OMRON BIZTONSÁGI RELÉMODULOK G9SX G9SX 4-es kategóriájú, moduláris felépítésû biztonsági relé-modul család Az intelligens I/O egységekkel való logikai ÉS kapcsolat illetve az öndiagnózis hatalmas flexibilitást és áttekinthetõséget nyújt Hosszú élettartam a félvezetõs eknek köszönhetõen Részletes állapotinformációk a LED-es knek köszönhetõen Kis helyigény Visszacsatolás a vezérlõegység felé Típusválaszték Speciális központi egység Biztonsági ek Azonnali Késleltetett Bemeneti csatornák késleltetési idõ Segéd Tápfeszültség Csatlakozás módja Típus 1 vagy 15 s 4 VDC Sorkapcsos Gyorscsatlakozós -T15-RT -T15-RC A félvezetõs biztonsági ek P csatornás MOS FET ek, míg a félvezetõs segédek PNP tranzisztorokból állnak. Alap központi egység Biztonsági ek Azonnali A félvezetõs biztonsági ek P csatornás MOS FET ek, míg a félvezetõs segédek PNP tranzisztorokból állnak. Bõvítõegység Késleltetett --- Biztonsági ek Azonnali 4 záró kontaktus --- Késleltetett --- 4 záró kontaktus Segéd Segéd 1 Bemeneti csatornák 1 vagy 4 VDC késleltetési idõ 1. A félvezetõs segédek PNP tranzisztorokból állnak.. A késleltetési idõ mindig megegyezik a - egységen beállított idõvel. --- Lásd a. megjegyzést Tápfeszültség Csatlakozás módja Típus Sorkapcsos Gyorscsatlakozós G9SX-BC0-RT G9SX-BC0-RC Tápfeszültség Csatlakozás módja Típus 4 VDC Sorkapcsos Gyorscsatlakozós Sorkapcsos Gyorscsatlakozós G9SX-EX401-RT G9SX-EX401-RC G9SX-EX041-T-RT G9SX-EX041-T-RC 1
G9SX BIZTONSÁGI RELÉMODULOK OMRON Mûszaki adatok Típus - G9SX-BC0- G9SX-EX- Tápfeszültség 4 VDC Tápfeszültség ingadozás A névleges tápfeszültség 85 110%-a Teljesítményfelvétel max. 4 W max. W max. W Biztonsági, visszacsatoló, nyugtázó ek 0,4 6,4 VDC, i impedancia:,8 kω --- Biztonsági kimentek 1. Több biztonsági relé közvetlenül egymás mellett történõ elhelyezése esetén a maximális terhelõ áram 0,4 A lehet.. Ha vagy több egység össze van kötve logikai ÉS kapcsolattal, akkor a helyreállási idõ és a megszólalási idõ az összes összekapcsolt egység helyreállási idejének illetve megszólalási idejének az összege lesz.. A helyreállási idõ minden egyéb feltétel esetén, ha a biztonsági bekapcsol. 4. A helyreállási idõ minden egyéb feltétel esetén, ha a logikai ÉS bekapcsol. 5. Nem tartalmazza a speciális központi egység helyreállási és megszólalási idejét. 6. Nem tartalmazza a belsõ relé meghúzási és elejtési idejét. P csatornás MOS FET 1 vagy használata esetén: max. 1 A DC (lásd az 1. megjegyzést!) vagy több használata esetén: max. 0,8 A DC P csatornás MOS FET 1 használata esetén: max. 1 A DC (lásd az 1. megjegyzést!) használata esetén: max. 0,8 A DC max. 50 VAC, max. A / 0 VDC (ohmos terhelés esetén) Segéd PNP tranzisztor, max. 100 ma --- Túlfeszültség ketegória (IEC/EN 60664-1) Helyreállási idõ (KI -> BE) (lásd a. megjegyzést!) max. 50 ms (Biztonsági : BE) (lásd a. megjegyzést!) max 100 ms (Logikai ÉS kapcsolat esetén) (lásd a 4. megjegyzést!) II max. 50 ms (Biztonsági : BE) II (Biztonsági relé 1 4 és 14 44: III) max. 0 ms (lásd az 5. megjegyzést!) Megszólalási idõ (BE -> KI) max. 15 ms max. 10 ms (lásd az 5. megjegyzést!) Maradékfeszültség max. V (biztonsági és segédek) Szivárgó áram max. 0,1 ma (biztonsági és segédek) Külsõ csatlakozási impedancia max. 100 Ω és max. 10 nf --- Nyugtázó minimum jelszélesség min. 100 ms Idõzítés pontossága (lásd a 6. megjegyzést!) 5%-on belüli --- 5%-on belüli Szigetelési ellenállás Átütési szilárdság A logikai ÉS kapcsolat csatlakozópontjai és a tápfeszültség csatlakozópontjai és a többi és csatlakozópontjai között A csatlakozópontok és a DIN sín között A logikai ÉS kapcsolat csatlakozópontjai és a tápfeszültség csatlakozópontjai és a többi és csatlakozópontjai között A csatlakozópontok és a DIN sín között A ek különbözõ pólusai között A biztonsági reléek és a többi csatlakozópont között Rezgésállóság Ütésállóság Élettartam min. 0 MΩ 100 VDC-n 500 VAC 1 percig --- --- min. 0 MΩ 100 VDC-n min. 0 MΩ 500 VDC-n --- --- 500 VAC 1 percig --- --- Elektromos --- 10 55 Hz 0,75 mm-es amplitúdóval (0,75 mm-es dupla amplitúdó) Hibás mûködés határa: 100 m/s², Tönkremenetel határa: 00 m/s² 100 VAC 1 percig 00 VAC 1 percig min. 100.000 kapcsolás (1800 / óra kapcsolási sebességgel) Mechanikai --- min. 5.000.000 kapcsolás (700 / óra kapcsolási sebességgel) Környezeti hõmérséklet -10 55 C (jegesedés és páralecsapódás nélkül) Környezeti páratartalom 5 85% (lecsapódás nélkül)
OMRON BIZTONSÁGI RELÉMODULOK G9SX Logikai ÉS kapcsolat Típus - G9SX-BC0- G9SX-EX- Egy logikai ÉS hez csatlakoztatható egységek száma Max. 4 --- Logikai ÉS kapcsolatba köthetõ egységek száma Max. 0 --- Sorosan logikai ÉS kapcsolatba köthetõ egységek száma Max. 5 --- Csatlakoztatható bõvítõ egységek száma --- Max. 5 A logikai és kapcsolat vezetékhossza Max. 100 m --- Logikai ÉS kapcsolatok kombinációi 1. A speciális központi egységnek egy logikai ÉS éhez 4 db speciális központi egység köthetõ logikai ÉS kapcsolatba. 4. A lehetõ legnagyobb rendszerkonfiguráció összesen 0 db alap illetve speciális központi egységbõl állhat. Ebben a konfigurációban minden speciális központi egység 5 bõvítõegységgel rendelkezhet. G9SX-BC vagy A egy logikai ÉS tel rendelkezik.. Az alap központi egység két logikai ÉS éhez összesen 8 db speciális központi egység köthetõ logikai ÉS kapcsolatba. G9SX-BC. A speciális központi egységek a logikai ÉS ük segítségével maximum 5 szintig köthetõk össze. G9SX-BC or Megszólalási idõ és helyreállási idõ Szintek száma Diagram megszólalási idõ (Bõvítõegység nélkül) megszólalási idõ (Bõvítõegységgel együtt) helyreállási idõ (Bõvítõegység nélkül) helyreállási idõ (Bõvítõegységgel együtt) 1 Szint 15 ms 5 ms 50 ms 80 ms Szint 0 ms 40 ms 150 ms 180 ms. Szint 45 ms 55 ms 50 ms 80 ms 4. Szint 60 ms 70 ms 50 ms 80 ms 5. Szint 75 ms 85 ms 450 ms 480 ms
G9SX BIZTONSÁGI RELÉMODULOK OMRON Belsõ felépítés --T15- A1 T1 T1 T T1 T T Y1 T41 T4 (1. megj.) (. megj.) 1. biztonsági. biztonsági Tápegység áramkör Kereszthiba Nyugtázás/visszacsatolás érzékelő Biztonsági ek Segédek Logikai ÉS Bővítőegységek A S14 S4 S4 S44 S54 L1 X1 X (. megj.) 1. A belsõ tápfeszültség áramkör nincs galvanikusan leválasztva. A logikai ÉS nincs galvanikusan leválasztva. Az S14 és S54 redundáns ek G9SX-BC0- A1 T1 T1 T T1 T T Y1 (1. megj.) Tápegység áramkör 1. biztonsági. biztonsági Nyugtázás/visszacsatolás Kereszthiba érzékelő Biztonsági ek Segédek (. megj.) 1. A belsõ tápfeszültség áramkör nincs galvanikusan leválasztva. Az S14 és S4 redundáns ek G9SX-EX401-/G9SX-EX041-T- A S14 S4 L1 L X1 X (See note 1.) Exp. sig. IN A1 Tápegység áramkör Biztonsági ek Segédek K1 K 1 4 (. megj.) Bővítő jelek e A X 14 4 4 44 1. A belsõ tápfeszültség áramkör nincs galvanikusan leválasztva. A reléek galvanikusan le vannak leválasztva 4
T1 PWR FB T1 T EI ED 1 1.5 0.7 0.6 0.5 0.4 0.0. 10 754 ERR 0 15 OFF-DELAY T1 S14 T T1 T S4 T Y1 S4 X1 T41 S44 X No. T4 S54 A1 A L1 4 0. 0.4 0. OFF-DELAY OFF T41/ T4 OMRON BIZTONSÁGI RELÉMODULOK G9SX Beállítás 1. Kereszthiba érzékelése A kereszthiba érzékelés funkciót az Y1 sorkapocs bekötésével lehet bekapcsolni, amennyiben az Y1 pont nincs bekötve, akkor a funkció aktív, ha rövidre van zárva a tápfeszültség + pontjával, akkor ki van kapcsolva. Ha a funkció be van kapcsolva, akkor a készülék érzékeli a -T1 és a T1-T biztonsági ek rövidre zárását, aminek hatására a következõ folyamatok mennek végbe: 1. A biztonsági és a logikai ÉS kapcsolat ei reteszelõdnek.. A hibajelzõ LED villogni kezd.. A segéd (hiba ) bekapcsol.. Logikai és kapcsolat beállítása Ha kettõ vagy több speciális központi egység (vagy az alap központi egység) logikai ÉS kapcsolatban van összekötve, akkor a logikai ÉS et használó készülék alján található DIP kapcsolót állásba kell kapcsolni. Központi egység A L1 T41 A T4 Központi egység B OFF OFF Kereszthiba érzékelése -es kategória Vezetékezés 4. Ejtéskésleltetés beállítása Az ejtéskésleltetés az OFF DELAY felirattal ellátott elforgatható DIP-kapcsoló segítségével állítható be. Figyelni kell azonban arra, hogy a készülék elõlapján és hátlapján elhelyezkedõ elforgatható DIP-kapcsoló azonos pozícióban álljon. T1 T1 T Y1 Előlap Hátlap Kikapcsolt -as kategória Kapcsoló 0.7 0.6 0.5 5 7 0 15 10 Kapcsoló T1 T1 T Y1 Bekapcsolt 4-es kategória. Automatikus / kézi nyugtázás Az automatikus és kézi nyugtázás kiválasztását a T1, T és T-as bekötopontok segítségével lehet elvégezni. Amennyiben a T bekötopont és a tápfeszültség + pontja rövidre van zárva, akkor a rendszer automatikus nyugtázási üzemmódban dolgozik, ha pedig a T bekötopont és a tápfeszültség + pontja van rövidre zárva, akkor a rendszer kézi nyugtázási üzemmódban fog dolgozni. T1 T1 T Y1 0.7 0.6 1 1.5 0.5 0.4 0.0. 15 10 754 0 0.7 0.6 1 1.5 0.5 0.4 0.0. 15 10 754 OFF-DELAY jelölés OFF-DELAY 1. példa: 0 sec késleltetés. példa: 1 sec késleltetés 0 Automatikus nyugtázás Kézi nyugtázás KM1 KM KM nyugtázó kapcsoló KM1 KM KM KM4 KM5 KM4 KM5 T1 T T T1 T T 5
G9SX BIZTONSÁGI RELÉMODULOK OMRON Állapotjelzõk Jelölés Szín Megnevezés G9SX-BC G9SX-EX G9SX-EX-T Mûködés PWR Zöld Tápfeszültség van van van van Világít, ha a készülék megkapja a tápfeszültséget. T1 1. Biztonsági van van nincs nincs Világít, ha a T1 aktív állapotú. Az 1. biztonsági hibája esetén villog. T. Biztonsági van van nincs nincs Világít, ha a T aktív állapotú. A. biztonsági hibája esetén villog. FB EI ED Visszacsatolás / nyugtázó Logikai ÉS Biztonsági Késleltetett biztonsági van van nincs nincs van nincs nincs nincs van van van nincs van nincs nincs van Automatikus nyugtázási üzemmódban világít, ha a T aktív állapotú. Kézi nyugtázási üzemmódban világít, ha a T aktív állapotú. A visszacsatolás/nyugtázó hibája esetén villog. Világít, ha a T41 aktív állapotú. A logikai ÉS hibája esetén villog. Világít, ha az azonnali biztonsági ek (S14, S4, S4) aktív állapotúak. Az azonnali biztonsági ek hibája esetén villog. Világít, ha az idõzített biztonsági ek (S44, S54) aktív állapotúak. Az idõzített biztonsági ek hibája esetén villog. ERR Piros Hibajelzõ van van van van Hiba esetén világít, vagy villog. Beállítások ellenõrzése A tápfeszültség bekapcsolása után másodpercig az állapotjelzõk a G9SX beállításait mutatják az alábbi táblázat szerint, miközben az ERR felirattal ellátott LED villog, de a (hiba) segéd inaktív állapotban marad. Visszajelzõ Megnevezés Beállító egység Állapotjelzõ T1 FB Kereszthiba érzékelése Nyugtázási mód Logikai ÉS kapcsolat Y1 bekötõpont T vagy T bekötõpont Logikai ÉS DIP-kapcsoló Beállított üzemmód Beállítás állapota Világít Bekapcsolva Y1 szakadás Nem világít Kikapcsolva Y1 = 4 VDC Világít Nem világít Kézi nyugtázás Automatikus nyugtázás T = 4 VDC T = 4 VDC Világít Engedélyezve Nem világít Tiltva OFF 6
OMRON BIZTONSÁGI RELÉMODULOK G9SX Hibakeresés Hibajelzõ Egyéb állapotjelzõ Hiba Hiba oka Javítás Villog --- Világít T1 villog T villog FB villog EI villog ED villog villog Elektromágneses mezõ jelenléte, vagy a belsõ áramkör hibája Az 1. biztonsági hibája A. biztonsági hibája Visszacsatolás / nyugtázás hibája 1. Túl erõs elektromágnes mezõ.. Meghibásodott belsõ áramkör. 1. Az 1. biztonsági hibás vezetékezése. Kereszthiba érzékelésének hibás beállítása. Az 1. biztonsági áramkörének meghibásodása 1. A. biztonsági hibás vezetékezése. Kereszthiba érzékelésének hibás beállítása. A. biztonsági áramkörének meghibásodása 1. Visszacsatolás / nyugtázás hibás vezetékezése. Visszacsatolás / nyugtázás áramkörének meghibásodása Bõvítõegység hibája 1. Nem megfelelõ visszacsatoló jel a bõvítõ egység felõl. Nem megfelelõ a bõvítõ egység tápfeszültségellátása. A biztonsági reléek áramkörének meghibásodása Az azonnal meghúzó biztonsági ek vagy a logikai ÉS kapcsolat ének vagy a segéd hibája A késleltetett biztonsági hibája A logikai ÉS kapcsolat ének hibája 1. Az azonnal meghúzó biztonsági vezetékezése nem megfelelõ. Az azonnal meghúzó biztonsági áramkörének meghibásodása. A logikai ÉS kapcsolat ének vezetékezése nem megfelelõ 4. A logikai ÉS kapcsolat ének áramköre meghibásodott 5. A logikai ÉS kapcsolat ének vezetékezése nem megfelelõ 6. Túl magas környezeti hõmérséklet 1. A késleltetett biztonsági vezetékezése nem megfelelõ. Az idõzítés beállítása nem megfelelõ. A késleltetett biztonsági áramkörének meghibásodása 4. Túl magas környezeti hõmérséklet 1. A logikai ÉS kapcsolat ének vezetékezése nem megfelelõ. A logikai ÉS kapcsolat beállítása nem megfelelõ. A logikai ÉS kapcsolat ének áramköre meghibásodott 1. Vizsgálja meg az elektromágneses mezõt a G9SX körül.. Cserélje ki a készüléket. 1. Ellenõrizze a és T1 ek. Ellenõrizze az Y1. Cserélje ki a készüléket 1. Ellenõrizze a T1 és T ek. Ellenõrizze az Y1. Cserélje ki a készüléket 1. Ellenõrizze a T1, T és T ek. Cserélje ki a készüléket 1. Ellenõrizze a bõvítõ egység kábelét, és a csatlakozós sorkapocs megfelelõ csatlakozását. Ellenõrizze a bõvítõ egység tápfeszültségét.. Cserélje ki a készüléket 1. Ellenõrizze az S14, S4 és S4 ek. Cserélje ki a készüléket. Ellenõrizze az L1 és L ek 4. Cserélje ki a készüléket 5. Ellenõrizze az X1 6. Ellenõrizze a G9SX körüli környezeti hõmérsékletet, illetve ha szükséges hagyjon nagyobb térközt a készülék körül. 1. Ellenõrizze az S44 és S54 ek. Ellenõrizze, hogy az idõzítés beállítására szolgáló elforgatható DIP kapcsolók azonos pozícióban állnak-e. Cserélje ki a készüléket 4. Ellenõrizze a G9SX körüli környezeti hõmérsékletet, illetve ha szükséges hagyjon nagyobb térközt a készülék körül. 1. Ellenõrizze a T41 és T4 ek Ellenõrizze, hogy a T41 vagy a T4 pontra csatlakoztatott kábel hossza nem haladja-e meg a 100m-t Ellenõrizze, hogy a logikai ÉS kapcsolat jele nem csatlakozik-e 4-nél több készülékre. Ellenõrizze a logikai ÉS kapcsolat DIP kapcsolójának beállítását. Cserélje ki a készüléket 7
G9SX BIZTONSÁGI RELÉMODULOK OMRON Hibajelzõ Egyéb állapotjelzõ Hiba Hiba oka Javítás Világít Nem világít Bõvítõ egység PWR kivételével az összes villog T1 T Villog A készülék tápfeszültsége a megengedett tartományon kívül van Az 1. és. biztonsági ek hibás illesztése 1. A készülék tápfeszültsége a megengedett tartományon kívül van Az 1. és a. biztonsági állapota nem azonos, a kontaktus hibája, a biztonsági i eszköz rövidzárlata, vagy hibás vezetékezés miatt 1. Ellenõrizze a készülék tápfeszültségét Ellenõrizze a biztonsági i eszköz és a G9SX közötti vezetékezést. A hiba megszûntetése után kapcsolja mindkét biztonsági et KI állapotba. Hibajelzõ Egyéb állapotjelzõ Hiba Hiba oka Javítás Világít --- A bõvítõ egység biztonsági reléének a hibája 1. A biztonsági relé kontaktusainak beégése. A biztonsági relé áramkörének meghibásodása 1. Cserélje ki a készüléket 8