Keerékek ármlá. 9. előá Kézítette: r. Vári Sánor Bueti Műzki é Gzátuományi Eyetem Géézmérnöki Kr Hiroinmiki enzerek Tnzék, Buet, Műeyetem rk. 3. D é. 334. Tel: 463-6-8 x: 463-3-9 tt://www.ize.bme.u
Duó zállítá z x elyetteítéel x nyomá óik, toábbá uó eleje é ée közötti nyomáeé metároztó. k ( ) ( ) fiyelembeételéel k ) ( Keerékek ármlá. 9. előá
Keerékek ármlá. 9. előá z eyenlet imenziótln formáj: ol: imenziótln zimlexek ( ) * * * * * * * k π * * * * * * * * * π
mozó uó kinemtiki jellemzői: Mozáeyenlet füőlee cőzkz eetén: ( ) t - Coulomb úrlóái tényező - lmzűrűé Mozáeyenlet ízzinte cőzkz eetén: t Keerékek ármlá. 9. előá
Dimenziótlnítá é áltozók zétálztá után ifferenciál-eyenletek interáltók Eremény: z nyebeé iőbeli áltozá Deriálál yorulá iőbeli áltozá Interálál z elmozulá iőbeli áltozá Keerékek ármlá. 9. előá
,5 Vízzinte cőben, 5m/áll. 3 m,48 oo,75m / 5 [m/],5,5 5 5 [kp],,5,,5,,5 3, t [] Keerékek ármlá. 9. előá
[m] 7 8 6 6 4 5 4 3 8 6 4,,5,,5,,5 3, t [] [m/ ] Keerékek ármlá. 9. előá
Íben mozó léátereztő nyuó mozájellemzői Íelyzet Vízzinteből füőleebe ezető 9 -o í üőleeből ízzintebe ezető 9 -o í Vízzinte íkú 9 -o í z íelyzet é uóoz íoz méretizony zerint 6-féle meolá z nyuó oz < π / > π / mozá fázi zerint, z nyuó tölti z íet b, z nyuó mozo z áltl kitöltött íben c, z í ürül Keerékek ármlá. 9. előá
, z nyuó tölti z íet Keerékek ármlá. 9. előá
z íben z elemi tömere tó úrlóó erő: ( m coϕ m ) ol: m ϕ ( coϕ ) ϕ Interál ϕ é ϕ tárok között z íben leő nyuór tó, uó oz mentén eyenleteen elozló úrlóái erő: in ízzinte eyene zkzbn mozó nyuór tó úrlóái erő: ( ) Keerékek ármlá. 9. előá
Keerékek ármlá. 9. előá z ereő úrlóái erő: ) ) ( in ( z íben mozó nyuó elemi tömeére tó erő álymenti komonene: ϕ ϕ ϕ m in in tárokt fiyelembe ée interálá után óik: ) co (
uó mozáát leíró eyenlet: m e ( t ) m uó telje tömee m miel: ( ) t t ezt fiyelembe ée: t t t Keerékek ármlá. 9. előá
Keerékek ármlá. 9. előá Átlkítá é renezé után z í töltőéi zkzát leíró ifferenciáleyenlet: / t k t t co in C Özeont állnó
fenti közönée máorenű DE ekilen z lábbi két előrenű DE-tel: ' ω t ω ' ω t C k / ( ω) in co ω DE renzer une-kutt mózerrel meoltó Keerékek ármlá. 9. előá
B, Mozá z íben Keerékek ármlá. 9. előá
Keerékek ármlá. 9. előá Súrlóái erő z íben: (z í töltőéi fáziábn kott eremény elyetteítéel) π π Súrlóái erő ízzinte é füőlee eyene zkzokbn mozó uórézre: π ) ( álymenti erőkomonen: ( töltőéi fázibn kott eremény elyetteítéel) π álymenti erőkomonen füőlee zkzbn: t
Keerékek ármlá. 9. előá z nyuó mozáát leíró eyenlet: ( ) t m Helyetteíté, átlkítá é renezé után: π t ( ) t k / π
Keerékek ármlá. 9. előá Deriálá után: ( ) ( ) t t k k t / π t beezetééel két előrenű DE óik
C, z í ürülée Keerékek ármlá. 9. előá
Keerékek ármlá. 9. előá Súrlóái erő z íben: m m coϕ / co ϕ ϕ π ( ) π in
Keerékek ármlá. 9. előá Súrlóái erő füőlee uózkzbn: π álymenti komonen értéke z íben: / in in m m π ϕ ϕ ϕ co álymenti komonen füőlee zkzbn: π
Keerékek ármlá. 9. előá z nyuó mozáát leíró eyenlet: ( ) t m Helyetteíté, átlkítá é renezé után: ( ) ( ) π t in / t k ( ) co t t π
közönée máorenű DE z lábbi előrenű DE-renzerrel ekilen: ' ω t t ω ω t, é t ω Keerékek ármlá. 9. előá
H8m füőlee eyene cő; f- í; m ízzinte eyene cő 5 DUGÓ m.5m 6.5m/.48 GEON3-5 4 [m/] 3 3 4 5 6 7 t [] Keerékek ármlá. 9. előá
H8m füőlee eyene cő; f- í; m ízzinte eyene cő 5 DUGÓ m.5m 6.5m/.48 GEON3-5 [m] 5 5 3 4 5 6 7 t [] Keerékek ármlá. 9. előá
H8m füőlee eyene cő; f- í; m ízzinte eyene cő DUGÓ m.5m 6.5m/.48 GEON3-5 5 5 [m/ ] 5-5 3 4 5 6 7 t [] Keerékek ármlá. 9. előá
H8m füőlee eyene cő; f- í; m ízzinte eyene cő DUGÓ m.5m 6.5m/.48 GEON3-5 4 35 3 [kp] 5 5 5 3 4 5 6 7 t [] Keerékek ármlá. 9. előá
cő ozíciójánk é z í elyzetének tá ebeé- é nyomáelozlár m-e ízzinte cőí8m-e füőlee cő m 5m/ G3-5,48 k5 ε,54 8k/m 3 [m/] 3,5,5,5 5 5 5 [kp] 4 6 8 4 t [] Keerékek ármlá. 9. előá
cő ozíciójánk é z í elyzetének tá ebeé- é nyomáelozlár m-e ízzinte cőí8m-e füőlee cő m 5m/ G3-5,48 k5 ε,54 8k/m 3 5 5 [m] 5 5 [m/ ] 5-5,, 4, 6, 8,,, 4, t [] Keerékek ármlá. 9. előá