EEK-02 TÍPUSÚ ERDÉSZETI ELEKTROMOS KÖZELÍTŐGÉP



Hasonló dokumentumok
BPT-10MOZ TÍPUSÚ ERDÉSZETI TÖBBCÉLÚ KIHORDÓ

BGF-450 K2 TÍPUSÚ GÖDÖRFÚRÓ (két oldalra kifordítható)

LOGSET-6F TÍPUSÚ KIHORDÓ

MAJOR TAMÁS PUBLIKÁCIÓS LISTÁJA

VT-02 TÍPUSÚ VÁGÁSTAKARÍTÓ

BLÜ-1-EF TÍPUSÚ LENGŐCSOROSZLYÁS ÜLTETŐGÉP

ETS-2 ERDÉSZETI SORKÖZMŰVELŐ TÁRCSA

BPG-600 PÁSZTÁZÓGÉP SOPRONI EGYETEM Erdőmérnöki Kar ERDÉSZETI GÉPTANI TANSZÉK

ETB-2 ERDÉSZETI TÁRCSA

GD Dollies Műszaki leírás

ÁGAPRÍTÓ GÉPEK AY cm AY cm AY cm AY cm

EGEDAL-COMBI TÍPUSÚ VETŐGÉP

BPW AGRO Drive A hidraulikus meghajtású tengely

AZ LKT TRAKTOR SIKERE

ETL-3 ERDÉSZETI TALAJLAZÍTÓ

ERDÉSZETI ÉS FAIPARI EGYETEM Erdőmérnöki Kar ERDÉSZETI GÉPTANI TANSZÉK ERZ-1 ERDÉSZETI ZÚZÓ 1996.

Derékcsuklós rakodók

VTZ-1 VÍZSZINTES TENGELYŰ ZÚZÓ

NAIK MGI Gödöllő, november 9.

FÜGGESZTŐBERENDEZÉSEK LKT TÍPUSÚ ERDÉSZETI TRAKTOROKHOZ

Ergonomikus. Hosszantartó. Sokoldalú.

i i i Sebesség fokozat (előre-hátra) Mechanikus átvitel n n i Inching pedál i i i

KOMPOSZTKÉSZÍTÉSI ELJÁRÁSOK ÖSSZEHASONLÍTÁSA

JAVO-MINI TÖLTŐGÉP (KONTÉNEREZŐGÉP)

UTSTYR / TILBEHØR IGLAND RÖNKSZÁLLÍTÓK ÉS RAKODÓK

MTZ 320 MTZ 320 MÛSZAKI ADATOK MÉRETEK ÉS TÖMEGADATOK MOTOR ERÕÁTVITEL KORMÁNYMÛ HAJTOTT ELSÕ TENGELY ELEKTROMOS BERENDEZÉSEK FÉKBERENDEZÉS

ERDÉSZETI ÉS FAIPARI EGYETEM Erdőmérnöki Kar ERDÉSZETI GÉPTANI TANSZÉK SR-8 KIHORDÓ 1996.

Műszaki adatok: Q mm/kg

CASE POCLAIN 1188 CK TUSKÓZÓGÉP

Garázsajtó nyitó R-1350 G

VÍZÖNTŐ TÍPUSÚ GYORSBEAVATKOZÓ ERDŐTŰZ-OLTÓ BERENDEZÉS

OKJ Erdészeti gépésztechnikus

Dömperek. Technikai adatok: TÍPUS: DP602RM. Méretek: magasság: 2180mm hosszúság: 2370mm szélesség: 1520mm nettó súly: 900kg

ÚJ LEHETŐSÉGEK A SZABADFÖLDI CSEMETETERMESZTÉS GÉPESÍTÉSÉNEK FEJLESZTÉSÉRE

Garázsajtó nyitó (R-1350 G)

Garázsajtó nyitó (R-1350 G)

Az erdei apadék aprítás és a kapcsolódó szállítás gyakorlati tapasztalatai. Előadó: Jákli Csaba 6 x 6 TRANS Kft ügyvezetője

Pótkocsi kínálata. A fékszerkezet: Két kerékre ható dobfék KNOTT rendszerű DIN szabvány szerint készül.

ANYAGMOZGATÓ BERENDEZÉSEK

RÓLUNK Az URBAN ágaprítók hivatalos magyarországi forgalmazója a Szakadáth-Gépker Kft KAPCSOLATOK

ÉPÍTÕIPARI GÉPEK KATALÓGUSA

MEZŐGAZDASÁGI GÉP ALKATRÉSZ KENŐANYAG - SZERVIZ Telephely: 7522 Kaposújlak, 610-es Fő út, 095/3 hrsz. Telefon: 82/ , 82/ , 30/ ,

A II. kategória Fizika OKTV mérési feladatainak megoldása

Garázsajtó nyitó R-1350 G

METAL-FACH bálacsomagolók

TARTALOMJEGYZÉK INDÍTÁSRÁSEGITO KÉSZÜLÉKEK

SIMEX Felületmarók PL

Használati utasítás KMS Fűmagvető

Nincs több félmegoldás: a gondozatlan területek, és a magas fű többé nem jelentenek gondot.

Méretek AGV1000-UR. Vonóerő AGV1000-UR (kg) kétirányú vezető nélküli szállítórendszer (FTS) aláfutó raklapkocsi szállító. fokozatmentes, max.

Erő és egyszerűség tökéletes egyensúlyban: a legjobb segítség annak, aki szereti gondozni a természet gyümölcseit.

RÁBA FA / LOGLIFT F60S ERDÉSZETI TEHERGÉPKOCSI

Vízszintes teherbírás. (kg) (m) (mm) (kg) Dróthálófeszítõ lánc. Megr. szám: Ár: 23,-

Min. asztal magasság (mm) Asztal mérete L x B (mm) 700 x x x x x x x x 520 D K W

Nehéz terepre, terjedelmes rakományokhoz. Ezek a gépek készen állnak az akadályok leküzdésére.

1. A vizsgált gép ismertetése

Energreen ILF S1500 Teljesítmény (kw/le): 105 / 140 Hengerek száma (db): 4 John Deere PowerTech 4045 Turbo

Használati utasítás KMS Fűmagvető

AMV 55 Szelepmozgató motor. Vízoldali beavatkozókhoz. Tartozékok. Frekvencia. Típus Műk.fesz. Rend.sz. AMV V~ 082H3020 AMV V~ 082H3021

Letolókocsi POWER-PUSH plus

Cégünk vállalja a projekttel kapcsolatos műszaki szaktanácsadást.

FÖLDMUNKA GÉPESÍTÉSI FELADAT géplánc összeállítás

FOGLALKOZÁSI NAPLÓ (segédlet)

AMICO Külső szárnyaskapu hajtás 2db A18230 motorral (a leírásban a A1824 motor adatai is megtalálhatók!)

20 éve. az erdészeti munkában

Biztonságos erdőgazdálkodás

Méretek AGV1000. Műszaki adatok AGV1000. Vonóerő AGV1000 (kg) irányfüggetlen vezető nélküli szállítórendszer (FTS) fokozatmentes, max.

Kalkulációs adatlap 1. rész

ACK4 Láncos ablakmozgató motor

KULTIVÁTOROK. Gyártó: Komáromi Béla. Mobil: / Web:

20 éve. az erdészeti munkában

CITROËN JUMPER Tehergépkocsi

Méretek AGV2500. Műszaki adatok AGV2500. Vonóerő AGV2500 (kg) irányfüggetlen vezető nélküli szállítórendszer (FTS) fokozatmentes, max.

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Építőgépek, Anyagmozgatógépek és Üzemi Logisztika Tanszék. Közlekedéstan II.

ÚJ CITROËN JUMPER Tehergépkocsi

Pneumatikus hajtású jármű hajtásláncának megtervezése és optimalizációja. Készítette: Vidovics Lajos

9- Fordító és kitárazó egységek (a műhely méretei alapján lehetséges az illesztés)

Effects and opportunities of supplying electric vehicles by public charging stations

1. A vizsgált gép ismertetése

NYUGAT-MAGYARORSZÁGI EGYETEM DOKTORI (PHD) ÉRTEKEZÉS TÉZISEI A LOGISZTIKA EREDMÉNYEINEK ALKALMAZÁSA A HAZAI FAHASZNÁLATOK HATÉKONYSÁGÁNAK FOKOZÁSÁRA

Ny-D Régió szerepe az erdő- és fahasznosításban

DET 320 B1R2 típusú traktor tolólapáttal és talajlazító eszközzel

Felhasználói Kézikönyv

1. A vizsgált gép ismertetése

Trelleborg Wheel Systems Abroncs és szereltkerék megoldások

Sokoldalúság kompakt méretben 3036E Standard kompakt traktorok

Mechanika - Versenyfeladatok

AKKUTÖLTŐ 24V CTEK XT N08954

JAVO-STANDARD TÖLTŐGÉP (KONTÉNEREZŐGÉP)

Pöttinger TERRADISC. Rövidtárcsa boronálógép

KÉTFŐTARTÓS FUTÓDARUK

Beépítési útmutató Enkagrid georácsokra

SZÁRZÚZÓK. Gyártó: Komáromi Béla. Mobil: / Web: Telephely: H-2740 Abony, Vasút dűlő 13.

web: Telefon:

Üzemeltetési utasítás

AMAZONE ED. szemenkénti vetőgép

Az erdőgazdálkodás és a közlekedést szolgáló vonalas létesítmények kapcsolata

GÖRGŐS LÁNCHAJTÁS tervezése

A Fagazdasági Műszaki Nap

CITROËN JUMPER Tehergépkocsi

Átírás:

NYUGAT-MAGYARORSZÁGI EGYETEM Erdőmérnöki Kar Erdészeti-műszaki és Környezettechnikai Intézet EEK-02 TÍPUSÚ ERDÉSZETI ELEKTROMOS KÖZELÍTŐGÉP 2013.

2

NYUGAT-MAGYARORSZÁGI EGYETEM, ERDŐMÉRNÖKI KAR ERDÉSZETI-MŰSZAKI ÉS KÖRNYEZETTECHNIKAI INTÉZET Intézetigazgató: Prof. Dr. Horváth Béla egyetemi tanár H-9400. Sopron, Bajcsy-Zsilinszky u. 4. (H-9401. Sopron, Pf. 132.) Telefon: 99/518-153. Telefax: 99/518-111. E-mail: emki@emk.nyme.hu EEK-02 TÍPUSÚ ERDÉSZETI ELEKTROMOS KÖZELÍTŐGÉP Gépesítési információ Sopron, 2013. 3

A gépesítési információ készült: a HM Budapesti Erdőgazdaság Zrt., a VM-MGI, valamint a NymE ERFARET Nonprofit Kft. GOP-1.1.2-08/1-2008-0004. számú projektjének támogatásával. A kutatás-fejlesztést végezte: a Nyugat-magyarországi Egyetem Erdőmérnöki Karának Erdészetiműszaki és Környezettechnikai Intézete. A kutatás-fejlesztésben közreműködők: Dr. Fekete Gyula c. egyetemi docens, Horváth Attila László predoktor, Prof. Dr. Horváth Béla egyetemi tanár, intézetigazgató, Keresztes György vezérigazgató-helyettes (HM Budapesti Erdőgazdaság Zrt.), Major Tamás egyetemi adjunktus, Szakálosné Dr. Mátyás Katalin egyetemi adjunktus, Vágvölgyi Andrea egyetemi tanársegéd, Vinkovics Sándor intézeti mérnök. A gépesítési információt írta: Horváth Attila László predoktor, Prof. Dr. Horváth Béla egyetemi tanár, intézetigazgató. A sorozatot szerkeszti: Prof. Dr. Horváth Béla egyetemi tanár, intézetigazgató. 4

TARTALOMJEGYZÉK 1. Az erdészeti elektromos közelítőgép műszaki jellemzői... 6 1.1 Az erdészeti elektromos közelítőgép termékazonosítói... 6 1.2 Az erdészeti elektromos közelítőgép rendeltetése, alkalmazási területe... 6 1.3 Az erdészeti elektromos közelítőgép szerkezeti felépítése... 6 1.4 Az erdészeti elektromos közelítőgép műszaki adatai... 9 1.41 Az erdészeti elektromos közelítőgép befoglaló méretei... 9 1.42 Az erdészeti elektromos közelítőgép szerkezeti méretei... 9 1.42.1 Vázszerkezet... 9 1.42.2 Első futómű... 9 1.42.3 Hátsó futómű... 9 1.42.4 Hajtóművek... 9 1.42.5 Elektromos rendszer... 10 1.42.6 Csörlők... 10 1.42.7 Távvezérlő rendszer... 10 1.43 Az erdészeti elektromos közelítőgép üzemeltetési adatai... 10 1.5 Az erdészeti elektromos közelítőgép szerkezeti egységeinek jellemzése 11 1.51 Vázszerkezet... 11 1.52 Első futómű... 11 1.53 Hátsó futómű... 12 1.54 Hajtóművek... 12 1.55 Elektromos rendszer... 12 1.56 Csörlők... 13 1.57 Távvezérlő rendszer... 13 2. Az erdészeti elektromos közelítőgép értékelése... 14 2.1 A gép szerkezeti felépítésére vonatkozó értékelés... 14 2.2 A gép munkaminőségének értékelése... 15 2.3 A gép ökonómiai értékelése... 16 2.31 Teljesítmény-jellemzők... 16 2.31.1 Faanyag közelítés véghasználatú akácosban... 17 2.31.2 Faanyag közelítés erdei fenyvesben végrehajtott gyérítés után. 20 2.31.3 Faanyag közelítés cseres - kocsányos tölgyesben végrehajtott egészségügyi termelés után... 22 2.31.4 A teljesítmény-vizsgálatok értékelése... 25 2.32 Költségelemzés... 25 3. Irodalom... 28 Az eddig megjelent gépesítési információk... 29 5

1. AZ ERDÉSZETI ELEKTROMOS KÖZELÍTŐGÉP MŰSZAKI JELLEMZŐI 1.1 AZ ERDÉSZETI ELEKTROMOS KÖZELÍTŐGÉP TERMÉKAZONOSÍTÓI Típusa: Fejlesztői: Gyártója: EEK-02. NymE ERFARET Kft. HM Budapesti Erdőgazdaság Zrt. 9400 Sopron, 1033 Budapest, Hévízi út 4/a. Bajcsy-Zsilinszky u. 4. Bagodi MEZŐGÉP Mezőgazdasági Gép- és Fémszerkezetgyártó Kft. 8992 Bagod, Gépállomás u. 9. 1.2 AZ ERDÉSZETI ELEKTROMOS KÖZELÍTŐGÉP RENDELTETÉSE, ALKALMAZÁSI TERÜLETE Az erdészeti elektromos közelítőgép a fakitermelés közelítési műveletének munkagépe. Faanyag közelítésére alkalmazható, a faanyag teljesen felemelt formájú mozgatását oldja meg, kisebb volumenek esetében. Alkalmazása kifejezetten javasolható törzskiválasztó és növedékfokozó gyérítésekben, bontóvágásokban. A géppel a közelítés történhet tő mellől gyűjtögetve, vagy a közelítőnyom mellé előközelített állapotból is. A közelítőnyomon való közlekedéskor a nyom gallyakkal való terítésével, a nyom munkarendszerhez igazodó, kedvező vonalvezetésével, a gép felterhelését könnyítő anyagelrendezéssel fokozható a kíméletesség. 1.3 AZ ERDÉSZETI ELEKTROMOS KÖZELÍTŐGÉP SZERKEZETI FELÉPÍTÉSE Az erdészeti elektromos közelítőgép mobil, sajátmotoros (elektromotoros) munkagép. Olyan konstrukciójú eszköz, amely a vágásterületeken és a közelítő nyomokon távvezérelve képes mozgásra, munkavégzésre. A gép fő szerkezeti részei az alábbiak (1-2. ábrák): vázszerkezet (3, 5, 10), első futómű (1, 2, 7), hátsó futómű (4, 7, 8, 11), hajtóművek (9); elektromos rendszer; csörlők (6); távvezérlő rendszer. Megjegyzés: Az 1-2. ábrákon egyes esetekben a fő részek elemei is látszanak, ezért szerepel néhány fő résznél több tételszám. 6

1. ábra Az erdészeti elektromos közelítőgép felülnézete 1. első futómű; 2. első futómű járókereke; 3. vázszerkezet; 4. hátsó futómű; 5. vázszerkezet csörlőtartója; 6. csörlő; 7. futómű váza; 8. hátsó futómű tengelyrögzítése; 9. hajtómű; 10. vázszerkezet akkumulátor-tároló dobozai; 11. hátsó futómű merev tengelye 7

8 2. ábra Az erdészeti elektromos közelítőgép oldalnézete 1. első futómű; 2. első futómű járókereke; 3. vázszerkezet; 4. hátsó futómű; 5. vázszerkezet csörlőtartója; 6. csörlő; 7. futómű váza; 8. hátsó futómű tengelyrögzítése; 9. hajtómű; 10. vázszerkezet akkumulátor-tároló dobozai; 11. hátsó futómű merev tengelye

1.4 AZ ERDÉSZETI ELEKTROMOS KÖZELÍTŐGÉP MŰSZAKI ADATAI 1.41 Az erdészeti elektromos közelítőgép befoglaló méretei Szélessége: Hosszúsága: Magassága: Tengelytávolsága: 1610 mm. 2500 mm. 1300 mm. 1530 mm. 1.42 Az erdészeti elektromos közelítőgép szerkezeti méretei 1.42.1 Vázszerkezet Hosszúsága: Magassága: Hossztartójának átmérője: 2500 mm. 1020 mm. 88 mm. 1.42.2 Első futómű Nyomtávolsága: 1365 mm. Járókerekek száma: 2 db. Járókerék szélessége: 245 mm. Járókerék átmérője: 750 mm. Gumiabroncs mérete: 10,5/75-15,3. Íven belüli szabad távolság (rakomány helye): 750 mm. 1.42.3 Hátsó futómű Nyomtávolsága: 1365 mm. Járókerekek száma: 2 db. Járókerék szélessége: 245 mm. Járókerék átmérője: 750 mm. Gumiabroncs mérete: 10,5/75-15,3. Íven belüli szabad távolság (rakomány helye): 750 mm. 1.42.4 Hajtóművek Egyenáramú elektromotorok típusa: Transtecno EC600.240.71B14. Egyenáramú elektromotorok teljesítménye: 600 W. Egyenáramú elektromotorok száma: 2 db. Szöghajtóművek típusa: Tramec TC 80C 160 63B5 O VA SD 32. Szöghajtóművek száma: 2 db. 9

1.42.5 Elektromos rendszer Névleges feszültsége: 12 V. Akkumulátorok kapacitása: 100 Ah. Akkumulátorok száma: 2 db. Akkumulátorok töltése: 230 V, 50 Hz, lakossági hálózatról. 1.42.6 Csörlők Típusa: DWM 2500 Maverick. Száma: 2 db. Max. vonóereje: 1140 kg. Elektromos motorjának névleges feszültsége: 12 V. Sodronykötelének átmérője: 5 mm. Sodronykötelének hossza: 15 m. 1.42.7 Távvezérlő rendszer Az adóegység akkumulátorainak típusa: R6. Az adóegység akkumulátorainak száma: 4 db. Az adóegység akkumulátorainak névleges feszültsége: 1,2 V. A távirányítás hatótávolsága: max. 400 m. 1.43 Az erdészeti elektromos közelítőgép üzemeltetési adatai Közelíthető faanyag tömege: max. 1000 kg. Közelítés közbeni legnagyobb emelkedő: 20 %. Munkasebesség: max. 4 km/h. Kiszolgálást végző személyek száma: 1 fő. Teljesítménye műszakóránként: 0,4-2,0 m 3 /h, a befolyásoló tényezőktől függően. 10

1.5 AZ ERDÉSZETI ELEKTROMOS KÖZELÍTŐGÉP SZERKEZETI EGYSÉGEINEK JELLEMZÉSE 1.51 Vázszerkezet A vázszerkezet egy központi hossztartó (gerinc), amelynek elemei: a forgózsámoly-tartók; a csörlőtartók; az akkumulátor-tároló dobozok és a távvezérlő rendszer vevő egységének tartója lehetővé teszik a további szerkezeti részek csatlakoztatását. 1.52 Első futómű Az első futómű (3. ábra) hajtott, íves (fordított U alakú) váza forgózsámollyal kapcsolódik a vázszerkezethez. A fordított U alak biztosítja azt a befogadó térrészt, melybe a szállított faanyag elhelyezkedik. Az U alak száraihoz belül az egyenáramú elektromotor és a hozzá kapcsolt szöghajtómű, kívül pedig a fúvott gumiabroncsozású járókerék kapcsolódik. Az első futómű alulnézeti képe a 4. ábra szerinti. 3. ábra 4. ábra Az első futómű Az első futómű alulnézeti képe 11

1.53 Hátsó futómű A hátsó futómű szabadonfutó, íves (fordított U alakú) váza mereven (csavarkötésekkel) kapcsolódik a vázszerkezethez (5. ábra). Vázának kialakítása megegyezik az első futómű vázáéval. 1.54 Hajtóművek A hajtóművek (jobb- és baloldali) az első futómű kerekeinek meghajtását biztosítják. A hajtóművek az egyenáramú elektromotorból (6. ábra) és a hozzá kapcsolt kúp-homlokkerekes szöghajtóműből állnak. Kapcsolatuk a 7. ábra szerinti. 1.55 Elektromos rendszer Az elektromos rendszer az akkumulátorokból, a kerekeket hajtó elektromotorokból, a csörlőket hajtó elektromotorokból, az elektromos vezérlő elemekből és az elektromos vezetékekből áll. 5. ábra 7. ábra A hátsó futómű váza és a vázszerkezet Az egyenáramú elektromotor, hossztartójának kapcsolata a kúp-homlokkerekes szöghajtómű és a járókerék kapcsolata 12

6. ábra A hajtómű egyenáramú elektromotorja 1.56 Csörlők A csörlők a vázszerkezet központi hossztartójának két végén helyezkednek el. Elektromotoros hajtásúak. Sodronykötéllel szereltek. 1.57 Távvezérlő rendszer A távvezérlő rendszer vezeték nélküli kapcsolatot teremt a gépkezelő és az erdészeti elektromos közelítőgép között; távirányítással működteti a közelítőgép előre- és hátra mozgását, fordulását és csörlőit. A gépen elhelyezett vevőegységből és a gépkezelőnél lévő adóegységből áll. Az adó- és a vevőegység működés közben rádiófrekvenciás kapcsolatban áll egymással. 13

2. AZ ERDÉSZETI ELEKTROMOS KÖZELÍTŐGÉP ÉRTÉKELÉSE 2.1 A GÉP SZERKEZETI FELÉPÍTÉSÉRE VONATKOZÓ ÉRTÉKELÉS Az erdészeti elektromos közelítőgép szerkezeti felépítése olyan, hogy biztosítani tudja az alapfunkció ellátását. Kivitele alkalmassá teszi a fejlesztés kezdeti szakaszában megfogalmazott elvárások kielégítésére. A vizsgálat alatt a gép mechanikus szerkezeti részei meghibásodás (törés, repedés stb.) nélkül működtek. A gép kényelmesen és egyszerűen irányítható a rádió-távvezérléssel, kezelése könnyedén elsajátítható. Mint az új fejlesztéseknél általában előfordul, itt is jelentkeztek meghibásodások, de csak a távvezérlő rendszernél, nevezetesen az első csörlőt vezérlő elektronikánál. E hibák már a prototípus gépen, a vizsgálatokkal, tesztelésekkel párhuzamosan javításra kerültek. További, a szerkezeti felépítéssel összefüggő probléma mely az üzemeltetés során jelentkezett az elektromotorok korlátozott teljesítménye, amely akkor jelentett gondot, mikor: az adott akadály hosszanti tengelye és a gép haladási iránya nem volt egymásra közel merőleges; a hajtott kerekek által könnyen elmozdítható, rövidebb, de vastagabb fa részek kerültek a kerekek útjába; az egyik kerék nem érintkezett teljes szélességében a tuskóval (pl. csak az oldalának, a terpesznek ment neki a kerék); az egyik kerék mélyebb gödörbe, árokba került; a közelítési útvonal mélyen felázott, sáros volt. A fenti esetek (kivéve az utolsót) elsősorban akkor okoztak problémát, amikor a gép a hajtott kerekekkel előre haladt. Ekkor az akadályba ütköző hajtott kerék megakadhat, a másik hajtott kerék halad tovább, így a fogózsámoly az irányítás ellenére is elfordulhat. Nagyobb odafigyeléssel és gyakorlattal, ill. a közelítőnyom hálózat (finomfeltárás) kialakításával, megtisztításával vagy egy előrehozott vágástakarítással (pl. ágfaszedők) ez a probléma kiküszöbölhető. A kis teherbírású (sáros) részek kerülendők, mert ezek a gép haladási sebességét nagyon lecsökkenthetik (a hajtott kerekek elkotorhatnak), még egyenes terepfelszín esetén is, továbbá mivel az elektromotorokat nagyobb terhelés éri, rövidebb idő alatt lemerülnek az akkumulátorok. További javaslatok, észrevételek a hatékonyabb működés, és a kevesebb meghibásodás érdekében: erősebb elektromotorok alkalmazása, vagy a hátsó kerekek hajtással történő ellátása (négy kerék meghajtás); nagyobb teljesítményű akkumulátorok alkalmazása; az akkumulátorok töltöttségi állapotának kijelzése; 14

az elektromotor és a kerék közötti fix kapcsolat bonthatóvá tétele, arra az esetre, ha a gép valamely oknál fogva (pl. lemerült akkumulátor) kézi erejű mozgatásra szorul; leszerelhető vonóháromszög kialakítása, a szállítás során alkalmazott drága utánfutó részbeni kiváltására (természetesen ez a megoldás feltételezi a kerekek szabadon futását és a közúti közlekedéshez szükséges világító- és jelzőberendezéseket); a gép fékkel való felszerelése (pl. kézifék); a csörlőkötelek élettartamának növelése érdekében kerülendő a sodronykötélen található horog önmagára a kötélre történő felkapcsolása (megoldás lehet egy-egy tartógyűrű kialakítása a vázszerkezeten a csörlők mellett, melyekbe a horog beakasztható a felterhelés során); felterhelés során a közelítendő faanyag alatt a sodronykötél átbujtatását megkönnyítené egy kellő szilárdságú kampós végű vékony fémrúd; legalább az egyik csörlő forgathatóvá tétele azért, hogy az előközelítések alkalmával a csörlőkötél felcsévélése a megfelelő irányból valósuljon meg, így elkerülhető a kötél megszorulása, a felesleges kötél- és gépkopás; a távvezérlő rendszer adóegysége házának nagyobb szilárdságú anyagból történő kialakítása, vagy a jelenlegi megerősítése, az esetleges fizikai behatásokkal szembeni védelem érdekében (pl. leesés, leejtés). 2.2 A GÉP MUNKAMINŐSÉGÉNEK ÉRTÉKELÉSE Az EEK-02 típusú erdészeti elektromos közelítőgép prototípusával minden eddigi erdészeti közelítőgépnél kíméletesebben lehet végrehajtani az anyagmozgatást. Az elektromos hajtásnak köszönhetően nincs káros anyag kibocsátása. Nincs hidraulikus rendszere, a kenést igénylő alkatrészek száma elenyésző, így nem kell tartani a növényzet, a talaj és az élővizek szennyezésének veszélyétől. Szinte hangtalanul lehet vele az erdőben dolgozni, így sem az állatok életterét nem zavarja, sem a gépkezelőnél nem jelentkezik zajártalom. A gép méretéből és kialakításából adóan viszonylag kis tömeggel bír, így a talajra, a fák gyökerére, ill. az újulatra és az aljnövényzetre minimális, elhanyagolható hatást gyakorol. Helyes gépkezelés esetén a választék nem szennyeződhet talajjal, továbbá sem a közelített faanyag, sem a visszamaradó állomány nem szenvedhet el sérüléseket. A gépkezelő vibrációs ártalomnak nincs kitéve, csak az esetleges kedvezőtlen klimatikus viszonyoknak. 15

2.3 A GÉP ÖKONÓMIAI ÉRTÉKELÉSE 2.31 Teljesítmény-jellemzők Az erdészeti elektromos közelítőgép munkájának értékelése az alábbiak szerint történt: szemrevételezés; időszerkezet meghatározása; a ciklusonként közelített választékok számának [db], hosszának [m], csúcsátmérőjének [cm] mérése; a közelítési úthossz (üresjárat, teherjárat, ill. az átállások során megtett útszakasz hossza [m]) mérése; ciklusonként közelített faanyag tömör fatérfogatának [m 3 ] meghatározása; munkateljesítmény [m 3 /h] meghatározása. Az időszerkezet meghatározása során a következő műveletelemek kerültek elkülönítésre: üresjárat (Ü): a rakodótól a vágástéren lévő faanyagig történő nagyobb távolságú teher (rakomány) nélküli mozgás; teherjárat (T): a vágásterülettől a rakodóig végrehajtott nagyobb távolságú anyagmozgatás (a faanyag emelve, esetleg függesztve történő közelítése); faanyag felterhelése (FF): a csörlőkötelek leengedését, faanyagon történő rögzítését és a képzett rakomány felemelését magába foglaló időelem; faanyag leterhelése (FL): a közelített faanyag rakodón történő lerakásának időtartama (a közelített faanyag csörlők segítségével történő leengedését, a faanyag lekötését és a kötél felcsörlőzését magába foglaló műveletelem); előközelítés csörlővel (EK): a szabadonfutó csörlőkötél kihúzása a több méterre lévő előközelítendő faanyaghoz, a kötél rögzítése, majd a faanyag gép közelébe történő vonszolása a csörlő segítségével; vágásterületi finom mozgás (VF): a közelítendő faanyag fölé állás / járás (a faanyag elhelyezkedésétől függő, kis területre szorítkozó precíziós mozgás); rakodói finom mozgás (RF): az előzetesen közelített faanyag elhelyezkedésétől, ill. a rakodó adottságaitól függő, kis területre szorítkozó precíziós mozgás; hibaelhárítás (H): a terepi körülmények között kivitelezhető javítási munkálatok időtartama; 16

karbantartás (K): a gép megfelelő működéséhez szükséges egyéb cselekvések időszükséglete (pl. akkumulátorcsere); pihenő (P): a személyi szükségletek kielégítésének időtartama (pl. ebédszünet); várakozás (V): a munkavégzést hátráltató egyéb cselekvések (pl. beszélgetés, telefonálás); vágásterületi kézi anyagmozgatás (VA): az egységrakatok képzésének (kettő vagy több választék koncentrálása egy helyre) időszükséglete; rakodói kézi anyagmozgatás (RA): a leterhelést akadályozó faanyag kézzel vagy kézi eszközzel történő mozgatásának időtartama. 2.31.1 Faanyag közelítés véghasználatú akácosban A fakitermeléssel érintett állomány egy sarj eredetű 45 éves akácos, elszórtan csertölgy eleggyel. Az akácok átlagos magassága 19 m, az átlagos mellmagassági átmérőjük 29 cm volt. Az állomány 200 m-es tengerszintfeletti magasságon helyezkedett el, domborzatát tekintve sík volt. A fakitermelést motorfűrésszel végezték el, a faanyagot pedig 3 m-es hosszra darabolták a vágásterületen. A közelítési távolság 50-150 m között változott. E területen a gép vizsgálata több, mint 17 órán (1034,41 percen) keresztül folyt (1. táblázat), mialatt összesen 10,96 m 3 faanyag közelítése valósult meg (2. táblázat), 3 m-es választékban, 18 cm-es átlagos csúcsátmérővel (8. ábra). A munkaidő számos műveletelemből tevődik össze, melyek közül az üres- és teherjáratok részaránya emelkedik ki 20% körüli értékekkel (9. ábra). Az összesített terepi mérések alapján (3. táblázat) a gép óránkénti teljesítménye a teljes munkaidőre (műszakidőre) vetítve 0,64 m 3. Produktív időben a teljesítmény meghaladta a 0,9 m 3 /h-t. A gép 8 órás műszak alatt mintegy 5 m 3 faanyag közelítésére képes hasonló állomány és munkaviszonyok mellett. 60%- os gépkihasználtságot feltételezve (a mérések alatt a gépkihasználás ennél magasabb volt) a gép jövőbeni elvárható teljesítménye ezen adatok alapján 0,5 m 3 körüli műszakóránként, és 4,0 m 3 körüli műszakonként. A gép teljesítménye a térbeli rend jobb kialakításával, a közelítőnyom hálózat gondos megtervezésével, kijelölésével és kialakításával, továbbá egységrakat képzéssel és gyakorlott gépkezelővel tovább növelhető. 17

1. táblázat. Összesített munkaidő szerkezet véghasználatú akác közelítésekor Időszerkezet Sorszám min % db min Σ idő Arány Elem Átl. idő Műveletelem 1 Ü Üresjárat 205,57 19,9 68 3,02 2 T Teherjárat 223,54 21,6 65 3,44 3 VF Vágásterületi finom mozgás 85,53 8,3 55 1,56 4 RF Rakodói finom mozgás 8,45 0,8 22 0,38 5 FF Faanyag felterhelése 114,14 11,0 68 1,68 6 FL Faanyag leterhelése 81,93 7,9 62 1,32 7 EK Előközelítés csörlővel 5,13 0,5 14 0,37 8 VA Vágásterületi kézi anyagmozgatás 85,64 8,3 29 2,95 9 RA Rakodói kézi anyagmozgatás 33,56 3,2 16 2,10 10 P Pihenő 39,45 3,8 17 2,32 11 K Karbantartás 88,52 8,6 14 6,32 12 H Hibaelhárítás 16,17 1,6 19 0,85 13 V Várakozás 46,78 4,5 34 1,38 14 Összesen: 1034,41 100,0 8. ábra Véghasználatú akác választékok csúcsátmérőjének eloszlása 18

2. táblázat. Közelített választékok véghasználatú akácosban Hosszúság Csúcsátmérő Választék térfogat Mennyiség Összes térfogat m cm m 3 /db db m 3 6 0,022 1 0,022 8 0,033 8 0,264 9 0,037 4 0,148 10 0,042 4 0,168 12 0,044 10 0,440 13 0,050 6 0,300 14 0,057 6 0,342 15 0,065 8 0,520 16 0,073 4 0,292 17 0,081 4 0,324 18 0,090 7 0,630 3 19 0,100 7 0,700 20 0,110 9 0,990 21 0,120 5 0,600 22 0,131 9 1,179 23 0,142 1 0,142 24 0,154 6 0,924 25 0,166 2 0,332 26 0,179 3 0,537 27 0,192 1 0,192 28 0,206 2 0,412 32 0,282 2 0,564 40 0,427 1 0,427 44 0,511 1 0,511 Összesen: 111 10,960 Átlag: 18 0,099 19

9. ábra Összesített munkaidő szerkezet véghasználatú akác közelítésekor 3. táblázat. Mért és várható teljesítmények véghasználatú akác közelítésekor, összesített Mért teljesítmény m 3 /h m 3 /műszak Produktív időben (faanyag közelítés) 1 7 0,91 7,26 Termelési időben (faanyag közelítés + kézi anyagmozgatás) 1 9 0,78 6,24 Várakozás nélküli műszakidőben 14-13 0,67 5,33 Műszakidőben 14 0,64 5,09 Várható teljesítmény m 3 /h m 3 /műszak Műszakidőben 14 0,47 3,76 Megjegyzés: a táblázat 2. oszlopának számai az 1. táblázatban sorszámozott műveleteket jelentik. 2.31.2 Faanyag közelítés erdei fenyvesben végrehajtott gyérítés után A fakitermeléssel érintett állomány egy mag eredetű, 18 éves erdei fenyves. Az fenyők átlagos magassága 9 m, az átlagos mellmagassági átmérőjük 15 cm volt. Az állomány 200 m-es tengerszintfeletti magasságon helyezkedett el, domborzatát tekintve sík volt. A fakitermelést motorfűrésszel hajtották végre. Egységesen 2 m-es hosszban termelték a papírfát és a tűzifát. A gyérítés során a 20

fakitermelő egység rakatokat képzett, melyeket egy ászokfára helyezett. A rakodó a terület mellett volt található. A választékok szétválogatása a rakodón történt meg. A vizsgálat közel 137 percig folyt. A 21. percben, az első forduló után, az első csörlő meghibásodott. Ezt követően, nem rendeltetésszerűen (kutatási célzattal) a hátsó csörlő segítségével félig emelve, félig vonszolva történt meg a 2 m-es választékok közelítése. Az átlagos közelítési távolság mindössze 10-20 m volt. A munkaidő szerkezet alakulása a 4. táblázatban és a 10. ábrán látható. A mérés során csupán 1,3 m 3 faanyag közelítése valósult meg. A gép teljesítménye az előző állományéhoz hasonló lett, 0,57 m 3 műszakóránként (5. táblázat). Az egységrakat képzés előnye nem mutatkozott meg a mérés eredményeiben. Ennek okai az elromlott csörlőre, a rövid közelítési távolságra, és a gépkezelő gyakorlatlanságára vezethető vissza. A várható teljesítmény 60%-os gépkihasználáskor valósul meg (a mérések alatt a gépkihasználás ennél magasabb volt). 4. táblázat. Munkaidő szerkezet gyérített erdei fenyves faanyagának közelítésekor Időszerkezet Sorszám min % db min Σ idő Arány Elem Átl. idő Műveletelem 1 Ü Üresjárat 38,70 28,4 12 3,23 2 T Teherjárat 16,90 12,4 15 1,13 3 VF Vágásterületi finom mozgás 7,15 5,2 5 1,43 4 RF Rakodói finom mozgás 0,00 0,0 0 5 FF Faanyag felterhelése 29,95 21,9 14 2,14 6 FL Faanyag leterhelése 5,05 3,7 13 0,39 7 EK Előközelítés csörlővel 8,41 6,2 4 2,10 8 VA Vágásterületi kézi anyagmozgatás 5,57 4,1 4 1,39 9 RA Rakodói kézi anyagmozgatás 15,67 11,5 12 1,31 10 P Pihenő 0,00 0,0 0 11 K Karbantartás 0,00 0,0 0 12 H Hibaelhárítás 6,87 5,0 4 1,72 13 V Várakozás 2,18 1,6 2 1,09 14 Összesen: 136,45 100,0 21

10. ábra Munkaidő szerkezet gyérített erdei fenyves faanyagának közelítésekor 5. táblázat. Mért és várható teljesítmények gyérített erdei fenyves faanyagának közelítésekor Mért teljesítmény m 3 /h m 3 /műszak Produktív időben 1 7 0,73 5,83 Termelési időben (faanyag közelítés + kézi anyagmozgatás) 1 9 0,61 4,86 Várakozás nélküli műszakidőben 14-13 0,58 4,61 Műszakidőben 14 0,57 4,53 Várható teljesítmény m 3 /h m 3 /műszak Műszakidőben 14 0,36 2,91 Megjegyzés: a táblázat 2. oszlopának számai a 4. táblázatban sorszámozott műveleteket jelentik. 2.31.3 Faanyag közelítés cseres - kocsányos tölgyesben végrehajtott egészségügyi termelés után A fakitermeléssel érintett állomány egy mag eredetű 51 éves cseres - kocsányos tölgyes. Az állomány átlagos magassága 17 m, az átlagos mellmagassági átmérő 20 cm volt. Az állomány 200 m-es tengerszintfeletti magasságon helyezkedett el, domborzatát tekintve sík volt. A fakitermelést motorfűrésszel hajtották végre. Egységesen 3 m-es hosszban termelték a tűzifát. Az egészségügyi termelés során a fakitermelő a kijelölt fák döntését úgy hajtotta végre, 22

hogy a ledőlő fák koronái egy helyre koncentrálódtak. Az anyagmozgatás során először a tődarabok közelítése valósult meg kettesével - négyesével, majd a gépkezelő a koronarészekből egységrakatokat képzett. A kézi anyagmozgatást kézi közelítő-olló segítette. A közelítési távolság 20-30 m közötti volt. A közelítést követően a 3 m-es faanyag darabolása, sarangolása a rakodón történt. A vizsgálat közel 160 percig zajlott. A mérés kezdetétől számított 1 óra 26 perc után a távirányító teljesen feltöltött elemei lemerültek. A gép nem reagált a távirányítón található kezelőgombokra. A teljesen új csereelemekkel újabb közel másfél órát működött a gép, majd ismét megállt. Ez szokatlan meghibásodás volt, ugyanis az eddigi mérések alkalmával a távirányító elemei több napon keresztül nem merültek le. Újabb feltöltött elemek behelyezése után sem működött a gép. A helyzet nem változott az akkumulátorok feltöltését követően sem. A meghibásodás oka ismételten az elektromos távvezérlő rendszerben keresendő. A munkaidő szerkezet alakulása a 6. táblázatban és a 11. ábrán látható. A rövid idejű mérés során közel 3 m 3 faanyag közelítése valósult meg. A gép teljesítménye az eddigi legnagyobb értéket érte el, műszakóránkénti teljesítménye meghaladta az 1 m 3 -t. Termelési időben, mely jelen esetben magába foglalja a vágásterületi anyagmozgatást (rakományképzést), az óránkénti teljesítménye elérte az 1,6 m 3 -t (7. táblázat). 6. táblázat. Munkaidő szerkezet cseres - kocsányos tölgyes faanyagának közelítésekor Időszerkezet Sorszám min % db min Σ idő Arány Elem Átl. idő Műveletelem 1 Ü Üresjárat 14,67 8,9 15 0,98 2 T Teherjárat 10,02 6,1 13 0,77 3 VF Vágásterületi finom mozgás 7,06 4,3 13 0,54 4 RF Rakodói finom mozgás 0,00 0,0 0 5 FF Faanyag felterhelése 24,18 14,7 12 2,02 6 FL Faanyag leterhelése 13,17 8,0 12 1,10 7 EK Előközelítés csörlővel 0,00 0,0 0 8 VA Vágásterületi kézi anyagmozgatás 42,17 25,6 15 2,81 9 RA Rakodói kézi anyagmozgatás 0,00 0,0 0 10 P Pihenő 20,86 12,7 2 10,43 11 K Karbantartás 3,04 1,8 1 3,04 12 H Hibaelhárítás 0,00 0,0 0 13 V Várakozás 29,61 18,0 9 3,29 14 Összesen: 164,78 100,0 23

11. ábra Munkaidő szerkezet cseres - kocsányos tölgyes faanyagának közelítésekor 7. táblázat. Mért és várható teljesítmények cseres - kocsányos tölgyes faanyagának közelítésekor Mért teljesítmény [m 3 ] m 3 /h m 3 /műszak Produktív időben 1 7 2,58 20,60 Termelési időben (faanyag közelítés + kézi anyagmozgatás) 1 9 1,60 12,79 Várakozás nélküli műszakidőben 14-13 1,32 10,53 Műszakidőben 14 1,08 8,64 Várható teljesítmény [m 3 ] m 3 /h m 3 /műszak Műszakidőben 14 0,96 7,68 Megjegyzés: a táblázat 2. oszlopának számai a 6. táblázatban sorszámozott műveleteket jelentik. A kimagasló teljesítmény a jó gépkezelőnek, az alapos rakományképzésnek, a rövid közelítési távolságnak és a gép számára ideálisan kialakított vágástéri rendnek (pl. irányított döntés) köszönhető. 24

2.31.4 A teljesítmény-vizsgálatok értékelése Vizsgálataink alapján a munkateljesítmények tekintetében eltérések mutatkoztak a különböző választékok közelítésekor, továbbá azonos faminőségeknél is, a befolyásoló tényezőktől függően, melyek az alábbiak: közelítés átlagos távolsága; átállások átlagos távolsága; vágástéri melléktermék (áganyag) mennyisége; átlagos rakománynagyság; rakatképzés ideje; rakatnagyság; gépkihasználási tényező. A géptől a vizsgálati adatokból következtethető elvárható műszakórateljesítmény (függően a befolyásoló tényezőktől): 0,4-2,0 m 3 /h közötti. 2.32 Költségelemzés A költségelemzés célja az erdészeti elektromos közelítőgépre vonatkozó: műszakóra önköltség [Ft/h], valamint a közelítés műveleti költségének [Ft/m 3 ] meghatározása. A költségelemzés 2013. évi árakon készült, felhasználva az VM Mezőgazdasági Gépesítési Intézet (VM-MGI) bázisgazdaságainak átlagadatait (Gockler, 2013). A költségelemzés erdészeti elektromos közelítőgépre vonatkozó kiinduló adatai: gépár: A = 2.500.000,- Ft (a gépár becsült érték, mivel a gyártó a végleges árkalkulációt még nem készítette el; a gépár az ÁFA-t nem tartalmazza, mivel az visszaigényelhető, így a gépüzemeltetés költségeit nem terheli); gép éves teljesítése (éves műszakórák száma): t év = 1.500 h, vizsgálataink, és irodalmi adatok alapján; értékcsökkenési leírás (amortizációs kulcs): p = 17%; javítási költségtényező (azt fejezi ki, hogy évente a gépár hány százaléka fordítódik javításra és karbantartásra): r = 27,4%, a VM-MGI bázisgazdaságaiban alkalmazott vontatott és rászerelt rakodógépekre, ill. a speciális pótkocsikra jellemző, 2013. évi átlagérték alapján (tekintettel arra, hogy a vizsgált gépre vonatkozó ilyen irányú, hosszú távú adatok nem állnak rendelkezésre); egyéb költségtényező (azt fejezi ki, hogy évente a gépár hány százaléka az egyéb költség): e = 4,3 %, a VM-MGI bázisgazdaságaiban alkalmazott vontatott és rászerelt rakodógépekre, ill. a speciális pótkocsikra 25

jellemző, 2013. évi átlagérték alapján (tekintettel arra, hogy a vizsgált gépre vonatkozó ilyen irányú, hosszú távú adatok nem állnak rendelkezésre); elektromos áram díja: E = 42 Ft/kWh (forrás: E.ON Hungaria Zrt.); 4 12 100 42 műszakóránkénti üzemanyag költség: Ü = = 25 Ft/h (mivel 1.000 8 4 db 12 V-os 100 Ah-s akkumulátor 8 h-s műszakban tudja a gépet kiszolgálni); műszakóránkénti bér és bérvonzatú költségek: B = 1.158 Ft/h, a VM- MGI bázisgazdaságaiban alkalmazott, a 14 kw teljesítmény alatti traktorok vezetőire jellemző, 2013. évi átlagérték alapján (tekintettel arra, hogy a vizsgált gépre vonatkozó ilyen irányú, hosszú távú adatok nem állnak rendelkezésre). A erdészeti elektromos közelítőgép műszakóra-önköltsége (F 03 ) a fentiek alapján: A ( p + r + e ) 2.500.000 ( 0,17 + 0,274 + 0,043 F = + Ü + B = ) + 25 + 1.158 1.995 - Ft/h. 03 = tév 1.500 A közelítés műveleti költsége (M 03 ): az erdészeti elektromos közelítőgép műszakóra-önköltségének (F 03 ) és a gép műszakidő alatti teljesítményének (W 03 ) a függvénye, azaz: F03 M 03 =. W03 A géppel elérhető műszakidő alatti teljesítmény: W 03 = 0,4-2,0 m 3 /h közötti, ennek megfelelően a közelítés műveleti költsége: M 03 = 4.988-998 Ft/m 3. A közelítés műveleti költségének (M 03 ) számszerű értékeit a műszakidő alatti teljesítmény (W 03 ) függvényében a 8. táblázat és a 12. ábra mutatja. 8. táblázat. A közelítés műveleti költsége W 03 [m 3 /h] M 03 [Ft/m 3 ] 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 4.988 3.325 2.494 1.995 1.663 1.425 1.247 1.108 998 26

12. ábra A közelítés műveleti költsége (M 03 ) a műszakidő alatti teljesítmény (W 03 ) függvényében 27

3. IRODALOM Czupy I. (2012): Erdészeti és faenergetikai gépesítés fejlesztése. Értékálló Aranykorona, XII. 9:32-33. p. Gockler L. (2013): Mezőgazdasági gépi munkák költsége 2013-ban. Mezőgazdasági gépüzemeltetés. 32 p. Gólya J. (2003): Fakitermelési munkarendszerek gyérítésekben. Doktori (Ph.D.) értekezés, Sopron. 49 p. Hajdú J. (2012): Elektromos hajtások traktorokon és mezőgazdasági gépeken. Mezőgazdasági Technika, LIII. 3:21-24. Horváth B. (2001): Az erdőgazdaság gépesítésének helyzete, fejlesztési lehetőségei. A Magyar Tudományos Akadémia Agrártudományok Osztályának 2000. évi tájékoztatója. Agroinform Kiadó és Nyomda Kft., Budapest. 192-198. p. Horváth B. (szerk.) (2003): Erdészeti gépek. Szaktudás Kiadó Ház, Budapest. Horváth B. (2008): Az erdészeti gépfejlesztések jelene és jövője. Mezőgazdasági Technika, 2008. XLIX. 3. ISSN 0026 1890. 27-29. p. Horváth B. - Jóri J. I. - Fenyvesi L. - Hajdú J. - Wachtler I. (2005): A klímaváltozás befolyása a mezőgazdasági és erdőgazdálkodási technológiák gépesítési feladataira. AGRO-21 Füzetek. 46. ISSN 1218-5329. 38-55. p. Horváth B. - Marosvölgyi B. (1989): Hazai gyártású erdészeti kihordók műszaki - gazdasági jellemzése. Járművek, Mezőgazdasági Gépek. 36. 5:186-191. Horváth B. - Marosvölgyi B. - Czupy I. - Major T. (2007): Erdészeti munkagépek, gépüzemeltetés I. FVM Vidékfejlesztési, Képzési Szaktanácsadási Intézet, Budapest. Káldy J. (1986): A fahasználat gépei. Akadémiai Kiadó, Budapest. 288 p. Mihály S. (1993): Fakitermeléssel okozott károk és a kíméletes fakitermelés lehetőségei, Kandidátusi értekezés, Sopron. Solymos R. (1997): Az erdő- és fagazdaság minőségi fejlesztése. "AGRO-21" füzetek. Az agrárgazdaság jövőképe. 16:3-19. p. Vágvölgyi A. - Czupy I. - Kovács G. - Heil B. - Horváth B. - Szalay D. (2012): The mechanical-technological modelling and the expeced yiled of woody energy plantations. Hungarian Agricultural Engineering, 24. 53-57. 28

AZ EDDIG MEGJELENT GÉPESÍTÉSI INFORMÁCIÓK 1996. 1. SR-8 kihordó (Dr. Horváth B. - Dr. Pirkhoffer J.). 2. ETB-2 erdészeti tárcsa (Spingár P.). 3. ERZ-1 erdészeti zúzó (Czupy I.). 4. EFE-1 pásztakészítő eke (Dr. Horváth B.). 1997. 5. ALV-1 ágyásalávágó (Dr. Horváth B.). 6. ETL-3 erdészeti talajlazító (Czupy I. - Dr. Horváth B.). 7. BPG-600 pásztázógép (Dr. Horváth B. - Spingár P.). 8. Függesztőberendezések LKT típusú erdészeti traktorokhoz (Dr. Horváth B. - Vargovics J.). 9. VTZ-1 vízszintes tengelyű zúzó (Major T.). 1998. 10. CASE POCLAIN 1188 CK tuskózógép (Czupy I. - Dr. Horváth B. - Major T.). 1999. 11. JAVO Mini töltőgép (konténerezőgép) (Czupy I. - Dr. Horváth B. - Major T.). 12. JAVO Standard töltőgép (konténerezőgép) (Czupy I. - Dr. Horváth B. - Major T.). 13. RÁBA FA 27.235-6.6-000 / LOGLIFT F60S erdészeti tehergépkocsi (Dr. Horváth B. - Juhász G.). 14. ETS-2 erdészeti sorközművelő tárcsa (Major T.). 2000. 15. Hazai gyártású erdészeti gépek (Czupy I. - Dr. Horváth B. - Juhász G. - Major T.). 16. EGEDAL-COMBI típusú vetőgép (Major T. - Marosi A.). 2002. 17. BGF-450 K2 típusú gödörfúró (két oldalra kifordítható) (Czupy I. - Major T.). 18. Erdészeti- és elsődleges faipari gépek dokumentációs tára (Dr. Horváth B. - Juhász G.). 19. BGT-EF típusú csemetetermesztési gépsor (Gyurátz F. - Dr. Horváth B.). 2003. 20. BGT-ETG típusú erdőtelepítési gépsor (Gyurátz F. - Dr. Horváth B.). 29

2004. 21. TIMBERJACK-MAN típusú vékonyfa-kötegelő gép (Czupy I. - Dr. Gólya J. - Dr. Horváth B. - Major T. - Markó A.). 2006. 22. BLÜ-1-EF típusú lengőcsoroszlyás ültetőgép (Major T.). 23. LOGSET-6F típusú kihordó (Dr. Horváth B.). 2008. 24. VÍZÖNTŐ típusú gyorsbeavatkozó erdőtűz-oltó berendezés (Dr. Fekete Gy. - Dr. Horváth B.). 2011. 25. VT-02 típusú vágástakarító (Dr. Czupy I. - Dr. Horváth B.). 2013. 26. BPT-10MOZ típusú erdészeti többcélú kihordó (Horváth A. L. - Dr. Horváth B.). Kiadja: a Nyugat-magyarországi Egyetem Erdészeti-műszaki és Környezettechnikai Intézete. Felelős kiadó: Prof. Dr. Horváth Béla. Készült a Lővér Print Kft. (Sopron) nyomdaüzemében. Felelős vezető: Szabó Árpád. Megjelent 400 példányban. 30

31

32