Mérnökhallgatói megoldások az Informatikai Automatizált Rendszerek területéről, avagy több mint 30 OTDK díjazott projekt tanulsága

Átírás

1 Az oktatás célja nem az, hogy befejezett tudást adjon, hanem az, hogy, szilárd alapot teremtsen a továbbtanulásra. Öveges József Mérnökhallgatói megoldások az Informatikai Automatizált Rendszerek területéről, avagy több mint 30 OTDK díjazott projekt tanulsága Dr. Vámossy Zoltán *: az előadás szűk válogatás az elmúlt 25 év eredményeiből, szubjektív megközelítésben

2 Kezdeti projektek 90-es évek eleje

3 Kapcsolási rajzok felismerése Csink L.: Elektronikus kapcsolási rajzok mintafelismerése. Acta Academia Polytechnicae "Pollack Mihály", Pécs, Vol. 4, 1990., pp Csink L.: On Integrating Paper-Based Electronic Diagrams into a CAD Environment. Proc. of 16th ÖAGM-Meeting, Vienna, May In: Pattern Recognition 1992 (ed. Bischof H., Kropatsch W.), Oldenbourg, Wien -München and Österreichische Computer Gesellschaft, Wien, pp

4 1993 ÁFA formula feldolgozása, első OTDK-s projekt

5 Alakfelismerés és osztályozás

6 Robotrendszerek

7 Versenyek alsó évfolyamokon Programozás- és képfeldolgozó versenyek

8 Képfeldolgozásverseny

9 Pálca árnyékkörvonalának detektálása

10

11 Sejtmag paraméterek mérése

12 Mobil robotok, környezettérképezés

13 Lépegetők OTDK I. hely 1999 OTDK II. hely 2001

14 Exploratores akadályelkerülés

15

16 PAL használata

17 Környezetdetektálás PAL optikával

18 Robotfoci

19 Robotosított vitorlás OTDK III. hely? 1999

20 Guruló robotok

21 Lánctalpas robot

22 Követési feladat

23 OTC objektumkövető kamera OTDK II. hely 2003

24

25 OTDK I. hely 2003 Fobot lépegető robot

26 OTDK I. hely 2003 Fobot lépegető robot

27 Fobot navigáció

28 Lokalizáció PAL képpel

29 Lokalizáció ismert környezetben Szűrés Manuálisan kiválasztott követési pontok PAL kép kiterítés Jellemző detektálás robot helyzet PAL-kép Lokalizáció A követett pontok helyzetének meghatározása Követhető pontok vizsgálata

30 OTDK I Navigálás

31 Optikai folyam Képinformáció előfeldolgozása 2D kameraképből 3D adatok kinyerése? Képkockák intenzitásának összehasonlítása Elmozdult pixel pozíciójának keresése Vektorok értelmezése: közeli és távoli pontok Terepből kiemelkedő akadályok észlelése

32 Int AIBO - AIBO navigáció OTDK különdíj 2005

33 Mobil robotok OTDK I. hely 1999 OTDK I. hely 2005 OTDK I. hely 2003

34 Virtuális felülnézeti transzformáció és összeillesztés + +

35 Térképezési folyamat és lokalizáció OTDK I. 2007

36 Super-resolution OTDK I. hely 2009

37 Super Resolution OTDK I. hely 2009 Horn & Schunk optical flow Bal oldalon az eredeti videó egy képkockája felnagyítva. Jobb oldalon az élesített kép.

38 Guruló mobilrobot körbelátással

39 Körbelátó mobilrobot Magyarok a Marson II. hely OTDK I. hely 2009

40 Akadálydetektálás és navigáció OTDK II. hely 2011

41 Akadálydetektálás és navigáció OTDK I. díj 2013.

42 3D rekonstrukció fényképekből OTDK különdíj 2009.

43 3D modellépítő robot

44

45 Közlekedés

46 OTDK II. hely 2005 Flottakövető rendszer

47 Rendszámfelismerés és navigálás OTDK I. hely 2005

48

49 Biometrikus rendszerek

50 1995 template matching 2009 Active Shape Model

51 Azonosítás

52 OTDK I. hely 2003 CHRIS ujjnyomat azonosítás

53 Cerberus beléptető rendszer Hangfelvétel Hangminta LP spektrum Neurális háló Arc maszk Eredeti kép Szűrő válasz Eredmény Szűrő válasz OTDK III. hely 2003

54 Arcdetektálás, -követés és - Detektálás Bőrszín alapján: (18fps) AdaBoost: (3-15 fps) Felismerés: Eigenface method (PCA) Gabor wavelet felismerés

55 Morpher automatikus arcdetektálással OTDK II. hely 2005

56 Kézjelek felismerése - előfeldolgozás OTDK III. hely 2007

57

58 Többszintű azonosítás OTDK III. hely 2013

59 Dokumentum kezelés, tartalom alapú visszakeresés

60 SBIR (Sketch Based Image Retrieval) OTDK I. hely 2011 Szabadkézi rajz Elvárt találatok

61 Iteratív visszakeresés Program indul Skicc készítés Jellemző vektor előállítás- EHD/HOG Végső eredmény Eredmények megjelenítése Keresés az indexek közt SIFT leíróval pontosítás

62 A visszakeresendő skicc

63 Találatok az EHD leíró alapján Az első 20 találat, de tegyük fel pontosabb eredményt szeretnénk

64 Pontosítás SIFT leíró segítségével A SIFT leíró alkalmas azonos tartalmú fényképek összehasonlítására

65 Orvosi képfeldolgozás

66 Gerincferdülés vizsgálat OTDK II. hely 2013

67 Digitális szöveti képek feldolgozása OTDK II. hely µm Ép vastagbél szövet Beteg szövet

68 Mikroaneurizma detektálás OTDK III. hely ábra: Eredmények eltérő klaszterszámmal 23

69 Elektródák hatásának vizsgálata OTDK I. hely 2015

70

71 Meteorológiát támogató rendszer Szélirány vizsgálat Felhő típusok meghatározása Eső detektálás OTDK III. hely 2015

72 Dokumentumkonverter OTDK II. hely 2015

73 Eredmények Országos Tudományos Diákköri Konferencia helyezések (tizenkettő I., kilenc II., tíz III., számos különdíj), 58 helyezett hallgató Szakdolgozat pályázati sikerek Kiállítások (Toulouse, Hannover, Grenoble) Nyári Egyetemek: IPCV, SSIP Publikációk (45 hallgatókkal közös cikk nemzetközi konferencián: Brüsszel, München, Bécs, Párizs, Graz, Brno, ) Doktori tevékenység Oktatói utánpótlás

74 1. Bényi Ferenc Zsolt (2015), Wittner Luciával (MTA TTK) közösen konzultálva, Titán-nitrid elektródák sejtkárosító hatásának vizsgálata patkányok digitalizált agyi metszetein, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 1. helyezés, Budapest 2. Mihályi Martin (2015), Windisch Gergellyel közösen konzultálva, Könyvdetektálás és felismerés a könyvespolcról készült képen, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 1. helyezés, Budapest 3. Bäck Konstantin (2015), Luca dokumentum konverter látássérülteknek, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 2. helyezés, Budapest 4. Varsányi Petra, Fegyvári Zsolt (2015), Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Automatikus érhálózat szegmentálás és mikroaneurizma detektálás klaszterezési módszerekkel retina felvételeken, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 3. helyezés, Budapest 5. Bartha Márk, Simándi Gergely (2015), Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Meteorológiai észlelők támogatása gépi látó rendszerrel, OTDK (Műszaki tudományi szekció) 3. helyezés, Budapest 6. Fugerth Máté (2013), Autonomus Autonom autonóm autó navigációjának megvalósítása, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés, Budapest 7. Kocsis Miklós (2013), Scoliosis állapotelemző rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Kecskemét 8. Bobvos Péter, Czimeth András (2013), Többszintű tenyéralapú biometrikus azonosítórendszer, OTDK (Had- és rendészettudományi szekció) 3. helyezés, Budapest 9. Pozsegovics Péter, Szántó Balázs (2011), Sergyán Szabolccsal közösen konzultálva, Sketch4Match Interaktív tartalom alapú keresőrendszer, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés + Innovációs kiemelt különdíj, Budapest 10. Csaba György, Somlyai László (2011), Gépi látáson alapuló akadályelkerülés, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés + Artemis különdíj, Budapest 11. Reményi Attila László, Bándi István Imre (2011), Kozlovszky Miklóssal közösen konzultálva, Nagyfelbontású digitális szöveti képek kötegelt feldolgozása, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Budapest 12. Rozovits Mihály (2011), ASHAQ Automatic Shape Acquisition, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Baja 13. Nagy Attila (2009), Videoszekvencia felbontásának és minőségének javítása super-resolution technika alkalmazásával, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 1. helyezés, Debrecen 14. Mavridisz Vaszilisz, Somlyai László és Gál Béla (2009), Sándor Tamással közösen konzultálva, Lézerszkennerrel támogatott körbelátórendszer önjáró roboton, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Miskolc 15. Kun Attila József (2009), Közúti forgalomfigyelő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Miskolc 16. Balogh Róbert, Kánnai István és Varga Brigitta (2009), ites forgalomfigyelő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Miskolc 17. Mornailla László, Pekár Tamás Gábor, Solymosi Csaba Gergő (2007), PALCOM Navigáció és térképezés PAL-optika alkalmazásával, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Győr 18. Tóth András, Benedek Balázs (2007), Virtual Hand Jelbeszéd felismerő rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Pro Scientia Aranyérmesek Társasága díja, Győr 19. Tóth Ákos, Hirschberg Péter (2005), CCExplorer Projekt, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Gödöllő 20. Czimbalmos Péter, Jónás Viktor, Seres Gábor (2005) Traffic Assistance BiKER (Biztonságos Közlekedést Elősegítő Rendszer), OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Gödöllő 21. Kajtár Lehel, Sziráczki Zsolt (2005) Red-CAN, távdiagnosztika CAN hálózatokon, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllő 22. Bedők Dávid, Szirbik Ferenc (2005) Poseidon navigációs rendszer, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Gödöllő 23. Berecz Szabolcs, Kovács Róbert, Kúthy Előd Zoltán (2005) AMBER - Automated Mapping of robot EnviRonment, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Gödöllő 24. Dely Kristóf Jakab (2005) A Morph technika DKJ Morpher, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 2. helyezés, Budapest 25. Balázs András, Pécskai Balázs, Supola Balázs, (2003), - Molnár Andrással közösen konzultálva, FOBOT, a hatlábú mobil robot, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Debrecen 26. Bordás Henrik, (2003), - Kutor Lászlóval közösen konzultálva, Automata ujjlenyomat felismerő rendszer belépés vezérléshez, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Debrecen 27. Fekete Bálint, Nyitrai László, (2003), Ultrahangos távolságmérés nem, illetve gyengén látók számára, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 3. helyezés, Debrecen 28. Maurer Támás, Kókai Gábor, (2003), OTC project objektum követése mozgatható kamerával, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 2. helyezés, Debrecen 29. Bors Bálint, Horváth Rudolf, Safranka Mátyás (2003), CERBERUS projekt - beléptető biztonsági rendszer, OTDK (Informatikai tudományok szekció) 3. helyezés, Győr 30. Kertész Csaba, (2003), - Fleiner Ritával közösen konzultálva, Szteganográfia és rejtjelezés, OTDK 2. helyezés (Informatikai tudományok szekció), Győr 31. Molnár, A., Brünner, R., Varga, A. (1999). Exploratores, négylábú robot, OTDK (Műszaki tudományok szekció) 1. helyezés, Budapest

75 OTDK II. hely 2003 Konklúzió I. - Steganograf

76 Köszönöm a megtisztelő figyelmet! A tudás megszerzése, ismereteink bővítése nem tehetség, hanem elhatározás és akaraterő kérdése. Puskás Ferenc Nem azt akarom, hogy megtanuljanak bizonyos geometriai szabályt, a célom, hogy szokják a munkát, tanuljanak meg dolgozni. Öveges József