Beágyazott rendszerek csoport. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

Hasonló dokumentumok
ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ

Mikrorendszerek tervezése

Témakiírások 2014/15. őszi félévben

Önálló labor és diplomaterv beszámolók

Mesterséges Intelligencia Elektronikus Almanach. Konzorciumi partnerek

Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei

Önálló labor és diplomaterv beszámolók Időpont: május 14. SZERDA Helyszín: FPGA labor IE 321 Elnök: - Idő Név Tantárgy Cím Konzulens 8:15-8:30

ÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak

Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Kar. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Villamosmérnöki és Informatikai Kar. A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (BME) számokban

Bevezető Intelligens közlekedési rendszerek

Aktív zajcsökkentő rendszerek megvalósítása szenzorhálózattal

Házi feladatok Szenzorhálózatok és alkalmazásaik

Elektromos nagybıgı megvalósítása DSP-vel

Mérnök informatikus (BSc)

Önálló laboratórium tárgyak

Gingl Zoltán, Szeged, :14 Elektronika - Alapok

I I. H é t f ő Óra IR IR 012 3

Szoftver rádió (SDR) rádióamatőröknek. Dr. Selmeczi János HA5FT

FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata

Gyakorlatok. VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció

ÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak

Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése

Beágyazott információs rendszerek

Aktív zajcsökkentést demonstráló rendszer továbbfejlesztése. Csofcsics Donát Gusztáv Tamás

Autóipari beágyazott rendszerek CAN hardver

IoT alapú mezőgazdasági adatgyűjtő prototípus fejlesztési tapasztalatok

Szárazföldi autonóm mobil robotok vezérlőrendszerének kialakítási lehetőségei. Kucsera Péter ZMNE Doktorandusz

ÖNÁLLÓ LABOR Mérésadatgyűjtő rendszer tervezése és implementációja

Monostori Balázs Szarvas Attila. Konzulens: Sujbert László

Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék (HIT)

Valós idejű kiberfizikai rendszerek 5G infrastruktúrában

Az Alba Regia Egyetemi Központ bemutatkozása.

A PET-adatgy informatikai háttereh. Nagy Ferenc Elektronikai osztály, ATOMKI

Mérnök informatikus mesterszak mintatanterve (GE-MI) nappali tagozat/ MSc in, full time Érvényes: 2011/2012. tanév 1. félévétől, felmenő rendszerben

Konzulensek: Mikó Gyula. Budapest, ősz

vitmma09 Szenzorhálózatok és alkalmazásaik

Napjainkban a korábbiaknál is nagyobb szükségünk van arra, hogy eszközeink rugalmasak legyenek és gyorsan igazodjanak a változó környezethez.

Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik

Új módszerek és eszközök infokommunikációs hálózatok forgalmának vizsgálatához

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal

óraszám vizsga felelős tanszék tantárgy neve kódja kredit előtanulmányi rend kredit előtanulmányi rend

Szenzorhálózatos, könnyen kezelhető felhasználói felülettel rendelkező sokcsatornás aktív zajcsökkentő rendszer

ÓBUDAI EGYETEM KANDÓ KÁLMÁN VILLAMOSMÉRNÖKI KAR. Villamosmérnök szak

Intelligens és összetett szenzorok

Akusztikus MEMS szenzor vizsgálata. Sós Bence JB2BP7

Összeállította Horváth László egyetemi tanár

National Instruments

MÉRNÖKINFORMATIKUS ALAPSZAK TANULMÁNYI TÁJÉKOZATÓ 2017.

USB adatgyűjtő eszközök és programozásuk Mérő- és adatgyűjtő rendszerek

Mérnökinformatikus képzés a KF GAMF Karon ELŐADÁS CÍME

MŰSZAKI LEÍRÁS Az I. részhez

Nagy Gergely április 4.

Laboratóriumi műszerek megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal

Informatikai technológiák szakirány Rendszertervezés ágazat

Mérnökinformatikus alapszak (BSc)

5.1. fejezet - Általános 32 bites mikrovezérlő/processzor alkalmazástechnikája A Freescale

Hálózati réteg. WSN topológia. Útvonalválasztás.

Tárgyfelelős kódja, címe)

Szűrő architektúrák FPGA realizációjának vizsgálata

Az Autonóm intelligens rendszerek szakirány 2 ágazatra épül:

Szükséges ismeretek: C programozási nyelv; mikrokontrollerek; méréstechnika; analóg és digitális elektronika; LabView

PROGRAMTERVEZŐ INFORMATIKUS ALAPKÉPZÉSI SZAK

A Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program bemutatása

Kezdeményezés, kooperáció és kölcsönhatások:

Specializációválasztás a BME Villamosmérnöki és Informatikai Karon (villamosmérnöki szak)

Biztonságkritikus rendszerek Gyakorlat: Architektúrák

Záróvizsga és MSc felvételi a BME Villamosmérnöki és Informatikai Karon

A Szegedi Tudományegyetem. evopro. és az. innovációs együttműködése a heterogén számítástechnika területén Dr Szepessy Zsolt ügvyezető ig.

"A tízezer mérföldes utazás is egyetlen lépéssel kezdődik."

MECHATRONIKAI MÉRNÖKI ALAPKÉPZÉSI SZAK. 2. Az alapképzési szakon szerezhető végzettségi szint és a szakképzettség oklevélben szereplő megjelölése:

I. A KÉPZÉS TARTALMA I.1. A képzés programja; a szak tanterve (az óra és vizsgaterv táblázatos összegzése)

Autóipari beágyazott rendszerek Dr. Balogh, András

Gyakorlatok. VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció

CURRICULUM VITAE Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Kolos Richárd Műszaki Szakközépiskola

Szakdolgozat, diplomamunka és TDK témák ( )

Matematika és Számítástudomány Tanszék

A LOGSYS GUI. Fehér Béla Raikovich Tamás, Laczkó Péter BME MIT FPGA laboratórium

Nagy bonyolultságú rendszerek fejlesztőeszközei

(BMEVIMIM322) Az NI 9263 DA és NI 9239 AD kártyákra alapuló mérések NI crio-9074 platformon. (BME-MIT-Beágyazott Rendszerek Csoport)

MEMS eszközök redukált rendű modellezése a Smart Systems Integration mesterképzésben Dr. Ender Ferenc

Záróvizsga és MSc felvételi a BME Villamosmérnöki és Informatikai Karon

A HÍDSZAKÁG OKTATÁSA A MŰEGYETEMEN KEZDETEKTŐL NAPJAINKIG

A Debreceni Egyetem Épületmechatronikai Kutató Központjának Smart Home kutatása

Kurzus címe, típusa (ea, sz, gy, lab, konz stb.) Tárgyfelelős Előfeltétel (kurzus kódja) Előfeltétel típusa

Épületenergetika és épületmechatronika

Betekintés a gépek állapot felügyeletére kifejlesztett DAQ rendszerbe

Bodó / Csató / Gaskó / Sulyok / Simon október 9. Matematika és Informatika Tanszék Babeş Bolyai Tudományegyetem, Kolozsvár

Digitális technika (VIMIAA02) Laboratórium 1

Autóipari vezérlőegységek aktív környezetállósági tesztelésének módszerei

Specializációválasztás a BME Villamosmérnöki és Informatikai Karon (mérnökinformatikus szak)

MÉRÉS ÉS TESZTELÉS COBRA CONTROL. NATIONAL INSTRUMENTS Alliance Partner. GÖPEL ELECTRONIC és. DIGITALTEST disztribútor

Digitális technika (VIMIAA02) Laboratórium 1

A BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM VILLAMOSMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KARA pályázatot hirdet az

Hogy volt akkor? Hogy lenne ma?

BME Gépészmérnöki Kar Mechatronikai mérnöki alapszak

A Netburner fejlesztőeszköz alkalmazástechnikája

Épületenergetika és épületmechatronika

IK Algoritmusok és Alkalmazásaik Tsz, TTK Operációkutatás Tsz. A LEMON C++ gráf optimalizálási könyvtár használata

Átírás:

Beágyazott rendszerek csoport Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék BME-MIT 2014

A csoport identifikációja Oktatási alapú kohézió Klasszikus tanszéki szakterületek fenntartása Aktuális témák művelése Feltörekvő technológiák átvétele Kompetenciák BME-MIT 2014 2.dia

Oktatók 4 egyetemi tanár 6 docens 8 adjunktus, mestertanár, tanársegéd, ügyvivő szakértő 7 doktorandusz Vezető oktatók: Jobbágy Ákos, Kollár István, Péceli Gábor, Selényi Endre egyetemi tanárok Bank Balázs, Dabóczi Tamás, Fehér Béla, Kovácsházy Tamás, Sujbert László, Tóth Csaba docensek Csoportvezető: Sujbert László BME-MIT 2014 3.dia

Oktatás Alapképzés o 10 egész évfolyamnak szóló tantárgy o Beágyazott és irányítórendszerek szakirány, beágyazott információs rendszerek ágazat: 4 tantárgy Mesterképzés o villamosmérnöki és eü. mérnöki szak: 1-1 közös tantárgy o Beágyazott információs rendszerek szakirány: 11 tantárgy Kötelezően és szabadon választható tantárgyak: o 7-7 tantárgy, valamint Programozhatólogikai eszközök alkalmazástechnikája mellékszakirány Néhány tantárgycím és előadó: Digitális technika: Fehér Béla, Selényi Endre Operációs rendszerek: Kovácsházy Tamás Méréstechnika: Sujbert László Beágyazott és ambiens rendszerek: Dabóczi Tamás Méréselmélet: Péceli Gábor BME-MIT 2014 4.dia

Kompetenciák laboratóriumok Digitális jelfeldolgozás laboratórium Nyitott architektúrájú rendszerek (FPGA) laboratórium Hálózatba kapcsolt beágyazott rendszerek (NES) laboratórium Orvostechnika laboratórium Kiberfizikai rendszerek BME-MIT 2014 5.dia

Digitális Jelfeldolgozás Laboratórium Digital Signal Processing Laboratory Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék BME-MIT 2014

Bemutatkozás Történet/Háttér o Alapítás 1992, Nagy Ferenc Támogató: Josef Heim o Labor vezetője: Dr. Sujbert László Kiemelt tématerületek o Hagyományos méréstechnikai jelfeldolgozás o Akusztikus és rezgésjelek feldolgozása Kompetenciák o Jelfeldolgozó algoritmusok Fejlesztés Analízis Megvalósítás (DSP, PC) o Mérések tervezése, kivitelezése o Jelanalízis BME-MIT 2014 7.dia

Eszközpark Műszerek o Általános műszerek o Precíziós, speciális műszerek Oszcilloszkóp 500 MSPS Mérőeszközök, szenzorok o 10 db Brüel & Kjaer gyorsulásérzékelő o Gerjesztő eszközök: shaker, impulzuskalapács o Jelkondicionálók, erősítők o 10 db mérőmikrofon + kalibrátor o Mikrofonerősítő o Többcsatornás hangkártyák o Aktív hangfalak és teljesítményerősítők Fejlesztői kártyák o Analog Devices fix- és lebegőpontos DSP-k o Berkeley micaz mótok Hálózatanalizátor 5 Hz-3 GHz BME-MIT 2014 8.dia

Oktatás Alapképzés o Méréstechnika Szakirányos tantárgyak o Beágyazott és ambiens rendszerek BSc o Beágyazott és ambiens rendszerek laboratórium o Rendszerarchitektúrák laboratórium o Méréselmélet MSc o Információfeldolgozás o Információfeldolgozás laboratórium Választható tantárgyak o Digitális jelfeldolgozás a gyakorlatban o Digitális szűrők o Zenei jelfeldolgozás Önálló laboratórium, szakdolgozat, diplomatervezés o Hallgatói témák jelfeldolgozás és általános beágyazott rendszerek területén BME-MIT 2014 9.dia

Kutatás Aktív zajcsökkentés o Zaj kioltása ellenzajjal o Passzív zajcsökkentés alternatívája o Kutatási eredmények ELLENZAJ Rezonátor alapú algoritmusok periodikus jelek elnyomására Adaptív szűrő alapú algorimusok gyorsítása Elosztott valós idejű jelfeldolgozó rendszerek o Aktív zajcsökkentés és szenzorhálózatok fúziója o Elosztott adatgyűjtés skálázhatóság o Eredmények Szinkronizáció Adatvesztés Adattömörítés interferencia ZAJ KIS TELJESÍTMÉNYŰ MARADÓ ZAJ BME-MIT 2014 10.dia

Fizikai alapú hangszintézis o Hangkeltés fizikai egyenletek alapján o Nemlineáris hatások modellezése Kutatás Teremhangátvitel-kiegyenlítés o Hangszórók és termek akusztikai tulajdonságainak javítása o Logaritmikus frekvenciafelbontású szűrők AD átalakítók tesztelése o Tesztelés szinuszillesztéssel o Illesztési eljárások fejlesztése o Ditherrel segített eljárások o MATLAB toolbox Húr Kalapács Vezérlés Gerjesztésmodell Húrmodell Híd Rezonátorlemez Sugárzó modellje BME-MIT 2014 11.dia

Projektek Dinamikus vasúti súlymérő o Vasúti kocsik súlyának mérése sín deformációja alapján o Prototípus rendszer fejlesztése Szenzorválasztás Jelkondícionálás Jelfeldolgozás Több zajméréssel kapcsolatos projekt o Akusztikus és rezgésjelek kalibrált mérése terepen és laboratóriumban o Mérések feldolgozása (pl. zajszűrés) és kiértékelése BME-MIT 2014 12.dia

Projektek Aktív zajcsökkentő szék o Aktív fejhallgató alternatívája o Beavatkozó hangszórók a háttámlán o Zajelnyomás több irányból érkező zajokra Járműhangok osztályozása (AUDIS, ReSoNo) o Előfeldolgozás o Tulajdonságvektorok o Osztályozás Zongora rezonánslapok elemzése o Rezgésakusztikai mérések o Móduselemzés BME-MIT 2014 13.dia

FPGA laboratórium Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék BME-MIT 2014

Tanszéki oktatók odr. Fehér Béla o Lazányi János o Raikovich Tamás o Szántó Péter Doktorandusz o Wacha Gábor Óraadó o Széll András Munkatársak BME-MIT 2014 15.dia

BSc alapképzés Oktatás alaptárgyak o Digitális technika 1, 2 (Info) o Mérés laboratórium 1, 2, 3 (Info) BSc Beágyazott információs rendszerek ágazat o Beágyazott és ambiens rendszerek + labor MSc Beágyazott rendszerek szakirány o Rendszerarchitektúrák + labor Önálló laboratórium, Szakdolgozat, Diplomatervezés o ~40 önálló labor, szakdolgozat / félév o~12 MSc diplomaterv / félév BME-MIT 2014 16.dia

Oktatás mellékszakirány MSc Programozható logikai eszközök alkalmazástechnikája mellékszakirány o Logikai tervezés Digitális rendszertervezés FPGA-kkal o Mikrorendszerek tervezése SoPC rendszerek tervezése o Újrakonfigurálható rendszerek nagyteljesítményű alkalmazásai Dinamikus parciális rekonfiguráció Magas szintű szintézis (HLS) GPGPU programozás (CUDA) Jelfeldolgozó processzorok alkalmazása BME-MIT 2014 17.dia

Kompetenciák Nagy sebességű, komplex nyomtatott áramkör tervezése FPGA alapúdigitális rendszerek: mérés, jelfeldolgozás, videó feldolgozás,. SoPC rendszerek egy-, vagy több processzorral, feladat specifikus hardver gyorsítókkal Dinamikusan rekonfigurálható rendszerek Beágyazott szoftver fejlesztése (standalone vagy operációs rendszer) BME-MIT 2014 18.dia

EVOCHEM7 Jedlik Ányos program Kémiai informatika és bioinformatikai algoritmusok gyorsítása heterogén számítási módszerekkel o Molekula adatbázisok komparálása o Molekuladokkolás o Génszekvenálás Platformok o SGI RC100: FPGA alapú szerver blade o NVIDIA CUDA: GPGPU alapú megoldás BME-MIT 2014 19.dia

Zodiac Aerospace Mérésadatgyűjtő rendszer o Analóg, videó, Ethernet, CAN, FlexRay,.. o Felvétel és visszajátszás DataRec4: a modulok tipikusan SoPC megvalósításúak o Xilinx V2P: 1-2 PPC processzor az FPGA-ban o Soros gigabites kommunikáció o Pontos szinkronizáció MDR: Dedikált processzor + FPGA o PCI, PCIe kommunikáció BME-MIT 2014 20.dia

Xilinx Valósidejű videó rank szűrő IP ous Patent US8005881 B1 Szintézis időben konfigurálható o Szűrő ablakméret o Színmélység ofeldolgozási sebesség egy kimenet számításához szükséges órajelek száma Pipeline architektúra os3: 225 MHz; V6: 460 MHz BME-MIT 2014 21.dia

ProPatria Mobil radar központi jelfeldolgozó egysége Heterogén számítási rendszer o4 SHARC DSP + Xilinx V6 FPGA o Xilinx Spartan-6 menedzsment feladatokra Virtex-6 FPGA o64 MHz mintavétel frekvencia o Digitális lekeverő o Decimáló szűrő 1 32 decimálási faktor BME-MIT 2014 22.dia

National Instruments Valósidejű sztereó képfeldolgozás 2 db CameraLink bemenet, DVI kimenet 2 db független DDR2 SODIMM foglalat Gigabit Ethernet interfész Xilinx Virtex-5 FPGA imx27 processzor menedzsment feladatokra BME-MIT 2014 23.dia

Hálózatba kapcsolt beágyazott rendszerek laboratórium Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék BME-MIT 2014

Munkatársak, célok Célok: Oktatás, kutatás, fejlesztés o Beágyazott rendszerek kommunikációja o Elosztott beágyazott rendszerek (Distributed Embedded Systems) o Beágyazott rendszerek illesztése információs rendszerekhez és az Internethez (Internet of Things, IoT) Munkatársak: 2 docens, 2 mestertanár, 1 tanársegéd, 2 doktorandusz o Labor vezetője: Dr. Kovácsházy Tamás (khazy@mit.bme.hu) Dr. Tóth Csaba, Benesóczky Zoltán, Scherer Balázs, Naszály Gábor, Dülk Ivor, Ferencz Bálint BME-MIT 2014 25.dia

Kommunikációs hálózatok Kompetenciák o TCP/IP világ: Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, TCP/IP o Szenzorhálózatok: IEEE 802.15.4, ZigBee, 6LoWPAN o Járműipari hálózatok: CAN, LIN, FlexRay o Időkritikus hálózatok Szoftver kompetenciák o Beágyazott szoftver FreeRTOS, ucos, Android o National Instruments LabVIEW o Linux alkalmazás- és kernelfejlesztés Hardver kompeteciák o Mikrovezérlők: PIC, AVR, ARM Cortex Mx o ARM Cortex-Ax: Raspberry-PI, BeagleBoard o x86: Intel Galileo, ipari PC-k BME-MIT 2014 26.dia

Előadások, laborok o 100-120 hallgató/félév o 2 MSc szakirány tárgy o 4 választható tárgy o számtalan mérés Önállólabor, szakdolgozat, diplomaterv témák o 40-50 hallgató/félév Bosch Labor o Modern autóipari infrastruktúra Oktatás BME-MIT 2014 27.dia

Kutatás, PhD témák Szenzor nélküli mágnesszelep állapotbecslése o Pozíció-és hőmérséklet becslés közvetlen mérés nélkül Beágyazott rendszerek mérés alapú tesztelése o HIL tesztek közben a vezérlőbelső állapotainak megfigyelése Tesztelt eszköz Globális változók Tesztelő Gerjesztő jelek és visszajelzések Diagnosztikai kommunikáció R(T) L(i) Valósidejű környezet szimulátor Hardver I/O Teszt Felügyelet Teszt konfigurálás és vezérlés Környezet modell Teszt végrehajtás Teszt profilok Log-ok U S Nagypontosságúóraszinkronizáció o Intel hálózati kártyák o Linux és beágyazott OS környezet Slave PPS a referenciához képest 500 ns 1 V BME-MIT 2014 28.dia

Tanfolyamok 7 tanfolyam a csoport tématerületeiről 1. ARM magú 32 bites mikrovezérlők 2. Autóipari kommunikációs hálózatok 3. Ethernet és TCP/IP alkalmazása beágyazott rendszerekben 4. Linux Kernel space 5. Linux User space 6. Mikrokontrollerek alkalmazástechnikája 7. Párhuzamos, eseményvezérelt programozás beágyazott rendszerekben Több mint 200 elégedett mérnök BME-MIT 2014 29.dia

Projektek Szenzorhálózati szabványok és ajánlások értékelése (2012,13, JövőInternet kutatások az elmélettől az alkalmazásig, TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0001 ) Ipari projectek a Bosch budapesti fejlesztő központjával o Közreműködés ipari előfejlesztésekben o Tesztrendszerek fejlesztése Intel Corporation és az Intel Magyarország által támogatott Csomag alapú nagypontosságú óraszinkronizáció Intel Corporation o Intel Quark SoC X1000 és Galileo kártya oktatási célú bevezetése TTTech Computertechnik AG o Audio Video Bridging (AVB) és IEEE 1588 fejlesztés beágyazott környezetben BME-MIT 2014 30.dia