Balesetmentes közlekedés víziója Dr. Szászi István Budapesti Fejlesztési Központ Robert Bosch Kft. 1
Tartalom 1. K+F ráfordítás és szabadalmak a Boschnál 2. Baleseti statisztikák, baleseti okok 3. Vezető asszisztens rendszerek (DAS) Videó alapú rendszerek Radar alapú rendszerek 4. Kombinált aktív és passzív biztonsági rendszerek (CAPS) 2
Kutatás és fejlesztésre fordított összegek Millió EUR 7.4 7.7 7.7 8.6 9.4 % forgalom 4000 3500 3000 2500 3 073 3 348 3 583 3 889 3 603 2000 1500 1000 500 0 2005 2006 2007 2008 2009 3
Szabadalmak az autóiparban 2009-ben a Bosch 3872 új találmányt jegyeztetett be. A Bosch üzleti területein belül globális technológiai vezető. Ez a benyújtott szabadalmakról készített rangsoron is látszik: Ragyogó ötletek biztos áramlata Minden nap 15 új szabadalom DE: EP: PCT(WIPO): No. 1 (Deutsches Patent- und Markenamt) No. 1 (European Patent Office) No. 1 (World Intellectual Property Org.) DE, EP, WIPO: közzétett szabadalmi kérvények 4
Baleseti statisztika Németországban 300% 250% 200% százalékos változás (1970 = 100%) forgalomsűrűség balesetek sérülések halálos balesetek 150% 100% 50% 0% 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 biztonsági öv ABS légzsák oldal légzsák ESP 5 Source: German Federal Office of Statistics and Bosch
Európai közlekedésbiztonsági akcióterv Halálos balesetek valóság 50.000 41.500 jelenlegi rendszerek 37.500 Airbag 50% csökkenés jövőbeli rendszerek 25.000 ABS, ESP PreCrash rendszerek 12.500 ACC vezető-asszisztens & prediktív biztonsági rendszerek 2000 2005 2010 20xx Cél 2010-ig: halálos balesetek csökkentése 50.000-ről (2001) 25.000-re 6
Halálos balesetek vs. baleseti okok Source: GIDAS, 2002-2004, Prediktív fék asszisztens Prediktív ütközés figyelmeztetés Prediktív vészfékezés egyebek ESP sources: STBA 2006 Sávtartás védelem Ráfutásos balesetek Elektronikus gyalogos védelem Gyalogos ütközés 6% 12% 14% 14% 15% Collision with another vehicle which turns into or crosses a road Keresztező járművel történő ütközés 20% 33% Kisodródás figyelmeztetés Sávváltásból, sávelhagyásból eredő balesetek Szembejövő járművel történő ütközés 7 Oldalütk tközés figyelmeztetés Pia, ADAS Car2X PREFIRE RoSe II Early Pole Crash Detection
Safety Comfort Agility 8
Vezető asszisztens rendszerek áttekintés Videó alapú rendszerek Éjszakai látás Jelzőtábla felismerés Sáv detektálás Objektum detektálás Radar alapú rendszerek ACC ACC Stop & Go Vészfék asszisztens Prediktív vészfékezés 10
Új generációs képfeldolgozó algoritmusok Keresztező járművek detektálása Keresztező autó, kerékpár és gyalogos detektálás Járművezető figyelmeztetése vagy automatikus fékezés Szembejövő forgalom detektálása Szembejövő forgalom detektálása balra kanyarodás esetén Járművezető figyelmeztetése vagy automatikus fékezés Ráfutásos balestek elkerülése Menekülő útvonal felismerése Útvonal tervezés vagy automatikus kormány beavatkozás Gyalogos felismerés lakott területen belül Járművezető figyelmeztetése vagy automatikus fékezés 11
6D-sztereó detektálás Robusztus gyalogos detektálás Optikai áramlás analízis: keresztbe mozgó objektum detektálása Optikai diszparitás kiértékelés: objektumok távolságának megbízható mérése Áramlás analízis és diszparitás kombinálása: 6D-sztereó sebesség + távolság keresztező gyalogos optikai áramlás diszparitás 6D-sztereó + = Image seen by camera Color coded flow length: fast.. slow Color coded distances: close.. far extracted distances: close.. far 12
Vezető asszisztens rendszerek áttekintés Videó alapú rendszerek Éjszakai látás Jelzőtábla felismerés Sáv detektálás Objektum detektálás Radar alapú rendszerek ACC ACC Stop & Go Vészfék asszisztens Prediktív vészfékezés 13
Járművezető fékreakciója a ráfutásos balesetben 1 A A járművezetők járművezetők 37%-a 37%-a egyáltalán egyáltalán nem nem fékez fékez a a balesetben balesetben legfőbb legfőbb ok: ok: figyelmetlenség figyelmetlenség A A járművezetők járművezetők csak csak 18%-a 18%-a vészfékezik vészfékezik a a balesetben balesetben Vizsgált járművek aránya 40% 30% 20% 10% 0% 37% nincs fékezés A A járművezetők járművezetők több több mint mint 45%-a 45%-a a a csak csak részlegesen részlegesen fékez fékez a a balesetben balesetben legfőbb legfőbb ok: ok: tapasztalat tapasztalat hiánya hiánya 1% részleges fékezés 3% Tényleges fékezés és a maximális lehetséges fékezés. aránya 2 9% 32% vészfékezés 18% 0% 1-25% 26-50% 51-75% 76-99% 100% 1) A kiértékelés a GIDAS adatbázisban található 1184 (a összes baleset 13%-a) ráfutásos baleset alapján lett meghatározva. 2) A maximális lehetséges fékezés az időjárási és útviszonyok alapján lett meghatározva. 14
Optimális lassulás prediktív fékezéssel Baleseti szituáció Járművezető viselkedése a ráfutásos ütközésig 18% 45% 37% vészfékezés részleges fékezés nincs fékezés Automatikus beavatkozás mértéke PCW Prediktív Forward Collision ütközés figyelmeztetés Warning (Predictive Collision Warning) EBA Vészfék asszisztens (Emergency Braking Assist) PEB AEB Automatikus vészfékezés (Automatic Emergency Braking) PCW: figyelmeztetés vizuálisan, akusztikusan és/vagy hirtelen fék impulzussal EBA: célzott fékrásegítés a járművezető kezdeményezésére AEB: automatikus fékezés a jármű sebességének valamint az ütközés következményének csökkentése érdekében 15
Automatikus vészfékezés (AEB) 16
CAPS Kombinált aktív és passzív biztonság Aktív biztonsági rendszerek Jármű stabilizálás, fék funkciók, járműdinamika Vezető asszisztens rendszerek Radar- és videó alapú rendszerek Passzív biztonsági rendszerek Érzékelés és detektálás, utas és gyalogos védelem Jármű kommunikáció Navigációs rendszerek, vizualizálás, car-2-x kommunikáció 17
Többfázisú biztonsági koncepció Rizikó fázisok 1 Rizikó elkerülés: útvonal ajánlás vezető figyelmeztetés, pl. dugó / nem megfelelő sebesség esetén 2 Megnövekedett rizikó: fékelőkészítés fékberendezés / fékasszisztens hatékonyságának növelése Magas rizikó: vezető figyelmeztetés akusztikus, haptikus, vizuális vezető figyelmeztetés 4 5 6 SOS Baleset elkerülhetetlen: baleset előkészítés utasvédelem előkészítése, jármű lefékezése Baleset alatt: utasvédelem optimális utasvédelem, járulékos baleset elkerülése Baleset után: informálás és mentés automatikus vészhívás, figyelemfelhívás 18
IFFK-Konferencia, 2010. szeptember 2-4. CAPS: járulékos ütközés enyhítés (SCM) Jellemzők: súlyos járulékos ütközéssel járó balesetek enyhítése / elkerülése automatikus fékbeavatkozás szükség szerint irreverzibilis biztonsági eszközök (pl. övfeszítő) aktiválása Előnyök: csökken a járulékos ütközések kinetikus energiája növekszik a jármű irányíthatósága a csökkentett sebességnek köszönhetően 19
CAPS: oszlopütközések korai detektálása Jellemzők: passzív biztonsági eszközök (övfeszítő, légzsák) gyors aktiválása az ajtó törésének bekövetkezésekor oldal légzsákok triggerelése az ajtókban elhelyezett nyomásszenzorok valamint ESP szenzor információk (legyező szögsebesség, sebesség, kormányszög) alapján Előnyök: biztonsági eszközök (övfeszítő, légzsák) korai aktiválása oszlopütközések során nem kell várni a központi gyorsulásszenzor plauzibilizálására 20
Balesetmentes közlekedés víziója Dr. Szászi István Budapesti Fejlesztési Központ Robert Bosch Kft. Köszönöm a figyelmet! 21