm] 8 16 48 7
Egyszerű és teljes rendszer: az ERMO fordító hajtóművel Erőteljes forgatás és fordítás nagy terhelés alatt Az ERMO fordító hajtómű ideális komplett megoldás alkatrészek és munkadarabok forgatásához és beigazításához vagy nagy terhelésű fordító mozgásokhoz. A megoldáscsomag egyszerű forgóasztalos alkalmazásokhoz, például kézi munkaállomásokhoz is jól használható. Az ERMO sokoldalúsága és számos felhasználási lehetősége ideálissá teszi a költséghatékony megoldásokat igénylő egyszerűbb alkalmazásokhoz hosszú élettartam több mint 5 millió ciklussal. Mechanikus csatlakozások A karima és a ház megegyezik a DSM pneumatikus fordítómoduléval Elfordítási szög korlátozás Állítható elfordítási szög max. 270 -ig Külső szerelőkészlet Átvezetés Tömített üreges tengely Energia- és érzékelőkábelek számára Csövezéshez Robusztus és pontos csapágyazás Holtjátékmentes golyóscsapágyak Elnyeli a nagy oldalirányú erőket 8
Teljesítmény és jeladó kábelek Előszerelve, max. 10 m hosszal Energialáncokkal is használható A csatlakozástechnika és a motor IP54 védettségű Motorpozíciók A motor 3 különböző pozícióban felszerelhető Bármikor átszerelhető Referenciaérzékelő Többfordulatú alkalmazásokhoz Beépített M8 csatlakozó Sima CleanLook felületek Kevésbé szennyeződnek Szerelőlemez Más hajtások csatlakoztatásához, például EPCO elektromos henger, a vezetőegységen EGSL elektromos mini szánegység Műszaki adatok Méret 12 16 25 32 Karimaméret [mm] 58x58 68x68 83x83 105x105 Nyomaték [Nm] 0,15 0,8 2,5 5 Max. tehetetlenségi nyomaték [kg.cm²] 3 13 65 164 Sebesség [ /s] 600 600 400 300 Ismétlési pontosság [ ] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,1 Max. tengelyirányú erő [N] 500 600 700 800 Max. sugárirányú erő [N] 500 750 1200 2000 9
Egyszerű és teljes rendszer: a CMMO-ST motorvezérlővel Gyors és egyszerű konfigurálás szabályozott pozicionálás A CMMO-ST motorvezérlő integrált webböngészővel a konfiguráláshoz és a diagnosztikához, számos csatlakoztatási lehetőséggel rendelkezik, például IO-Link, Modbus TCP vagy I/O interfésszel. A CMMO-ST egy visszacsatolt szervovezérlő léptetőmotorokhoz és minden szükséges funkciót tartalmaz. Kevés hőt termel, biztonsági pozíciói felügyeltek, motorja nyugodtan jár. Teljes körű zárt hurkú szervorendszerként a legjobb motor jelleggörbét használja a maximális üzembiztonság és gyors dinamikus reakció érdekében. Funkciók Lágy gyorsulás Szabadon definiálható pozícióés nyomatékfelügyelet Különböző folyamatváltozók felügyelete, például nyomaték, sebesség, pozíció és idő Pozicionáló üzemmód opcionális nyomatékkorlátozással Erő üzemmód opcionális löketkorlátozással Sebesség üzemmód löketés erőkorlátozással Fő műszaki adatok Vezérlőfeszültség: 24 V DC (terheléstől leválasztva) 24 V DC terhelési feszültség Max. motoráram: 5 A Kapcsolási logika: PNP vagy NPN Biztonság: STO/cat. 3, PLd Védettség: IP40 IO-Link és Modbus TCP Az FHPP adatprofil mindkét interfészen azonos funkciókkal elérhető. I/O interfész 7 szabadon definiált pozíció közvetlenül hozzárendelt I/O-kal Interfészek áttekintése IO-Link interfész I/O interfész Kijelző (hétszegmenses kijelző) Tápegység (külön a vezérlő és a teljesítmény tápfeszültség) Ethernet csatlakozó Modbus TCP/szerver Webszerver/HTTP FCT üzembe helyező szoftver Referenciakapcsoló Biztonsági funkció: Safe Torque Off (STO) A CMMO-ST motorvezérlő felszerelési lehetőségei (IP40 védettség) Felszerelés hátlapra Oldalirányú felszerelés Felszerelés H-sínre 10
Rugalmas: az EPCO elektromos henger számos alkalmazási lehetősége Emelés/rakatképzés Munkadarabok pozicionálása Továbbítás Megállítás/szétválasztás Préselés Terelés Döntés Folyadékok töltése / mintavétel Kombinációpéldák: az Optimised Motion Series rendszerbe szervezve Henger/forgató hajtómű kombináció Pick & place megoldás DGSL pneumatikus mini szánegységekkel Teljes körű megoldás: elektromos lineáris konzol (YZ) forgató hajtóművel Az EPCO elektromos henger lehetséges más kombinációi pick&place alkalmazásokhoz 11
Termelékenység A maximális termelési hatékonyság ambíció kérdése. Osztja ezt a véleményt? Örömmel segítünk elérni négy kiváló tulajdonságunk révén: Biztonság Hatékonyság Egyszerűség Kompetencia Fedezzen fel új dimenziókat! www.festo.hu/whyfesto Információkérő lap Telefax: 06 1 436-5101 Festo Kft. Böröczfy Katalin Küldő neve: Cég: Postacím: Telefon: Fax: E-mail: 2016/01/OMS További információt kérek a Festo cég alábbi termékéről, illetve szolgáltatásáról Hengerek Szelepek, szelepszigetek Levegőelőkészítők Kiegészítő elemek Festo energiamegtakarítási szolgáltatás Handling- és pozícionálás DVD-katalógus Oktatás/tanfolyamok Személyes kapcsolatfelvételt kérek Kérem küldjenek meghívót az e témában tartandó szakmai rendezvényekre Kérem küldjenek a negyedévente megjelenő Festo hírlevélből html formában, e-mailen nyomtatott formában, postán Festo Automatika Kft. 1037 Budapest, Csillaghegyi út 32 34. www.festo.hu Hotline: (+36 1) 436-5100 Telefax: (+36 1) 436-5101 hotline_hu@festo.com (ajánlatkérés/megrendelés) info_hu@festo.com (általános kérdések) Festo a közösségi oldalakon www.facebook.com/ FestoMagyarorszag