AutoTrac Universal (ATU)

Átírás

1 DCY AutoTrac Universal (ATU) KEZELŐIKÉZIKÖNYV AutoTrac Universal (ATU) OMPC20997 kiadás J7 (HUNGARIAN) John Deere Ag Management Solutions Európai változat Printed in Germany OMPC20997

2 Bevezetés Előszó Üdvözlik Önt a John Deere által ajánlott GREENSTAR NAGYPONTOSSÁGÚ MEZŐGAZDASÁGI RENDSZEREK. Az irányítórendszerek a John Deere nagypontosságú mezőgazdasági programcsomagok részei és céljuk segíteni a kezelőt a táblaműveletek hatékonyabb végrehajtásában. FONTOS: Ezt az AutoTrack Universal kezelési utasítást az Irányítórendszer kezelési utasításával együtt kell használni. A rendszer megfelelő működtetése és szervizelése érdekében GONDOSAN OLVASSA EL MINDKÉT KÉZIKÖNYVET! Ennek elmulasztása személyi sérüléshez, illetve a berendezések károsodásához vezethet. Ezek a kézikönyvek más nyelveken is rendelkezésre állhatnak. (A megrendeléssel forduljon a John Deere márkakereskedőhöz.) EZ A KÉZIKÖNYV A RENDSZER SZERVES RÉSZÉNEK TEKINTENDŐ, ennek megfelelően a John Deere GreenStar rendszer értékesítésekor azzal együtt átadandó. A MÉRTÉKEGYSÉGEK a kézikönyvben metrikus és a szokásos amerikai mértékegységben is szerepelnek. Kizárólag megfelelő cserealkatrészeket és kötőelemeket használjon! A metrikus vagy angolszász kötőelemekhez speciális metrikus, illetve hüvelykes kulcsra lehet szükség. A JOBB- ÉS BALOLDAL a munkagép menetiránynak megfelelően értendő. A GARANCIA biztosítása a John Deere terméktámogató program keretében történik azon ügyfelek számára, akik berendezéseiket a jelen kézikönyvben leírtaknak megfelelően üzemeltetik és tartják karban. A GreenStar hardver garanciát a garanciaigazolás ismerteti, amelyet a márkakereskedőtől kellett megkapnia. A garancia biztosítékot nyújt Önnek, hogy a John Deere visszaveszi a garanciális időszak alatt meghibásodott termékeit. Bizonyos körülmények esetén a John Deere helyszíni tökéletesítéseket is elvégez, gyakran az ügyfél számára ingyenesen, még ha a termék nem is garanciális. Amennyiben a GrenStarTM AutoTrac Universal rendszert nem rendeltetésszerűen használják, vagy teljesítményét az eredeti gyári specifikációktól eltérítve módosítják, a garancia érvényét veszti, és a helyszíni javítások megtagadhatók. ÉLVEZZE a John Deere új GreenStarTM AutoTrac Universal rendszert. OUO6050,0000D7E 35 22SEP07 1/1 Átadás előtti ellenőrzés Leszállítás előtt a gépen a következő ellenőrzéseket, beállításokat és szervizmunkákat végezték el: A legjobb teljesítmény állandó és kapcsolt tápfeszültség ellátással biztosítható. A géptípustól függően különféle GreenStar előkészítő készletek állnak rendelkezésre. Ellenőrizze az antirotációs rögzítőelemek megfelelő felerősítését a kormányoszlopra, a szerelési utasításban leírtak szerint! Ellenőrizze a rögzítő alátétek felszerelését a szerelési utasításban leírtak szerint! Végezzen motorpróbát (lásd a megfelelő fejezetet a GSD4 vagy GS2 kijelzőkhöz)! Ellenőrizze az ATU rendszer oldalon keresztüli aktiválását a telepítési utasításban leírtak szerint! Állítsa be az összes gép-specifikus paramétert! A kezelő megkapta a felvilágosítást az AutoTrac Universal rendszer összes funkciójáról és a biztonsági rendszabályokról. Márkakereskedő/szerviztechnikus aláírása: Kelt: OUO6050,0000D9D 35 23SEP07 1/ PN=2

3 Tartalom Oldal Oldal Biztonság Eredeti GreenStar kijelző Ismerje meg a biztonsági jeleket Indítás képernyő Értse a figyelmeztető szavakat Az AutoTrac Universal rendszer Kövesse a biztonsági előírásokat engedélyezése Működtesse az irányítórendszereket A rendszer bekapcsolása biztonságosan A rendszer kikapcsolása Használja az ATU rendszert engedélyezett AutoTrac járműveken AutoTrac Universal kormánykészlet Használja helyesen a biztonsági övet Motorpróba és AutoTrac tájékoztatás Készüljönfelavészhelyzetekre Gyakorolja a biztonságos karbantartást Hibaelhárítás Eredeti GreenStar kijelző A StarFire vevő és rögzítőelemek Figyelmeztető képernyők biztonságos fel- és leszerelés Diagnosztikai hibakód lista Kijelző diagnosztikai hibakód lista Biztonsági jelzések Eredeti GreenStar kijelző AutoTrac rendszert érzékeltem Mobil processzor Helyzetvevő Hibakódok AutoTrac Universal Figyelmeztető képernyők Pontosság Általános tájékoztatás Műszaki adatok Az AutoTrac bekapcsolásához szükséges Megfelelőségi nyilatkozat feltételek Az utólag felszerelt elektromos és Az AutoTrac Universal rendszer elektronikus készülékekre, illetve teljesítményének optimálása részegységekre vonatkozó biztonságtechnikai megjegyzés Hibaelhárítás AutoTrac Universal John Deere szerviz az Ön szolgálatában AutoTrac Universal rendszer leállító kódok John Deere alkatrészek...ibc-1 A megfelelő szerszámok...ibc-1 GS2 kijelző Jól képzett technikusok...ibc-1 Indítás képernyő Gyorsszerviz....IBC-1 A rendszer engedélyezése A rendszer bekapcsolása A rendszer kikapcsolása Beállítás Diagnosztikai jelzések Kezdő lap elrendezése Hibaelhárítás GS2 kijelző Irányítórendszer figyelmeztetések Hibakód előugró panelek Irányítórendszer szoftver A kézikönyvben található valamennyi információ, illusztráció és leírás a megjelenés idõpontjában rendelkezésre álló legfrissebb információkon alapul. Fenntartva a jog a mindenkori, elõzetes értesítés nélkül végrehajtott változtatásokra. COPYRIGHT 2007 DEERE & COMPANY Moline, Illinois All rights reserved A John Deere ILLUSTRUCTION Manual i PN=1

4 Tartalom ii PN=2

5 Biztonság Ismerje meg a biztonsági jeleket Ez egy veszélyt jelző szimbólum. Ha ezt a szimbólumot látja a gépen, vagy a Kezelési Utasításban, figyeljen a potenciális balesetveszélyre. Kövesse a biztonsági előírásokat és a biztonságos üzemeltetés gyakorlatát. T81389 UN 07DEC88 DX,ALERT 35 29SEP98 1/1 Értse a figyelmeztető szavakat A DANGER (vigyázat), WARNING (figyelem) és CAUTION (figyelmeztetés) szavak a veszélyt jelző szimbólummal együtt láthatók. A DANGER szó jelzi a legsúlyosabb veszélyt. A DANGER és WARNING biztonsági jelzések közvetlenül a veszélyforrás mellett vannak elhelyezve. Az általános előírások a CAUTION biztonsági jelzéseken találhatók. A CAUTION a Kezelési utasításban szintén biztonsági előírásokat jelöl. DX,SIGNAL TS SEP MAR93 1/1 Kövesse a biztonsági előírásokat Figyelmesen olvassa el a gépen és a Kezelési Utasításban lévő biztonsági feliratokat, előírásokat. Tartsa a biztonsági jelzéseket jó állapotban. Cserélje le a sérült, illetve pótolja a hiányzó biztonsági jelzéseket. Ügyeljen arra, hogy az új részegységek és alkatrészek el legyenek látva a megfelelő biztonsági jelzésekkel. A cserealkatrészekre való biztonsági jelzéseket beszerezheti a John Deere kereskedőnél. Tanulja meg, hogyan kell a gépet üzemeltetni és a kezelőszerveket működtetni. Ne engedje senkinek, hogy hozzáértés nélkül üzemeltesse a gépet. TS201 UN 23AUG88 Tartsa a gépét jó üzemállapotban. A nem engedélyezett átalakítások ronthatják a gép működését és/vagy a biztonságát és hatással lehetnek a gép élettartamára. Ha nem érti a Kezelési Utasítás valamely részét és segítségre van szüksége, kérje a John Deere kereskedője segítségét. DX,READ 35 03MAR93 1/ PN=5

6 Biztonság Működtesse az irányítórendszereket biztonságosan Ne használja az AutoTrac rendszert közúton! Közútra lépés előtt mindig kapcsolja ki (hatástalanítsa vagy tiltsa le) az AutoTrac rendszert! Közúti szállítás során sohase kísérelje meg bekapcsolni az AutoTrac rendszert! Az AutoTrac (automatikus nyomkövető) rendszer arra szolgál, hogy segítsen a kezelőnek a táblán végzett műveletek hatékonyabb végrehajtásában. A kezelő mindig felelős a gép útvonaláért. A kezelő és a mézelődők sérülésének elkerüléséhez: Legyen éber és figyeljen a környezetre! A táblán lévő veszélyek, bámészkodók, berendezések vagy más akadályok kikerüléséhez szükség szerint vegye át a kormányzást! Állítsa le az üzemeltetést, ha a rossz látási körülmények rontják a gép működtetését vagy az útvonalán lévő emberek vagy akadályok láthatóságát. OUO6050,0000D7C 35 23SEP07 1/1 Használja az ATU rendszert engedélyezett járműveken Csak az engedélyezett járműveken használja az AutoTrac Universal rendszert az engedélyezett járművek listája megtalálható a címen. Üléskapcsoló kiválasztása esetén a külső üléskapcsolót az AutoTrac Universal rendszer vezetékkötegéhez kell csatlakoztatni. A jármű mozgása közben a kezelőnek az ülésen kell maradnia. Ha a kezelő 7 másodpercnél hosszabb időre elhagyja az ülést, az AutoTrac lekapcsol. A tevékenység figyelő kiválasztásakor az AutoTrac Universal rendszer hét percenként fogja ellenőrizni a kezelő tevékenységét. A kezelő egy időtúllépési figyelmeztetést kap az AutoTrac lekapcsolása előtt 15 másodperccel. A Folytatás gomb megnyomása nullázza a tevékenység figyelő időzítőjét. OUO6050,0000D7D 35 23SEP07 1/ PN=6

7 Biztonság Használja helyesen a biztonsági övet Használja a biztonsági övet, ha borulásvédő kerettel (ROPS), vagy fülkével ellátott géppel dolgozik, hogy a minimumra csökkentse a személyi sérülés lehetőségét egy baleset, pl. a gép felborulása esetén. Ne használjon biztonsági övet, ha fülke és borulásvédő keret nélküli traktort üzemeltet. Cserélje le az egész biztonsági övet, ha a rögzítő csavarok, a tartók, az öv, vagy a visszacsévélő szerkezet sérültnek látszanak. TS205 UN 23AUG88 Évente legalább egyszer vizsgálja meg a biztonsági övet. Ellenőrizze, nem lazult-e meg kötőelem, az övön nincs-e olyan sérülés, mint vágás, kirojtosodás, túlzott, vagy szokatlan kopás, elszíneződés, vagy kidörzsölődés. Csak az Ön gépéhez jóváhagyott cserealkatrészeket használjon. Kérje a John Deere szerviz segítségét. DX,ROPS JUL99 1/1 Készüljön felavészhelyzetekre Legyen felkészülve az esetleges tűz keletkezésére. Legyen kéznél mindig elsősegély felszerelés és tűzoltó készülék. Tartsa a segélyhívó számokat, orvos, mentők, kórház és tűzoltók, a telefonkészüléke közelében. TS291 UN 23AUG88 DX,FIRE MAR93 1/ PN=7

8 Biztonság Gyakorolja a biztonságos karbantartást Értse meg a karbantartási munkafolyamatot, mielőtt belekezdene. Tartsa a munkaterületet tisztán és szárazon. Soha ne végezzen a gépen kenést, karbantartást, vagy beállítást, amíg az mozog. Tartsa távol a kezét, lábát és ruházatát a hajtott alkatrészektől. Kapcsoljon ki minden hajtást és a kezelőszervek működtetésével csökkentse le a nyomást. Süllyessze le a munkagépet a talajra. Állítsa le a motort. Távolítsa el a kulcsot. Várjon, amíg a gép lehűl. Biztonságosan rögzítsen minden részegységet, amit a munkavégzéshez fel kellett emelni. Tartson minden alkatrészt jó állapotban és legyenek helyesen felszerelve. A sérüléseket javítsa meg azonnal. Cserélje ki a kopott, vagy törött alkatrészeket. Távolítsa el a gépre rakódott zsírt, olajat, vagy egyéb szennyeződést. Az önjáró gépeken kösse le az akkumulátor negatív (-) sarkát, mielőtt beállításokat végezne a gép elektromos rendszerén, vagy hegesztene a gépen. A vontatott munkaeszközökön kösse le az elektromos kábelt a traktorról, mielőtt az elektromos rendszer részeinek karbantartásába, vagy hegesztésbe kezd a gépen. TS218 UN 23AUG88 DX,SERV 35 17FEB99 1/ PN=8

9 Biztonság A StarFire vevő és rögzítőelemek biztonságos fel- és leszerelés A StarFire vevő fel- és leszerelésekor kövesse ezeket az irányelveket, a leesés miatti esetleges sérülés elkerüléséhez: Használjon megfelelő létrát vagy dobogót a szerelési hely könnyű eléréséhez! Biztosítson erős és biztonságos láb- és kéztámaszt! Kerülje a vevő fel- vagy leszerelését nedves vagy jeges körülmények között! PC10340 UN 27SEP07 A munkagépen használt vevőárboc nehéz és kezelése nehézkes. Ha vevőárbocot szerel fel vagy le egy munkagépről, kövesse a következő irányelveket: Végezze két ember a szerelést a földről vagy szerelő emelvényről nem elérhető szerelési helyek esetén! Használjon megfelelő emelési technikát! Viseljen megfelelő védőfelszerelést! OUO6050,0000DC SEP07 1/ PN=9

10 AutoTrac rendszert érzékeltem Biztonsági jelzések FIGYELEM: AutoTrac rendszert érzékeltem Ha közúton aktiválja az AutoTrac rendszert, elveszítheti az uralmat a jármű vezérlése felett. A súlyos vagy halálos sérülés elkerülésére, kapcsolja ki az AutoTrac funkciót, mielőtt úttestre hajt! Ezek az üzenetek az AutoTrac rendszerrel szerelt járművek beindításakor jelennek meg. PC10337 UN 27SEP07 OUO6050,0000E SEP07 1/ PN=10

11 AutoTrac Universal Pontosság FONTOS: Az AutoTrac rendszer arra a GPS rendszerre támaszkodik, amelyet az Egyesült Államok kormánya működtetett, és amelynek pontosságáért, illetve karbantartásáért egyedül az felelős. A rendszer olyan módosításokon megy keresztül, amelyek befolyásolhatják minden GPS berendezés pontosságát és teljesítményét. Az AutoTrac rendszer teljes pontossága számos változótól függ. Az egyenlet így néz ki: AutoTrac rendszer pontossága = Jel pontossága + Járműbeállítás + Munkagép beállítás + Tábla/talaj állapota. Ezért különösen fontos, hogy a vevő az indítás után kellő ideig bemelegedje, a jármű beállítása megfelelő legyen (a jármű kezelői kézikönyve szerint ellátva ballaszttal stb.), a munkagép a megfelelő működéshez legyen beállítva (a kopó alkatrészek, mint kultivátorszárak, művelőtestek és kétszárnyú művelőtestek jó állapotban legyenek) és Ön megértse a tábla-, illetve talajállapotok hatását a rendszerre (a laza talaj több kormányzást igényel, mint a tömör, de tömör talaj egyenetlen vontatási terhelést okoz). OUO6050,0000D7F 35 22SEP07 1/ PN=11

12 AutoTrac Universal Általános tájékoztatás Üzemeltetés előtt minden kezelőnek meg kell ismerkednie az AutoTrac rendszerrel és az üzemeltetési jellemzőkkel. A következő eljárás javasolt a kezelő számára a rendszer megismeréséhez: 1. Olvassa el és értse meg a GreenStar2 irányítórendszer - Párhuzamos nyomkövető (Parallel Tracking) és Automatikus nyomkövető (AutoTrac) vezérlésű kormányrendszerek kezelői kézikönyvét! 2. Válasszon egy kockázatoktól (árkok, épületek stb.) mentes, szabad területet! 3. Állítsa a nyomvonal térközt 92,0 m (300 ft.) értékre! 4. Állítson be egy kezdő nyomvonalat (A B vonal)! MEGJEGYZÉS: Működtesse a járművet kényelmes, ajánlottan 8 km/óra (5 mph) értéknél kisebb sebességgel! 5. Engedélyezze a kijelzőn az AutoTrac funkciót a kormányzás bekapcsolásával (Korm. BE)! 6. Az AutoTrac bekapcsolásához nyomja meg a Folytatás kapcsolót! (Lásd a fejezet későbbi, A rendszer bekapcsolása című részét.) 7. Egy rövid távolság megtétele után, a kormánykereket elfogatja vezesse le a járművet a nyomvonalról az AutoTrac kikapcsolásához! (Lásd a fejezet későbbi, A rendszer kikapcsolása című részét.) 8. Gyakorolja az AutoTrac bekapcsolását a nyomvonal különböző távolságokon és eltérő szögek alatt történő keresztezése előtt és után. Növelje és csökkentse a sebességeket a különböző üzemelési feltételek szimulálásához. 9. A nyomvonal térköz csökkentésével létesítsen több nyomvonalat és folytassa az AutoTrac bekapcsolásának gyakorlását különböző szögeknél és változó sebességgel, hogy megértse az AutoTrac viselkedését különböző feltételek mellett. manővereket vagy, ha a gép útirányát személyi vagy anyagi sérülés elkerüléséhez módosítani kell. A kezelő visszaveheti a kézi kormányzást a kormánykerék elfordításával vagy az AutoTrac letiltásával, kikapcsolt állapotba állítva a kormányzást (Korm. KI) a kijelzőn. A javasolt gyakorlat az, hogy az AutoTrac bekapcsolása előtt kívánt nyomvonalhoz a lehető legközelebb legyen. Ez biztosítja a helyes nyomvonal és irány befogását. Az AutoTrac alaprendszer rendeltetés szerint az ültetőgépeken lévő mechanikus nyomsorjelzők kisegítő eszközeként használatos. A kezelő köteles értékelni a rendszer általános pontosságát azon jellemző táblaműveletek meghatározásához, ahol a vezérelt kormányzás használható. Erre a kiértékelésre azért van szükség, mert a különböző táblaműveletekhez szükséges pontosság a mezőgazdasági művelettel függően változhat. Mivel az AutoTrac rendszer StarFire differenciális korrekciós hálózatot használ a globális helyzet-meghatározó rendszerrel (GPS) együtt, idővel némi helyzeteltérés jelentkezhet. Az AutoTrac működtetéséhez a kezelőnek be kell állítani a kezdő nyomvonalat (hasonlóan a párhuzamos nyomkövetőhöz) és az összes nyomvonalat a kezdő nyomvonallal párhuzamosan kell kijelölni, nyomvonal térköz alkalmazásával. Az AutoTrac rendszer működési állapotának négy szintje lehetséges: TELEPÍTVE, BEÁLLÍTVA, ENGEDÉLYEZVE és BEKAPCSOLVA. Az AutoTrac engedélyezése után (lásd: AutoTrac engedélyezése), az AutoTrac bekapcsolása a kartámaszon lévő folytatás kapcsoló megnyomásával történik (lásd: AutoTrac bekapcsolása). A kézi kormányzásra visszatéréshez a kezelőnek ki kell kapcsolnia a rendszert (lásd A rendszer kikapcsolása című részt). Szükség szering a nyomvonal balra vagy jobbra eltolható, illetve középre állítható a kijelzőn lévő nyomvonal eltolás funkció használatával. (Lásd: Nyomvonal eltolás.) Mindig legyen felkészülve a kézi vezérlés folytatására, ha az AutoTrac nem hajtja végre az elvárt OUO6050,0000D SEP07 1/ PN=12

13 AutoTrac Universal Az AutoTrac bekapcsolásához szükséges feltételek PC FEB02 Amikor a traktor a sor végére ért, a kezelőnek kell a rendszert ráfordítania a következő munkamenetre. A kormánykerék elfordításával az AutoTrac lekapcsol. A kezelőnek kell ráfordulnia a következő nyomvonalra. Az AutoTrac csak a következő feltételek teljesítése esetén kapcsolható be a Folytatás kapcsoló megnyomásával: 1. A rendszer engedélyezett (a MŰKÖDÉS képernyőn a Korm. alatt BE állapot látható). 2. A gép a nyomvonal térköz 40%-án belül van. 3. A nyomvonal útirány a nyomvonal 80 fokos tartományán belül van. OUO6050,0000D SEP07 1/ PN=13

14 AutoTrac Universal Az AutoTrac Universal rendszer teljesítményének optimálása Az AutoTrac Universal rendszer teljesítményének optimálása Az AutoTrac Universal rendszer teljesítményének optimálásához hat érzékenység állítható be. Javasolt kezdeti beállítások Járműtípus Kormánykerék sebesség Befogás érzékenység Vonal érzékenység - Vonal érzékenység - (Ne alkalmazza ATU (Állítsa 5-ös lépésenként) Nyomkövetés Útirány 200-nál) (Állítsa 20-as lépésenként) Sorművelő traktor Gumihevederes traktor Csuklós traktor Permetezőgép Rendsodró Betakarítógép Kanyarokban végzett üzemelésnél kezdje az optimált befogási érzékenységgel megegyező kanyar érzékenységgel. Ezek a javasolt beállítások jó kiindulási pontok a legtöbb járműnél. Az egyes beállítások a teljesítmény kipróbálásával és optimálásával végezhetők. A legjobb eredmény érdekében a kezelőnek utána kell állítania a Vonal érzékenység -Útirány és a Vonal érzékenység - Nyomkövetés értékét. Növelje vagy csökkentse a beállításokat az agresszivitás kívánt módosításához. Ha a rendszer nem reagál kellőképpen, növelje az érzékenység beállításait. Ha nem éri el a kívánt teljesítményt, a részletekhez használja útmutatóul a HIBAELHÁRÍTÁS c. fejezetet. 1. lépés: Kormánykerék sebesség optimálása (Ez a beállítás nem vonatkozik az ATU 200-ra.) Állítsa be finoman a sebességet az A-B vonallal párhuzamosan és attól 1,2 méterre (4 ft) történő üzemelésnél! Kapcsolja be az AutoTrac Universal rendszert és figyelje a teljesítményt! Finoman csökkentse a kormánykerék sebességet, amíg a rendszer már nem kapcsol le a vonal befogása alatt! Végezze a finom beállítást 10-es lépésenként a 20 és 190 közötti kormánykerék sebességeknél, és 2-es lépésenként a 190 és 200 közöttieknél. Általában az optimális teljesítményt nagyobb kormánykerék sebesség állításoknál éri el. Folytatás a következő oldalon OUO6050,0000D SEP07 1/ PN=14

15 AutoTrac Universal PC8797 UN 21FEB06 PC8796 UN 21FEB06 A befogási érzékenység túl alacsony 2. lépés: Befogási érzékenység optimálása Állítsa be finoman a sebességet az A-B vonallal párhuzamosan és attól 1,2 méterre (4 ft) történő üzemelésnél! Kapcsolja be az AutoTrac Universal rendszert és figyelje a teljesítményt! Hangolja finoman a befogási érzékenységet, amíg a gép simán be nem fogja a vonalat! PC8999 A befogási érzékenység túl magas UN 08MAR06 A Kívánt nyomvonal Szaggatott vonal B Tényleges nyomvonal Folytonos vonal Folytatás a következő oldalon OUO6050,0000D SEP07 2/ PN=15

16 AutoTrac Universal A vonal érzékenység túl alacsony 3. lépés: Vonal érzékenység optimálása PC8794 UN 08MAR06 PC8999 A vonal érzékenység túl magas UN 08MAR06 PC8795 UN 08MAR06 A: Vonalérzékenység Nyomkövetés Végezze a Vonal érzékenység - Nyomkövetés finom beállítását az A-B vonalon való működéskor! Ha a gép túl messze vándorol az A-B vonaltól, állítsa nagyobbra a Vonal érzékenység Nyomkövetés értéket! Ha a gép instabillá válik az A-B vonal környékén, állítsa kisebbre a Vonal érzékenység Nyomkövetés értéket! A Kívánt nyomvonal Szaggatott vonal B Tényleges nyomvonal Folytonos vonal B: Vonal érzékenység Útirány Végezze a Vonal érzékenység -Útirány finom beállítását az A-B vonalon való működéskor! Ha a gép eleje túl messze vándorol a nyomvonal irányától, állítsa nagyobbra a Vonal érzékenység Útirány értékét! Ha a gép instabillá válik, állítsa kisebbre a Vonal érzékenység Útirány értéket! MEGJEGYZÉS: A vonal érzékenységek együttműködnek Ha mindkettőt túl nagyra állította, a jármű instabil lesz. Ha mindkettő beállítása túl alacsony, a jármű az A-B vonal környékén fog vándorolni. Folytatás a következő oldalon OUO6050,0000D SEP07 3/ PN=16

17 AutoTrac Universal PC8944 UN 21FEB06 PC8943 UN 21FEB06 Kanyar érzékenység A kanyar érzékenység túl alacsony Végezze a kanyar érzékenység finom beállítását görbe nyomvonalon való üzemelésnél! Ha a jármű a kanyaron kívül fordul, állítsa nagyobbra az érzékenységet! Ha a jármű a kanyaron belül fordul, állítsa kisebbre az érzékenységet! Kormány holtjáték A kormány holtjáték csak túlzott kormányrendszer holtjátékkal rendelkező gépeknél használatos. Amennyiben a kormányrendszer nagy holtjátéka miatt az általános teljesítmény nem elfogadható, állítsa nagyobbra a kormány holtjátékot, amíg a kormányrendszer elveszítése minimális lesz. Amennyiben a kormány holtjátékot túl nagyra állítja, a rendszer instabil lesz. Állapítsa meg a járműnek legjobban megfelelő értékek kombinációját. PC8999 A kanyar érzékenység túl magas UN 08MAR06 A Kívánt nyomvonal Szaggatott vonal B Tényleges nyomvonal Folytonos vonal OUO6050,0000D SEP07 4/ PN=17

18 Hibaelhárítás AutoTrac Universal Hibajelenség Probléma Megoldás A traktor váratlanul fordul jobbra Akódoló kikerül a tartományból, Előre néző mellső kerekeknél a vagy balra, amikor a Folytatás amikor a kerekek előre néznek kódolónak ± 500-on belül kell lennie. kapcsolót megnyomja és ajármű Vezessen egyenesen előre néző már ráállt a vonalra. kerekekkel, amíg akódoló a tartományon belülre nem kerül! Az ATU lekapcsol Az antirotációs eszköz túl szoros Helyezze fel újra az ATU-t, hogy az ez az ATU és a kormánytengely könnyen csússzon a egytengelyűség elállítódását kormánytengelyen, majd állítsa be eredményezi. az antirotációs eszközt! Egy nagy kormány-ellenállású járművön a kormánykerék sebesség túl nagy. Kilazult vagy megforog a kormánykonzol Az ATU beszerelése után a kormánykerék nehezen forog. Csökkentse a kormánykerék sebességet Hézagoló lemezekkel küszöbölje ki a kormánykonzol játékát! Kenje meg a kormánytengelyt ahol az keresztül halad a konzolon! A nyomvonalra lépésnél azatu A befogási érzékenység túl magas Csökkentse a befogási instabil. érzékenységet Az ATU túl sok idő alatt tér áta A befogási érzékenység túl alacsony Növelje a befogási érzékenységet következő nyomvonalra Folytatás a következő oldalon OUO6050,0000D SEP07 1/ PN=18

19 Hibaelhárítás Hibajelenség Probléma Megoldás Az ATU állandóan kígyózik a StarFire magasság vagy hosszanti Írja be a helyes StarFire magassági soron irányú helyzet nincs helyesen és hosszanti irányú méretet! beállítva A StarFire vevő nincs a rögzített tengely előtt vagy felett (a csuklórész felett vagy mögött) A vonal érzékenység helytelen. A StarFire BEÁLLÍTÁS alatt feltüntetett beépítési iránya eltér a tényleges beépítési iránytól. Túl nagy a kormányszerkezet holtjátéka A StarFire vevő nincs a rögzített tengely előtt vagy felett (a csuklórész felett vagy mögött) Optimálja a vonal érzékenységet (Lásd a Beállítás c. fejezet AZ AUTOTRAC UNIVERSAL RENDSZER TELJESÍTMÉNYÉNEK OPTIMÁLÁSA című részét.) Pontosan írja be a tényleges beépítési irányt a TCM BEÁLLÍTÁS megfelelő elemébe! Ellenőrizze a kormány munkahenger perselyének, nyomtávrúd fejeinek stb. megfelelő tűrését! Növelje a kormány holtjátékot! Az ATU nem áll megfelelő irányba Kilazult vagy megforog a kormánykonzol Laza a talaj Rossz a szimmetrikus kormányzású jármű aszimmetrikus kormány beállítása. Vezessen előremenetben legalább 1,6 km/óra (1 mph) sebességgel és forgassa el a kormánykereket 45 foknál jobban egyik irányba! Hézagoló lemezekkel küszöbölje ki a kormánykonzol játékát! Tegyen fel ballasztot. Állítsa az aszimmetrikus kormányzást 100-ra! Az AutoTrac Universal nem Leállító kód jelentkezett A probléma meghatározásához kapcsol be. Az AutoTrac nem használja a leállító kódok listáját! folytatja a műveletet. Az AutoTrac Universal program A rendszer nem ismeri fel az Ellenőrizze az AutoTrac Universal nem jelenik meg az INFO vagy a AutoTrac Universal programot a rendszer csatlakoztatását a BEÁLLÍTÁS képernyőkön CAN adatcsatornán GreenStar vezetékköteghez és tápfeszültség ellátását! Ellenőrizze az ATU vezetékkötegében a kiégett biztosítékokat! Folytatás a következő oldalon OUO6050,0000D SEP07 2/ PN=19

20 Hibaelhárítás Hibajelenség Probléma Megoldás Az irány nem határozható meg Régi a TCM szoftver Frissítse a TCM szoftvert (1.08 vagy újabb verzióra)! Nincs differenciális korrekció Nincs GPS Az ATU nem áll megfelelő irányba Hozza létre a differenciális korrekciót! Létesítsen kapcsolatot! Vezessen előremenetben legalább 1,6 km/óra (1 mph) sebességgel és forgassa el a kormánykereket 45 foknál jobban egyik irányba! Az AutoTrac Universal rendszer a A kanyar érzékenység túl magas Csökkentse a kanyar érzékenységet! kanyar belső oldalára vezet. Az ATU a vonaltól elfelé Rossz a szimmetrikus kormányzású Állítsa az aszimmetrikus működik. jármű aszimmetrikus kormány kormányzást 100-ra! beállítása. A forgó után az ATU leakad a Rossz a szimmetrikus kormányzású Állítsa az aszimmetrikus vonalról. jármű aszimmetrikus kormány kormányzást 100-ra! beállítása. A aszimmetrikus beállítást a jármű platform specifikus dokumentuma tartalmazza. OUO6050,0000D SEP07 3/ PN=20

21 Hibaelhárítás AutoTrac Universal rendszer leállító kódok Nincs Leállító kód Leírás Megoldás Még semmilyen ellenőrzés nem történt Kormánykerék / kormánykerék elmozdítva A kormánykerék elmozdult az AutoTrac Az AutoTrac visszakapcsolásához kikapcsolásához nyomja meg a Folytatás kapcsolót! Túl lassú Ajárműsebesség túl lassú az AutoTrac Növelje a sebességet 0,5 km/óra (0.3 használatához mph) érték fölé! Túl gyors A járműsebesség túl gyors az AutoTrac Csökkentse a sebességet a határérték használatához alá: Traktor - 30 km/óra (18.6 mph) Permetezőgép - 37 km/óra (23 mph) Betakarítógép - 22 km/h (13.7 mph) Valamennyi gép hátrameneti sebessége 10 km/óra (6 mph) Ismeretlen irány Ismeretlen irány Vezessen előremenetben 1,6 km/óra (1 mph) sebességnél gyorsabban és forgassa el a kormánykereket 45 foknál jobban! Megváltozott a nyomvonal A nyomvonalszám megváltozott Állítsa járművetakívánt nyomvonalra és nyomja meg a Folytatás gombot! Elveszett a kétfrekvenciás GPS Elveszett az SF1, az SF2 vagy az RTK jel Létesítsen kapcsolatot! SSU hiba Az AutoTrac működésképtelenné tételéhez elég Kapcsolja ki és beazatuésa súlyos SSU hiba GreenStar kijelző (GSD) tápfeszültségét! OK Az utolsó állapot frissítés sikeres volt Nincs GSD Rossz GSD üzenetek. Kapcsolja ki és beagsd tápfeszültségét éslétesítsen kapcsolatot! TLT kikapcsolva Nyomkövetés nincs bekapcsolva Kapcsolja be a nyomkövetést a Beállítás - Nyomkövetés elemnél! Nincs kulcskártya Hiányzik az AutoTrac kulcskártya vagy az Helyezze be az AutoTrac kulcskártyát! AutoTrac kulcs. Útirány hiba Tartományon kívüli útirány hiba. Állítsa be a traktort az útirány tartományba (a nyomvonal 80 fokos tartományán belülre)! Oldalirányú hiba Tartományon kívüli oldalirányú hiba. Állítsa be a traktort az oldalirányú tartományba (a nyomvonal térköz 40%-án belülre)! Nincs kezelő Kezelő jelenlét kapcsoló nyitott. Üljön a kezelő az ülésbe vagy nyomja meg a Folytatás kapcsolót a tevékenység figyelő időmérőjének nullázásához! Nincs TCM Vagy nincs TCM, vagy ki van kapcsolva. Kapcsolja be vagy telepítse a TCM-et! Instabil a feszültség Túl alacsony feszültség Ellenőrizze a vezetékezést! Hátramenet időtúllépés Hátramenet időtúllépés (nagyobb, mint 45 A hátramenet folytatása előtt kapcsoljon másodperc) előremenetbe! 0 sebesség időtúllépés 0 sebesség időtúllépés Növelje a sebességet 0,5 km/óra (0.3 mph) érték fölé! Kanyar A görbe nyomvonal sugár szűkebb, mint amit Kézzel vezessen a szűk fordulókban! az AutoTrac enged Nyomkövetés a vonalon Vonal befogása A jármű a vonalon halad A jármű befogja a vonalat ATU hőmérséklet (csak ATU 200) Az ATU hőmérséklet túllépteaküszöbértéket. Folytassa az ATU használatát, ha az egység hőmérséklete -35 C és 100 C (-31 F és 212 F) közé kerül! OUO6050,0000D SEP07 1/ PN=21

22 GS2 kijelző Indítás képernyő Egy AutoTrac rendszerrel szerelt gép minden egyes elindításakor ez a képernyő jelenik meg, figyelmeztetve a kezelőt a felelősségére az AutoTrac kormányrendszer használatakor. A képernyő törléséhez nyomja meg az ELFOGADOM gombot! FONTOS: Amikor elindít egy AutoTrac rendszerrel készletezett gépet és ez a képernyő nem jelenik meg, frissítse az AutoTrac szoftvert a honlapról. OUO6050,0000D SEP07 1/1 A rendszer engedélyezése Az AutoTrac engedélyezése és tiltása közötti átváltáshoz nyomja meg a KORMÁNY BE/KI gombot! A rendszer engedélyezéséhez a következő összes feltételt teljesíteni kell: Az ATU motor tápfesz kapcsolója bekapcsolva. AutoTrac aktiválás érzékelhető. A kezdő nyomvonalat beállította. A nyomkövető üzemmódot kijelölte. A megfelelő kezelő jelenlét üzemmód kijelölt állapotú A TCM-nek telepítve és bekapcsolt állapotban kell lennie. Az AutoTrac Universal kormánykészlet csatlakoztatva van. OUO6050,0000D SEP07 1/ PN=22