DeviceNet biztonsági rendszer NE1A/DST1

Átírás

1 DeviceNet biztonsági rendszer Az Omron immár a DeviceNet hálózattal kompatibilis biztonsági rendszert kínál, amely háromféle módon használható: önálló ként, távoli I/O-egységekkel bővíthető biztonsági hálózatként, illetve DeviceNet hálózattal együtt a kombinált hálózat kialakítása érdekében. Teljesíti a nemzetközi biztonsági szabványok előírásait. Állapot- és hibajelzés I/O-csatlakozónként külön LED-del USB programozási port IEC SIL 3 szint EN kategória UL1604 Class 1, Div. 2 Group A,B,C,D Termékinformáció Új biztonsági hálózati rendszer, amely jelentős mértékben eltér a korábbi biztonsági kiviteltől. A beépített programozható biztonsági áramkörök elősegítik a hatékony tervezést és módosítást. Ezenkívül a rendszerbe felvehető biztonsági I/O modulokkal a biztonsági I/O-kapacitás tovább növelhető a hálózaton keresztüli elosztott elrendezéssel. A meglévő hálózat DeviceNet-kábelezése változtatás nélkül használható, elősegítve ezzel a meglévő rendszer bővítésére épülő hatékony tervezést. A biztonsági áramkörök programozhatósága, az I/O-rendszernek a hálózat segítségével történő bővíthetősége, valamint a DeviceNet nyílt hálózattal való kompatibilitás jelentős változást eredményez a korábbi biztonsági rendszerek szerkezetében. Programozható biztonsági áramkörök DeviceNet biztonsági rendszer A biztonsági I/Orendszer a hálózaton keresztül bővíthető. Kompatibilis a DeviceNet nyílt hálózattal Biztonság 1

2 Teljesíti a világ legmagasabb szintű biztonsági szabványainak előírásait. A DeviceNet biztonsági rendszer megfelel a funkcionális biztonságra vonatkozó IEC SIL3, valamint az üzembiztonságra vonatkozó EN Category 4 szabványnak, így teljesíti a világ legmagasabb szintű biztonsági szabványainak előírásait. IEC SIL 3 EN szerinti 4. biztonsági kategória A biztonsági áramköröknek állandóan működniük kell, hogy folyamatos Az EN szabványok a gépekkel járó kockázati szintet jellemzik, és a biztonságot nyújtsanak. Ennek megfordításával a rendszer jellemzésére kockázat csökkentésére szolgáló intézkedések végrehajtását igénylik. a biztonság hiányának mértéke használható. Az IEC Az EN szabványban öt biztonsági kategóriát alakítottak ki, ahol a szabványban a biztonságot az óránkénti meghibásodás 4. biztonsági kategória a legmagasabb biztonsági szintet igénylő kivitelt valószínűségeként (Probability of Failure per Hour, rövidítve PFH) jelzi. Ez a kategória a legmagasabb veszélyességi szintű gépek esetén definiálják. Ennek alapján az SIL (a biztonsági szint) négy különböző megkövetelt, ahol gyakran történhetnek súlyos sérülések (végtagok szintbe sorolható. Az SIL 3 szint azt jelzi, hogy 1000 évenként egy levágása, halál stb.), és a veszélyhelyzet csak kis eséllyel úszható meg. veszélyes meghibásodás fordul elő, ami az üzembiztonság Ez a kategória megköveteli, hogy a gép bármely részének egyetlen legmagasabb elérhető szintje. hibája (meghibásodása) vagy hibák sorozata ne vezessen a gép biztonsági funkcióinak kieséséhez. biztonsági hálózati DST1-sorozatú biztonsági I/O modulok Programozható biztonsági 16 biztonsági bemenettel és 8 biztonsági kimenettel készül. Kompakt biztonsági PLC-ként szolgál hálózat használata nélkül is. A biztonsági áramkörök könnyen összeállíthatók a speciális funkcióblokkokkal. Legfeljebb 128 funkcióblokk használható. DeviceNet biztonsági kommunikációs funkciók DeviceNet biztonsági master funkciót biztosít. Legfeljebb 16 biztonsági slave csatlakoztatható. Legfeljebb 16, egyenként 12 ponttal rendelkező bemeneti slave egységgel (összesen 192 pont) és 8, egyenként 16 ponttal rendelkező I/O slave egységgel (összesen 128 pont) bővíthető. slave funkciót is képes ellátni. A reteszelés vezérlése beépíthető a biztonsági hálózati k közé. DeviceNet slave funkció A DeviceNet master egységről származó biztonsági I/O- és állapotadatok figyelése. bemeneti és biztonsági be-/kimeneti típusok bemenetek: 12 pontos típus (DST1-ID12SL-1) I/O: 8 pontos/8 pontos típus (DST1-MD16SL-1) I/O: 4 pontos/4 pontos (relékimenetes) típus (DST1-MRD08SL-1) DeviceNet slave funkció A biztonsági I/O- és az állapotadatok DeviceNet slave egységként jelölhetők ki. Karbantartási funkciók a biztonsági eszközök műveletszámának és működési idejének mérésére. Egyszerű bekötés Kiváló felépítés és megelőző karbantartás gyorscsatlakozók használatával. WS02-CFSC1-E biztonsági hálózati konfigurációs szoftver Hálózati konfigurációs funkciók A korábbi DeviceNet-konfigurációs funkciókat is tartalmazza. Elvégzi a DeviceNet biztonsági hálózat konfigurációjának beállításait. Programozási funkciók I/O konfigurációs funkciók a biztonsági hálózati khöz és a biztonsági I/O modulokhoz. Programozási funkciók a biztonsági áramkörökhöz. Figyelőprogramok. 2 DeviceNet biztonsági rendszer

3 Önálló programozható egység Programozható biztonsági áramkörök Mind a mai napig a biztonsági tervezés a biztonsági áramkörök konfigurálására szolgáló biztonsági relék kombinálásával járt. A folyamat fáradságos vezetékezési munkával járt, ráadásul bármilyen változás esetén a bekötés közvetlen módosítására volt szükség. A DeviceNet biztonsági rendszer programozható biztonsági áramköröket alkalmaz, így jelentős mértékben egyszerűsödik a tervezés és a módosítások kivitelezése. Korábbi biztonsági áramkörök ó biztonsági áramkörök Vészleállító nyomógombos kapcsoló ajtókapcsoló ajtókapcsoló reléegység reléegység USB hálózati Vészleállító nyomógombos kapcsoló reléegység hálózati konfigurációs szoftver A biztonsági logika műveletei funkcióblokkok segítségével programozhatók. Motor Motor 1. rendszerkonfiguráció Konfigurálási példa nagy sebességű biztonsági I/O válaszra kisszámú pont esetén WS02-CFSC1-E biztonsági hálózati USB WS02-CFSC1-E biztonsági hálózati konfigurációs szoftver Nagy sebességű I/O választ tesz lehetővé egyetlen egységgel, legfeljebb 16 biztonsági bemenettel és 8 biztonsági kimenettel. Vészleállító nyomógombos kapcsoló ajtókapcsoló 3

4 hálózat I/O rendszer bővítése hálózatok segítségével A számos különböző telepítési helyszínen elosztott biztonsági összetevők korábban hosszadalmas és bonyolult bekötést igényeltek. A vezetékezés lecserélése a biztonsági összetevők közötti hálózatra nagymértékben növeli a munka hatékonyságát. Korábbi gépcsatlakozások Eszközök csatlakoztatása a DeviceNet biztonsági hálózat segítségével A biztonsági I/O modulok használatával a biztonsági I/O rendszer könnyen bővíthető a hálózaton keresztül. hálózati hálózati DeviceNet biztonság I/O modul ajtókapcsoló Vészleállító nyomógombos kapcsoló fényfüggöny I/O modul I/O modul ajtókapcsoló fényfüggöny Vészleállító nyomógombos kapcsoló A biztonsági hálózati legfeljebb 16, egyenként 12 ponttal rendelkező bemeneti slave egységgel (összesen 192 pont), és 8, egyenként 16 ponttal rendelkező I/O slave egységgel (összesen 128 pont) bővíthető. 2. rendszerkonfiguráció I/O konfigurálási példa elosztott veszélyforrásokhoz DST1 sorozat WS02-CFSC1-E biztonsági hálózati USB A biztonsági I/O eszközök elosztott elrendezése a biztonsági I/O modulok és a DeviceNet biztonsági hálózat segítségével könnyen végrehajtható. DST1-ID12SL-1 biztonsági I/O modul 4 biztonsági hálózati WS02-CFSC1-E biztonsági hálózati konfigurációs szoftver DeviceNet biztonság DST1-MRD08SL-1 biztonsági I/O modul DST1-MD16SL-1 biztonsági I/O modul DeviceNet biztonsági rendszer

5 Kombinált biztonsági és DeviceNet hálózat Kompatibilis a DeviceNet nyílt hálózattal. A gép vezérlésének csatlakoztatása nélkülözhetetlen a teljes irányítás eléréséhez. A gépvezérlés adatainak csatlakoztatásával a biztonsági vezérlés a PLC-ről nyomon követhető, lehetővé téve ezzel a hiba helyének azonnali azonosítását és a karbantartás elvégzését. A DeviceNet biztonsági rendszer a meglévő DeviceNet hálózat vezetékezését változatlan formában használja fel. Gép vezérlése NS sorozatú programozható terminál illesztőfelülettel rendelkező biztonsági hálózati. hálózati Hálózati rendszerbeállítások és a biztonsági hálózati programozása. hálózati konfigurációs szoftver DeviceNet master SYSMAC CJ sorozatú PLC A DeviceNet slave funkciók illesztése. A biztonsági I/O- és állapotadatok közvetlenül a DeviceNet master modulról figyelhetők átjáró vagy egyéb illesztőfelület használata nélkül. USB DeviceNet biztonsági master DeviceNet DeviceNet slave DeviceNet biztonsági slave I/O modul Analóg I/O modul Távoli I/O modul I/O modul A hatékonyabb karbantartáshoz tartalmaz funkciókat. 3. rendszerkonfiguráció Rendszerkonfigurációs példa a gépvezérléssel és biztonsági vel megvalósított teljes körű vezérléshez SYSMAC CJ sorozat DST1 sorozat WS02-CFSC1-E Gép vezérlése SYSMAC CJ sorozatú PLC DeviceNet master DeviceNet biztonsági hálózati DeviceNet biztonsági master A DeviceNet hálózat használatával a meglévő DeviceNet master egységekről vagy más PLC-kről nyomon követhető a DeviceNet biztonsági hálózatra kapcsolódó biztonsági I/O modulok és biztonsági áramkörök állapota. Analóg I/O modul DeviceNet slave Távoli I/O modul DST1-ID12SL-1 biztonsági I/O modul DeviceNet biztonsági slave DST1-MRD08SL-1 biztonsági I/O modul 5

6 Rendelési információ I/O modulok Kivitel Kivitel leírása Cikkszám hálózati 16 PNP-bemenet 8 PNP-kimenet 4 tesztkimenet 128 funkcióblokkos programozhatóság Cage Clamp rugós gyorscsatlakozók IP20 szabványú biztonsági I/O modulok Bemeneti modul Kivitel Kivitel leírása Cikkszám 12 PNP-bemenet 4 tesztkimenet Cage Clamp rugós gyorscsatlakozók DST1-ID12SL-1 Vegyes I/O modul 8 PNP-bemenet 8 PNP-kimenet 4 tesztkimenet Cage Clamp rugós gyorscsatlakozók DST1-MD16SL-1 Vegyes I/O modul 4 PNP-bemenet 4 relékimenet (4 x 2 egypólusú) 4 tesztkimenet Cage Clamp rugós gyorscsatlakozók DST1-MRD08SL-1 Szoftver Kivitel Kivitel leírása Cikkszám hálózati konfigurációs szoftver Telepítőlemez (CD-ROM) IBM PC/AT-kompatibilis Windows 2000 vagy XP rendszerre WS02-CFSC1-E (angol nyelvű verzió) 6 DeviceNet biztonsági rendszer

7 Műszaki adatok Általános műszaki adatok DeviceNet kommunikáció tápfeszültsége Egység tápfeszültsége I/O-tápfeszültség A biztonsági bemenetek műszaki adatai DST1-@SL-1 Általános műszaki adatok V DC (táplálás a kommunikációs csatlakozóról) 20,4 26,4 V DC (24 V DC 15% +10%) Kommunikációs 24 V DC, 15 ma tápfeszültség Áramfelvétel Belső áramkör tápfeszültsége 24 V DC, 230 ma Túlfeszültség-védelmi kategória II Zavarvédelem Megfelel az IEC szabványnak Rezgésállóság Hz: 0,35 mm, Hz: 50 m/s 2 Ütésállóság 150 m/s 2 11 ms Felszerelési mód 35 mm-es DIN-sín Működési környezeti hőmérséklet C Működési környezeti páratartalom 10 95% (lecsapódás nélkül) Tárolási környezeti hőmérséklet C Védettség IP20 Tömeg Legfeljebb 460 g Bemenet típusa Be feszültség Ki feszültség Ki áramerősség Bemeneti áramerősség DeviceNet kommunikáció tápfeszültsége Egység tápfeszültsége I/O-tápfeszültség A biztonsági bemenetek műszaki adatai Földelt emitteres bemenetek (PNP) Legalább 11 V DC az egyes bemeneti csatlakozók és a pont között Legalább 5 V DC az egyes bemeneti csatlakozók és a pont között Legfeljebb 1 ma 4,5 ma V DC (táplálás a kommunikációs csatlakozóról) 20,4 26,4 V DC (24 V DC 15% +10%) Kommunikációs Áramfelvétel DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 ma DST1-MRD08SL-1: 110 ma tápfeszültség Túlfeszültség-védelmi kategória II Zavarvédelem Megfelel az IEC szabványnak Rezgésállóság Hz: 0,35 mm, Hz: 50 m/s 2 Ütésállóság DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s 2 11 ms DST1-MRD08SL-1: 100 m/s 2 11 ms Felszerelési mód 35 mm-es DIN-sín Működési környezeti hőmérséklet C Működési környezeti páratartalom Tárolási környezeti hőmérséklet Védettség Tömeg Bemenet típusa Be feszültség Ki feszültség Ki áramerősség Bemeneti áramerősség 10 95% (lecsapódás nélkül) DST1-MRD08SL-1: 10 85% (lecsapódás nélkül) C IP20 DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g DST1-MRD08SL-1: 600 g Földelt emitteres bemenetek (PNP) Legalább 11 V DC az egyes bemeneti csatlakozók és a pont között Legalább 5 V DC az egyes bemeneti csatlakozók és a pont között Legfeljebb 1 ma 6 ma Megjegyzés: A használati óvintézkedésekkel és a termék használatához szükséges egyéb információkkal kapcsolatban olvassa el a következő használati útmutatót: DeviceNet Safety DST1-series Safety I/O Terminals Operation Manual (DeviceNet biztonság: DST1-sorozatú biztonsági I/O modulok használati útmutatója) (Z904) A biztonsági kimenetek műszaki adatai Kimenet típusa Névleges kimeneti áramerősség Maradékfeszültség Szivárgási áram A tesztkimenetek műszaki adatai Kimenet típusa Névleges kimeneti áramerősség Maradékfeszültség Szivárgási áram Megjegyzés: Teljes egyidejű Be áramerősség: 1,4 A Szabványok Tanúsító szervezet TÜV Rheinland UL Megjegyzés: A használati óvintézkedésekkel és a termék használatához szükséges egyéb információkkal kapcsolatban olvassa el a következő használati útmutatót: DeviceNet Safety Network Controller Operation Manual (DeviceNet biztonsági hálózati használati útmutatója) (Z906) A biztonsági kimenetek műszaki adatai Kimenet típusa Névleges kimeneti áramerősség Maradékfeszültség Szivárgási áram A tesztkimenetek műszaki adatai Kimenet típusa Névleges kimeneti áramerősség Maradékfeszültség Szivárgási áram A biztonsági kimenetek műszaki adatai relékimenetek esetén Relé Minimális alkalmazható terhelés Névleges terhelés ohmos terhelés esetén Névleges terhelés induktív terhelés esetén Várható mechanikus élettartam Várható elektromos élettartam Szabványok Tanusító szervezet TÜV Rheinland UL Földelt kollektoros kimenetek (PNP) Legfeljebb 0,5 A kimenetenként Legfeljebb 1,2 V az egyes kimeneti csatlakozók és a V2 pont között Legfeljebb 0,1 ma Földelt kollektoros kimenetek (PNP) Legfeljebb 0,7 A kimenetenként (Lásd a megjegyzést.) Legfeljebb 1,2 V az egyes kimeneti csatlakozók és a pont között Legfeljebb 0,1 ma Szabványok EN954-1:1996, EN :1997, EN :2001, EN :2001, EN418:1992, IEC rész-7/ , IEC /02.03, NFPA , ANSI RIA , ANSI B UL1998 (folyamatban), NFPA79 (folyamatban), UL508, CSA22.2 No14, UL1604 Földelt kollektoros kimenetek (PNP) Legfeljebb 0,5 A kimenetenként Legfeljebb 1,2 V az egyes kimeneti csatlakozók és a V2 pont között Legfeljebb 0,1 ma Földelt kollektoros kimenetek (PNP) Legfeljebb 0,7 A pontonként Legfeljebb 1,2 V az egyes kimeneti csatlakozók és a pont között Legfeljebb 0,1 ma G7SA-2A2B, EN A-osztály 1 ma, 5 V DC esetén 240 V AC: 2 A, 30 V DC: 2 A 2 A, 240 V AC (cosφ =0,3) esetén, 1 A, 24 V DC esetén Legalább művelet (óránként 7200 kapcsolás esetén) Legalább művelet (névleges terhelés és óránként 1800 kapcsolás esetén) Szabványok EN954-1/12.96, EN /12.97, EN /10.01, EN /10.01,EN418/1992, IEC rész-7/ ,IEC /02.03, NFPA ,ANSI RIA , ANSI B UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 No14, UL1604 (kizárólag a DST1-ID12SL-1 és a DST1-MD16SL-1 típusra) 7

8 WS02-CFSC1-E Rendszerkonfiguráció vezérlés biztonsági hálózati vel I/O-kommunikáció hálózati konfigurációs szoftver Vezérlés és felügyelet szokásos PLC-ről Szokásos I/O-kommunikáció Explicit üzenetekkel zajló kommunikáció hálózati master funkciók Szokásos slave funkciók konfiguráció kommunikáció Szokásos konfiguráció Szokásos kommunikáció Szokásos PLC és master DeviceNet biztonság I/O modul slave funkciók Szokásos slave funkciók hálózati slave funkciók Szokásos slave funkciók Szokásos slave (analóg I/O modul) Általános műszaki adatok Kézikönyvek Kompatibilis számítógép Processzor Operációs rendszer Támogatott nyelvek Memória Merevlemez Monitor CD-ROM Kommunikációs port IBM PC/AT vagy azzal kompatibilis 300 MHz-es Pentium vagy korszerűbb Windows 2000 vagy XP Angol Legalább 128 MB Legalább 40 MB szabad terület S-VGA monitor vagy jobb megjelenítési jellemzőkkel Legalább egy CD-ROM-meghajtó Az alábbi kommunikációs portok valamelyike szükséges. USB-port: Az SNC USB-porton (USB1.1) keresztüli hálózati kommunikációhoz. DeviceNet illesztőkártya (3G8E2-DRM21-E): A DeviceNet hálózaton keresztüli kommunikációhoz. Leírás DeviceNet Safety Network Controller Operation Manual (DeviceNet biztonsági hálózati használati útmutatója) DeviceNet Safety DST1-series Safety I/O Terminals Operation Manual (DeviceNet biztonság: DST1-sorozatú biztonsági I/O modulok használati útmutatója) Devicenet Safety System Configuration Manual (DeviceNet biztonsági rendszer konfigurációs útmutatója) Hivatkozási szám Z906 Z904 Z905 Megjegyzés: A Windows a Microsoft bejegyzett védjegye. Az IBM az International Business Machines Corp. bejegyzett védjegye. 8 DeviceNet biztonsági rendszer

9 Belső áramköri konfiguráció DC-DC átalakító (szigetelt) V0 G0 24 V DC I/O modulok V+ CAN H DRAIN CAN L V D+ D DeviceNet fizikai szint DC-DC átalakító (nem szigetelt) USB Belső áramkör bemeneti áramkörök Tesztbemeneti áramkörök kimeneti áramkörök T0 T3 V2 G2 IN0 IN15 L OUT0 L OUT7 24 V DC 24 V DC DST1-ID12SL-1 V+ DC-DC átalakító (nem szigetelt) Belső áramkörök CAN H DRAIN CAN L V Fizikai szint Bemeneti tápáramkörök bemeneti áramkörök Tesztkimeneti áramkörök V V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 G G G G G G DST1-MD16SL-1 V+ DC-DC átalakító (nem szigetelt) Belső áramkörök CAN H DRAIN CAN L V Fizikai szint Bemeneti tápáramkörök bemeneti áramkörök Tesztkimeneti áramkörök Kimeneti tápáramkörök kimeneti áramkörök V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 DST1-MRD08SL-1 V+ DC-DC átalakító (nem szigetelt) Belső áramkörök CAN H DRAIN CAN L V Fizikai szint Bemeneti tápáramkörök bemeneti áramkörök Tesztkimeneti áramkörök Kimeneti tápáramkörök Ry0 Ry1 Ry2 Ry V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e 9

10 Bekötési diagramok Vészleállítási alkalmazások (kézi alaphelyzet-kapcsolóval) IN0 IN2 IN4 IN6 IN8 IN10 IN12 IN14 KM1-NC IN1 IN3 IN5 IN7 IN9 IN11 IN13 IN15 S S2 KM2-NC KM1 V0 G0 T0 T2 OUT0 OUT2 OUT4 OUT6 KM2 V2 G2 T1 T3 OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 I/O modulok Vészleállító kapcsoló és alaphelyzet-kapcsoló + + E0 E2 + E1 kimenetek KM2 KM1 E0, E1 és E2: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) S1: Vészleállító nyomógombos kapcsoló (közvetlen működési mechanikával) S2: Alaphelyzet-kapcsoló KM1 és KM2: ok kimenet kimeneti visszacsatolással M DST1-ID12SL-1 V IN0 IN1 IN11 T2 DST1-MD16SL-1 OUT0 OUT1 DST1-MRD08SL-1 V0 IN0 OUT0 OUT1 G T0 T1 T1 G G0 T0 C0 C1 KM1 L1 L2 E1 E1 E1 KM1 E2 F1 F2 KM2 S S2 E1: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) L1 és L2: Terhelések KM2 KM1 KM2 M E1: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) S1: Vészleállító nyomógombos kapcsoló (közvetlen működési mechanikával) S2: Alaphelyzet-kapcsoló E1: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) KM1 és KM2: ok F1 és F2: Biztosítékok 10 DeviceNet biztonsági rendszer

11 11 Méretek (mm) DST1-ID12SL-1 DST1-MD16SL-1 DST1-MRD08SL-1 65 (68,15) ,5 42,75 71,4 90 (94,7) , ,2 90,4 (99) 111,1 24VDC 10 1 ON SAFETY NETWORK CONTROLLER 0 0 USB NS MS LOCK COMM NODE ADR BAUD RATE V0 G0 24VDC OUT IN G2 T0 T2 T1 T3 G2 T0 T2 T1 T3 V0 G O N (114,1) 131,4

12 Cat. No. Z907-HU2-01-X Az állandó termékminőség javítás érdekében, fenntartjuk a műszaki adatok előzetes bejelentés nélküli változtatásának a jogát. MAGYARORSZÁG OMRON ELECTRONICS Kft Budapest, Kiss Ernő u. 3 Tel: Fax: infohun@eu.omron.com 12 DeviceNet biztonsági rendszer