GIÁTOT TTLMZÓ TEHNIKI ENDSZEEK DINMIKI MODELLEZÉSE IEZOELEKTOMOS GYOSULÁSÉZ ZÉKELŐ LÉGUGÓ HIDULIKUS ÉS S NEUMTIKUS MUNKHENGE KIEGÉSZÍTÉS MEHTONIK I. T NYGHOZ
ENEGI ÁTLKÍTÓ ODÍTÓ ÁLTÓ (GIÁTO) IEZOELEKTOMOS GYOSULÁSÉZÉKELŐ DINMIKI MODELLEZÉSE
Q i u Δ Δv f l
( ) ( ) ( ) Q u u f f & & && u Q u Q Δ Bhlyttíté utá aju a diffrciálgyltt: ( ) ( ) ( ) ( ) i i i i i i i i ; ; && & && & && && & & &&
z átzáítá alaja a girátor ét fiziai özfüggé: ( ) () ( ) I U() Idacia - adittacia átzáítá a rdzrréz özött: Z ch G vill Erdő rugórvég (ld: övtző diá)
() a Y () a Y Δ () () a U Y rtt átvitli függvéy a diffrciálgyltől i ghatározható, d áttithtő az idacia ódzr:
zig τ... zig Ω... t τ 3 Δu a töltézivárgá oozta fzültégcöé orlátozáa töltérőítővl. izoltroo gyoruláérzélő alalazáa jllző: f 3Hz
ENEGI ÁTLKÍTÓ ODÍTÓ ÁLTÓ (GIÁTO) LÉGUGÓ DINMIKI MODELLEZÉSE
BEÉÍTETT ENEGI ÁTLKíTÓ Légrugóval alátáaztott tög: Máodrdű rdzr fordító váltóval ENEGI ÁTLKÍTÓ MODELLBEN Strutúra gráf f v q v Strutúra gráf Diffrciálgylt Állaottér odll Jlfolya gráf Átvitli függvéy Diffrciálgylt f q f v v v& q & f ( t)
() v t f v v & & () () ( ) () () () () u u ch G Z q Z q () () Jlfolya gráf Átvitli függvéy Állaottér odll
ENEGI ÁTLKÍTÓ ODÍTÓ ÁLTÓ (GIÁTO) HIDULIKUS ÉS NEUMTIKUS MUNKHENGE DINMIKI MODELLEZÉSE
Koráa lőora vzérléi fladatora alalaztá a uahgrt (ozgá véghlyzt özött). uatiu uahgr úja fajtáját zaályozái célora hazáljá úgy, hogy a ozgó l (dugattyú) ét oldalá zaályozzá a ozgát. (l.: Origa) Hidrauliu uahgr - q
z öz térfogatára a dugattyú ozgáára fordítódi, rgiát tárolu a aráa, rt tud azoo térfogat lltt tö rézcét flvi a rdzr. f lhayagolható, rt q v át va rajta éyzrítv.
v () t q () t qdt
uatiu uahgr aacitááa záítáa záítáa f κ ot κ ot [ () t, () t ] ot κ,3 a gáz özyohatóága iatt Kérdé?: Hogya függ f[,] gyához vizoyított változáa az időtől, ha a végrdéy álladó? (f() az t általáo függvéyacolatot jlt.) f d dt f d dt κ κ ( κ ) ot Δf f d dt κ κ κ κ d dt ( κ ) κ úlyzótéyző é rézaráyát fjzi i f() rlatív változááa
Szlélt: > -q < q κ d dt d dt q c Itrrtáció: iáralá a yoá változáát oozza (itt: cöé), ai gy fatorral, az ürg aacitáával va úlyozva. d z özyohatóág iatt q κ dt q c κ fordító váltó gylti: térfogatára tölti a arát é hoz létr időli változát a arayoáa. É zzl a uatiu (rég: auztiai rugalaág) aacitá v q f ( )
tá olyaat agyarázat: Milőtt a dugattyú lozdula, a által létrhozott q v lőzör q forájáa tárolódi a aacitáa. a aor idul g a dugattyú, ha a ( - ) által létrhozott rő lgyőzi a úrlódó rőt. oto: f aacitá változi a dugattyú ozgáával, zért a löthoz flévl zoá a térfogatot ghatározi. z ÁTM alala liári f () figylvétlér i.
Modllzé idacia ódzrrl f f- ( ) v qvd orrá é idaciá átzáítáa a chaiai oldalra: fordító váltó iatt dualóg (duália aalóg) a acolat!
f f- ( ) v qvd dualóg gyértéű acolá ézé orá gy huroa gy coóot fll g. hálózato ívüli réz a ái coóot. coóotoat éll özötv áttzü az rdti lt (idaciáat é forrát), é a forrá, valait az rgia tároló llttt árját ézzü. rztváltozó forráól így átő forrá, a aacitáól dig rugórvég lz a chaiai oldalo. diziatív l jllg változi, ca érté.
Z () q () () v ( ) () () Z () ch f c Idaciá/adittaciá gyértéű átzáítáa a élt alalazáával: MEGJEGYZÉS: z auztiáa, a zaad tér iatt, lhtég ég a özg irtivitá iatti rgia tárolá (I, vagy á jlölél L f )i. uatiáa a rá éyzríttt yoáülöég iatt ily tároló ic. L f
c () () v v () () ( ) v
égül az átvitli függvéy az rdti rdzraraétrl: () () ( ) () () ( ) v v () () ( ) ) / ( ) / ( ) / ( v
v () Elzé () T ; ξ ( ) rdzr áodrdű, túlcillaított, lőora a dugattyú úrlódá iatt, d a rugala jllg idig látzi a ozgágöré (t) (t)