Mechatronikai mérnöki mesterképzési szak

GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR Mechatronikai mérnöki mesterképzési szak Szakfelelős: Dr. Korondi Péter KÉPZÉSI TÁJÉKOZTATÓ

BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR KÉPZÉSI TÁJÉKOZTATÓ a mechatronikai mérnöki mesterszak (MSc) 2013/2014. tanév 2. félévétől beiratkozott hallgatói részére Budapest, 2014. január

A BME Gépészmérnöki Kar Dékáni Hivatalának tájékoztató kiadványa. Összeállította: a Dékáni Hivatal Oktatási Csoportja Szakfelelős: Dr. Korondi Péter korondi@mogi.bme.hu Az aktuális tájékoztató letölthető: http://www.gpk.bme.hu/msc/ 2

Tartalomjegyzék 1. Előszó... 7 2. A mechatronikai mérnöki pályáról és a képzésről... 8 3. Követelmények, szabályozások... 10 4. Az oktatási tevékenységben részt vevő karok és szervezeti egységek... 11 5. A mechatronikai mérnök mesterszak tanterve... 12 5.1. Általános tudnivalók... 12 5.2. Adaptív mechatronikai szerkezetek specializáció... 14 A specializáció tanterve... 14 A specializáció sajátosságai... 15 Záróvizsga tárgyak... 15 5.3. Biomechatronika specializáció... 16 A specializáció tanterve... 16 A specializáció sajátosságai... 17 Záróvizsga tárgyak... 17 5.4. Gyártórendszerek és robotok specializáció... 18 A specializáció tanterve... 18 A specializáció sajátosságai... 19 Záróvizsga tárgyak... 20 5.5. Integrated Engineering and Renewables specializáció... 21 A specializáció tanterve... 21 A specializáció sajátosságai... 22 Záróvizsga tárgyak... 22 5.6. Intelligens beágyazott rendszerek specializáció... 23 A specializáció tanterve... 23 A specializáció tanterve 2015. februártól... 24 A specializáció sajátosságai... 25 Záróvizsga tárgyak... 26 5.7. Járműmechatronika specializáció... 27 A specializáció tanterve... 27 A specializáció sajátosságai... 28 Záróvizsga tárgyak... 28 5.8. Optomechatronika specializáció... 29 A specializáció tanterve... 29 A specializáció sajátosságai... 30 3

Záróvizsga tárgyak... 30 6. A szak tantárgyainak rövid leírása... 31 6.1. Természettudományos alapismeretek... 31 Differenciálegyenletek alkalmazásai BMETE90MX51... 31 Sztochasztikus rendszerek matematikája BMETE90MX52... 31 Válogatott fejezetek az elektrotechnikából BMEVIAUM020... 31 Mechanikai rendszerek dinamikája BMEGEMMMM01... 31 Optika BMEGEMIMM21... 32 Anyagtudomány BMEGEMTMK02... 32 6.2. Szakmai törzsanyag... 32 Digitális szervóhajtások BMEGEMIMMDS... 32 Biomechatronikai modellezés és szimuláció BMEGEMIMMBM... 33 Irányításelmélet BMEVIIIM016... 33 Beágyazott rendszerek BMEVIMIM023... 33 Gépi látás BMEVIIIM021... 34 Elektronikai technológia BMEVIETM022... 34 Diplomatervezés A és Diplomatervezés B... 34 6.3. Gazdasági és humán ismeretek... 35 Energetikai gazdaságtan - BMEGEENMKEE... 35 Műanyaghulladék menedzsment - BMEGEPTMK61... 35 Alkalmazott vezetéspszichológia - BMEGT52MS01... 35 Környezet- és erőforrásgazdaságtan - BMEGT42M003... 35 Minőségmenezsment - BMEGT20M002... 36 Marketing - BMEGT20M003... 36 Európai gazdasági jog - BMEGT55M001... 36 6.4. Az adaptív mechatronikai szerkezetek specializáció tantárgyai... 37 Adaptív mechatronikai rendszerek BMEGEMIMMAM... 37 Mechatronikai szimulációk BMEGEMIMMMS... 37 Finommechanikai konstrukció - BMEGEMIMMFK... 37 Önálló projekt BMEGEMIMMPR... 37 Válogatott fejezetek a biomechatronikából BMEGEMIMMVB... 38 Mikroprocesszoros irányítás BMEGEMIMM3B... 38 Robotrendszerek tervezése és modellezése BMEGEMIMMRR... 38 Mobil robotok BMEGEMIMMMR... 39 Mesterséges intelligencia BMEGEGTMM83... 39 Újrakonfigurálható technológiák nagyteljesítményű alkalmazásai BMEVIMIM364... 39 Mikrorendszerek tervezése BMEVIMIM363... 40 Különleges robotok és robotalkalmazások BMEGEGTMGV3... 40 4

6.5. A biomechatronika specializáció tantárgyai... 41 Válogatott fejezetek a biomechatronikából BMEGEMIMMVB... 41 Mechatronikai szimulációk BMEGEMIMMMS... 41 Orvostechnikai anyagok II. BMEGEMTMGK4... 41 Önálló projekt BMEGEMIMMPR... 42 Kép- és modellalkotó eszközök az orvosi gyakorlatban BMEGEMIMMKA... 42 Biomechanika BMEGEMMMG16... 42 Multifunkcionális polimerek BMEGEPTMG15... 43 Adaptív mechatronikai rendszerek BMEGEMIMMAM... 43 Finommechanikai konstrukció - BMEGEMIMMFK... 43 Biológiai anyagok biomechatronikai modellezése BMEGEMIMMBA... 44 Hemodinamika BMEGEVGMG06... 44 6.6. A gyártórendszerek és robotok specializáció tantárgyai... 44 Ipari robottechnika BMEGEGTMM53... 44 Termeléstervezés és irányítás BMEGEGTMK41... 44 Gépek és robotok programozása BMEGEGTMM54... 45 CNC gépek és robotok szimulációja BMEGEGTMM8... 45 Különleges robotok és robotkezek BMEGEGTMM67... 45 Robotos gyártórendszerek tervezése BMEGEGTMM66... 46 Számítógéppel integrált gyártás BMEGEGTMM84... 46 Intelligens robotok BMEVIIIM247... 46 Mobil robotok BMEGEMIMMMR... 47 Precíziós és ultraprecíziós megmunkálások BMEGEGTMM92... 47 Fogazatok gyártása BMEGEGTMGV5... 47 6.7. Az Integrated Engineering and Renewables specializáció tantárgyai... 47 Advanced Power Electronics (Teljesítményelektronika) BMEVIAUM014... 47 Project Laboratory (Projekt laboratórium) BMEVIAUM021... 48 Dynamics of Machines (Gépek dinamikája) BMEGEMMMM02... 48 Novel Technologies and Renewables (Újfajta technológiák megújuló energiákkal) BMEVIAUM019... 48 Web-based Laboratory (Web alapú laboratórium) BMEVIAUM009... 48 Structural Analysis (Szerkezetanalízis) BMEGEGIMGSA... 48 Programmable Digital Devices (Programozható digitális áramkörök) BMEVIAUM007... 49 Motion Control (Mozgásszabályozás) BMEVIAUM003... 49 Industrial Embedded Systems (Ipari beágyazott rendszerek) BMEVIAUM010... 49 6.8. Az Intelligens beágyazott rendszerek specializáció tantárgyai... 49 Beágyazott operációs rendszerek BMEVIAUMA08... 49 Rendszerarchitektúrák BMEVIMIM149, új kód: BMEVIMIMA08... 50 Valósidejű rendszerek BMEVIAUM16... 50 5

Robotirányítás rendszertechnikája BMEVIAUM255, új kód: BMEVIAUMA10... 51 Funkciófejlesztési technológiák BMEVIIIMA08... 51 Intelligens robotok BMEVIIIM247... 52 Rendszerarchitektúrák laboratórium mechatronikusoknak BMEVIMIM018... 52 Irányítástechnika és képfeldolgozás laboratórium mechatronikusoknak BMEVIIIM017... 53 Rendszer és alkalmazástechnika laboratórium mechatronikusoknak BMEVIAUM016... 53 Önálló laboratórium mechatronikusoknak BMEVIAUM017... 53 Önálló laboratórium mechatronikusoknak BMEVIIIM018... 54 Önálló laboratórium mechatronikusoknak BMEVIMIM019... 54 6.9. A Járműmechatronika specializáció tantárgyai... 54 Járműelektronika BMEKOGJM952... 54 Belsőégésű motorok menedzsmentje BMEGEENMMBM... 55 Alkalmazott beágyazott rendszerek BMEVIMIM017... 55 Önálló járműmechatronika labor BMEGEMIMM3A... 55 Belsőégésű motorok környezettechnikája BMEGEENMMBK... 55 Fékrendszerek, hajtásrendszerek és kormányrendszerek mechatronikája BMEKOGJM951... 56 Járművek villamos hajtásai BMEVIVEM017... 56 6.10. Az Optomechatronika specializáció tantárgyai... 56 Vizuális optika BMEGEMIMMVO... 56 Fotonika BMEGEMIMMFO... 57 Önálló projekt BMEGEMIMMPR... 57 Lézertechnika BMEGEMIMM29... 57 Finommechanikai konstrukció - BMEGEMIMMFK... 58 Optomechatronikai mérések BMEGEMIMMOM... 58 Optomechatronikai számítások BMEGEMIMMOS... 58 Képfeldolgozás BMEGEMIMMKF... 58 6.11. Szabadon választható tárgyak... 59 6

1. ELŐSZÓ A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Karán 1871 óta folyik mérnökképzés. A Kar első alkalommal 2005-ben indította el négy szakon az Európai Felsőoktatási Térségben egységesített BSc (Bachelor of Science) alapdiplomás képzést. E négy szak: a gépészmérnöki szak, az energetikai mérnöki szak, a mechatronikai mérnöki szak és az ipari termék- és formatervező mérnöki szak. A képzés valamennyi szakon hétszemeszteres. A mechatronikai mérnöki szak alapképzésében törekedtünk arra, hogy megőrizzük eddigi oktatásunk értékeit és igyekeztünk olyan specializáció választékot biztosítani, amihez egyrészt a személyi és infrastrukturális feltételek magas szinten rendelkezésre állnak, másrészt, ami a munkaerőpiaci elhelyezkedésre jó esélyt teremt. A mechatronikai mérnök mesterképzés egyenes folytatása az alapképzésnek, az itt található specializációok is nagyrészt megfelelnek az alapképzés specializációainak, azonban éppen az ipari igények kielégítésének érdekében kismértékű eltérés tapasztalható az alapképzéshez képest. Az egyes tudományterületekhez tartozó laboratóriumok folyamatos fejlesztésével az elméleti képzés mellett a gyakorlatorientált képzés feltételeit teremtettük meg, segítve ezzel a hallgatók mérnöki készségeinek biztos alapokra helyezését. Az informatika a képzés valamennyi területét áthatja, a korszerű tervezéshez és modellezéshez számos nagyértékű szoftver áll rendelkezésre. A mestermérnöki szakon nemcsak a BME-n végzett alapdiplomás (BSc) mérnökök tanulhatnak, hanem az ország bármely felsőoktatási intézményében végzett mechatronikai mérnöki, gépészmérnöki, villamosmérnöki, energetikai mérnöki BSc diplomával rendelkezőket is. Remélem és hiszem, hogy a képzés során olyan mechatronikai mérnökké válnak, akik mindenben eleget tesznek Pattantyús Á. Géza néhai műegyetemi professzor által megfogalmazott elvárásoknak: A mérnöki hivatás felelősségteljes gyakorlásához az alapos szaktudáson felül széles látókörre, erkölcsi értékkel párosult jellemerőre és felelősségtudatra van szükség. Mindnyájuknak jó egészséget, elegendő akaraterőt és tanulmányi sikereket kíván: Dr. Czigány Tibor dékán 7

2. A MECHATRONIKAI MÉRNÖKI PÁLYÁRÓL ÉS A KÉPZÉSRŐL A mechatronikai mérnöki szak az egyik olyan mérnöki szak, amely a régi rendszerben (a Bologna-i dekrétumban elfogadott lineáris kétciklusú rendszer előtti, ú. n. egyciklusú képzésben) nem létezett. Új szakról lévén szó, ezért nagyon fontosnak tartjuk, hogy az előre belátható műszaki fejlődést is figyelembe véve, vázoljuk a mechatronikai mérnöki pályát és az erre felkészítő képzést. Induljunk ki abból, hogy milyen folyamatok játszódnak le a műszaki fejlődésben, és próbáljuk megbecsülni, hogy a most beiratkozott hallgató milyen kihívásokkal találja magát szemben a végzéskor. A műszaki fejlődésben persze nagyon sok folyamat nyomon követhető, a mi szempontunkból a legfontosabbat nagyon egyszerű megfogalmazni: az ember az idők folyamán egyre intelligensebb és intelligensebb gépeket hozott létre. Ezzel a gondolattal nem is volt semmi probléma addig, ameddig a gépek intelligenciáját pusztán mechanikus szerkezetekkel, például bütykökkel, ütközőkkel, emelőkarokkal meg lehetett oldani. Azonban a múlt század második felében az informatika olyan rohamos fejlődésnek indult, amelynek egyszerűen nincs párja a műszaki fejlődésben. Ez viszont azt jelentette, hogy a mesterséges intelligencia hordozója egyértelműen az elektronika lett. Ráadásul az elektronikus és az informatikai elemek kezdtek beépülni az addig tisztán gépészeti rendszerekbe. A beépülés idővel, a múlt század 80-as, 90-es éveiben egybeépülést, azaz integrációt is jelentett, az eredmény pedig az eddigiekhez képest egy sokkal hatékonyabb, általában optimalizált rendszer (gép, eszköz) lett, amelyet az integráció miatt már nem lehetett mechanikai, elektronikus vagy informatikai egységekre szétszedni (vagy úgy konstruálni), csakis egységes egészként, rendszerszemlélettel lehet az ilyen rendszereket megközelíteni. Az ilyen eszközökkel, berendezésekkel foglalkozik a mechatronika. A mechatronikai mérnököknek pedig az egyik fő feladatuk, hogy ilyen integrált, mesterséges intelligenciával rendelkező rendszereket mestermérnöki szintű végzettséggel tervezzenek. A mechatronika tudományterületének meghatározására a legelfogadottabb definíció így hangzik: a mechatronika a gépészet, az elektronika és az informatika egymás hatását erősítő integrációja a gyártmányok és folyamatok tervezésében és gyártásában. Bár ez a megfogalmazás elég tágan határozza meg a mechatronikát, mégis szükséges néhány megjegyzést hozzáfűzni. Az első, hogy a mechatronikában alapvetően mindig egy gépről, vagy gépészeti rendszerről van szó, ez áll a középpontban, és ezt kell elektronikával, informatikával (lehet mondani mesterséges intelligenciával) ellátni, felszerelni. Ezért tartoznak a mechatronikai képzések általában a gépészmérnökséghez, és a gépészmérnöki karokhoz. A második fontos megjegyzés a definícióban az egymás hatását erősítő (idegen szóval szinergikus) hatás, amely az egyes részrendszerek integrációjára, és ebből következően a hatékonyabb és optimalizáltabb működésre, az eddig nem létező, új minőségre utal. A mesterséges intelligencia elterjedésének, az egyre integráltabb konstrukciók megjelenésének ma nem látszanak a határai, ezért jogos az a feltételezés, hogy ez az integrációs folyamat tovább fog haladni, és a mechatronikai berendezések uralni fogják a következő évtizedeket, és a gépészet minden ágazatába behatolnak, még oda is, ahol ma még nem is gondolunk rá. 8

Összefoglalva: a mechatronikai mérnöki tevékenység, és az ennek megfelelő képzés egyik legfontosabb jellemzője, hogy a hagyományos tudományterületek között helyezkedik el, idegen szóval interdiszciplináris jellegű. Ezért több is, meg kevesebb is, mint a gépészmérnöki és villamosmérnöki tevékenység és képzés, egyetlen szóval jellemezve: más. Kevesebb abban, hogy órarendi korlátok miatt szükségszerűen kevesebb ismeretanyagot kapnak a hallgatók a gépészet és a villamosság területéről, mint a gépészmérnök vagy villamosmérnök hallgatók. Más oldalról pedig a mechatronikai szak több ismeretanyagot ad, mert nemcsak azt vizsgálja, hogy a mechanikai rendszerek (beleértve a hő- és áramlástani rendszereket is) milyen kimeneteket adnak (deformáció, sebesség, gyorsulás, hőáram stb.) a különböző bemenetekre (gerjesztésekre), hanem intelligens mechanikai rendszerekkel foglalkozik, amelyeknél a kimenet rendszerint elő van írva, például hogy a rendszer adott pontján mekkora legyen az elmozdulás, a hőmérséklet, vagy akármilyen más mechanikai paraméter. Ehhez érzékelőkre, mérésre, jelfeldolgozásra, mesterséges intelligenciára és a folyamatokba beavatkozó aktuátorokra van szükség, amelyek a hatékonyabb működés érdekében nem külön egységekben, hanem a gépészeti berendezésbe beleintegrálva jelennek meg, sok esetben úgy, hogy az összetevők eredeti határai már nem is ismerhetők fel. Ez a mechatronika területe, és az erre kidolgozott képzési struktúra azt kívánja szolgálni, hogy az ipar, a társadalom számára kiképzett mechatronikai mestermérnökök képesek legyenek mechatronikai rendszereket tervezni, és fejleszteni is. 9

3. KÖVETELMÉNYEK, SZABÁLYOZÁSOK A mesterképzés keretében a tantervben előírt és mesterszinten elismert tantárgyakból 120 kreditpontot kell teljesíteni. A kreditrendszer keretében lehetőség van arra, hogy minden hallgató a neki megfelelő ütemben és különböző tanulmányi úton jusson el a mesterdiploma megszerzéséhez. A mesterképzés tantervének szerkezete olyan, hogy a képzést az őszi és a tavaszi félévben is megkezdhetik a hallgatók. A képzés első féléve egységes, a 2. félévtől kezdődő specializációú tárgyak adnak módot a specializálódásra. A kor igényeinek és kihívásainak megfelelően a szakon hét specializáció adaptív mechatronikai szerkezetek, biomechatronika, gyártórendszerek és robotok, Integrated Engineering and Renewables, intelligens beágyazott rendszerek, járműmechatronika, valamint optomechatronika keretében szerezhetnek ismereteket. Szabadon választható tárgyként bármely az egyetemen meghirdetett tárgy felvehető. A választást megkönnyítendő a tanterv szakmailag ajánlott választható tárgyakat is tartalmaz az egyes specializációknál. A mesterképzés tantervében 30 kreditpont értékű diplomatervezés szerepel, melyet két félévre megosztva lehet elkészíteni. A Diplomatervezés akkor kezdhető meg, ha a hallgatók a mintatanterv szerinti tantárgyakból legalább 55 kredit értékűt teljesítettek, valamit a mechatronikától különböző BSc szakról érkezett hallgatók részére előírt felvezető tantárgyakat maradéktalanul teljesítették. Diplomatervezés A és B tantárgy a mintatanterv szerinti legalább 80 kredit értékű tárgy teljesítése után együtt is felvehető. Mesterképzés keretében összefüggő 4 hetes szakmai gyakorlatot kell teljesíteni. A Szakmai gyakorlat kritérium tárgyat, a képzés során fel kell venni. Az alapszakos képzés keretében teljesített szakmai gyakorlat elfogadásáról a specializációt gondozó tanszék dönt. A mesterképzésben résztvevő hallgató a tanterv tantárgyainak, valamint kritérium tárgyainak teljesítése után, az abszolutórium (végbizonyítvány) birtokában tehet záróvizsgát. Záróvizsgára az abszolutórium megszerzése után közvetlenül, vagy későbbi záróvizsga időszakban a specializációt gondozó tanszéken és a NEPTUN-rendszerben kell jelentkezni. A záróvizsga időpontját, a specializációt gondozó tanszék tűzi ki. Záróvizsga a végbizonyítvány megszerzését követően jogszabályban meghatározott határidőn belül tehető. Oklevél kiállítására a sikeres záróvizsga és a nyelvvizsga követelmények igazolása után kerül sor. A mesterfokozat megszerzéséhez államilag elismert, legalább B2 (korábban középfokú C) típusú nyelvvizsga letétele, vagy azzal egyenértékű bizonyítvány, illetve oklevél szükséges bármely olyan élő idegen nyelvből, amelyen az adott szakmának tudományos szakirodalma van. A tanulmányokkal kapcsolatos részletes szabályozást a nemzeti felsőoktatásról szóló törvény és ennek végrehajtási rendeletei, valamint a Tanulmányi és Vizsgaszabályzat (BME TVSZ) tartalmazza. A hallgatókra vonatkozó fizetési kötelezettségeket és juttatásokat a Térítési és Juttatási Szabályzat (BME TJSZ) rögzíti. 10

4. AZ OKTATÁSI TEVÉKENYSÉGBEN RÉSZT VEVŐ KAROK ÉS SZERVEZETI EGYSÉGEK Az oktatási egység valamely tudományterület művelésére és oktatására létrejött szakmai szervezet, amely általában tanszék vagy intézet. A képzésben az alábbi oktatási szervezeti egységek működnek közre: Kar kód Tanszék cím GE Gépészmérnöki Kar GE ÁT Áramlástan Tanszék AE ép. I. em. GE EN Energetikai Gépek és Rendszerek Tanszék D. ép. II. em. GE VÉ, ÉP Épületgépészeti és Gépészeti Eljárástechnika Tanszék D. ép. I. em. GE MM Műszaki Mechanika Tanszék MM ép. I. em. GE VG Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék D ép. III. em. GT Gazdaság- és Társadalomtudományi Kar GT Alkalmazott Pedagógia és Pszichológia Intézet GT 20 Menedzsment és Vállalatgazdaságtan Tanszék Q ép. A sz. III. em. GT 55 Üzleti Jog Tanszék Q ép. A sz. II. em. GT Közgazdaságtudományok Intézet: GT 30 Közgazdaságtan Tanszék Q ép. A sz. II. em. GT 42 Környezetgazdaságtan Tanszék GT Üzleti Tudományok Intézet GT 35 Pénzügyek Tanszék R ép. II. em. TE Természettudományi Kar TE Matematika Intézet J ép. V. em TE 90 Differenciálegyenletek Tanszék H. ép. IV. em. TE Fizikai Intézet TE 13 Elméleti Fizika Tanszék F ép. III. lh. mfsz. TE Nukleáris Technikai Intézet TE 80 Nukleáris Technika Tanszék R ép. III. em. 11

5. A MECHATRONIKAI MÉRNÖK MESTERSZAK TANTERVE 5.1. Általános tudnivalók A mechatronikai mérnöki mesterszakon belül hét specializáció közül választhatnak a jelentkezők: adaptív mechatronikai szerkezetek, biomechatronika, gyártórendszerek és robotok, Integrated Engineering and Renewables, intelligens beágyazott rendszerek, járműmechatronika, optomechatronika. Az egyes specializációk tantervének jelentős része (természettudományos alapismeretek, szakmai törzsanyag, valamint a gazdasági és humánismereti csoport) közös. A specializációk közötti eltérés a differenciált szakmai ismeretek és szabadon választható tárgycsoportban, valamint a diplomatervezési feladatban jelenik meg. Szabadon választható tárgyként azokat a tárgyakat javasoljuk elsődlegesen, melyek a kötelezően választható tárgyak között szerepelnek, de nem vették fel ilyen módon. Természetesen az egyetem bármely tárgya akár alap, akár mesterszakos felvehető szabadon választható tárgyként. Az egyes specializációk oktatásáért az azokat gondozó oktatási szervezeti egység, annak vezetője, valamint tartalmi kérdésekben a specializációfelelős felel. A mechatronikai mérnöki mesterszakon az alábbiak szerint. Adaptív mechatronikai szerkezetek specializáció gondozza: Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék (www.mogi.bme.hu) tanszékvezető: Dr. Korondi Péter egyetemi tanár (korondi@mogi.bme.hu) specializációfelelős: Dr. Korondi Péter egyetemi tanár (korondi@mogi.bme.hu) Biomechatronika specializáció gondozza: Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék (www.mogi.bme.hu) tanszékvezető: Dr. Korondi Péter egyetemi tanár (korondi@mogi.bme.hu) specializációfelelős: Dr. Kiss Rita egyetemi docens (rita.kiss@mogi.bme.hu) Gyártórendszerek és robotok specializáció gondozza: Gyártástudomány és -technológia Tanszék (www.manuf.bme.hu) tanszékvezető: Dr. Szalay Tibor egyetemi docens (szalay@manuf.bme.hu) specializációfelelős: Dr. Szalay Tibor egyetemi docens (szalay@manuf.bme.hu) 12

Integrated Engineering and Renewables specializáció gondozza: Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék (www.aut.bme.hu) tanszékvezető: Dr. Vajk István egyetemi tanár (Vajk.Istvan@aut.bme.hu) specializációfelelős: Dr. Sütő Zoltán egyetemi docens (suto@get.bme.hu) Intelligens beágyazott rendszerek specializáció gondozza: Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék (www.aut.bme.hu) tanszékvezető: Dr. Vajk István egyetemi tanár (Vajk.Istvan@aut.bme.hu) specializációfelelős: Dr. Tevesz Gábor egyetemi docens (tevesz@aut.bme.hu) Járműmechatronika specializáció gondozza: Energetikai Gépek és Rendszerek Tanszék (www.energia.bme.hu) tanszékvezető: Dr. Gróf Gyula egyetemi docens (grof@energia.bme.hu) specializációfelelős: Dr. Bereczky Ákos egyetemi docens (bereczky@energia.bme.hu) Optomechatronika specializáció gondozza: Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék (www.mogi.bme.hu) tanszékvezető: Dr. Korondi Péter egyetemi tanár (korondi@mogi.bme.hu) specializációfelelős: Dr. Ábrahám György egyetemi tanár (abra@mogi.bme.hu) A tantervi táblázatokban EA: előadás, GY: gyakorlat, LAB: laboratóriumi foglalkozás, köv: követelmény, v: vizsga, f: évközi jegy, a: aláírás, kr: kreditpont. 13

5.2. Adaptív mechatronikai szerkezetek specializáció A specializáció tanterve Mechatronikai mérnöki mesterképzési szak <Adaptív mechatronikai szerkezetek> specializáció Tavaszi kezdés Őszi kezdés 1. 2. 3. 4. Tantárgy neve kód 2. 1. 4. 3. tavasz ősz tavasz ősz ősz tavasz ősz tavasz EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr 27 1 2 0 v 4 Differenciálegyenletek alkalmazásai BMETE90MX51 1 2 0 v 4 2 0 1 v 4 Sztochasztikus rendszerek matematikája BMETE90MX52 2 0 1 v 4 3 1 1 f 6 Válogatott fejezetek az elektrotechnikából BMEVIAUM020 3 1 1 f 6 3 1 0 v 5 Mechanikai rendszerek dinamikája BMEGEMMMM01 3 1 0 v 5 2 0 1 f 4 Optika BMEGEMIMM21 2 0 1 f 4 2 0 1 v 4 Anyagtudomány BMEGEMTMK02 2 0 1 v 4 Tantárgyblokk Természettudományos alapismeretek 29 2 1 1 f 5 Digitális szervóhajtások BMEGEMIMMDS 2 1 1 f 5 2 2 1 v 6 Biomechatronikai modellezés és szimuláció BMEGEMIMMBM 2 2 1 v 6 3 1 0 v 5 Irányításelmélet BMEVIIIM016 3 1 0 v 5 4 0 0 v 5 Beágyazott rendszerek BMEVIMIM023 4 0 0 v 5 2 0 1 f 4 Gépi látás BMEVIIIM021 2 0 1 f 4 2 0 1 f 4 Elektronikai technológia BMEVIETM022 2 0 1 f 4 Szakmai törzsanyag 30 0 12 0 f 15 Diplomatervezés A BMEGEMIMKDA 0 12 0 f 15 Dipterv. 0 12 0 f 15 Diplomatervezés B BMEGEMIMKDB 0 12 0 f 15 10 2 1 0 f 4 Energetikai gazdaságtan BMEGEENMKEE 2 1 0 f 4 2 1 0 f 4 Műanyaghulladék menedzsment BMEGEPTMK61 2 1 0 f 4 2 0 0 f 2 Gazdasági tárgy 3. BMEGT 2 0 0 f 2 48 1 0 1 v 3 Adaptív mechatronikai rendszerek BMEGEMIMMAM 1 0 1 v 3 2 0 1 f 4 Mechatronikai szimulációk BMEGEMIMMMS 2 0 1 f 4 2 1 0 f 4 Finomechanikai konstrukció BMEGEMIMMFK 2 1 0 f 4 0 1 2 f 4 Önálló projekt BMEGEMIMMPR 0 1 2 f 4 2 0 0 f 3 Szakirány köt.vál. min. 3 kredit 2 0 0 f 3 6 Szabadon választható min. 6 kredit 2 0 0 v 3 Szabadon választható 1. 2 0 0 v 3 2 0 0 f 3 Szabadon választható 2. 2 0 0 f 3 Szabvál. Differenciál t szakmai ismeretek Gazdasá gi és humán 14

A specializáció sajátosságai Kötelezően választható tárgyak A tantervben szereplő Specializáció köt.vál. tárgy az alábbi listából választandó: EA GY LAB köv kr Válogatott fejezetek a biomechatronikából BMEGEMIMMVB 2 0 1 v 4 Mikroprocesszoros irányítás BMEGEMIMM3B 2 0 0 f 3 Robotrendszerek tervezése és modellezése BMEGEMIMMRR 2 0 0 v 3 Mobil robotok BMEGEMIMMMR 1 0 1 f 3 Mesterséges intelligencia BMEGEGTMM83 2 0 0 f 3 Újrakonfigurálható technológiák nagyteljesítményű alkalmazásai BMEVIMIM364 2 1 0 v 4 Mikrorendszerek tervezése BMEVIMIM363 2 1 0 v 4 Különleges robotok és robotalkalmazások BMEGEGTMGV3 2 0 0 f 3 Kritérium követelmény Szakmai gyakorlat teljesítése, ill. a korábbi teljesítés igazolása, melyet a Szakmai gyakorlat BMEGEMIMMSZ 0 0 0 a 0 tárgy felvételével és az aláírás bejegyzésével kell teljesíteni. Záróvizsga tárgyak A záróvizsga tárgyakat az alábbi előírások együttes betartása mellett a táblázatban felsorolt tárgycsoportok közül kell kiválasztani: blokk Tárgycsoport megnevezése Tárgyak 1. kötelező Mechatronika Biomechatronikai modellezés és szimuláció Digitális szervóhajtások 2. kötelező Villamos ismeretek Válogatott fejezetek az elektrotechnikából 3. vál. 4. vál. Adaptív mechatronika Finommechanikai konstrukció Adaptív mechatronikai rendszerek Finommechanikai konstrukció A két kötelező tárgycsoport közül legalább egyet, összesen pedig legalább három, 14 kredit értékű tárgycsoportot kell választani. 15

5.3. Biomechatronika specializáció A specializáció tanterve Mechatronikai mérnöki mesterképzési szak <Biomechatronika> specializáció Tavaszi kezdés Őszi kezdés 1. 2. 3. 4. Tantárgy neve kód 2. 1. 4. 3. tavasz ősz tavasz ősz ősz tavasz ősz tavasz EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr 27 1 2 0 v 4 Differenciálegyenletek alkalmazásai BMETE90MX51 1 2 0 v 4 2 0 1 v 4 Sztochasztikus rendszerek matematikája BMETE90MX52 2 0 1 v 4 3 1 1 f 6 Válogatott fejezetek az elektrotechnikából BMEVIAUM020 3 1 1 f 6 3 1 0 v 5 Mechanikai rendszerek dinamikája BMEGEMMMM01 3 1 0 v 5 2 0 1 f 4 Optika BMEGEMIMM21 2 0 1 f 4 2 0 1 v 4 Anyagtudomány BMEGEMTMK02 2 0 1 v 4 Tantárgyblokk Természettudományos alapismeretek 29 2 1 1 f 5 Digitális szervóhajtások BMEGEMIMMDS 2 1 1 f 5 2 2 1 v 6 Biomechatronikai modellezés és szimulációbmegemimmbm 2 2 1 v 6 3 1 0 v 5 Irányításelmélet BMEVIIIM016 3 1 0 v 5 4 0 0 v 5 Beágyazott rendszerek BMEVIMIM023 4 0 0 v 5 2 0 1 f 4 Gépi látás BMEVIIIM021 2 0 1 f 4 2 0 1 f 4 Elektronikai technológia BMEVIETM022 2 0 1 f 4 Szakmai törzsanyag 30 0 12 0 f 15 Diplomatervezés A BMEGEMIMKDA 0 12 0 f 15 Dipterv. 0 12 0 f 15 Diplomatervezés B BMEGEMIMKDB 0 12 0 f 15 10 2 1 0 f 4 Energetikai gazdaságtan BMEGEENMKEE 2 1 0 f 4 2 1 0 f 4 Műanyaghulladék menedzsment BMEGEPTMK61 2 1 0 f 4 2 0 0 f 2 Gazdasági tárgy 3. BMEGT 2 0 0 f 2 48 2 0 1 v 4 Válogatott fejezetek a biomechatronikából BMEGEMIMMVB 2 0 1 v 4 2 0 1 f 4 Mechatronikai szimulációk BMEGEMIMMMS 2 0 1 f 4 2 0 0 v 3 Orvostechnikai anyagok II. BMEGEMTMKV4 2 0 0 v 3 0 1 2 f 4 Önálló projekt BMEGEMIMMPR 0 1 2 f 4 2 0 0 f 3 Szakirány köt.vál. min. 3 kredit 2 0 0 f 3 6 Szabadon választható min. 6 kredit 2 0 0 v 3 Szabadon választható 1. 2 0 0 v 3 2 0 0 f 3 Szabadon választható 2. 2 0 0 f 3 Szabv ál. Differenciált szakmai ismeretek Gazdasá gi és humán 16

A specializáció sajátosságai Kötelezően választható tárgyak A tantervben szereplő Specializáció köt.vál. tárgy az alábbi listából választandó: EA GY LAB köv kr Kép- és modellalkotó eszközök az orvosi gyakorlatban BMEGEMIMMKA 1 0 1 f 3 Biomechanika BMEGEMMMG16 1 1 0 f 3 Multifunkcionális polimerek BMEGEPTMG15 2 0 0 f 3 Adaptív mechatronikai rendszerek BMEGEMIMMAM 1 0 1 v 3 Finommechanikai konstrukció BMEGEMIMMFK 2 1 0 f 4 Biológiai anyagok biomechatronikai modellezése BMEGEMIMMBA 2 0 0 f 3 Hemodinamika BMEGEVGMG06 2 0 0 f 3 Kritérium követelmény Szakmai gyakorlat teljesítése, ill. a korábbi teljesítés igazolása, melyet a Szakmai gyakorlat BMEGEMIMMSZ 0 0 0 a 0 tárgy felvételével és az aláírás bejegyzésével kell teljesíteni. Záróvizsga tárgyak A záróvizsga tárgyakat az alábbi előírások együttes betartása mellett a táblázatban felsorolt tárgycsoportok közül kell kiválasztani: blokk Tárgycsoport megnevezése Tárgyak 1. kötelező Mechatronika Biomechatronikai modellezés és szimuláció Digitális szervóhajtások 2. kötelező Villamos ismeretek Válogatott fejezetek az elektrotechnikából 3. vál. Biomechatronikai ismeretek Válogatott fejezetek a biomechatronikából 4. vál. Mechatronikai szimulációk Mechatronikai szimulációk A két kötelező tárgycsoport közül legalább egyet, összesen pedig legalább három, 14 kredit értékű tárgycsoportot kell választani. 17

5.4. Gyártórendszerek és robotok specializáció A specializáció tanterve Mechatronikai mérnöki mesterképzési szak <Gyártórendszerek és robotok> specializáció Tavaszi kezdés Őszi kezdés 1. 2. 3. 4. Tantárgy neve kód 2. 1. 4. 3. tavasz ősz tavasz ősz ősz tavasz ősz tavasz EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr 27 1 2 0 v 4 Differenciálegyenletek alkalmazásai BMETE90MX51 1 2 0 v 4 2 0 1 v 4 Sztochasztikus rendszerek matematikája BMETE90MX52 2 0 1 v 4 3 1 1 f 6 Válogatott fejezetek az elektrotechnikából BMEVIAUM020 3 1 1 f 6 3 1 0 v 5 Mechanikai rendszerek dinamikája BMEGEMMMM01 3 1 0 v 5 2 0 1 f 4 Optika BMEGEMIMM21 2 0 1 f 4 2 0 1 v 4 Anyagtudomány BMEGEMTMK02 2 0 1 v 4 2 1 1 f 5 Digitális szervóhajtások BMEGEMIMMDS 2 1 1 f 5 2 2 1 v 6 Biomechatronikai modellezés és szimulációbmegemimmbm 2 2 1 v 6 3 1 0 v 5 Irányításelmélet BMEVIIIM016 3 1 0 v 5 4 0 0 v 5 Beágyazott rendszerek BMEVIMIM023 4 0 0 v 5 2 0 1 f 4 Gépi látás BMEVIIIM021 2 0 1 f 4 2 0 1 f 4 Elektronikai technológia BMEVIETM022 2 0 1 f 4 30 0 12 0 f 15 Diplomatervezés A BMEGEGTMKDA 0 12 0 f 15 Dipterv. 0 12 0 f 15 Diplomatervezés B BMEGEGTMKDB 0 12 0 f 15 10 2 1 0 f 4 Energetikai gazdaságtan BMEGEENMKEE 2 1 0 f 4 2 1 0 f 4 Műanyaghulladék menedzsment BMEGEPTMK61 2 1 0 f 4 2 0 0 f 2 Gazdasági tárgy 3. BMEGT 2 0 0 f 2 48 2 0 1 v 4 Ipari robottechnika BMEGEGTMM53 2 0 1 v 4 3 0 0 v 4 Termeléstervezés és irányítás BMEGEGTMK41 3 0 0 v 4 2 0 1 v 4 Gépek és robotok programozása BMEGEGTMM54 2 0 1 v 4 3 0 0 f 3 Szakirány köt. vál. tárgy 1. 3 0 0 f 3 1 1 1 f 3 Szakirány köt. vál. tárgy 2. 1 1 1 f 3 6 Szabadon választható min. 6 kredit 2 0 0 f 3 Szabadon választható 1. 2 0 0 f 3 2 0 0 f 3 Szabadon választható 2. 2 0 0 f 3 Szab vál. Tantárgyblokk Természettudományos alapismeretek 29 Differenciált szakmai ismeretek Gazdasá gi és humán Szakmai törzsanyag 18

A specializáció sajátosságai Kötelezően választható tárgyak A tantervben szereplő Specializáció köt. vál. tárgy 1-2. az alábbi listából választandó: EA GY LAB köv kr CNC gépek és robotok szimulációja BMEGEGTMM82 1 1 1 f 3 Különleges robotok és robotkezek BMEGEGTMM67 1 1 1 f 3 Robotos gyártórendszerek tervezése BMEGEGTMM66 1 1 1 f 3 Számítógéppel integrált gyártás BMEGEGTMM84 3 0 0 f 3 A specializácón szabadon választható tárgynak javasoljuk az alábbiakat: EA GY LAB köv kr Intelligens robotok BMEVIIIM247 2 1 0 v 4 Mobil robotok BMEGEMIMMMR 1 0 1 f 3 Precíziós és ultraprecíziós megmunkálások 2 0 0 f 3 BMEGEGTMM92 Fogazatok gyártása BMEGEGTMGV5 2 0 0 f 3 Kritérium követelmény Szakmai gyakorlat teljesítése, ill. a korábbi teljesítés igazolása, melyet a Szakmai gyakorlat BMEGEGTMMSZ 0 0 0 a 0 tárgy felvételével és az aláírás bejegyzésével kell teljesíteni. 19

Záróvizsga tárgyak A záróvizsga tárgyakat az alábbi előírások együttes betartása mellett a táblázatban felsorolt tárgycsoportok közül kell kiválasztani: blokk Tárgycsoport megnevezése Tárgyak 1. kötelező Mechatronika Biomechatronikai modellezés és szimuláció Digitális szervóhajtások 2. kötelező 3. vál.. Villamos ismeretek Robottechnika Válogatott fejezetek az elektrotechnikából Ipari robottechnika 4. vál. Termeléstervezés és irányítás Termeléstervezés és irányítás A két kötelező tárgycsoport közül legalább egyet, összesen pedig legalább három, 14 kredit értékű tárgycsoportot kell választani. 20

5.5. Integrated Engineering and Renewables specializáció A specializáció tanterve Mechatronikai mérnöki mesterképzési szak <Integrated Engineering and Renewables > specializáció Tavaszi kezdés Őszi kezdés 1. 2. 3. 4. Tantárgy neve kód 2. 1. 4. 3. tavasz ősz tavasz ősz ősz tavasz ősz tavasz EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr 27 1 2 0 v 4 Differenciálegyenletek alkalmazásai BMETE90MX51 1 2 0 v 4 2 0 1 v 4 Sztochasztikus rendszerek matematikája BMETE90MX52 2 0 1 v 4 3 1 1 f 6 Válogatott fejezetek az elektrotechnikából BMEVIAUM020 3 1 1 f 6 3 1 0 v 5 Mechanikai rendszerek dinamikája BMEGEMMMM01 3 1 0 v 5 2 0 1 f 4 Optika BMEGEMIMM21 2 0 1 f 4 2 0 1 v 4 Anyagtudomány BMEGEMTMK02 2 0 1 v 4 Tantárgyblokk Természettudományos alapismeretek 29 2 1 1 f 5 Digitális szervóhajtások BMEGEMIMMDS 2 1 1 f 5 2 2 1 v 6 Biomechatronikai modellezés és szimulációbmegemimmbm 2 2 1 v 6 3 1 0 v 5 Irányításelmélet BMEVIIIM016 3 1 0 v 5 4 0 0 v 5 Beágyazott rendszerek BMEVIMIM023 4 0 0 v 5 2 0 1 f 4 Gépi látás BMEVIIIM021 2 0 1 f 4 2 0 1 f 4 Elektronikai technológia BMEVIETM022 2 0 1 f 4 Szakmai törzsanyag 30 0 12 0 f 15 Diplomatervezés A BMEVIAUM026 0 12 0 f 15 Dipterv. 0 12 0 f 15 Diplomatervezés B BMEVIAUM027 0 12 0 f 15 10 2 1 0 f 4 Energetikai gazdaságtan BMEGEENMKEE 2 1 0 f 4 2 1 0 f 4 Műanyaghulladék menedzsment BMEGEPTMK61 2 1 0 f 4 2 0 0 f 2 Gazdasági tárgy 3. 2 0 0 f 2 48 2 0 1 v 4 Advanced Power Electronics BMEVIAUM014 2 0 1 v 4 0 0 2 f 3 Project Laboratory BMEVIAUM021 0 0 2 f 3 2 0 1 v 4 Dynamics of Machines BMEGEMMMM02 2 0 1 v 4 2 0 1 v 4 Novel Technologies and Renewables BMEVIAUM019 2 0 1 v 4 1 0 1 f 3 Szakirány köt.vál. min. 3 kredit 1 0 1 f 3 6 Szabadon választható min. 6 kredit 2 0 0 v 3 Szabadon választható 1. 2 0 0 v 3 2 0 0 f 3 Szabadon választható 2. 2 0 0 f 3 Szabv ál. Differenciált szakmai ismeretek Gazdasá gi és humán 21

A specializáció sajátosságai Kötelezően választható tárgyak A tantervben szereplő Specializáció köt. vál. tárgy az alábbi listából választandó: EA GY LAB köv kr Web-based Laboratory BMEVIAUM009 1 0 1 f 3 Structural Analysis BMEGEGIMGSA 1 0 2 f 4 Programmable Digital Devices BMEVIAUM007 1 0 1 f 3 Motion Control BMEVIAUM003 2 0 1 f 5 Industrial Embedded Systems BMEVIAUM010 1 0 1 f 3 Kritérium követelmény Szakmai gyakorlat teljesítése, ill. a korábbi teljesítés igazolása, melyet a Szakmai gyakorlat mechatronikusoknak BMEVIAUM018 0 0 0 a 0 tárgy felvételével és az aláírás bejegyzésével kell teljesíteni. Záróvizsga tárgyak A záróvizsga tárgyakat az alábbi előírások együttes betartása mellett a táblázatban felsorolt tárgycsoportok közül kell kiválasztani: blokk Tárgycsoport megnevezése Tárgyak 1. kötelező Mechatronika Biomechatronikai modellezés és szimuláció Digitális szervóhajtások 2. kötelező 3. vál.. Villamos ismeretek Advanced Power Electronics Válogatott fejezetek az elektrotechnikából Advanced Power Electronics 4. vál. Novel Technologies and Renewables Novel Technologies and Renewables A két kötelező tárgycsoport közül legalább egyet, összesen pedig legalább három, 14 kredit értékű tárgycsoportot kell választani. 22

5.6. Intelligens beágyazott rendszerek specializáció A specializáció tanterve Mechatronikai mérnöki mesterképzési szak <Intelligens beágyazott rendszerek> specializáció Tavaszi kezdés Őszi kezdés 1. 2. 3. 4. 2. 1. 4. 3. Tantárgy neve kód tavasz ősz tavasz ősz ősz tavasz ősz tavasz EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr 27 1 2 0 v 4 Differenciálegyenletek alkalmazásai BMETE90MX51 1 2 0 v 4 2 0 1 v 4 Sztochasztikus rendszerek matematikája BMETE90MX52 2 0 1 v 4 3 1 1 f 6 Válogatott fejezetek az elektrotechnikából BMEVIAUM020 3 1 1 f 6 3 1 0 v 5 Mechanikai rendszerek dinamikája BMEGEMMMM01 3 1 0 v 5 2 0 1 f 4 Optika BMEGEMIMM21 2 0 1 f 4 2 0 1 v 4 Anyagtudomány BMEGEMTMK02 2 0 1 v 4 Tantárgyblokk Természettudományos alapismeretek 29 2 1 1 f 5 Digitális szervóhajtások BMEGEMIMMDS 2 1 1 f 5 2 2 1 v 6 Biomechatronikai modellezés és szimuláció BMEGEMIMMBM 2 2 1 v 6 3 1 0 v 5 Irányításelmélet BMEVIIIM016 3 1 0 v 5 4 0 0 v 5 Beágyazott rendszerek BMEVIMIM023 4 0 0 v 5 2 0 1 f 4 Gépi látás BMEVIIIM021 2 0 1 f 4 2 0 1 f 4 Elektronikai technológia BMEVIETM022 2 0 1 f 4 Szakmai törzsanyag 30 Dipterv. 0 12 0 f 15 0 12 0 f 15 Diplomatervezés A Diplomatervezés B BMEVIIIM014 BMEVIAUM026 BMEVIMIM015 0 12 0 f 15 BMEVIIIM015 BMEVIAUM027 BMEVIMIM016 0 12 0 f 15 10 2 1 0 f 4 Energetikai gazdaságtan BMEGEENMKEE 2 1 0 f 4 2 1 0 f 4 Műanyaghulladék menedzsment BMEGEPTMK61 2 1 0 f 4 2 0 0 f 2 Gazdasági tárgy 3. BMEGT 2 0 0 f 2 48 2 1 0 v 4 Rendszerarchitektúrák BMEVIMIM149 2 1 0 v 4 2 1 0 v 4 Valósidejű rendszerek BMEVIAUM166 2 1 0 v 4 2 1 0 v 4 Robotirányítás rendszertechnikája BMEVIAUM255 2 1 0 v 4 2 1 0 v 4 Intelligens robotok BMEVIIIM247 2 1 0 v 4 0 0 2 f 2 Szakirány köt.vál. min. 2 kredit 0 0 2 f 2 6 Szabadon választható min. 6 kredit 2 0 0 f 3 Szabadon választható 1. 2 0 0 f 3 2 0 0 f 3 Szabadon választható 2. 2 0 0 f 3 Szabv ál. Differenciált szakmai ismeretek Gazdasá gi és humán 23

A specializáció tanterve 2015. februártól Mechatronikai mérnöki mesterképzési szak <Intelligens beágyazott rendszerek> specializáció Tavaszi kezdés Őszi kezdés 1. 2. 3. 4. 2. 1. 4. 3. Tantárgy neve kód tavasz ősz tavasz ősz ősz tavasz ősz tavasz EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr 27 1 2 0 v 4 Differenciálegyenletek alkalmazásai BMETE90MX51 1 2 0 v 4 2 0 1 v 4 Sztochasztikus rendszerek matematikája BMETE90MX52 2 0 1 v 4 3 1 1 f 6 Válogatott fejezetek az elektrotechnikából BMEVIAUM020 3 1 1 f 6 3 1 0 v 5 Mechanikai rendszerek dinamikája BMEGEMMMM01 3 1 0 v 5 2 0 1 f 4 Optika BMEGEMIMM21 2 0 1 f 4 2 0 1 v 4 Anyagtudomány BMEGEMTMK02 2 0 1 v 4 2 1 1 f 5 Digitális szervóhajtások BMEGEMIMMDS 2 1 1 f 5 2 2 1 v 6 Biomechatronikai modellezés és szimuláció BMEGEMIMMBM 2 2 1 v 6 3 1 0 v 5 Irányításelmélet BMEVIIIM016 3 1 0 v 5 4 0 0 v 5 Beágyazott rendszerek BMEVIMIM023 4 0 0 v 5 2 0 1 f 4 Gépi látás BMEVIIIM021 2 0 1 f 4 2 0 1 f 4 Elektronikai technológia BMEVIETM022 2 0 1 f 4 30 Dipterv. 0 12 0 f 15 0 12 0 f 15 Diplomatervezés A Diplomatervezés B BMEVIIIM014 BMEVIAUM026 BMEVIMIM015 0 12 0 f 15 BMEVIIIM015 BMEVIAUM027 BMEVIMIM016 0 12 0 f 15 10 2 1 0 f 4 Energetikai gazdaságtan BMEGEENMKEE 2 1 0 f 4 2 1 0 f 4 Műanyaghulladék menedzsment BMEGEPTMK61 2 1 0 f 4 2 0 0 f 2 Gazdasági tárgy 3. BMEGT 2 0 0 f 2 Gazdasá gi és humán 48 2 1 0 v 4 Rendszerarchitektúrák BMEVIMIMA08 2 1 0 v 4 2 1 0 v 4 Beágyazott operációs rendszerek BMEVIAUMA08 2 1 0 v 4 2 1 0 v 4 Robotirányítás rendszertechnikája BMEVIAUMA10 2 1 0 v 4 2 1 0 v 4 Funkciófejlesztési technológiák BMEVIIIMA08 2 1 0 v 4 0 0 2 f 2 Szakirány köt.vál. min. 2 kredit 0 0 2 f 2 Differenciált szakmai ismeretek 6 Szabadon választható min. 6 kredit 2 0 0 f 3 Szabadon választható 1. 2 0 0 f 3 2 0 0 f 3 Szabadon választható 2. 2 0 0 f 3 Szabv ál. Természettudományos alapismeretek 29 Szakmai törzsanyag Tantárgyblokk 24

A specializáció sajátosságai Kötelezően választható tárgyak A tantervben szereplő Specializáció köt. vál. tárgy az alábbi listából választandó: Rendszerarchitektúrák laboratórium mechatronikusoknak Irányítástechnika és képfeldolgozás laboratórium mechatronikusoknak Rendszer és alkalmazástechnika labor mechatronikusoknak Önálló laboratórium mechatronikusoknak Önálló laboratórium mechatronikusoknak Önálló laboratórium mechatronikusoknak EA GY LAB köv kr BMEVIMIM018 0 0 2 f 2 BMEVIIIM017 0 0 2 f 2 BMEVIAUM016 0 0 2 f 2 BMEVIAUM017 0 0 2 f 2 BMEVIIIM018 0 0 2 f 2 BMEVIMIM019 0 0 2 f 2 Kritérium követelmény Szakmai gyakorlat teljesítése, ill. a korábbi teljesítés igazolása, melyet a Szakmai gyakorlat mechatronikusoknak BMEVIAUM018 0 0 0 a 0 tárgy felvételével és az aláírás bejegyzésével kell teljesíteni. 25

Záróvizsga tárgyak A záróvizsga tárgyakat az alábbi előírások együttes betartása mellett a táblázatban felsorolt tárgycsoportok közül kell kiválasztani: blokk Tárgycsoport megnevezése Tárgyak 1. kötelező Mechatronika Biomechatronikai modellezés és szimuláció Digitális szervóhajtások 2. kötelező 3. vál.. Villamos ismeretek Intelligens beágyazott rendszerek Válogatott fejezetek az elektrotechnikából Valósidejű rendszerek 2015. februártól: Beágyazott operációs rendszerek 4. vál. Robotirányítás rendszertechnikája Robotirányítás rendszertechnikája A két kötelező tárgycsoport közül legalább egyet, összesen pedig legalább három, 14 kredit értékű tárgycsoportot kell választani. 26

5.7. Járműmechatronika specializáció A specializáció tanterve Mechatronikai mérnöki mesterképzési szak <Járműmechatronika> specializáció Tavaszi kezdés Őszi kezdés 1. 2. 3. 4. Tantárgy neve kód 2. 1. 4. 3. tavasz ősz tavasz ősz ősz tavasz ősz tavasz EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr 27 1 2 0 v 4 Differenciálegyenletek alkalmazásai BMETE90MX51 1 2 0 v 4 2 0 1 v 4 Sztochasztikus rendszerek matematikája BMETE90MX52 2 0 1 v 4 3 1 1 f 6 Válogatott fejezetek az elektrotechnikából BMEVIAUM020 3 1 1 f 6 3 1 0 v 5 Mechanikai rendszerek dinamikája BMEGEMMMM01 3 1 0 v 5 2 0 1 f 4 Optika BMEGEMIMM21 2 0 1 f 4 2 0 1 v 4 Anyagtudomány BMEGEMTMK02 2 0 1 v 4 2 1 1 f 5 Digitális szervóhajtások BMEGEMIMMDS 2 1 1 f 5 2 2 1 v 6 Biomechatronikai modellezés és szimulációbmegemimmbm 2 2 1 v 6 3 1 0 v 5 Irányításelmélet BMEVIIIM016 3 1 0 v 5 4 0 0 v 5 Beágyazott rendszerek BMEVIMIM023 4 0 0 v 5 2 0 1 f 4 Gépi látás BMEVIIIM021 2 0 1 f 4 2 0 1 f 4 Elektronikai technológia BMEVIETM022 2 0 1 f 4 30 0 12 0 f 15 Diplomatervezés A BMEGEENMEDA 0 12 0 f 15 Dipterv. 0 12 0 f 15 Diplomatervezés B BMEGEENMEDB 0 12 0 f 15 10 2 1 0 f 4 Energetikai gazdaságtan BMEGEENMKEE 2 1 0 f 4 2 1 0 f 4 Műanyaghulladék menedzsment BMEGEPTMK61 2 1 0 f 4 2 0 0 f 2 Gazdasági tárgy 3. BMEGT 2 0 0 f 2 48 3 0 0 v 4 Járműelektronika BMEKOGJM952 3 0 0 v 4 3 0 0 v 3 Belsőégésű motorok menedzsmentje BMEGEENMMBM 3 0 0 v 3 3 0 0 v 4 Alkalmazott beágyazott rendszerek BMEVIMIM017 3 0 0 v 4 0 0 3 f 4 Önálló járműmechatronika labor BMEGEMIMM3A 0 0 3 f 4 2 0 0 f 3 Szakirány köt.vál. min. 3 kredit 2 0 0 f 3 6 Szabadon választható min. 6 kredit 2 0 0 f 3 Szabadon választható 1. 2 0 0 f 3 2 0 0 f 3 Szabadon választható 2. 2 0 0 f 3 Szab vál. Tantárgyblokk Természettudományos alapismeretek 29 Differenciált szakmai ismeretek Gazdasá gi és humán Szakmai törzsanyag 27

A specializáció sajátosságai Kötelezően választható tárgyak A tantervben szereplő Specializáció köt. vál. tárgy az alábbi listából választandó: EA GY LAB köv kr Belsőégésű motorok környezettechnikája BMEGEENMMBK 2 0 0 f 3 Fékrendszerek, hajtásrendszerek és kormányrendszerek mechatronikája 2 0 0 v 3 BMEKOGJM951 Járművek villamos hajtásai BMEVIVEM017 2 0 0 f 3 Kritérium követelmény Szakmai gyakorlat teljesítése, ill. a korábbi teljesítés igazolása, melyet a Szakmai gyakorlat BMEGEENMGSZ 0 0 0 a 0 tárgy felvételével és az aláírás bejegyzésével kell teljesíteni. Záróvizsga tárgyak A záróvizsga tárgyakat az alábbi előírások együttes betartása mellett a táblázatban felsorolt tárgycsoportok közül kell kiválasztani: blokk Tárgycsoport megnevezése Tárgyak 1. kötelező Mechatronika Biomechatronikai modellezés és szimuláció Digitális szervóhajtások 2. kötelező Villamos ismeretek Válogatott fejezetek az elektrotechnikából 3. vál.. 4. vál. Járműelektronika Belsőégésű motorok menedzsmentje Járműelektronika Belsőégésű motorok menedzsmentje A két kötelező tárgycsoport közül legalább egyet, összesen pedig legalább három, 14 kredit értékű tárgycsoportot kell választani. 28

5.8. Optomechatronika specializáció A specializáció tanterve Mechatronikai mérnöki mesterképzési szak <Optomechatronika> specializáció Tavaszi kezdés Őszi kezdés 1. 2. 3. 4. Tantárgy neve kód 2. 1. 4. 3. tavasz ősz tavasz ősz ősz tavasz ősz tavasz EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr EA GY LAB köv kr 27 1 2 0 v 4 Differenciálegyenletek alkalmazásai BMETE90MX51 1 2 0 v 4 2 0 1 v 4 Sztochasztikus rendszerek matematikája BMETE90MX52 2 0 1 v 4 3 1 1 f 6 Válogatott fejezetek az elektrotechnikából BMEVIAUM020 3 1 1 f 6 3 1 0 v 5 Mechanikai rendszerek dinamikája BMEGEMMMM01 3 1 0 v 5 2 0 1 f 4 Optika BMEGEMIMM21 2 0 1 f 4 2 0 1 v 4 Anyagtudomány BMEGEMTMK02 2 0 1 v 4 2 1 1 f 5 Digitális szervóhajtások BMEGEMIMMDS 2 1 1 f 5 2 2 1 v 6 Biomechatronikai modellezés és szimulációbmegemimmbm 2 2 1 v 6 3 1 0 v 5 Irányításelmélet BMEVIIIM016 3 1 0 v 5 4 0 0 v 5 Beágyazott rendszerek BMEVIMIM023 4 0 0 v 5 2 0 1 f 4 Gépi látás BMEVIIIM021 2 0 1 f 4 2 0 1 f 4 Elektronikai technológia BMEVIETM022 2 0 1 f 4 30 0 12 0 f 15 Diplomatervezés A BMEGEMIMKDA 0 12 0 f 15 Dipterv. 0 12 0 f 15 Diplomatervezés B BMEGEMIMKDB 0 12 0 f 15 10 2 1 0 f 4 Energetikai gazdaságtan BMEGEENMKEE 2 1 0 f 4 2 1 0 f 4 Műanyaghulladék menedzsment BMEGEPTMK61 2 1 0 f 4 2 0 0 f 2 Gazdasági tárgy 3. BMEGT 2 0 0 f 2 48 2 0 2 v 5 Vizuális optika BMEGEMIMMVO 2 0 2 v 5 2 0 2 v 5 Fotonika BMEGEMIMMFO 2 0 2 v 5 0 1 2 f 4 Önálló projekt BMEGEMIMMPR 0 1 2 f 4 2 0 1 f 4 Szakirány köt.vál. min. 4 kredit 2 0 1 f 4 6 Szabadon választható min. 6 kredit 2 0 0 f 3 Szabadon választható 1. 2 0 0 f 3 2 0 0 f 3 Szabadon választható 2. 2 0 0 f 3 Sza bv ál. Tantárgyblokk Természettudományos alapismeretek 29 Differenciál t szakmai ismeretek Gazdasá gi és humán Szakmai törzsanyag 29

A specializáció sajátosságai Kötelezően választható tárgyak A tantervben szereplő Specializáció köt. vál. tárgy az alábbi listából választandó: EA GY LAB köv kr Lézertechnika BMEGEMIMM29 2 0 0 f 3 Finomechanikai konstrukció BMEGEMIMMFK 2 1 0 f 4 Optomechatronikai mérések BMEGEMIMMOM 0 0 2 f 3 Optomechatronikai számítások BMEGEMIMMOS 0 2 0 f 3 Képfeldolgozás BMEGEMIMMKF 2 0 1 f 4 Kritérium követelmény Szakmai gyakorlat teljesítése, ill. a korábbi teljesítés igazolása, melyet a Szakmai gyakorlat BMEGEMIMMSZ 0 0 0 a 0 tárgy felvételével és az aláírás bejegyzésével kell teljesíteni. Záróvizsga tárgyak A záróvizsga tárgyakat az alábbi előírások együttes betartása mellett a táblázatban felsorolt tárgycsoportok közül kell kiválasztani: blokk Tárgycsoport megnevezése Tárgyak 1. Mechatronika Biomechatronikai modellezés és szimuláció Digitális szervóhajtások 2. Villamos ismeretek Válogatott fejezetek az elektrotechnikából 3. Vizuális optika Vizuális optika Mindhárom tárgycsoport kötelező záróvizsga tárgy. 30

6. A SZAK TANTÁRGYAINAK RÖVID LEÍRÁSA 6.1. Természettudományos alapismeretek Differenciálegyenletek alkalmazásai BMETE90MX51 Tárgyfelelős: Dr. Moson Péter Vizsga, 4 kp, 1 ea + 2 gy + 0 lab Előadások: Közönséges differenciálegyenletek kezdetiértékproblémái, valamint a kapcsolódó numerikus eljárások. Egyensúlyi helyzetek, periodikus megoldások. Stabilitás, aszimptotikus stabilitás. Ljapunov-féle első és második módszer. Trigonometrikus sorfejtés mint koordinátázás Hilbert-térben. Állandó együtthatós homogén és inhomogén lineáris rendszerek, magasabbrendű egyenletek tárgyalása a rendszertechnikai és szabályozáselméleti alkalmazások tartalmi és szaknyelvi kívánalmainak megfelelően. Laplace-, Fourier- és Z-transzformált. Másodrendű parciális differenciálegyenletek kezdeti- és peremértékproblémái. Gyakorlatok: Elemi úton megoldható differenciálegyenletek megoldása. Magasabbrendű állandó együtthatós lineáris inhomogén d.e. Euler tipusú d.e. Állandó együtthatós lineáris rendszerek Az alapmátrix meghatározása Hermite-féle interpolációs polinommal. Laplace transzformáció alkalmazása differenciálegyenletek megoldására.fourier-sorfejtés. Fourier-transzformáció.Közelítő módszerek. Hatványsor módszer. Szukcesszív approximáció. Stabilitásvizsgálat Speciális vizsgálatok (szuperpozició elve, parciális differenciálegyenletek megoldása Laplace transzformációval) Z-traszformáció, mint diszkrét Laplace transzformáció. Sztochasztikus rendszerek matematikája BMETE90MX52 Tárgyfelelős: Dr. Orlovits Zsanett Vizsga, 4 kp, 2 ea + 0 gy + 1 lab Előadások: Valószínűségszámítási és statisztikai alapfogalmak és eszközök ismétlése. Diszkrét idejű sztochasztikus folyamat fogalma. Stacionárius folyamatok, spektrálelmélet, ergodicitás. ARMA folyamatok és előrejelzésük. Lineáris szűrők, kauzális szűrők. Wiener-szűrő. Markov tulajdonság. Véges állapotterű Markov láncok, véletlen bolyongások. Átmenet-valószínűségek, átmenet mátrix. Homogenitás, irreducibilitás, aperiodicitás, állapotok osztályozása. Véges állapotterű Markov láncok stabilitása. Megszámlálható állapotterű Markov láncok és stabilitásuk. Folytonos idejű Markov láncok. Rátamátrix, példák. Homogén Poisson folyamat, inhomogén Poisson folyamat, a Poisson folyamat generálása. Sorbanállási rendszerek. Laboratóriumi gyakorlatok: A laboratóriumokon statisztikai programok használatának bemutatása és példamegoldás történik, melyek a házi feladatok alapjait képezik. Válogatott fejezetek az elektrotechnikából BMEVIAUM020 Tárgyfelelős: Dr. Rakos Balázs Félévközi jegy, 6 kp, 3 ea + 1 gy + 1 lab Példák az elektrotechnika frontvonalából. Analógiák. Lineáris rendszerek dinamikus állapotban. Nemlineáris rendszerek. Szakaszosan lineáris nemlineáris áramkörök. Teljesítményelektronika. Elektromágneses kompatibilitás. Villamos energia termelés megújuló energiákból. Mikrohálózat (Mikrogrid). Szabályozott villamos hajtások. Villamos hajtások kinetikája. Egyenáramú motor dinamikája. Konverterről táplált egyenáramú motor. Térvektor. Indukciós motorok mezőorientált szabályozása. Villamos motorok kiválasztása. Áramkör szimulációs programok. Mechanikai rendszerek dinamikája BMEGEMMMM01 Tárgyfelelős: Dr. Szabó Zsolt 31

Vizsga, 5 kp, 3 ea + 1 gy + 0 lab Kényszerek osztályozása, szabadsági fok, általános koordináták. Lehetséges és virtuális elmozdulás és sebesség, az elmozdulás és a sebesség variációja, mechanikai rendszerek osztályozása. A mechanika alapvető elvei, a dinamika általános egyenlete, az elsőfajú Lagrange-egyenlet, a Hamilton-elv, a másodfajú Lagrange-egyenlet. Számítógéppel szabályozott gépek dinamikája. Optika BMEGEMIMM21 Tárgyfelelős: Dr. Ábrahám György Félévközi jegy, 4 kp, 2 ea + 0 gy + 1 lab A geometriai optika alapfogalmainak összefoglalása. Akromatikus prizma tervezése. Képalkotó optikai rendszerek. Vetítéstechnikai rendszerek, projektorok, video projektorok. Távcsövek csillagászati és űreszközök. Kollimátor, autokollimátor. Száloptikai eszközök, optikai elemek foglalása. Mikroszkópok. A 3D képalkotás eszközei. A felbontóképesség és az optikai átviteli függvény mérés eszközei. Energetikai optikai rendszerek. Optikai távmérés eszközei. Interferométerek. Fényvetők. Spektrofotométerek. Spektroradiométerek. Optikai detektorok és fényforrások. Szemészeti berendezések. Lézerek és alkalmazásaik. Anyagtudomány BMEGEMTMK02 Tárgyfelelős: Dr. Szabó Péter János, Dr. Ronkay Ferenc Vizsga, 4 kp, 2 ea + 0 gy + 1 lab A tantárgy célja bemutatni az anyagtudomány és technológia legújabb eredményeit a fémek, a polimerek és a kerámiák anyagcsaládjánál, valamint ezek kompozitjainál. Fémek, polimerek és kerámiák különleges tulajdonságai és alkalmazási területei. Nagyszilárdságú és nagyrugalmasságú anyagok előállítása, intelligens anyagok anyagszerkezettani mechanizmusa. Alakemlékező gélek és ötvözetek. Nanoszerkezetű anyagok (részecskék, rétegek, tömbi anyagok előállítása és tulajdonságaik). Mágneses anyagok. Különleges kompozitok előállítása és tulajdonságai. Hibrid szerkezetű anyagok alkalmazási előnyei. Anyagkiválasztás szempontjai, anyagtervezés és méretezés. Az anyagok újrahasznosítása. 6.2. Szakmai törzsanyag Digitális szervóhajtások BMEGEMIMMDS Tárgyfelelős: Dr. Korondi Péter Félévközi jegy, 5 kp, 2 ea + 1 gy + 1 lab Előadások: Villamos gépek csoportosítása működési elvük szerint, az egyes villamos gép típusok előnyei hátrányai, jellemző alkalmazási területei. Kommunikációs protokollok. Univerzális robot és szerszámgép vezérlő egység. A villamos motorok nyomatékképzése az egységes gépelméletre alapozva. Ultraszonikus (piezo) motorok és hajtásaik. Reluktancia motorok és hajtásaik. Kefenélküli (egyen és szinkron) motorok és hajtásaik. Diszkrét idejű szabályozók tervezése egyenáramú szervo hajtásokhoz. Diszkrét idejű zavarkompenzáló eljárások. Csúszómód szabályozás Szervo hajtások súrlódási modelljei és súrlódás kompenzációja. Robothajtások. Erő és nyomatékszabályozás. Gyakorlatok: Numerikus példák villamos gépek nyomatékának kiszámítására. Tervezési mintapélda univerzális robotvezérlő használatára. Digitális szűrők numerikus számítása. Numerikus példák külsőgerjesztésű egyenáramú motor fordulatszám és pozíció szabályozásának számítására. Numerikus példák külsőgerjesztésű egyenáramú motor csúszómód szabályozásának számítására. Numerikus példák külsőgerjesztésű egyenáramú motor számítógépes modell referenciás adaptív szabályozásának számítására. Numerikus példák erő és nyomaték szabályozásának számítására. 32