Hmérélprofl övé I abályoóval. A gyaorla célja roflgnrálá mplmnáláa, alalmaá hmérélabályoára. Mnavél I abályoá mgvalóíáa. 2. Elmél bv 2. I abályoó A I abályoó fgylmb v a abályoá hba múlbl alaláá. A múlbl hba ög haáá ngráló caornával ámíj. A folyono dj I abályoó ébn a bavaoó jl a alább formában apj:,, > dτ A > paramér a ngrálá d. A ávl függvény a alább formában apj: H I τ 2 A I abályoó aál, a ngráor caorna ma a póla a éróban van. A abályoó mnavél mgvalóíáánál a ngráló ag mgölíéér a églalap módr lh alalman, a hbafüggvény ala rül élég églalapoal ölíjü mg lád 3.5 Ábra. A ngrál mgölílg gynl a églalapo rülén ögévl a - mnavélg: d 3
Ábra: A ngrál mgölíé églalapoal lhanálva a 3.2 approxmácó, a bavaoó jl ámíáa a - mnavélbn: 4 Egyrbb mplmnálá forma aphaó, ha a bavaoó jl ámíáa rrívan örén. lírva a bavaoó jl a é - mnavélbn, majd gymából vonva: 5 Így bavaoó jl a - mnavélbn: 6 Lá, hogy a bavaoó jl éré mndaddg válon fog, amíg a abályoá hba nm vál nllává. E jó abályoóparamér mgválaá mll nagy ponoágú abályoá boí. A mnavél approxmácó ávl függvény a Z ranformál alalmaáával ámíhaó: 7
H I 8 A I abályoó gyéggrára ado válaa é Bod dagramja a 3.6. Ábrán láhaó. Mvl a gyéggrá hba bmn onan bármly > pllanaban, a bavaoó jl a ngráló ag ma béggrá-rn nn fog. 2 Ábra: A dál I abályoó gyéggrára ado válaa é Bod dagramja 2.2 A ngrálá haáa a alapjl övér lélü, hogy a nyíl rndr modllj a alább formában írhaó fl:... H n m N 9 lélv, hogy a alapjl gyéggrá, r/, a állandól állapobl hba: lm lm lm lm H N Ha van ngráor aár a folyamaban, aár a abályoóban, gyéggrá alapjlr a állandól állapobl hba nlláho onvrgál lád 3 Ábra.
3 Ábra: Állandól állapobl hba gyéggrára ngráorral lélv, hogy a alapjl béggrá, r/ 2, a állandól állapobl hba: lm lm 2 lm Ha a alapjl béggrá, a állandól állapobl hba nm vál éróvá, d cönh a abályoó ríéén növléévl lád 4 Ábra. 4 Ábra: Állandól állapobl hba béggrára ngráorral 3. A méré mn A mpmprarconrollab rvbn állín l gy hmérélprofl dbn váloó alapjl majd I abályoóval abályo rá a folyama hmérélmné a proflra.
. roflgnrálá: Valóí mg a 5. Ábrán láhaó hmérélprofl a GConrolRfrnc függvénybn. 5. Ábra: Hmérélprofl - Elör a dalapo gnrálj. Imrv, hogy a mnavél pród M máodprc, a d váloó mndn mnavél pródban növljü: M; - A proflban vanna onan hmérélaao aao é onan mrdég hmérélaao. lélv, hogy a onan mrdég aao d hmérél véghmérél v, d dpllanaa, vég dpllana v, aor a hmérél alapjl a alább öfüggé alapján ll növln: D v v M A 5. Ábrán lv hmérélprofl a alább módon programohaj l: 3 f < D l f < 2 5 l f < 3 D2 l 6 2. A I abályoó mgvalóíáa A GConrolSgnal függvénybn:
- Lérdü a abályoá hbá a GConrolError függvénnyl - A 6 öfüggé alapján ámolj a bavaoó jl. a mnavél pród jlöl. - A bavaoó jl orláo a /- arományra. 3. érélé: - Ábráolj grafan a bavaoó jl é a hmérél a GmprarL é a GConrolL függvénybn. - Vgálj mg a hmérél mn é a bavaoó jl váloáá gymáho ép - Vgálj mg a hmérél mn ülönbö é I érér. 4. érdé é fladao. rogramo l a alapjlövé fladaá álalánoíva, flélv, hogy N pon áll rndléünr:,, 2, 2, N, N. 2. Írj á a programo olyan formában, hogy a hé mn nm alalma. a AUXOR máod mnér mndg éró üldün. Hogyan válo a rndr válaa. 3. Módoí a rányíá algorm I hly abályoóra é végü l a proflövé. Hogyan válo a övé ponoág?