Haladó mozgás. 1. Villamos hajtásoknál alkalmazott összefüggések áttekintése AUTOMATIZÁLT VILLAMOS HAJTÁSOK

Átírás

1 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo OZÁL LLOS HJÁSOK Pollc ihály űzi Kr illo Hálózo nzé Dr. NK án ocen. illo hjáonál llzo özefüggée áeinée.. hjáechni fel é eglóíái óji... ungé é illo oor col, erhelőnyoéo é öege ázáíá oor engelyére.... Forgó ozgáról forgó ozgár.... Hló ozgáról forgó ozgár... erhelő nyoéo ozályozá.... oor é ungé col... illo hjáo ozgáegyenlee... Siliá..5. Forulzá-iő függénye eghározá.. Egyenárú hjáo... Egyenárú oor iu izgál... Egyenárú gé ülő jelleggöréje... Egyenárú oor iniu izgál.... Gyorli élá.... Gyorli élá... Egyenárú eljeíény egyége..5. Egyenárú eljeíény egyége é z egyenárú oor col..6. nlóg zályozó..7. Szályozó eállíá gyorln.. álozó árú hjáo.. zinron oor iu izgál... zinron oor iniu izgál.... Gyorli élá.... Gyorli élá... zinron gé ülő jelleggöréje... álozó árú eljeíény egyége..5. álozó árú eljeíény egyége é z zinron oor col..6. Digiáli zályozó.. illo hjáonál llzo özefüggée áeinée Hló ozgá egneezé Seeég Ú Gyorulá ozgáegyenle un Energi eljeíény Özefüggé F W F E W P P F S egyég g N N J g N J J W J N W

2 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo. illo hjáonál llzo özefüggée áeinée Forgó ozgá egneezé Szögeeég Kerülei eeég Szögelforulá Szöggyorulá Nyoé Özefüggé n r n F r S egyég r r r r r N egneezé ozgáegyenle un Energi eljeíény Özefüggé W E W P P S egyég r g N Nr=J r g N J J W r N J W. illo hjáonál llzo özefüggée áeinée Külön ell ezélni eheelenégi nyoéról. gyorln orán leníő nyoéo GD á eg. eheelenégi nyoé efiníciój zerin öegeleee ell zorozni engelyől e áolágu négyzeéel é ezee ell özegezni. leníő nyoé efiníciój zerin eig úlyeleene hozzáju rozó áérő négyzeéel ló zorzá ell loni é ezee ell özegezni. ugár négyzee é z áérő négyzee ¼ rányn áll egyál, így : [ g ] GD [ ] GD [ N ] g iel -n ego úly é g-n ego öeg záérée egegyezi. Sozor előnyö izonylgo relí érérenzer llzá. Legözör ne z egye ennyiégene z S érérenzeréen ifejeze ngyág z éree, hne oor nélege éréeihez izonyío érée. izonylgo érérenzeren néhány fono jellező éréé onozái ln ezü fel, eze z egyégnyi gy 00%-o érée öi jellező onozái ljá úgy álzju egy, hogy ezere eljeüljene fizii özefüggée. Hjáo eeén renzerin felezü eljeíény P é zögeeég ω ljá. z nyoélo záíhju, iel P = ω

3 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo eljeíényélee z legyégeel oz ju: P P Írju á forgó ozgá egyenleé izonylgo egyégere : legyége :, ω Beezee izonylgo éréere ező jelölé : P = ω z lennyiégne legözör nélege éréee álzju. Beezee relí egyége jelöléé: g ' ' hol N * ör iő ienziójú, ez -l jelölhejü. ' ' g g Ez ozgáegyenleel özehonlí láhju, hogy izonylgo egyégeen felír ozgáegyenleen Θ eheelenégi nyoé zereé iő ezi á. H onozái ln oor nélege zögeeégé é nyoéá hználju, or iő nélege iníái iőne neezzü é in -nel jelöljü. Nélege iníái iő : in n in z z iő jeleni, ennyi iő l z állnón feléeleze n nélege nyoé, in gyoríónyoé oor é ele col öegee álló álloól z ω n nélege zögeeégre gyoríj. n Fizii egfonolá lján, h n = állnó, in gyoríónyoé gyoríj renzer, or zöggyorulá i állnó, zz ε = állnó. z n = Θ ε lján é iel ω n -re in l gyorul renzer ω n = ε in, elyől in n n n. hjáechni fel é eglóíái óji illo energiá zállíó hálózo é echnii energiá hznoíó ungée hjál ell özecolni. z energiá illo oor líj á echnii energiáá. z energiárlá jelár ezérli illee zályozz. Lényege illo oor é hozzá rozó colóó zere oiáli illezée ungéhez. Ehhez züége ungé üzei jellezőine z ieree.

4 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo unfoly áll eghározo felo ülön- Energi árlá özőe lehene. legegyzerű z állnó erheléű é forulzáú gé zellőző, zállíózlg, ziyú. H gyori coláú gy irányáláú hjá züége eelőzereze, hengeror, zerzágé, or öle elegeéel i záolnun ell. őzo erheléel röi iejű-, zzo üze ngyo ooreljeíénye érheő el. forulzá álozá eelőzerezee, zerzágée ülönlege űzi egoláo igényelne. illo energi Hálóz ezérlé izálál energi Szályozá ezeégi energi Hjá Féezé eljeíény egyég izcoló egyég illo oor echnii energi ungé illo hjáo álláno ázl hjáechnii záíáo egyi fő célj eneigr eghározá, illee z oiáli eneigr ilíá... ungé é illo oor col nyoéo erőe eljeíény álozlnág lján ell ázáíni! P = ω = állnó = G r ráníá, gyorulá, eeég, ú függény. eheelenégi nyoéo öege ozgái energi álozlnág lján ell ázáíni! E állnó erhelőnyoéo é öege ázáíá oor engelyére. euálá forgó ozgáról forgó ozgár... Forgó ozgáról forgór oor ω ozgáo izgálához l. z iníái-féezéi iő izáíáához lóágo renzer egy oor engelyéel áéel nélül özecol renzerrel helyeeíhejü. ω G oor ω r Θr helyeeíé reuálá uán inen ele oor zögeeéggel forog. =

5 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo nyoéo erőe eljeíény álozlnág lján ell ázáíni. eheelenégi nyoéo öege ozgái energi álozlnág lján ell ázáíni. Nyoé reuálá : P = = állnó lján : r = gyi ngyo forulzáú engelyen z egyenéréű nyoé ie. özörö áéel eeén z ereő áéellel ell záolni. z áéel ezeégei z áéel háfoál ehejü figyelee, ügyele eljeíénye irányár. Hjái eeen oorn ngyo eljeíény ell zolgálni, er ezeége oor feezi. r r > r = r z áéel ezeégei z áéel háfoál ehejü figyelee, ügyele eljeíénye irányár. Féezéi eeen oorn ie eljeíény ell zolgálni, er ezeége erhelé feezi. z energi árlá irány forío r < r = r eheelenégi nyoé reuálá : ozgái energi állnóág lján: r E állnó r gyi ngyo forulzáú engelyen ie eheelenégi nyoén n ugynor ozgái energiáj. z áéel ezeégei öege reuáláor i figyelee ell enni. z áéele ezeégei energiá eézene fel. Hjái eeen : r r z ereő eheelenégi nyoéo oor forgórézéne já eheelenégi nyoé é reuál eheelenégi nyoé özege j. Hjái eeen : r e r Féezéi eeen : r 5

6 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo euálá hló ozgáról forgó ozgár ω oor oor ω reuál erhelőnyoé eljeíénye álozlnág lján záíhó: P = állnó = r = G iel hjóárc erülei eeége = r r r G r G r G ω = G r r Θr z áéeli ezeégee hjóű háfoál lehe figyelee enni. Eeléor reuál erhelőnyoé ngyo, in ezeég nélüli eeen, íg üllyezéor ie. Süllyezé : r r G = cúzó úrlóá öege reuáláá ozgái energi állnóág lján égezhejü : E Θ r ω Θ r r r r Eelé : r G = cúzó úrlóá hjóű ezeége háfol figyelee ée: r Eelé : Süllyezé : r r r r.. erhelő nyoéo ozályozá forulzáfüggő erhelée négy ülönféle coorjá ülönözejü eg, elye erheléi jelleggöréi eiilg izonylg egyzerűen írhju le.. Pír, leez gy á nygo céélőgéeinél nöeő D=r céeáérő elle állnó erülei eeége é állnó F húzóerő öeelne eg. Honló helyze íezergánál i, hol álozhó D=r áérő elle állnó ágóeeégre é állnó F ágóerőre n züég. z ielizál erheléi jelleggöre z ilyen é ehhez honló eeeen: ~ ~ r é P = F = állnó n. z erhelőnyoé állnó é függelen eeégől, ill. forulzáól iz eelőuná, úrlóái uná gy nyglíái uná égző ungéenél. Pl. Eelőgée, felonó é cörlő erhelőnyoéá egyeül z eelenő öeg F úly é o gy hjóárc áérője hározz eg: D F állnó F = g é P = ω ~ n. 6

7 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo eeen nyoé ehá függelen forulzáól. iel z eelenő öeg é oáérő unfoly l ne álozi, z erhelőnyoé i állnó r. gynez érénye á ungéere i, l. özeeen erhel ugyú ziyúr é ugyú orezoror, fogeré-ziyúr, cágyr, hjóűere. ungée e coorjá rozn iíógée é z állnó ágóerőel é forgácolái áérőel renelező forgácoló zerzágée, l. hozezergá, z állnó fogáerezezeel, e ezé zerini ágóeeéggel olgozó gylugée i.. izonylg eé z olyn ungé, elyne erhelőnyoé z n forulzál nő. Pír-, exil-, űnyg- é guiiri lnerhjáonál eeéggel rányo úrlóá elő úrlóá lé fel: ~ n ill. ~ ω echnii eljeíény rányon nő forulzá négyzeéel: P ~ ω ~ ω P ~ n. H lég- gy folyéellenállá ell legyőzni, erhelőnyoé forulzá négyzeéel nő: ~ n ~ ω züége echnii eljeíény forulzá hri hányál nő: P = ω ~ ω P ~ n ungée e coorjá rozi inen zellőző, cenrifugálziyú é orezoro, cenrifugá é eerőgée. Eze hjáár hználhó z un. H hjáo, álozó nyoéú hjáo. 7

8 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo... oor é ungé elje hjá z erőgéől é ungéől áll. illo hjá eeén z erőgé illo oor, ely forulzál álozó nyoéo fej i, in ez állán oor, n jelleggöréje árázolj. oor nyoéál zeen áll z zono forulzáon ungé erhelőnyoé. öeező árán ooro, n jelleggöréi é ungée zeeállío erheléi jelleggöréi láhó. in z előző fejezeeen láu, ooro é ungée iiu jelleggöréiről ezélheün: illo ooro - Szinron jelleg : n = állnó - Sönjelleg : l. hárofáziú zinron oor üzei zz egyenárú ülő gerjezéű gé. - Koun jelleg : ön- é oro jelleg eghározó özeeői líjá i - Soro jelleg : n nyoél forion rányo n ~ ungée Nöeő forulzál eő nyoé : Állnó nyoé : ~ n = állnó forulzál lineárin eeleő nyoé : ~ n forulzál négyzeeen eeleő nyoé : ~ n 8

9 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo illo ooro ungée Pl: lner H oor nyoé é erhelőnyoé ülönözi egyáól, ngyo oornyoénál hjá gyorul, ngyo erhelőnyoénál eig féezői. gyoríá illee féezé inii nyoé égzi. Pl: felonó hjá álláno álloegyenlee : Σ = 0 - = 0 = Pl: céélő z inii nyoé hjá illnnyi ozgáálloán egálozáá oozz. illo hjáo fő feli : - iníá, - nélege üze, - forulzá álozá, - féezé. Eözen erhelő- illee gyoríónyoéo renelezére álló oornyoél ell özehonlíni... illo hjáo ozgáegyenlee öeező árán együ n felünee egy zellőző erheléi jelleggöréje é egy hárofáziú zinron oor, n jelleggöréje. zellőző oor ecoláor 0 ezei erhelőnyoéú, íg oor lényegeen ngyo i iníónyoél renelezi. é nyoé ülönége z inii gyoríó nyoé: = i

10 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo ungé jelleggöréje li züréel jelze erüle zellőző ii eljeíényzüégleé j, íg é jelleggöre özöi feeéel jelze erüle zellőző gyoríáához renelezére álló gyoríó inii eljeíény árázolj. z elői ár ezé zerini üzei onján: = + gyoríá iőrá inii nyoé ngyág é iőeli lefolyá, gyorínó öeg é forulzá álozá ngyág hározzá eg. z egyenleől leezee: nélege üzei onn oor nyoé é zellőző erhelőnyoé egyenlő é így ozgáállon ne öeezi e ár álozá: =. Eor hjá felfuá efejezőö. z egyzerűég eéér előzör éelezzü fel, hogy inii nyoé állnó. Eor gyoríái foly iőr: = állnó lineárin cöenő hjá nyugli álloáól nélege forulig örénő felfuáor ω =0 é ω = ω n z iníái iő: in H = n, or nélege iníái iő ju : n n n Lineárin cöenő inii nyoé h ω = 0-nál, = x é ω n -nél, = 0 éréű ifejezée: iel : x ezé zerini gyoríái foly iőr ez eeen: x n n n n egolá uán ju, hogy: hol n x x n n ln z ún. eleroechnii iőállnó. forulzá eor - exonenciáli függény zerin álozi. Lá. előző ár. n 0

11 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo z eleroechnii iőállnó oor jelleggöréjéne ereeégéől függ. H oor nyoé é erhelő- nyoé eiilg nehezen leírhó lú, é így z = = fn n e n n n z állnóul álloól ló elérée exonenciálin cöene, iel z ω ereeége állnó. n ln ln n inii nyoéo e fejezhejü i egyzerű egyenleel, or lely gyoríái foly iőrá é z iníái iő á nueriu gy grfiu inegrálái eljárál ell egállíni. iné eeen Δn hozúágú egyenlő zzr ozju z = fn jelleggöré, é erüleiegyenlíée ózerrel inen zzn eghározzu z inii nyoé özééréé. z iníái iő grfiu eghározáá öeező ár zelélei, z l özefüggé z n z / n oriná P onjá 0 onól ló áolágál hározhju eg. l j P onól inen egye zz éréé leforgju z n-engelyre. l l n.. Siliá z n-engelyen o ezéono P onl özeöő egyenee i /, n -jelleggöre ereeégé já eg inen egye egyenlő hozúágú zzr. z = üzei onn il egyenúlyi helyze n. e gyoríó- e féezőnyoé ninc. öeező ár iliáizgál lényege zeonji fogllj öze. oor ecolá uán hjá erheléel z üzei onig fun fel. Honló óon z üreen járó hjá ungéel örénő özecolá uán üzei onig féezőne le. z é ono özeléen i fezülég- é erheléingozáo c i forulzá álozáo oozn.

12 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo z üzei on felei ngyo forulzáon úlúly juó erhelőnyoé, z üzei on li ie forulzáon eig oor nyoé állnón o h, hogy zrójel lecengée uán hjá z ereei üzei on izérjen. z é ehá ili üzei ono. H z üreen járó oor B üzei onn colju öze ungéel, o ugync eljeül z = öeelény, é nyoéegyenúlyi helyze ell hogy eálljon. z é B ono özöi forulzá-roányn zonn ngyo erhelőnyoé i hjá zonnl leféezői z onn egfelelő forulzár, íg B é özöi forulzá-roányn ngyo oor nyoé öeezéen üzei onig gyorul fel. B üzei onn ehá ár i zró há lili üzere eze. Sili üze c or leheége, h z üzei onn erhelé jelleggöréjéne ereeége ngyo oor jelleggöréjéne ereeégénél: n n unon li forulzáon ehá oor nyoé ngyo ell hogy legyen erhelőnyoénál, felee eig erhelőnyoén ell ngyon lenni oor nyoéánál, hogy unonn il egyenúlyi helyze legyen. So eeen ozgáfolyo álozá ngyon röi iő l egy ége. z áenei folyo lengéere é echnii é illo ennyiége iegyenlíőéi folyir ezene. Keezőlen eeen hjá echnii é illo zerezei rézeine igényeéelei é hálózi izháo ngyo lezne. z zinron oor colái folyi l felléő nyoélengéere egfelelően ell éreezni l. engelyee, engelycoló é hjóűee. Löézerű echnii igényeéelee é erioiun ingozó erheléee i gyrn leníőereeel ell cillíni. Eze zonn lengőée renzer iőállnói i egálozjá..5. Forulzá-iő függénye eghározá illo hjáonál züége eeég-iő göréne eneigron z ieree. Eze egíégéel hározhju eg z ár iőeli lefolyáá i, i elegeé ellenőrzééhez züége. eneigro ozgá-egyenleől záíhju: - H nyoéo c z ω zögeeégől függene, or ifferenciál egyenle zéálzhó: [] eől z iő inegrálál eghározhó. H = állnó gy nn einheő, or ω -ről z ω - re ló gyoríához züége iő: []

13 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo in láu, in nélege iníái iő l gyoríná fel z = n nélege nyoél zono ngyágú inii nyoé hjá z ω =0 álló álloól z ω =ω n nélege zögeeégre. feni egyenleől i ói in nélege iníái iő in n n Lineári ω jelleggöréjű hjá eneigrján záíá lyen izonyo ón l. ülő gerjezéű egyenárú ooronál gy cúzógyűrű zinron ooronál állnó erhelőnyoé eeén. Bárilyen jelleggöre i roányán i ez özelíé llzhó. együ fel, hogy =0 iőonn ezei zögeeég ω, eor gyoríónyoé. Álló állon gyoríónyoé 0 é z ω jelleggöre lineári. Lineári jelleggöre H gyorulá özen z inii nyoé állnó rn gyi K-L jelleggöre lenne érénye, or hjá egyenlee gyoruló ozgá égezne é z ω zögeeége K egyene enén iő l érné el. Ez z iő függelen z ω zögeeégől, er Ez uljonéen z ω göre irányngene negí előjellel. z ω jelleggöre irányngene inen onn ugynor. zögeeég álozáá öeezőé hározhju eg. 0 z ω függény öeezőé írhju fel: Ez inii nyoé gyoríj renzer. Így ifferenciál egyenle: 0 0 hol z eleroechnii iőállnó.

14 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo z eleroechnii iőállnó ehá : 0 áére i álozáor: z eleroechnii iőállnó oor jelleggöréjéne ereeégéől függ. ifferenciál egyenle egolá : álozó zéálz : Elégeze z inegrálá K ln K K e e e e eghározhó ezei feléeől. Kezei feléele : h =0 or ω = ω legyen, eor ω ω = elye ehelyeeíe: e e gyi z állnóul álloól ló elérée exonenciálin cöenne iőállnól. Áreneze: e z özefüggé lján z ω -ről z ω -re ló gyoríá iőr eghározhó. erézee logriuá ée: ln ln iel z ω függény ereeége állnó, ezér: ln ln Így: Ez z özefüggé ngyon jól hználhó ellenállá foozol ló iníá iejéne záíáár i.

15 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo Egyene oor jelleggöré ón ülő gerjezéű egyenárú ooror i. Ezenél z iníó ellenállá foozo úgy ell egálzni, hogy z ellenállá Nyoéi jelleggöre özelíée foozo ácoláor nyoé inig in -ról x -r nöeejé. lyenor z iníóellenállá foozo, in ier érni or lon. H nyoéo ne állnó, or z [.] egyenle inegrálá renzerin nehezen égezheő el. Sozor jelleggöré c grfiun nn eg, ilyenor grfiu inegrálá llzhun, e ez hozl. gyorli onoági igényee ielégíő ereényee un renzerin, h z ω jelelggöré néhány állnó zzl özelíjü. Siu egyenúlyi állon ω -nél z =0, enne özeléen ω egyeneel özelíheő. z é zzon z ω állnól özelíheő. 0 é iőe [] özefüggé zerin záíhju. H =állnó, or zögeeég lineárin álozi. rr zzr, hol z ω egyene enén álozi, zögeeég álozáá eg ell hározni. Ez -exonenciáli lez iőállnón egfelelően.. Egyenárú hjáo.. Egyenárú oor iu izgál Egyenárú ülő gerjezéű oor ázl L Siu állon: L = 0 = állnó ω = Ω = állnó g g =áll. inen illo oor - zerezei feléíéére néze é fő réző, forgórézől é z állórézől áll. z állóréz óluörzeől, rj leő ólueerceől é z állóréz-eől eői öze. hengere forgóréz erüleén leő hornyon helyezei el forgóréz-, gy rureercelé. gync forgóréz engelyén lálhó forgórézeercelé illo hozzáezeéé izoíó ouáor. z egyenárú gé i - ugynúgy in inen áfj illo forgógé z áról ájár ezeő é ágnee ér erőölcönháán ele lján űöi. z állnó ágnee ező fluxu, z állóréz ólueercén folyó állnó gerjezőár hozz lére. ágnee fluxu jele: Φ Φ = g g Ez z özefüggé ehá z uj, hogy gé ólufluxu c gé onrució iól zz g állnójáól, lin gerjezőeercen áfolyó áról függ. éőieen z g gerjező áro é így Φ ólufluxu állnón éelezzü fel. forgóréz ouáorához clozó eféen erezül forgóréz hornyin leő eerceléen á rurár folyi. z áról ájár ezeő é ágne ér özö erőölcönhá jön lére é ez nyoéo fej i oor forgóréz forgáengelyére. 5

16 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo forgóréz eercelé engelyre gyorol nyoéo z egyenárú gé illo nyoéán neezzü : = Φ. illo nyoé gé onrució iól =géállnó, geoerii éree, eerco, horonyzá,. jellezője, oáá fluxuól é z ruráról függ. gé forgórézeercelée forgá orán ezi ágnee erőonl é forgórézeercen egy öninució-elő gy eleroooro fezülége inuál. = Φ ω z elő fezülég c forgóréz forgái zögeeégéől, zz forulzááól, gé fluxuáól Φ é gé onrució i ifejező állnóól függ. Ezuán felírhju z egyenárú gé forgórézére onozó fezülég-egyenleé ooro üze eeére: L hol L iu állon = 0 = gé ocfezülége = eleroooro fezülég elő fezülég = rurár = ruröri öze ellenállá L = ruröri öze inuiiá Behelyeeíé uán : Eől zögeeége ifejeze : L L Láhó, hogy z egyenárú oor forulzá ocfezüléggel egyeneen, Φ fluxul eig foríon rányo. z egyenárú oor engelyén éreő illo nyoé inenor illnnyi erhelőnyoél r egyenúly. Ez nyoé é rézre onhó. oor engelyén eghjo erenezé állnó erhelő nyoé, áréz eig ozgo eheelen öege gyoríáához é líáához züége inii nyoé i jelenezi. felonó eneigrján fel, illee lefuó zzán álozó eeég álozó oorforulzá i eheelen öege gyoríáához illee líáához : gyoríó nyoé, zz gyoríó ároonen züége. Hogy ez gyoríó- gy líó nyoé z iő folyán - ellő orláo özö - inenor eneöeelényee ielégíően luljon, züége egy önűöő zályozó, ely z egyenárú gé ocfezülégé é ezáll z rur árá é ezzel nyoéá ellő éréen é ellő eeéggel efolyáolj. iel z egyenárú gé engelyén felléő nyoéo, é engely forgáirány i éféle lehe, ezér egy olyn áforrá eljeíény egyég züége, ellyel iné irányn forgó engely eeéen i luz-inuz nyoéo zz áro u lérehozni. Eze z un. /-e négynegyee eljeíény egyége. 6

17 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo.. Egyenárú gé ülő jelleggöréje z ω =f ; függény árázol egju z egyenárú hjá ülő jelleggöréjé, elyne lján hjáo cooroíhó. inen illo hjá zerin, hogy illo oor engelyéne forgáirány é engelyen leő nyoé előjele ilyen, ülönöző cooro orolhju. H ooriná-renzeren árázolju gé engelyén éreő nyoéo é oor forulzáá, or legegyzerű eeen egy forgáirány é ooro hjó nyoé eeéen z úgyneeze egynegyee /-e hjá ju. / -e hjá gé unonj onlázo erüleen elül árhol lehe. lyen hjáigény élául egy ülő gerjezéű egyenárú oor i u elégíeni, h leheőég n állnó ülő gerjezé elle oor ocfezülégéne folyo álozáár. z K ; K ;... Kn ocfezülégehez rozó ülő jelleggöréel ooriná érnegye árely onján leheége erhelő nyoén egfelelő il unono izoíni. H z egyenárú gé ocfezülégé ellenéere álozju, e engelynyoé álozln r l. eelőru eeéen eher üllyezé or forgáirány i ellenéere álozhó. lyen óon énegyee hjá hozhó lére. /-e hjá z.-el jelöl érnegyeen ooron,.-en eig generáoron üzeel z egyenárú gé. Ké forgáirány é é nyoéirány eeén z úgyneeze négynegyee gy á néen reerzáló irányáló hjá ülő jelleggöréi ju. /-e hjá. Felonóerenezéenél hjái igényől fón c négynegyee illo hjáegoláo llzhó. zó jöheő leő álozo h zá ezü, or egállíhó, hogy :. lziu Wr-Leonr hjá,. ezérel árirányíó /-e egyenárú hjáo,. forulzá zályozo zinronooro hjáo,. forulzá zályozo zinronooro hjáo llzhó. 7

18 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo.. Egyenárú oor iniu izgál őroány roány Oeráor roány roány Elégezheő z iőroányn ifferenciálegyenle ózerrel, gy Llce oeráor roányn. L Θ u i i L u L i u g g =áll. Egyenárú ülő gerjezéű gé háázl - L Φ - Ω Φ eghározhó z Ω = f, függény z oeráor roányeli egyenlee árenezééel. L L L L L 8

19 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo 9 L L Beezee eleroechnii é illo iőállnó. L Beezee oor áieli ényező u é z áieli ényező. Ω erhelére onozó - Egyzerűíő feleée :. erhelő nyoé null =0 Ké energiároló g.. >> l. ngy eheelenégi nyoéú hjáonál é =0 eeén. Egyároló g z áieli függény izgál = 0 eeén, u eezee gnál zoáo jelöléee : =, = X X Áieli függény: neező norál lr hoz: hol ξ cillíái ényező. z együhói özehonlí :, z áenei függény L rnzforálj: L - inerz Llce rnzforációl z áenei függény eghározhó. Ehhez óluo neező gyöei ell eghározni. =0 é, áofoú egyenle egolái. 0 h ξ>, zz Eor, negí lógyöö z áenei függény erióiu lefolyáú.

20 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo h ξ<, or, onjugál olex gyöár, z áenei függény erióiu lengő jellegű lez. Ezere z eeere eghározhó L - el z áenei függény, illee enne ifferenciáláál úlyfüggény y. Áenei függény Súlyfüggény y y freencifüggény lján eghározhó NQS é BODE igr. Forálin eghó, h z áieli függénynél z = j helyeeíé llzzu. j j j NQS igr é ülönöző iőállnójú egyároló g NQS igrján özezorzáál ói. Kolex záo zorzá : liuó =, fázizög φ = φ + φ. h ξ> freenci függény é örfüggény zorzár onhó j j j j j NQS igr jellezői ξ< eeen NQS igr c onról onr zerezheő eg. göre jellege honló ξ> eehez. Eléré: ξ> eeen ω nöelééel z liúó cöen, ξ< eeen ω nöelééel z liúó ezei zzon nöeő jellegű i lehe. nöeeé érée ξ-ől függ. = Közelíő Boe igr ξ> erióiu áenei függény j j j j j iel logriiu íon zorzán z özeá felel eg, é egyároló g Boe-igrjá özegeze egju z ereő Boe-igro. [ B] 0log j j 0log j 0log j e e [ B] [ B] 0

21 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo ξ= eor = = Háree j j j j ξ< Perióiu áenei függény j j j j 0log ] [ 0log 0log ] [ B j j B e rcg j j rcg rcg yx=rcgx yx=gx H ω<</, or logriiu liúó jelleggörénél ω z elle elhnygolhó, így [B]=0 H ω>>/, or gyöjel l zerelő ω g elle z öze öi elhnygolhó, eor B log 0 0 log ] [ z zio ereeége -0B/eá. ono jelleggöréne özelíő érééől ló elérée legö eeen ω=/ onn legngyo. ono éré z onn : 0log 0log ] [ B z eléré ξ-ől függ.

22 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo φ fáziene... Gyorli él Egy egyenárú ülő gerjezéű oor zögeeége é ocfezülége özöi özefüggé öeezőé hó eg z oeráorroányn, h erhelő nyoé null : hol: L u ; ; oor nélege forulzá n n =500/erc. nélege ocfezülég =0. gécoor echnii iőállnój =0,75. z rúröri iőállnó =0,. z rúröri ellenállá =0,6Ω. Hározzu eg özelíő BODE igro é helyeeíő é B iőállnó. n n u, ,09 0,75,7 z áieli függény öeező ln írhó fel: Norállr hoz: elyől =; =ξ ; z együhó zonoágáól :,5 0,09 0,75 H ξ>, or é energiároló g felonhó é egyároló g oro colár. helyeeíő iőállnó eghározáához eg ell olni neezően lálhó áofoú egyenle, elyne álláno lj : 0 c 0 0 Gyöényező lj: 0 c c iel é gyö zorz:

23 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo Így: c elyől helyeeíéi iőállnó: B ; B él il : 0,09 +0,75+ = 0 c 0,75 0,75 0,09 0,09,66 ; B 6,66 0,75 0,5 0,8 z áieli függény öeező ln írhó fel :,7,7 0,75 0,09 0,6 0,5 freenci függény: j,7 j 0,6 j 0,5 ly óon helyeeíő iőállnó : =0,6 B =0,5 z árázolánál eá legyen 7. öréono helyei öeezőé hározhó eg lg0 lg,66 7 X lg0 lg6,66 7 X elyől X =7lg,66=,7 X =7lg6,66=,99. Boe é Nyqui igr öeező áráon láhó.... Gyorli él Egy egyenárú ülő gerjezéű oor i : íu : E 0/, eljeíény : W Nélege o : K = 0, = 5, n = 500 f/erc ér o : = 0ec, = 0,75ec, = 0,6Ω Sziuláció ózerrel hározzu eg oor zögeeég é ár álozáá, h ocfezülége ugrázerűen nélege érére eeljü. záíá = 0 é = n erhelő nyoé eeén i égezzü el.

24 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo n 500 n 57 0, ,7 0, 7 u 0 L 0, L 0,08 H [ H ] 0,75 [ n,65 g g g ] n n,5 N [ W N N]... Gyorli él n 500 n z áieli függény: 57,7 u 0 Egy egyenárú ülő gerjezéű oor nélege forulzá n n =500/erc. nélege fezülége 0. z iőállnó =0,, =0,. Láhó, hogy é iőállnó igen özel ei egyához. lyen ee i forgórézöegű zeroooronál forul elő. Hározzu eg Boe é Nyqui igro.,7 0, 0,0 0, 0,5 0,0 freenci függény:,7 j j 0, j 0,0

25 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo logriiu liúó jelleggöre : j [ B] 0lg 0 lg 0lg,7 0lg 0, 0,5 0, fázizög függény: rcg 0,5 0, rcg 0,... Wr-Leonr álió gécoor űöéi ele.. Egyenárú eljeíény egyége négy érnegyee egyenárú hjá eglóíáához olyn eljeíény egyégre n züég, elyne fezülég irány é ár i egforíhó. Ez eglóíhó : - Wr-Leonr hjál - ezérel árirányíó hjál H é egyenárú gé rúrájá árhuzon colju, é eze özül z egyi engelyére rácolju l. felonóerenezé hjóűé, ái gée eig egy zinron oor egíégéel állnón forgju, or egy Wr-Leonr gécoor jön lére. hjóűe eghjó gé gerjező eercei állnó ülő gerjezé n, z álíó gécoor zinron oorj eig hárofáziú hálózr colói. z zinron géel engelycoln leő egyenárú gé gerjezőeercére felonó zályozóerenezée áll egzo gerjezőfezülég ju. 5

26 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo z álíó gécoorn - h olriá illee forgáirányálá ne ezü figyelee -, háro leő üzeállo leheége : Wr-Leonr álió gécoor. =. é gé rúráján inuál fezülég egyál egyenlő. főárören ár ne folyi. Ez erézeeen c hjó gé egy o állnó forulzá elle állhn fenn. Ez z üze állo zonn gyorln c áeneileg forul elő.. >. Ez z üzeállo hjógé zeonjáól ooro üzeóo jelen. Erre z eere ényleg igz z, hogy z zinron oorrl engelycoln leő gé. "generáor", hjógé eig "oor". é gé inuál fezülégéne ülönége öezéen főárören egy rúrár folyi. oor állnó ülő gerjezée é z rúrár, =Φ nyoéo hoz lére oor engelyén. Ez nyoé gy onon egyenlő erhelőnyoél, n = gy eől elérő. H ngyo, or gyoríj, h ie, or líj renzer. z energiárlá irány een z üzeállon hálóz felöl eghjo felonóerenezé felé u. z zinron gé áll hálózól fele illo energi é gé engelycolán echnii energiáá, j z álíó generáorán újr egyenárú illo energiáá lul. Eől eze foly ár ier, illo energi hjógé engelyén echnii ozgái energiáá lul á. Ez Wr - Leonr álíó ooro üzeállo.. < hri üzeállo W-L álíó generáoro üzeállo. é gé inuál fezülége ne egyenlő egyál é hjógéen inuál elő fezülég o ngyo in z álíó géen inuál fezülég. ehá é fezülég ülönége előjele álo. Ei főárören folyó ár ellenée irányú lez hjógé engelyén éreő nyoé n i ellenée - zz féező - lez, er ülő gerjezé álozln r. ehá hjógé generáoro üzeállo erül, felonóerenezé felől jöő é feleézenő ozgái energiá álíj illo egyenárú energiáá. z álíó gécoor egyenárú gée "ooro" üzeállo erül. egleő gerjező fluxuól é z ellenezőjére álozo rúr áról zárzó nyoél eghjj z zinronoor, é rj erezül felonóerenezé féezéi energiájá ezeégeől eleine izálálj illo hálóz. 6

27 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo ehá felonó hjóoor ne inig ooro, hne o eeeen "generáoro" üzeen i olgozi. lyenor elje joggl lehene felonógeneráorn i neezni éen úgy, in hogy z előzőeen felonó "oor"-n neezü z egyenárú gée. Wr-Leonr álió gécoor colá gyorln zonn nnyir elerje z zoá, hogy hjógée oorn, z álíó gécoor egyenárú géé eig "generáorn" neezi, hogy ezenúl i i ehhez "zoához" rju gun.... Wr-Leonr hjá áenei üzeálloi Egyenárú generáor áieli függénye Egyenárú ülő gerjezéű generáor ázl őroány roány ig ug g ig Lg g g Oeráor roány roány g g g Lg u K i K g g Feléelezé, hogy gé ágneezéi jelleggöre lineári zzán üzeel, így L g = állnó. g g ; L g g x = u g x = u Feléelezzü oáá, hogy generáor állnó n forulzál forog. Így erhelelen generáor ocfezülége egyeneen rányo gerjezőárl : u K i g g Egyenárú generáor áieli függénye : K g g Lg hol g L g g g g g g Lg g gerjezőöri iőállnó g g u K g G u g generáor áieli ényező Wr-Leonr hjá háázl g g - Ω g g g g generáor háázl generáor oor 7

28 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo W-L hjá egyzerűíe helyeeíő ázl H = 0 é >> g g g g Ω ~ generáor elő fezülége z iőroányn : u g u g g e g hol z ár xiáli érée ér el, o lez legngyo oor nyoé é zöggyorulá i. Ez o n, hol z u oor elő fezülég ereeége legngyo, zz i u x Ez z inflexió onn áll elő. gyoríá l felléő xiáli ár ill. nyoé jól egecülheő é zélő eeen.., h >> g, or oor ω zögeeége ill. u elő fezülége olyn ln nöezi, hogy ég or e záoeő, ior generáor u g fezülége ár eléri z g állnóul érée. Eor ég u ~0 x Z g h Ez nélege ár ízzereé i elérhei, ezér ngy öeg eeén ne z generáor gerjező fezülége ngy ugráol álozni! l. felonó hjánál g., H << g, or oor ω zögeeége ill. u elő fezülége gyorlilg elhnygolhó ééel öei generáor u g fezülégé. Ez eeen z u göre legngyo ereeége jó özelíéel egyenlőne eheő z u g göre ezei érinőjéne ereeégéel. u u g u = Φ u u x x g g nyoé xiu x x z rúrár xiu g x e x g Z x g g g h << g, h ~ g, or x ~ z g g g Z 8

29 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo H 0 é << g, or x Z g x = eg Plo Generáor fezülég oor elõ fezülég rúr ár gyoríá erhelé 0 W-L hjá iníá állnó árl Üzeáieli zeonól oiáli z állnó árl örénő iníá. Eor z előír zögeeége z előír iő l úgy éri el hjá, hogy eözen leheége legie hőennyiég eleezi generáor é oor forgórézöréen. Ez z izoíj gée legjo ihználáá. Áenei f ie ec 00 Plo H egfelel, hogy oor iő l érje el z előír forulzáo, or ugynez eglóíhó cúcárnál ie. 50%-o állnó gyoríó árl i. H egengeheő ngyágú állnó eg iníái árl iniun, or z iníái iő leröiíheő -re, gé ouáció zeonjáól ló úlerhelée nélül. Áenei f. Áenei f. Generáor fezülég 80 oor elõ fezülég rúr ár ie ec Plo 00 Ár gerjezõfezülég ugránál 80 oor zögeeég ní á állnó rúr árl 60 oor zögeég ie ec iő l ló gyoríához rozó forgóréz ezeég ngyo in iő l ló gyoríához rozó ezeég. é ezeég rány nyoéiulzuo egyenlőége lján záíhó. Állnó gyoríó ár eeén eleező ezeége rány gyoríái iő izonyál foríon rányo. z állnó árl örénő gyoríá c zályozál lóíhó eg!... Árirányíóról álál hjáo Hálózi ouációjú árirányíó G, G egyfáziú fezülége előállíó generáor z árirányíó coláo iu ézülée felhználáál álozó-egyen illee egyen-álozó fezülégű energi előállíáár ll. P e ~ Á = Egyenirányíó fázizá állán ; ; i P e álóirányíó u = inω u = inω 9

30 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo Árirányíó fezülég jellj Ne ezérelheő félezeő ió é ezérelheő félezeő irizor llzá eeén Ne ezérel elee ió eeén << iőroányn n eze, iel u n =u -u <0, ehá z n záróirányú fezülége. ezérel elee eeén z α / illnn z n árezeée eginul n zá, z α / illnn gyúj n ozií K -nél é eor u n =u -u <0, ehá n lezár. N ouál n -el. z ár áereléé, ouációjá hálózi fezülég ezérli, ezér z ilyen árirányíó hálózi ouációjú árirányíón neezzü. F Ü colá ellenállá erheléel u u u iα z árezeé α=50 nál egzűni, iel irizorr záróirányú fezülég ju. z α gyújáéleleéi zöge z un. erézee ouáció onól érjü. F Ü colá -L erheléel Oho erhelé eeén z ár jellj egegyezi fezülég jelljál. z árn egyenárú é álozóárú oonene i n. álozóárú oonen cöenée éreéen iíó fojó zo llzni. i 0

31 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo. H L ngy L ~, or erheléen erezül i egyenár folyi. z árezeé folyo ngy L i. z árezeé ne zh eg, így n gyújááig n ezei z áro. α = 90 eeén =0, iα =0. ienő fezülég ilyenor c álozóárú oonen rlz.. H L ne égelen. lyenor z i ár egyen é álozóárú oonen i rlz. z árezeé zggo i lehe. Folyo árezeé z árfüggyényen ugrázerű álozá z inuiiá i ne lehe. z ár or éri el xiuá, ior z inuiiár juó fezülég null. i i L 0 0 z árn zélőérée n. Szggo árezeé F Ü ezérel árirányíó -L- erhelé 0 L i L δ z egyenfezülégre zueronál álófezülég u u u iα K L

32 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo irizor gyújhóágán feléele, hogy nój ozií legyen ójánál. u u u u u 0 roányn ozií K u Ezen roányon elül gyújhó irizor. Egyenfezülég özéérééne eghározá z egyenfezülég özéérée: i co in in in in co co in in co co in in co co in in co co in in co in co i in co z özefüggé c folyo árezeé eeén igz. F Ü árirányíó álóirányíó üzee colánál z α gyújáéleleéi zögháár folyó ár: i Egy irizoron áfolyó ár h colá hálózól ez fel illo eljeíény é ez echnii eljeíénnyé lul. Feléele : 0 é i

33 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo H α /, or z árirányíó álóirányíó inerer üzee ezérelheő. iα negí lez! i in co z árirányíónál ouáció leheőége fennáll 0<α< roányn. Een z üzeen generáoro üzeen űöő egyenárú gé fezülége z iα é z fezüléggel r egyenúly. i FÜ árirányíó α > 90 eeén álóirányíó üze álóirányíó üzeen z fezülége generáor fezülége feezi. z árören z áro z iα -nál ngyo fezülég hjj á. lyen üzeállo c or jöhe lére, h n ilyen irányú elő fezülég z árören! Een z üzeállon echnii energiá l. féezéi energiá líun á illo energiáá ezeégene illo féezé. Gyorli él FÜ árirányíó = 50 ezérléi zöggel üzeel. =00, =, L, =00. jzolju fel erhelére juó fezülég é ár jelljá! eor erhelé árán özéérée? nererüzeen ügyelni ell, nehogy áillené öeezzen e, ei α~50 -r orláozni ell! egyéén ninc elegenő iő irizor zigeelőéeégéne iznyeréére, ugyni záálái iőnél röie ieig ju irizorr záróirányú fezülég. onoon nöeő zárli ár. z egyenárú örre felírhó huroegyenle : i 0 z egyenirányío fezülég özéérée : in co 00 in co50 0, i huroegyenle lján z egyenár özéérée : i 000, 98, 9 z fezülég ici. α~50 -nál célzerű, h z egyenárú ör árene. F 6Ü ezérel árirányíó -L- erhelé Felfoghó in é FÜ hárofáziú cillgono colá egyeíée oro colá. 0 é P özé col irizoronál óo nn özö oenciálon é így gyújáéleleé nélül legozíí oenciál ó fázi colná. 0 é N özé col irizoronál z eléré, hogy z nóo nn özö oenciálon é így gyújáéleleé nélül legnegí oenciál ó fázi colná. z egye hífele fezülégéne özééréé úgy ell eghározni, in FÜ árirányíónál.

34 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo z i fezülég özéérée huroörény lján öeezőé záolhó F 6Ü árirányíó fezülége é félhíon i P N P 0 iα L N N z i fezülég özéérée é FÜ lján P = : F 6Ü árirányíó erheléel i P N in co P in co N H α = α N, or zieriu ezérlé i in co co co H α α N, or z zieriu ezérléel z árirányíó háo / eő eljeíényizony jíhó. P = N = 5 Fezülég jell ezeő irizoro Gyújójele F 6Ü árirányíó ienő fezülége -L- eeén Gyorli él Egyenirányíó üze álóirányíó üze Egy F6Ü hícoláú árirányíól álálun egy egyenárú oor. =00, g = 60, =70, =, L. eor z árirányíó iα ienő fezülége? eor ooron áfolyó ár özéérée? z egyenirányío fezülég özéérée é FÜ árirányíó oro colá i : i in co hol

35 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo Behelyeeíe : i , 6 ooron áfolyó ár özéérée : i 6,6 70 6, 6 Köráro colá Ké ellenárhuzon col egyenirányíó coor özö folyó áro, elye örárn neezün fezülége özege hozz lére. Bizoíni lehe, hogy fezülége álgérééne özege inen örülénye özö zéru legyen. i i 0 i0co co or eljeül, h + =. Ez z jeleni, hogy z. árirányíó egyenirányíóén, íg. árirányíó álóirányíóén űöi, = - illee forí. z előír feléel fezülége özééréere onozi. illnérée öz jelenő eléré lehe. illnérée ülönége hozz lére öráro. iluló öráro orláozáár fojóeercee ell eéíeni. Köráro colá F Ü árirányíól iα u u u iα u = 0 = 50 Köráro coláo özül leggyori hícoláú árirányíó, elye lehene: erezcoláú ellen-árhuzo coláú 5

36 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo Kerezcolá Ellen- árhuzo colá.... Pél Egy FÜ ezérel árirányíóról álál ülő gerjezéű egyenárú ooro eelőgé α=0 -o gyújáéleleé elle,5/ eeéggel eeli erhe. eor gyújáéleleé ell llzni, hogy eher / eeéggel üllyejen? L~, oor elő ellenálláá elhnygolhju. e e e e i e,5 i Eelé : Süllyezé : e e co co co,5 e,5 co 0 rcco 5,,5 in co e in co co 0 0, , 8, 8.5. Árirányíól álál egyenárú hjáo üzeóji ülönöző üzeóo - in ár z orái fejezeeen egierü forulzá - forgónyoé gy zögeeég - rúrár igr lján ülönözejü eg, ól függően, hogy igr ely negyeéen üzeelhe hjá. Enne lján egülönözeün egy-, eő- é négynegyee hjáo. Egynegyee hjá Egynegyee hján z árirányíó c egyenirányíó üzeen űöhe, ez egy fezülég- é egy árirány, enne egfelelően egy forulzá é nyoé irány ez leheőé 6

37 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo Ez legegyzerű üzeó é ehhez züége legegyzerű árirányíó erenezé i. llzhó l. féligezérel hícoláo i, elyeel c egyenirányíni lehe. z ilyen colál ézül erenezée c hjái üzeen, egy forgáirányn, üzeelne. Kénegyee hjá Kénegyee hjá énegyee colál z egyenár irányán egforíá nélül álóirányíó üzee i eg lehe lóíni. Egy nyoé é é forgáirány lóíhó eg, ehá engely felől hjo ülő gerjezéű oor izzálálál i lehe féezni. eljeen ezérel árirányíó llzhó. Pl. ruhjá. eljeen ezérel árirányíó llzhó Négynegyee hjá Négynegyee hjáon in forgáirány, in z ár, így nyoé irány i egforíhó, ehá hjá igron árázol in négy negyeen üzeelhe. hjo oor forgáirányá z egy- gy énegyee üzeű árirányíól c úgy lehe egálozni, hogy oor rúr, gy gerjezé ci egceréljü. forgáirány álozá gyor ój, h z rúrfezülég irányá coló llzá nélül, é egyál zeecol árirányíó felhználáál foríju eg. lyenor ehá z. é. negyeen üzeelhe hjá. nyoé irányán egálozáához gy z rúr- gy gerjezőár irányá ell egálozni. Egy árirányíó zonn c egy irányn u áro ezeni. Ezér h in négy negyeen üzeeleni rju hjá, or gonooni ell z árirány üze özeni egálozááról i. legegyzerűen eglóíhó z ácolá: z rúr-, gy gerjezőören elhelyeze colól. lyenor zonn záolni ell zzl, hogy z ácolá ieje l egy olyn árene holiő lé fel, ior hjá ninc zályoz, é oor illo nyoé nélül r. Ez z iő rúröri ácolánál, 0,-0, ec, gyorlilg c colóól függ. gerjezőören ágnee ező egzűnée i hoz iőel ell záolni 0,5-,5 ec. gyorln ez holiő o eeen egengeheő, e l. felonóerenezée hjáinál ne llzhó! ennyien z ácolái iő ég röie ell hogy legyen, gy árene álloo egyállán ne engeheün eg, or é egyál zeecol árirányíó ell hználni é ezee colóeneen ácolni. z ilyen ellenárhuzo coláú árirányíó éféle iielen ézülhene: örárene é öráro colán. Körár ene colán eleroniu logii colá gonooi rról, hogy felál inig c z egyi, gy ái árirányíó colá jon gyújóiulzu. z árene züne z ácolá l een z eeen ár c 5-50 ec. H ég ez z ácolái holiő e engeheő eg, in élául zeélyfelonónál, or hználjá öráro colá. Een colán iné árirányíó állnón üzeen n, ehá nyoé irányálá iőéleleé nélül örénhe. iné árirányíó állnó üzeé z zályozo örár ezi leheőé, ely oor egerüle c z árirányíóon folyi erezül. erézeeen z egyi árirányíó inig egyenirányíó, ái eig inerer üzeón olgozi. 7

38 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo rúröri ácolá z ár irányán z ácoláá z rúrören elhelyeze főáröri colól égezzü z rúr árene álloán. z ácolá ieje l egy olyn árene holiő lé fel 0,-0, ec, ior hjá ninc zályoz, é oor illo nyoé nélül r. Négynegyee hjá rúröri ácolál Gerjezőöri ácolá z ár irányán z ácoláá gerjezőören elhelyeze colól égezzü z rúr árene álloán. gerjezőören ágnee ező egzűnée i hoz holiőel 0,5-,5 ec ell záolni, ior hjá ninc zályoz, é oor illo nyoé nélül r. Négynegyee hjá gerjezőöri ácolál Gerjezőöri ácolá Φ iluláá g forzírozáál lehe ieeni. Körár ene colá logii reerzáló hjá ézülé egyenárú ooro áláláár zolgál folyo forulzá zályozál. ézüléel röi iejű, echniu coló ele nélüli árirány álá, ehá négy negyee üzeóo lehe eglóíni. irizoro álálá é z eleroniu zályozó jó háfoo, ono é gyor zályozhóágo izoí. Körár ene colán eleroniu logii colá gonooi rról, hogy felál inig c z egyi, gy ái árirányíó colá jon gyújóiulzu. z árene züne z ácolá l 5-50 ec. főáröri hícolá feléíée inenor eljeen ezérel hárofáziú hícolá. 8

39 Dr. rni án 006 Négynegyee hjá örár ene colál uoizál illo hjáo Köráro colá. ézülé egyenárú ooro áláláár zolgál folyo forulzá zályozál. irizoro álálá é z eleroniu zályozó jó háfoo, ono é gyor zályozhóágo izoí. Een colán iné árirányíó állnón üzeen n, ehá nyoé irányálá iőéleleé nélül örénhe. iné árirányíó állnó üzeé z zályozo örár ezi leheőé, ely oor egerüle c z árirányíóon folyi erezül. erézeeen z egyi árirányíó inig egyenirányíó, ái eig inerer üzeón olgozi. E= g, = - g Köráro colá Négynegyee hjá öráro colál Egyenárú ülő gerjezéű gé echnii jelleggöréje Szályozái egoláo é leheőége ülő gerjezéű egyenárú gé ülő jelleggöréjé h egizgálju egállíhó, hogy z enyhén eő rerizi öeezéen öeező ár gé e inuál elő fezülége özel zonon eheő gé ocfezülégéel. Nélege nyoé elle nél. -állnó forulzáon- eő özö c rúr fezülégeéől óó. 0,05nél. fezülégülönég uozi. 9

40 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo Kocfezülég zályozo hjá lárenele hjáonál, hol izonylg ngy echnii áéel i xiu 5%-o forulzáhi elhnygolhóá áli - ielégíő űöéű hjázályozó renzer éíheő gé ocfezülég zályozáál i. z árán z jelű egyenárú gé E jelű áegyégől j zályozo ocfezülége. Ez ár lehe egy Wr-Leonr gécoor, ár egy ezérel egyenirányíó áegyég, gy egy egyé álozhó egyenfezülég ieneű áforrá. lényeg z, hogy eeneére o ezérlő jel álozáál ieneén egjelenő egyenfezülég +x é x zélő érée özö folyon álozhó legyen. loázlól iűni, hogy zályozó ör ne rlzz z oor é z hjóű áéel, ely K öéloon erezül J járózé é z E ellenúly egfelelő éreleen ozgj. zályozó cuán z ocfezülég illnérééne eelege álozáiról folyo jelzé z F fezülégáló úján z E ellenőrző jel egíégéel. H ne züége zályozó é z erőárú főárör glniu zéálzá, or z F el i hgyhó. Éréelé: ocfezülég zályozo hjá előnye egyzerűégéen, igényelenégéen é izonylg ceély ölégráforíáán rejli. Ne igényel echnoéer inó, zályozój egyzerű, er zályozóören c néhány jelenő energiároló iőállnó lálhó. Hárány, hogy zályozó oor engelyén éreő erheléingozá ne érzéeli, é ne uj izályozni. Kocfezülég zályozá oenzációl z előző fejezeen egier ocfezülég zályozo egyenárú hjá leglényegee fogyéoágá, zz erheléálozár ló érzéelenégé izonylg egyzerű óon eg lehe züneni z un. oenzációl gyni, h erheléálozá áll oozo rúr fezülégeéne egfelelően gé ocfezülégé egálozju, or gé elő fezülége é ezzel együ gé forulzá, ill. zögeeége i z ereei íán éréen rhó. =Φω oenzáció ele erhelelen állohoz ée z nyoé fellééeor gé ocfezülége Δ K = éréel eg ell eelni, hogy gé engelyéne zögeeége ill. forulzá ne álozzon eg. H új erheléugrá öeezéen erhelőnyoé -ről -re álozi, or gé ocfezülégé oái Δ = fezülégéréel eg ell eelni forulzá állnó éréen rá ége előző ár. Kocfezülég zályozónál ez járuléo fezülégjele oor rúrörée eéíe árérzéelő önről, gy önről álál egyenárú "árálóról" nyerhejü 0

41 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo Kocfezülég zályozá oenzációl. Bloázl hjá loázl önyire egegyezi z előzőeen ieree ocfezülég zályozo egyenárú hjá feléíééel, cuán oorrl or col S jelű árérzéelő ön é z oenzáló egyég jelen eléré öeező ár z oenzáló jele ozií éreleen ell zályozóör özegező onján z ljelhez hozzáni. Ez ozií izcolá jelen. oenzálá éréé helyeen ell eállíni, er ellenező eeen hjá nöeő erhelére erően nöeő forulzál regál. Szányo érőön 60, gy 50 zályozó eeneén özelenül ne hználhó. Szüég n egy jelálíó özeiáár. Éréelé: Sjno gyorln z oenzálá ozor nehézégee üözi. Eli nehézége z ooz, hogy oenzáló izezeé uljonéen egy ozií izcoláú ör éez, ely renzer iniu uljonágá ngyon leronhj. echnii roléá eig z egyenárú főárören folyó ár érzéelée é z fezülégoenzáló jel előállíá jelen. z ele igiáli zályozól elláo orzerű l. freenciáló hjáo i llzzá. Kocfezülég zályozá oenzációl WL hjá főárör é zályozóör glniu függelenégé z liineerc izoíj, elyne enezá é ellenállá ionon ön clozár i llá eheő. Forulzá zályozo hjá forulzá zályozo egyenárú hjá loázl. D choéer inó zolgálj z EF forulzá ellenőrzőjele forulzá zályozó záár. ly óon oor forulzáán eöeező inen álozá zályozó igyezi izályozni, ehá zályozó zró háo iüzööli. Hirelen erheléálozá, gy ljel ugrá eeén ooron úl ngy áro i lérejöhene, ezér célzerű lilyen óon z ár orláozááról i gonooni. Erre é egolái leheőég ínálozi. z egyi z egyzerű árorláozá, ái eig z lárenel árzályozá.

42 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo Forulzá zályozo egyenárú hjá árorláozál. Forulzá zályozá, ár orláozál Bloázl. forulzá-zályozo hjá honlón z i oenzációnál egier egolához, főáröre io érőönről, z árl rányo jelfezülége egy érőálíó érőerőíőe izü. Ez önről o nélege 60 ill. 50 jele 0 -o jelroány izi á. érőerőíő ieneén egjelenő i árl rányo jelfezülége K árorláozó g eenére ju. K ieneén inig ne jeleni eg jelfezülég, íg z ár eállío K árorlá éréénél ie. Ezl ik =0. orláozó ---- erőíő H z ár úlléi, illee eléri z érée, z i ugrázerűen é ol inenzíeen egnő, in hogy forulzá-zályozó ieneén jel felfuni igyezi. z ár ceély nöeeééhez ehá ik gyor felfuá rozi, é ily óon oor ár eállío K orláérée c néhány %-l uj eghlni. níáor h z ljele ugrázerűen 0-ról 00%-r álozju, forulzá-zályozó ör állnó érére orláozo jele eozó zer eeneére, elyne öeezéen oor rúrfezülége gyorn elez nöeeni. Enne öeezéen z ár hr eléri, ő eghlj K orláozón eállío K orláérée. Ezér űöée lé K árorláozó, é olyn éréen cöeni eozó zer eeneén eenő jele, hogy z i ár illnérée c ié legyen ngyo K éréénél. ior z EF forulzá ellenőrző jel 5-0%-r egözelíi z ljele, or forulzá-zályozó ieneén eállío orlájelnél ie jele, ezér eozó zer i ie jele. z ár elez cöenni, egzűni z árorláozó űöée, é újól eáll forulzá zályozó norál üzeállo. oor ár erhelé áll egzo erhelőárr cöen le. níáor z ljel ugrázerű egálozá eeén z ár lulá árorláozó llzáor Forulzá zályozo egyenárú hjá lárenel ár zályozál. lárenel árzályozól feléíe forulzázályozo egyenárú hjá forulzá-zályozó huron elül ég egy úgyneeze lárenel árzályozó ör i rlz öeező ár. Honlón z oenzál hjáonál egier egolához z rúr ár érzéelée z S jelű önel öréni. z árl rányo néhány iliolo jelfezülége H jelű erőíő zályozó záár ll jelzinre hozz.

43 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo Forulzá zályozá, lárenel ár zályozál Bloázl. hjázályozó renzer egy elő árzályozó huro rlz, elyi z ár ljelé forulzá-zályozó orláozo ieneéről j. K-l jelöl orláozó ele uljonéen öngán ne léezi, er gyorln zályozó egyégne c egy áröri rézé jeleni. Kienei fezülég ozó. Erőíő folyo árzályozá ö zeonól i előnyö. Szűrő - Egyréz z árzályozó elő huro jíj forulzá-zályozó renzer iniu jellezői. z árzályozó ör előreezeő ágán leő iőállnó ill. energiároló özefogj egyelen egy jól ie helyeeíő ézel iőállnóá. zár árzályozó ör egyelen egyároló ggl helyeeíheő - Leegyzerűíi forulzá-zályozó ör zályozóján záíáá. - z ár ljel orláozáál egyzerű óon eglóíhó z árorláozá. iel z egyenárú gé nyoé = Φ így z árzályozál gé nyoé i ézen rhó. lárenel árzályozál elláo forulzá zályozá űöéi ázl S rúr ár orlá r Forul Sz. Ár Sz. irizor ezérlé e Ár erőíő Szűrő F D.6. nlóg zályozó í zályozái go eglóíá űelei erőíőel lcolá: Z i i Z Feléelezé : űelei erőíő eenő ellenállá ngy néhány Ω é ei űelei erőíő eenő ár öi ár elle elhnygolhón ici. 0 onr felírhó Kirchoff coóoni örény: n i 0 i Z n i i 0 Z i n Z Z n i i n 0 n i Z Z i i

44 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo ifejezéől láhó, hogy Z izcoló ienci é Z i eenei ienciá egfelelő egálzáál ülönöző függénycolo uun lérehozni ienőjel é eenőjel özö. Legyen Z = é Z = iel : Z Z Fáziforíó fezülégerőíő ehelyeeíe: izrnzforál: u u Gyorln llzo colá 7-el = x egálzál nyugli eenei áro hőérélefüggééől óó un. rif fezülége lehe egzüneni. 7-e íunál 0Ω álzál z üzei rif fezülég zeonjáól eező há érün el. 0Ω o oencioeerrel eenei ifferenciálerőíő ofze fezülége oenzálhó. fino eállíához célzerű előéellenálláo llzni. colá eenei ellenállá:, iel z ineráló eene -e eene un. iruáli fölon ennél colánál Fázi ne foríó fezülégerőíő u u n h or 0 é u, űelei erőíő nyilhurú ürejárái fezülégerőíée 7-e íunál ez 06 B n H z erőíő eenő árá elhnygolju, or z é erhelelen fezülégozó lo. n n n u u colá eenei ellenállá igen ngy. Pl.: erőíé 0, =Ω; =9Ω; BE =00Ω; űöéi freenci 00Hz.

45 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo 5 Özegző ill. ülönégéző z lcoláól zárzhó, h : Z é Z Z, z lcoláól ói, h Z = ; Z = ; Z =. i i i iznzforál: u u u ieneen eenő fezülége úlyozo özege jeleni eg. H lelyi eenőjel olriá ellenée, or z negí előjellel ell figyelee enni. Így ülönégézé i eglóíhó. colá eenei ellenállá : z. eene felöl,. eene felól iruáli föl. = x x egálzál nyugli eenei ároól zárzó rif hi iüzöölheő. z üzei rif fezülég zeonjáól eező, h 0 Ω. Egy 0Ω o oencioeerrel z ofze fezülég oenzálhó. Előnye zieriu fölfüggelen eene. Ezáll érőhin i llzhó. i Differenci erőíő z fezülége zuerozíció éeléel, j z - huroörény lján hározhó eg. i i i iel u ngy + - özelíé llzhó: i i i i i i elyől i : Egyenerőíő üzeen nyugli eeni áro i célzerű erni z x = x feléel, elyől = ; = ói.

46 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo Eor z = ; = ehelyeeíéel : i i negráló g z lcoláól zárzhó, h : Z é Z colá ienei fezülége rányo eenei fezülége ülönégéel ifferenciájál. colá eenei ellenállá z. eene felöl iruáli föl, íg. eene felöl + Z Z ehelyeeíe hol z un. inegrálái iő = izrnzforál z iőroány ju, hogy ienő fezülég eenő fezülég inegráljál rányo. u 0 u z inegráoro ll özegző inegráor üzere i. z inegráló onenzáor eor iruáli fölon efolyó áro özege öli. ienőfezülég álláno lj : u Ké eene eeén : u n 0 i u 0 u i i u 0 Differenciáló árör z lcoláól zárzhó, h : Z é Z Z Z hol z un. ifferenciálái iő ehelyeeíe izrnzforál z iőroány ju, hogy ienő fezülég eenő fezülég ifferenciáljál rányo. = u u hol 6

47 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo 7 Ez z árör gyorlilg ne lóíhó eg, er ngy freencián erőíée égelen ngyágú é eenei ellenállá null. z árör inil é zjo ieeli. gyorli llzáor onenzáorrl orcol ellenállál é z ellenállál árhuzon col onenzáorrl iliá izoíhó. zj i zinen rj; ngy freenciáon negí izcolá léeí. z = = álzál z árör ω << / freenciáig ieáli ifferenciáló gén hználhó. Egyároló éleleé P g z lcoláól zárzhó, h : x Z é Z é hol ienőjel iőfüggénye, h eenőjel egyégugrá áenei függény. ehelyeeíe Z Z ienőjel iőfüggénye, h eenőjel egyégugrá áenei függény. e gyorli coláonál + eene é e özé öö = x ellenállá nyugli eenő ár háán oenzáláár zolgál. élzerű egálzá 7-nél, h 0Ω. é hol X X X X Áieli függénye : rányo inegráló g. P g Egy P é egy g árhuzo colá. Áieli függény: z áenei függény Llce rnzforálj : α Áenei függény egyégugrá eenőjelre o álz :

48 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo 8 P g áenei függénye z egyégugrá eenőjelre o álzjele K K P g P g freencifüggénye : j j j j jω ω= e jω NQS igrj : P g egy, egy /jω é egy + jω freencifüggényű g oro ereője. BODE igr e háro g BODE igrján z özege. rányo + inegárló + rányo ifferenciáló go özege. P g BODE igrj egy rányo, egy inegárló é egy rányo ifferenciáló g BODE igrján grfiu özegzééel hó eg. Soro colá rányo inegráló zályozó. P zályozó z lcoláól zárzhó, h : Z é Z Z, n i i i Z Z hol

49 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo 9 P zályozó gyorln llzo colá 7-el gyorln llzo colán z = X célzerű egálzá, h 0Ω. 0Ω o oencioeer z ofze fezülég iegyenlíéére zolgál. P oencioeerrel hárolá olhó eg l.: egy forulzá zályozó ieneén, ely z lárenel árzályozó eenőjele i állíhó e z árhár. D X X Áieli függénye : rányo inegráló ifferenciáló g. PD g Egy P egy é egy D g árhuzo colá. Áieli függény: D z áenei függény Llce rnzforálj : α D Áenei függény egyégugrá eenőjelre o álz : D D jelerüleeel efiniálhó : z rányo háól óó jelerüle D l éri el ifferenciáló háól zárzó jelerülee. PD g áenei függénye z egyégugrá eenőjelre o álzjele D K K K D PD g

50 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo 50 PD g freencifüggénye : NQS igrj : z liuófázi jelleggöre z igináriu engellyel árhuzon hl z - j -ől z +j ig. D j j j e jω jω D D D D D hol ; PD-g Boe-igrján eghározáához z áieli függény célzerű olyn ifejezéé álíni, elyne zálálój é neezője ényező zorzáól áll. H > é ló gyö lgω [B] [B] [B] PD g Boe igrj egy rányo, egy /jω inegráló é egy + jω + jω freencifüggényű PD g Boe igrján z özege. Soro colá. PD g egfelelő P g üörée. rányo inegráló ifferenciáló PD zályozó. z lcoláól zárzhó, h : Z é x Z n i i i Z Z D P ; hol D ; D

51 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo PD g Boe igrj z [] egyenle lján felrjzolhó. íg : zz ifreencián z réz zz ngyfreencián D réz roányn P réz oinál. [B] 0lg D P lg lg lg lgω z árörne é hárány n : - ifferenciáló réz D ngyfreencián ngyon zjo - z inegráló réz erőíée ifreencián olyn ngy, hogy ifreenciá iniliá léhe fel. Eze hárányo cöenheő, h z erőíé ngy- é ifreenciáon orláozzu. PD zályozó gyorln llzo colá 7-el Kifreencián z íg ngyfreencián eig z ellenállá orláozz z erőíé. z ellenállá éréeine egálzái feléele : ' ' ' ; ; x 0 orláozo erőíéű PD zályozó BODE igrj: lg ' [B] lg lg ' P lg lg lg lg ' ' P D P lgω Kifreencián z íg ngyfreencián eig z ellenállá orláozz z erőíé. z ellenállá éréeine egálzái feléele : ' ' ' ; ; x 0 orláozo erőíéű PD zályozó BODE igrj: Siliáizgál é oenzálá. iliáizgál é oenzálá NQS illee BOODE iliái riériuo egíégéel elégezheő, h ier felnyio huro áieli- illee freenci függénye. Enne lján eghározhó jelforáló g egfelelő freenci függénye, ely egfelelő fázirléo izoíj é ielégíi inőégi jellezőe. Enne rézlee záíái ózeré z rányíáechni c. nárgy rlzz. 5

52 Dr. rni án 006 uoizál illo hjáo.7. Szályozó eállíá gyorln. gyorli eee öégéen zályozo zz iniu uljonági ne ierjü, ezér oenzálá elégzée elő felezü z áenei függény, elyne lján elönheő, hogy zályozo zz rányo gy inegráló jellegű é rlz-e holiő. gyorln állán zályozó eállíáá zályozo zz áenei függénye lján, illee zályozái ör elengeée lján égezzü. Szályozó eállíá zályozo zz áenei függénye lján. or llzhó, h zályozo zz öneálló jellegű. zályozo zz özelíheő z L e áieli függényű ggl, hol L un. lngái iő lóágo holiő é éleleéi iő egy rézéne z özegé é F felfuái iő egyenéréű iőállnó zályozo zz áenei függénye lján hározzu eg. F l- zályozo zz áieli függénye lján L ngái iő é F felfuái iő eghározhó. hol zályozó inegrálái iőállnój, D zályozó ifferenciálái iőállnój, K huroerőíé P é PD zályozó eeén huroerőíé z há iiáál érenő. Szályozó eállíá zályozái ör elengeée úján. ZEGLE-NHOLS ózer. ZEGLE é NHOLS zályozá or eini inőégileg egfelelőne, h rnzien folyn inen féllengé liuój egelőző féllengé liuóján fele. ózer lényege : z öneálló jellegű zályozá K huroerőíé nöelééel állnóul lengé álloá hozzu. Eor iliá hárhelyzeéen egérjü lengée K erióuiejé, é eállío riiu K K örerőíé. hol zályozó inegrálái iőállnój, D zályozó ifferenciálái iőállnój, K huroerőíé P é PD zályozó eeén huroerőíé z há iiáál érenő. 5