4. A abályoá haáa a állanóul állapoa A abályoá iníáako, ha a alapjl é a folyama kimn köö léé van, a abályoó álal kiao bavakoó jl a folyama kimné móoíja, hogy a abályoái hiba minél kibb lgyn. a a abályoo á n abil, a abályoái hiba konan éékh fog konvgálni. Sabil abályoái nk én állanóul állaponak nvük a anink lcngé uáni állapoo. Állanóul állapobli hiba abályoái nk én a alapjl é a kimn kööi különbég állanóul állapoban lá 4. Ába. A abályoóval bioíhaó, hogy a folyama kimnénk állanóul állapo lői, anin vilké móoíuk pélául úllövé-mn vála vagy gyoabb vála kapjunk. Ugyannnyi fono flaa, hogy hogyan válauk mg a abályoó ukúájá, paaméi úgy, hogy a állanóul állapobli hiba nulla, vagy minél kibb lgyn. 4. Ába: Állanóul állapobli hiba Elmélilg a nk válaában iig a a anink haáa. A gyakolaban aonban, amiko a mééi ponoág mghalaja a anin vilké nagyágnjé pélául máofokú lngőn ébn a lngék ampliúója, állanóul állapoól bélünk. A állanóul állapobli hiba ámíááho a Laplac anfomál alábbi ulajonága alkalmahaó: 4. lélük, hogy a vigál iányíái nbn a alapjl bmn mll bmni aj i lh, így a abályoái hibá nm cak a alapjl váloáa, 44
45 hanm a bmni aj váloáa i móoíhaja lá 4.2 Ába. A ovábbiakban mgvigáljuk, hogyan bfolyáolja a alapjl mgváloáa alapjl kövé, valamin a bmni aj mgváloáa ajlnyomá a állanóul állapobli hibá. lélv, hogy a abályoó i é a iányío folyama i linái n, a ké bmn alapjl, aj haáa öaóik. 4.2 Ába: Sabályoái n bmni ajjal 4.. Alapjl kövé lélv, hogy a bmni aj éék nulla, a n ávili függvényé a alapjlől a abályoái hibáa a alábbi móon ámíhajuk lá 4.3 Ába: y y E E 4.2 a oba caol abályoóból é folyamaból álló nyíl n mollj. 4.3 Ába: Ávil a alapjlől a abályoái hibáa a a alapjl Laplac anfomálja, a állanóul állapobli hiba a alábbi móon ámíhaó:
46 E 4.3 4... Alapjl kövé, ha a nyíl nbn ninc ingáo Tipiku péla - gynáamú moo bégabályoáa vagy abályoóval. A nyíl n mollj a alábbi fomában íhaó fl:... T T n m L 4.4 a abályoó őíé, a folyama őíé, i a nyíl n éuai, Ti a nyíl n iőállanói. lélv, hogy a alapjl gyégugá, /, a állanóul állapobli hiba a 4.3 é 4.4 öfüggék alapján: 4.5 a a folyama őíé konan, akko minél nagyobb a abályoó őíé, annál kibb a állanóul állapobli hiba lá 4.4 Ába. Láik, hogy éu állanóul állapobli hibá cak végln nagy abályoóőíél lh léni. 4.4 Ába Állanóul állapobli hiba gyégugáa ingáo nélkül lélv, hogy a alapjl bégugá, / 2, a állanóul állapobli hiba a 4.3 é 4.4 öfüggék alapján:
47 2 4.6 Thá bégugá alapjl ébn, ha a nyíl n nm aalma ingáo, a állanóul állapobli hiba véglnh a, é bégugá alapjl nm lh abályoni lá 4.5 Ába. 4.5 Ába Állanóul állapobli hiba bégugáa ingáo nélkül 4..2. Alapjl kövé, ha a nyíl n aalma ingáo Tipiku péla: gynáamú moo bégabályoáa I vagy I abályoóval vagy gynáamú moo poícióabályoáa vagy abályoóval. Ebbn a bn a nyíl n mollj a alábbi fomában íhaó fl:... T T n m L 4.7 lélv, hogy a alapjl gyégugá, /, a állanóul állapobli hiba a 4.3 é 4.7 öfüggék alapján: 4.8 a van ingáo aká a folyamaban, aká a abályoóban, gyégugá alapjl a állanóul állapobli hiba nulláho konvgál lá 4.6 Ába.
4.6 Ába: Állanóul állapobli hiba gyégugáa ingáoal lélv, hogy a alapjl bégugá, / 2, a állanóul állapobli hiba a 4.3 é 4.7 öfüggék alapján: 2 4.9 a a alapjl bégugá, a állanóul állapobli hiba nm válik éóvá, cökknhő a abályoó őíéénk növléévl lá 4.7 Ába. 4.7 Ába: Állanóul állapobli hiba bégugáa ingáoal 48
49 4.2. Zajlnyomá ulla alapjl flélv vigálhaó a bmn haó aj haáa a állanóul állapobli hibáa. Tipiku péla a bmni aja a gynáamú moo bég vagy poícióabályoáa a ooon mgjlnő külő hlé jlnléébn. A n ávili függvényé a bmni ajól a abályoái hibáa a alábbi móon ámíhajuk lá 4.8 Ába: u u 4. 4.8 Ába: Ávil a bmni ajól a abályoái hibáa a a bmni aj Laplac anfomálja, a állanóul állapobli hiba a alábbi móon ámíhaó: 4. A nyíl n molljé a 4.4 öfüggé finiálja. Lgyn a folyama mollj:... T T n m L 4.2
4.2.. Zajlnyomá, ha a nyíl nbn ninc ingáo lélv, hogy a bmni aj gyégugá, /, a állanóul állapobli hiba a 4., 4.2 é 4.4 öfüggék alapján: 4.3 onan bmni aj ingáo hiányában nm éu állanóul állapobli hibáho v. a a abályoó őíéé növljük, a bmni aj kibb állanóul állapobli hibá oko, a abályoá ajlnyomáá javíouk lá 4.9 Ába. 4.9 Ába: Sabályoái hiba konan bmni aj én a abályoóban ninc ingáo 4.2.2. Zajlnyomá, ha a folyamaban van ingáo lélv, hogy a bmni aj gyégugá, /, a állanóul állapobli hiba a 4., 4.2 é 4.4 öfüggék alapján: 4.4 Amnnyibn a folyamaban van ingáo, a abályoóban ninc, ugyancak nm gaanálhaó a éu állanóul állapobli hiba. A abályoó őíéénk növléévl jobb ajlnyomá bioíhaó lá 4.9 Ába. 5
4.2.3. Zajlnyomá, ha a abályoóban van ingáo lélv, hogy a bmni aj gyégugá, /, a állanóul állapobli hiba a 4., 4.2 é 4.4 öüggék alapján: 4.5 a a abályoó aalma ingáló caoná, konan bmni aja gaanálhaó a éu állanóul állapobli hiba lá 4. Ába. 4.6 4. Ába: Sabályoái hiba konan bmni aj én a abályoóban ninc ingáo A 4.6 öfüggé cak akko iga, ha a folyama nm aalma nulla éu iáli iváló ago, m, a 4. öfüggé alapján, kompnálná a abályoóban lvő ingáo haáá a pólu-éu kijé mia. 4. Mgjgyé: Láik, hogy a abályoóban lvő ingáo caona valamin a őíé nagy haáal van a állanóul állapobli hibáa. Ugyanakko a abályoóban lvő iváló ag cak gy plu éu vi a nb, ami a flél mll nm bfolyáolja a állanóul állapobli hiba ámoláá pélául a abályoó én T. 4.2 Mgjgyé: A állanóul állapo ágyaláa oán a flélük, hogy vagy a alapjl, vagy a bmni aj nulla. a gyik bmni jl m nulla akko, linái abályoái nk én, a haáaik a állanóul állapobli hibáa öaónak. 5