PUBLIKÁCIÓS LISTA PUBLICATIONS

PUBLIKÁCIÓS LISTA PUBLICATIONS Dr. NÉMETH Balázs Ph.D. Folyóirat cikkek Journal papers 2015. Németh B., Varga B., Gáspár P.: Hierarchical design of an electro-hydraulic actuator based on robust LPV methods. International Journal of Control. 2015. http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00207179.2014.1002427#.vvbfki7tlbc Varga B., Németh B., Gáspár P.: Design of Anti-Roll Bar Systems Based on Hierarchical Control. Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering. (accepted: 2015). 2014. Németh B., Gáspár P.: Optimised speed profile design of a vehicle platoon considering road inclinations. IET Intelligent Transport Systems, Vol. 8., No 3., pp. 200-208., 2014. http://digital-library.theiet.org/content/journals/10.1049/iet-its.2012.0093 Mihály A., Németh B., Gáspár P.: Integrated vehicle control of in-wheel electric vehicle. Periodica Polytechnica Transportation Engineering, (42)1: 19-25, 2014. http://pp.bme.hu/tr/article/view/7280/6266 Németh B., Gáspár P., Bokor J.: Változtatható geometriájú futómű alkalmazási lehetőségei a járműirányításban. A Jövő Járműve, 1-2., pp. 78-81, 2014. http://www.sze.hu/~jret/ajj/ajj_201412.pdf Gáspár P., Németh B., Keviczky L., Horváth Z.: Halmazvizsgálatokon alapuló járműdinamikai szabályozó rendszer tervezése. A Jövő Járműve, 1-2., pp. 74-77., 2014. http://www.sze.hu/~jret/ajj/ajj_201412.pdf Németh B., Gáspár P.: Design of vehicle cruise control using road inclinations. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Vol. 11., No 4., pp. 313-333. http://www.inderscience.com/info/inarticle.php?artid=56651 Németh B., Gáspár P.: Control design of variable-geometry suspension considering the construction system. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 62., No. 8., pp. 4104-4109. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articledetails.jsp?arnumber=6516590 1

Németh B., Csikós A., Varga I., Gáspár P.: Multicriteria cruise control design considering geographic and traffic conditions. Acta Polytechnica Hungarica, Vol 10., No. 6., pp. 119-134. http://www.uni-obuda.hu/journal/nemeth_csikos_gaspar_varga_44.pdf cited by: Kovács, Nádai, Hankovszki: Modeling of commercial vehicles for vehicle dynamics control development. 2014. Mihály A., Németh B., Gáspár P.: Enhancement of Driver Speed Based on Multi-Criteria Optimization. Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 41(1): 71 76., http://pp.bme.hu/tr/article/view/7103/6210 Gáspár P., Németh B., Keviczky L.: Járműdinamikai szabályozók működési tartományainak elemzése halmazvizsgálati módszerekkel. A Jövő Járműve, 3-4., http://www.sze.hu/~jret/ajj/ajj_201334.pdf 2012. Németh B., Gáspár P.: Mechanical analysis and control design of a variable-geometry McPherson suspension. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, 7(2): 173-193., 2012. http://www.inderscience.com/info/inarticle.php?artid=48446 Németh B., Gáspár P.: Challenges and possibilities in variable geometry suspension systems. Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 40(2): 81 86., 2012. http://www.periodicapolytechnica.org/tr/article/view/7008/6139 Mihály A., Németh B., Gáspár P.: Velocity selection by a human driver compared to lookahead control. Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 40(2): 45 51., 2012. http://www.periodicapolytechnica.org/tr/article/view/7002/6133 Németh B., Gáspár P.: Model-based H 2 /H control design of integrated vehicle tracking systems. Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 40(2): 87 94., 2012. http://www.periodicapolytechnica.org/tr/article/view/7009/6140 Németh B., Mihály A., Gáspár P.: Tehergépjármű sebességprofiljának megválasztása többkritériumú optimalizálással. Közlekedéstudományi Szemle, 3., 2012. http://www.ktenet.hu/061kozl_szemle/binx/2012/ktsz2012_03_tartalom.pdf 2011. Németh B., Csikós A., Gáspár P., Varga I.: Oszlopban haladó járművek többkritériumos optimális irányítása. A Jövő Járműve, 3-4., 2011. http://jovojarmuve.hu/content/imageup/cikk_pdf/2d9f1e6bf2803ff7f4db21466681a35b.pdf Németh B., Gáspár P.: Model-based LQ control design of integrated vehicle tracking systems. Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 39(2): 77-81., 2011. http://www.pp.bme.hu/tr/2011_2/pdf/tr2011_2_05.pdf cited by: Hlinka, Weltsch: Relation between the Wetting Property and Electrical Conduction of Silver-Gold (Ag-Au) Alloys. 2

Németh B., Gáspár P.: Considering predicted road conditions in platoon control design. Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 39(2): 69-75., 2011. http://www.pp.bme.hu/tr/2011_2/pdf/tr2011_2_04.pdf cited by: Yan, Zhang, Ma, Ma: Considering Variable Road Geometry in Adaptive Vehicle Speed Control. Hankovszki, Kovács, Palkovics: Electronic stability program with vehicle sideslip estimation., 2010. Németh B., Gáspár P., Control design for road-friendly suspension systems using an optimal weighting of LQ theorem. Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 38(2):61 66., 2010. http://www.pp.bme.hu/tr/2010_2/pdf/tr2010_2_01.pdf cited by: Zhao, Wei, Tan: Model reference adaptive control for aircraft tractor active suspension. 2012. Xiao, Gao, Shi: Application glowworm-pid algorithmon motor actuator suspension. Gáspár P., Németh B., Bokor J.: Oszlopban haladó járművek irányítása a környezeti tényezők figyelembevételével. A Jövő Járműve, 3-4., 2010. http://www.sze.hu/~jret/ajj/ajj_201034.pdf Németh B., Gáspár P.: Vehicle modeling for integrated control design. Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 38(2):45-51.,2010. http://www.pp.bme.hu/tr/2010_1/pdf/tr2010_1_08.pdf cited by: Mihály, Gáspár: Control of platoons containing diverse vehicles with the consideration of delays and disturbances. Lakatos: Elaboration of a new method for developing a diagnostic procedure for motor vehicles based on a model. Hlinka, Weltsch: Relation between the Wetting Property and Electrical Conduction of Silver-Gold (Ag-Au) Alloys. Hankovszki: Sideslip angle estimation based commercial vehicle stability control. 2014. Bauer: A Simple Landing Gear Simulation Model for Unmanned Aerial Vehicles. 2014. Jahromi, Bhat, Xie: Integrated ride and handling vehicle model using Lagrangian quasi-coordinates. 2015. Értekezések Dissertations Németh B.: Application of LPV methods for improving the qualitative performances of integrated vehicle control systems, Ph.D. (doktori) értekezés (Ph.D. Thesis), Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (Budapest University of Technology and Economics), Hungary, http://www.omikk.bme.hu/collections/phd/kozlekedesmernoki_es_jarmumernoki_kar/2013/ Nemeth_Balazs/ertekezes.pdf 2009. Németh B.: Control design of integrated adaptive cruise control system, Diplomamunka (M.Sc. Thesis), Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (Budapest University of Technology and Economics), Hungary, 2009. 3

Konferencia előadások Conference papers 2015. Németh B., Gáspár P., Orjuela R., Bassett M.: LPV-based Control Design of an Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles. In.: 8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND). Pozsony, Slovak Republic 8.07.2015 11.07.2015. (accepted: 2015.) Németh B., Gáspár P.: Robust Look-ahead Cruise Control Design Based on the H Method. In.: 8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND). Pozsony, Slovak Republic 8.07.2015 11.07.2015. (accepted: 2015.) Németh B., Gáspár P.: Optimal control and construction design of variable-geometry suspension systems. In.: 24 th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks. Graz, Austria. 17.08.2015-21.08.2015. (accepted: 2015.) Gáspár P., Németh B.: Nonlinear analysis of integrated actuator interventions using robust controlled invariant sets. In.: 24 th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks. Graz, Austria. 17.08.2015-21.08.2015. (accepted: 2015.) Németh B., Gáspár P.: Design of conflict avoidance cruise control for safety critical vehicle interactions. In.: 9 th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. Paris, France. 02.09.2015-04.09.2015. (accepted: 2015.) Gáspár P. Németh B.: Set-Based Actuator Reconfiguration Analysis for the Integrated Control of Lateral Vehicle Dynamics. In.: 9 th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. Paris, France. 02.09.2015-04.09.2015. (accepted: 2015.) Németh B., Csikós A., Gáspár P., Varga I.: Analysis of the urban network gating problem: an SOS programming approach. In.: 14 th IEEE European Control Conference. Linz, Austria. 15.07.2015-17.07.2015. (accepted: 2015.) Németh B., Gáspár P., Bokor J.: Improvement of the LPV-based vehicle control design considering the polynomial invariant set analysis. In.: IEEE American Control Conference. Chicago, USA. 01.07.2015-03.07.2015. (accepted: 2015.) Gáspár P., Németh B.: Design of look-ahead cruise control using road and traffic conditions. In.: IEEE American Control Conference. Chicago, USA. 01.07.2015-03.07.2015. (accepted: 2015.) 2014. Németh B., Gáspár P., Bokor J.: Analysis of Braking Dynamics using Parameter-Dependent Polynomial Control Lyapunov Functions. In.: 53 rd IEEE Conference on Decision and Control. Los Angeles, USA. 15.12.2014-17.12.2014. Németh B., Gáspár P.: Model-Based Sensitivity Analysis of the Look-ahead Cruise Control. In.: 15 th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI). Budapest, Hungary 19.11.2014-21.11-2014. 4

Németh B., Gáspár P.: Set-based analysis of the variable-geometry suspension system. In.: 19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa, 14.08.2014-29.08.2014. Gáspár P., Németh B.: Design of adaptive cruise control for road vehicles using topographic and traffic information. In.: 19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa, 14.08.2014-29.08.2014. Németh B., Gáspár P.: Analysis and Control of Nonlinear Actuator Dynamics Based on the Sum of Squares Programming Method. In.: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Besancon, France. 09.07.2014-11.07.2014. cited by: Németh A., Kocsis, Horváth. On the Control of a Vehicle Dynamics Problem. 2014. Németh B., Varga B., Gáspár P.: Robust Control Design of an Electro-Hydraulic Actuator. In.: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Besancon, France. 09.07.2014-11.07.2014. Németh B., Varga B., Gáspár P.: Design of a Variable-Geometry Suspension System to Enhance Road Stability. In.: 22 nd IEEE Mediterranean Control Conference. Palermo, Italy. 16.06.2014-19.06.2014. Gáspár P., Németh B.: Design of look-ahead control for road vehicles using traffic information. In.: 22 nd IEEE Mediterranean Control Conference. Palermo, Italy. 16.06.2014-19.06.2014. Németh B., Gáspár P., Péni T.: Nonlinear Automotive Actuator Analysis Based on Sum of Squares Programming. In.: 13 rd IEEE European Control Conference. Strasbourg, France. 24.06.2014-27.06.2014. cited by: Németh A., Kocsis, Horváth. On the Control of a Vehicle Dynamics Problem. 2014. Varga B., Németh B., Gáspár P.: Hierarchical Design of Electro-Hydraulic Actuator Control for Vehicle Dynamic Purposes. In.: 13 rd IEEE European Control Conference. Strasbourg, France. 24.06.2014-27.06.2014. Mihály A., Németh B., Gáspár P.: Look-Ahead Control of Road Vehicles for Safety and Economy Purposes. In.: 13 rd IEEE European Control Conference. Strasbourg, France. 24.06.2014-27.06.2014. Németh B., Gáspár P.: Integrated control design based on driver-in-the-loop vehicle dynamics. In.: 52 nd IEEE Conference on Decision and Control. Florence, Italy. 10.12.2013-13.12. Varga B., Németh B., Gáspár P.: Control Design of Anti-Roll Bar Actuator Based on Constrained LQ Method. In.: 14 th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI). Budapest, Hungary 19.11.2013-21.11- Németh B., Gáspár P.: Variable-Geometry Suspension Design in Driver Assistance Systems. In.: 12 nd IEEE European Control Conference. Zürich, Switzerland. 17.07.2013-19.07. cited by: Morsche: Design of an independent front wheel steering system with optimal driver feedback. 2014. 5

Németh B., Gáspár P.: Analysis of Vehicle Actuators Based on Reachable Sets. In.: 12 nd IEEE European Control Conference. Zürich, Switzerland. 17.07.2013-19.07. cited by: Németh A., Kocsis, Horváth. On the Control of a Vehicle Dynamics Problem. 2014. Németh B., Csikós A., Gáspár P., Varga I.: Design of optimal cruise control considering road and traffic information. In.: IFAC Joint Conference, 5 th Symposium on System Structure and Control. Grenoble, France, 04.02.2013-06.02. 2012. Gáspár P., Németh B., Bokor J.: Design of a supervisory integrated control for driver assistance systems. In.: 51 th IEEE Conference on Decision and Control. Maui, Hawaii. 10.12.2012-13.12.2012. Németh B., Gáspár P.: Control design based on the integration of steering and suspension systems. In.: IEEE Multiconference on Systems and Control. Dubrovnik, Croatia. 03.10.2012-05.10.2012. Gáspár P., Németh B.: Design of supervisory integrated control based on driver models in a simulation environment. In.: IEEE Multiconference on Systems and Control. Dubrovnik, Croatia. 03.10.2012-05.10.2012. Mihály A., Németh B., Gáspár P.: Analysis of driver behavior related to look-ahead control. In.: 13 th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems. Sofia, Bulgaria, 12.09.2012-14.09.2012. cited by: Mihály, Gáspár: Look-ahead Cruise Control Considering Traffic Information Based on Floating Car Data. Mihály, Gáspár: Identification of a linear driver model based on simulator experiments. 2014. Németh B., Gáspár P., Bokor J., Sename O., Dugard L.: Fault-tolerant control design for driver assistance systems. In.: 8th IFAC SAFEPROCESS Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. Mexico City, Mexico 29.08.2012-31.08.2012. cited by: Sename, Tudon-Martinez, Fergani: LPV methods for fault-tolerant vehicle dynamic control. Sename, Basset, Talon, d Andrea-Novel, Koenig, Martinez: The INOVE ANR 2010 Blan 0308 project: Integrated approach for observation and control of vehicle dynamics. 2014. Varrier S., Németh B., Koenig D., Martinez J., Gaspar P.: Robust suspension fault detection. In: 13 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies. Budapest, Hungary, 05.11.2012-07.11.2012. cited by: Varrier: Détection de situations critiques et commande robust tolérante aux défauts pour l'automobile. Németh B., Gáspár P., Szabó Z., Bokor J., Sename O., Dugard L.: Design of fault-tolerant control for trajectory tracking. In: 13 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies. Budapest, Hungary, 05.11.2012-07.11.2012. Németh B., Gáspár P., Szalay Zs., Kánya Z., Nagy D.: Mérőrendszer építése és eredményeinek feldolgozása a BME járműszimulátor egység mechanikai modelljének fejlesztéséhez. In.: Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés Konferencia. Budapest, Hungary, 29.08.2012-31.08.2012. Varga B., Németh B.: Személygépjármű futómű modellezése újszerű felfüggesztés szabályozási rendszerek tervezéséhez. In.: Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés Konferencia. Budapest, Hungary, 29.08.2012-31.08.2012. 6

Nagy D., Németh B.: Terepjáró vertikális modellezése és irányítástervezése korszerű módszerekkel. In.: Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés Konferencia. Budapest, Hungary, 29.08.2012-31.08.2012. Németh B., Csikós A., Varga I., Gáspár P.: Road inclinations and emissions in platoon control via multi-criteria optimization. In.: 20 th IEEE Mediterranean Control Conference. Barcelona, Spain, 03.07.2012-06.07.2012. cited by: Khayyer, Ozguner, Alankus: A study on bus convoy energy consumption using Monte Carlo analysis. Jia, Lu, Wang, Zhang, Shen: A Survey on Platoon-Based Vehicular Cyber-Physical Systems. 2015. Németh B., Gáspár P.: Design of Variable-Geometry Suspension for Driver Assistance Systems. In.: 20 th IEEE Mediterranean Control Conference. Barcelona, Spain, 03.07.2012-06.07.2012. cited by: Meshkatifar, Esfahanian: Optimal Roll Center Height of Front McPherson Suspension System for a Conceptual Class A Vehicle. 2014. Gáspár P., Németh B., Bokor J.: Design of an integrated control for driver assistance systems based on LPV methods. In.: American Control Conference (ACC). Montréal, Canada 27.06.2012 29.06.2012. cited by: Hankovszki: Sideslip angle estimation based commercial vehicle stability control. 2014. Németh B., Csikós A., Varga I., Gáspár P.: Design of platoon velocity based on multi-criteria optimization. In.: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND). Aalborg, Denmark 20.06.2012 22.06.2012. Gáspár P., Németh B., Bokor J.: Design of integrated vehicle control using driver models. In.: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND). Aalborg, Denmark 20.06.2012 22.06.2012. cited by: Gáspár: Design of Integrated Control for Road Vehicles. Oufrukh, Mammar: Integrated Driver Co-pilote Approach for Vehicle Lateral Control. 2014. Zafeiropoulos, Tsiotras: Design of a lane-tracking driver steering assist system and its interaction with a two-point visual driver model. 2014. Gáspár P., Németh B., Bokor J.: Design of an LPV-based integrated control for driver assistance systems. In.: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND). Aalborg, Denmark 20.06.2012 22.06.2012. cited by: Vanek, Péni, Szabó, Bokor: Fault Tolerant LPV Control of the GTM UAV with Dynamic Control Allocation. 2014. Péni, Vanek, Szabó, Gáspár, Bokor: Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods. 2011. Németh B., Gáspár P.: Integration of Control Design and Variable Geometry Suspension Construction for Vehicle Stability Enhancement. In.: 50th IEEE Conference on Decision and Control European Conrol Conference. Orlando, Florida, USA, 12.12.2011-15.12.2011. cited by: Arana, Evangeliou, Dini: Series Active Variable Geometry Suspension for Road Vehicles. 2014. Németh B., Gáspár P.: Design of actuator interventions in the trajectory tracking for road vehicles. In.: 50th IEEE Conference on Decision and Control European Control Conference. Orlando, Florida, USA, 12.12.2011-15.12.2011. cited by: Fergani, Sename, Dugard: Performances improvement through an LPV/H control coordination strategy involving braking, semi-active suspension and steering systems. 2012. Fergani, Sename, Dugard: A LPV suspension control with performance adaptation to roll behavior, embedded in a global vehicle dynamic control strategy. Hankovszki: Sideslip angle estimation based commercial vehicle stability control. 2014. 7

Németh B., Gáspár P.: Uncertainty Modeling and Control Design of Variable Geometry Suspension. In.: 12th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI). Budapest, Hungary 21.11.2011-22.11-2011. Mihály A., Gáspár P., Németh B.: Enhancement of safety and economy of the vehicle platoon with the consideration of delays and disturbances. In.: 12th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI). Budapest, Hungary 21.11.2011-22.11-2011. Németh B., Gáspár P.: Improving road stability based on an actuator selection procedure. In.: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD). Budapest, Hungary 17.11.2011-18.11-2011. Mihály A., Németh B., Gáspár P.: Consideration of environmental disturbances in the platoon design for safety and economy enhancement. In.: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD). Budapest, Hungary 17.11.2011-18.11-2011. Németh B., Gáspár P.: LPV-based control design of vehicle platoon considering road inclinations. In.: 18th IFAC World Congress. Milan, Italy, 28.08.2011-02.09.2011. cited by: Rödönyi, Gáspár, Bokor, Aradi, Hankovszki, Kovács, Palkovics: Analysis and experimental verification of faulty network modes in an autonomous vehicle string. 2012. Aradi, Rödönyi, Gáspár, Hankovszki, Kovács: Experimental verification of vehicle platoon control algorithms. Németh B., Gáspár P.: Road inclinations in the design of LPV-based adaptive cruise control. In.: 18th IFAC World Congress. Milan, Italy, 28.08.2011-02.09.2011. cited by: Mihály, Gáspár: Look-ahead cruise control considering road geometry and traffc flow. Mihály, Gáspár: Look-ahead Cruise Control Considering Traffic Information Based on Floating Car Data. Gáspár P., Mihály A., Németh B.: Járműoszlop biztonsága és gazdaságossága kooperatív irányítással. In.: Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés Konferencia. Budapest, Hungary, 29.08.2011-31.08.2011. Gáspár P., Szalay Zs., Kánya Z., Németh B.: Járműszimulátor egység fejlesztése a BME kutatóegyetemi pályázat keretében. In.: Innováció és Fenntartható Felszíni Közlekedés Konferencia. Budapest, Hungary, 29.08.2011-31.08.2011. Gáspár P., Németh B., Bokor J.: Design of Trajectory Tracking Controllers for Road Vehicles. In.: 22nd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks. Manchester, UK, 14.08.2011-19.08.2011. Németh B., Gáspár P.: Enhancement of Vehicle Stability Based on Variable Geometry Suspension and Robust LPV Control. In.: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Budapest, Hungary, 03.07.2011-07.07.2011. cited by: Baghaeian, Akbari: Enhancement of vehicle stability by adaptive fuzzy and active geometry suspension system. Alberding: Steering of semi-trailers. Németh B., Gáspár P., Bokor J.: Design of vehicle platoon control based on predicted road inclinations. In.: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Budapest, Hungary, 03.07.2011-07.07.2011. cited by: Yan, Zhang, Ma, Ma: Considering Variable Road Geometry in Adaptive Vehicle Speed Control. 8

2010. Németh B., Gáspár P., Szabó Z., Bokor J., Sename O., Dugard L.: Model-based Robust Control Design of Integrated Trajectory Tracking System. In: 12 th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies. Budapest, Hungary, 08.11.2010-10.11.2010. Németh B., Gáspár P.: Road conditions in the design of vehicle speed control using the LPV method. In: 18 th IEEE Mediterranean Control Conference. Marrakech, Morocco, 22.06.2010.- 25.06.2010. cited by: Yu: Multiagent-based Virtual Reality Intelligent Vehicles Simulation Platform Zhang, Lv, Wu, Yan: Speed control for automated highway vehicle under road gradient conditions. 2012. Zhang, Yan, Ma, Wu, Ma: Design of Intelligent Vehicle Speed Adaption Based on Variable Road Geometry. 2012. Gao, Li, Ming: Adaptive speed control under vehicle and road uncertainties using multiple model approach. 2014. Németh B., Gáspár P.: Considering predicted road conditions in vehicle control design using Hinf method. In: 6 th IFAC Symposium Advances in Automotive Control. Münich, Germany, 12.07.2010.-14.07.2010. 2007-2009. Németh B.: Integrált járműirányítási rendszerek szabályozóinak modell alapú tervezése, TDK Konferencia, Budapest, 2008. & OTDK Konferencia, Miskolc, 2009. Díjazás: kari szekcióban első helyezés; Rektori különdíj; OTDK Műszaki szekció, Járműmérnöki tudományok tagozatban első helyezés; Pro Scientia különdíj A legértékesebb tudományos eredmény eléréséért Németh B.: Aktív felfüggesztésű jármű modelljének szabályozása és vizsgálata, TDK Konferencia, Budapest, 2007. & OTDK Konferencia, Miskolc, 2009. Díjazás: kari szekcióban második helyezés 2006. Németh B., Sábitz L., Soltész T.: Dízelmotor egyszerűsített lineáris dinamikai modelljének vizsgálata digitális szimulációval, TDK Konferencia, Budapest, 2006. Díjazás: kari szekcióban harmadik helyezés 2005. Németh B., Sábitz L., Soltész T.: Lineáris dinamikai modell vizsgálata az időtartományban konvolúciós technikával, TDK Konferencia, Budapest, 2005. Könyvfejezetek Book chapters 2014. Németh B.: Application of LPV methods for integrated vehicle control systems. Lambert Academic Publishing, 2014. https://www.morebooks.de/store/gb/book/application-of-lpv-methods-for-integrated-vehiclecontrol-systems/isbn/978-3-659-50679-6 9

Bokor J., Gáspár P., Aradi Sz., Bauer P., Csikós A., Gőzse I., Luspay T., Mihály A., Németh B., Polgár J., Soumelidis A., Szászi I., Tettamanti T.: Irányítástechnika gyakorlatok. Typotex Kiadó, Budapest, 10