Az ehető almát kézzel szedik - de attól még lehet gépesíteni

Átírás

1 A gyümölcsöt a földön állva, létráról vagy állványról szedik. A létrák különböző magasságúak (járófelületük1,2, 1,65 és 2 méter magas lehet), jellemzőiket magyar gyártmányon mutatjuk be. A kis súly érdekében a létrák ötvözött alumíniumcsőből készülnek (1. ábra, a), összecsukható, vagy öt darabig egymásba rakható kivitelűek. 1. ábra. Almaszedés segédeszközei (metalconstruct.hu, hermesmulching.com, polctar.hu) Összecsukáskor a járófelület automatikusan felhajlik. Ebben a helyzetben vastagságuk 27 centiméter. A gyümölcsszedő edények függesztéséhez akasztóval rendelkeznek. Tömegük mérettől 1. oldal (összes: 8)

2 függően 9,8-8,5 kilogramm. Szétnyitott helyzetben, még laza talajon is stabil kell hogy legyen a szedőlétra, ezért a háromlábú létrák a legjobbak, ezek felelnek meg a biztonságtechnikai előírásoknak. Lábaik gyakran talajba szúrható tüskével, vagy ívelt, gyakran szélesített talpfelülettel végződnek. Döntött járósíkjuk követi a lomb alakját, és könnyen helyezhetők be a lomb közé. Bordázott, cseppmintás járófelületük nem csúszik, terhelhetőségük a szedővel együtt 100 kilogramm. A szedéshez jól használhatók a szedőállványok (1. ábra, b), amelyek szintén ötvözött alumíniumcsőből készülnek, tömegük 14,7 kilogramm. A járófelület magassága 69 és 99 centiméter. Az alacsonyabb szedőfelület mérete centiméter (egy szedő munkaállása), a magasabbé 46 77, ami a szedőn kívül szedőedény, rekesz, vagy láda elhelyezésére is helyet ad. A szedőállványokról 3 méter magasságig szedhető le a gyümölcs. Mozgatásuk könnyítése érdekében fogantyúkkal láthatók el. A szállítás és a tárolás könnyítésére 8 db állvány rakható egymásba. Szedőedény, láda A kézi almabetakarításhoz különböző szedőedényeket használnak. Ezek készülhetnek horganyzott acélból vagy műanyagból, illetve ezek kombinációjából (1. ábra, c). A gyümölcs sérülését csökkenti, ha az edény belseje műanyag, esetleg szivacsbetéttel bélelt. Tartós használat esetén az a kedvező, ha az edény súlya a szedő vállát terheli. Előnyösek az alul nyitott, az edény alján túlnyúló műanyag zsákkal készült szedőedények. Ürítéskor a felhajtott rész leengedésével a gyümölcs kíméletesen áttölthető a gyűjtőgöngyölegbe. A gyümölcsöt rekeszekben és ládákban (1. ábra, d) szállítják. Ezek különböző méretben készülnek a szedési technológiához illeszkedve, kartonpapírból, fából vagy műanyagból. Kialakításuk lehetővé teszi, hogy stabilan egymásra rakhatók a gyümölcs megnyomódása nélkül. A rekeszek befogadóképessége 5-10, a ládáké 20-25, a tartályládáké kilogramm. 2. ábra. Magajáró szedőkocsi (windegger.eu) 2. oldal (összes: 8)

3 A szedési teljesítményt szedőkocsikkal lehet növelni. A magajáró szedőkocsik számos változata ismert, amelyeket a német Windegger cég modelljén mutatjuk be. A K7e gyártmányú szedőkocsi (2. ábra, a) hajtása és szedőállvány-működtetése elektromos úton történik. Rendkívül kezelőbarát, elöl és hátul is rendelkezik az irányításhoz kezelőpulttal. Igen mozgékony gép, sebessége fokozat nélkül állítható. Áramfogyasztása kicsi, az akkumulátorok egy feltöltéssel több napos üzemet bírnak. Felépítése miatt keskeny gyümölcssorban is alkalmazható, a járószerkezet belső távolsága 1,3 méter. Alacsony súlypontja, összkerékhajtása, haladási és oldalirányú hidraulikus szintkiegyenlítése lejtős területen is biztonságos üzemeltetést tesz lehetővé. Az állványok szintjén található ládamozgató berendezés tovább javítja a szedés hatékonyságát. A szedőállványok legnagyobb magassága 2,8 méter (2. ábra, b). 3. ábra. Szedőkocsi és ládamozgató robot (windegger.eu) A K8e szedőkocsi (2. ábra, c) járószerkezetének belső távolsága 1,38, fordulási sugara 0,9, szabad magassága 0,27 méter. Munkafelületének hossza 2,5, szélessége 1,2 és 2,4 méter között fokozatmentesen állítható. Munkafelületének magassága 1,05 és 2,8 méter között hidraulikusan szabályozható. Kerekei a vezetőpultról különböző irányba forgathatók, így a legkülönbözőbb mozgásformákra (kis ívű fordulás, oldalazó mozgás stb.) képes. A gép összes műveletét irányíthatja az egyik szedő a vezérlőpultról (2. ábra, d). A bemutatott szedőkocsikat hat szedő szolgálja ki (3. ábra, a), közülük ketten az alsó zónát szedik a földről, és a gyümölcsöt szedőedény nélkül, közvetlenül a tartályládába helyezik, 2-2 fő pedig a munkafelület két oldalán dolgozik. Ők az almát szedőedényekbe szedik, amelyek a tartályládába süllyesztve üríthetők. Nehéz terepviszonyok mellett a gépek gumihevederes járószerkezettel (3. ábra, b) is elláthatók, ami 3. oldal (összes: 8)

4 nagyobb stabilitást és biztonságosabb mozgást eredményez. Lejtős területen a munkafelület kereszt- és hosszirányban is vízszintbe állítható (3. ábra, c), ami nagyban megkönnyíti a szedők munkáját. 4. ábra. Szalagos szedőkocsi (munckhof.org) A tartályládák összeszedésére, mozgatására robotot is kifejlesztettek (3. ábra, d), amelynek hossza 1,14, szélessége 1,12 méter, teherbírása 500 kilogramm, 100 Ah-ás akkumulátorral működik. A robot felkeresi az üres tartályládát, felveszi, a kívánt helyre szállítja és lerakja. A teli tartályládát a kívánt helyre szállítja és előre vagy hátra is képes lehelyezni. 4. oldal (összes: 8)

5 Szedőedény nélküli betakarítást tesznek lehetővé a szalagos szedőkocsik. A gép közepén hátrafelé emelkedő, hullámos vagy kaparólapos felületű gyűjtőszalag helyezkedik el, amelyről nem gurul vissza a gyümölcs (4. ábra, a). A gyűjtőszalaghoz kétoldalt szimmetrikus elrendezésben két vagy három szinten szedőszalagok csatlakoznak, és a dolgozók azokra rakják a gyümölcsöt. Az első szedőszalagok magassága a földről szedést teszi lehetővé, a továbbié pedig igazodik a gyümölcszóna magasságához. A gyümölcs épségét kíméletes kialakítás őrzi: az ívelt keresztmetszetű szedőszalagokon két sorban glicerinujjak találhatók, közéjük helyezik a szedők a gyümölcsöt. Az ujjpárok sora, valamint a szalag ívelt kialakítása miatt a gyümölcs középre és sorba rendeződik, nem ütközik és nem gurul vissza. 5. oldal (összes: 8)

6 6. oldal (összes: 8)

7 5. ábra. Ládatöltő, telt és üres ládák cseréje (munckhof.org) A folyamatos üzemhez szükséges üres ládák szállításához ládaszállító kocsi kapcsolható (4. ábra, c) a szedőgéphez. A kocsi kis- és nagyméretű tartályládák kezelésére egyaránt alkalmas. A tartályládák pótlása traktoros emelővillával történik. A ládaszállító kocsiról könnyen átrakható az üres láda a szedőkocsi ládaforgató szerkezetére. A telt és üres láda cseréje kevesebb mint egy percet vesz igénybe. Az üres ládákból mérettől függően 6-11 helyezhető el a szállítókocsin. A szállítókocsi hasmagassága és nyomtávolsága akkora, hogy el tud haladni a földre eresztett telt láda fölött. A ládákat a kocsi rakfelületén lánc szállítja (4. ábra, b). A gépet 6-8 személy szolgálja ki, ebből 2-4 a földről szed, 2-2 a szedőállvány két oldalán dolgozik (4. ábra, d). A magajáró gép üzemeltetéséhez mindössze 8 kw motorteljesítmény szükséges, a nagy áttétel és a kis haladási sebesség (0-4 km/h) miatt. A gép hajtása hidrosztatikus, kormányzása kézi hidraulikus rendszerű. Szedés közben a gép oldalán kinyúló érzékelők tapogatják a gyümölcsfák törzsét, és elektrohidraulikus rendszerben tartják soron a gépet, amely tehát a szedés során automatikus kormányzású. A legnagyobb szedési magasság az alapgépnél 3,25, az emelt kivitelnél 4,25 méter, és 3-5 méter sortávolságnál egyaránt alkalmazható a berendezés. A szedési teljesítménye kg/fő. A telt ládák lerakása és az üres ládák felhelyezése a szedők feladata. Kíméletes ládatöltés A szedőkocsik gyűjtőszalagja a gyümölcsöket ládatöltő gumiujjas szalagra juttatja (5. ábra, a), amely a lassan forgó tartályláda aljáig lenyújtható, így a gumiujjsoron mozgó gyümölcs sérülés nélkül érkezik a láda aljába. A töltőszalagot az üres láda aljáig a szedők mozgatják le mechanikusan vagy hidraulikusan, a töltés során pedig érzékelő észleli a gyümölcsszint emelkedését és automatikusan emeli a szalagot, megakadályozva ezzel a gyümölcs eséséből adódó sérülést (5. ábra, b). A legtöbb gépnél a gumiujjas szalag kefés lerakóval egészül ki (5. ábra, c), amely még kíméletesebbé teszi a gyümölcs lerakását. A megtelt ládákat a szedők süllyeszthető görgős pályán a talajra helyezik. Kiegészítő berendezések A szedők munkájának könnyítésére és a szedési teljesítmény növelésére a szedőkocsik pneumatikus szállítócsövekkel egészíthetők ki. Ebben az esetben a szedőknek a gyümölcsöt a szívócső nyílásába kell helyezni és a szállítólevegő juttatja azokat a tárolótartályba. A csövek belső része puha anyaggal bélelt, így a szállított gyümölcs nem sérül. A csövön keresztül érkező gyümölcs puha műanyag felületre jut és forgó gumírozott kerék helyezi a göngyölegbe. A szedőállványon elhelyezett csöveket az állványhoz rögzítik (6. ábra, a), a földről szedők pedig testhez rögzített csöveket használnak (6. ábra, b), de géphez rögzített, állítható csövek is alkalmazhatók. A gépet két szedő a földről, egy-egy pedig az állványról szolgálja ki (6. ábra, c). A csövek szállíthatják a gyümölcsöt elektronikus azonosító egységhez is (6. ábra, d), amely képes azt különböző jellemzői szerint osztályozni, és a hozzá kapcsolódó robotkar segítségével az adott rekeszbe elhelyezni, azonnal piacképes formában. 7. oldal (összes: 8)

8 6. ábra. Pneumatikus szedőkocsi (goodfruit.com) Szerző: Dr. Csizmazia Zoltán Közzététel ideje: , péntek, 11:00 A forrás webcíme: 8. oldal (összes: 8)