Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az, hogy, szilárd alapot teremtsen a továbbtanulásra. Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az Informatikai Automatizált Rendszerek területéről, avagy több mint 30 OTDK díjazott projekt tanulsága Dr. Vámossy Zoltán *: az előadás szűk válogatás az elmúlt 25 év eredményeiből, szubjektív megközelítésben
Kezdeti projektek 90-es évek eleje
Kapcsolási rajzok felismerése Csink L.: Elektronikus kapcsolási rajzok mintafelismerése. Acta Academia Polytechnicae "Pollack Mihály", Pécs, Vol. 4, 1990., pp. 218-221. Csink L.: On Integrating Paper-Based Electronic Diagrams into a CAD Environment. Proc. of 16th ÖAGM-Meeting, Vienna, May 1992. In: Pattern Recognition 1992 (ed. Bischof H., Kropatsch W.), Oldenbourg, Wien -München and Österreichische Computer Gesellschaft, Wien, 1992. pp. 56-62.
1993 ÁFA formula feldolgozása, első OTDK-s projekt
Alakfelismerés és osztályozás 1993-1995
Robotrendszerek
Versenyek alsó évfolyamokon Programozás- és képfeldolgozó versenyek
Képfeldolgozásverseny
Pálca árnyékkörvonalának detektálása
Sejtmag paraméterek mérése
Mobil robotok, környezettérképezés
Lépegetők OTDK I. hely 1999 OTDK II. hely 2001
Exploratores akadályelkerülés
PAL használata
Környezetdetektálás PAL optikával
Robotfoci
Robotosított vitorlás OTDK III. hely? 1999
Guruló robotok
Lánctalpas robot
Követési feladat
OTC objektumkövető kamera OTDK II. hely 2003
OTDK I. hely 2003 Fobot lépegető robot
OTDK I. hely 2003 Fobot lépegető robot
Fobot navigáció
Lokalizáció PAL képpel
Lokalizáció ismert környezetben Szűrés Manuálisan kiválasztott követési pontok PAL kép kiterítés Jellemző detektálás robot helyzet PAL-kép Lokalizáció A követett pontok helyzetének meghatározása Követhető pontok vizsgálata
OTDK I. 2005 Navigálás
Optikai folyam Képinformáció előfeldolgozása 2D kameraképből 3D adatok kinyerése? Képkockák intenzitásának összehasonlítása Elmozdult pixel pozíciójának keresése Vektorok értelmezése: közeli és távoli pontok Terepből kiemelkedő akadályok észlelése
Int AIBO - AIBO navigáció OTDK különdíj 2005
Mobil robotok OTDK I. hely 1999 OTDK I. hely 2005 OTDK I. hely 2003
Virtuális felülnézeti transzformáció és összeillesztés + +
Térképezési folyamat és lokalizáció OTDK I. 2007
Super-resolution OTDK I. hely 2009
Super Resolution OTDK I. hely 2009 Horn & Schunk optical flow Bal oldalon az eredeti videó egy képkockája felnagyítva. Jobb oldalon az élesített kép.
Guruló mobilrobot körbelátással
Körbelátó mobilrobot Magyarok a Marson II. hely OTDK I. hely 2009
Akadálydetektálás és navigáció OTDK II. hely 2011
Akadálydetektálás és navigáció OTDK I. díj 2013.
3D rekonstrukció fényképekből OTDK különdíj 2009.
3D modellépítő robot
Közlekedés
OTDK II. hely 2005 Flottakövető rendszer
Rendszámfelismerés és navigálás OTDK I. hely 2005
Biometrikus rendszerek
1995 template matching 2009 Active Shape Model
Azonosítás
OTDK I. hely 2003 CHRIS ujjnyomat azonosítás
Cerberus beléptető rendszer Hangfelvétel Hangminta LP spektrum Neurális háló Arc maszk Eredeti kép Szűrő válasz Eredmény Szűrő válasz OTDK III. hely 2003
Arcdetektálás, -követés és - Detektálás Bőrszín alapján: (18fps) AdaBoost: (3-15 fps) Felismerés: Eigenface method (PCA) Gabor wavelet felismerés
Morpher automatikus arcdetektálással OTDK II. hely 2005
Kézjelek felismerése - előfeldolgozás OTDK III. hely 2007
Többszintű azonosítás OTDK III. hely 2013
Dokumentum kezelés, tartalom alapú visszakeresés
SBIR (Sketch Based Image Retrieval) OTDK I. hely 2011 Szabadkézi rajz Elvárt találatok
Iteratív visszakeresés Program indul Skicc készítés Jellemző vektor előállítás- EHD/HOG Végső eredmény Eredmények megjelenítése Keresés az indexek közt SIFT leíróval pontosítás
A visszakeresendő skicc
Találatok az EHD leíró alapján Az első 20 találat, de tegyük fel pontosabb eredményt szeretnénk
Pontosítás SIFT leíró segítségével A SIFT leíró alkalmas azonos tartalmú fényképek összehasonlítására
Orvosi képfeldolgozás
Gerincferdülés vizsgálat OTDK II. hely 2013
Digitális szöveti képek feldolgozása OTDK II. hely 2011 100 µm Ép vastagbél szövet Beteg szövet
Mikroaneurizma detektálás OTDK III. hely 2015 23. ábra: Eredmények eltérő klaszterszámmal 23
Elektródák hatásának vizsgálata OTDK I. hely 2015
Meteorológiát támogató rendszer Szélirány vizsgálat Felhő típusok meghatározása Eső detektálás OTDK III. hely 2015
Dokumentumkonverter OTDK II. hely 2015
Eredmények Országos Tudományos Diákköri Konferencia helyezések (tizenkettő I., kilenc II., tíz III., számos különdíj), 58 helyezett hallgató Szakdolgozat pályázati sikerek Kiállítások (Toulouse, Hannover, Grenoble) Nyári Egyetemek: IPCV, SSIP Publikációk (45 hallgatókkal közös cikk nemzetközi konferencián: Brüsszel, München, Bécs, Párizs, Graz, Brno, ) Doktori tevékenység Oktatói utánpótlás
1. Bényi Ferenc Zsolt (2015), Wittner Luciával (MTA TTK) közösen konzultálva, Titán-nitrid elektródák sejtkárosító hatásának vizsgálata patkányok digitalizált agyi metszetein, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 1. helyezés, Budapest 2. Mihályi Martin (2015), Windisch Gergellyel közösen konzultálva, Könyvdetektálás és felismerés a könyvespolcról készült képen, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 1. helyezés, Budapest 3. Bäck Konstantin (2015), Luca dokumentum konverter látássérülteknek, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 2. helyezés, Budapest 4. Varsányi Petra, Fegyvári Zsolt (2015), Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Automatikus érhálózat szegmentálás és mikroaneurizma detektálás klaszterezési módszerekkel retina felvételeken, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 3. helyezés, Budapest 5. Bartha Márk, Simándi Gergely (2015), Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Meteorológiai észlelők támogatása gépi látó rendszerrel, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 3. helyezés, Budapest 6. Fugerth Máté (2013), Autonomus Autonom autonóm autó navigációjának megvalósítása, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés, Budapest 7. Kocsis Miklós (2013), Scoliosis állapotelemző rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Kecskemét 8. Bobvos Péter, Czimeth András (2013), Többszintű tenyéralapú biometrikus azonosítórendszer, OTDK (Had- és rendészettudományi szekció) 3. helyezés, Budapest 9. Pozsegovics Péter, Szántó Balázs (2011), Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Sketch4Match Interaktív tartalom alapú keresőrendszer, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés + Innovációs kiemelt különdíj, Budapest 10. Csaba György, Somlyai László (2011), Gépi látáson alapuló akadályelkerülés, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés + Artemis különdíj, Budapest 11. Reményi Attila László, Bándi István Imre (2011), Kozlovszky Miklóssal közösen konzultálva, Nagyfelbontású digitális szöveti képek kötegelt feldolgozása, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Budapest 12. Rozovits Mihály (2011), ASHAQ Automatic Shape Acquisition, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Baja 13. Nagy Attila (2009), Videoszekvencia felbontásának és minőségének javítása super-resolution technika alkalmazásával, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés, Debrecen 14. Mavridisz Vaszilisz, Somlyai László és Gál Béla (2009), Sándor Tamással közösen konzultálva, Lézerszkennerrel támogatott körbelátórendszer önjáró roboton, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Miskolc 15. Kun Attila József (2009), Közúti forgalomfigyelő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Miskolc 16. Balogh Róbert, Kánnai István és Varga Brigitta (2009), ites forgalomfigyelő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Miskolc 17. Mornailla László, Pekár Tamás Gábor, Solymosi Csaba Gergő (2007), PALCOM Navigáció és térképezés PAL-optika alkalmazásával, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Győr 18. Tóth András, Benedek Balázs (2007), Virtual Hand Jelbeszéd felismerő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Pro Scientia Aranyérmesek Társasága díja, Győr 19. Tóth Ákos, Hirschberg Péter (2005), CCExplorer Projekt, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Gödöllő 20. Czimbalmos Péter, Jónás Viktor, Seres Gábor (2005) Traffic Assistance BiKER (Biztonságos Közlekedést Elősegítő Rendszer), OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Gödöllő 21. Kajtár Lehel, Sziráczki Zsolt (2005) Red-CAN, távdiagnosztika CAN hálózatokon, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllő 22. Bedők Dávid, Szirbik Ferenc (2005) Poseidon navigációs rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllő 23. Berecz Szabolcs, Kovács Róbert, Kúthy Előd Zoltán (2005) AMBER - Automated Mapping of robot EnviRonment, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Gödöllő 24. Dely Kristóf Jakab (2005) A Morph technika DKJ Morpher, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Budapest 25. Balázs András, Pécskai Balázs, Supola Balázs, (2003), - Molnár Andrással közösen konzultálva, FOBOT, a hatlábú mobil robot, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Debrecen 26. Bordás Henrik, (2003), - Kutor Lászlóval közösen konzultálva, Automata ujjlenyomat felismerő rendszer belépés vezérléshez, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Debrecen 27. Fekete Bálint, Nyitrai László, (2003), Ultrahangos távolságmérés nem, illetve gyengén látók számára, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Debrecen 28. Maurer Támás, Kókai Gábor, (2003), OTC project objektum követése mozgatható kamerával, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Debrecen 29. Bors Bálint, Horváth Rudolf, Safranka Mátyás (2003), CERBERUS projekt - beléptető biztonsági rendszer, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 3. helyezés, Győr 30. Kertész Csaba, (2003), - Fleiner Ritával közösen konzultálva, Szteganográfia és rejtjelezés, OTDK 2. helyezés (Informatikai tudományok szekció), Győr 31. Molnár, A., Brünner, R., Varga, A. (1999). Exploratores, négylábú robot, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Budapest
OTDK II. hely 2003 Konklúzió I. - Steganograf
Köszönöm a megtisztelő figyelmet! A tudás megszerzése, ismereteink bővítése nem tehetség, hanem elhatározás és akaraterő kérdése. Puskás Ferenc Nem azt akarom, hogy megtanuljanak bizonyos geometriai szabályt, a célom, hogy szokják a munkát, tanuljanak meg dolgozni. Öveges József