ZRÍNYI MIKLÓS NEMZETVÉDELMI EGYETEM BOLYAI JÁNOS HADMÉRNÖKI KAR KATONAI ROBOTIKA TANSZÉK Prof. Dr. Szabolcsi Róbert okl. mk. ezredes egyetemi tanár publikációi és hivatkozásai Budapest, 201 szeptember 28.
2 I. PUBLIKÁCIÓK Disszertáció, dolgozat Szabolcsi Róbert Repülőgép oldalstabilitásának vizsgálata analóg és digitális számítógépen, egyetemi doktori értekezés, Budapesti Műszaki Egyetem, Közlekedésmérnöki Kar, BME OMIKK, K- 7028, 1994. 1 Szabolcsi Róbert Szabályozó tervezési algoritmusok és azok alkalmazása modern repülésszabályozó rendszerekben, habilitációs dolgozat, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Egyetemi Központi Könyvtár, KV555, 200 Könyv, könyvrészlet, könyvfejezet László Pokorádi Róbert Szabolcsi Mathematical Models Applied to Investigate Aircraft Systems, Monographical Booklets in Applied & Computer Mathematics, Volume MB 12, ISSN 1417-278x, Part I, Technical University of Budapest, Budapest, Hungary, 1999. Egyetemi és főiskolai jegyzetek, tansegédletek Szabolcsi Róbert Repülőszerkezetek elektromos rendszerei, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, főiskolai jegyzet, 199 Szabolcsi Róbert Gázturbinás sugárhajtóművek villamos rendszerei, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, főiskolai jegyzet, 199 Szabolcsi Róbert Navigációs rendszerek, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, főiskolai jegyzet, 1994. 4. Szabolcsi Róbert Modern szabályozástechnika, ZMNE, egyetemi jegyzet, 2004. 5. Szabolcsi Róbert Szabályozástechnikai feladatok megoldása a MATLAB alkalmazásával, ZMNE, egyetemi jegyzet, 2004. 6. Szabolcsi Róbert A MATLAB programozása ZMNE, egyetemi jegyzet, 2004. 7. Szabolcsi Róbert Automatikus repülésszabályozás, ZMNE, egyetemi jegyzet, 2004. 8. Szabolcsi Róbert Repülő fedélzeti integrált számítógépes folyamatirányítási rendszerek adatátviteli eszközei és rendszerei, ZMNE, egyetemi tansegédlet, 2004. 4. Egyetemi tankönyvek Prof. Dr. Szabolcsi Róbert Modern automatikus repülésszabályozó rendszerek, egyetemi tankönyv, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, ISBN 978-963-7060-32-8, 415 oldal, 201 Prof. Dr. SZABOLCSI, Róbert: Korszerű szabályozási rendszerek számítógépes tervezése, egyetemi tankönyv, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, ISBN 978-615-5057-26-7, 415 oldal, 201 5. Tanulmányok, kutatási jelentések Szabolcsi Róbert Inerciális navigációs rendszerek elemzése, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, 1994. Szabolcsi Róbert Alap nélküli navigációs rendszerek elemzése, Szolnoki Repülőtiszti Főiskola, 1994. 1 A piros színnel jelöltek nem számítanak be a minőségértékelésbe.
3 Szabolcsi Róbert: Modern mechatronikai rendszerek, és azok számítógépes analízise. Kutatási jelentés, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Egyetemi Központi Könyvtár, KV 642, 177 o., 2010. 6. Folyóirat cikkek Szabolcsi Róbert Kismagasságú repülések automatizálása, Tudományos Kiképzési Közlemények, 1991/2, (40-63) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. Szabolcsi Róbert Áttételi viszonyszámok módosítása a fedélzeti automatikus vezérlő rendszerekben automatikus bejövetel üzemmódon, Tudományos Kiképzési Közlemények, 1991/3, (74-94) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. Szabolcsi Róbert A légi járművek nemlineáris egyenleteinek linearizálása, Tudományos Kiképzési Közlemények, IV. évf., 11-1 szám, 1992/2-3, (64-75) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 4. Szabolcsi Róbert A repülőgépvezető a repülőgép irányítási rendszerében, Tudományos Kiképzési Közlemények, V. évf., 1 szám, 1993/1, (41-61) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 5. Szabolcsi Róbert (Ford.) Az AFTI/F-16 kísérleti repülőgép "értelmes" botkormánya, Tudományos Kiképzési Közlemények, V. évf., 1 szám, 1993/1, (152-159) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 6. Szabolcsi Róbert (Ford.) Teljesen villamosított repülőszerkezetek kormánygépei kialakításának kompromisszumos megoldása, Tudományos Kiképzési Közlemények, V. évf. 14-15. szám, 1993/2-3, (203-212) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 7. Szabolcsi Róbert Fizikai alap nélküli navigációs rendszerek, Repüléstudományi és Kiképzési Közlemények, VI. évf., 16. szám, 1994/1, (35-52) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola 8. Szabolcsi Róbert (Ford.) Az F-15 repülőgép paramétereinek javítása egyesített hajtóművezérlőrepülőgépvezérlő rendszerrel, Repüléstudományi és Kiképzési Közlemények, VI. évf., 17-18. szám, 1994/2-3, (161-167) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 9. Szabolcsi Róbert (Ford.) Az F-117 repülőgép korszerűsítése, Repüléstudományi és Kiképzési Közlemények, VI. évf., 17-18. szám, 1994/2-3, (168-173) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 10. Szabolcsi Róbert Repülőgép csűrőlapok egyenértékű kitérésének megállapítása, Repüléstudományi és Kiképzési közlemények, VII. évf., 19. szám, 1995/1, (13-20) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 1 Szabolcsi Róbert Automatikus sebességstabilizáló rendszer analízise és szintézise, Repüléstudományi és Kiképzési Közlemények, VIII. évf., 20. szám, 1996/1, (31-49) o., Szolnoki Repülőtiszti Főiskola. 1 Szabolcsi Róbert Szabályozási rendszerek optimális méretezése négyzetes integrálkritériummal, Haditechnika, ISSN 0230-6891, 1996/3, (2-4) o., Budapest, 1996. 1 Szabolcsi Róbert Eszes János Németh Miklós Instabil szabályozási rendszer stabilizálása állapot-visszacsatolással, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, IX. évf., 2 szám, 1997/, (109-120) o., ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 14. Szabolcsi Róbert Ludányi Lajos Tóth Tivadar Kovács József Értéktartó szabályozási rendszerek számítógépes tervezése, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, X. évf., 25. szám, 1998/2, (67-80) o., ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 15. Szabolcsi Róbert Ludányi Lajos Tóth Tivadar Kovács József Értékkövető szabályozási rendszerek számítógépes tervezése, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, X. évf., 25. szám, 1998/2, (103-111) o., ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok.
4 16. Szabolcsi Róbert A MATLAB program alkalmazása a Fedélzeti Rendszerek Tanszéken, Bolyai Szemle, X. évf., 2001/4. szám, ISSN 1416-1443, (88-101) o., ZMNE, 200 17. Szabolcsi Róbert Szegedi Péter Robustness Stability and Robust Performance of the Automatic Flight Control Systems, International Scientific Journal Academic and Applied Research in Military Sciences AARMS, ISSN 1588-8789, Vol., Issue 2, pp (253-269)., 200 18. Szabolcsi Róbert Modern járműdinamikai rendszerek vizsgálata, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XVI. évf., 36. szám, 2004/, (99-116) o., 2004. 19. Szabolcsi Róbert A repülőgép-vezető repülésbiztonság szempontjából kritikus paramétereinek meghatározása, Debreceni Műszaki Közlemények, V. évf., 2006/ szám, ISSN 1587-9801, (13-24) o., Debreceni Egyetem, Műszaki Főiskolai Kar, 2006. 20. Dr. habil. Szabolcsi Róbert A repülőgép-vezető kritikus paramétereinek komplex vizsgálata az oldalirányú irányítási csatornában, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XVIII. évf., 38. szám, 2006/1, (97-117) o., 2006. 2 Dr. habil. Szabolcsi Róbert Az automatikus sebességstabilizáló rendszer numerikus vizsgálata, Bolyai Szemle, ISSN 1416-1443, XVI. évf., 2007/ szám, (220-232) o., Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, 2007. 2 Dr. habil. Szabolcsi Róbert Modeling of the Human Pilot time delay Using Padé Series, International Journal of Academic and Applied Research in Military Science AARMS, ISSN 1588-8789, Vol. 6., Issue 3, p(405-428), 2007. 2 Dr. habil. Szabolcsi Róbert Pilóta nélküli repülőgépek polgári alkalmazási lehetőségeinek vizsgálata, Elektronikus Műszaki Füzetek IV, ISBN 978-963-7064-18-0, MTA Debreceni Területi Bizottság, Debreceni Akadémiai Bizottság, Műszaki Szakbizottsága, p(59 65), Debrecen, 2007. (http://storedigitalcity.eu.com/store/clients/release/musz_fuz_jo_04.pdf). 24. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Pilóta nélküli repülőgépekkel szemben támasztott követelmények vizsgálata az Alpha-csoport, Elektronikus Műszaki Füzetek V, ISBN 978-963-7064-19-7, MTA Debreceni Területi Bizottság, Debreceni Akadémiai Bizottság, Műszaki Szakbizottsága, p(23 33), Debrecen, 2008. (http://storedigitalcity.eu.com/store/clients/release/musz_fuz_05.pdf). 25. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Mészáros György Computer-Aided Preliminary Design of the Height Control Systems, Review of the Air Force Academy, No2(13)/2008, pp(5-14), ISSN 1842-9238, Brasov, Romania, 2008 (Selected Paper from the Proceedings of the International Conference Scientific Research and Education in the Air Force AFASES 2008, ISBN 978-973-8415-56-0, pp(635-649), Brasov, Romania, 2008). 26. Dr. habil. SZABOLCSI, Róbert: Egy felmérés margójára néhány gondolat a pilóta nélküli repülőgépek polgári és katonai alkalmazásáról, Szolnoki Tudományos Közlemények XII., HU ISSN 2060-3002, 2008. http://www.szolnok.mtesz.hu/sztk/kulonszamok/2008/cikkek/szabolcsi-robert.pdf 27. Dr. Szabolcsi Róbert Handling Time Delay in Control of Unmanned Robots, Bolyai Szemle, ISSN 1416-1443, 2008. XVII. évf. 4. szám, (47-60) o. 28. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Mészáros György: Pilóta nélküli repülőgép repülésszabályozó rendszereinek minőségi követelményei, 50 év hangsebesség felett a magyar légtérben tudományos
5 konferencia, 2009. április 24., Repüléstudományi Közlemények, On-line folyóirat, HU ISSN 1789-770X. http://www.szrfk.hu/rtk/kulonszamok/2009_cikkek/szabolcsi_r-meszaros_gy.pdf 29. Dr. habil. Szabolcsi Róbert: Automatikus repülésszabályozó rendszerek érzékenységvizsgálata, Elektronikus Műszaki Füzetek VII, ISBN 978-963-7064-22-7, (75-82) o., http://storedigitalcity.eu.com/store/clients/release/musz_fuz_07.pdf. 30. Dr. habil. SZABOLCSI Róbert Pilot-in-the-Loop Problem and its Solution, Review of the Air Force Academy, No1/2009, pp(12-22), ISSN 1842-9238, Brasov, Romania (Selected paper from the CD-ROM Proceedings of the International Conference Scientific Research and Education in the Air Force AFASES 2009, ISBN 978-973-8415-67-6, pp(1169-1181), 20-22 May 2009, Brasov, Romania. 3 Dr. habil. SZABOLCSI Róbert Stochastic Noises Affecting Dynamic Performances of the Automatic Flight Control Systems, Review of the Air Force Academy, No1/2009, pp(23-30), ISSN 1842-9238, Brasov, Romania (Selected paper from the CD-ROM Proceedings of the International Conference Scientific Research and Education in the Air Force AFASES 2009, ISBN 978-973-8415-67-6, pp(1182-1192), 20-22 May 2009, Brasov, Romania. 3 Prof. Dr. Szabolcsi Róbert: Bolyongás a Knowledge-Triangle Bermuda-háromszögében, Szolnoki Tudományos Közlemények XIII., HU ISSN 2060-3002, 2009. http://www.szolnok.mtesz.hu/sztk/kulonszamok/2009/cikkek/szabolcsi_robert.pdf 3 Prof. Dr. Szabolcsi Róbert: Modelling of Dynamical Systems, Hadmérnök, IV. évf., 4. szám, ISSN 1788-1919, 2009. http://www.hadmernok.hu/2009_4_szabolcsi.php 34. Szabolcsi Róbert Conceptual Design of the Unmanned Aerial Vehicle Systems Used for Military Applications, Scientific Bulletin of Henri Coanda Air Force Academy, No. 1/2009., ISSN 2067-0850, pp(61-68), Brasov, Romania. 35. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert: Bolyongás a Knowledge-Triangle Bermuda-háromszögében, Szolnoki Tudományos Közlemények XIII., HU ISSN 2060-3002, 2009. http://www.szolnok.mtesz.hu/sztk/kulonszamok/2009/cikkek/szabolcsi_robert.pdf 36. Dr. Szabolcsi Róbert UAV Spatial Motion Model Identification, Repüléstudományi Közlemények, On-line folyóirat, 2010/, Különszám, "Repüléstudományi Konferencia 2010 60 éves a szolnoki repülőtisztképzés" tudományos konferencia kiadványa, HU ISSN 1789-770X, 2010. április 16. (http://www.szrfk.hu/rtk/index.html). 37. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert Forgószárnyú és/vagy merevszárnyú UAV alkalmazások, Műszaki Füzetek, ISBN 978-963-7064-24-1,, HU ISSN 2060-7954., Debrecen, 2010. www.mfk.unideb.hu/mszb/muszfuz. 38. Szabolcsi Róbert Dinamikus rendszerek érzékenységvizsgálata, Műszaki Kiadványok, 1/2010. szám, ISSN 1587-6853, (5-10) o., 2010. 39. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert Forgószárnyú és/vagy merevszárnyú UAV alkalmazások, Műszaki Füzetek, MTA Debreceni Akadémiai Bizottság, Műszaki Szakbizottság, HU ISSN 2060-7954., Debrecen, 2010. www.mfk.unideb.hu/mszb/muszfuz 40. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert: Mechanikai lengő rendszerek rendszerdinamikai identifikációja, Szolnoki Tudományos Közlemények XIV., HU ISSN 2060-3002, Szolnok, 2010. http://www.szolnok.mtesz.hu/sztk/index.html 4 Prof. Dr. Szabolcsi Róbert: Multirotoros légijárművek, repülésdinamikai modellje, és azok vizsgálata, Repüléstudományi Közlemények, 2011/ szám, HU ISSN 1789-770X ( Véget ért a MiG-
6 korszak tudományos konferencia kiadványa, Szolnok, 201 április 15.) http://www.szrfk.hu/rtk/index.html 4 Prof. Dr. Szabolcsi Róbert: Katonai robotok számítógéppel támogatott tervezése QUADRO LAB szakmai műhely létesítése az új, nemzeti közszolgálati egyetemen, Műszaki Tudomány az Észak- Kelet Magyarországi Régióban, 2011, Elektronikus Műszaki Füzetek, HU ISSN 2060-7954, MTA Debreceni Akadémiai Bizottság, Műszaki Szakbizottsága, Debrecen, 201 http://www.dab.hu/digitalcity/entity/entityhomepage.jsp?dom=aaaagvpy&egd=aaa AFXSS&prt=AAAAFXDX&efm=AAAAYPMH&bem=AAAANCEB http://storedigitalcity.eu.com/store/clients/release/mtekmr_201pdf 7. Konferencia előadások Szabolcsi Róbert Lineáris repülésdinamikai rendszer vizsgálata zavarások esetén, X. Magyar Repüléstudományi Napok, I. kötet, (225-236) o., Szolnok, 199 Róbert Szabolcsi Application of the Bode Stability Criterion to Analysis of the Automatic Flight Control Systems, Proceedings of the 4th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-468-6, pp (445-454), Budapest, 1994. Róbert Szabolcsi Step Response of the Directional Control System with Different Gain of the Controller, Proceedings of the 4 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-468-6, pp (555-562), Budapest, 1994. 4. Róbert Szabolcsi The Linear Quadratic Regulator Problem Applied to the Aircrafts' Optimal Control, Bulletines for Applied Mathematics, ISSN 0133-3526, pp (63-72), Balatonalmádi, 1996. 5. Róbert Szabolcsi Analysis and Design of the Third Order Control system Using Classical and Modern Methods, Proceedings of the 11 th Hungarian Days of Aeronautical Sciences, pp (189-199), Budapest, 1996. 6. Róbert Szabolcsi Transient Behaviour Analysis of the Aircrafts' Automatic Landing System, Proceedings of the 11 th Hungarian Days of Aeronautical Sciences, pp (125-134), Budapest, 1996. 7. Róbert Szabolcsi The Application of the ARE for the Optimization of the Automatic Flight Control Systems, Proceedings of the 2 nd International Scientific Conference Aviation of the Future", Vol. 2, pp (30-39), Košice, Slovak Republic 1996. 8. Róbert Szabolcsi Design of the Pitch Attitude Control System for the Aeroelastic Fighter Aircraft, Bulletins for Applied Mathematics, BAM-1240/96, (LXXX), pp(29-40), ISSN 0133-3526, Technical University of Budapest, Hungary, 1996. 9. Róbert Szabolcsi The Aircraft Flight Control Systems' Optimization Using LQR and LQG Design Methods, Proceedings of the 5 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-513-5, pp (435-444), Budapest, Hungary, 1996. 10. Róbert Szabolcsi Péter Gáspár Flight Control System Synthesis for the Aeroelastic Jet Fighter Aircraft, Preprints of the International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium on Robust Control Design ROCOND '97, ISBN 008-042606-9, pp (453-458), Budapest, Hungary, 1997. 1 Róbert Szabolcsi János Eszes Miklós Németh Design of the Robust Controller for the Fighter Aircarft Pitch Attitude Control System, Proceedings of the 11 th International Congress "Aerospace' 97", pp (D19-D25), Belgrade, Yugoslavia, 1997. 1 Róbert Szabolcsi János Eszes László Czövek Analysis of a Crash of Fighters During Training Flight. A Case Study, Proceedings of the 1 st International Conference on Unconventional
7 Flight, UNCONF '97, ISBN 963-420-699-9, pp(183-187), Technical University of Budapest, Budapest, Hungary, 13-15 October 1997. 1 László Pokorádi Róbert Szabolcsi Aircraft Operational Management Based on State Estimation, CD-ROM Proceedings of the 21 st Congress of International Council of the Aeronautical Sciences, Melbourne, Australia, ISBN-10: 1-56347-287-2, ISBN-13: 978-1-56347-287-9, 13-18 September 1998 (http://icas-proceedings.net/ http://icas-proceedings.net/icas1998/papers/66pdf. 14. Róbert Szabolcsi László Pokorádi Computer Aided Design of the Controller for the Aircraft Autopilot, Bulletines for Applied Mathematics BAM-1569/ 98 LXXXVII, ISSN 0133-3526, pp(35-44), Baja, Hungary, 1998. 15. Szabolcsi Róbert Az inverz LQ tervezési eljárás alkalmazása robotpilóták szabályozóinak beállítására, Szolnoki Tudományos Közlemények II, ISSN 1419-256x, (200-204) o., 1998. 16. Róbert Szabolcsi Design of the Model Following Systems Using Inverse Method, Proceedings of the 6 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-635-2, pp (457-465), Budapest, Hungary, 1998. 17. Róbert Szabolcsi Solution of Control Problems using MATLAB, Kihívások a repüléstudományban a évezred küszöbén tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XI. évf., 26. szám, 1999/, (187-224) o., 1999, ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 18. Dr. Szabolcsi Róbert Kovács József Új szakok a Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetemen, Kihívások a repüléstudományban a évezred küszöbén tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XI. évf., 27. szám, 1999/, (111-117) o., 1999, ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 19. Lajos Ludányi Róbert Szabolcsi The 3D Visualization of the Electromagnetic Field in Microwave Cavities, Bulletines for Applied Mathematics BAM-1635/ 99, ISSN 0133-3526, pp(25-38), Balatonalmádi, Hungary, 1999. 20. Róbert Szabolcsi Lajos Ludányi László Szabó LQ Based Design Methods Applied in Automatic Flight Control Systems, Proceedings of the 12 th Hungarian Day of Aeronautical Sciences, ISBN 963-03-7803-5, pp (258-269), Budapest-Nyíregyháza, Hungary, 1999. 2 Róbert Szabolcsi Computer Aided Simalation of Random Systems and Random Signals, Bulletines for Applied Mathematics BAM-1693/ 99 XC-B, ISSN 0133-3526, pp(71-84), Göd, Hungary, 1999. 2 Szabolcsi Róbert Robusztus szabályozó tervezése elméleti alapok, Szolnoki Tudományos Közlemények III, ISSN 1419-256x, (13-18) o., 1999. 2 Róbert Szabolcsi Robust Controller Synthesis for the Aircraft Pitch Attitude Control System, A Megújuló magyar repülőszakember képzés tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, XII. évf., 2 szám, 2000/1, (79-89) o., 2000, ZMNE Repülőtiszti Intézet, Szolnok. 24. László Pokorádi Róbert Szabolcsi József Bera: Mathematical Model-Based Methods to Investigate Manufacturing Anomalies, CD-ROM Proceedings of the 22 nd Congress of International Council of the Aeronautical Sciences, ISBN 0-9533991-2-5, Harrogate, United Kingdom, 28 August - 1 September 2000. (http://icas-proceedings.net/i- CAS2000/PAPERS/ICA0594.PDF) 25. József Bera László Pokorádi Róbert Szabolcsi: Investigation of the Helicopter Noise, Proceedings of the 22 nd Congress of International Council of the Aeronautical Sciences,
8 Poster Section, Harrogate, United Kingdom, 28 August - 1 September 2000. http://icas-proceedings.net/icas2000/papers/posters/ica0801p.pdf 26. Róbert Szabolcsi László Pokorádi József Bera: Robust Control Law Synthesis for high Manoeuvrable Aircraft, Proceedings of the 22 nd Congress of International Council of the Aeronautical Sciences, Poster Section, Harrogate, United Kingdom, 28 August - 1 September 2000. http://icas-proceedings.net/icas2000/papers/posters/ica0508p.pdf 27. Szabolcsi Róbert A repülőgépek leszállásának automatizálása, Szolnoki Tudományos Közlemények IV, ISSN 1419-256x, (182-197) o., 2000. 28. Róbert Szabolcsi Automatic Flare Control Systems, Proceedings of the 7 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-704-9, pp(597-604), Budapest University of Technology and Economics, 6-8 November 2000. 29. Szabolcsi Róbert Szabályozási rendszerek számítógépes analízise és szintézise, Szolnoki Tudományos Közlemények V, ISSN 1419-256x, (187-193) o., 200 30. Róbert Szabolcsi Péter Szegedi Design Of The Chebyshev BR Filter for the Elastic Aircraft Longitudinal Stability Augmentation System, Proceedings of the 1 st International Symposium on Future Aviation Technologies FAT 2002, Bulletines in Aeronautical Sciences XIV, Vol., ISSN 1417-0604, pp (43-52), MZ NDU Aviation Technical Institute, Szolnok, Hungary, 200 3 Róbert Szabolcsi Control Law Synthesis for Aircraft Autopilot with Nonlinear Elements, CD-ROM Proceedings of the 23 rd Congress of the International Congress of the Aeronautical Sciences, ICAS, ISBN 0-9533991-3-3, Toronto, Canada, 8-12 September, 200 http://icas-proceedings.net/icas2002/papers/574.pdf 3 Szabolcsi Róbert Szegedi Péter Pilóta nélküli repülőgép számítógépes analízise, A Magyar- és a Világtudomány Napja alkalmából megrendezett tudományos konferencia elektronikus kiadványa, Szolnoki Tudományos Közlemények VI., ISSN 1419-256x, 200 3 Róbert Szabolcsi Péter Szegedi Robustness Analysis of the Flight Control Systems, Proceedings of the 8 th Mini Conference on Vehicle Systems Dynamics, Identification and Anomalies, ISBN 963-420-817-7, pp(585-594), Budapest University of Technology and Economics, 11-13 November 200 34. Szabolcsi Róbert Automatikus repülésszabályozó rendszerek a kezdetektől napjainkig, A Magyarés a Világtudomány Napja alkalmából megrendezett tudományos konferencia elektronikus kiadványa, Szolnoki Tudományos Közlemények VII, ISSN 1419-256x, 200 35. Szabolcsi Róbert Modern repülésszabályozó rendszerek szabályozóinak előzetes tervezése, XIV. Magyar Repüléstudományi Napok tudományos konferencia kiadványa, ISBN 963-214-104-0, 2003, Budapest, Hungary. 36. Szabolcsi Róbert Szegedi Péter Pilóta nélküli repülőgép repülésszabályozó rendszerének előzetes méretezése, Fél évszázad forgószárnyakon a magyar katonai repülésben tudományos konferencia kiadványa, Repüléstudományi Közlemények, Különszám, HU ISSN 1789-770X, Szolnok, 2005. http://www.szrfk.hu/rtk/index.html. 37. Szabolcsi Róbert Modern légijárművek repülésszimulációja, Szolnoki Tudományos Közlemények IX, ISSN 1419-256x, 2005, Szolnok. 38. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Sztochasztikus szabályozási rendszerek számítógépes vizsgálata, Szolnoki Tudományos Közlemények X., ISSN 1419-256X, 2006.
9 39. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Robust Analysis of the Automatic Control Systems, Proceedings of the International Conference on Military Technologies ICMT 07, ISBN 978-80-7231-238-2, pp (447-454), University of Defense, Faculty of Military Technologies, Brno, Czech Republic, 2-4 May, 2007. 40. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Robust Analysis of the Stability Augmentation Systems, Proceedings of the International Conference on Military Technologies ICMT 07, ISBN 978-80-7231-238-2, pp(455-463), University of Defense, Faculty of Military Technologies, Brno, Czech Republic, 2-4 May, 2007. 4 Dr. habil. Szabolcsi Róbert Holtidős tagok közelítése Padé-sorokkal, A Pilóta nélküli és szállító repülőgépek katonai alkalmazhatósága tudományos konferencia kiadványa, 2007. április 20., Repüléstudományi Közlemények, ISSN 1417-0604, CD-ROM különszám, Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem, Repülőműszaki Intézet, 2007. 4 Dr. habil. Szabolcsi Róbert Légköri turbulencia modellek és azok alkalmazása az automatikus repülésszabályozás területén, Szolnoki Tudományos Közlemények XI., ISSN1419-256x, 2007. 4 Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Preliminary Control Law Synthesis for Automatic Flight control Systems of Aircraft, Proceedings of the 5 th International Conference New Challenges in the Field of Military Sciences 2007, Vol. II., ISBN 978-963-87706-0-8, pp (119-136), 13-14 November 2007, Budapest, Hungary. 44. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Mathematical Models for Gust Modeling Applied in Automatic Flight Control Systems Design, Proceedings of the 5 th International Conference New Challenges in the Field of Military Sciences 2007, Vol. II., ISBN 978-963-87706-0-8, pp (95-118), 13-14 November 2007, Budapest, Hungary. 45. Róbert Szabolcsi György Mészáros Computer Aided Simulation of the Random Atmospheric Turbulences, CD-ROM Proceedings of the 6 th International Conference on Crisis Management, ISBN 978-80-7231-510-9, pp(366-379), 14-15 May, 2008, Brno, Czech Republic. 46. Róbert Szabolcsi György Mészáros Computer Aided Preliminary Design of the Height Control Systems, CD-ROM Proceedings of the International Conference Scientific Research and Education in the Air Force AFASES 2008, ISBN 978-973-8415-56-0, pp(635-649), 16-17 May, 2008, Brasov, Romania. http://www.afahc.ro/revista/nr_2_2008/art_syabolcsi.pdf 47. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Mészáros, György A New Initiative a New Scientific Research Program Computer Aided Design and Analysis of the Vehicle Systems, CD-ROM Proceedings of the 5 th International Symposium on Defence Technology, ISSN 1416-1443, 21-22 April, 2008, Budapest, Hungary. 48. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Vég, Róbert Computer Aided Analysis of Mechatronical Systems, CD-ROM Proceedings of the 5 th International Symposium on Defence Technology, ISSN 1416-1443, 21-22 April, 2008, Budapest, Hungary. 49. Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Mészáros, György Pilóta nélküli repülőgépekkel szemben támasztott követelmények vizsgálata a Bravo-csoport, Repüléstudományi konferencia 70 éves a Légierő, Repüléstudományi Közlemények, különszám, ISSN 1789-770X, 2008. április 11, Szolnok. 50. Dr. habil. Szabolcsi Róbert Egy felmérés margójára néhány gondolat a pilóta nélküli repülőgépek polgári és katonai alkalmazásáról, Szolnoki Tudományos Közlemények XII., ISSN1419-256x, 2008.
10 5 Dr. habil. Szabolcsi, Róbert Conceptual Design of Unmanned Aerial Vehicle Systems for Non-Military Applications, Proceedings of the 11 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies VSDIA, ISBN 978-963-313-011-7, pp(637-644), 2008, BUTE, 10-12 November 2008, Budapest, Hungary. 5 Róbert Szabolcsi Computer Aided Design of the Automatic Flight Control Systems, Proceedings of the International Scientific Conference Dedicated to the 105 th Anniversary of the birth of the pioneers of computing John Atanasoff and John von Neumann, ISBN 978-954-577-540- 6, pp(136-141), 4-5 December, 2008, Konstantin Preslavsky University of Shumen, Bulgaria. 5 Dr. habil. Szabolcsi Róbert: Automatikus repülésszabályozó rendszerek érzékenységvizsgálata, Műszaki tudomány az Észak-alföldi régióban 2009 tudományos konferencia kiadványa, (69-76) o., ISBN 978-963-7064-21-0, Debrecen, 2009. május 20. 54. Dr. habil. SZABOLCSI Róbert Pilot-in-the-Loop Problem and its Solution, Proceedings of the International Conference Scientific Research and Education in the Air Force AFASES 2009, ISBN 978-973-8415-67-6, pp(1169-1181), 20-22 May 2009, Brasov, Romania. http://www.afahc.ro/revista/nr_1_2009/art_szabolcsi%20pdf 55. Dr. habil. SZABOLCSI Róbert Stochastic Noises Affecting Dynamic Performances of the Automatic Flight Control Systems, Proceedings of the International Conference Scientific Research and Education in the Air Force AFASES 2009, ISBN 978-973-8415-67-6, pp(1182-1192), 20-22 May 2009, Brasov, Romania. http://www.afahc.ro/revista/nr_1_2009/art_szabolcsi%20pdf 56. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert: Bolyongás a Knowledge-Triangle Bermuda-háromszögében, Szolnoki Tudományos Közlemények XIII., HU ISSN 2060-300 A Magyar- és a Világ tudomány Napja alkalmából rendezett konferencia CD-ROM kiadványa, Szolnok, 2009. 57. Róbert SZABOLCSI Gerald MIES Bob STRUIJK Péter ZENTAY: FANUC Robotics Project at Miklós Zrínyi National Defense University, CD-ROM Proceedings of the VI th International Conference New Challenges in the Field of Military Sciences, ISBN 978-963- 87706-4-6, 18-19 November 2009, Budapest, Hungary. 58. Róbert SZABOLCSI Gerald MIES: Robotics in Nutshell Past and Future, CD-ROM Proceedings of the VI th International Conference New Challenges in the Field of Military Sciences, ISBN 978-963-87706-4-6, 18-19 November 2009, Budapest, Hungary. 59. Róbert SZABOLCSI: Identification of the UAV Mathematical Models, CD-ROM Proceedings of the VI th International Conference New Challenges in the Field of Military Sciences, ISBN 978-963-87706-4-6, 18-19 November 2009, Budapest, Hungary. 60. Róbert SZABOLCSI Conceptual Design of the Unmanned Aerial Vehicle Systems for the Firefighter Applications, CD-ROM Proceedings of the 12 th International Conference AFASES 2010, ISBN 978 973 8415 76 8, p4, 27 29 May 2010, Brasov, Romania. 6 Róbert SZABOLCSI Conceptual Design of the Unmanned Aerial Vehicle Systems for the Police Applications, CD-ROM Proceedings of the 12 th International Conference AFASES 2010, ISBN 978 973 8415 76 8, p4, 27 29 May 2010, Brasov, Romania. 6 Csaba FARKAS Róbert SZABOLCSI Light Aircraft Weight Reduction Using Novel Avionics Technologies, CD-ROM Proceedings of the 12 th International Conference AFASES 2010, ISBN 978 973 8415 76 8, p8, 27 29 May 2010, Brasov, Romania. 6 Róbert SZABOLCSI: Extra-Cheap Solutions Applied For Non-Reusable Unmanned Aerial Vehicle Technologies, CD-ROM Proceedings of the VII th International Conference New Challenges in the Field of Military Sciences, ISBN 978-963-87706-6-0, p6, 28-30 September 2010, Budapest, Hungary.
11 64. Róbert SZABOLCSI: UAV Flight Path Conceptual Design., Proceedings of the 16 th International Conference The Knowledge-Based Organization Applied Technical Sciences and Advanced Military Technology, ISSN 1843 6722, pp(519 524), 25-27 November 2010, Sibiu, Romania. 65. Róbert SZABOLCSI: The Developing Military Robotics, Proceedings of the 13 th International Conference of Scientific Research and Education in the Air Force, AFASES 2011, ISSN 2247-3137, pp(1190-1198), 26 28 May 2011, Brasov, Romania. http://www.afahc.ro/sesiune/sesiune.html 66. Róbert SZABOLCSI: UAV Controller Synthesis Using LQ-Based Design Methods, Proceedings of the 13 th International Conference of Scientific Research and Education in the Air Force, AFASES 2011, ISSN 2247-3137, pp(1252-1256). 26 28 May 2011, Brasov, Romania. http://www.afahc.ro/sesiune/sesiune.html 67. Róbert SZABOLCSI: Worst Case Flight Scenario for Unmanned Aerial Vehicle in D3-Missions, Proceedings of the 12 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies VSDIA 2010, Budapest University of Technology and Economics, 8-10 November 2010, Budapest, Hungary (in Print). 68. SZABOLCSI Róbert: Légi robotok alkalmazása D3-missziókban, A XVII. Magyar Repüléstudományi Napok tudományos konferencia kiadványa, 2010. november 11-12, Budapest, BME (megjelenés alatt) INVITED PAPER., plenáris előadás. 69. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert: Katonai robotok számítógéppel támogatott tervezése QUADRO LAB szakmai műhely létesítése az új, nemzeti közszolgálati egyetemen, Műszaki Tudomány az Észak- Kelet Magyarországi Régióban, 2011 tudományos konferencia kiadványa, 201 május 18., ISBN 978-963-7064-25-8, pp(11-27), DAB Műszaki Szakbizottsága, Debrecen, 201 Plenáris előadás. http://storedigitalcity.eu.com/store/clients/release/mtekmr_201pdf