Kihívások a szakértői munkában a korszerű targonca megoldások tükrében Büki Gábor MMK Gd 36 emelőgép szakértő

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "Kihívások a szakértői munkában a korszerű targonca megoldások tükrében Büki Gábor MMK Gd 36 emelőgép szakértő"

Csaba Varga
5 évvel ezelőtt
Látták:

1 Kihívások a szakértői munkában a korszerű targonca megoldások tükrében Büki Gábor MMK Gd 36 emelőgép szakértő gabor.buki@icloud.com

2 Felgyorsultak a fejlesztések a gépjármű iparban ezt követték az emelőgép gyártók is Önvezető autók, kamionok, hajók megjelenése Targonca gyártók számítógépes ellenőrző vezérlő rendszerek ISM, Isite, Linde connect. Ezek vezető azonosítóval, ütközés érzékelőkkel felszerelt, távoli paraméterek kiolvasására, beavatkozás korlátozások, szoftverek távoli feltöltésére alkalmas rendszerek. Biztonsági megoldások: 3d kamerás gyalogos felismerő rendszerek, lézeres út pásztázó EKX, ID kódos gyalogos illetve gép érzékelők

3 Időszakos vizsgálatok Már 2016 ban felmerült a számítógépes vezérlések és az ehhez kapcsolódó fékek, hidraulikus rendszerek, a gépek egyre bonyolultabb technikai megoldásai miatt új szakismereteket szükségesek az időszakos vizsgálatokhoz. Az MSZ 9721 megújításának MSZT MB ülésein elhatározást nyert: a megújított szabvány alkalmas legyen a régi targoncák, a konténer emelő targoncák és az új, részben automatikus rendszerű targoncák vizsgálatára, továbbá a digitális dokumentum kezelésre.

4 Vezetővel és vezető nélkül is üzemeltethető targoncák a jövő logisztikai megoldásai Amikor a kezelő kívülről vezérli a vezető állásos gépet kézi / táv vezérlés A gép kezelő pozícióját érzékelő berendezések kikapcsolásra kerülnek A fék rendszerek automatikus üzemmódba működnek Amikor az automata vezérli a gépet de a vezető átveheti az irányítást AGV Két külön szabvány vonatkozik rá, a hagyományostól eltérő vizsgálatokat kell végezni. Meg kell különböztetni a régebbi állapotot amikor automata módban a területet védték a gyalogos közlekedéstől, illetve szenzorokat, amelyek 3d kamerákkal figyelik a gyalogosok és a targoncák mozgását. Teljesen automata gépek az előzőekkel azonos műszaki konstrukcióval Mágneses pálya, vagy kábel vezetésű vontató,emelő targoncák Ezek általában felrakó gépek, vagy darunak látszó szerkezettel ellátott szállító targoncák automata módban

5 Nyomógombbal kívülről vezérelhető targonca

6 Nyomógombbal kívülről vezérelhető targonca

7 Nyomógombbal kívülről vezérelhető targonca

8 Automata vezérlési lehetőség Film

9 Távvezérlő a targonca irányítására. Az irányítót zsebbe helyezve a targonca követi a kezelőt, vagy a kezelő mellett halad

10 A targonca mozgáskor 80 cm távolságot tart és a vezérlés figyeli az akadályokat

11 Hátra irányba igényli a kezelői működtetést

12 Különböző távvezérlők

13 Különböző távvezérlők

14 Előre és hátra is vezérelhető targonca

15 Az AGV (Automated Guided Vehicle) egy mozgó jármű, amely valamilyen jelet követve képes navigálni. A navigáció módja lehet: Indukciós megvezetés Felfestett jel (vonal) vagy mágnes csík Lézeres háromszögelés Inerciális(giroszkópos) 360 fokos vizuális Geoguidence

16 Film Különböző AGV k

17 Az AGV szabályozása Az AGV k jellemzően átalakított targoncák, vagy egyedileg gyártott /cél)eszközök Az AGV k üzembehelyezéséhez CE tanúsítvány szükséges. Az AGV eszközöknek meg kell felelniük a 2006 os 95/16/CE és az 1997 esnf EN 1525 direktíváknak A CE tanúsítványt az AGV vel együtt le kell szállítani (a teljes rendszerre is) AZ AGV nek ugyanúgy egyedi gyári száma és adattáblája kell legyen, mint más emelőgépeknek Ajánlott minősítés AGV gyártónak aziso3691 4, (új standardrobotok előállítására)

18 movebox szoftver vezérlése

20 Tolóoszlopos kivitel

21 Szűkfolyosós kivitel

22 A Szűkfolyosós kivitel paraméteri

23 Az AGV vezérelhető kötött pályás kábel vezérléssel mechanikus vezérléssel manuálisan

24 A Szűkfolyosós kivitel paraméteri

25 Zavarok a targonca üzemeltetésben A sorok közt komissióznak, emberek tartózkodnak. Eredmény a rakatok kilógnak: a targonca ütközik; hiába az EKX rakatpozicionálás

26 .A targonca a fóliát felszedi a fékdob tönkre ment. Kerék a fóliát felcsavarta, a fék kapcsoló és fékmágnes gumiborítása sérül. Javítás: féktisztítása, sérült kerék csonk menet javítása, fékkapcsoló beállítása. A kár sokszázezer Ft.

27 EKX: Kezelőpultra esett árú kár Ft

28 Magasban végzett munka és a targonca!

29 Film

34 Vezető nélküli szállítás: robotos üzemmód Ezek a gépek vezető nélkül dolgoznak nem minősülnek hagyományos értelemben targoncának viszont a műszaki megoldásuk hasonló vagy azonos azokkal Ezek egy részét, ha kötött pályán dolgoznak felrakó gépnek is nevezhetőkek Itt nincs gyalogos közlekedés a gép mozgás terénben

38 A meghajtás bordásszíjjal

39 Mozgó robotok, komissiózó targoncák?

40 AGV alkalmazások

41 AGV alkalmazások

42 AGV alkalmazások

43 . AGV alkalmazások

44 A vezérlő eszközök

45 Érzékelők 2D Laserscanner gép tetején Biztonsági rendszer 3D camera gép tetején Hátsó biztonsági szenzor alul Első biztonsági szenzor alul Movebox (Software) kezelő pult magasságában

46 A szenzorok elhelyezkedése

47 Biztonsági szenzor

48 Biztonsági szenzor

49 Biztonsági szenzor

50 Movebox (szoftver)

51 Felül 2D Laserscanner alatta 3D kamera

53 Vezérlő felület

54 Targonca vizsgálati jegyzőkönyvek

55 Targonca vizsgálati jegyzőkönyvek

56 Összefoglalás Kihívások a szakértői munkában Az új technikai megoldásokhoz más műszaki háttér tartozik: /hagyományos fékhatás mérő, terhelés mérő,sablonok, műszerek szerszámok mellett/: Gyártói kezelési utasítások Lizenc védett szoftverek, számítógépek Szervizzel történő együttműködés szükséges A szabványnak lehetővé kell tenni a korszerű megoldások beillesztését

57 A szabvány: A norm =norma az egységes értelmezést alkalmazhatóságot jelenti ha nem lenne pl: a csavarokat nem tudnánk cserélni. A biztonságot szolgálja, egyszerűnek értelmezhetőnek, fejlődést lehetővé tevőnek kell lenni. Édesapám Büki Jenő a KŐTUKI KTI szabványokkal is foglalkozó kutató mérnöke volt, azt tanította a szakember mérnök felelősége a szakszerűség, a precizitás. A munkában nincs kis hiba, valamint kevés idő a vizsgálatra.

58 A vizsgálati szabvány alkalmazásánál abból kell kiindulni: a szakértő ért legjobban hozzá, a szabvány csak segítséget, emlékeztetőt nyújt neki. A mérnöki hitvallásom: amit nem ismerek ahhoz addig nem nyúlok amíg kellő szakismerettel nem rendelkezem. Ha szükséges külső segítséget kérek! Folyamatos tanulás: más szakmák ismerete, elektronika, folyamat szabályozás stb. Ezt a szabvány ezt nem tudja pótolni! Racionalitás: ami szükséges azt várjuk el. Ne legyen valami túl szabályozott. A papírmentes világban ne készítsünk egymást átfedő sok oldalas dokumentumokat. Az MSZT MB bizottság ezért dolgozik.

59 LI Ion akkumulátor Rátöltés csere helyett: 50% os feltöltés mindössze 30 perc alatt (pl. pihenő idő alatt) 80 perc töltéssel az akkumulátor teljesen feltöltődik! Így az akkumulátor csere elkerülhető. Karbantartás mentes: nincs víz feltöltés, nincs szükség semmilyen karbantartásra. Élettartam: 3x hosszabb a savas akkumulátorénál. Akkumulátor teljesítmény: ugyanazon üzemóra mellett alacsonyabb nominális kapacitás (az energia hatékonyság és kisütés mélységének köszönhetően) Nincs gáz kipárolgás: nincs szükség töltő helységre, egyszerű infrastruktúra, nincs robbanásveszély. Konstans feszültség: állandó maximális teljesítmény

60 Érintés védelmi vizsgálat kell, közvetlen hálózati kapcsolat

61 Egy példa a már kifejezetten LI ion akku előnyeit kihasználó tervezésből: Más tömegeloszlás!

64 Az akkuház jelentős részét a szabályozási, vezérlési elektronika tölti ki.

65 Büki Gábor

Hasonló dokumentumok

Vezető nélküli targoncák munkavédelmi kérdései Együtt működni! Péterffy Gábor Siófok,

Vezető nélküli targoncák munkavédelmi kérdései Együtt működni! Péterffy Gábor Siófok, Együtt működni! Péterffy Gábor Siófok, 2018. 05. 18 Együtt működni! 1. Mi az az AGV? a. Megvezetés, tájékozódás b. Biztonsági berendezések, érzékelők. 2. A vezető nélküli targoncákra vonatkozó szabályok