LabView Academy. 4. óra párhuzamos programozás

Átírás

1 LabView Academy 4. óra párhuzamos programozás

2 Ellenőrző kérdések Hogyan lehet letiltani az automatikus hibakezelés funkciót? a) Engedélyezzük az Execution highlighting ot b) A subvi error out cluster-jét bekötjük egy másik subvi error in cluster-jébe c) Az Error list ablakban bejelöljük a Show Warnings jelölőnégyzetet 2

3 Ellenőrző kérdések Az alábbiak közül melyek az error cluster elemei? a) Status: Boolean b) Error: String c) Code: 32-bit integer d) Source: String 3

4 String String Length Concatenate String subset Trim whites Normalize end of line Replace subset Stb. 4

5 String példák Match pattern Search and replace 5

6 Case Structures» Case structure Bool, egész szám, enum Számnál és enumnál alapértelmezett» Default case Értékek tól ig határokkal ,

7 Case 7

8 String Gyakorlás: pelda05_1_string_case.pdf Gyakorlás: Lva.04.strings.docx pelda08_build_string.vi 8

9 Switch/Latch mechanical action Boolean latch action nem kompatibilis a local változókkal. Próbáljuk ki ezt a következő feladat előtt! 9

10 Párhuzamosság Két különböző frekvenciájú koszinusz jel, két ciklusban, egy stop gombbal leállítva 10

11 Párhuzamosság Helyes-e a következő elgondolás? Nem! 11

12 Párhuzamosság Helyes-e a következő elgondolás? (Változók) pelda05_local_variables.vi Igen! 12

13 Párhuzamosság Adatfolyam architektúra Az adatfolyam határozza meg a végrehajtási sorrendet Jól párhuzamosítható Adatátadás a párhuzamos programrészek között Adatfüggőséget okoz (adatfolyam) Elveszik a párhuzamosság Változók: blokk diagram elemek, amelyek lehetővé teszik adatok beolvasását, illetve tárolását. 13

14 Változók Lokális változó: Front panel kontrolban/indikátorban tárolja az értéket, csak egy VI-on belül használható Globális változó: Speciális adattárolóban tárol, adatokat így több VI számára elérhető Funkcionális globális:while ciklus inicializálatlan Shift regiszterében tárol értéket Shared: több eszköz és rendszer között hálózati megosztás 14

15 Lokális változók Létrehozása: Jobb klikk egy kontrol/indikátor terminálon >> Create >> Local variable Functions paletta Írása/olvasása: Jobb klikk >> Change to Read/Write 15

16 Globális változók Adatcsere különböző VI-ok között Speciális VI, aminek csak Front panelje van Létrehozása: Functions paletta A globális változó Front paneljén elhelyezett egy/több objektum >> összetett változó Írása/olvasása: Összetett változó esetén az al-változó kiválasztása Change to Read/Write 16

17 Single-process shared variable Adatcsere különböző VI-ok között Létrehozása: Project explorer >> My computer, New >> Variable 17

18 Single-process shared variable Adatcsere különböző VI-ok, sőt különböző rendszerek között hálózaton Project Explorer 18

19 A változók túlzott használatának veszélyei A változók nem részei az adatfolyam architektúrának A blokk diagram nehezen olvashatóvá válik a használatukkal Túlzott használatuk rontja a VI teljesítményét 19

20 Ellenőrző kérdések Mi lesz az értéke? a) Szám=(Szám*5)+2 b) Szám=(Szám*2)+5 c) Szám=Szám*5 d) Szám=Szám+2 e) A kiértékelési sorrend dönt 20

21 Charts vs. Graphs Multi-plot and XY Graph

22 Feladat 22

23 Feladat pelda07_local_variables_order.png Snippet 23

24 Funkcionális globális változók For, vagy While ciklusok inicializálatlan shiftregisztereiben tárolja az adatot Művelet bemenet (set/get, read/write) Adat bemenet Bonyolultabb adatstruktúrák (verem, sor) is megvalósíthatók így Fájlok, műszerek, DAQ eszközök hozzáférése is szabályozható ezzel pelda06_functional_global_variable.zip 24

25 Versenyhelyzet Több párhuzamosan futó program használja ugyanazt a megosztott erőforrást (változót) Nehéz azonosítani és debuggolni Elkerülése Megosztott erőforrások korlátozása Kritikus kódrészek védelme (pl. semaphor, funkc. globális változó) Végrehajtási sorrend meghatározása 25

26 Controlling Shared Resources 26

27 Megosztott erőforrások Minimalizáljuk a megosztott erőforrások alkalmazását vagy legalább a megosztott erőforrások használóinak számát ha sokan olvassák ugyanazt az erőforrást, az áltatában nem probléma ha sokan írják, az jelent problémát Cél: Egy írásjog Jól definiált végrehajtási sorrend 27

28 Változók Inicializálatlan változók az alapértelmezett értéket veszik fel. Ökölszabály: előbb inicializáljuk a változót, utána használjuk. 28

29 Kritikus kódrészlet Definíció: az a kódrészlet, amely közben versenyhelyzet állhat elő Kritikus kód védelme Funkcionális globális változók: non reentrant subvi, egyszerre csak egy helyről futtatható Szemaforok 29

30 Szemafor használata a kritikus kódrészlet védelmére Acquire semaphore és Release semaphore közti rész védett 30

31 Ellenőrző kérdések VI-okban érdemes gyakran változókat használni. a) Igaz b) Hamis 31

32 Ellenőrző kérdések Az alábbiak közül melyek nem alkalmasak adatátvitelre? a) Szemafor b) Funkcionális globális változó c) Lokális változó d) Single-process shared változó 32

33 Ellenőrző kérdések Az alábbiak közül melyek használhatók kizárólag projektben? a) Lokális változó b) Globális változó c) Funkcionális globális változó d) Single-process shared változó 33

34 Ellenőrző kérdések Az alábbiak közül melyek nem használhatók különböző VI-ok közti adatátadásra? a) Lokális változó b) Globális változó c) Funkcionális globális változó d) Single-process shared változó 34

35 Többhurkos tervezési technikák Párhuzamos Több független feladat párhuzamos végrehajtása Kommunikáció a ciklusok között nem egyszerű (változók) 35

36 Többhurkos tervezési technikák Master/Slave Több független ciklus különböző sebességgel Slave ciklus Különböző frekvenciájú adatgyűjtési feladatok Master ciklus Felhasználói felület kezelése (inputok a felhasználótól) Túl lassú Slave gondot okozhat 36

37 Többhurkos tervezési technikák Producer/Consumer Továbbfejlesztett adatmegosztás a Master/Slave-hez képest Producer ciklus: Adatot termel Consumer ciklus: Adatot fogyaszt Kommunikáció egy soron keresztül -> nincs adatvesztés 37

38 Olvasnivaló BC006CD