Vasúti fejlesztések Evopro Kft. Dr. Szepessy Zsolt K+F ágazatvezető
Evopro bemutatás Linepro cégcsoport része, alapítás 2001. Profil: ipari irányítástechnika, méréstechnika, projektálás 2010. árbevétel: 4.5 Mrd Létszám: 220 (90 % mérnök) Telephelyek: Budapest, Miskolc, Debrecen, Győr Irodák: London, Dublin, Ansbach, Bécs, Pozsony, Kolozsvár, Isztambul Ágazatok: Application Engineering System Test Industrial Solutions Building Technologies Research and Development 2011.04.07. Slide 2
Evopro bemutatás- referenciák Application Engineering: Repülőterek: Dubai, Beijing, Madrid, Münich, Incheon, Ferihegy SkyCourt Postai automatizálás: REMA (Switzerland), Royal Mail (UK) Vasúti rendszerek: Siemens motorvonatok, biztosító berendezések Industrial Solutions Daimler, Columbian, Unilever, MOL, Michelin, Hankook, Nostra System Test: Siemens SIMATIC, SINAMICS, SIMOTION rendszerek teljes körű tesztje 2011.04.07. Slide 3
Kritikus rendszerek fejlesztése Specifikáció Kockázat Biztonságosság Védettség Megbízhatóság Megbízható folyamat: Hiba kerülése Hiba detektálás: még üzembe helyezés előtt Hibatűrés: hibás működés elkerülése
RTM Sínhőmérő hálózat Szenzorhálózatok: Térben kiterjedt folyamat kooperatív megfigyelése Fizikai átalakító ADC vezeték-nélküli csatorna hierarchikus hálózat Kis fogyasztás, akkumulátoros táplálás Ad-hoc szervezés Skálázhatóság, inkrementális bővítés Parametrikus címzés Elosztott algoritmusok MÁV pilot projekt: Sínhőmérséklet mérő hálózat Felsőgalla-Szárliget (szurdok mentén) Kivetődés valószínűsége Sebességkorlátozás idő, kiterjedés Váltófűtés vezérlése Hőmérséklet-ingadozással összefüggő pályaproblémák detektálása, előrejelzése Sínhőmérséklet előrejelzés: dinamikus termikus modell Pályafejlesztési tervek Termikus szempontból kritikus vasúti objektumok vizsgálata 2011.04.07. Slide 5
RTM Sínhőmérő hálózat Sensor: thermystor Hole in the web Resolution: 0.5 C Sampling rate: 5perc-30 perc Communication: 868 MHz Battery: Li Battery Life:min of 3 years
RTM Sínhőmérő hálózat 16MIPS RISC 2x 1 Mbps RS485 Radio: IEEE802.15.4 4 analog 10 CMOS IO
RTM Sínhőmérő hálózat
RTM Sínhőmérő hálózat UNLEASH F2F FPP
RTM Sínhőmérő hálózat Mobile Client (Android) Java GUI for workstation
ERDM Műszaki követelmények 4. Műszaki követelmények Vonatsebesség áruforgalom: 5-100 km/h Vonatsebesség személyforgalom: 5 180 km/h hőmérsékleti tartomány: -25 + 60 C mérési pontosság 100 km/h vonatsebességig min.: 4,0% méréshatár (egy járműre) 120 t legkisebb érzékelendő tengelytáv: 700 mm legkisebb kerékátmérő: 350 mm legnagyobb kerékátmérő: 1250 mm nyomtáv: 1435 mm síntípus tetszőleges Tápfeszültség: max: 230 V 10%, -15% AC, 50 Hz Környezeti tényezők: A külső és belső szerelvények környezetállóságában meg kell felelni az EN 50125 szabvány Magyarországon feltételezhető klimatikus osztályának. A környezeti hőmérsékletre vonatkoztatva a "T1" kategóriát kell figyelembe venni. Relatív páratartalom: 20 95 % Berendezés védettsége min.: IP 66 Mérendő járművek: tengelyszámtól független, vonathossz, vagy kocsiszám korlátozás nélkül. Vontatás: egy vagy több gép a szerelvényben bárhol megengedett. Rakomány: szilárd vagy folyadék. A berendezés rendszerideje szinkronizálható legyen a rádiós világórához. 5. Megbízhatósági követelmények Minimális élettartam: 5 év MTBF min 5.000 óra Tartós szilárdság bizonylatolása megfelelő minősítő helyek dokumentumaival (pl. EBA)
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM) 24000 1200 tengely számláló 3600 Mérőmodul 1 6000 Mérőmodul 1 8400 Mérőmodul 1 10800 Mérőmodul 1 13200 Mérőmodul 1 15600 Mérőmodul 1 18000 Mérőmodul 1 20400 Mérőmodul 1 22800 tengely számláló 1 ALARM ERDM.EVOPRO.HU GPRS DIAGNOSIS SZIR KÖFE
Protokoll dokumentáció
ERDM földelési tervezet UNLEASH F2F FPP
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM) 320 mm 600 mm
Strain gauge sensor
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM)
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM)
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM)
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM) 2011.04.07. Slide 20
: Dynamic Railway Diagnosis (ERDM) Transformer 25kV/230V Evopro data acquisition and Gateway module 2011.04.07. Slide 21
ERDM Vasúti diagnosztikai rendszer 10000 9000 8000 Axle 4 odd side even side sum/2 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 2011.04.07. Slide 22
EMBEDDED SYSTEMS: Dynamic Railway Diagnosis (ERDM) 15000 Fit Axle: 1 Position: 3 Side: 2 10000 5000 0 0 10 20 30 40
2 x 104 Fit Axle: 1 Position: 2 Side: 1 1.5 1 0.5 0 0 10 20 30 40
15000 Fit Axle: 1 Position: 2 Side: 1 10000 5000 0 0 10 20 30 40
Speed (km/h) Average Accuracy (%) 20 1.7 40 1.2 60 1.3 80 1.7 100 1.8
Hibás kerék detektálása
Hibás kerék detektálása
Software folyamat Vízesés Iteratív Agilis Vizsgálatok: Követelmények: 1. Üzembiztos: (verifikáció, validáció) 2. Minőségkezelés (szabványok) 3. Formális specifikáció 4. Statikus verifikáció 5. Erős típusosság 6. Biztonságos programozás 7. Védett információ (egységbezárás) 8. Olvasható/ érthető kód 1. Specifikáció ellenőrzése 2. Követelménykezelés 3. Modell ellenőrzés 4. Statikus ellenőrzés 5. Terv és kódvizsgálat 6. Teszttervezés 7. Konfiguráció kezelés
Software rendszerterv SRV UI SRVLOGIC WS ALARM SRVCOMM WS GW PROCESS GWCOMM GWSNI Linux sensor
Hard real-time analysis 1. Taskok azonosítása 2. Prioritások, határidők, futási idők 3. Ütemezhetőségi elemzés 4. Kiürítési követelmény elemzése 5. Software tervezési minta alkalmazása