Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Takács Árpád arpad.takacs@adasworks.com I. Commsignia BME HIT autonóm járműtechnológiák workshop, Budapest, 2016. május 11.
Rólunk Automatizált vezetés megvalósítása mesterséges intelligenciával Teljes szoftveres keretrendszer kialakítása Gépi látás Mesterséges intelligencia Navigáció Szenzorok összehangolása, fúziója A sikeres chip-tesztelő Kishonti Kft. spin-off vállalata Jelenleg 50 munkatárssal bővülünk! 2015. július: $ 2.5 M Series A sikeres befektetési kör lezárása Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 2
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 3 ADAS ADAS Advanced Driver Assistance Systems Fejlett Vezetéstámogató Rendszerek Cél: az autózás biztonságának, illetve általánosságban a közúti biztonság növelése Automatizálás Adaptáció Kiegészítés Ütközések elkerülése Egyéb balesetek megelőzése Potenciális veszélyhelyzetek felismerése Beavatkozás kritikus helyzetekben U.S. Department of Transportation s National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) Cameron Gulbransen Kids Transportation Safety Act 2018 májusáig minden személyautónak rendelkeznie kell tolatókamerával!
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 4 Az automatizálás jelentősége A történelem bebizonyította: Az automatizálás növeli a biztonságot. Az emberi tényezők (fáradtság, kiszámíthatatlanság, hibák) csökkentése/kizárása
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 5 Önvezető autók Miért ne lehetne egy önvezető autó biztonságosabb? Évente 1.3 millióan halnak meg az utakon Ez a 9. leggyakoribb halálozási ok A balesetek 90%-a emberi hiba miatt történik! Csak az USA-ban évi 871 milliárd $ értékű gazdasági kár Még néhány érv: Optimális üzemanyag-felhasználás Környezettudatosság Kényelem Optimális infrastruktúra-kihasználtság
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 6 A jövő okoseszközei A következő okoseszköz a mobil és a tablet után az autó lesz A legnagyobb igénybevételt a chipeken két művelet teszi majd ki: Mesterséges intelligencia Kamerák adatainak a feldolgozása A kihívás: mindezt megvalósítani egyetlen chipen Nvidia Tegra K1: 10000 Ft. Összehasonlítva: a Google Car szenzorainak ára 20 M Ft. Az eredmény: automatizált vezetésre alkalmas autó Mercedes C-osztályból
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 7 Újat mutatni Az autógyártók tömegesen mutatják be prototípusaikat Olyan rendszert kell kiépíteni, melynek komponensei olcsók és bármikor, bárhonnan beszerezhetők A technológia mindenkié! Az információ 99%-a kamerákból származik, továbbá: Radarok és GPS Gyorsulásmérők Billenésérzékelők Ultrahang Egy modern autóban akár 50-100 különböző mikroprocesszor is lehet Az időt mégis minden ősszel és tavasszal kézzel állítjuk át! Integráció hiánya A jövő: mindössze 5-10 chip Alacsony szintű vezérlés Megjelenítés Vezetéstámogatás
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 8 Miért a kamerák képe? A sofőrök javarészt a vizuális információ alapján hoznak döntéseket A kamera használata triviális, hiszen még sokáig együtt kell élnünk a sofőrök viselkedésével A jövő rendszerének ki kell találnia a gyalogos szándékát, hogy mekkora eséllyel léphet ki az úttestre Addig azonban az integráció és a kooperatív vezetés kerülnek előtérbe vs.
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 9 Úttest és sávok felismerése Az úttest jellemzőinek felügyelt tanulása Felfestés, útburkolat, kátyúk
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 10 Járműdetektálás Járműdetektálás: autók, motorkerékpárok, kerékpárok Hogy mi számít járműnek, könnyen tanítható. Hogyan tanítsuk meg a hálónak, hogy mi nem az?
Tolatókamera, gyalogosok és akadályok Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 11
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 12 360 Intelligent Surround View System Szabad területek felismerése neurális hálókkal 4-6 összehangolt kamera használata A neurális háló felismeri a képről a szabad területeket, sávváltás és egyéb manőverek biztonságos végrehajtásához A szabad területek a szalagkorláton belüli, autó nélküli területek Az útburkolat és a járművek felismerése egymást kiegészítő műveletek
Automatizált adatgygűjtés nagy részeltességű térképekhez Valós idejű, helyi feldolgozás Magas felbontású elülső kamera használata Sávok, jelzőtáblák és jelzőlámpák alakjának és pozíciójának felismerése Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 13
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 14 Biztonsági kockázatok A mesterséges intelligencia megbízhatósága Hibás környezetfelismerés Hibás döntés és reakció A kreatív döntéshozás, a kár minimalizálása Ismeretlen helyzetek veszélye Az emberi élet értéke Jogi felelősségvállalás Sufnituning szoftverek, gyári beállítások felülírása
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 15 Jogi és etikai kérdések Ki lesz a hibás, ha egy önjáró autó balesetet okoz? Látnunk kell a nagy képet : Lassan az lesz a luxus, ha magunk vezetünk Eljön majd az idő, amikor már kötelező lesz az önjáró autók használata Volvo will accept full liability whenever one if its cars is in autonomous mode. A Volvo teljes felelősséget vállal majd az automata üzemmódban működő autóira. Håkan Samuelsson A Volvo Cars ügyvezető igazgatója
Takács Árpád: Mesterséges intelligencia az önvezető autók világában Budapest, 2016. május 11. 16 Az utak meghódítása Mikortól terjednek majd el az automatizált autók? Az első autók akár már 5 év múlva is megjelenhetnek A globális elterjedésre még 25 évet várni kell Mik a feltételek? Költségek visszaszorítása Fejlett jogi szabályozások és keretrendszer Bizalom Okos utak, okos városok elterjedése
E l é r h e t ő s é g Szépvölgyi út 39. 1037 Budapest www.adasworks.com @adasworks info@ada sworks.com jobs@adasworks.com