ACS 140 Felhasználói kézikönyv

Átírás

1 ACS 140 Felhasználói kézikönyv

2 Telepítés Tanulmányozza át figyelmesen ezt a leírást mielőtt bármit is csinálna! A figyelmeztetések és utasítások figyelmen kívül hagyása, meghibásodáshoz, ill. személyi sérüléshez vezethet!!! 1 Ellenőrizze a telepítési körülményeket! Lásd M 2 Rögzítse megfelelően a készüléket! Lásd C, L 3 Távolítsa el a burkolatot! Lásd D 4 Ragassza fel a kívánt nyelvű figyelmeztető matricát! Lásd D 5 Azonosítsa az erősáramú és a vezérlő kábelek csatlakozóit! Lásd D 6 Ellenőrizze a hálózati feszültséget! Lásd B 7 Ellenőrizze a motort! Lásd E 8 Állítsa az S1-es U/I Jumpert megfelelő helyzetbe! Lásd D 9 Csatlakoztassa az erősáramú kábeleket! Lásd D 10 Csatlakoztassa a vezérlő kábeleket! Lásd D 11 Helyezze vissza a burkolatot! Lásd D 12 Kapcsolja be a hálózati feszültséget! Lásd J

3 A Biztonsági előírások Figyelem! Az ACS 140-es frekvenciaváltót csak képzett szakember helyezheti üzembe. Figyelem! A hálózat bekapcsolása esetén a készülékben veszélyes feszültség van jelen. A burkolat eltávolítása előtt várjon legalább 5 percet a hálózati feszültség kikapcsolása után, és ellenőrizze a DC sorkapcsokon lévő feszültség értékét. Figyelem! Még a motor álló helyzetében is veszélyes feszültség van jelen a főáramköri csatlakozókon U1 V1 W1 (L,N), U2 V2 W2 és U c+ U c-. Figyelem! A frekvenciaváltó kiszakaszolása esetén is maradhat veszélyes feszültség a relé kimeneti kapcsokon DO1A, DO1B, DO2A, DO2B. Figyelem! Az ACS 140-es frekvenciaváltó helyszínen nem javítható. Soha ne próbálja megjavítani a készüléket. Csere készülékért forduljon az eladóhoz. Figyelem! Hálózati feszültségkimaradás után az ACS 140 automatikusan elindul, folyamatos külső start parancs esetén.! Figyelem! Kettő vagy több ACS100/ACS140 vezérlőfelületének párhuzamos csatlakoztatása esetén, a vezérlő feszültséget csak egy feszültségforrásról szabad levenni. Ez lehet egy külső feszültségforrás, vagy bármely készülék saját segéd feszültsége. Figyelem! A hűtőborda magas hőmérsékletet érhet el. Megjegyzés: További információért forduljon a készülék eladójához. ACS 140 felhasználói kézikönyv 3

4 B Azonosító címke Típus meghatározása ACS K1-1 Standard váltóáramú hajtás ACS 140 termékcsalád Hálózati feszültség 1=1 fázisú 3=3 fázisú Teljesítmény 4K1=4,1 KVA Gyári szám S/N 7 42 A0001 Gyártás éve Gyártás hete Belső azonosító szám ABB Industry Oy ACS143-4K1-1 СЄ U1 3* V U2 3*0...U1 F1 50/60Hz f Hz I1 2,0 A I2 9,0 A S/N 742A ACS 140 felhasználói kézikönyv

5 C Az ACS 140-es frekvenciaváltó rögzítése A készüléket függőlegesen kell rögzíteni úgy, hogy felette és alatta legalább 25mm szabad hely maradjon, a megfelelő hűtés érdekében. Győződjön meg arról is, hogy a szekrényben a frekvenciaváltó(k) által termelt hő elvezetéséhez elegendő hűtőlevegő áll rendelkezésre. Az egyes készülékek névleges terheléshez tartozó hőleadása a Műszaki adatok című fejezetben található. Fali rögzítés A rögzítéshez használjon M4 méretű csavarokat. Rögzítés DIN (35mm) sínhez A készülék rögzítéséhez/eltávolításához nyomja be a hűtőborda tetején található műanyag rudat. Peremes rögzítés Az ACS 140-es frekvenciaváltó rögzíthető oly módon is hogy a hűtőborda a légcsatornában legyen. A teljesítmény-félvezetők vesztesége a szekrényen kívül kerül leadásra, így a szekrényen belül csak a vezérlő áramkörök vesztesége jelentkezik mint hőforrás. D Hálózati és vezérlőkábelek csatlakoztatása A készülék burkolatának eltávolítása A készülék burkolatának eltávolításához be kell nyomni a műanyag fedél alsó és felső felén található rögzítő-füleket. Az erősáramú kábelek csatlakoztatása A kábelek keresztmetszetének meghatározásához használja a telepítés helyszínén érvényes előírásokat. Használjon árnyékolt motorkábelt, és ügyeljen arra, hogy az lehetőleg minél távolabb legyen a vezérlő és hálózati kábelektől, az elektromágneses csatolás elkerülése végett.! Figyelem! A burkolat eltávolítása előtt kapcsolja ki a hálózati feszültséget, és utána várjon legalább 5 percet. Megjegyzés: További információ található az ACS 140 EMC leírásban. Sorkapocs Megnevezése Megjegyzés L,N 1 fázisú bemenet A képen 3 fázisú berendezés látható U1,V1,W1 3 fázisú bemenet Ne használjon egy fázist PE Védő földelés Legalább 4mm 2 réz vezeték U2,V2,W2 3 fázisú kimenet a motorhoz Maximum 75 m kábel kimeneti fojtótekercs nélkül UC+,UC- Közbensőköri DC feszültség Az opcionális fékegységhez Motorkábel árnyékolás ACS 140 felhasználói kézikönyv 5

6 Vezérlőkábelek csatlakoztatása Az analóg bemenet típusa az S1 U/I jumperrel állítható be. S1 nyitott = U és S1 zárt = I X1 Megnevezés Leírás 1 SCR A jelvezeték árnyékolásának bekötéséhez (Belsőleg csatlakozik a készülék földhöz) Programozható analóg bemenet 1 2 AI 1 Gyárilag: 0-10V R i=190 kω (S1:1:U) 0-f névl. kimeneti frekvencia 0(4)-20 ma (R i=500ω) (S1:1:I) 0-f névl. kimeneti frekvencia Felbontás: 0,1% pontosság: ± 1 % 3 AGND Analóg bemenet 0 vezető (Belsőleg, 1 MΩ keresztül csatlakozik a készülék földhöz) 4 10 V 10V/10mA referencia feszültség potenciométer használatához, pontosság ± 2 % 5 AI2 Programozható analóg bemenet 2 Gyárilag: 0-10V R i=190 kω (S1:2:U) 0-20 ma (R i=500ω) (S1:2:I) Felbontás: 0,1% pontosság: ± 1 % 6 AGND Csatlakozó, a digitális bemenetekhez 7 AO Programozható analóg kimenet. Gyárilag: 0-20mA (terhelés < 500Ω) 8 AGND Csatlakozó, a digitális bemenetekhez 9 12 V Rövidzárvédett 12V DC feszültség kimenet I max=100ma 10 DCOM Digitális bemenetek közös pontja. A digitális bemenet aktiválásához +12 vagy -12V-nak kell lennie a megfelelő digitális bemenet és DCOM között. A vezérlő feszültség lehet a 8-as sorkapcson található 12V, vagy külső feszültségforrásból származó 12-24V, (maximum 28 V) bármilyen polaritással DI konfiguráció Factory (0) (f nom=50hz) Factory (1) (f nom=60hz) Start. Aktivizálása esetén a motor a Start. Ha a DI2 aktív, a DI1 pillanatnyi 11 DI 1 referenciának megfelelő sebességre gyorsul. Kikapcsolásakor a motor leáll. aktivizálására a motor elindul. 12 DI 2 13 DI 3 Hátra. Aktivizálása esetén a motor forgásiránya megváltozik. Jog. Aktivizálása esetén a kimeneti frekvencia 5Hz lesz. Stop. Pillanatnyi aktivizálására a motor mindenesetben leáll. Hátra. Aktivizálása esetén a motor forgásiránya megváltozik. 14 DI 4 Nem szabad aktivizálni Aktivizálni kell 15 DI 5 Gyorsítási/lassítási meredekség kiválasztása (5 s/60 s) Aktivizálja a 60s-os idő kiválasztásához 13 DO 1A Programozható relé kimenet 1 (gyári beállítás: hiba) 14 DO 1B Hiba esetén az DO 1A és DO 1B között nyitott 15 DO 2A Programozható relé kimenet 2 (gyári beállítás: üzemel) 16 DO 2B Üzem közben a DO 2A és DO 2B között zárt 6 ACS 140 felhasználói kézikönyv

7 A digitális bemenetek impedanciája 1,5 KΩ. A relé kimenetek terhelhetősége: 12V-250V AC / 30V DC 10mA - 2A Használjon sodrott 0,5-1,5 mm 2 vezetéket. Figyelem! A DI 4 állapota csak a tápfeszültség bekapcsolásakor kerül ellenőrzésre. (Factory makró 0 és 1) Figyelem! A hibarelé biztonsági okokból a berendezés feszültségmentes állapotában hibát jelez. Figyelem! A 3-as 6-os és 8-as sorkapcsok azonos potenciálon vannak. A készülék bekapcsolása előtt helyezze vissza a burkolatot!!! E A motor ellenőrzése Ellenőrizze hogy a motor megfelelő-e. A motornak háromfázisúnak kell lennie, 200V és 240V ill. 380V és 480V közötti névleges feszültséggel, 50Hz vagy 60Hz-es hálózatra. A motor névleges áramának I N kisebbnek kell lennie a frekvenciaváltó névleges áramánál I 2. A motor és motorkábel szigetelési ellenállásának 10 MΩ-nál nagyobbnak kell lennie. F Példák a vezérlés csatlakoztatására A digitális bemenetek Factory (0) beállítás szerint NPN logika ACS 140 5Hz Hátra 1-10KΩ Be/Ki X1 1 SCR 2 AI 1 S1:1:U 3 AGND S1:2: 4 10 V 5 AI 2 6 AGND 7 AO 8 AGND 9 12 V 10 DCOM 11 DI 1 12 DI 2 13 DI 3 14 DI 4 15 DI 5 16 DO 1A 17 DO 1B 18 DO 1A 19 DO 1B ACS 140 felhasználói kézikönyv 7

8 A digitális bemenetek Factory (1) beállítás szerint PNP logika ACS 140 Hátra Ki 1-10KΩ Be X1 1 SCR 2 AI 1 S1:1:U 3 AGND S1:2: 4 10 V 5 AI 2 6 AGND 7 AO 8 AGND 9 12 V 10 DCOM 11 DI 1 12 DI 2 13 DI 3 14 DI 4 15 DI 5 16 DO 1A 17 DO 1B 18 DO 1A 19 DO 1B Frekvencia referencia áram alapjelről ma SCR ACS 140 X1 1 SCR 2 AI 1 S1:1:I 3 AGND S1:2: 4 10 V 5 AI 2 6 AGND 8 ACS 140 felhasználói kézikönyv

9 G Biztonsági funkciók Az ACS 140 több biztonsági funkcióval rendelkezik: Túláramvédelem Túlfeszültség védelem Feszültség kimaradás védelem Belső hőfokvédelem Kimeneti földzárlat védelem Kimenetei zárlatvédelem Bemeneti fáziskimaradás védelem (3 ) Feszültség letörés védelem (500ms) Bemenetek, kimenetek rövidzárvédelme Hosszú idejű túlterhelhetőség 110 % Rövid idejű túlterhelhetőség 150 % Motor túlterhelés elleni védelem Beragadás védelem H Motor túlterhelés elleni védelem Amennyiben a motoráram I out egy bizonyos időnél tovább meghaladja a frekvenciaváltóban beállított névleges kimeneti áram értékét I 2, a frekvenciaváltó automatikusan megvédi a motort a túlmelegedéstől úgy, hogy hibára leáll. A leállásig eltelt idő függ a túlterhelés mértékétől ( I out / I 2 ), a kimeneti frekvenciától, és a névleges frekvenciától f nom. Az alábbi időtartamok hideg indításra vonatkoznak. I out/i 2 Túláram leoldási idő 1,5 180s 300s 1,0 600s 0,5 0,0 0Hz 35Hz Kimeneti frekvencia f nom=50hz ACS 140 felhasználói kézikönyv 9

10 I Az ACS 140 terhelhetősége Kimeneti túláram esetén a frekvenciaváltó hibaüzenettel leáll. I out t kitöltési tényező=t/t T<10perc I max I 2 T time I max/i 2 1,5 1,4 1,3 Környezeti hőmérséklet, Θ amb max. 40 C 50 C, I 2 80%-ra csökkentése esetén 1,2 1,1 1,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 kitöltési tényező 10 ACS 140 felhasználói kézikönyv

11 J Hibaüzenetek Normál esetben az ACS140 frekvenciaváltón a zöld LED világít. Hiba esetén az alábbi jelzések valamelyike jelentkezik: Piros LED: Zöld LED: nem világít villog RENDELLENES ÜZEMÁLLAPOT: A frekvenciaváltó nem bírja követni a vezérlő jelet A villogás 15 másodpercig tart LEHETSÉGES OKOK: A beállított gyorsítási és lassítási érték túl gyors a terhelőnyomatékhoz képest Rövid idejű feszültség kimaradás Piros LED: Zöld LED: világít világít TEENDŐK: Adjon stop parancsot a hiba nyugtázásához Start paranccsal indítsa újra a hajtást Figyelem: Amennyiben a hajtás nem indul, ellenőrizze hogy a hálózati feszültség a határértékeken belül van-e. LEHETSÉGES OKOK: Pillanatnyi túláram Túl, ill. alacsony feszültség Túlmelegedés ELLENŐRIZENDŐ: Hálózati zavar vagy fáziskimaradás Mechanikai szorulás, ami túláramot okozhat A hűtőborda megfelelő tisztasága Piros LED: Zöld LED: villog világít TEENDŐK: Kapcsolja ki a hálózati feszültséget Várjon, amíg a LED-ek elalszanak Kapcsolja vissza a hálózatot Figyelem: a hajtás elindulhat LEHETSÉGES OKOK: Kimeneti földzárlat Rövidzárlat ELLENŐRIZENDŐ: A motor és motorkábel szigetelése Megjegyzés! Amikor az ACS 140 hibát észlel, a hibarelé hibát jelez. A motor vezérlése azonnal megszűnik és a berendezés így marad a hiba nyugtázásáig. Amennyiben a hiba továbbra is fennáll, és külső ok nem található, forduljon a készülék eladójához. ACS 140 felhasználói kézikönyv 11

12 K A frekvenciaváltók műszaki adatai típusok szerint 200 V-os készülékek Névleges motor telj. kw 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 1 bemenet ACS141- K75-1 1K1-1 1K6-1 2K1-1 2K7-1 4K1-1 3 bemenet ACS143- K75-1 1K1-1 1K6-1 2K1-1 2K7-1 4K1-1 Külméret kód A B C D Névleges értékek Mértékegység Bemeneti fesz. U 1 V 200V-240V ±10 % 50/60 Hz (ACS101: 1, ACS103: 3 ) Kimeneti áram I 2 A 2,2 3,0 4,3 5,9 7,0 9,0 Max kimeneti áram A 3,3 4,5 6,5 8,9 10,5 13,5 Kimeneti fesz. U 2 V 0-U 1 3 Bemeneti áram I1 A 6,9 9,0 10,8 14,8 18,2 22,0 Bemeneti áram I3 A 3,2 4,2 5,3 7,2 8,9 12,0 Kapcsolási frekvencia khz 4 ( alap beállítás) 8 (alacsony zajszintű**) Védelem határértékei Túláram A 7,1 9,7 13,8 19,0 23,5 34,5 Túlfeszültség: Üzemközben Indítás tiltás VDC VDC 420 (295V bemeneti feszültséghez tartozik) 390 (276V bemeneti feszültséghez tartozik) Alacsonyfeszültség: Üzemközben Indítás tiltás VDC VDC 200 (142V bemeneti feszültséghez tartozik) 230 (162V bemeneti feszültséghez tartozik) Túlmelegedés C 90 (hűtőborda) 95 (hűtőborda) Maximális vezeték keresztmetszetek Főáramköri csatl. mm 2 4 eres vezeték Vezérlőköri csatl. mm 2 0,5-1,5 (AWG22...AWG16) Hálózati biztosító 1 ACS101 A ACS103 A Veszteségek Teljesítmény félv. W Vezérlő áramkör W **Az alacsony zajszint beállítása csak az opcionális vezérlőpanellel lehetséges. A külső hőmérséklet maximum 30 C lehet, vagy a terhelhetőség P N és I 2 a névleges 90%-a. 12 ACS 140 felhasználói kézikönyv

13 400 V-os készülékek Névleges motor telj. kw 0,75 1,1 1,5 2,2 3 bemenet ACS143-1K6-1 2K1-1 2K7-1 4K1-1 Külméret kód B C D Névleges értékek Bemeneti fesz. U 1 Mértékegység V 200V-240V ±10 % 50/60 Hz (ACS101: 1, ACS103: 3 ) Kimeneti áram I 2 A 2,0 2,8 3,6 4,9 Kimeneti fesz. U 2 V 0-U 1 3 Bemeneti áram I3 A 2,7 4,0 5,1 6,4 Kapcsolási frekvencia Védelem határértékei khz 4 ( alap beállítás) 8 (alacsony zajszintű**) Túláram A 6,6 9,2 11,9 16,3 Túlfeszültség: Üzemközben Indítás tiltás Alacsonyfeszültség: Üzemközben Indítás tiltás VDC VDC VDC VDC 842 (595V bemeneti feszültséghez tartozik) 661 ( V bemeneti feszültséghez tartozik) 765 ( V bemeneti feszültséghez tartozik) 333 (247V bemeneti feszültséghez tartozik) 436 ( V bemeneti feszültséghez tartozik) 505 ( V bemeneti feszültséghez tartozik) Túlmelegedés C 90 (hűtőborda) 95 (hűtőborda) Maximális vezeték keresztmetszetek Főáramköri csatl. mm 2 4 eres vezeték Vezérlőköri csatl. mm 2 0,5-1,5 (AWG22...AWG16) Hálózati biztosító 3 ACS103 A Veszteségek Teljesítmény félv. W Vezérlő áramkör W **Az alacsony zajszint beállítása csak az opcionális vezérlőpanellel lehetséges. A külső hőmérséklet maximum 30 C lehet, vagy a terhelhetőség P N és I 2 a névleges 90%-a. ACS 140 felhasználói kézikönyv 13

14 L Méretek Készülékház 200 V-os készülékek Súly (kg) h1 h2 h3 d1 (d2) d1+d2 1 3 A ,9 0,8 B ,2 1,1 C ,2 2,0 D ,7 2,5 400 V-os készülékek B ,1 C ,0 D ,5 M Környezeti feltételek Környezeti hőmérséklet 0-40 C Max. külső hőmérséklet 50 C ha a terhelhetőség P N és I 2 a névleges 80%-a Telepítés tengerszint feletti magassága m Telepítés tengerszint feletti magassága m de a terhelhetőség P N és I m felett 100 méterenként 1%-al csökken. Relatív páratartalom kisebb 95%-nál (nem - kondenzálódó) Tárolási és szállítási hőmérséklet -40 C - 70 C A frekvenciaváltót tiszta, száraz, csepegő vízmentes helyre kell telepíteni. A telepítési helyszínnek zárhatónak kell lennie. 14 ACS 140 felhasználói kézikönyv

15

16 Asea Brown Boveri Kft 1138 Budapest, Váci út Telefon: Telefax:

17 ACS 140 frekvenciaváltók Programozói Kézikönyv

18

19 ACS 140 frekvenciaváltó Programozói kézikönyv 3AFY R0125 REV A HU Érvényes: től copyright ABB Kft. 1999

20

21 Biztonságtechnikai előírások Figyelem! A paraméter-beállítások vagy a készülék konfiguráció módosítása az ACS 140 funkcióira és kialakítására hatással van. Ellenőrizzük, hogy a változtatások a személy- és vagyonbiztonságot nem veszélyeztetik. Figyelem! Amennyiben a külső indítóparancs aktív, az ACS 140 feszültség kimaradás után automatikusan felfut. Figyelem! Megjegyzés! Az ACS 140 egy sor automatikus nyugtázó funkcióval rendelkezik. Ha a funkció ki van választva, a készülék reszetálódik, és folytatódik az üzem. A funkciót nem szabad kiválasztani, ha a többi berendezés nem kompatíbilis az ilyen üzemmel, vagy veszélyes helyzet alakulhat ki a nyugtázás miatt. További műszaki információkat a szállítótól kaphat. ACS 140 programozói kézikönyv iii

22 Tartalom Biztonságtechnikai előírások...iii Bevezetés... 1 A kézikönyvről... 1 Kapcsolódó kiadványok... 1 Vezérlő panel... 2 Vezérlési mód... 2 Aktuális érték kijelzés... 3 Menüstruktúra... 3 Paraméterérték beállítás...3 Menüfunkciók... 4 A hajtás nyugtázása a vezérlőpanelről... 4 Diagnosztika... 5 ACS 140 bázisparaméterek... 7 Alkalmazói makrók Alkalmazói makró, Gyári beállítás (0) Alkalmazói makró, Gyári beállítás (1) Alkalmazói makró, ABB-standard Alkalmazói makró, 3 vezetékes Alkalmazói makró, Forgásirány-váltó Alkalmazói makró, motoros potenciométer Alkalmazói makró, kézi-automatikus Alkalmazói makró, PID szabályozás Alkalmazói makró, előmágnesezés Az ACS 140 teljes paraméterlistája csoport, Üzembe helyezési adatok csoport, Üzemi adatok csoport: Parancs-bemenetek csoport, REFERENCE SELECT, Alapjel kiválasztás csoport, Állandó fordulatszámok csoport, Analóg bemenetek csoport, RELAY OUTPUTS, Relé kimenetek csoport, ANALOGUE OUTPUT, Analóg kimenet csoport, SYSTEM CONTROLS, Rendszervezérlés csoport, LIMITS, Határadatok csoport, START/STOP csoport, ACCEL/DECEL, Felfutás, lefutás csoport, CRITICAL FREQ, Kritikus frekvenciák csoport, MOTOR CONTROL, Motorvezérlés csoport, FAULT FUNCTIONS, Hibafunkciók csoport, AUTOMATIC RESET, Automatikus nyugtázás csoport, SUPERVISION, Felügyelet csoport, INFORMATION, Információk csoport, PID-CONTROL csoport, Soros kommunikáció Függelék Összehasonlítás: Helyi vezérlés Távvezérlés Helyi vezérlés Távvezérlés A makrók belső jelcsatlakozásainak kiválasztása iv ACS 140 programozói kézikönyv

23 Bevezetés Ez az útmutató biztosítja a szükséges információt a az ACS 100-PAN vezérlő panel kezeléséhez, beállításához, valamint az ACS 140 frekvenciaváltó használatához és hibakereséséhez. Az ACS 140 a gyárban az ACS 140 felhasználói kézikönyv szerint konfigurálják. Az ACS 140-et a legtöbb alkalmazásban további konfiguráció-módosítás nélkül használhatjuk. Az ACS 100-PAN vezérlő panel segítségével lehetőség nyílik egy sor előre definiált felhasználói makró alkalmazására, melyek megkönnyítik a különböző alkalmazások beállítását. Emellett a vezérlő panel segítségével a makrókat tovább finomíthatjuk a felhasználói igényeknek megfelelően. A kézikönyvről A kézikönyv az alábbi fejezetekre van osztva: Vezérlő panel, mely leírja, hogyan használjuk az ACS 100-PAN vezérlő panelt a hajtásparaméterek konfigurálására. Diagnosztika : felsorolja a vezérlő panel által kijelzett hiba-kódokat, a lehetséges okokat, valamint a szükséges teendőket. ACS 140 bázisparaméterek : a legfontosabb paraméterek listája. Kiinduláskor csak ezek a paraméterek láthatók. Alkalmazói makrók : a rendelkezésre álló alkalmazói makrók, és kapcsolási példák. Teljes paraméterlista felsorolja az ACS 140 összes tulajdonságát. Függelék további fontos információt nyújt a start, stop és forgásirány parancsok és frekvenciaalapjelek konfigurációjához. Kapcsolódó kiadványok ACS 140 felhasználó kézikönyv ACS 140 programozói kézikönyv 1

24 Vezérlő panel A vezérlő panel bármikor csatlakoztatható a frekvenciaváltóhoz illetve levehető róla. A panel felhasználható arra, hogy másik ACS 140-be paramétereket tölthessünk át. Vezérlés Hiba kijelzés Kijelzési mód START/STOP Mértékegységek Forgásirány MENÜ Forgásirányváltás Bevitel FEL/LE Vezérlési mód A hajtás első bekapcsolásakor a vezérlés a vezérlő sorozatkapcson keresztül történik (távvezérlés, REM). Az ACS 140 a vezérlő panelről vezérelhető, a helyi üzemmód (LOC) kiválasztása után. A MENU és ENTER nyomógombok együttes lenyomásával és lenyomva tartásával a Loc vagy később a LCr felirat megjelenéséig átválthatunk helyi (LOC) vezérlésre: Ha a nyomógombokat elengedjük, mialatt a Loc felirat látható, a frekvencia alapjel az aktuális külső alapjelre áll be, és a hajtás leáll. Ha a kijelzőn megjelenik a LCr felirat, az aktuális üzemállapot és a frekvencia-alapjel a vezérlő kapcsokról a hajtásba másolódik. A START/STOP nyomógomb megnyomásával a hajtás elindítható, ill. leállítható. A REVERSE nyomógombbal megváltoztatható a motor forgásiránya. Távvezérlésre (REM) válthatunk a MENU és ENTER nyomógombok együttes megnyomásával és lenyomva tartásával, amíg a re felirat meg nem jelenik. Motortengely forgásirány FWD/REW látható FWD/REW gyorsan villog FWD/REW lassan villog A forgásirány előre vagy hátra A hajtás az alapjelnek megfelelően üzemel A hajtás gyorsít vagy lassít. A hajtás leállt. 2 ACS 140 programozói kézikönyv

25 Aktuális érték kijelzés Amikor a vezérlőpanel feszültség alá kerül, a tényleges kimeneti frekvencia kerül kijelzésre. A MENÜ nyomógomb megnyomásakor és lenyomva tartásakor az aktuális érték kijelzés látható a vezérlő panelon. A FEL/LE nyomógombok segítségével válthatunk a kimeneti frekvencia és kimeneti áram kijelzése között. A kimeneti frekvencia beállításához nyomjuk meg az ENTER gombot. A FEL/LE gombok segítségével a kimeneti frekvenciát azonnal megváltoztathatjuk. Az ENTER gomb ismételt megnyomásával aktuális érték kijelzésre váltunk. Menüstruktúra Az ACS 140 számos paraméterrel rendelkezik. Ezek közül kezdetben csak az un. bázisparaméterek láthatók. Az LG menüfunkcióval a teljes paraméterlista előhívható. Aktuális érték kijelzés Paramétercsoportok Paraméterek Paraméterérték beállítás A paraméter beállítási módja az ENTER gomb megnyomásával hívható elő. Új érték beállításához nyomjuk meg az ENTER gombot, és tartsuk lenyomva mindaddig, amíg a SET kijelzés meg nem jelenik. visszatérés tárolás nélkül tárolás Megjegyzés! SET villog, ha a paraméter értéke megváltozott. SET nem jelenik meg, ha az érték nem változtatható meg. ACS 140 programozói kézikönyv 3

26 Megjegyzés! A FEL/LE gombok egyidejű megnyomásával a paraméter alapbeállítási értékét hívhatjuk elő. Menüfunkciók Léptessük a paraméter-csoportokat a kívánt funkcióhoz. A funkció végrehajtásához nyomjuk meg és tartsuk az ENTER gombot mindaddig, amíg a kijelző villogni kezd. Megjegyzés! Jelenleg a feltöltés, letöltés funkció az ACS 140 frekvenciaváltónál nem működik. Az ACS 100-PAN relatív kis memóriája nem képes az ACS 140 paraméter értékeit tárolni. 1. Paraméterek másolása a vezérlőpanelből a hajtásba (letöltés) Megjegyzés! A hajtásnak STOP helyzetben és helyi üzemmódban kell lennie. A 1602 PARAMETER LOCK paraméternek 1 értéken (nyitva) kell lennie. 2. Paraméterek másolása a hajtásból a vezérlőpanelbe (feltöltés) Megjegyzés! A hajtásnak STOP helyzetben és helyi üzemmódban kell lennie. A 1602 PARAMETER LOCK paraméternek 1 értéken (nyitva) kell lennie. 3. Az alap és teljes menükészlet közötti választás A hajtás nyugtázása a vezérlőpanelről Ha az ACS-PAN vörös LED-je világít vagy villog, hibaállapot áll fenn. Ha a vörös LED világít, a hiba nyugtázásához nyomjuk meg a START/STOP gombot: Vigyázat! Távvezérléses üzemmódban a hajtás elindulhat. Ha a vörös LED villog, a hiba nyugtázásához kapcsoljuk le a tápfeszültséget. Vigyázat! Távvezérléses üzemmódban a feszültség visszakapcsolása után a hajtás azonnal elindulhat. Az aktuális hibajelzés (ld. Diagnosztika) a kijelzőn villog mindaddig, amíg a hibát nem nyugtázzuk, vagy nem töröltük a kijelzőt. A kijelző törölhető a hiba nyugtázása nélkül egy tetszőleges gomb megnyomásával. A FAULT szó kerül kijelzésre. Megjegyzés! Ha 15 másodpercen belül másik gomb nem kerül megnyomásra, és a hibaállapot még mindig fennáll, a hibakód ismét megjelenik. Hálózat-kimaradás után a hajtás ugyan abba a vezérlési módba kerül (LOC vagy REM), amilyenben a feszültség-kimaradás előtt volt. 4 ACS 140 programozói kézikönyv

27 Diagnosztika A vezérlőpanelen az alábbi figyelmeztető és hibakódok jelennek meg. Az AL1-7 jelzések nyomógomb-műveletek esetén jelentkeznek. A zöld LED azoknál a kódoknál villog, melyeknek értéke nagyobb vagy egyenlő AL10; jelezvén, hogy az ACS 140 a vezérlő parancsokat nem tudja teljes mértékben végrehajtani. 1. táblázat Figyelmeztető (alarm) jelzések Kód Leírás AL 1 AL 2 AL 3 AL 5 AL 6 AL 7 AL10 AL11 AL12 AL13 AL14 AL15 AL16 AL17 AL18 AL19 AL20 AL21 Paraméter feltöltés, letöltés sikertelen. A művelet nem hajtható végre, ha a START parancs aktív. Az aktuális vezérlési módban (helyi, táv) a művelet nem hajtható végre A start, stop, irányváltás parancsok vagy alapjel a vezérlőpanelről nem adható. Lehetséges okok: Távvezérlés: A nyomógombok paraméter által le vannak tiltva (ld. függelék). Helyi üzemmód: A START/STOP nyomógomb a digitális bemenetek által tiltva van. A művelet nem engedélyezett. Az 1602 PARAMETER LOCK vagy 1605 LOCAL LOCK paraméterek aktívak. A gyári makró alkalmazása tiltja a műveletet. A túláramvédelemi szabályozó aktív. A túlfeszültség-védelemi szabályozó aktív. A feszültségcsökkenés-védelemi szabályozó aktív. Forgásirány rögzítve, ld DIRECTION paramétert. Soros kommunikációs hiba. A soros vonalon MODBUS kivétel-kód lett küldve. 1. analóg bemenet szakadt vagy kisebb a MINIMUM AI1 (1301) paraméter értéknél. Ld. még 3001 AI<MIN FUNCTION paramétert. 2. analóg bemenet szakadt vagy kisebb a MINIMUM AI2 (1302) paraméter értéknél. Ld. még 3001 AI<MIN FUNCTION paramétert. Vezérlőpanel hiba. Az összeköttetés a vezérlőpanellal megszakad, miközben a start, stop, forgásirány-parancs vagy az alapjel a vezérlő paneltől érkezik. Ld PANEL LOSS paramétert és a függeléket. Hardver hőmérséklet magas (lekapcsolási határérték 95 %-a). Motor-hőmérséklet magas (lekapcsolási határérték 95 %-a). Motor beragadás. ACS 140 programozói kézikönyv 5

28 2. táblázat Hibajelzések Kód Leírás FL 1 Túláram: Feltehetőleg mechanikai probléma. Felfutási, lefutási idő túl alacsony. Zavar a tápellátásban. FL 2 DC túlfeszültség: Bemeneti feszültség magas. Lefutási idő túl alacsony. FL 3 ACS 140 hőmérséklet magas Környezeti hőmérséklet túl magas. Jelentős túlterhelés. FL 4* Hibaáram: Kimeneti földzárlat (200 V-os egységek) Rövidzárlat Tápfeszültség-zavar FL 5 Kimeneti túlterhelés FL 6 DC feszültség alacsony FL 7 1. analóg bemenet szakadt vagy kisebb a MINIMUM AI1 (1301) paraméter értéknél. Ld. még 3001 AI<MIN FUNCTION paramétert. FL 8 2. analóg bemenet szakadt vagy kisebb a MINIMUM AI2 (1302) paraméter értéknél. Ld. még 3001 AI<MIN FUNCTION paramétert. FL 9 Motorhőmérséklet magas. Ld paramétereket. FL10 Vezérlőpanel hiba. Az összeköttetés a vezérlőpanellal megszakad, ha start, stop, forgásirány-parancs vagy vezérlő panel alapjel érkezik. Ld PANEL LOSS paramétert és a függeléket. Megjegyzés! Ha a tápfeszültség lekapcsolásakor FL10 aktív, táv-vezérlés (REM) esetén a tápfeszültség visszakapcsolásakor az ACS 140 felfut. FL11 A paraméterek összeegyeztethetetlenek. Lehetséges hibaokok: MINIMUM AI1 > MAXIMUM AI1 (1301 és 1302 paraméterek) MINIMUM AI2 > MAXIMUM AI2 (1304 és 1305 paraméterek) MINIMUM FREQ > MAXIMUM FREQ (2007 és 2008 paraméterek) FL12 Motor beragadás. Ld STALL FUNCTION paramétert FL13 Nincs soros kommunikáció FL14 Külső hiba. Ld EXTERNAL FAULT paramétert. FL15 Földzárlat (400 V-os egységek) FL16* A közbensőköri egyenfeszültség hullámossága túl nagy. Ellenőrizzük a tápfeszültséget. FL17 Alacsony terhelés FL18-FL26* Hardverhiba. Vegyük fel a kapcsolatot a szállítóval. A teljes Soros kommunikációs hiba. kijelző villog Rossz a csatlakozás a vezérlő panel és az ACS 140 között. Megváltoztak a soros kommunikáció paraméterei (52. csoport). A panelt csatlakoztatva kapcsoljuk ki majd be a tápfeszültséget. Megjegyzés! Azok a hibák, melyeket a vörös LED villogása jelez (*), a tápfeszültség KI- és BEkapcsolásával nyugtázhatók. A többi hiba a vezérlőpanelről nyugtázható. Ld. még az 1604 FAULT RESET paramétert. 6 ACS 140 programozói kézikönyv

29 ACS 140 bázisparaméterek Az ACS 140 egy sor paraméterrel rendelkezik. Ezek közül kezdetben csak az un. bázisparaméterek láthatók. Azon alkalmazásoknál, melyeknél az előre programozott alkalmazói makrók biztosítják a kívánt működést, elegendő csak néhány bázisparamétert beállítani. Az ACS 140 programozható funkcióinak részletes leírását a ACS 140 teljes paraméterlistája fejezetben találhatjuk. Az alábbi lista a bázisparamétereket tartalmazza. S = A paraméter csak a STOP helyzetben változtatható. Kód Megnevezés Felhasználó S 99. csoport Üzembe helyezési adatok 9902 APPLIC MACRO Alkalmazói makró. Kiválasztható az alkalmazói makró. A paraméterértékek a gyári beállításra állnak be. Az egyes makrók leírását ld. az Alkalmazói makrók fejezetben. (12. oldal) 0 = FACTORY, Gyári 1= ABB STANDARD, ABB standard 2 = 3-WIRE, 3 vezetékes 3 = ALTERNATE, Forgásirány váltó 4 = MOTOR POT, Motoros potenciométer 5 = HAND - AUTO, Kézi/Automatikus 6 = PID CONTROL, PID szabályozó 7 = PREMAGN, Előmágnesező 9905 Alapbeállítás: 0 (FACTORY MACRO) MOTOR NOM VOLT Motor névleges feszültség a motor adattáblájáról. A beírható tartomány az ACS 140 típusától függ (200/400 V-os egységek. 200 V-os egységeknél: 200, 208, 220, 230, 240 V 400 V-os egységeknél: 380, 400, 415, 440, 460, 480 V 230 V-os egységeknél az alapbeállítás: 230 V 400 V-os egységeknél az alapbeállítás: 400 vagy 440 V a kiválasztott alkalmazói makrótól függően MOTOR NOM CURR Motor névleges áram a motor adattáblája szerint. A paraméter tartománya 0,5*I N 1,5*I N, ahol I N = AZ ACS 140 névleges árama. Gyári beállítás: I N 9907 MOTOR NOM FREQ Motor névleges frekvencia, a motor adattáblája szerint. Tartomány: Hz Gyári beállítás: 50 vagy 60 Hz, a kiválasztott makrótól függően. ACS 140 programozói kézikönyv 7

30 Kód Megnevezés Felhasználó S 9908 MOTOR NOM SPEED Névleges motor fordulatszám a motor adattáblája szerint Tartomány: ford/perc Gyári beállítás: 1440 v, 1720 a kiválasztott makrótól függően. 01. csoport OPERATING DATA, Üzemi adatok 0128 LAST FAULT Az utoljára rögzített hiba (0 = nincs hiba). Ld. Hibaüzenetek (5. oldal). A vezérlő panelről Paraméter beállítási módban törölhető a FEL és LE nyomógombok együttes megnyomásával. 10. csoport COMMAND INPUTS, Parancs bemenetek 1003 DIRECTION Forgásirány rögzítés 1 = FORWARD, Előre 2 = REVERSE, Hátra 3 = REQUEST, Kérésre Ha a REQUEST értéket választjuk ki, a forgásirány a kiadott parancsnak megfelelő lesz. Gyári beállítás: 3 (REQUEST) vagy 1 (FORWARD) a kiválasztott makrótól függően. 11. csoport REFERENCE SELECT, Alapjel kiválasztás 1105 EXT REF1 MAX Maximum frekvencia alapjel Hz-ben Tartomány: Hz Gyári beállítás: 50 Hz vagy 60 Hz a kiválasztott makrótól függően. 12. csoport CONSTANT SPEEDS, Állandó fordulatszám 1202 CONST SPEED 1 1. Állandó fordulatszám Tartomány az összes állandó fordulatszámra: Hz Gyári beállítás: 5.0 Hz 1203 CONST SPEED 2 2. Állandó fordulatszám Gyári beállítás: 10.0 Hz 8 ACS 140 programozói kézikönyv

31 Kód Megnevezés Felhasználó S 1204 CONST SPEED 3 3. Állandó fordulatszám Gyári beállítás: 15.0 Hz 13. csoport ANALOGUE INPUTS, Analóg bemenetek 1301 MINIMUM AI1 AI1 minimális értéke %-ban. Meghatározza azt a relatív analóg bemeneti értéket, ahol a frekvencia alapjel eléri a minimális értéket. Tartomány: % Gyári beállítás: 0 % 15. csoport ANALOGUE OUTPUT, Analóg kimenet 1503 AO CONTENT MAX Analóg kimeneti maximum. Meghatározza azt a kimeneti frekvenciát, ahol az analóg kimenet eléri a 20 ma-t. Tartomány: Hz. Gyári beállítás: 50.0 Hz vagy 60.0 Hz, a kiválasztott makrótól függően. Megjegyzés! Az analóg kimenet tartalma programozható. Az itt megadott értékek csak akkor érvényesek, ha a többi analóg kimeneti konfigurációs paraméter nem lett megváltoztatva. A paraméterek leírását az ACS 140 teljes paraméterlista fejezetben (31. oldal) találhatjuk. 20. csoport LIMITS, Határok 2003 MAX CURRENT Maximális kimeneti áram. Tartomány: 0.5* IN - 1.5* IN, ahol IN az ACS 140 névleges árama. Gyári beállítás: 1.5 * I N 2008 MAXIMUM FREQ Maximális kimeneti frekvencia. Tartomány: Hz Gyári beállítás: 50 Hz vagy 60 Hz a kiválasztott makrótól függően. ACS 140 programozói kézikönyv 9

32 Kód Megnevezés Felhasználó S 21. csoport START/STOP 2102 STOP FUNCTION Stop funkció. Körülmények a motor leállításakor. 1 = COAST, A motor szabad kifutással áll meg. 2 = RAMP A motor a 2203 DECELER TIME 1 vagy 2205 DECELER TIME 2 paraméterek által meghatározott idő szerint megáll. Gyári beállítás: 1 (COAST) 22. csoport ACCELER/DECELER, Felfutás/lefutás 2202 ACCELER TIME 1 1. felfutási idő: 0 Hz-től a maximális frekvencia eléréséig szükséges idő (0 - MAXIMUM FREQ). Tartomány az összes felfutási, lefutási időre: s. Gyári beállítás: 5.0 s 2203 DECELER TIME 1 1. lefutási idő: Maximális frekvenciától a 0 Hz eléréséig szükséges idő (MAXIMUM FREQ 0). Gyári beállítás: 5.0 s 2204 ACCELER TIME 2 2. felfutási idő: 0 Hz-től a maximális frekvencia eléréséig szükséges idő (0 - MAXIMUM FREQ). Gyári beállítás: 60.0 s 2205 DECELER TIME 2 2. lefutási idő: Maximális frekvenciától a 0 Hz eléréséig szükséges idő (MAXIMUM FREQ 0). Gyári beállítás: 60.0 s 26. csoport MOTOR CONTROL, Motor vezérlés 2606 U/f RATIO U/f jelleggörbe a mezőgyengítési pont alatt. 1 = LINEAR, lineáris 2 = SQUARE, négyzetes A LINEAR beállítás az állandó nyomatékú hajtásnál ajánlott. A SQUARE beállítás a centrifugál szivattyúk és ventillátoroknál célszerű, növeli a motor hatásfokát, és csökkenti a zajt. Gyári beállítás: 1 (LINEAR) 10 ACS 140 programozói kézikönyv

33 Kód Megnevezés Felhasználó S 33. csoport INFORMATION, Információk 3301 SW VERSION Szoftver verzió ACS 140 programozói kézikönyv 11

34 Alkalmazói makrók Az alkalmazói makrók előre programozott paraméter-készletek. Minimalizálják a különböző paraméterek mennyiségét, amelyeket az üzembe helyezés során be kell állítani. A Gyári makró a gyárilag beállított standard makró. Megjegyzés! A gyári makró azokhoz az alkalmazásokhoz lett kifejlesztve, ahol nem áll rendelkezésre vezérlő panel. A gyári makró és a vezérlő panel együttes alkalmazásánál figyelembe kell venni, hogy azok a paraméterek, melyeknek értéke a DI4 digitális bemenettől függ, a vezérlő panelről nem változtathatók. Paraméter-értékek A 9902 APPLIC MACRO paraméter segítségével kiválasztható az alkalmazói makró, és az összes paraméter (kivéve a 1602 paraméter zárás, és az 52 csoport soros kommunikációs paraméterek) a standard értéket veszi fel. A paraméterek alapértékei a kiválasztott makrótól függenek. Ezek a paraméterek a makrók leírásával együtt megtalálhatók a kézikönyvben. A többi paraméter alapértéke megtalálható az ACS 140 teljes paraméterlistája fejezetben (31. oldal). Csatlakozási példák Az alábbi csatlakozási példáknál ügyeljünk a következőkre: Az összes digitális bemenet negatív logika szerint van bekötve. Az analóg bemenetek jeltípusa a J1 (U/I) jumper segítségével beállítható. A frekvencia alapjel az alábbi bemenet szerint U/I jumper S1:1 v. S1:2 Feszültségjel (0-10 V) nyitva Áramjel (0-20 ma) zárva 12 ACS 140 programozói kézikönyv

35 Alkalmazói makró, Gyári beállítás (0) Ez a makró azokhoz az alkalmazásokhoz ajánlott, ahol nem áll rendelkezésre vezérlő panel. A makró egy Európában szokásos általánosan alkalmazható I/O konfigurációt kínál. A 9902 paraméter értéke 0 (FACTORY). DI4 digitális bemenet nincs csatlakoztatva. Bemeneti jelek Kimeneti jelek J1 jumper (U/I) Start, stop, forgásirány (DI1,2) Analóg alapjel (AI1) Állandó fordulat (DI3) 1/2 felfutás/lefutás váltás (DI5) AO Analóg kimenet: frekvencia 1. relé-kimenet: hiba 2. relé-kimenet: üzemel Vezérlő kapcsok Funkció 1 SCR 2 AI1 1. külső alapjel; V Hz 3 AGND 4 10 V Alapjel referencia feszültsége; 10 VDC 5 AI2 Nincs használva 6 AGND 7 AO Kimeneti frekvencia ma Hz 8 AGND V +12 V 10 DCOM 11 DI1 Start/Stop. Az ACS 140 indítása 12 DI2 Előre/Hátra. Forgásirány váltás 13 DI3 1. állandó fordulatszám; alapérték: 5 Hz 14 DI4 Hagyjuk bekötetlenül* 15 DI5 Felfutás/lefutás készlet kiválasztás. Zárással a 2. készletet (5 s 1. készet. 60 s 2. készlet) 16 DO1A 1. relé-kimenet 17 DO1B Hiba: nyitva 15 DO2A 2. relé-kimenet 19 DO2B Üzemel: zárva *Megjegyzés: DI4 ebben az alkalmazásban az ACS 140 konfigurálására használatos. Értéke csak a hajtás feszültség alá helyezésekor kerül beolvasásra. Ha DI4 nyitva van (0) az alábbiak érvényesek: A motor névleges értékei: 230/400 V, 50 Hz, 1440 ford./perc A bementi és kimeneti jelek 50 Hz-re vonatkoznak. A maximális fordulat 50 Hz. ACS 140 programozói kézikönyv 13

36 A gyári (0) makró paraméterei: 9905 MOTOR NOM VOLT Motor névleges feszültség 9907 MOTOR NOM FREQ Motor névl. frekvencia 9908 MOTOR NOM SPEED Motor névl. fordulatszám 1001 EXT 1 COMMANDS 1. külső parancsok 1002 EXT 2 COMMANDS 2. külső parancsok 1003 DIRECTION Forgásirány 1101 KEYPAD REF SEL Billentyűzet alapjel kiválasztás 1102 EXT1/EXT2 SEL 1. v. 2. külső kiválasztás 1103 EXT REF1 SELECT 1. alapjel kiválasztás 230/400 V 1105 EXT REF1 MAX 1. külső alapjel max. 50 Hz 1106 EXT REF2 SELECT 2. alapjel kiválasztás 1440 rpm 1201 CONST SPEED SEL Állandó fordulat kivál. 2 (DI1,2) 1503 AO CONTENT MAX Analóg kimenet tartalma 0 (NOT SEL) 1601 RUN ENABLE Futás engedélyezés 3 (REQUEST) 2008 MAXIMUM FREQ (kérésre) Max. frekvencia 1 (REF1) 2105 PREMAGN SEL Előmágnesezés 6 (EXT1) 2201 ACC/DEC 1/2 SEL 1. v. 2. felfutás/lefutás 1 (AI1) 50 Hz 0 (KEYPAD) 3 (DI3) 50 Hz 0 (NOT SEL) 50 Hz 0 (NOT SEL) 5 (DI5) 14 ACS 140 programozói kézikönyv

37 Alkalmazói makró, Gyári beállítás (1) Ez a makró azokhoz az alkalmazásokhoz ajánlott, ahol nem áll rendelkezésre vezérlő panel. A makró egy Észak-Amerikában szokásos általánosan alkalmazható I/O konfigurációt kínál. A 9902 paraméter értéke 0 (FACTORY). DI4 digitális bemenetet zárni kell. Bemeneti jelek Kimeneti jelek J1 jumper (U/I) Start, stop, forgásirány (DI1,2,3) Analóg alapjel (AI1) 1/2 felfutás/lefutás váltás (DI5) AO Analóg kimenet: frekvencia 1. relé-kimenet: hiba 2. relé-kimenet: üzemel Vezérlő kapcsok Funkció 1 SCR 2 AI1 1. külső alapjel; V Hz 3 AGND 4 10 V Alapjel referencia feszültsége; 10 VDC 5 AI2 Nincs használva 6 AGND 7 AO Kimeneti frekvencia ma Hz 8 AGND V +12 V 10 DCOM 11 DI1 Start. Indítás impulzussal, miközben DI2 zárva 12 DI2 Stop: Impulzusszerű nyitás 13 DI3 Előre/Hátra. Forgásirány váltás 14 DI4 Be kell kötni* 15 DI5 Felfutás/lefutás készlet kiválasztás. Zárással a 2. készletet (5 s 1. készet. 60 s 2. készlet) 16 DO1A 1. relé-kimenet 17 DO1B Hiba: nyitva 15 DO2A 2. relé-kimenet 19 DO2B Üzemel: zárva *Megjegyzés: DI4 ebben az alkalmazásban az ACS 140 konfigurálására használatos. Értéke csak a hajtás feszültség alá helyezésekor kerül beolvasásra. Ha DI4 zárva van (1) az alábbiak érvényesek: A motor névleges értékei: 230/480 V, 60 Hz, 1720 ford./perc A bementi és kimeneti jelek 60 Hz-re vannak skálázva. A maximális fordulat 60 Hz. Megjegyzés: a STOP jel deaktiválásakor a billentyűzet Start/Stop gombja reteszelve (helyi). ACS 140 programozói kézikönyv 15

38 A gyári (1) makró paraméterei: 9905 MOTOR NOM VOLT Motor névleges feszültség 9907 MOTOR NOM FREQ Motor névl. frekvencia 9908 MOTOR NOM SPEED Motor névl. fordulatszám 1001 EXT 1 COMMANDS 1. külső parancsok 1002 EXT 2 COMMANDS 2. külső parancsok 1003 DIRECTION Forgásirány 1101 KEYPAD REF SEL Billentyűzet alapjel kiválasztás 1102 EXT1/EXT2 SEL 1. v. 2. külső kiválasztás 1103 EXT REF1 SELECT 1. alapjel kiválasztás 230/480 V 1105 EXT REF1 MAX 1. külső alapjel max. 60 Hz 1106 EXT REF2 SELECT 2. alapjel kiválasztás 1720 rpm 1201 CONST SPEED SEL Állandó fordulat kivál. 4 (DI1P,2P, P) 1503 AO CONTENT MAX Analóg kimenet tartalma 0 (NOT SEL) 1601 RUN ENABLE nincs kiválasztva Futás engedélyezés 3 (REQUEST) 2008 MAXIMUM FREQ (kérésre) Max. frekvencia 1 (REF1) 2105 PREMAGN SEL Előmágnesezés 6 (EXT1) 2201 ACC/DEC 1/2 SEL 1. v. 2. felfutás/lefutás 1 (AI1) 60 Hz 0 (KEYPAD) billentyűzet 0 (NOT SEL) 60 Hz 0 (NOT SEL) 60 Hz 0 (NOT SEL) 5 (DI5) 16 ACS 140 programozói kézikönyv

39 Alkalmazói makró, ABB-standard Ez a makró Európában használatos. A gyári makróval (0) ellentértben további két állandó fordulatszám áll rendelkezésre. A 9902 paraméter értéke 1 (ABB-STANDARD). Bemeneti jelek Kimeneti jelek J1 jumper (U/I) Start, stop, forgásirány (DI1,2) Analóg alapjel (AI1) Állandó fordulatszám (DI3,4) 1/2 felfutás/lefutás váltás (DI5) Vezérlő AO Analóg kimenet: frekvencia 1. relé-kimenet: hiba 2. relé-kimenet: üzemel Funkció kapcsok 1 SCR 2 AI1 1. külső alapjel; V Hz 3 AGND 4 10 V Alapjel referencia feszültsége; 10 VDC 5 AI2 Nincs használva 6 AGND 7 AO Kimeneti frekvencia ma Hz 8 AGND V +12 V 10 DCOM 11 DI1 Start/Stop. Indítás zárással 12 DI2 Előre/Hátra. Forgásirány váltás 13 DI3 Állandó fordulatszám kiválasztás* 14 DI4 Állandó fordulatszám kiválasztás* 15 DI5 Felfutás/lefutás készlet kiválasztás. Zárással a 2. készletet (5 s 1. készet. 60 s 2. készlet) 16 DO1A 17 DO1B 15 DO2A 19 DO2B 1. relé-kimenet Hiba: nyitva 2. relé-kimenet Üzemel: zárva *Állandó fordulat kiválasztás: 0=nyitva, 1=zárva DI3 DI4 Kimenet 0 0 Alapjel AI1-en keresztül állandó fordulat (1202) állandó fordulat (1203) állandó fordulat (1204) ACS 140 programozói kézikönyv 17

40 Az ABB-standard makró paraméterei: 9905 MOTOR NOM VOLT Motor névleges feszültség 230/400 V 1105 EXT REF1 MAX 1. külső alapjel max MOTOR NOM FREQ 50 Hz 1106 EXT REF2 SELECT Motor névl. frekvencia 2. alapjel kiválasztás 9908 MOTOR NOM SPEED 1440 rpm 1201 CONST SPEED SEL Motor névl. fordulatszám Állandó fordulat kivál EXT 1 COMMANDS 2 (DI1,2) 1503 AO CONTENT MAX 1. külső parancsok Analóg kimenet tartalma 1002 EXT 2 COMMANDS 0 (NOT SEL) 1601 RUN ENABLE 2. külső parancsok nincs kiválasztva Futás engedélyezés 1003 DIRECTION 3 (REQUEST) 2008 MAXIMUM FREQ Forgásirány (kérésre) Max. frekvencia 1101 KEYPAD REF SEL 1 (REF1) 2105 PREMAGN SEL Billentyűzet alapjel kiválasztás Előmágnesezés 1102 EXT1/EXT2 SEL 6 (EXT1) 2201 ACC/DEC 1/2 SEL 1. v. 2. külső kiválasztás 1. v. 2. felfutás/lefutás 1103 EXT REF1 SELECT 1 (AI1) 1. alapjel kiválasztás 50 Hz 0 (KEYPAD) billentyűzet 7 (DI3,4) 50 Hz 0 (NOT SEL) 50 Hz 0 (NOT SEL) 5 (DI5) 18 ACS 140 programozói kézikönyv

41 Alkalmazói makró, 3 vezetékes Ezt a makrót akkor alkalmazzuk, ha a működtetésre nyomógombokat használunk. A gyári makróval (1) ellentértben DI4 és DI5 alkalmazásával két további állandó fordulatszám áll rendelkezésre. Megjegyzés* A névleges frekvencia 60 Hz. A 9902 paraméter értéke 2 (3-WIRE). Bemeneti jelek Kimeneti jelek J1 jumper (U/I) Start, stop, forgásirány (DI1,2,3) Analóg alapjel (AI1) Állandó fordulatszám (DI4,5) AO Analóg kimenet: frekvencia 1. relé-kimenet: hiba 2. relé-kimenet: üzemel Vezérlő kapcsok Funkció 1 SCR 2 AI1 1. külső alapjel; V Hz 3 AGND 4 10 V Alapjel referencia feszültsége; 10 VDC 5 AI2 Nincs használva 6 AGND 7 AO Kimeneti frekvencia ma Hz 8 AGND V +12 V 10 DCOM 11 DI1 Start. Indítás impulzussal, miközben DI2 zárva 12 DI2 Stop: Impulzusszerű nyitás 13 DI3 Előre/Hátra. Forgásirány váltás 14 DI4 Állandó fordulatszám kiválasztás* 15 DI5 Állandó fordulatszám kiválasztás* 16 DO1A 1. relé-kimenet 17 DO1B Hiba: nyitva 15 DO2A 2. relé-kimenet 19 DO2B Üzemel: zárva *Állandó fordulat kiválasztás: 0=nyitva, 1=zárva DI4 DI5 Kimenet 0 0 Alapjel AI1-en keresztül állandó fordulat (1202) állandó fordulat (1203) állandó fordulat (1204) Megjegyzés! A stop jel deaktiválása tiltja a START/STOP gombot a vezérlőpanelen helyi üzemmódban ACS 140 programozói kézikönyv 19

42 A 3 vezetékes makró paraméterei: 9905 MOTOR NOM VOLT Motor névleges feszültség 230/480 V 1105 EXT REF1 MAX 1. külső alapjel max MOTOR NOM FREQ 60 Hz 1106 EXT REF2 SELECT Motor névl. frekvencia 2. alapjel kiválasztás 9908 MOTOR NOM SPEED 1720 rpm 1201 CONST SPEED SEL Motor névl. fordulatszám Állandó fordulat kivál EXT 1 COMMANDS 4 (DI1P,2P, 3) 1503 AO CONTENT MAX 1. külső parancsok Analóg kimenet tartalma 1002 EXT 2 COMMANDS 0 (NOT SEL) 1601 RUN ENABLE 2. külső parancsok nincs kiválasztva Futás engedélyezés 1003 DIRECTION 3 (REQUEST) 2008 MAXIMUM FREQ Forgásirány (kérésre) Max. frekvencia 1101 KEYPAD REF SEL 1 (REF1) 2105 PREMAGN SEL Billentyűzet alapjel kiválasztás Előmágnesezés 1102 EXT1/EXT2 SEL 6 (EXT1) 2201 ACC/DEC 1/2 SEL 1. v. 2. külső kiválasztás 1. v. 2. felfutás/lefutás 1103 EXT REF1 SELECT 1 (AI1) 1. alapjel kiválasztás 60 Hz 0 (KEYPAD) billentyűzet 8 (DI4,5) 60 Hz 0 (NOT SEL) 60 Hz 0 (NOT SEL) 0 (NOT SEL) 20 ACS 140 programozói kézikönyv

43 Alkalmazói makró, Forgásirány-váltó Ez a makró olyan I/O konfigurációt kínál, amelyet azon alkalmazásokhoz használunk, ahol a DI vezérlő jelek bizonyos sorrendje a hajtás forgásirányát változtatja meg. A 9902 paraméter értéke 3 (ALTERNATE). Bemeneti jelek Kimeneti jelek J1 jumper (U/I) Start, stop, forgásirány (DI1,2) Analóg alapjel (AI1) Állandó fordulatszám (DI3,4) Felfutás, lefutás 1/2 kiválasztás (DI5) AO Analóg kimenet: frekvencia 1. relé-kimenet: hiba 2. relé-kimenet: üzemel Vezérlő kapcsok Funkció 1 SCR 2 AI1 1. külső alapjel; V Hz 3 AGND 4 10 V Alapjel referencia feszültsége; 10 VDC 5 AI2 Nincs használva 6 AGND 7 AO Kimeneti frekvencia ma Hz 8 AGND V +12 V 10 DCOM 11 DI1 Start előre. Ha DI1 = DI2, a hajtás leáll 12 DI2 Start hátra. Forgásirány váltás 13 DI3 Állandó fordulatszám kiválasztás* 14 DI4 Állandó fordulatszám kiválasztás* 15 DI5 Felfutás/lefutás készlet kiválasztás. Zárással a 2. készletet (5 s 1. készet. 60 s 2. készlet) 16 DO1A 1. relé-kimenet 17 DO1B Hiba: nyitva 15 DO2A 2. relé-kimenet 19 DO2B Üzemel: zárva *Állandó fordulat kiválasztás: 0=nyitva, 1=zárva DI3 DI4 Kimenet 0 0 Alapjel AI1-en keresztül állandó fordulat (1202) állandó fordulat (1203) állandó fordulat (1204) ACS 140 programozói kézikönyv 21

44 A forgásirány-váltó makró paraméterei: 9905 MOTOR NOM VOLT Motor névleges feszültség 230/400 V 1105 EXT REF1 MAX 1. külső alapjel max MOTOR NOM FREQ 50 Hz 1106 EXT REF2 SELECT Motor névl. frekvencia 2. alapjel kiválasztás 9908 MOTOR NOM SPEED 1440 rpm 1201 CONST SPEED SEL Motor névl. fordulatszám Állandó fordulat kivál EXT 1 COMMANDS 9 (DI1F,2R) 1503 AO CONTENT MAX 1. külső parancsok Analóg kimenet tartalma 1002 EXT 2 COMMANDS 0 (NOT SEL) 1601 RUN ENABLE 2. külső parancsok nincs kiválasztva Futás engedélyezés 1003 DIRECTION 3 (REQUEST) 2008 MAXIMUM FREQ Forgásirány (kérésre) Max. frekvencia 1101 KEYPAD REF SEL 1 (REF1) 2105 PREMAGN SEL Billentyűzet alapjel kiválasztás Előmágnesezés 1102 EXT1/EXT2 SEL 6 (EXT1) 2201 ACC/DEC 1/2 SEL 1. v. 2. külső kiválasztás 1. v. 2. felfutás/lefutás 1103 EXT REF1 SELECT 1 (AI1) 1. alapjel kiválasztás 50 Hz 0 (KEYPAD) billentyűzet 7 (DI3,4) 50 Hz 0 (NOT SEL) 50 Hz 0 (NOT SEL) 5 (DI5) 22 ACS 140 programozói kézikönyv

45 Alkalmazói makró, motoros potenciométer Ez a makró olyan költségtakarékos interfészt kínál PLC-khez, amely a fordulatszám változtatást digitális jelek felhasználásával végzi. A 9902 paraméter értéke 4 (MOTOR POT). Bemeneti jelek Kimeneti jelek Start, stop, forgásirány (DI1,2) Alapjel fel (DI3) Alapjel le (DI4) Állandó fordulat (DI5) AO Analóg kimenet: frekvencia 1. relé-kimenet: hiba 2. relé-kimenet: üzemel Vezérlő kapcsok Funkció 1 SCR 2 AI1 1. külső alapjel; V Hz 3 AGND 4 10 V Alapjel referencia feszültsége; 10 VDC 5 AI2 Nincs használva 6 AGND 7 AO Kimeneti frekvencia ma Hz 8 AGND V +12 V 10 DCOM 11 DI1 Start/Stop. Az ACS 140 indítása 12 DI2 Előre/Hátra. Forgásirány váltás 13 DI3 Alapjel FEL: Zárásakor növekszik az alapjel* 14 DI4 Alapjel LE: Zárásakor csökken az alapjel* 15 DI5 1. állandó fordulat 16 DO1A 1. relé-kimenet 17 DO1B Hiba: nyitva 15 DO2A 2. relé-kimenet 19 DO2B Üzemel: zárva *Megjegyzés! Ha DI3 és DI4 együtt aktív vagy inaktív, a fordulatszám ugyanaz marad (nem változik). Leállításkor és feszültség lekapcsoláskor az alapjel eltárolódik. Az analóg alapjel nincs figyelembe véve, ha a motoros potenciométer van kiválasztva. ACS 140 programozói kézikönyv 23

46 A motoros potenciométer makró paraméterei: 9905 MOTOR NOM VOLT Motor névleges feszültség 2320/400 V 1105 EXT REF1 MAX 1. külső alapjel max MOTOR NOM FREQ 50 Hz 1106 EXT REF2 SELECT Motor névl. frekvencia 2. alapjel kiválasztás 9908 MOTOR NOM SPEED 1440 rpm 1201 CONST SPEED SEL Motor névl. fordulatszám Állandó fordulat kivál EXT 1 COMMANDS 2 (DI1,2) 1503 AO CONTENT MAX 1. külső parancsok Analóg kimenet tartalma 1002 EXT 2 COMMANDS 0 (NOT SEL) 1601 RUN ENABLE 2. külső parancsok nincs kiválasztva Futás engedélyezés 1003 DIRECTION 3 (REQUEST) 2008 MAXIMUM FREQ Forgásirány (kérésre) Max. frekvencia 1101 KEYPAD REF SEL 1 (REF1) 2105 PREMAGN SEL Billentyűzet alapjel kiválasztás Előmágnesezés 1102 EXT1/EXT2 SEL 6 (EXT1) 2201 ACC/DEC 1/2 SEL 1. v. 2. külső kiválasztás 1. v. 2. felfutás/lefutás 1103 EXT REF1 SELECT 6 (DI3U,4D) 1. alapjel kiválasztás 50 Hz 0 (KEYPAD) billentyűzet 5 (DI5) 50 Hz 0 (NOT SEL) 50 Hz 0 (NOT SEL) 0 (NOT SEL) 24 ACS 140 programozói kézikönyv

47 Alkalmazói makró, kézi-automatikus A makró a tipikus kézi-automatikus (H0A) alkalmazásokhoz nyújt I/O konfigurációt. A 9902 paraméter értéke 5 (HAND/AUTO). Bemeneti jelek Kimeneti jelek J1 jumper (U/I) Start, stop (DI1,5), forgásirány (DI2,4) Két analóg alapjel (AI1,AI2) Vezérlési hely kiválasztás (DI3) AO Analóg kimenet: frekvencia 1. relé-kimenet: hiba 2. relé-kimenet: üzemel Vezérlő kapcsok Funkció 1 SCR 2 AI1 1. külső alapjel; V Hz (Kézi vezérlés) 3 AGND 4 10 V Alapjel referencia feszültsége; 10 VDC 5 AI2 2. külső alapjel; ma Hz (Automatikus vezérlés) 6 AGND 7 AO Kimeneti frekvencia ma Hz 8 AGND V +12 V 10 DCOM 11 DI1 Start/Stop. Az ACS 140 indítása (Kézi) 12 DI2 Előre/Hátra. Forgásirány váltás (Kézi) 13 DI3 1., 2. külső vezérlés és alapjel kiválasztás: zárással aktiválja az automatikus vezérlést (Auto) 14 DI4 Előre/Hátra. Forgásirány váltás (Auto) 15 DI5 Start/Stop. Az ACS 140 indítása (Auto) 16 DO1A 1. relé-kimenet 17 DO1B Hiba: nyitva 15 DO2A 2. relé-kimenet 19 DO2B Üzemel: zárva ACS 140 programozói kézikönyv 25

48 A kézi-automatikus makró paraméterei: 9905 MOTOR NOM VOLT Motor névleges feszültség 230/400 V 1105 EXT REF1 MAX 1. külső alapjel max MOTOR NOM FREQ 50 Hz 1106 EXT REF2 SELECT Motor névl. frekvencia 2. alapjel kiválasztás 9908 MOTOR NOM SPEED 1440 rpm 1201 CONST SPEED SEL Motor névl. fordulatszám Állandó fordulat kivál EXT 1 COMMANDS 2 (DI1,2) 1503 AO CONTENT MAX 1. külső parancsok Analóg kimenet tartalma 1002 EXT 2 COMMANDS 7 (DI5,4)) 1601 RUN ENABLE 2. külső parancsok Futás engedélyezés 1003 DIRECTION 3 (REQUEST) 2008 MAXIMUM FREQ Forgásirány (kérésre) Max. frekvencia 1101 KEYPAD REF SEL 1 (REF1) 2105 PREMAGN SEL Billentyűzet alapjel kiválasztás Előmágnesezés 1102 EXT1/EXT2 SEL 3 (DI3) 2201 ACC/DEC 1/2 SEL 1. v. 2. külső kiválasztás 1. v. 2. felfutás/lefutás 1103 EXT REF1 SELECT 1 (AI1) 1. alapjel kiválasztás 50 Hz 2 (AI2) 0 (NOT SEL) 50 Hz 0 (NOT SEL) 50 Hz 0 (NOT SEL) 0 (NOT SEL) 26 ACS 140 programozói kézikönyv