Robot RA605

Átírás

1 Robot RA605

2 Brücklesbünd 2 D Offenburg Telefon: +49 (0) Telefax: +49 (0) info@hiwin.de Minden jog fenntartva. Az utánnyomáshoz, még kivonatosan is, jóváhagyásunkra van szükség. Megjegyzés: a katalógus műszaki adatai előzetes értesités nélkül is változtathatóak.

3 RA SL 6-tengelyes robot A kompakt HIWIN RA605 6-tengelyes robot kimagasló teljesítmény mellett minimális helyigénnyel rendelkezik. Nagy ismétlési pontossága révén kis méretű alkatrészek puszta kezelése mellett automatizált alkalmazásokhoz is megfelelő, például munkadarabok összeszerelésére, sorjátlanítására és polírozására gyártósorokon. Az előnyök áttektintése Kulcsrakész komplett csomag Gyors üzembe helyezés intelligens megoldások és sablonok segítségével Integrált biztonsági kontroller Szabadon definiálható megmunkálási, zárolt és jelzési terek Teljes értékű, integrált PLC Kiváló minőségű KeTop T70 kézi vezérlőkészülék Kész csatlakozások a védőajtóhoz, szkennerhez, fényrácsokhoz vagy kiegészítő vészkikapcsoló nyomógombokhoz Mennyezetre, falra és padlóra szerelhető RA K 6-tengelyes robot A HIWIN RA605 típusú 6-tengelyes robotja a legjobb teljesítményt nyújtja a meglévő vezérlési megoldáshoz történő legegyszerűbb telepítés mellett. A HIPERFACE-DSL biztonságos, valós idejű, nyitott kommunikációs interfész, ami a SIL 2. biztonsági fokozatig alkalmazható. Az előnyök áttektintése Magas biztonsági fokozatú alkalmazások valósíthatók meg A legkülönbözőbb gyártók meghajtói és vezérlései használhatók Könnyen integrálható a saját vezérlésekbe Egyetlen csatlakozóvezeték a robot és a vezérlés között Elektromos és pneumatikus megfogókhoz integrált interfész Mennyezetre, falra és padlóra szerelhető A robot műszaki adatai RA SL/RA K Tengelyek száma 6 Névleges terhelés 5 kg Maximális működési sugár 710 mm Max. sebesség J1: 338 /s J2: 270 /s J3: 338 /s J4: 333 /s J5: 338 /s J6: 540 /s Működési tartomány J1: ±165 J2: +85 -tól 125 -ig J3: tól 55 -ig J4: ±190 J5: ±115 J6: ±360 Max. terhelési nyomaték (a csuklón) J1: J2: J3: J4: 8,46 Nm J5: 8,46 Nm J6: 5,6 Nm Max. tehetetlenségi-nyomaték (a csuklón) J1: J2: J3: J4: 0,35 kgm2 J5: 0,35 kgm2 J6: 0,14 kgm2 Ciklusidő 0,5 s Ismétlési pontosság ±0,02 mm Védelmi fokozat IP54 Zajszint < 70 db(a) a munkaterületen kívül Megfogó bemenetek, kimenetek 6 DI, 4DO Megfogó pneumatika csatlakozó 3 ⁵ ₂ útszelep Csatlakozó vezeték 5 m Tömeg 40 kg Encoder-interfész HIPERFACE DSL I/O-interfész RS422 RA-01-2-HU-1801-F 3

4 Robot RA605 RA méretek 165 R710 Csukló P A R Mozgási sugár csukló P Felülnézet 86, Csukló P R Mozgási sugár csukló P R R680 R R340 B Oldalnézet M5 6 Ø20H Elölnézet 4-Ø11 P.C.D Ø31, Ø5H A nézet megfogó-felfogatás részlet B nézet szerelotalp részlet 4

5 Csatlakozó dugó Robotcsatlakozók Sűrítettlevegő-csatlakozó Ellátósziget A megfogóvezérléshez a 4. tengely alsó karján ellátósziget van elhelyezve. Az ellátószigeten pneumatikaszelepek, egy 24 V-os áramellátás, valamint digitális be- és kimenetek találhatók. A be- és kimenetek, továbbá a pneumatikaszelepek vezérlése a robotvezérlő szoftverrel történik. Szellőzés 1B 2B 3B Ellátósziget dugója 1A 2A 3A Pneumatikaszelepek Ellátósziget csuklója A megfogó interfészének tűkiosztása Csatlakozókiosztás az ellátósziget dugóján Pin Jelölés Változó/potenciál Áram terhelhetősége 1 Áramellátás +24 VDC Névleges áram: 40 ma; max. áram: ma 9 Áramellátás GND 4 Digitális bemenet 1 DI1 5 Digitális bemenet 2 DI2 6 Digitális bemenet 3 DI3 2 Digitális bemenet 4 DI4 10 Digitális bemenet 5 DI5 8 Digitális bemenet 6 DI6 3 Digitális kimenet 1 DO1 100 ma 11 Digitális kimenet 2 DO2 100 ma 12 Digitális kimenet 3 DO3 100 ma 7 Digitális kimenet 4 DO4 100 ma RA-01-2-HU-1801-F 5

6 Robot RA605 Robotvezérlő Az RCA605 robotvezérlő egy kompakt All-in-One rendszer robotcellák különböző vezérlési és meghajtási feladatainak gazdaságos megvalósítására. Az egyes tengelyek rendkívül dinamikus pályaszámítása és vezérlése mellett a robotvezérlőben a beépített biztonsági kontroller vesz át az általában a robotcellákhoz szükséges minden biztonsági funkciót (fénysorompó, szkenner, fényrács, helyi vagy külső vészleállító). Az integrált, teljes értékű PLC-nek köszönhetően nemcsak a robot, hanem a teljes robotcella automatizálása is megvalósítható a vezérlőn keresztül. Programozás helyett paraméterezés Az intelligens varázslók és sablonok segítségével a programozás gyorsan és intuitív módon történik közvetlenül a kézi kezelőegységen vagy személyi számítógépen. Hatékony mobil kezelés, briliáns megjelenítés A nagy felbontású kijelzővel és gyors processzorokkal rendelkező KeTop T70 mobil kézi vezérlőkészülék ideális az igényes megjelenítési és kezelési alkalmazásokhoz. Tökéletes védelem a biztonságos üzemeléshez A kapcsolószekrény kivitelű vezérlő csatlakoztatásra készen, a KeTop T70 kézi vezérlőkészülékkel, valamint a robothoz menő összekötő vezetékkel együtt kerül leszállításra. [1] [2] [3] A kapcsolószekrény elemei: [1] KeDrive vezérlő egység [2] Tápegység [3] 2 db 3-tengelyes meghajtómodul [4] EtherCAT-csatoló [5] Soros interfészmodul [6] Periféria-interfész (DI/DO) [4] [5] [6] A vezérlő műszaki adatai Tengelyek száma 6 8 Robotok száma 1 Interfészek RT Ethernet-interfész (konfigurálható), EtherCAT, Sercos III, PROFINET, Ethernet/IP Biztonsági-kontroller Következők fogadására előkészítve: 1 db vészleállító, 2 db védőajtó, 1 db lézerszkenner, 1 db fényrács Integrált PLC CODESYS 3 IEC Digitális bemenetek 22 (bővíthető) Digitális kimenetek 17 (bővíthető) Hálózati csatlakozó V, 50 Hz, 16 A Méretek (Sz Ma Mé) mm Biztonsági kategória 3, Performance Level d (EN ISO ) Tömeg 86 kg Védelmi fokozat IP54 6

7

8 Golyós profilsínek Golyós menetesorsó Pozicionáló rendszerek Lineáris tengelyek Elektromos emelő hengerek Robot Lineáris motor-komponensek Nyomaték motorok Hajtás és szervomotorok Németország Brücklesbünd 2 D Offenburg Telefon +49 (0) Fax +49 (0) info@hiwin.de Tajvan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Telefon Fax business@hiwin.tw Tajvan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Telefon Fax business@hiwinmikro.tw Franciaország HIWIN France s.a.r.l. 20 Rue du Vieux Bourg F Echauffour Telefon +33 (2) Fax +33 (2) info@hiwin.fr Olaszország HIWIN Srl Via Pitagora 4 I Brugherio (MB) Telefon Fax info@hiwin.it Lengyelország ul. Puławska 405a PL Warszawa Telefon Fax info@hiwin.pl Svájc HIWIN Schweiz GmbH Eichwiesstrasse 20 CH-8645 Jona Telefon +41 (0) Fax +41 (0) info@hiwin.ch Szlovákia HIWIN s.r.o., o.z.z.o. Mládežnicka 2101 SK Považská Bystrica Telefon Fax info@hiwin.sk Csehország HIWIN s.r.o. Medkova 888/11 CZ BRNO Telefon Fax info@hiwin.cz Hollandia info@hiwin.nl Ausztria info@hiwin.at Szlovénia info@hiwin.si Magyarország info@hiwin.hu Kína Japán mail@hiwin.co.jp USA info@hiwin.com Korea Szingapúr RA-01-2-HU-1801-F