CP1H. A t e l j e s k ö r ű s z o l g á l t a t á s t n y ú j t ó v e z é r l ő. » R u g a l m a s ko m m u n i k á c i ó

Átírás

1 CP1H A t e l j e s k ö r ű s z o l g á l t a t á s t n y ú j t ó v e z é r l ő» B e é p í t e t t a n a l ó g I / O» I m p u l zus I /O - k 4 te n g e l y vezérlésre» R u g a l m a s ko m m u n i k á c i ó Advanced Industrial Automation

2 A teljes körű szolgáltatást nyújtó vezérlő A CJ1M sorozat feldolgozási teljesítményét és adatkapacitását a CPM2A sorozat beépített digitális I/O funkcióinak egyesítésével a CP1H CPU sorozat új mércét állít a kisméretű PLC-vezérlők terén. A 4 nagy sebességű jeladóbemenettel (akár 1 MHz, egyfázisú) és a 4 impulzuskimenettel (akár 1 MHz, vonalmeghajtó) a CP1H CPU ideális választás pozicionálási és sebességszabályozási feladatokra. A választható 4 analóg bemenet és 2 analóg kimenet, valamint az automatikus beállítási funkcióval rendelkező korszerű PID-szabályozás alapján kiválóan megfelel a folyamatos szabályozási alkalmazásokban is.

3 Az Omron PLC kínálata Alaplapra építhető PLC-vezérlők CS sorozat Moduláris PLC-vezérlők CJ sorozat Kompakt PLC-vezérlők CP sorozat Azonos programozási módszer Azonos utasításkészlet az FB/ST-t is beleértve. Szerényebb méretű vezérlés Nagy méretű vezérlés Emellett a CPM1A I/O egységekkel (akár 320 I/O pontig) és két CJ1 különleges I/O egységgel vagy CPU buszegységgel bővíthető CP1H CPU sorozat a kommunikációs illesztők és korszerű I/O egységek széles választékát is kínálja. A programozáshoz és a figyeléshez alapkiépítésben USB-illesztővel rendelkező új CPU-egységekhez két soros port csatlakoztatható a terminálokkal vagy terepi eszközökkel való kommunikáció érdekében. Természetesen a Smart Platform architektúrának megfelelő, több hálózati rétegen keresztüli kommunikációs útválasztás is rendelkezésre áll. A CX-One szoftver használatával olyan programok hozhatók létre, amelyek lehetővé teszik a felhasználó számára hálózatok, PLC-vezérlők, terminálok, hajtásszabályozó rendszerek, hajtások, hőmérsékletszabályozók, valamint érzékelők felépítését, konfigurálását és programozását. A műszaki jellemzők áttekintése 4 db nagy sebességű jeladóbemenet, 4 db gyors impulzuskimenet AC vagy DC tápellátás, 24 digitális bemenet, 16 digitális kimenet (tranzisztor vagy relé) CJ1M-kompatibilis utasításkészlet és végrehajtási sebesség Intelligens CJ1 I/O és kommunikációs egységekkel bővíthető Beépített analóg I/O (külön rendelhető), RS232C és RS-422A/485 soros port (dugaszolható bővítőkártyák) A CP1H CPU sorozat ugyanazzal az architektúrával rendelkezik, mint a CS/CJ PLC sorozat, ami azt jelenti, hogy a programok a memóriakiosztás és az utasítások szempontjából kompatibilisek, és támogatják a funkcióblokkokat és a strukturált szövegű nyelvet. Advanced Industrial Automation

4 Nagysebességű számláló/jeladó bemenet Négytengelyes számlálófunkció (egyfázisú vagy fázisletolt) CP1H-X(A) CPU-egységek: Négy tengely, egy fázis 100 khz frekvencián vagy fázisletolt 50 khz frekvencián CP1H-Y CPU-egységek: Két tengely, egy fázis 1 MHz frekvencián, vagy fáziseltolt 500 khz frekvencián, plusz két tengely, egy fázis 100 khz frekvencián, vagy fáziseltolt 50 khz frekvencián Nagy sebességű számláló Forgó jeladók CP1H RS-485 Általános célú motorok Frekvenciaváltók Nyolc megszakításbemenet Program-végrehajtási sebesség A nyolc bemenet használható az alábbiakként: 50 μs-os impulzusészlelő bemenetekként megszakítási bemenetekként egyszerű számlálóbemenetekként (< 5 khz) A gyors I/O gyors választ igényel, a CJ1M maga pedig osztályában a legmagasabb program-végrehajtási sebességet biztosítja. CP1H 0,1 µs 0,3 µs LD utasítás MOV utasítás Megszakítási bemenetek 8 normál bemenet CPM2A 0,64 µs 7,8 µs Gyors válaszadású bemenetek CPM1A 1,72 µs 16,3 µs Számlálóbemenetek 4

5 4 impulzuskimenet a pontos pozicionálás érdekében Impulzuskimeneti funkció akár négy tengely számára is. CP1H-X(A) CPU-egységek: Két tengely 100 khz frekvencián és két tengely 30 khz frekvencián CP1H-Y CPU-egységek: Két tengely 1 MHz frekvencián és két tengely 30 khz frekvencián CP1H Impulzuskimenetek Például: Négy tengely szabályozása elektronikai alkatrészek gyártására szolgáló berendezésben Kondenzátor eltávolítása Szervohajtások Feldolgozási mélység Feldolgozási pozicionálás Szervomotorok Elforgatás (végső pozicionálás) A mérnöki feladatok egyszerűsítése szabványos funkciókkal Egyutasításos nullpont-keresési funkció 1 MHz frekvenciájú, nagy sebességű impulzuskimenet (CP1H-Y CPU-egységek: Hamarosan forgalomba kerülnek.) Pozicionálás trapezoid gyorsítással és lassítással (PLS2 utasítás) Két 1 MHz frekvenciájú, nagy sebességű számlálóvonalmeghajtó bemenet (speciális impulzusbemenetcsatlakozók) Két nagy sebességű számláló, normál bemenet (100 khz) Egyszerűen elérhető különleges pozicionálási utasítással (PLS2). Gyorsítás Indítási frekvencia Cél-sebességszabályozás Lassítás Mozgatási impulzusok meghatározott száma CP1H-Y CPU-egység Az S-görbe gyorsítás/lassítás használatával csökkenthető a vibráció a nagy sebességű pozicionálás során. S-görbe gyorsítás Megszakításos adagolás (ACC és PLS2 utasítások) S-görbe lassítás Két 1 MHz frekvenciájú, nagy sebességű számlálóvonalmeghajtó kimenet (speciális impulzuskimenetcsatlakozók) Két 30 khz frekvenciájú normál impulzuskimenet Sebességszabályozás (ACC utasítás) PLS2 végrehajtva Adagolásszabályozás csomagolóanyagokhoz Leállás a kimenő impulzusok beállított számának elérése után Advanced Industrial Automation A CP1H-Y CPU-egységek beépített, 1 MHz frekvenciájú vonalmeghajtó I/O egységgel rendelkeznek. Vonalmeghajtó kimenetek: Egységenként kettő a CW és a CCW számára. Vonalmeghajtó bemenetek: Az A, a B és a Z fázisonként kettő. A CP1H-Y CPU-egységek 20 normál I/O ponttal (12 bemenettel és 8 kimenettel) rendelkeznek, és 100 khz frekvenciájú, nagy sebességű számlálóbemeneteket képesek biztosítani két tengely számára, illetve 30 khz frekvenciájú impulzusos kimeneteket két tengely számára. 5

6 Analóg I/O Analóg szabályozás bővítőegységek használata nélkül A CP1H-XA CPU-egységek négy beépített analóg bemenettel és két analóg kimenettel rendelkeznek. Korábban CP1H CPM2A CPU-egység két CPM1A-MAD11 analóg I/O egységgel (2 analóg bemenet és 1 analóg kimenet) CP1H-XA Olajnyomás-szabályozás Vizsgálati eszközök Nyomás Pozíció Szabályozószelepek Áramlásszabályozó szelep Távolságérzékelők Hidraulikus végrehajtó szerv Hidraulika szivattyú Nyomásszabályozó szelep Vetemedés és elhajlás vizsgálata 6

7 Soros kommunikáció Két bővítőkártya szerelhető fel az RS-232C vagy az RS-422A/485 kommunikációhoz, így az egység egyszerre csatlakoztatható programozható terminálhoz és egyéb eszközökhöz, például frekvenciaváltókhoz, hőmérsékletszabályozókhoz, intelligens érzékelőkhöz vagy soros PLC-kapcsolathoz. A szabványos USB-port a személyi számítógéphez való csatlakoztatásra szolgál. Két soros bővítőkártya is használható RS-232C vagy RS-422A/485 csatolófelület hozzáadásához. NS/NT sorozat PT NS/NT sorozat PT CP1W-CIF01 RS-232C bővítőkártya CP1W-CIF11 RS-422A/485 Személyi számítógép bővítőkártya Soros bővítőkártyák USB-kábel CP1H CP1H CP1H Funkcióblokk-könyvtár Modbus-RTU Easy Master Olyan eszközök, mint például a CompoWay/F protokollal ellátott OMRON hőmérsékletszabályozók Soros PLC-kapcsolatok Modbus-RTU Easy Master Soros PLC-kapcsolatok A Modbus-RTU Easy Master egyszerűvé teszi a Modbus slave egységek (például frekvenciaváltók) szabályozását. A soros kommunikáció a Legfeljebb 10 adatszó/adategység cserélhető legfeljebb kilenc CP1H (vagy CJ1M) CPU-egység között. programtól függetlenül folytatható egy Modbus parancs rögzített memóriaterületen történő beállításával, és a szoftveres kapcsolók bekapcsolásával. Slave Működési beállítások, figyelés, beállított hőmérséklet, aktuális hőmérséklet, hibák Parancs 1. port: D32200 ~ D port: D32300 ~ D32349 Slave címe (00 F7 hex) Funkciókód Bájtok száma Adat (max. 94 bájt) PT NS-AL002 (az NS sorozat számára) Master 0. számú slave 7. számú slave A CJ1M is csatlakoztatható Válasz 1. port: D32250 ~ D port: D32350 ~ D32399 Slave egység címe Funkciókód Hibakód Bájtok száma Adat (max. 93 bájt) Master 0. számú slave Master 0. számú slave Master 0. számú slave AR területbit BE/KI 7. számú slave 7. számú slave 7. számú slave CP1H Elküldött adat Frekvenciaváltó (például 3G3MV) Az NS/NT sorozatú programozható terminálok is beépíthetők slave egységként (1:N NT Link csatlakozások), így az NT Link kapcsolatokon keresztül csak a master CP1H egységgel folytatnak adatforgalmat. Minden egység külön slave csomópontként működik. Advanced Industrial Automation 7

8 A fejlesztési idő csökkentése hatékony eszközökkel Azonnal működő (Plug-and-play) USB-csatlakozás Egyszerűen telepítse a CX-Programmer szoftvert (6.1-es vagy újabb verzió), és csatlakoztassa az USB-kábelt a CP1H egységhez. Az illesztőprogram automatikusan települ. A beépített USB-port (USB 1.1, Type B) lehetővé teszi, hogy a számítógépet szabványos USB-kábellel csatlakoztathassa. Szabványos, a két végén A típusú és B típusú csatlakozódugóval szerelt USB-kábelek használhatók. CX-One szoftver személyi számítógépre Megjegyzés: Programozókonzolok (például CQM1H-PRO01 és C200H-PRO27) nem használhatók a CP1H egységgel. Rengeteg utasítás PID-utasítás automatikus hangolással Moduláris PLC-vezérlők CJ sorozat Alaplapra építhető PLC-vezérlők CS sorozat A PID-állandók automatikusan hangolhatók a PID-utasítás számára. A hangolás a folyamat felgyorsítása érdekében határciklus módszerrel megy végbe. Közös architektúrák Lebegőpontos, decimális utasítások, trigonometrikus utasítások és egyebek. A CS/CJ sorozatú PLC-vezérlőkhöz hasonlóan a CP1H hozzávetőleg 400 utasítással rendelkezik a létradiagramos programozáshoz. Kompakt PLC-vezérlők CP sorozat A strukturált szövegű (ST) nyelv még egyszerűbbé teszi az aritmetikai műveleteket A létradiagramos programozáson kívül az ST nyelv funkcióblokk-logika írására is használható, amely megfelel az IEC szabvány követelményeinek. Az ST nyelv használatával aritmetikai feldolgozás is lehetséges, beleértve az abszolút értékek, a négyzetgyökök, a logaritmusok és a trigonometrikus függvények (SIN, COS és TAN) feldolgozását is. A létradiagramos programozással nehezen megoldható feldolgozás a strukturált szöveg használatával leegyszerűsödik. 8

9 A kommunikációs programokat a funkcióblokk-könyvtár szolgáltatja Az OMRON funkcióblokk-könyvtárai nagymértékben csökkentik a terepi eszközökkel folytatott kommunikációhoz szükséges programozás mennyiségét. Az előzőleg tesztelt funkcióblokkokat egyszerűen be lehet húzni a programba, majd beállíthatók a paraméterek. A rendszer egy percen belül működésre kész. Funkcióblokk-könyvtár az impulzuskimenetek számára. A funkcióblokkok az impulzuskimenetek számára is rendelkezésre állnak, hogy a kommunikációs funkcióblokkok mellett a pozicionálási programok létrehozása is egyszerűbbé váljon. Ezek a funkcióblokkok csökkentik a programok fejlesztéséhez szükséges időt például az OMRON SmartStep szervorendszerekhez hasonló alkalmazások esetén. CP1H RS-485 Indítás Frekvenciaváltó száma I/F terület száma Hőmérsékletszabályozó _INV200_ReadStatus (BOOL) (BOOL) EN END (INT) (BOOL) NodeNo ErrorStop (WORD) Stopping ArealD (BOOL) (INT) StandStill AreaNo (BOOL) ContinuousMotion (BOOL) ConstantVelocity Funkcióblokkok általános programozáshoz Riasztási jel Lassítás vége Tengely kész jelzés Tengely működik jelzés Sebességegyeztetés jelzés Frekvenciaváltó Szervohajtás Impulzuskimenetek Adatvédelem Nyolckarakteres jelszóvédelem A programok a CX-Programmer szoftverben (a PLC online állapotában) meghatározott jelszóval védhetők. Jelszó beállítása: Legfeljebb 8 alfanumerikus karakter (A Z, a z, 0 9) Advanced Industrial Automation 9

10 Egyetlen szoftver, egyetlen kapcsolat, egyetlen perc CX-Integrator (1.10-es verzió) 1 Hálózati szoftver CX-Protocol (1.70-es verzió) CX-FLnet (1.00-s verzió) A CX-One szoftver egy programozási és konfigurációs környezet, amely lehetővé teszi a felhasználó számára hálózatok, PLC-vezérlők, terminálok, hajtásszabályozó rendszerek, hajtások, 2 PLC-szoftver CX-Programmer (6.10-es verzió) CX-Simulator (1.60-as verzió) SwitchBox (1.70-es verzió) hőmérsékletszabályozók, valamint érzékelők felépítését, konfigurálását és programozását. Az egyetlen szoftver használatával leegyszerűsödik a 3 Terminálszoftver CX-Designer (1.00-s verzió) konfigurálás és lehetővé válik az automatizálási rendszerek minimális képzettséget igénylő programozása és konfigurálása. 4 Hajtásszabályozó szoftver CX-Motion (2.20-as verzió) CX-Motion-NCF (1.30-as verzió) CX-Motion-MCH (1.00-s verzió) CX-Position (2.10-es verzió) CX-Drive (1.10-es verzió) CX-Integrator 5 PLC alapú folyamatszabályozó CX-Process Tool (5.00-s verzió) NS-series Face Plate Auto-Builder Az eszközök beállítása és szoftver (2.01-es verzió) konfigurálása a hálózat bármely PLC-vezérlőjéről elvégezhető. 6 Összetevőszoftver CX-Thermo (2.01-es verzió) CX-Simulator CX-Designer A CX-Designer a CX-Integrator szoftverből indítható. A PLC- és az egységinformációkhoz hasonló beállítások a CX-Designer szoftverhez kerülnek, így közvetlenül annak indulása után megkezdhető a képernyők fejlesztése. Az online CPU-egység műveletei (például a programfigyelés, az I/O memória manipulálása, a PV figyelés, a memóriabitek kényszerített beállítása/visszaállítása, a differenciálfigyelés, az adatok követése és az online szerkesztés) a PLC nélkül is végrehajthatók. NS sorozatú programozható terminál Smart Active Parts (SAP) NT link A CX-Simulator a CX-Programmer online állapotában akkor is használható hibakeresésre, ha a PLC nincs csatlakoztatva. Virtuális CPU-egység Adatcsere a PLC-vezérlővel Soros (CompoWay/F) CX-Thermo Például: A hőmérsékletszabályozó látható Hőmérsékletszabályozó A hőmérsékletszabályozók támogatási szoftvere (CX-Thermo) a CX-Integrator szoftver Serial Communications (CompoWay/F) ablakából indítható. A paraméterek a számítógépen hozhatók létre, módosíthatók és átküldhetők. A beállítások létrehozásához szükséges idő lerövidül, ha több eszközön kell ugyanazokat a beállításokat meghatározni. CX Thermo indítva 10

11 Hasznos beépített funkciók egyszerűsítik a karbantartást 1 Az analóg bemenetek egyszerűbbé váltak Analóg szabályozási beállítás és analóg bemenet áll rendelkezésre. Analóg beállítás Az analóg szabályozási beállítás felbontása 256 lépés. Ha az érték módosul, akkor az új érték (hexadecimális) három másodpercre megjelenik a hétszegmenses kijelzőn. Analóg bemenet Ezen bemenet felbontása 256 lépés, és egy 0 10 V feszültségű analóg bemenet esetében használatos. Minden egyes CP1H CPU-egység rendelkezik egy ilyen beépített csatlakozóval. (A CP1H-XA CPU-egységek beépített analóg I/O pontja ettől eltér.) Egy potenciométerhez hasonló eszköz csatlakoztatásával közvetlen kézi működtetés és vezérlés végezhető egy vezérlőpanelről. A maximális kábelhossz 3 méter. A CPU-egységhez egy csatlakozókábel (1 m) is tartozik. 2 Memóriakazetta 3 Hétszegmenses állapotkijelző 4 Akkumulátor nélküli működés A memóriakazettán (külön beszerezhető) A hétszegmenses kijelző két A DM területen (32 Kszó) tárolt értékek a adatok, például programok és kezdeti számjegy megjelenítésére képes. CPU-egység beépített flash memóriájába memóriaértékek tárolhatók, illetve A PLC által érzékelt hibák kódjainak kerülnek a kezdeti értékekkel együtt, segítségükkel ezek az adatok más megjelenítésén kívül a létradiagramos és az indításkor onnan olvashatók ki. rendszerekbe másolhatók. program kódjai is megjeleníthetők Az akkumulátor nélküli működés a A memóriakazetta az alkalmazások új a kijelzőn. termelési adatok és a gép paramétereinek verziójának telepítéséhez is használható. A hétszegmenses kijelző a karbantartáshoz DM területre történő mentésekor, is hasznos, mivel a rendszer működése a tápellátás kikapcsolásakor, és az adott során felmerülő problémák a támogatási adatok a következő termelési folyamatban CP1W-ME05M memóriakazetta szoftverek használata nélkül is azonosíthatók. történő ismételt felhasználásakor is lehetséges. PLC program kialakítása Gyártás helye Gyártás helye Memóriakazetta Példa a kijelző tartalmára: Memóriahiba történik az UMben (80F1 hibakód, 0001-es hibarészletek). That s a memory error Rendszerfejlesztés Megjegyzés: Az óra működéséhez és a HR állapotának megjegyzéséhez akkumulátorra van szükség. Területbitek és számlálóértékek. A CPU-egységhez alapszolgáltatásként tartozik egy akkumulátor. A felhasználói programot (létradiagramos programot) a beépített flash memória tárolja, ezért annak mentéséhez nincs szükség akkumulátorra. Advanced Industrial Automation 11

12 I/O bővítőegységek Bővítés igény szerint CJ sorozatú speciális I/O egységek és CPU-buszegységek csatlakoztathatók Külső eszközök Állapot- és működésfigyelés Nagy sebességű számlálók négy tengelyhez Ethernet Controller Link Külső USB-port Hétszegmenses kijelző Beépített bemeneti csatlakozóegység CP1W-EXT01 CJ-egységadapter Zárófedél Legfeljebb két CJ sorozatú speciális I/O egység vagy CPU-buszegység csatlakoztatható. (A csatlakoztatható egységekkel kapcsolatban a 14. oldalon olvashat.) Beépített analóg I/O csatlakozóegység Memóriakazetta RS-232C vagy RS-422A/485 bővítőkártyák Beépített kimeneti csatlakozóegység DeviceNetCompoBus/S soros kommunikáció Analóg I/O Program mentése Soros kommunikáció Négy impulzuskimenet Analóg I/O CP1W-ME05M Az alábbi opcionális (Csak CP1H-XA Memóriakazetta soros csatolófelületek CJ1- és CPM1A bővítőegységek egyidejű CPU-egységek) használhatók két port használata esetén CP1W-CN811 I/O Szabványos USB-kábel hozzáadásához CP1W-CIF01 csatlakozókábelt kell használni. RS-232C Bővítőkártya CP1W-CIF11 RS-422A/485 Bővítőkártya Csak egy I/O csatlakozókábel használható. Hét I/O bővítőegység csatlakoztatásával akár 320 I/O pont is kialakítható. Legfeljebb 7 egység CP1W-CN811 I/O csatlakozás Kábel: 80 cm Legfeljebb 7 egység Legfeljebb hét CPM1A I/O bővítőegység csatlakoztatható. Az egységek korlátozásaival kapcsolatos további tudnivalókról a 15. oldalon olvashat. A bővítő I/O egységek alulról is kábelezhetők a CP1W-CN811 I/O csatlakozókábel használatával. 12

13 CPU-egység áttekintése CP1H-XA40D - Beépített analóg I/O CP1H-X40D - Alaptípus CP1H-Y20D - Nagy sebességű pozicionálás (Hamarosan forgalomba kerülnek) CP1H-XA40DR-A AC tápegység, 24 DC bemenet, 16 relékimenet, 4 analóg bemenet, 2 analóg kimenet CP1H-X40DR-A AC tápegység, 24 DC bemenet, 16 relékimenet CP1H-Y20DT-D DC tápegység, 12 DC bemenet, 8 tranzisztoros (közös emitteres) kimenet Két 1 MHz frekvenciájú vonalmeghajtó bemenet (A, B és Z fázis) és két 1 MHz-es vonalmeghajtó kimenet (óramutató járásával megegyező és azzal ellentétes) külön szerezhető be. CP1H-XA40DT-D DC tápegység, 24 DC bemenet, 16 tranzisztoros (közös emitteres) kimenet, 4 analóg bemenet, 2 analóg kimenet CP1H-XA40DT1-D DC tápegység, 24 DC bemenet, 16 tranzisztoros (közös kollektoros) kimenet, 4 analóg bemenet, 2 analóg kimenet CP1H-X40DT-D DC tápegység, 24 DC bemenet, 16 tranzisztoros (közös emitteres) kimenet CP1H-X40DT1-D DC tápegység, 24 DC bemenet, 16 tranzisztoros (közös kollektoros) kimenet CP1H-XA CPU-egységek CP1H-X CPU-egységek CP1H-Y CPU-egységek I/O kapacitás 24 bemenet, 16 kimenet 12 bemenet, 8 kimenet, vonalmeghajtó bemenetek: A, B és Z fázis 2 tengely számára, vonalmeghajtó kimenetek: Óramutató járásával megegyező és azzal ellentétes 2 tengely számára Nagy sebességű számláló 100 khz (egy fázis), 50 khz (differenciális fázisok), 4 tengely 1 MHz (egy fázis), 500 khz (differenciális fázisok) 2 tengely számára (vonalmeghajtó bemenet), 100 khz (egy fázis), 50 khz (differenciális fázisok) 2 tengely számára (összesen 4 tengely) Impulzuskimenet funkció (csak tranzisztoros kimenettel rendelkező típusok) 100 khz 2 tengely számára, és 30 khz 2 tengely számára (összesen 4 tengely) 1 MHz 2 tengely számára (vonalmeghajtó kimenet), és 30 khz 2 tengely számára (összesen 4 tengely) Soros kommunikáció USB-port (perifériaport) és 2 opcionális soros port (RS-232C vagy RS-422A/485 bővítőkártyák) Analóg I/O 4 analóg bemenet és 2 analóg kimenet - - Megszakításos bemenetek, gyors válaszadású bemenetek (legalább 50 ms-os jelszélesség) 8 bemenet 6 bemenet Felhasználói programok tárterülete DM tárterület A CPM1A I/O bővítőegységek maximális száma A CJ sorozatú egységek maximális száma 20 Klépés 32 Kszó 7 (Az egységek korlátozásaival kapcsolatban a 16. oldalon olvashat.) 2 (Csak CJ sorozatú speciális I/O egységek és CPU-buszegységek. A használható egységekkel kapcsolatban a 14. oldalon olvashat.) Kiegészítők CP1W-ME05M Memóriakazetta CP1W-ClF01 RS-232C bővítőkártya CP1W-ClF11 RS-422A/485 Bővítőkártya Advanced Industrial Automation 13

14 CP sorozatú bővítőegységek I/O bővítőegységek CPM1A-8ED Bemeneti pontok: 8 egyenáramú bemenet CPM1A-8ER Kimeneti pontok: 8 relékimenet CPM1A-8ET Kimeneti pontok: 8 tranzisztoros kimenet (közös emitteres) CPM1A-8ET1 Kimeneti pontok: 8 tranzisztoros kimenet (közös kollektoros) Analóg egységek CPM1A-20EDR1 Bemeneti pontok: 12 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 8 relékimenet CPM1A-20EDT Bemeneti pontok: 12 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 8 tranzisztoros kimenet (közös emitteres) CPM1A-20EDT1 Bemeneti pontok: 12 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 8 tranzisztoros kimenet (közös kollektoros) CPM1A-40EDR Bemeneti pontok: 24 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 16 relékimenet CPM1A-40EDT Bemeneti pontok: 24 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 16 tranzisztoros kimenet (közös emitteres) CPM1A-40EDT1 Bemeneti pontok: 24 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 16 tranzisztoros kimenet (közös kollektoros) Analóg bemeneti egység CPM1A-AD041 Analóg bemenetek: 4 (felbontás: 6000) Analóg kimeneti egység CPM1A-DA041 Analóg kimenetek: 4 (felbontás: 6000) Analóg I/O egység CPM1A-MAD11 Analóg bemenetek: 2 (felbontás: 6000) Analóg kimenetek: 1 (felbontás: 6000) Analóg I/O egység CPM1A-MAD01 Analóg bemenetek: 2 (felbontás: 256) Analóg kimenetek: 1 (felbontás: 256) Hőérzékelő egységek I/O csatlakozókábel CPM1A-TS001 Hőelembemenetek: 2 CPM1A-TS002 Hőelembemenetek: 4 CPM1A-TS101 Bemenetek platina-ellenállású hőérzékelőhöz: 2 CPM1A-TS102 Bemenetek platina-ellenállású hőérzékelőhöz: 4 CPM1A-TS101-DA Bemenetek platinaellenállású hőérzékelőhöz: 2 Analóg kimenet: 1 (felbontás: 256) CP1W-CN cm CompoBus/S I/O csatolóegység CPM1A-SRT21 Bemeneti pontok: 8 Kimeneti pontok: 8 DeviceNet I/O csatolóegység CPM1A-DRT21 Bemeneti pontok: 32 Kimeneti pontok: 32 PROFIBUS-DP I/O csatolóegység CPM1A-PRT21 Bemeneti pontok: 16 Kimeneti pontok: 16 CJ sorozatú speciális I/O egységek és CPU-buszegységek Két CJ sorozatú speciális I/O egység vagy CPU-buszegység csatlakoztatható CJ-egységadapter használatával. CJ-egységadapter CP1W-EXT01 CJ sorozatú speciális I/O egységek Analóg bemeneti egység Folyamatbemeneti CJ1W-AD -V1 egység Analóg kimeneti egység CJ1W-PTS CJ1W-DA CJ1W-PDC15 Analóg I/O egység Hőmérsékletszabályozó CJ1W-MAD42 egység CJ1W-TC CompoBus/S master egység CJ1W-SRM21 PROFIBUS-DP slave egység CJ1W-PRT21 CJ sorozatú CPU buszegységek Ethernet egység CJ1W-ETN21 Controller Link egység CJ1W-CLK21-V1 Soros kommunikációs egység CJ1W-SCU -V1 DeviceNet egység CJ1W-DRM21 PROFIBUS-DP master egység CJ1W-PRM21 CAN egység CJ1W-CORT21 14

15 Maximális konfiguráció Legfeljebb hét CPM1A I/O bővítőegység csatlakoztatható. A csoport Egység besorolása Típus I/O bővítőegységek 40 I/O pont CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 I/O pont CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 bemenet CPM1A-8ED 8 kimenet CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Analóg egység 2 analóg bemenet, 1 analóg kimenet CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 Hőérzékelő egységek 2 hőelembemenet CPM1A-TS001 2 bemenet platina-ellenállású hőérzékelőhöz CPM1A-TS101 2 bemenet platina-ellenállású hőérzékelőhöz, 1 analóg kimenet CPM1A-TS101-DA CompoBus/S I/O csatolóegység 8 bemenet, 8 kimenet CPM1A-SRT21 DeviceNet I/O csatolóegység 32 bemenet, 32 kimenet CPM1A-DRT21 PROFIBUS-DP I/O csatolóegység 16 bemenet, 16 kimenet CPM1A-PRT21 B csoporthoz tartozó egységek, melyek mindegyike két egységnek számít Egység besorolása Típus Analóg egységek 4 analóg bemenet CPM1A-AD041 4 analóg kimenet CPM1A-DA041 Hőérzékelő egységek 4 hőelembemenet CPM1A-TS002 4 bemenet platina-ellenállású hőérzékelőhöz CPM1A-TS102 CJ sorozatú speciális I/O egységek és CPU-buszegységek Legfeljebb két CJ sorozatú speciális I/O egység vagy CPU-buszegység csatlakoztatható egy CP1W-EXT01 CJ-egységadapter használatával. CJ sorozatú speciális I/O egységek CJ sorozatú CPU-buszegységek Egység neve Típus Egység neve Típus Egység neve Típus Analóg bemeneti egységek CJ1W-AD081-V1 Folyamatbemeneti egységek CJ1W-PDC15 Soros kommunikációs egységek CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-AD041-V1 Hőmérsékletszabályozó egységek CJ1W-TC001 CJ1W-SCU21-V1 Analóg kimeneti egységek CJ1W-DA08V CJ1W-TC002 Ethernet egység CJ1W-ETN21 CJ1W-DA08C CJ1W-TC003 DeviceNet egység CJ1W-DRM21 CJ1W-DA041 CJ1W-TC004 Controller Link egység CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-DA021 CJ1W-TC101 PROFIBUS-DP master egység CJ1W-PRM21 Analóg I/O egység CJ1W-MAD42 CJ1W-TC102 CAN egység CJ1W-CORT21 Folyamatbemeneti egységek CJ1W-PTS51 CJ1W-TC103 CJ1W-PTS52 CJ1W-TC104 CJ1W-PTS15 CompoBus/S master egység CJ1W-SRM21 CJ1W-PTS16 PROFIBUS-DP slave egység CJ1W-PRT21 Advanced Industrial Automation 15

16 Műszaki adatok CPU-egység műszaki adatai Jellemző AC tápegységű típusok: CP1H- -A DC tápegységű típusok: CP1H- -D Tápfeszültség V AC, 50/60 Hz 24 V DC Működési feszültségtartomány V AC 20,4 26,4 V DC (21,6 26,4 V DC négy vagy több bővítőegységgel.) Áramfelvétel 100 VA max. 50 W Bekapcsolási túláram V AC bemenetek: max. 20 A max. 8 ms/ V AC bemenetek: max. 40 A max. 8 ms max. 30 A max. 20 ms Külső tápegység 300 ma 24 V DC esetén Nincs Szigetelési ellenállás min. 20 MΩ (500 V DC feszültségen) a külső AC és GR csatlakozók között min. 20 MΩ (500 V DC feszültségen) a külső DC és GR csatlakozók között Átütési szilárdság 2300 V AC 50/60 Hz frekvencián 1 percig a külső AC és GR csatlakozók között, szivárgási áram: max. 5 ma 1000 V AC 50/60 Hz frekvencián 1 percig a külső DC és GR csatlakozók között, szivárgási áram: max. 5 ma Zavarvédettség Rezgésállóság Ütésállóság Működési környezeti hőmérséklet Környezeti páratartalom Működési környezeti körülmények Tárolási környezeti hőmérséklet Az IEC szabványnak megfelelő, 2 kv (tápvonal) Hz, 0,075 mm-es amplitúdó, Hz, gyorsulás: 9,8 m/s2 az X, az Y és a Z tengely irányában egyenként 80 percig (Mérési idő: 8 perc x 10 mérés = a teljes idő 80 perc) 147 m/s2, három alkalommal az X, az Y és a Z tengely irányából 0 55 C 10 90% (páralecsapódás nélkül) Maró hatású gázoknak kitett helyen nem használható 20 és 75 C között (Az akkumulátor kivételével.) Tartási idő Legalább 10 ms min. 2 ms Méretek 150 x 90 x 85 mm (Sz x M x Mé) Tömeg max. 740 g max. 590 g Jellemző XA CPU-egységek: CP1H-XA - X CPU-egységek: CP1H-X - Y CPU-egységek: CP1H-Y - Vezérlési mód I/O vezérlési mód Programozási nyelv Funkcióblokkok Utasításhossz Utasítások Utasítások végrehajtási ideje Közös feldolgozási idő Programtárolási kapacitás Number of tasks Tárolt programú vezérlés Ciklikus letapogatás azonnali frissítéssel Létradiagram A funkcióblokk-definíciók maximális száma: 128 Példányok maximális száma: 256 A funkcióblokk-meghatározásokban használható nyelvek: Létradiagramok, strukturált szöveg (ST) utasításonként 1 7 lépés Kb. 400 (funkciókódok: 3 számjegy) Alapvető utasítások: min. 0,10 μs Speciális utasítások: min. 0,15 μs 0,7 ms 20 Klépés 288 (32 ciklikus feladat és 256 megszakítási feladat) Ütemezett megszakítási feladatok: 1 (2. számú megszakítási feladat, rögzített) Bemeneti megszakítási feladatok: 8 ( számú megszakítási feladat, rögzített), 6 az Y CPU-egységek számára, Nagy sebességű számlálómegszakítási feladatok: 256 ( számú megszakítási feladat) Szubrutinok maximális száma 256 Ugrások maximális száma 256 I/O Bemeneti bitek 1600 bit (100 szó): CIO 0.00 CIO (A 24 beépített bemenet kiosztása: CIO 0.00 CIO 0.11 és CIO 1.00 CIO 1.11.) területek Kimeneti bitek 1600 bit (100 szó): CIO CIO (A 16 beépített bemenet kiosztása: CIO CIO és CIO CIO ) Beépített analóg CIO 200 CIO bemenetek Beépített analóg kimenetek CIO 210 CIO Soros PLC-kapcsolatterület 1440 bit (90 szó): CIO CIO (CIO 3100 CIO 3189) Munkabitek 8192 bit (512 szó): W W (W0 W511) bit ( szó): CIO CIO (CIO 3800 CIO 6143) TR-terület 16 bit: TR0 TR15 Értéktartó terület 8192 bit (512 szó): H0.00 H (H0 H511) AR-terület Írásvédett: 7168 bit (448 szó): A0.00 A (A0 A447) Olvasható/írható: 8192 bit (512 szó): A A (A448 A959) Időrelék Számlálók DM-terület (Lásd a megjegyzést.) Adatregiszter-terület Indexregiszter-terület Feladatjelző-terület Nyomkövetési memória Memóriakazetta Óra funkció Kommunikációs funkciók Memória mentése Akkumulátor élettartama 4096 bit: T0 T bit: C0 C Kszó: D0 D regiszter (16 bit): DR0 DR15 6 regiszter (16 bit): IR0 IR15 32 jelző (32 bit): TK0000 TK szó (500 minta a nyomkövetési adatok maximuma (31 bit és 6 szó) esetén.) Különleges memóriakazetta (CP1W-ME05M) is felszerelhető. Megjegyzés: A programok biztonsági mentésére és automatikus rendszerbetöltésre használható. Támogatott. Pontosság (havi eltérés): 3,5 és 0,5 perc között (környezeti hőmérséklet: 55 C), 1,5 és +1,5 perc között (környezeti hőmérséklet: 25 C), 3 és +1 perc között (környezeti hőmérséklet: 0 C) Egy beépített perifériaport (USB 1.1): Csak a támogatási szoftver csatlakoztatásához. Legfeljebb két soros kommunikációs bővítőkártya csatlakoztatható. Flash memória: A felhasználói programok, a paraméterek (például a PLC beállítása), a megjegyzésadatok és a teljes DM-terület kezdeti értékekként menthetők a flash memóriába. Biztonsági akkumulátor: Az értéktartó terület, a DM-terület adatait, valamint a számlálóértékeket (jelzők, PV) akkumulátorról táplált memória tárolja. 5 év 25 C hőmérsékleten. (A csereakkumulátort a gyártástól számított két éven belül fel kell használni.) Beépített bemeneti csatlakozók 40 (24 bemenet, 16 kimenet) 20 (12 bemenet, 8 kimenet) Vonalmeghajtó bemenetek: Az A, a B és a Z fázisonként két tengely Vonalmeghajtó kimenetek: Két tengely az óramutató járásával megegyező és az azzal ellentétes irány számára Csatlakoztatható bővítőegységek (I/O) száma CPM1A I/O bővítőegységek: max. 7; CJ sorozatú speciális I/O egységek és CPU-buszegységek: max. 2 I/O pontok maximális száma 320 (40 beépített + 40 bővítőegységenként (I/O) x 7 egység) 300 (20 beépített + 40 bővítőegységenként (I/O) x 7 egység) Megszakítási bemenetek 8 bemenet (A külső megszakítási bemenetek (számláló mód) és a gyors válaszadású bemenetek között megosztva.) 6 bemenet (A külső megszakítási bemenetek (számláló mód) és a gyors válaszadású bemenetek között megosztva.) Megszakítási bemenetek, számláló mód 8 bemenet (Válaszfrekvencia: max. 5 khz az összes megszakítási bemenet esetében), 16 bit 6 bemenet (Válaszfrekvencia: max. 5 khz az összes megszakítási bemenet esetében), 16 bit Gyors válaszadású bemenetek 8 pont (Min. bemeneti impulzusszélesség: max. 50 μs) 6 pont (Min. bemeneti impulzusszélesség: max. 50 μs) Ütemezett megszakítások 1 16

17 Jellemző XA CPU-egységek: CP1H-XA - X CPU-egységek: CP1H-X - Y CPU-egységek: CP1H-Y - Nagy sebességű számlálók 4 bemenet: Differenciálfázisok (4x), 50 khz vagy Egy fázis (impulzus plusz irány, fel/le, lépésköz), Értéktartomány: 32 bit, Lineáris mód vagy gyűrűs mód Megszakítások: Célérték-összehasonlítás vagy tartomány-összehasonlítás 2 bemenet: 90 Fáziseltolt (4x), 500 khz vagy egy fázis, 1 MHz és 2 bemenet: 90 Fáziseltolt (4x), 50 khz vagy egy fázis (impulzus plusz irány, fel/le, lépésköz), 100 khz Értéktartomány: 32 bit, Lineáris mód vagy gyűrűs mód Megszakítások: Célérték-összehasonlítás vagy tartomány-összehasonlítás Impulzuskimenetek (csak tranzisztoros kimenettel rendelkező típusok) Trapezoid vagy S-görbe gyorsulás és lassulás (Kitöltési tényező: 50% rögzített) 2 kimenet, 1 Hz 100 khz (CCW/CW vagy impulzus plusz irány) 2 kimenet, 1 Hz 30 khz (CCW/CW vagy impulzus plusz irány) PWM kimenetek: (Kitöltési tényező: 0,0 100,0% (Egység: 0,1%) 2 kimenet, 0,1 1 khz (Pontosság: ±5% 1 khz-en) Trapezoid vagy S-görbe gyorsulás és lassulás (Kitöltési tényező: 50% rögzített) 2 kimenet, 1 Hz 1 MHz (CCW/CW vagy impulzus plusz irány) 2 kimenet, 1 Hz 30 khz (CCW/CW vagy impulzus plusz irány) PWM kimenetek: (Kitöltési tényező: 0,0 100,0% (Egység: 0,1%) 2 kimenet, 0,1 1 khz (Pontosság: ±5% 1 khz-en) Beépített analóg I/O csatlakozások 4 analóg bemenet és 2 analóg kimenet (Ezzel kapcsolatban a részletes műszaki adatok különálló dokumentumában olvashat.) Nincs Analóg szabályozás 1 (Beállítási tartomány: 0 255) Külső analóg bemenet 1 bemenet (Felbontás: 1/256, Bemeneti tartomány: 0 10 V) Soros kommunikációs adatok Jellemző Funkció Csatlakozók Külső USB-port Perifériaeszköz csatlakoztatásához. Megfelel az USB 1.1-es, B típusú csatlakozó számára 1. soros port Host Link, No-protocol, NT Link (1: N), Soros PLC Link (Lásd a megjegyzést.), Soros átjáró (CompoWay/F master, Modbus-RTU master), Modbus-RTU egyszerű master szolgáltatás A CP1W-CIF01 RS-232C bővítőkártya 2. soros port Host Link, No-protocol, NT Link (1: N), Soros PLC Link (Lásd a megjegyzést.), Soros átjáró (CompoWay/F master, Modbus-RTU master), Modbus-RTU egyszerű master szolgáltatás vagy a CP1W-CIF11 RS-422A/485 bővítőkártya bármelyik porttal használható. Megjegyzés: A soros PLC Link az 1. és a 2. soros porttal is használható. Analóg I/O jellemzők (csak CP1H-XA CPU-egységek) Jellemző Feszültség I/O Áram I/O Analóg Bemenet Analóg bemenetek száma 4 Bemenő jeltartomány 0 5 V, 1 5 V, 0 10 V, vagy V 0 20 ma vagy 4 20 ma Max. névleges bemenet ±15 V ±30 ma Külső bemeneti impedancia min. 1 MΩ Kb. 250 Felbontás 1/6000 vagy / (teljes tartományon) Átfogó pontosság 25 C: ±0,3% teljes tartományon/0 55 C: ±0,6% teljes tartomány 25 C: ±0,4% teljes tartományon/0 55 C: ±0,8% teljes tartomány A/D-átalakítási adat Átlagolás Nyitott áramkör érzékelése Teljes tartomány V feszültségre: F448 (E890) 0BB8 (1770) Hex Teljes tartomány a többi tartomány esetében: (2EE0) Hex Támogatott (A PLC beállítás egyes bemenetei számára beállítva.) Támogatott (Érték leválasztott állapotban: 8000 Hex) Analóg Kimenet Kimenetek száma 2 kimenet Kimeneti jeltartomány 0 5 V, 1 5 V, 0 10 V, vagy V 0 20 ma vagy 4 20 ma Megengedhető külső kimeneti terhelési ellenállás min. 1 kω max. 600 Ω Külső kimenet Impedancia max. 0,5 - Felbontás Átfogó pontosság D/A-átalakítási adat Átalakítási idő Szigetelési mód 1/6000 vagy / (teljes tartományon) 25 C: ±0,4% teljes tartományon/0 55 C: ±0,8% teljes tartomány Teljes tartomány V feszültségre: F448 (E890) 0BB8 (1770) hex Teljes tartomány a többi tartomány esetében: (2EE0) hex 1 ms/pont Optocsatoló szigetelése az analóg I/O csatlakozók és a belső áramkörök között. Nincs szigetelés az analóg I/O jelek között. CP1H CPU-egységek méretei Négy, 4,5 átm. Advanced Industrial Automation 17

18 Rendelési információ CPU-egységek CPU-egység Műszaki adatok Típus Szabványok Tápfeszültség Kimenet típusa Bemenetek Kimenetek CP1H-X CPU-egységek AC Relé CP1H-X40DR-A CE, N Memóriakapacitás: 20 Klépés Nagy sebességű számlálók: 100 khz, 4 tengely DC Tranzisztor (NPN) CP1H-X40DT-D CE, N Impulzuskimenetek: 100 khz, 2 tengely Tranzisztor (PNP) CP1H-X40DT1-D CE, N 30 khz, 2 tengely CP1H-XA CPU-egységek Memóriakapacitás: 20 Klépés Nagy sebességű számlálók: 100 khz, 4 tengely Impulzuskimenetek: 100 Hz, 2 tengely 30 khz, 2 tengely Analóg bemenetek: 4 Analóg kimenetek: 2 AC Relé CP1H-XA40DR-A CE, N DC Tranzisztor (NPN) CP1H-XA40DT-D CE, N Tranzisztor (PNP) CP1H-XA40DT1-D CE, N CP1H-Y CPU-egységek Memóriakapacitás: 20 Klépés Nagy sebességű számlálók: 1 MHz, 2 tengely 100 khz, 2 tengely Impulzuskimenetek: 1 MHz, 2 tengely 30 khz, 2 tengely DC Tranzisztor (NPN) 12+vonalmeghajtó bemenet, 2 tengely 8+vonalmeghajtó bemenet, 2 tengely CP1H-Y20DT-D (Hamarosan forgalomba kerül.) - Kiegészítők (CPU-egységek számára) Név Műszaki adatok Típus Szabványok RS-232C bővítőkártya A CPU-egység bővítőportja számára. CP1W-CIF01 CE, N RS-422A/485 bővítőkártya A CPU-egység bővítőportja számára. CP1W-CIF11 CE, N Memóriakazetta A programok biztonsági mentésére és automatikus rendszerbetöltésre használható. CP1W-ME05M CE, N Karbantartási termékek Név Műszaki adatok Típus Szabványok Akkumulátorkészlet A CP1H CPU-egységek számára (A csereakkumulátort a gyártástól számított két éven belül fel kell használni.) CJ1W-BAT01 CE DIN-sín Hossz: 0,5 m; Magasság: 7,3 mm Hossz: 1 m; Magasság: 7,3 mm PFP-50N PFP-100N Zárólemez Hossz: 1 m; Magasság: 16 mm A CPU-egységekhez és az I/O csatolóegységekhez 2 ütköző tartozik az egységek DIN-sínre történő rögzítéséhez. PFP-100N2 PFP-M I/O csatlakozókábel Név Műszaki adatok Típus Szabványok I/O csatlakozókábel 80 cm (CPM1A bővítőegységek számára) CP1W-CN811 CE, N Programozóeszközök Név Műszaki adatok Típus Szabványok CX-One FA integrált eszköz Csomagolás A CX-One egy olyan csomag, amely az OMRON PLC-vezérlők és összetevők támogatószoftvereit integrálja. A CX-One a következő operációs rendszereken működik: Windows 98SE, Me, NT 4.0 (6a szervizcsomag), 2000 (3. vagy újabb szervizcsomag), vagy XP. A CX-One a CX-Programmer Ver.6. és a CX-Simulator Ver.1. szoftvert tartalmazza. További tájékoztatást a CX-One katalógusában olvashat (Kat. sz. R134). A CPU-egység bővítőportja számára. A programok biztonsági mentésére és automatikus rendszerbetöltésre használható. Egy licenc CXONE-AL01C-E - Három licenc CXONE-AL03C-E - Tíz licenc CXONE-AL10C-E - RS-232C számítógépes csatlakozókábel CP1W-CIF01 egység számára Bővítőkártya (Lásd a megjegyzést.) 9 tűs D-Sub (Hosszúság: 2.0 m) Antisztatikus csatlakozókkal XW2Z-200S-CV - 9 tűs D-Sub (Hosszúság: 5.0 m) XW2Z-500S-CV - 9 tűs D-Sub (Hosszúság: 2.0 m) XW2Z-200S-V - 9 tűs D-Sub (Hosszúság: 5.0 m) XW2Z-500S-V - USB-soros Átalakító USB RS-232C átalakítókábel (Hosszúság: 0,5 m) és az 1.1-es USB szabványnak megfelelő számítógép CS1W-CIF31 - Kábel A személyi számítógép oldalán: USB (A típusú csatlakozódugó) (Lásd a megjegyzést.) A PLC oldalán: RS-232C (9 tűs D-Sub csatlakozódugó) Illesztőprogram: Windows 98, Me, 2000 és XP operációs rendszer által támogatott Megjegyzés: Nem használható perifériás USB-porttal. Ha USB-porton keresztül szeretné számítógéphez csatlakoztatni, használjon kereskedelmi forgalomban kapható USB-kábelt (A->B típusú dugókkal ellátott). Műszaki dokumentáció Név CP1H CPU-egység használati útmutatója CP1H CPU-egység programozási útmutatója W450-E1 W451-E1 18

19 Bővítőegységek Név Kimenet típusa Bemenetek Kimenetek Típus Szabványok I/O bővítőegységek Relé CPM1A-40EDR CE, N Tranzisztor (közös emitteres) CPM1A-40EDT CE, N Tranzisztorkimenet (közös kollektoros) CPM1A-40EDT1 CE, N Relé 12 8 CPM1A-20EDR1 U, C, CE Tranzisztor (közös emitteres) CPM1A-20EDT U, C, N, CE Tranzisztorkimenet (közös kollektoros) CPM1A-20EDT1 U, C, N, CE 8 - CPM1A-8ED U, C, N, CE Relé - 8 CPM1A-8ER U, C, N, CE Tranzisztor (közös emitteres) - 8 CPM1A-8ET U, C, N, CE Tranzisztorkimenet (közös kollektoros) CPM1A-8ET1 U, C, N, CE Analóg bemeneti egység Analóg (felbontás: 1/6000) 4 - CPM1A-AD041 U, C, N, CE Analóg kimeneti egység Analóg (felbontás: 1/6000) - 4 CPM1A-DA041 UC1, CE Analóg I/O egységek Analóg (felbontás: 1/256) 2 1 CPM1A-MAD01 UC1, CE Analóg (felbontás: 1/6000) 2 1 CPM1A-MAD11 U, C, N, CE DeviceNet I/O csatolóegység 32 (I/O csatolóbit) 32 (I/O csatolóbit) CPM1A-DRT21 U, C, CE CompoBus/S I/O csatolóegység 8 (I/O csatolóbit) 8 (I/O csatolóbit) CPM1A-SRT21 U, C, N, CE PROFIBUS-DP I/O csatolóegység 16 (I/O csatolóbit) 16 (I/O csatolóbit) CPM1A-PRT21 CE Hőérzékelő egységek 2 hőelembemenet CPM1A-TS001 U, C, N, CE 4 hőelembemenet CPM1A-TS002 U, C, N, CE 2 bemenet platina-ellenállású hőérzékelőhöz CPM1A-TS101 U, C, N, CE 4 bemenet platina-ellenállású hőérzékelőhöz CPM1A-TS102 U, C, N, CE 2 bemenet platina-ellenállású hőérzékelőhöz, analóg kimenet (felbontás: CPM1A-TS101-DA U, C, L, CE 1 256) CJ sorozatú speciális I/O egységek és CPU-buszegységek Kategória Név Műszaki adatok Típus Szabványok CP1H CPUegység kiegészítői CJ-egységadapter Adapter a CJ sorozatú speciális I/O egységek és CPU-buszegységek csatlakoztatásához (CJ sorozatú zárófedelet is tartalmaz) CP1W-EXT01 UC1, CE, N, L CJ sorozatú speciális I/O egységek Analóg bemeneti egységek 8 bemenet (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, V, 4 20 ma) Felbontás: 1/8000; Átalakítási sebesség: max. 250 μs/bemenet (Az 1/4000 felbontási érték és az 1 ms/bemenet sebesség is beállítható.) 4 bemenet (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, V, 4 20 ma) Felbontás: 1/8000; Átalakítási sebesség: max. 250 μs/bemenet (Az 1/4000 felbontási érték és az 1 ms/bemenet sebesség is beállítható.) Analóg kimeneti egységek 8 kimenet (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, V) Felbontás: 1/4000; Átalakítási sebesség: max. 1 ms/kimenet (Az 1/8000 felbontási érték és a 250 μs/kimenet sebesség is beállítható.) CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 CJ1W-DA08V 8 kimenet (4 20 ma) Felbontás: 1/4000; Átalakítási sebesség: max. 1 ms/kimenet (Az 1/8000 felbontási érték és a 250 μs/kimenet sebesség is beállítható.) 4 kimenet (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, V, 4 20 ma) Felbontás: 1/4000; Átalakítási sebesség: max. 1 ms/pont 2 kimenet (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, V, 4 20 ma) Felbontás: 1/4000; Átalakítási sebesség: max. 1 ms/kimenet Analóg I/O egység 4 bemenet, 2 kimenet (1 5 V, 0 5 V, 0 10 V, V, 4 20 ma) Felbontás: 1/4000; Átalakítási sebesség: max. 1 ms/pont (Az 1/8000 felbontási érték és a 250 μs/kimenet sebesség is beállítható.) CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 CJ1W-MAD42 UC1, CE, N UC1, CE, N, L Folyamatbemeneti egységek 4 bemenet, B, J, K, L, R, S, T; Átalakítási sebesség: 250 ms/4 bemenet CJ1W-PTS51 UC1, CE 4 bemenet, Pt100 Ω (JIS, IEC), JPt100 Ω, Átalakítási sebesség: 250 ms/4 bemenet CJ1W-PTS52 2 bemenet, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mv, Felbontás: 1/64 000; Átalakítási sebesség: 10 ms/2 bemenet 2 bemenet, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4; Felbontás: 1/64 000; Átalakítási sebesség: 10 ms/2 bemenet CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 2 bemenet, 0 1,25 V, -1,25 1,25 V, 0 5 V, 1 5 V, -5 5 V, 0 10 V, V, ±10 V választható tartomány, 0 20 ma, 4 20 ma CJ1W-PDC15 Hőmérsékletszabályozó egységek 4 hurok, hőérzékelő-bemenet, NPN-kimenet CJ1W-TC001 UC1, CE, N, L 4 hurok, hőérzékelő-bemenet, PNP-kimenet CJ1W-TC002 2 hurok, hőérzékelő-bemenet, NPN-kimenet, fűtőberendezés kiégésének érzékelése funkció CJ1W-TC003 2 hurok, hőérzékelő-bemenet, PNP-kimenet, fűtőberendezés kiégésének érzékelése funkció CJ1W-TC004 4 hurok, bemenet platina-ellenállású hőérzékelőhöz, NPN-kimenet CJ1W-TC101 4 hurok, bemenet platina-ellenállású hőérzékelőhöz, PNP-kimenet CJ1W-TC hurok, bemenet platina-ellenállású hőérzékelőhöz, NPN-kimenet, fűtőberendezés kiégésének érzékelése funkció CJ1W-TC103 2 hurok, bemenet platina-ellenállású hőérzékelőhöz, PNP-kimenet, fűtőberendezés kiégésének érzékelése funkció CJ1W-TC104 CompoBus/S master egység CompoBus/S távoli I/O, max. 256 pont CJ1W-SRM21 PROFIBUS-DP slave egység Legfeljebb 180, bármely memóriaterületen található szót kommunikál egy PROFIBUS-DP master egységgel CJ1W-PRT21 UC, CE CJ sorozatú CPU-buszegységek Controller Link egységek Kábeles (Árnyékolt, sodrott érpárú kábel) CJ1W-CLK21-V1 UC1, CE, N, L Soros kommunikációs egységek 1 RS-232C port és 1 RS-422A/485 port CJ1W-SCU41-V1 2 RS-232C port CJ1W-SCU21-V1 Ethernet egység 100Base-TX CJ1W-ETN21 DeviceNet egység Master és/vagy slave funkciót is képes betölteni; master egységenként legfeljebb pont vezérlését teszi lehetővé CJ1W-DRM21 PROFIBUS-DP master egység Legfeljebb 7000 szónyi távoli I/O adatot vezérel PROFIBUS-DP kapcsolaton keresztül CJ1W-PRM21 UC, CE CAN egység Bármely CAN-üzenet küldésére és/vagy fogadására alkalmas CJ1W-CORT21 CE Advanced Industrial Automation 19

20 Omron Europe BV Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollandia. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) Magyarország OMRON ELECTRONICS Kft Budapest, Kiss Ernő utca 3. Tel: +36 (0) Fax: +36 (0) Ausztria Tel: +43 (0) Belgium Tel: +32 (0) Hollandia Tel: +31 (0) Lengyelország Tel: +48 (0) Spanyolország Tel: Svédország Tel: +46 (0) Cseh Köztársaság Tel: Németország Tel: +49 (0) Svájc Tel: +41 (0) Dánia Tel: Norvégia Tel: +47 (0) Törökország Tel: +90 (0) Egyesült Királyság Tel: +44 (0) Olaszország Tel: Finnország Tel: +358 (0) Oroszország Tel: Közel-Kelet és Afrika Tel: +31 (0) Franciaország Tel: +33 (0) Portugália Tel: További Omron képviseletek Hivatalos forgalmazó: Vezérlőrendszerek Programozható logikai vezérlők Interaktív terminálok Távvezérelt I/O Hajtástechnika és mozgásszabályozás Hajtásszabályozók Szervorendszerek Frekvenciaváltók Szabályozóegységek Hőmérsékletszabályozók Tápegységek Időrelék Számlálók Programozható relék Digitális panelműszerek Elektromechanikus relék Felügyeleti termékek Szilárdtestrelék Végálláskapcsolók Nyomógombos kapcsolók Kisfeszültségű kapcsolóberendezések Érzékelők és biztonságtechnika Fotoelektromos érzékelők Induktív érzékelők Kapacitív és nyomásérzékelők Csatlakozók Távolság- és szélességmérő érzékelők Alakfelismerő rendszerek Biztonsági hálózatok Biztonsági érzékelők Biztonsági egységek/reléegységek Reteszelt biztonsági ajtókapcsolók KPP_CP1H_01_HU Bár hibátlanságra törekedtünk, az Omron Europe BV és/vagy leányvállalatai és egyéb kapcsolódó cégei nem vállalnak semmilyen garanciát vagy felelősséget a jelen dokumentumban közölt információ helyességéért vagy teljességéért. Fenntartjuk a jogot, hogy előzetes bejelentés nélkül bármikor tetszőleges módosításokat hajtsunk végre.