i a a a a .I an 5%, így U in 95%. φ k φ

Hasonló dokumentumok
Egyenáramú gépek. Felépítés

Mérési útmutató. A villamos forgógépek működési alapjainak vizsgálata Az Elektrotechnika tárgy laboratóriumi gyakorlatok 4. sz.

a) b) a) Hengeres forgórészű és b) kiálló pólusú szinkron gép vázlata

= 0. A frekvencia-feltétel értelmében ekkor

(Az 1. példa adatai Uray-Szabó: Elektrotechnika c. (Nemzeti Tankönyvkiadó) könyvéből vannak.)

EGYENÁRAMÚ GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató

Villamos motorok kiválasztása I.

Elektrotechnika. 11. előadás. Összeállította: Dr. Hodossy László

6. Laboratóriumi gyakorlat KAPACITÍV SZINTÉRZÉKELŐK

VILLAMOS HAJTÁSOK Készítette: Dr. Mádai Ferenc Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Tanszék 2014

1. feladat Oldja meg a valós számok halmazán a következő egyenletet: 3. x log3 2

Ellenállás mérés hídmódszerrel

Az önindukciós és kölcsönös indukciós tényező meghatározása Az Elektrotechnika tárgy 7. sz. laboratóriumi gyakorlatához Mérésvezetői segédlet

1. A szinkron gépek. 1.1 A működés elve. A frekvenciafeltétel alapján: f 2 = 0 (egyenáramú gerjesztés) ω rot = 0

A 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet 29/2016 (VIII.26) NGM rendelet által módosított) szakmai és vizsgakövetelménye alapján.

TSHK 644 TSHK 643. Bekötési rajz A09153 A09154 A09155 A09156 A09157 A09158 A09159 A09160

Elektromechanika. 6. mérés. Teljesítményelektronika

= f p képlet szerint. A gép csak ezen a szögsebességen tud állandósult nyomatékot kifejteni.

Aszimmetrikus hibák számítási módszere, a hálózati elemek sorrendi helyettesítő vázlatai. Aszimmetrikus zárlatok számítása.

VILLAMOS FORGÓGÉPEK. Forgó mozgás létesítése

Háromfázisú aszinkron motorok

Mátrixok és determinánsok

Egy látószög - feladat

Érzékelők és beavatkozók

Középiskolás leszek! matematika. 13. feladatsor

1. Laboratóriumi gyakorlat ELMÉLETI ALAPFOGALMAK

DFTH november

5. Logaritmus. I. Nulladik ZH-ban láttuk: 125 -öt kapjunk. A 3 5 -nek a 3. hatványa 5, log. x Mennyi a log kifejezés értéke?

Használható segédeszköz: szabványok, táblázatok, gépkönyvek, számológép

Legutolsó frissítés ZÁRÓVIZSGA KÉRDÉSEK a VÁLOGATOTT FEJEZETEK AZ ELEKTROTECHNIKÁBAN CÍMŰ MSc TÁRGYBÓL

A kommutáció elve. Gyűrűs tekercselésű forgórész. Gyűrűs tekercselésű kommutátoros forgórész

24. MŰVELETI ERŐSÍTŐK ALKALMAZÁSAI

Elektromechanika. 4. mérés. Háromfázisú aszinkron motor vizsgálata. 1. Rajzolja fel és értelmezze az aszinkron gép helyettesítő kapcsolási vázlatát.

VI. fejezet. Az alapvető elektromechanikai átalakítók működési elvei

Versenyautó futóművek. Járműdinamikai érdekességek a versenyautók világából

Alapfogalmak, osztályozás

TERMOELEKTROMOS HŰTŐELEMEK VIZSGÁLATA

Egy szép és jó ábra csodákra képes. Az alábbi 1. ábrát [ 1 ] - ben találtuk; talán már máskor is hivatkoztunk rá.

FIGYELEM! Ez a kérdőív az adatszolgáltatás teljesítésére nem alkalmas, csak tájékoztatóul szolgál!

S Z I N K R O N G É P E K

Felvonók méretezése. Üzemi viszonyok. (villamos felvonók) Hlatky Endre

E5CN Alkalmazási segédlet

VI. fejezet. Az alapvető elektromechanikai átalakítók működési elvei

4. FEJEZET MOTORHAJTÁSOK

4. Az ábrán látható gépkocsikerék ágyazását kúpgörgıs csapágyazással

Egyenáramú gép mérése

HÁROMFÁZISÚ VÁLTAKOZÓ ÁRAM

4. előadás: A vetületek általános elmélete

Elektrotechnika. Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autotechnikai Intézet


Egyetlen menetben folyó állandó áram által létrehozott mágneses tér

E G Y E N Á R A M Ú G É P E K

Számítási feladatok megoldással a 6. fejezethez

Az elektromágneses indukció jelensége

Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autotechnikai Intézet. Elektrotechnika

Kivitelek. Pneumatikus állítómû. Típus 3271

Óravázlatok: Matematika 2. Tartományintegrálok

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék MOTOR - BOARD

= n 2 = x 2 dx = 3c 2 ( 1 ( 4)). = π 13.1

Mérési útmutató Az önindukciós és kölcsönös indukciós tényező meghatározása Az Elektrotechnika c. tárgy 7. sz. laboratóriumi gyakorlatához

Mérési útmutató Periodikus, nem szinusz alakú jelek értékelése, félvezetős egyenirányítók

HÁZI FELADAT megoldási segédlet Relatív kinematika. Két autó. 2. rész

KIÁLLÓ PÓLUSÚ SZINKRON GÉP VIZSGÁLATA Laboratóriumi mérési útmutató

Az integrálszámítás néhány alkalmazása

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 2. DC MOTOROK BEVEZETÉS ÉS STATIKUS MODELLEZÉS

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉPSZINT Exponenciális és Logaritmusos feladatok

ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK

A mágneses tér alapfogalmai, alaptörvényei

KISÉRLETI FIZIKA Elektrodinamika 4. (III. 4-8.) I + dq /dt = 0

Budapest Műszaki Főiskola Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar Mechatronikai és Autotechnikai Intézet. Elektrotechnika

1. Feladat. Megoldás. Számítsd ki az ellenállás-hálózat eredő ellenállását az A B az A C és a B C pontok között! Mindegyik ellenállás értéke 100 Ω.

Összefüggő szakmai gyakorlat témakörei

4. /ÁK Adja meg a villamos áramkör passzív építő elemeit!

2. Laboratóriumi gyakorlat A TERMISZTOR. 1. A gyakorlat célja. 2. Elméleti bevezető

0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 Q

Szigetelés Diagnosztikai Konferencia Nagyteljesítményű turbógenerátorok állapot és diagnosztikai vizsgálatainak rendszere KTT

4. /ÁK Adja meg a villamos áramkör passzív építő elemeit!

VB-EC2012 program rövid szakmai ismertetése

ÉVES JELENTÉS A BERUHÁZÁSOK ÖSSZETÉTELÉRŐL

ÉVES JELENTÉS A BERUHÁZÁSOK ÖSSZETÉTELÉRŐL 2015

Hatvani István fizikaverseny forduló megoldások. 1. kategória

MATEMATIKA FELADATLAP a 8. évfolyamosok számára

Lineáris és kapcsoló üzemű feszültség növelő és csökkentő áramkörök

Juhász István Orosz Gyula Paróczay József Szászné Dr. Simon Judit MATEMATIKA 10. Az érthetõ matematika tankönyv feladatainak megoldásai

Villamos gépek tantárgy tételei

Hullámtan és optika. Rezgések és hullámok; hangtan Rezgéstan Hullámtan Optika Geometriai optika Hullámoptika

Exponenciális és logaritmikus egyenletek, egyenletrendszerek, egyenlôtlenségek

Szinkron gépek modellezése

É r z é k e l ő k. M,ω M t. A korszerű, szabályozott villamos hajtás elvi felépítése 1.1.a ábra

Budapesti Műszaki Főiskola Kandó Kálmán Villamosmérnöki Főiskolai Kar Automatika Intézet. Félévi követelmények és útmutató VILLAMOS GÉPEK.

VILLANYSZERELŐ KÉPZÉS MÁGNESES TÉR ÖSSZEÁLLÍTOTTA NAGY LÁSZLÓ MÉRNÖKTANÁR

ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK

GAZDASÁGI MATEMATIKA I.

TENGELY szilárdsági ellenőrzése

Műveletek komplex számokkal

Tekercsek. Induktivitás Tekercs: induktivitást megvalósító áramköri elem. Az induktivitás definíciója: Innen:

Az aszinkron és a szinkron gépek külső mágnesének vasmagja, -amelyik általában az

4. Mérés Szinkron Generátor

0.1 Deníció. Egy (X, A, µ) téren értelmezett mérhet függvényekb l álló valamely (f α ) α egyenletesen integrálhatónak mondunk, ha

FIGYELEM! Ez a kérdőív az adatszolgáltatás teljesítésére nem alkalmas, csak tájékoztatóul szolgál!

Átírás:

14 Állndó gerjesztés (állndó Φ) esetén kefék felől nézve z rmtúr tekercselés z R rmtúr ellenállásból és z L rmtúr induktivitásból áll, vlmint i indukált (belső) feszültséget trtlmz. A megfelelő helyettesítő kpcsolást 2.2.. ábrán látjuk. Állndó rmtúr ármnál z L hurokegyenlet 2.2.b. ábr motoros referenci irányivl: di 0. Ilyen üzemben z rmtúrár érvényes dt + R I k φ ω + R I. i 2.2. ábr Névleges üzemben, h n -t 100%-nk vesszük z R.I n 5%, így in 95%. Az ω(m) mechniki jelleggörbét P b belső teljesítményből számítjuk: P b M M M ω i I ( R I ) I R, miből: k φ k φ ω M R k 2 2 φ k φ. (2.1) A hurokegyenlet rányi öröklődnek, ezért névleges nyomtéknál ω n kb. 95%- z n k φ - n nek. Így természetes (névleges prméterű) ω(m) jelleggörbe 2.4. ábrán láthtó. Az ilyen jelleggörbét, mikor szögsebesség csk néhány százlékot csökken z üresjárási szögsebességhez, n k φ n -hez képest fordultszám trtónk (szögsebesség trtónk) mondjuk. Ilyen jelleggörbéje külsőgerjesztésű, söntgerjesztésű és z állndó mágnesű egyenármú motoroknk, melyek kpcsolásit 2.3..b.c. ábr muttj. 2.3. ábr

15 A (2.1) jelleggörbe z egyenlet prmétereivel változtthtó: -vl ± n között, R i -vel, mit z R -vl sorb kpcsolunk, φ-vel, ( gerjesztő tekerccsel sorb kpcsolt ellenállássl, mi gerjesztő ármot csökkenti). Állndó mágnesű gépeknél φ nem változtthtó. A prméter változttás htásit természetes jelleggörbéhez képest 2.4. ábr szemlélteti. 2.4. ábr A terhelőgép dott M t jelleggörbéje esetén motor jelleggörbe változttás z ω változását eredményezi, (változik munkpont,) ezért mint tudjuk- prméter változttást fordultszám- (szögsebesség-) változttásnk is hívjuk. A jelleggörbe seregből látszik, hogy mg gép 4/4-es üzemet enged meg, de ez csk kkor vlósulht meg, h ezt meghjtó ( táplálás) is lehetővé teszi. Az egyenármú gép veszteségeit csk söntmotoron követjük végig (2.5. ábr). A gerjesztő tekercsek egyéb kpcsolás esetén teljesítményszlgot értelemszerűen módosítni (többnyire egyszerűsíteni) kell. 2.5. ábr

16 A motor hálóztból PI teljesítményt veszi fel. bből ágzik el először P g I g gerjesztési veszteség. A megmrdt teljesítmény z rmtúr teljesítmény P I, melyik P f I 2 R főármköri veszteségre (R z rmtúrkör összes ellenállás, beleértve segédpólus, kompenzáló tekercs, soros gerjesztő tekercs, sőt z esetleges külső R i ellenállást is,) és P b i I belső teljesítményre bomlik. A P b -ből számítottuk gép M (elektromágneses) nyomtékát. A P, P f és P b rány megegyezik helyettesítő kpcsolásr felírt feszültségegyenlet tgji közötti ránnyl, hiszen P I ( i +I. R)I. A belső teljesítményből levonv P v vsveszteséget és P s súrlódási veszteséget, P h hsznos teljesítményt kpjuk. H ΣV-vel jelöljük z összes veszteséget, kkor gép htásfok: P η P V ( 85 95 )% A vs- és súrlódási veszteségeket együttesen htározzuk meg z üresjárási méréssel, mikor motor csk mgábn forog. kkor P h 0. Az üresjárási dtokt 0 indexszel jelölve (P s +P v ) 0 P 0 -(P g +P f0 ). Az egyenármú szervomotorok zöme, törpe motorok szinte kivétel nélkül állndó mágnesűek, ezért fluxusuk állndó. Két állndó mágnesű törpemotor állórészének kilkítását látjuk 2.6. ábrán. A forgórész szokásos vsmgos kilkítású. 2.6. ábr A vsmentes rmtúrájú motorok rmtúr tekercselése serleges, vgy tárcs lkú műnygr nyomttott ármköri eljárássl készül. A 2.7. ábr muttj ezeknek motoroknk vázltát, vlmint tárcs forgórész nyomttott tekercselését.

17 2.7. ábr nnek előnye, hogy forgórész kis tehetetlenségi nyomtékú, z rmtúr tekercselés induktivitás is kicsi, ezért ezek motorok gyors működésűek. (Szervomotorok gykori típus.) A vsveszteség hiány mitt htásfokuk jó. Hátrányuk, hogy z állórész mágnes köre ngy légrésű, mert ebben kell elhelyezni vsmentes forgórészt. mitt csk kisebb fluxust lehet megvlósítni. Tirisztoros (diódás) meghjtók állndó mágnesű egyenármú motorokhoz. A tirisztorok gyújtásszöge α, mi 0 és 180 0 között változht. gy egyfázisú, kétuts, féligvezérelt (nulldiódásított) egyenirányítóvl felépített meghjtó kpcsolást látunk 2.8.. ábrán. Az I (és z M) csk >0 lehet félvezetők szelephtás mitt. Folymtos ármvezetéskor z egyenirányított feszültség középértéke mx 1 + cosα 2 > 0, ezért ω is csk >0 lehet. Így meghjtó mitt csk 1/4-es üzem jöhet létre. A 2.8.b. ábrán z I (és z M) szintén csk >0 lehet, de folymtos ármvezetéskor z mx cosα, vgyis ± mx között változht, ezért ω is ± értékű lehet. Így meghjtó 2/4-es üzemet tesz lehetővé.

18. b. c. 2.8. ábr A 2.8.c. kpcsolás szerint 4/4-es üzemet kpunk, mivel z I (és z M), vlmint z ω is kétirányú lehet. Szggtós (chopperes) meghjtók egyenármú motorokhoz. 1/4-es kpcsolások. A 2.9. ábrán láthtó feszültségcsökkentő kpcsolásnál z tápfeszültséget T1 kpcsoló(üzemű) trnzisztorrl z L induktivitásból és z rmtúrából álló fogysztór kpcsoljuk. A (T-t be ) idő ltt D1 diód rövidre zárj fogysztót. kkor t be ltt kilkult és z induktivitás áltl fenntrtott I árm ezen folyik tovább. 2.9. ábr Az feszültség lineáris középértéke folymtos ármvezetésnél t be. A t be T változttásávl (impulzusszélesség modulációvl) z változtthtó. Amennyit bekpcsolás

19 ltt z i árm nő, kikpcsolás ltt nnyit csökken állndósult üzemben. A középértékekre érvényes hurokegyenletből kifejezhető z árm I i R miből látszik, hogy üzem közben 1 t be i > 0, R T t be > i. zért feszültségcsökkentő kpcsolás. Az T energi ngyobb feszültségű telep felől ármlik motor rmtúráj felé. I és i (emitt z ω) csk egyirányú lehet, vgyis 1/4-es üzemet kpunk. 2.10. ábr A 2.10. ábrán láthtó feszültségnövelő kpcsolásnál T2 trnzisztor bekpcsolt állpotábn z i feszültség z L induktivitáson növelni kezdi (felvett referenciiránnyl ellentétes irányú) ármot. A T2 kikpcsolás után z i és z ármcsökkenés mitt z L-ben indukálódó feszültség kényszeríti z ármot ngyobb feszültségű telepbe D2-n keresztül. Folymtos ármvezetésnél z feszültség lineáris középértéke: t ki. Az árm középértéke T I R i 1 t ki i < 0, R T miből látszik, hogy üzem közben t ki < i. zért feszültségnövelő kpcsolás. Az T energi kisebb i felől ngyobb felé ármlik. A gép generátor üzemű, mert z i fennmrdásához tengelyt hjtni kell. 2/4-es kpcsolások. Az előző két kpcsolás diódáit és trnzisztorit egyetlen kpcsolásbn egyesíthetjük (2.11. ábr), de egyszerre csk z egyik trnzisztort kpcsolgthtjuk, ( másik állndón zárt). kkor z ehhez trnzisztorhoz trtozó üzem és működési terület jön létre.

20 2.11. ábr gy másik 2/4-es kpcsolást látunk 2.12. ábrán. Itt z I irány csk rjzolt lehet (vlóságos irány is), és z i, (ezzel z ω) irány lehet kétféle. H z i vlóságos irány rjzon láthtóvl egyezik meg, és pl. T3 trnzisztor állndón vezet, míg T1-et kpcsolgtjuk, feszültségcsökkentő üzem jön létre. H z i irány fordított, (mert ellenkező iránybn forgtjuk tengelyt,) és pl. T3 trnzisztor soh sem vezet, míg T1-et kpcsolgtjuk, feszültég növelő kpcsoláshoz jutunk. A megfelelő működési terület is 2.12. ábrán láthtó. 2.12. ábr A 4/4-es kpcsolás. A kpcsolást és működési területét látjuk 2.13. ábrán. Az üzemállpotok z előzőek lpján követhetők. Természetesen minden kpcsoláshoz, (z előzőekhez is) hozzátrtozik egy trnzisztorokt vezérlő elektronik. Szbályozott hjtásoknál ez kiegészül érzékelőkkel, és szbályozó elektronikávl.

21 2. 13. ábr