Járműhajtás-haladás. Segédlet a Járműszerkezetek 01 tantárgyhoz

Átírás

1 Járűhajtás-haladás Segédlet a Járűszerkezetek 01 tantárgyhoz Összeállította: Dr. Varga Zoltán Széchenyi István Egyete Közúti és Vasúti Járűvek Tanszék

2

3 Járűhajtás

4 A járűre ható erők Járűhöz kötött koordináták Hosszirányú x Keresztirányú y Pályára erőleges z Vonóerő x Gördülési ellenállás x Légellenállás x Eelkedési ell. x Tehetetlenségi erő x ékerő x Oldalerők: y kerékvezető erők centripetális erő tehetetlenségi erő Súlyerő z Tehetetlenségi erő z Kerékerők z

5 A járű ozgása Járűhöz kötött koordináták Hosszirányú x Keresztirányú y Pályára erőleges z Haladási sebesség x Oldalkúszás y Lengés z Billenés x Bólintás y Perdülés z Kerék oldalkúszás y Kerék haladás x Kerék lengés z Kerékforgás y Kerék korányzás elf. z

6 Járűhajtás

7 Járű eelkedőn

8 Ellenállás eelkedőn (állandó kis sebességnél) e g G sin G (sin síkúton f G cos f G f cos) G ψ Ψ=0,26-0,31

9 Kifejthető vonóerő eelkedőn ve vh e xa zb vh h xa za ve z x l h l G l h l G sin cos sin cos

10 Kifejthető vonóerő gyorsításkor ve vh e zb vh h za ve z x l a h l G l a h l G μ a tapadási tényező

11 Kerék elozdulás, kerékerő Kerék csúszás x Oldalkúszás y Rugózás z Tapadó erő x Oldalvezető erő y Gördülési ellenállás x Kerék talperő z Vonóerő x ékezőerő x Visszatérítő nyoaték: korányzott kerékre

12 Tapadás oldalvezető erő

13 Vonóerő-oldalvezető erő In der Praxis erweist sich die Reifenhaftung nicht als einfache Coulobsche Reibung, daher ist der Kasche Reibungskreis auch eher eine Ellipse, wie das Bild rechts zeigt. Danach kann ein Reifen höhere Ufangskräfte als Seitenkräfte übertragen. Bei idealer Coulobscher Reibung würde der gestrichelte blaue Viertelkreis gelten und sich bei 40% Seitenführungskraft noch 92% der axial öglichen Ufangskraft übertragen lassen, was sich nach der orel berechnen ließe. Tatsächlich ist das Kraftschlußpotential aber niedriger, siehe Bild. Man erkennt, dass bei axialer Kurvengrenzgeschwindigkeit (100 % Seitenführungskraft) schon eine kleine Verringerung der Seitenkräfte (etwas größeren Kurvenradius fahren) eine erhebliche Steigerung der Ufangsskräfte eröglicht.

14 Tapadás μ Stabilitás: Ein stabiles Syste neigt dazu, seinen oentanen Zustand beizubehalten, auch wenn Störungen von außen einwirken. Solche Störungen können beispielsweise sein: Stöße oder (geistige)anstöße, Bahnstörung en, elektrische und agnetische Effekte, Wind, Änderung der Strahlung, Teperatur oder der cheischen Ugebung. s Instabil:Zavarás hatását a zavarás iatt keletkező változás növeli

15 Gördülési ellenállás g z f ügg Az útburkolat inőségtől: felület-szerkezet A guiabroncs nyoástól A guiabroncs szerkezetétől A guiabroncs felületétől A hőérséklettől A sebességtől

16 Gördülési ellenállás fg 001-0,002 Stahlrad auf Schiene 0,006-0,010 Lkw-Reifen auf Asphalt 0,007 Standard-ahrrad 0,01-0,02 Autoreifen auf Beton (1) 0,013-0,015 Pkw-Reifen auf Asphalt 0,015-0,03 Autoreifen auf Kopfsteinpflaster (1) 0,020 Pkw-Reifen auf Schotter 0,03-0,06 Autoreifen auf Schlaglochstrecke (1) 0,04-0,08 Autoreifen auf festgefahrene Sand (1) 0,050 Reifen auf Erdweg 0,2-0,4 Autoreifen auf lose Sand (1,2) 0,07-0,08 Gurtband (Raupenfahrwerk, Caterpillar Challenger und John Deere 8000T) auf Asphalt 0,045 Verbinderkette (Raupenfahrwerk, Leopard 2) auf fester ahrbahn

17 Légellenállás l 2 / 2 cw A vx ρ a levegő sűrűsége 1,28 kg/ 3

18 Légellenállás tényező 1,4 allschir 1,1 Scheibe, Wand 0,8 Lkw 0,78 Mensch, stehend 0,7 Motorrad, unverkleidet 0,5 Cabrio offen, Motorrad verkleidet 0,45 Kugel 0,34 Halbkugel 0,30 oderner, geschlossener PKW 0,20 optial gestaltetes ahrzeug 0,08 Tragflügel bei lugzeug 0,05 Tropfenfor

19 Légellenállás tényező 0,54 Mercedes G-Klasse (W463, langer Radstand) 0,50 Citroen 2CV 0,48 VW Käfer 0,41 VW Golf I (1974) 0,39 Mercedes M-Klasse 0,38 VW New Beetle 0,37 Sart ortwo 0,36 Subaru orester, Citroën DS (1955!) 0,35 Renault Megane II 0,35 Mini Cooper 0,35 NSU Ro 80 (1967) 0,34 ord Sierra 0,325 VW Golf V (2003) 0,32 Alfa 147 0,32 Mercedes E-Klasse-Cabrio (bei geöffnete Verdeck, 1991) 0,32 iat Grande Punto (2005) 0,312 Tatra T77 a (1935) 0,31 Jaguar XJ, Renault 19, Citroën C4 Picasso 0,30 Audi 100 C3 (1982) 0,28-0,30 Modell) Mercedes CLK Cabrio (je nach 0,28-0,30 nach Modell) Mercedes CLK Cabrio (je 0,29 BMW 1er (2004) 0,29 Porsche 911 GT3 (997) (2006) 0,28 Citroen C4 Coupé (2004) 0,28 Opel Oega A 0,28 Mercedes E-Klasse (W124, 1984) 0,28 Rupler-Tropfenwagen (1921) 0,27 Mercedes-Benz CL-Klasse (2006) 0,27 Lexus IS (1999) 0,26 Toyota Prius, Opel Calibra, Honda Accord 0,25 Audi A2 1.2 TDI (1999), Honda Insight 0,2 Loreo Release 2009, Koenigsegg 0,19 EV1 Mercedes Bionic Car (Studie 2005), GM 0,18 Acabion Bionisches Strolinienfahrzeug (Studie 2006) 0,168 Daihatsu UE-III (Studie 2006) 0,159 VW 1-Liter-Auto (Studie) ca. 0,075 (Studie) Pac-Car II Studienfahrzeug

20 Hajtóű h h h n n i h h M M k h h h h h h i k M M P P h h n n n s ordulatszá áttétel: Nyoaték áttétel: Hatásfok: Szlip:

21 Teljesítény Jáű oldalon: P v j v x kw Motor oldalon: P j P h P P j / h

22 Hajtóűelrendezés

23 Hajtás elrendezés: otor elöl hajtott tengely hátul Tehergépkocsik, nagyobb szeélygépkocsik

24 ronthajtás

25 Hajtóűelrendezés

26 Hajtóűelrendezés

27 Hajtóűelrendezés

28 Hajtóűelrendezés

29 Hajtóűelrendezés

30 Motor

31

32 Hajtásdiagraok

33 Teljesítény diagra

34 Belsőégésű otor és járű együttes üzee Az eelkedési és gördülési ellenállás nyoatéka a otor főtengelyén M G R g i h / h A légellenállás nyoatéka a otor főtengelyén M l l g v 3 h R A c 2 2 i / h

35 Motor nyoaték fogyasztás hatásfok Effektív középnyoás ordulatszá f/in

36 Belsőégésű otor és járű együttes üzee 500 Benzin otor nyoaték, fajlagos fogyasztás 450 VI. 400 V. 350 Nyoaték N IV III II. 0 I ordulatszá ford/perc

37 Villaos otor Állandóágneses szinkronotor PMSM

38 Hajtóű/tengelykapcsoló i tk n n tk k tk M M tk 1 tk P P tk M M tk tk i tk s tk n n n tk

39 indítás tengelykapcsolóval MR súrlódó nyoaték t idő Sp pedál út ωt otor főtengely szögsebesség ωg sebváltó behajtó tengely szögsebesség

40 vége