Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék

Átírás

1 Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék MOGI Ethon autonóm mobilrobot Tanszékünk fő K+F+I területei április 2. 2:43:43 Mechatronika, Irányítástechnika, Robottechnika, Optika, Alkalmazott informatika, Mérés- és Műszertechnika, Biomimetika, Biomechatronika Optomechatronika, Finommechanika Tanszékünk fős szervezeti egységként a Gépészmérnöki Kar második legnagyobb tanszéke. Jelentős oktatási és kutatási tevékenységünk mellett számos ipari, fejlesztési projektekben veszünk részt. Ipari K+F+I potenciálunkat a magas szintű tudományos kvalitással és ipari tapasztalattal rendelkező gépészmérnök, villamosmérnök, építőmérnök, egészségügyi mérnök, biológus, informatikus, mérnökmatematikus és mechatronikai mérnök munkatársaink adják

2 OKTATÁSI TEVÉKENYSÉGEINK: A MOGI tanszék részt vesz a Gépészmérnöki Kar mechatronikai mérnöki, gépészmérnöki, energetikai mérnöki és az ipari termék és formatervező mérnöki BSc és MSc szakjainak oktatásában. A mechatronikai mérnök MSc képzésben a MOGI tanszék az adaptív mechatronikai szerkezetek, az optomechatronika és a biomechatronika szakirányokat, míg a mechatronikai mérnök BSc képzésben a mechatronikai berendezések, az optomechatronika és a biomechatronika szakirányokat gondozza. A gépészmérnöki MSc szakon a MOGI tanszék a finommechanika-optika szakirány gazdája. A tanszék teljes évfolyamoknak oktat informatikát, méréstechnikát, valamint rendszer- és irányítástechnikát. A mechatronikai mérnök alap- és mesterszak teljes évfolyamán a mechatronika, optika, gépészeti automatizálás, jelfeldolgozás, számítógépes irányítás, mikrovezérlők alkalmazása, szenzorés aktuátortechnika, biomechatronikai modellezés és szimuláció valamint finommechanika szakterületekkel kapcsolatos tantárgyakat oktatja. HALLGATÓINK EREDMÉNYEI: A tanszék szakmai támogatásával működik a hallgatók által szervezett Mechatronikai Szakosztály. A tanszék a szakosztály projektjein túlmenően is támogatja a hallgatói projekt munkákat, hallgatói tudományos kutatásokat (TDK) és a mérnökversenyekre való felkészülést. Hallgatóink a tanszéken fejlesztett sűrített levegővel működő járművekkel rendszeresen kiváló eredményekkel szerepelnek a nemzetközi Pneumobil versenyeken. A tanszéki munkáknak köszönhetően hallgatóink több mobil robot versenyen is részt vettek. A RoboCup nemzetközi robotversenyen Grazban III. helyezést, Isztambulban II. helyezést értek el. Az évente megrendezésre kerülő Eurobot versenyeken a tanszék a április 2. 2:43:44 Bemutatkozás Dr. Korondi Péter, az MTA doktora tanszékvezető egyetemi tanár Dr. Kiss Rita, az MTA doktora oktatási és tudományos tanszékvezető helyettes Dr. Samu Krisztián gazdasági tanszékvezető helyettes MOGI csapat a Pneumobil versenyen

3 Bemutatkozás es évtől kezdve a Villamosmérnöki Kar Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszékével közösen vezetett, hallgatók által tervezett és épített mobil robottal Oroszországban, valamint Franciaországban is eredményesen szerepelt. A MOGI tanszék 21 nyarán - Európában elsőként - rendezi meg a Halfsize Micromouse versenyt az All Japan Micromouse általános versenykiírással összhangban. PHD KÉPZÉSÜNK: A tanszékhez tartozó doktori alprogramban 4 év alatt 42 doktorandusz folytatta tanulmányait. Jelenlegi 18 doktorandusz kutatását irányítjuk. NEMZETKÖZI KAPCSOLATAINK: A tanszék részvétele folyamatos a CIE nemzetközi világítástechnikai szervezet, az IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES Mechatronika, Robotika Műszaki Bizottság) és az International Federation of Automatic Control (IFAC TC 4.3 Robotika) technikai bizottságaiban. A mechatronika és irányítástechnika szakterületen folytatott tevékenységhez a legfontosabb nemzetközi hátteret az intelligens terek kutatásával foglalkozó kutatói csoportokat összefogó ispace Laboratory Network, továbbá a japán-magyar és a norvég-magyar közös kutató laboratórium adja. 211-ben a tanszék szervezésében Budapesten tartották meg az IEEE és ASME közös rendezésben az Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 211) konferenciát. A tanszék aktívan közreműködik a Biomechanikai Kooperációs Kutatóközpont munkájában, és folyamatos munkakapcsolatot tart fenn a SE Ortopédiai Klinikájával és a Szolnoki MÁV Kórházzal. További kapcsolataink a IASTED Technical Commitee of Biomedical Engineering és a Wessex Institute of Technology április 2. 2:43:44 A MOGi Tanszék emblémája Mérőmikroszkóp

4 3 21. április 2. 2:43:44 Czmerk András, tanársegéd gé Szakály Norbert, tanszéki mérnök gé Molnár József, tanszéki mérnök gé, mi Tiegelmann Péter, technikus gé Balla Petra, PhD hallgató ép, eg Budai Csaba, PhD hallgató me Dániel Balázs, PhD hallgató me Devecseri Viktor, PhD hallgató mi Gárdonyi Gábor, PhD hallgató me Horváth Csongor Márk, PhD hallgató me Korcsok Beáta, PhD hallgató bi Kovács Bence, PhD hallgató me Lőrinczi Ottó Botond, PhD hallgató gé Manhertz Gábor, PhD hallgató me Nagymáté Gergely, PhD hallgató me Németh Zoltán, PhD hallgató me Pintér Ádám, PhD hallgató me Raj Levente, PhD hallgató me Száyer Géza, PhD hallgató me Széll Károly, PhD hallgató gé Tajti Ferenc, PhD hallgató me Urbin Ágnes, PhD hallgató me Veres Ádám László, PhD hallgató me eg: egészségügyi mérnök, bi: biológus, me: matematikus mérnök, ép: építőmérnök Munkatársak gé: gépészmérnök, me: mechatronikai mérnök, vi: villamosmérnök, mi: mérnök informatikus Dr. habil. Korondi Péter DSc, egyetemi tanár vi Dr. habil. Ábrahám György DSc, egyetemi tanár gé Dr. habil. Kiss Rita DSc, egyetemi docens ép, eg Dr. habil. Halmai Attila PhD, nyug. egyetemi tanár gé Dr. habil. Wenzel Klára PhD, nyug. egyetemi magántanár gé Dr. Huba Antal PhD, nyug. címzetes egyetemi tanár vi Dr. Hideki Hashimoto, vendégprofesszor vi Dr. Thomessen Trygve, ipari professzor vi Dr. Lipovszki György PhD, egyetemi docens vi Dr. Aradi Petra PhD, egyetemi docens gé, eg Dr. Tamás Péter PhD, egyetemi docens ma Dr. Samu Krisztián PhD, egyetemi docens gé Dr. Antal Ákos PhD, adjunktus gé Dr. Burdelis Mauricio PhD, adjunktus vi Dr. Fekete Róbert Tamás PhD, adjunktus gé Dr. Heszberger János PhD, adjunktus ve Dr. Nagy Balázs Vince PhD, adjunktus gé Dr. Kovács Gábor, tudományos munkatárs gé Dr. Szabó Tibor, mestertanár gé Valenta László, adjunktus gé Horváth Sándor, tudományos munkatárs mi Halas János, mestertanár gé Gräff József, mestertanár ma Kovács Endre, mestertanár vi Sztrancsik Zsolt, mestertanár ma Décsei-Paróczi Annamária, tanársegéd gé Bojtos Attila, tanársegéd gé 9 7 2

5 A MOGI Tanszék kompetenciái a biomechatronika területén Orvosi és diagnózist támogató eszközök fejlesztése Lovak végtag modellezése Tanszékünk a biomechatronika mindkét fő irányvonalával foglalkozik, így a bionikával, azaz az életminőséget javító diagnosztikai-, terápiás eszközök, endoprotézisek fejlesztésével, és a biomimetikával, azaz a az élőlények felépítésének és mechanizmusainak evolúció által évmilliókig tökéletesített természetes rendszereket lemásolva mesterséges anyagokban, gépekben való megjelenítésével. Biomechatronika In-vivo mozgásvizsgáló módszerek fejlesztése Orvosi segédeszközök fejlesztése Állati és humán mozgásvizsgálatok optikai és ultrahang-alapú rendszerrel Ínszalagok szakítóvizsgálata Állati és humán mozgásvizsgálatok KINECT rendszerrel 9 7 Testalak felvétele Biomechatronikai szimulációk 2 Biomechanikai Kooperációs Kutatóközponttal humán és állati szövetek in-vitro szilárdsági vizsgálati, anyagmodellek Intelligens korzett április 2. 2:43:44 Hirtelen irányváltoztatási teszt

6 Mechatronika, Irányítástechnika, Robottechnika A MOGI Tanszék kompetenciái a mechatronika, irányítástechnika és robottechnika területén Eto-robotika (etológiai viselkedésmintákat követő robotok), szociális robotok, egyedi mobilrobotok tervezése és megvalósítása Kognitív telemanipuláció, robot felügyeleti rendszer, ember-gép kapcsolat Egyedi ipari robot- és CNC-vezérlő rendszerek fejlesztése, elsősorban KKV-k számára MOGI Ethon autonóm működésű portásrobot Ipari automatizálás (fejlesztés és megvalósítás, LabVIEW alkalmazások) Változó struktúrájú rendszerek robusztus csúszómód szabályozása 9 7 Elektro- és szervopneumatikai rendszerek fejlesztése Szenzor- és aktuátortechnika, mechatronikai műszerek, berendezések fejlesztése és kivitelezése 2 MOGI Robi a gazdájához kötődő robot 21. április 2. 2:43:4

7 Optika, Optomechatronika A MOGI Tanszék kompetenciái az optika és optomechatronika területén Komplex optikai és optomechatronikai műszerek, berendezések fejlesztése és kivitelezése Színmérés Optikai rendszerek tervezése, szoftveres modellezése (SPEOS, Zemax, ASAP, APEX) Általános optikai mérések (fókusztávolság, felbontóképesség, képhibák, torzítás, fényerő és optikai felületek alakmérése) Spektrális transzmissziós és reflexiós mérések (színmérések) fényforrások és felületek esetén Közreműködtünk a Rosetta űrmisszióban (Osiris calibration pipeline) 9 7 Optikai átviteli függvények mérése EalingBeck padon 2 Lézertechnika méréstechnikai alkalmazásai 3D optikai méréstechnikai fejlesztések április 2. 2:43:4 Dr. habil Ábrahám György és színtévesztést korrigáló szemüvege

8 Mérés- és Műszertechnika, Finommechanika A MOGI Tanszék kompetenciái a mérésés műszertechnika, valamint a finommechanika területén Precíziós és finommechanikai műszerek, berendezések fejlesztése és kivitelezése Szilikon csőrobot és a vezérlése Belső nyomással működtetett "lágy" robotmegfogó Mérési módszerek, eljárások fejlesztése speciális célokra Mérőműszerek fejlesztése és prototípusainak elkészítése 9 7 Mérőműszerek kalibrálása precíziós mérési feladatok 3D CAD tervezés és modellezés (SolidWorks, Catia), műszaki dokumentációkészítés Tárcsás mikromotor termikus és Lorentz-erő szimulációja 1 mikrométeres feloldású, játékmentes rugalmas, egyenes vezeték 21. április 2. 2:43:4 7 2

9 Alkalmazott Informatika A MOGI Tanszék kompetenciái az alkalmazott informatika területén Beágyazott rendszerek (HW, DSP, FPGA, MCU) fejlesztése és programozása (MATLAB implementációból is) Képfeldolgozás - Mozgásérzékelés Egyedi beágyazott mérőrendszerek fejlesztése PLC programozás Linux RTAI (real time extension) programozás Mérés-adatgyűjtő rendszerek fejlesztése, kiértékelő eljárások, szoftverek fejlesztése Irányítórendszerek fejlesztése Teszt rendszerek fejlesztése LabView képfeldolgozási modullal 9 7 Képfeldolgozási eljárások fejlesztése Egyedi szoftverek fejlesztése és létező rendszerek analízise C, C++, C#, Delphi és Visual Basic környezetben 2 Alakmérés struktúrált megvilágítással 3D megjelenítések (OpenGL, DirektX) fejlesztése Számítógépes szimuláció április 2. 2:43:4

10 Ipari referenciák Tanszékünk ipari K+F+I referencia munkái Atomreaktor osztósík vízszintesség mérő műszer fejlesztése Paksi Atomerőmű Zrt. Atomreaktor hézagmérő műszer fejlesztése Paksi Atomerőmű Zrt. Atomreaktor mélységmérő műszer fejlesztése Paksi Atomerőmű Zrt. Atomreaktor helyzetmérő műszer fejlesztése Paksi Atomerőmű Zrt. Daruirányító rendszer fejlesztése Paksi Atomerőmű Zrt. Aktuátor és szenzor szimulátor pad fejlesztése AUDI Hungária Kft. Pillangószelep állító mechatronikai egység vizsgálata AUDI Hungária Kft. FESTO tanfolyamok szervezése, tartása FESTO Kft. Rugalmas gyártórendszer tervezése ROVITECH Kft. Robottechnikai laborunkról készült virtuális modell. (KUKA robot, 3D szkenner, anyagvizsgáló állaomás) április 2. 2:43:47

11 Ipari referenciák 1-2 méter átmérőjű sík és homorú/domború (tükör) felületek mérése 2 nm pontossággal OPTASENS Ltd. DAWN űrprogramban történő részvétel NASA, Max-Planck Institute Műszaki fényképezőgép fejlesztése Nemzetbiztonsági Szolgálat A Teve utcai ORFK székház üvegeinek szakértése ORFK Nagyméretű olajtartályok térfogatának lézeres optikai mérése MOL Zrt. Autóbusz szélvédő üveg alakjának tervezése NABI (North American Bus Industries) Színmérő műszer fejlesztése MOM Színtévesztő szemüvegek mérése COLORYTE Kft. Neutron sugárvezetők fejlesztése Mirrotron Kft. Korszerű fluoreszcens fényforrások fejlesztése GE Hungary Figyelemfelkeltő közlekedési táblák tervezése BRFK Paksi Atomerőmű (precízós mérés) Paksi Atomerőmű (méréstechnikai munkák április 2. 2:43:48

12 Ipari referenciák Számítógépes színkeverés optimalizáló eljárás színes lencsék festésére HOYA Magyarország Kft. Alternatív internetes látásdiagnosztikai vizsgálatok kutatása Távkapcsolat Kft. Autóüvegek gyártásának méréstechnikai felülvizsgálata AGC Glass Hungary Kft. Autóipari üvegek transzmissziós és reflexiós mérései Salgglas Zrt. Gépjárműüvegek alakjának ellenőrzésére szolgáló mérőeszköz fejlesztése Salgglas Kft. Gépjárműüvegekre szitázott felületek ellenállásának mérésére szolgáló mérési eljárás és készülék fejlesztése Salgglas Kft. Gépjárműüvegekre villamos csatlakozó forrasztási technológia fejlesztése Salgglas Kft. Multimédiás 3D ruhatervezés FKFP 28/2 3D ruhatervezés AKFP ALK-27/22 Intelligens eszköz gerinc deformitásainak kezelésére és szűrésére TECH_8-A1/2-121 Rugalmas gyártósori cellák Biológiai minta vizsgáló precíziós egység április 2. 2:43:48

13 Tanszékünk technikai felkészültsége Eszközök és műszerpark Biaxiális mérőberendezés elasztomerek kéttengelyű anyagvizsgálatához FESTO referencia laboratórium Szervopneumatikus mérőállomás NI CompactRIO FPGA mérőkeret Mitutoyo útmérő 1 mikron pontossággal 7 mm hosszon 3D ember szkenner berendezés 6 tengelyes KUKA robot (6 N terhelhetőséggel) Textilanyagok paramétereinek meghatározására szolgáló optikai lehajlásmérő Orthopédiai célra fejlesztett hátgerinc szkenner Gerinc letapogató berendezés Intronix 34 CH logic analyzer Beágyazott rendszert programozó eszközök: Texas Instrument, Atmel, Arm, Xilinx, Microchip SPEOS (optikai tervezőrendszer) Visual Studio (C, C++, C#), Delphi LabVIEW, Matlab, LabView Control Design ToolKit, LabView képfeldolgozási rutincsomag Zemax EE optikai tervező program, ASAP optikai tervezőszoftver, APEX megvilágítás tervező program Saját fejlesztésű szoftverek C, C++ nyelven Precíziós pozicionáló asztal 2 mikrométeres mikrokontrolleres beállítási pontossággal Szélvédő mérőegység április 2. 2:43:

14 képalkotás, radiometria, színtan területén SolidWorks (CAD rendszer), Catia (CAD rendszer), Ansys (VEM rendszer) Színmérő és konverziós szoftverek Ealing-Beck optikai átviteli függvény mérőpad Spindler & Hoyer optikai pad Zeiss goniométer Zeiss szferométer Optikai padok szerelvényekkel Integráló gömb fényforrások mérésére Projektina kamerás mérő mikroszkóp Interferencia mikroszkóp Összehasonlító mikroszkóp Argon-Ion lézer, He-Ne lézerek MD- Zeiss mikrodenzitométer Golyós szferométer Abbe-féle refraktométer Askania optikai objektív vizsgáló berendezés Függőleges síkú rezgésmentes optikai asztal Zygo Mark II interferométer PDT színtévesztést mérő műszer Newport-Oriel rezgésmentes optikai asztal Merlin radiométer rendszer, Si, PMT, PbS, InGaAs detektorokkal Newport-Oriel 2 integrálógömb Oriel kalibrált fényforrás Avantes Spectrocam 7 RE kétcsatornás Eszközök és műszerpark Optikai átvitelü függvény mérő berendezés PDT műszer április 2. 2:43:48

15 Eszközök és műszerpark Térrekonstrukciós rendszer GUI Térrekonstrukciós rendszer képalkotása április 2. 2:43:48 száloptikás spektro radiométer Reflexiós integráló gömb és száloptikás fej X-Rite EyeOne reflexiós színmérő Minolta CM 26 D fénysűrűség mérő (d/8) spektrofotométer Minolta CS reflexiós színmérő JASCO V3 transzmissziós, spektrofotométer Cosilux LM2 megvilágítás mérő MOM zománc színinger etalon készlet MOMCOLOR - DCC1 kétcsatornás színmérő műszer Coloroid színatlasz és színharmónia tervező szoftver RAL és NCS színinger etalon készlet Cambridge ViSaGe komplex vizuális színingermegjelenítő rendszer Cambridge Metropsis monitoros színtévesztés teszt Oculus Heidelberg 479 anomaloszkóp Farnsworth-Munsell színes színtévesztés teszt Luneau D1 Test színes színtévesztés teszt Rabkin, Ishihara pszeudoizokromatikus tesztek Richmond Lantern színlátás vizsgáló teszt X-rite SpectraLight napfény szimulátor 9 7 2

16 Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék MOGI ROBI autonóm mobilrobot 9 7 Cím: 1111 Bertalan L. u Telefon: Fax: info@mogi.bme.hu 21. április 2. 2:43:48 2