ÓBUDAI EGYETEM ALKALMAZOTT INFORMATIKAI ÉS ALKALMAZOTT MATEMATIKAI DOKTORI ISKOLA 1
1.1. A DOKTORI ISKOLA TÁRGYAI (2015-03-06 ÁLLAPOT) ALKALMAZOTT INFORMATIKA PROGRAM I.1. Informatikai alapok és alkalmazások Számítógép aritmetikák és lebegőpontos hibaanalízis (Galántai Aurél) Kvantum számítások (Rudas Imre) Korszerű számítógép architektúrák (Sima Dezső) A modern félvezető eszközök és áramkörök előállításának és működésének fizikai folyamatai (Horváth Zsolt József) A kvantum számítógépek avagy az önszerveződő alacsonydimenziós rendszerek (Nemcsics Ákos) Modern operációs rendszerek belső mechanizmusai (Rövid András) Párhuzamos és konkurens folyamatok modellezése (Seebauer Márta) Modell alapú szoftverfejlesztés (Tick József) Üzleti folyamatok modellezése és optimalizálása (Tick József) Kognitív infokommunikáció és alkalmazásai (Baranyi Péter) Kognitív informatikai modellezés (Baranyi Péter) Kollaboráció a jövő Internetén (Baranyi Péter) Digitális aláírások I-II. (Villányi Viktória) Clustering for Knowledge Discovery (Ildar Batyrshin) Theoretical principles of computer science (Liberios Vokorokos) GPU Programozás (Szénási Sándor) I.2. Intelligens Informatikai rendszerek Biostatisztikai és szabályozástechnikai módszerek alkalmazása kórélettani modellezésben (Kovács Levente) Élettani és kórélettani szabályozások (Kovács Levente) HOSVD és algoritmikus megvalósítása (Szeidl László) Digitális képfeldolgozás algoritmusainak gyorsítása párhuzamosítással (Vámossy Zoltán) Gépi látás új algoritmusai (Vámossy Zoltán) Digitális képfeldolgozás (Várkonyiné Kóczy Annamária) Diagnosztikai célú orvosi képfeldolgozás párhuzamos és elosztott rendszereken (Kozlovszky Miklós) Módszerek és algoritmusok a digitális képfeldolgozásban (Rövid András) Képfeldolgozási algoritmusok implementálása mérnöki rendszerekkel (Sergyán Szabolcs) Képi adatbázisok indexelése és összehasonlításuk módszerei (Sergyán Szabolcs) I.3. Intelligens mechatronikai rendszerek 2
Mikrorobotok adaptív irányítása (Bitó János) Intelligent Mechatronics and Robotics (Krómer István, Fukuda, Toshio) Geometriai kinematika (Nagy Péter) Cloud Robotics (Rudas Imre) Robot irányítás és modellezés (Rudas Imre, Tar József) Lágyszámítási módszerek és alkalmazásaik (Várkonyiné Kóczy Annamária) Real-time rendszerek és anytime algoritmusok (Várkonyiné Kóczy Annamária) Modern orvosi robotok (Haidegger Tamás, Rudas Imre) Robotok kinematikája és algebrai geometria (Hegedűs Gábor) Érzékelők mérnöki alkalmazásai (Hermann Gyula) Applied Computer Science in Mechatronics (Bejczy Antal) Geometrical Characterization and Optimization of Mechanisms, Manipulators and MEMS (Nicola P. Belfiore) Interaction and Intelligence (Fumio Harashima) Advanced Robotics (Oussama Khatib) UWB Sensors and Sensor Network (Dušan Kocur) Intelligent Technologies and Their Applications in Large Scale Systems (Ladislav Madarász) Beágyazott mobilrobot-technika (Ódry Péter) Mobilrobot-optimalizáció kérdései (Ódry Péter) Smart Sensors and Sensor Networks (Mircea Popa) Neural Networks (Peter Sincák) Design of Controllers for Tracking and Disturbance Rejection (Masayoshi Tomizuka) I.4. Mérnöki számítások Bevezetés a mérnöki számítási módszerekbe (Galántai Aurél) Mérnöki számítási módszerek 1 (Galántai Aurél) Mérnöki számítási módszerek 2 (Galántai Aurél) Mérnöki objektumok kontextuális definiálása és ábrázolása (Horváth László) Többszörös emberi szándékon alapuló döntések termékmodellezésben (Horváth László) Virtuális terek komplex mérnöki objektum-rendszerek számítógépi ábrázolására (Rudas Imre) A globális optimalizálás determinisztikus módszerei (Fülöp János) (lásd M.1. alprogramban is) Optimalizálási modellek (Fülöp János) (lásd M.1. alprogramban is) HOSVD-vel összefüggő elméleti és gyakorlati kérdések: többváltozós függvények approximációja, adattömörítés, képfeldolgozás (Rövid András, Szeidl László) Statisztikai hipotézisvizsgálat (Takács Márta) 3
Elpárologtatók-kondenzátorok matematikai modelljei és numerikus eljárások (Nyers József) Hőszivattyús fűtő-hűtő rendszer fizikai-matematikai modelljei és numerikus módszerek (Nyers József) ALKALMAZOTT MATEMATIKA PROGRAM M.1. Matematikai alapok és alkalmazások ABS módszerek és alkalmazásuk (Abaffy József) Numerikus analízis (Abaffy József) Optimumszámítás és integer programozás ABS módszerosztály segítségével (Abaffy József, Fodor Szabina) Konvex függvények (Baricz Árpád) Fuzzy Optimization and Decision Making (Fullér Róbert) Projekciós módszerek a numerikus analízisben és optimalizálásban (Galántai Aurél) Függvények mintavételi sorai (Pogány Tibor) Sztochasztikus folyamatok mintavételi sorai (Pogány Tibor) Általánosított integrálelmélet és alkalmazásai (Rudas Imre) HOSVD és algoritmikus megvalósítása (Szeidl László) (lásd I.2. alprogramban is) Idősorok statisztikai analízise (Szeidl László) Sztochasztikus rendszerek modellezése (Szeidl László) Tömegkiszolgálás elmélete telekommunikációs alkalmazásokkal (Szeidl László) Hálózati folyam algoritmusok (Bakó András) A globális optimalizálás determinisztikus módszerei (Fülöp János) Optimalizálási modellek (Fülöp János) Konvex optimalizálás (Fülöp János) Alkalmazott algebra I-II (Héthelyi László) Computer algebra I-II (Héthelyi László) Bevezetés a sztochasztikus folyamatok elméletébe (Szeidl László) Játékelmélet (Kóczy Á. László) Globális optimalizálás (Csendes Tibor) Intervallumos globális optimalizálás (Csendes Tibor) Numerikus modellezés és közönséges differenciálegyenletek numerikus megoldási módszerei I. (Faragó István) Numerikus modellezés és közönséges differenciálegyenletek numerikus megoldási módszerei II. (Faragó István) Robusztus statisztika, regresszió (Fegyverneki Sándor) Többváltozós statisztika (Fegyverneki Sándor) Nagyméretű ritka mátrixos algoritmusok (Hegedűs Csaba) 4
Időfüggő parciális differenciálegyenletek numerikus módszerei és alkalmazásai I. (Izsák Ferenc) Időfüggő parciális differenciálegyenletek numerikus módszerei és alkalmazásai II. (Izsák Ferenc) Nagyméretű optimalizálási feladatok megoldási módszerei (Maros István) ABS Methods for Linear Systems and Applications to Nonlinear Optimization (Emilio Spedicato) Optimization Fundamentals and Non-derivate Optimization (Shun-Feng Su) M.2. Számítási intelligencia Modern heurisztikák (Fodor János) Swarm intelligence (Fodor János) Fuzzy döntés analízis (Fullér Róbert) Fuzzy-neurális rendszerek (Fullér Róbert) Intelligens döntési modellek (Fullér Róbert) A kockázat és bizonytalanság kezelés mérnöki módszerei (Krómer István) Bevezetés a rendszerszintű mérnöki döntések módszereibe (Krómer István) Aggregációs függvények I-II (Pap Endre) Számítási intelligencia, hibrid rendszerek (Rudas Imre) Fuzzy következtetési rendszerek (Takács Márta) Bevezetés a fuzzy elméletbe (Dombi József) Fuzzy elmélet alkalmazásai (Dombi József) Computational Intelligence (C.L. Philip Chen) Fuzzy AI Neuro in Computational Intelligence (Kaoru Hirota) Computerized Knowledge Processing (Jozef Kelemen) Fuzzy Logic (Erich Peter Klement) Cerebellar Model Neural Networks (Chih-Min Lin) Learning Systems (Bogdan M. Wilamowski) M.3. Irányításelmélet Nemlineáris rendszerek adaptív irányítása geometriai megközelítéssel (Tar József) Megosztott paraméteres irányítási rendszerek tervezése és optimalizálása (Hulkó Gábor) Kisméretű, merev szárnyú autonóm repülőgépek gyakorlati irányítástechnikája (Molnár András) Fuzzy-Switched Systems Theory and Control (Georgi M. Dimirovski) Switched Non-linear Systems Theory and Control (Georgi M. Dimirovski) Adaptive Filtering Theory (Dušan Kocur) Nonlinear Systems (Krzysztof Kozlowski) 5
Neural Fuzzy Control and Its Applications (Tsu-Tian Lee) Intelligent Control Systems (Radu-Emil Precup) Stability Analysis of Dynamical Systems (Radu-Emil Precup) Basics in Control Structures and Algorithms. Internal Model-Based Control (Stefan Preitl) Iterative Learning Control and Repetitive Control (Masayoshi Tomizuka) M.4. Mérnöki számítások Speciális függvények (Baricz Árpád) Bevezetés a mérnöki számítási módszerekbe (Galántai Aurél) (lásd I.4. alprogramban is) Mérnöki számítási módszerek 1 (Galántai Aurél) (lásd I.4. alprogramban is) Mérnöki számítási módszerek 2 (Galántai Aurél) (lásd I.4. alprogramban is) Gazdasági egyensúlypontok vizsgálata Riemann-Finsler-tereken (Kristály Sándor) Variációszámítás és alkalmazásai elliptikus parciális differenciálegyenletek elméletében (Kristály Sándor) Differenciálgeometria és variációszámítás (Nagy Péter) Geometriai kinematika (Nagy Péter) (lásd I.3. alprogramban is) Applications of Graph Theory to Mechanical Engineering (Rudas Imre, Nicola P. Belfiore) A Riemann-geometria alapjai és műszaki alkalmazásai (Tar József) Az optimális szabályozás alapjai (Tar József) Robotok inverz kinematikai feladatának közel optimális, általános differenciális megoldása nem speciális karszerkezetű eszközökre (Tar József) Ehrhart elmélet és tórikus varietások (Hegedűs Gábor) Alkalmazott térfelosztásos geometriai modellezés (Hermann Gyula) Számítógépes geometria (Hermann Gyula) Áramlástani és hőtranszport folyamatok megoldása alkalmazott matematikai eljárásokkal (Patkó István) Hőkezelési folyamatok modellezése, szimulációja (Réti Tamás) Numerikus-analitikus technikák peremérték feladatok vizsgálatában (Rontó Miklós) A peremelem módszer (Szeidl György) Kontinuummechanika (Szeidl György) Mathematical Methods for Dynamic Analysis and Simulation of Multibody Systems (Nicola P. Belfiore) Dynamical systems (J. A. Tenreiro Machado) 6