. Gorl Kéároló rnzr ollj é zálozáu jllzé ) Hroniu ozilláor ozánlén olá Ll rnzforáiól Iáli (iziáió-n) ruó hroniu ozilláor ozánl hol ruó öznoá [] ruó ánérjár hlz ö [N/] ruóállnó. jlölél zi flél (zıéré é zıé) llzzu Ll-rnzforáió L { } L Fil zi éré rlzzá élfüén riáljin rnzforálji. iffrniálnl Ll-oráor roánn lri nlé lul ( ) Enn olá ( ) Eli örr on ( )
élfüén oráor-roánn Vizrnzforál iıroán ju ozá líró füén in o Enn iı zrini riálj éfüén o in z núli hlz nuli állon. o in nuli hlzn álló ozilláor zıé hiánán nuli hlzn r N nuli zi flél ll z ozilláor rzıozá éz z núli hlz ( ) örül ln liúój z ozilláor zi hlzi é ozái nriáj E E h zi (ozá özn ró) lj nri é nn ol z liúól E z liúó há zi flél áll özöl nriáól fü.
) hroniu ozilláor hlzén ráno zálozá z ráno zálozó z ozilláor uáli hlz () é z lıír ljl ( ) özöi ülönél ráno rı fj i F ( ) z ozilláoról é zálozóól álló rnzr ozánl F ( ) hol. Ln zi flél i rnzr nuli állon lálhó. nnin null é rnzr nuli állon r. zálozórı Krü rnzr álzá z ljl illnn özı örénı uráár. ozánl é zi flél érér rnzr ozáá líró nl Ll-oráor roánn ( )
Enn olá ( ) Eli örr on ( ) ozá líró füén oráor-roánn ozá líró füén iıroánn o z ozilláor z on örül éz liúójú n illío rzé. z rıíé () nöléél özéon özl rül z ljl áll lıír éréhz izon rzé liúój i nöi. zálozái fl n olhó ráno zálozó llzáál. füén z lái lr i hozhó ( o) in
) hroniu ozilláor hlzén zálozá inrál-zálozól z inrál-zálozó z ozilláor uáli hlz () é z lıír ljl ( ) özöi ülöné iı zrini inráljál ráno rı fj i F z ozilláoról é zálozóól álló rnzr ozánl F Ln zi flél z ljl i. ozánl Ll-rnzforálj 3 3 z inrz Ll rnzforáióhoz ll hározni nzı zéru-hli. hrfoú olinon ini n llá ló ö i nuriun hározhó élául érinı- húr-ózrrl. ré áofoú olinon lnéi hjl i lózínől nin ló ö zér é néz özén írhó [ ] 3 D é D ühó-zonoíál hározhó.
z uoló ör inrz Ll rnzforáiój özı özfüél öréni L ( ) o L in ( ) z oráor-roánli ifjzé nzıjén zrlı hrfoú olino öin öz (hiánzi áofoú ) é ló ö ní zér olx onjuál öö ló réz () ozií. Közéén fllı iıroánli özı xonniálin nöı liúójú zöfüén há inrál-zálozól rnzr ruurálin (z ozilláor rériıl é zálzó állíááól fülnül) inil. z inrálzálozó n llzhó n z n. ) hroniu ozilláor hlzén zálozá ráno é iffrniáli (PD) zálozól iffrniáli zálozó n z n fiziil lóíhó lnéillíó foráján. Ez z zöz z ozilláor éél ráno fézırı fj i. Iın állnó ljl én onhju ho ifj rı z ozilláor uáli hlz () é z lıír ljl ( ) özöi ülöné iı zrini riáljál ráno (il z állnó ljl riálj null). Sziorún folz zonn lnéillíól zz zrzé álozu izál zálozá i ráno jllő. rnzr ozánl ( ) hol [/] illíái ühó. Jlnlé z ozilláoról nriá on l zér állnó ljl ll z l lné iıl illoi j zőni. Rnz Ln zi flél z ljl i.
élfüén é riáljin Ll-rnzforáiój { } L L L ozánl Ll-rnzforálj Enn olá óluo ( nzı zéruhli) jlléıl füın 3 ülönözhı inn ólu ló zr (rioiu jll) > 4
n ló ézr ólu (riiu rioiu jll) 4 nn olx onjuál óluo (lnı jll) [ ] in o in o Minháro n z állnóul állo há hi z ráno zálozó rıíééıl fü.
z. é. ár özı ol ézül N/.5.. ár. öözéon hlzén iıfüén zálozó 9 N/ ráno rıíé én h illíái ühó ) 8.3 / ) 94.3 / ) 8.8 / riiu illíá ) 848.5 / ) 88 /.. ár. öözéon hlzén iıfüén zálozó 9 N/ ráno rıíé én h illíái ühó ) 4 / ) 33 / ) 4 / riiu illíá ) / ) 4 /.
) Ruó-lnéillíó flfüzé í zálozá ráno inráló é iffrniáli (PID) zálozól lnéillíól lláo ruó flfüzér uú íéél hiruliu noá zálozáál orlun rı. él zéru öznoá izoíá zró háo iüzööléél. zálozó iffrniáli já orln lóíhó nri-ároló rzión rzzü. zró há zı illnn ön áo iulzul (n zéru zıé) ollzzü (éoi én iln élául áú ii zöné). rnzr ozánl ξ u onzáor áll lıállío óoío jllzı (u) hijl füénén (z nriároló jlnlé T iıállnól orli lóíhóá i züé) u T u ε ε ε ( ) hifüén (ní izolá) ε Rnz ξ u T u u ( ) ( ) ( ) Ln zi flél u u z ljl i. ( illnn rnzr élául üözél iulzu ) Állnó ljl z éréró zálozáor álozó ljl i öı zálozáor jllzı. z ljl lh lır ir iıfüén foláolhjá zálozo foln özı álozáo. Géoi í flfüzéénél élául z ljl z olliránú orulá füén lh nrn ülı ín fuó r lnéillíói l jíhó rozéri núl.
ozánl-rnzr Ll-rnzforálj ξ u T T o zıérél ξ T T Kifjz ozáfüén T T T T T T T ξ ξ 3 4 ) ( Iıroán rnzforálához ll hározni nzı öi (élául nuriu ö-zéálzái ljárá öı húr- érinı-ózrrl) j lflj áofoú nzıl rnlzı li örr onni.