. Állpottr oll lpuló zbálozótrvzé A lziu iráítái lgorituo zö olto i-bti ollj átvitli üggvé lpjá htározzá g z iráítái ltot goló zbálozót. Ez zbálozó zá zbálozó ivétlévl c olt itét vzi iglb bvtozó jl ghtározááál. Az állpottr olll oplbb vilé rzr i lírhtó. Ez oll lpuló zbálozó olt bl állpoti i lhzáljá bvtozó jl ghtározááál. Íg oplbb iráítái lto, it pélául polioiáli lpjl övté ull állóult állpotbli hibávl vg liritát i trtlzó rzr iráítá, i golhtó. Az állpottr oll rb gál ctolt loú irciálglttl írj l olt viléét. Migi irciálglt z gi állpot változáát j g z öz állpot é bt üggvééb: A Bu C Du 9. z állpoto, bt u, p it zá. Az A, B, C, D átrio olt prétrit trtlzzá, iiálv olt iiu viléét. Az A átriot állpotátri i vzzü. Mitvétl állpottr oll rzr -i itvétlbli állpotát htározz g -i itvétlbli állpot é -i itvétlbli bt üggvééb. A iti gltb -i itvétlbli itt -i itvétlbli állpot é -i itvétlbli bt lpjá írhtó l. Liári rzr té z állpottr oll: Φ Γu C Du 9. A Φ, Γ, C, D átrio oltoo rzr prétritl vlit itvétli prióutól ügg. F.. Eg bt g it állpottr olll lírt olto tbilitá Fltétlzzü, hog z iráított oll g bt é g it v, íg B átri ozlopvtor, C átri orvtor. Krü z állpottr oll gll átvitli üggvét. Fltétlzzü, hog D vlit rzr zállpot ull. Allzzu F.8 rzrr Lplc trzoráltt. Az állpotváltozát líró glt lpjá pju: X AX B U I A X B U X I A B U F.7 A itt gó glt lpjá pju:
CX C I A B U F.8 A olt átvitli üggvé: H U C I A C j B t I A I A B F.9 Az átvitli üggvé vzjét ti-a triá iiálj. Az átvitli üggvé tbil, h vzj öz göé vló réz gtív. Thát z állpottr olll lírt rzr tbil, h ti-a glt öz göé vló réz tbil. Közirt, hog ti triáglt rtriztiu glt göi z A átri játértéi. Thát rzr tbil, h z A átri öz játértéé vló réz gtív. Aárc z átvitli üggvél ollztt rzr té, tbilitá lltt játérté rzr trzi viléét i iiáljá. Pélául opl játérté té rzr válzáb lgér záíthtu. F.-g Pél: Vizgálju g z F. olll lírt chii rzr tbilitáát. Htározzu g olt állpottr ollj A átriá F. özüggé játértéit. A rtriztiu glt: t I A t t F.4 A rtriztiu polio göi z A átri játértéi:, ± j F.4 Mivl,> játérté vló réz gtív, rzr tbil. Kö bláthtó, hog ltétl or i tljül, h göö opl, h vló. F.. Eg bt g it állpottr olll lírt olto tbilitá Fltétlzzü, hog z iráított oll g bt é g it v, íg B átri ozlopvtor, C átri orvtor. Krü z állpottr oll gll átvitli üggvét. Fltétlzzü, hog D vlit rzr zállpot ull. Allzzu F.8 rzrr Lplc trzoráltt. Az állpotváltozát líró glt lpjá pju:
X AX B U I A X B U X I A B U F.7 A itt gó glt lpjá pju: A olt átvitli üggvé: CX C I A B U F.8 H U C I A C j B t I A I A B F.9 Az átvitli üggvé vzjét ti-a triá iiálj. Az átvitli üggvé tbil, h vzj öz göé vló réz gtív. Thát z állpottr olll lírt rzr tbil, h ti-a glt öz göé vló réz tbil. Közirt, hog ti triáglt rtriztiu glt göi z A átri játértéi. Thát rzr tbil, h z A átri öz játértéé vló réz gtív. Aárc z átvitli üggvél ollztt rzr té, tbilitá lltt játérté rzr trzi viléét i iiáljá. Pélául opl játérté té rzr válzáb lgér záíthtu. F.-g Pél: Vizgálju g z F. olll lírt chii rzr tbilitáát. Htározzu g olt állpottr ollj A átriá F. özüggé játértéit. A rtriztiu glt: t I A t t F.4 A rtriztiu polio göi z A átri játértéi:, ± j F.4 Mivl,> játérté vló réz gtív, rzr tbil. Kö bláthtó, hog ltétl or i tljül, h göö opl, h vló. F.. Eg bt g it állpottr olll lírt olto tbilitá
Fltétlzzü, hog z iráított oll g bt é g it v, íg B átri ozlopvtor, C átri orvtor. Krü z állpottr oll gll átvitli üggvét. Fltétlzzü, hog D vlit rzr zállpot ull. Allzzu F.8 rzrr Lplc trzoráltt. Az állpotváltozát líró glt lpjá pju: X AX B U I A X B U X I A B U F.7 A itt gó glt lpjá pju: A olt átvitli üggvé: CX C I A B U F.8 H U C I A C j B t I A I A B F.9 Az átvitli üggvé vzjét ti-a triá iiálj. Az átvitli üggvé tbil, h vzj öz göé vló réz gtív. Thát z állpottr olll lírt rzr tbil, h ti-a glt öz göé vló réz tbil. Közirt, hog ti triáglt rtriztiu glt göi z A átri játértéi. Thát rzr tbil, h z A átri öz játértéé vló réz gtív. Aárc z átvitli üggvél ollztt rzr té, tbilitá lltt játérté rzr trzi viléét i iiáljá. Pélául opl játérté té rzr válzáb lgér záíthtu. F.-g Pél: Vizgálju g z F. olll lírt chii rzr tbilitáát. v v u t t F. Htározzu g olt állpottr ollj A átriá F. özüggé játértéit. A rtriztiu glt: t I A t t F.4 A rtriztiu polio göi z A átri játértéi:
j ±, F.4 Mivl,> játérté vló réz gtív, rzr tbil. Kö bláthtó, hog ltétl or i tljül, h göö opl, h vló... A tbilizálá lt é pálövté lt Az iráítái ltot ét g coportb orolhtju. Az l coportb z úgvztt. tbilizálái lto trtoz, ior olt itét é z öz állpotát ulláb zrté iráíti. Thát cél z, hog oltot llrzött óo gállítu. Pálövté té zt zrté, hog olt it g lírt pálát írjo l. Pélául téi ltál g robot végbrzé ziuzo vg rézog-jl zr pálát ll lírjo, végbrzé iráítá pálövtéi lt. A tbilizálá ltát gzr golhtju állpot vizctolál, pélául z lz ljztb buttott Acr ózrrl, l lírt trzi té jutttj l olt itét é öz állpotát ulláb. Ebb z ljztb ugc állpotvizctolál olju g tbilizálá ltát, c ltot áltláobb oglzzu g. Ezutá guttju, hog pálövté lt vizvztht tbilizálá ltár, h zbálozót lrctoló ággl bvítjü. Fltétlzzü, hog oltut líró oll: bu 9.6 A 9.6 oll vivl z lz ljztb buttott iráíthtóági olll. Ahhoz, hog zt bláu, írju l z vivl i-bti ollt. Vgü ézr, hog olt állpoti olt ité l - riváltj. A 9.66 oll lpjá: bu 9.64 A ti gltr llzv Lplc trzoráltt, pju oltot líró átvitli üggvét:... b U H bu 9.65
Thát 9.8 állpottr olll ggz ollt pu, h z állpoto orrj orított, vlit b, b,, b -, b /b.... A tbilizálá lt Aott g iráíthtó iiu rzr. Htározzu g úg olt btét, hog olt it é öz állpot trto ulláb, h z i trt végtlb,, h t. Fltétlzzü, hog z iráított oltot 9.6 oll írj l. Krü tbilizálái ltot goló bvtozó jlt, állpot vizctolá orájáb: A 9.66 bvtozó jlll zárt rzr: u... b 9.66 9.67 A 9.67 özüggél vivl i-bti oll: 9.68 A ti oll - oú hoogé irciálglt, thát zárt rzr utoó ic bt. Íg, h rzr tbil, olt it bárl zállpotból zéróhoz ovrgál. Thát zbálozó prétrit,,, - úg ll gválzti, hog 9.68 rzr rtriztiu glt öz göé vló réz gtív lg. A rtriztiu glt: 9.69 Thát h z állpot vizctolá grtálj, hog 9.69 glt öz gö tbil lg, or olt it é z öz állpot ulláb og ovrgáli, tbilizálái ltot golottu. A zbálozó prétrivl c tbilitát, h zárt rzr trziit i gválzthtju.... Pálövtéi lt Aott g iráíthtó iiu rzr é z lírt pál t, -zr riválhtó iüggvé. Htározzu g úg olt btét, hog olt it ovrgáljo z lírt pálához, h z i trt végtlb t- t, h t. Fltétlzzü, hog z iráított oltot 9.6 oll írj l.
Az lírt pál lltt ott l - riváltj. Mivl olt állpoti olt ité l - riváltj, épzzü z lábbi hibvtort: 9.7 A hibvtor riváltj: 9.7 A hibá változá iiu rzrét htó g. A 9.6 é 9.7 özüggé lpjá hib iiáját gó rzr: bu 9.7 A pálövtéi lt goláához válzu bvtozó jlt z lábbi oráb:...... b b u 9.7 A bvtozó jl izáítáához züég v z lírt itr é riváltjir. A zbálozá páláj íg gáb ogllj z lírt itt é l - r riváltját i. A 9.7 bvtozó jlll zárt rzr:... 9.74 A iti hib iiáját líró, 9.74 özüggél vivl i-bti oll: 9.75 A zbálozó prétrit,,, - úg ll gválzti, hog 9.75 rzr rtriztiu glt öz göé vló réz gtív lg. Ezzl válztál iti hib ovrgál ulláb, thát it ovrgál z lírt értéhz.
A bvtozó jl ét opo v. Az l opo ügg rzr állpotitól......, áoi c z lírt pálától. Az l opo zbálozób vizctoló ágt, áoi opo z lrctoló ágt épzi. 9.4 Pél: Lg z lábbi g zbágoú irciáli chii rzr: u 9.76 tögt, pozíciót, u bti rt jlöli. Krü úg bti rt, hog chii rzr pozíciój ziuzo pálát öv. Lg ziuzo pál taiω t. A lt goláához hozzu rzr olljét 9.6 lb. A rzr áooú, thát ét állpot lz, z l állpot pozíció, áoi bég v. Flhzálv, hog bég pozíció változá, vlit 9.76 lpjá: u 9.77 A it chii rzr pozíciój. A rzr áooú, thát zbálozá páláj gáb ogllj z lírt ziuz pozíció lpjl l- é áor riváltját i, jl tb z lírt bégt é z lírt gorulát: Ai ωt Aω co ωt Aω i ωt 9.78 A bvtozó jlt 9.7 lpjá záíthtju: v u 9.79 A, prétrt úg ll gválzti, hog z rtriztiu polio göi vló réz gtív lg. A bvtozó jl grtálj, hog chii rzr pozíciój ziuzo pálát írjo l. A zbálozái rzr töbvázlt 9.5 Ábrá láthtó.
. Ábr: Máooú irciáli rzr pálövtét biztoító iráítá