KI ÉS MIKOR FOGJA MEGNYERNI A GRAND CHALLENGE -T?

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "KI ÉS MIKOR FOGJA MEGNYERNI A GRAND CHALLENGE -T?"

Átírás

1 KONCZ MIKLÓS TAMÁS KI ÉS MIKOR FOGJA MEGNYERNI A GRAND CHALLENGE -T? Korunk fejlett robottechnológiája egyre több veszélyes tevékenységben helyettesíti az embert, precízen és fáradhatatlanul végezve és kiegészítve annak munkáját. E törekvések alól a hadsereg sem kivétel, jól tükrözi ezt az elképzelést az Egyesült Államok azon célja, hogy szárazföldi fegyveres járműveinek egyharmada ember nélküli legyen 2015-ig. [1] A pilóta nélküli repülőgépek katonai sikerein felbuzdulva, katonai fejlesztők a jövőt egy hagyományos és ember nélküli hadseregből integrált haderőként képzelik, ami megsokszorozza a saját harcértéket, csökkentve a költséget, növelve a mozgékonyságot. [2] Mindezeken túl megvédve és megkímélve a katonákat az esetleges kockázatoktól, sebesülésektől, csökkentve az áldozatok számát. [3] A tudósok 8-10 évre teszik az autonóm földi robotok életképes generációjának megjelenését. A DARPA 1, az Egyesült Államok Védelmi Minisztériumának központi kutató és fejlesztő szervezete, vezető szerepet játszik a hasonló új technológiák bevezetésében. Az ügynökség vezeti és irányítja a Védelmi Minisztérium alapés alkalmazott kutatásait. Olyan terveket valósít meg, ahol óriási a kockázat, ám a megtérülés drámai változást okozhat a hagyományos katonai küldetésekben és szerepvállalásokban. A DARPA ügynökség 1958-as megalapítása az Egyesült Államok első válasza volt a Szovjetunió Sputnyik (1957) indítására, amelynek célja a technológiai előny biztosítása a katonai képességek terén. A különleges cél érdekében a DARPA egyedülálló struktúrával és kultúrával rendelkezik, flexibilis és mentes a bürokráciától, így támogatva az eredeti és szokványostól eltérő gondolkozásmódot. A technikai személyzet világelső tudósokból és mérnökökből áll, olyanokból, akik az iparból, az egyetemekről és állami kutatóintézetekből jöttek. A technikai személyzet 3-5 évente cserélődik, biztosítva a mindig friss utánpótlást. A programvezetőket mindig műszakilag kiemelkedő és vállalkozó típusú emberekből választják, akik a célok elérésében szabad kezet kapott megszállottak. [4] A DARPA volt a vezetőerő a lopakodó technológiai fejlesztésében, ami lehetővé tette napjaink lopakodó repülőgépeinek, az F 117-es lopakodó vadásznak és a B 2-es bombázónak a kifejlesztését. A DARPA vezette az olyan pilóta nélküli repülők alkotását, mint a Global Hawk és a Predator, amelyek felde- 1 Defense Advanced Research Projects Agency Védelmi Fejlett Kutatási Projektek Ügynöksége. 102

2 HADTUDOMÁNY rítési, őrizeti és precíziós bombázási feladatokra alkalmasak. A DARPA talán legismertebb technológiai fejlesztési programja az Internet, ami az 1960-as években kezdődött az ARPANet 2 -tel és az ehhez kapcsolódó TCP/IP 3 protokoll megvalósításával. A GPS 4 és az éjjellátó készülékek további példái a DARPA által támogatott olyan technológiai kutatásoknak, amelyeket a gyakorlatban felhasználtak és a nagyközönség által is elérhetővé váltak. A változó világ tudományos kihívásaira a DARPA a következő katonai területeken próbál válaszolni: megfoghatatlan célok precíziós azonosítása, követése és megsemmisítése; földalatti célok helyzet-meghatározása és azonosítása; önálló és ember által irányított hálózati rendszerek; robosztus, önszerveződő harcászati hálózatok; űr biztosított használata; mesterséges intelligencia kutatás; bioforradalom; erősokszorozás városi harcban. [5] A DARPA természetesen a szárazföldi katonai robotok fejlesztéséből sem maradhat ki és célja, hogy minél előbb szolgálatkész nemzedéket sikerüljön kifejlesztenie. A robottechnológia ilyen ugrásszerű fejlődését kizárólag új módszerek és tudás bevetésével lehet megvalósítani. A civil és a csiszolatlan tudás bevonása a fejlesztésekbe gyors eredményt hozhat, ezért a DARPA egy olyan nyílt nevezésű versenyt szervez, amely lehetővé teszi vállalkozó kedvű amatőrök részvételét a szárazföldi robotok fejlesztésében. A VERSENY A DARPA által szervezett Grand Challenge egy olyan valós terepi körülmények közt végzett kísérlet, ahol autonóm robotjárművek versenyeznek egy előre meghatározott sivatagi versenypályán. A versenyt a Kalifornia állambeli Barstow és a nevadai Primm közt, március 13-án rendezték. A megteendő távolság körülbelül 200 mérföld (322 km), úton és terepen. A verseny zónájából az egyéb járműveket kizárták. A versenyző járműveknek emberi irányítás nélküli, autonóm földi járműnek kell lennie, a külvilággal történő kommunikációs képességek nélkül. A határvonalak adják meg az útvonalat, és amelyik jármű elhagyja a verseny kezdetekor meghatározott területet, azt kizárják a versenyből. 2 Advanced Research Projects Agency Network. 3 Transmission Control Protocol/Internet Protocol Az Internet adatátviteli szabványa. A szállítási réteg feladatait ellátó protokoll/a hálózati réteg feladatait ellátó protokoll. 4 Global Positioning System Globális helymeghatározó rendszer. 103

3 1. sz. ábra. A Grand Challenge térképvázlata [6] Minden versenyző járművet egy ember által vezetett, kötelező távirányítású vészleállító rendszerrel ellátott jármű követ, hogy megelőzze a nem kívánt ütközéseket és veszélyes helyzeteket, kordában tartva a robot vezette autót. A Grand Challenge fő versenyszáma előtt egy előválogatást rendeztek (QID 5 ) március 8. és 12. között a Kaliforniai gyorsúton Fontaná-ban, ahol egy teszt sorozaton mentek át a versenyző járművek, amelyen meghatározták, hogy képesek-e önállóan navigálni, akadályokat elkerülni és megfelelnek-e a biztonsági előírásoknak. Az előválogatás eredménye alapján választotta ki a DARPA a versenyben résztvevő csapatokat. A leggyorsabb csapat, amelyik 10 órán belül teljesíti a versenytávot, 1 millió dolláros díjat kap a verseny másnapján. Ha nem teljesítik a versenykiírás szerinti előírásokat, akkor a díjat nem ítélik oda senkinek. A Grand Challenge lehetőséget nyújt arra, hogy kutatókat, laboratóriumokat, egyetemeket, garázs fejlesztőket, iskolákat, motorsportversenyzőket, programozókat és a civil ipart is bevonják az Egyesült Államok védelmi fejlesztéseibe. A verseny alkalmat ad a forradalmi gondolkodásmód civil szférából történő importálására, ami megerősíti és felgyorsítja az új 5 Qualification, Inspection and Demonstration Kvalifikáció, megtekintés és demonstráció. 104

4 HADTUDOMÁNY technológiák kifejlesztését, gyakorlati alkalmazását. A Grand Challenge a Charles Lindbergh ( ) által megnyert első transz-atlanti átrepülés századi megfelelője, ahol a győztes 25 ezer dolláros pénzdíjat nyert. [7] A DARPA élvezi az Egyesült Államok kongresszusának törvény általi támogatását a védelmi alap- és alkalmazott kutatások ily módon történő díjazásában. [8] A Grand Challenge óriási, két évig tartó, elképzelhetetlenül sok előkészületet és odafigyelést igényelt a szervezők részéről. Az őshonos sivatagi teknősök és fészkeik megvédésére természetvédőket vontak be, akik a fészkeket megjelölték, és a teknősöket kitelepítették a verseny útvonaláról. [9] A szervezésben és tervezésben a SCORE International [10] nevű, 30 éves gyakorlattal rendelkező profi terepjáró versenyt rendező cég segített. A Grand Challenge -t óriási média kampány kísérte, lehetőséget adva a nyilvánosságnak, hogy betekintsen a katonai fejlesztések bölcsőjébe. Az első nyilvános esemény a versenyzők február 22-ei konferenciája volt, ahol 500 lehetséges versenyző jelent meg a Los Angeles-i Petersen Autó Múzeumban. [11] A QID-t, a verseny startját és az érkezést is közvetítették. A sajtó a versenyt a szervezésétől az utolsó pillanatig végigkísérte. 2. sz. ábra. Kiszáradt tómeder [12] május én Spirit of St. Louis (St. Louis szelleme) nevű gépével 33 és fél óra alatt leszállás nélkül a világon először repült át New Yorkból Párizsba. 105

5 A versenyt a Mojave sivatagban rendezték, az USA egyik legfélelmetesebb vidékén. A közelben terül el a Halál Völgy, ami vészjóslóan jellemzi, mi vár az autonóm járművekre, bár aki Las Vegas-t eléri, biztos szerencsével jár! Az 1. sz. ábrán látható a verseny végül pontosan 142 mérföld (229 km) hosszúra tervezett útvonala. A sivatagi tájat általában a 2. sz. ábrán látható képhez hasonlóként szokás elképzelni, de a sivatag morfológiailag sokkal többrétű. Néhány terepforma, úttípus és akadály felsorolása a teljesség igénye nélkül: kiszáradt tómeder, völgy, kemény út, hegygerinc, sziklás út, homokos út, burkolat nélküli út, szerpentin, vízi átkelő, homok dűne, bokrok, híd, kikövezett út, átjáró a híd alatt. Látható hogy a sivatag nem is olyan sík, és nem is olyan egyhangú. A táj morfológiailag igen változatos, megnehezítve az átkelést. Az út egy része tartalmazott ösvényeket, autók által járható utakat jól elhatárolható széllel, más része sík területet határozott határvonal nélkül. Így az út fogalma meghatározhatatlan, pusztán a kijelölt menetsáv adott, azon belül kell megtalálni az adott jármű számára az átjutást. Érdekes kérdés, hogy a DARPA által meghatározott tiltott sáv megsértése nélkül egyáltalán el lehet-e jutni az egyik városból a másikba. Az útvonal tervezésébe bevont SCORE csapat saját versenyzői tapasztalatai alapján bizonyára megfelelően választotta ki az útvonalat km-t ilyen terepen megtenni sem egyszerű feladat, gondosan felkészített járművet igényel, elegendő üzemanyaggal, megfelelő abronccsal (volt, aki kevlárból készült abroncsot használt), felfüggesztéssel, elegendő motor teljesítménnyel. Gyakorlatilag megfelelő versenytapasztalat kell, nem elegendő a laboratóriumi tapasztalat. Ezért tényleg nagy a kihívás, több tudományág és mérnöki tudás együttes alkalmazása szükséges. A járművek egy része ténylegesen szalon terepjárókból épült. A feladatnak azok felelnek meg legjobban, amelyek elektromos szervo kormánnyal, ABS rendszerrel, elektronikus sebességvezérléssel és sebességváltóval rendelkeznek. [13] Ezek egyszerűen integrálhatóak az irányítási rendszerbe, könynyen robotizálhatók, ezen túl hagyományosan is vezethetők szállítás és vészhelyzet esetén. A 10 órás határ is kemény lehet, 22,9 km/h átlagos sebességet kell elérni, ami gyorsabb, mint egy gyalogos vagy egy átlag kerékpáros, tehát a lehetőségekhez képest tempósan kell haladni. Emellett közel 2000 fordulópontot, sebesség korlátozást, részidőt kellett teljesíteni, ami meglehetősen nehéz egy jól képzett gépkocsivezető számára is. Néhány érdekes szabály kiemelendő a feladat megértése érdekében (a számozás az eredeti versenyszabályzat szerint): 1.1. A verseny célja intelligens autonóm jármű építése, ami pontról pontra navigál kikerülve az útjába eső akadályokat. Buldózer típusú, mindent megmászó vagy áttörő, vagy leromboló jármű nem elfogadható (nem intelligens). 106

6 HADTUDOMÁNY 1.4. Az Út természetes és mesterséges akadályokat fog tartalmazni, de csak olyanokat, amelyeket egy normál 4x4 kerék meghajtású jármű le tud küzdeni, vagy meg tud kerülni Csak egy nyeremény van, az 1 millió dollár, de az adózás a nyertes kötelessége A Kongresszus felhatalmazása újabb versenyek rendezésére szeptember 30-ig szól, minden újabb Grand Challenge alkalmával újabb csapatok csatlakozhatnak az elsőkhöz A versenycsapat csak is kizárólag azokból a tagokból állhat, akiket a csapatvezető a jelentkezési lapon feltüntetett Az út a körülötte lévő területet határoló vonallal van definiálva, az útvonal leíró adatbázissal. [14] Az átjáró szélessége függ a biztonságtól és a környezeti határoktól A fázisvonal útpontokat a hozzájuk tartozó időpontban kell átlépni, különben a járművet kizárják a versenyből Az út definíciós adatbázist egy NAVCOM StarFire GPS-szel vették fel, amelynek pontossága jobb, mint 15 cm! 3.1. A csapatnak Egyesült Államok-belinek kell lennie, a csapat nemzetiségét a csapatvezető nemzetisége határozza meg Nem US személyek csak US csapatvezető alatt vehetnek részt a versenyben Nincs jelentkezési díj. 6. A jármű irányításának ember nélkülinek kell lennie, nem lehet állat a fedélzeten, nem lehet távirányítású. Minden intelligenciának és számítási kapacitásnak a fedélzeten kell lennie, csak szabad felhasználású navigációs jeleket használhat és semmilyen kommunikáció nem megengedett. Csak gyakorlati megfontolások szabnak határt a méreteknek, súlynak, meghajtásnak. A jármű földi jármű kell, hogy legyen, a meghajtásnak a felszínnel való súrlódáson kell alapulnia. A felszínnel érintkező alkatrészre nincs kikötés. A jármű nem teheti tönkre környezetét vagy az infrastruktúrát a földhasználati engedélynél nagyobb mértékben A járműnek autonómnak kell lennie! 6.2. Csak egy jármű vehet részt a versenyben, nem tartalmazhat egy független meghajtású járművet! Csak teleszkópon lévő érzékelők (10 láb hosszú maximum). A szél által mozgatott ballon vagy sárkány megengedett Minden járművet el kell látni vészleállítási lehetőséggel, ami kézzel és távirányítóval aktiválható Könnyen aktiválható 0-ás sebváltó pozíció Előfizetői díjas pozíció meghatározó szolgáltatás csak akkor alkalmazható, ha legkésőbb a jelentkezési lapon az igényt megjelölték. 107

7 Telemetria adatok küldése a DARPA engedélye nélkül nem megengedett, vissza irány semmilyen körülmények közt sem Minden gépjárműnek a kijelölt úton kell maradnia az indulási és érkezési idő közt. Ha egy jármű 10 percig nem mozdul, akkor kizárható a versenyből A megfelelő GPS vétel nem garantálható az út minden pontján, ezért az eszköznek elég intelligensnek kell lennie, hogy el tudjon jutni a következő fordulópontba Az út határok által definiált átkelő szélessége változó, de nem kevesebb, mint 10 láb. Ezért ha a GPS pontossága rosszabb, mint a folyosó szélessége, akkor egyéb szenzorokat kell alkalmazni a jármű folyosón tartása érdekében. Ahol a határok nem elég határozottak a határok a környezet védelme érdekében beton falakkal, műanyag hó rácsokkal vagy hasonló anyaggal megerősíthetők A út definíciós adatbázis tartalmazhat sebesség korlátozást, amelynek túllépése kizárással jár Az út definíciós adatbázist az első indítási jel előtt két órával CD-n kapja meg minden csapat A járműveknek számolniuk kell mozgó akadályokkal, emberekkel és el kell tudni kerülniük a velük való ütközést A terület feltérképezése, előzetes felmérése a tervezett indítási jel előtt 2 órával nem megengedett A verseny közben nem megengedett fizikai érintkezés a csapat tagjai és a jármű közt Fizikai érintkezés tiltott egy csapattag és egy másik csapat járműve közt Szándékosan egy jármű sem akadályozhatja a másikat az út elállásával. Az átkelés addig engedélyezett, amíg a határokat nem sértik meg. Átkeléskor az ütközés elkerülése az átkelő jármű felelőssége. Ha az áthaladáshoz nincs elegendő hely, és az éppen átkelő jármű mozog, akkor a második járműnek várakoznia kell, míg a hely felszabadul. A második jármű kedvezményt kaphat a főbírótól. Ha az átkelő jármű áll és elzárta az utat, akkor a többi járművet vész leállítják. Ha 10 percnél tovább áll a jármű, akkor kizárandó a versenyből. A várakozó járművek ideje a várakozás időtartamával korrigálandó. Ha van elég hely, a lassú jármű megállítható a célból, hogy egy gyorsan mozgó jármű elhaladjon ellenőrző járművével, és a megállított jármű ideje korrigálandó a megállítás időtartamával A járműveknek el kell kerülniük az összeütközést az álló objektumokkal és járművekkel, betartva az elsőbbségi szabályokat. A kereszteződési szituációban a jobb kézszabály érvényes, a jobbról eső jármű for-

8 HADTUDOMÁNY dulását az elsőbbséget adó járműnek biztosítani kell. Szembetalálkozáskor mindkét járműnek jobbra kell kitérnie, hogy elkerüljék az ütközést. Előzéskor a megelőzött járműnek van elsőbbsége. [15] A felsorolt szabályokból látható, milyen részletesen kidolgozott a verseny, és mennyi mindenre gondoltak a szervezők. Az előző felsorolás az érdekesebb szabályrészleteket emelte ki, a teljesség igénye nélkül. A járművek felkészítése szempontjából sok olyan részlet rejlik a szabályokban, amit algoritmizálni kell, ilyenek például az elsőbbségi szabályok. Azonban ezek működésének kipróbálására nem került sor, mert a verseny a következőkben olvasható eredményekkel zárult. Hangsúlyozni kell, a negatív eredmény is eredmény, és ebből is következtetéseket kell levonni. A verseny során egy jármű sem teljesítette a távot, de nézzük kicsit részletesebben. 106 csapat jelentkezett, ebből 86-an adták be a technikai ismertetőt, [16] ebből 25 lett az előválogatásra szelektálva a helyszíni látogatás és a technikai ismertető alapján. [17] A 25 jármű az előválogatás során részletes biztonságtechnikai átvizsgáláson ment keresztül és tanúbizonyságot kellet tenniük az akadály elkerülő képességükről. A QID során 20 jármű kapta meg a lehetőséget a Grand Challenge -en való részvételre. [18] 15 csapat vett végül részt a fő versenyszámban, igen szerény eredménnyel. [19] A csapatok a következő eredményt érték vagy nem érték el (a kiesés sorrendje szerint): Vehicle 22 Red Team 7,4 mérföldnél, a sziklás tereprésznél az első gumi ráment a padkára, tüzet fogott, majd gyorsan eloltották. 3. sz. ábra. ENSCO csapat járműve éppen felborul [20] 109

9 Vehicle 21 SciAutonicsII 6,7 mérföldnél, a Daggett Ridge-i út harmadánál, a jármű a töltésre szaladt és beragadt. Vehicle 5 Team Caltech 1,3 mérföldnél a jármű elhagyta az utat, átment egy kerítésen, majd próbált visszajönni, de nem tudott a kerítésen keresztül. Vehicle 7 Digital Auto Drive 6,0 mérföldnél a járművet megállították, hogy egy autómentő át tudjon haladni, és mikor újra indították, akkor egy futball labda méretű kövön felakadt. Vehicle 25 Virginia Tech a jármű fékje beakadt a startnál. Vehicle 23 Axion Racing a jármű rossz irányban körbe járt a startnál. Vehicle 2 Team CajunBot a jármű nekirohant a falnak. Vehicle 13 Team ENSCO a jármű finoman elindult, de 0,2 mérföldnél 90 fokos fordulót tett, majd felborult. Vehicle 4 Team CIMAR 0,45 mérföldnél a jármű ráment egy drótra és teljesen belegabajodott. Vehicle 10 Palos Verdes High School Road Warriors a jármű nekiütközött a falnak. Vehicle 17 SciAutonics I 0,75 mérföldnél a jármű lement az útról. Azután szenzorok próbálták újra térképezni az utat, de 90 percnyi próbálkozás után a jármű továbbra is mozdulatlan maradt. Vehicle 20 Team TerraMax néhány alkalommal a jármű bokrokat érzékelt az út közelében, megmakacsolta és korrigálta magát. 1,2 mérföldnél képtelen volt tovább menni. Vehicle 15 Team TerraHawk visszavonták a start előtt. Vehicle 9 The Golem Group 5,2 mérföldnél, miközben egy meredek domboldalon felfelé ment, a jármű megállt az úton, sebességben, de a motornak nem volt elég ereje felmenni. 50 perc után megállították. Vehicle 16 The Blue Team a start előtt visszahívták. [21] Mint az eredményekből látható az első hegyes 5 és 7 mérföld közti út megfogta a járműveket, ezen a szakaszon található meredek és keskeny szakaszok problémát okoztak. Az első 3 mérföld alatt már 7-szer változtattak irányt a járművek. Sajnos az eredmény nem mondható kecsegtetőnek és nem mutat közeli megoldást. A megoldást szorgalmazva, a következő Grand Challenge -t október 15-én rendezi meg a DARPA, [22] ennek díjazása 2 millió dollár lesz, megemelve a verseny színvonalát és az érdeklődést. [23] KI ÉS MIKOR NYERI MEG A VERSENYT? Az nyeri meg, aki az emberi gondolkozás egy részét le tudja utánozni, vagy a járművezetői tudást algoritmizálni fogja, és akkor mikor a tanulással szerzett 110

10 HADTUDOMÁNY feladatmegoldó képesség eléri azt a szintet, mikor az entitás önállóan teljesíteni tudja a versenytávot. A Grand Challenge hasonlít egy járművezetői vizsga teszt pályájához, telitűzdelve terepakadályokkal. Az emberek képességei és tudása életkorukkal arányos egy, az adott e- gyéntől függő életkorig, így egy 3-4 éves korú gyermek tudhat biciklizni, 5-6 évesen akár motorversenyeken is részt vehetnek (a versenyfeladat legeredetibb megközelítése a Ghost Rider csapat Dexterit nevű autonóm motorkerékpárja), 14 éves korban szerezhető motorkerékpár vezetői engedély, de sokan már autót tudnak vezetni ilyen korban, és 18 évesen szerezhető gépjármű vezetői engedély. A rally versenyekhez plusz sokéves tapasztalat kell. Levonható az a következtetés, hogy év emberi léptékű tanulását és tapasztalatait kell ötvözni a jármű fedélzeti komputerében. A próbálkozások nagyon gyengén sikerültek, amely érthető, ha átgondoljuk a fenti okfejtést. A fedélzeti komputereket igen komoly számítási kapacitással ruházták fel a technikai leírások szerint, amit jól mutat a 6-10 kw-os fogyasztásuk. Néhány jármű külön aggregátort visz vagy vontat magával, hogy biztosítsa a fedélzeti elektronika tápellátását. 4. sz. ábra. A legeredetibb versenyző GhostRider csapat Dexterit nevű robotja [24] 111

11 A megoldandó feladatok a következő csoportokba sorolandóak: 1. Gépjármű technológia: hajtás, erőátvitel, kormányzás, alváz, felépítmény, erőforrás, energia ellátás, elektromos szervo hajtások, beavatkozó szervek vezérlése. Ezen egységek igen fontosak az akadályok fizikai leküzdésekor, így egyenlő fontossággal kell kezelni a verseny szempontjából. Jól bizonyítja ezt a Red Team esete a gumikkal és a padkával. Szimpatikusak a gyári 4x4 kerék meghajtású járművek, mivel a versenyszabályok közt szerepel, hogy ilyen gépjárművel végig lehet haladni a kitűzött úton. 2. Szenzor technológia és valós idejű térképezés: inerciális, odometrikus, GPS és azt pontosító szolgáltatások ötvözése, azok tulajdonságai és pillanatnyi minősége alapján történő adat fúziója. Röviden pontos és megbízható navigációs adatok fedélzeti biztosítása. Radar, infra és látható képi, szonár, mechanikus érzékelő adatai és az előre megkapott (megvett) térkép adatok alapján, a kis közepes és nagy méretű álló és mozgó objektumok valós idejű feltérképezése, osztályozása elkerülhetőségük és veszélyességük alapján. A térképnek alkalmasnak kell lennie hosszú és rövid távú útvonaltervezésre (kis és nagy léptékű belső és előzőleg betáplált térképek). 3. Útvonaltervező algoritmus: valószínűleg valamilyen neurális öntanuló hálózat (technokrata elnevezéssel élve). Valószínűsíthető, hogy terepi munka és tanítás nélkül (ember esetében hány év is?) lehetetlen a feladat megoldása. Maga a verseny során is tanulnia kell a robotnak, így segítve saját fejlődését és lehetővé téve egyre nagyobb valószínűségű célba jutást. 4. Általános létfenntartó funkciók: A jármű fedélzeti rendszereinek öntartalékolását és ellenőrzését végzi sz. ábra. Terra Max csapat járműve [25]

12 HADTUDOMÁNY Az adatfeldolgozásnak hierarchikusnak és egymásra épülő szerkezetűnek kell lennie, jól elkülöníthető struktúrákra kell osztani. Az emberi agy is hasonlóan működik szövevényes kapcsolatokkal az agyrészek közt, a különféle érzékszervekből jövő információkat a megfelelő agyrészlet dolgozza fel. Sőt egyes funkciókat az agy károsodása esetén másik terület vesz át. Sajnos a feladatban láthatatlan falak közt kell navigálni, de ha ezeket valós falakkal helyettesítenénk, elképzelhető, hogy kevésbé intelligens élőlények is meg tudnák tenni a kijelölt távolságot, ha elég gyorsan haladnának. Ezt figyelembe véve elképzelhető a feladat gyorsabb megoldása. A tudósok jóslása szerint 6-10 éven belül a feladat megoldást nyer, de ehhez nem a számítástechnikai teljesítmény, hanem a feldolgozás és a megoldás módját kell eredendően megváltoztatni. Egy rovar vagy egy ízeltlábú, viselkedési minták egymásutánjával is óriási teljesítményre képes. Szaporodnak, élnek, meghódítják a földet az óceánoktól a levegőig. Ha nagy számban (valóban nagy az egyedszámuk) beengednénk a Grand Challenge valós falakkal körülvett területére, akkor biztos, hogy nem egy érkezne meg a célvonalhoz. Gondoljunk csak a szúnyogokra, a lehető legkisebb rést is megtalálják, hogy gyötörjenek minket. Csak méreteikből adódóan a sebességük is alacsony. Ezért szükséges újszerű gondolkozás, a mindent kiszámítok eljárás helyett. A feladat pár sorban leírva sem egyszerű, de az egyre nagyobb hírverés és pénzjutalom növeli a kitartását az úttörőknek, akik előbb vagy utóbb újszerű probléma megközelítéssel megnyerik a versenyt. ÖSSZEGZÉS A Grand Challenge egy jó alkalom az újító és másképp gondolkozó technika megszállottjainak, hogy tudásukról tanúbizonyságot tegyenek. Emellett lehetőség a közönségkapcsolatok ápolására a védelmi szféra részéről, felkeltve széles rétegek érdeklődését a robottechnológia iránt, népszerűsítve az új technológia elterjedését. A DARPA és hasonló intézmények lehetőséget kapnak a megfelelő, nagy tudású szakemberek kiválasztására, így frissítve saját gárdájukat. Ha nem is lesz nyertese a versenynek, az Egyesült Államok akkor is nyer a versenyből, tapasztalatot, a probléma megfogalmazását és talán útmutatást a megoldáshoz. Így katonai arzenálját a jövőben dramatikusan megváltoztathatja. Magyarországon sajnos különféle okok miatt még nem tartunk a robotok fejlesztésének ilyen előrehaladott szakaszában, de elképzelhető, hogy egy hasonló európai pilótanélküli repülőgépek versenye támogatásra és érdeklődésre találna. A Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem otthont adhatna egy hasonló nagyszabású versenynek, melynek szervezése során hasznos tapasztalatokat és ismeretségeket szerezhetnénk. 113

13 FELHASZNÁLT IRODALOM [1] Department of Defence Joint Robotics Program, [2] Robotics Technology Increasingly Important to Department of Defense, media/fut_military_rel.pdf [3] Congressional Mandate, sponsor_toolkit/congress_lang.pdf [4] Darpa homepage, [5] Grand Challenge Brochure, [6] [7] DARPA Grand Challenge, The Commemorative Program (March 8 13., 2004), [8] Congressional Mandate, sponsor_toolkit/congress_lang.pdf [9] Comemerative Program from DARPA Grand Challenge 2004 (March 15, 2004), [10] [11] DARPA Plans Grand Challenge for Robotic Ground Vehicles (January 2, 2003), [12] [13] DARPA Grand Challenge, The Commemorative Program (March 15, 2004), [14] Route Layout Description for the DARPA Grand Challenge, , [15] Grand Challenge Rules, 5 January 2004, [16] DARPA Grand Challenge Technical Paper Requirements, technicalpaper.pdf, [17] DARPA Grand Challenge Finalizes Field for Qualification, Inspection and Demonstration Event (December 19, 2003), [18] Organizers of Autonomous Robotic Ground Vehicle Challenge Announce Initial Team Selection (November 13, 2003), [19] American Innovators Take Robotic Technology Into the Field During Saturday s Inaugural DARPA Grand Challenge (March 13, 2004), [20] [21] Final Data from DARPA Grand Challenge, [22] DARPA Grand Challenge 2005 Rules October 8, 2004, [23] Grand Challenge 05 homepage, [24] [25] 114

Csatlakozási állapot megjelenítése

Csatlakozási állapot megjelenítése Csatlakozási állapot megjelenítése Ellenőrizheti a vevő és a jármű között a csatlakozás állapotát. Ezek a kapcsolatok felelősek az olyan információkért, mint a GPS információ és a parkolási jelzések. 1

Részletesebben

A vitorlázórepülésről

A vitorlázórepülésről A vitorlázórepülésről Tartalom Tartalom 2 Bevezetés 4 Történelmi áttekintés 4 Vitorlázórepülés 5 Versenyzés 5 FELADAT TÍPUSOK 7 FELKÉSZÜLÉS 7 2 a vitorlázórepülés a légi sportok királynője, vagy még inkább

Részletesebben

VTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE

VTOL UAV. Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Inerciális mérőrendszer kiválasztása vezetőnélküli repülőeszközök számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Vezető nélküli repülőeszközök 2. Inerciális mérőrendszerek feladata

Részletesebben

Geopanama, a vízidrón

Geopanama, a vízidrón Geopanama, a vízidrón Stenzel Sándor Geodézia Zrt. Borsod-Abaúj-Zemplén Megyei Kormányhivatal Földhivatala Földmérési Szakmai Nap Miskolc, 2014. November 05. mégis, mik azok a drónok? Elnevezés: Drone

Részletesebben

Hulladék Gyűjtési Rendszer (GTC)

Hulladék Gyűjtési Rendszer (GTC) Hulladék Gyűjtési Rendszer (GTC) Cégtörténet Forgalmazóink Álló online kapcsolat a gépjárművel Átfogó koncepció Infra red Weighings GPS Positioning Manual keying Data transmission Date/Time -ID Tags Adatok

Részletesebben

www.electromega.hu AZ ELEKTROMOS AUTÓZÁS ELŐNYEI, JÖVŐJE

www.electromega.hu AZ ELEKTROMOS AUTÓZÁS ELŐNYEI, JÖVŐJE AZ ELEKTROMOS AUTÓZÁS ELŐNYEI, JÖVŐJE MI AZ AUTÓK LÉNYEGE? Rövid szabályozott robbanások sorozatán eljutni A -ból B -be. MI IS KELL EHHEZ? MOTOR melyben a robbanások erejéből adódó alternáló mozgást először

Részletesebben

A környezetbarát autózás 10 pontja

A környezetbarát autózás 10 pontja A Környezetbarát autózás kampány célja, hogy csökkentse az autók környezetre gyakorolt káros hatását, valamint segítsen a járművezetőknek abban, hogy környezetvédő fejjel gondolkodjanak. A környezetbarát

Részletesebben

ADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN

ADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN 9. ELŐADÁS ADATÁTVITELI RENDSZEREK A GLOBÁLIS LOGISZTIKÁBAN A logisztikai rendszerek irányításához szükség van az adatok továbbítására a rendszer különböző elemei között. Ezt a feladatot a különböző adatátviteli

Részletesebben

HAJDÚ-BIHAR MEGYEI KERÉKPÁROS SZÖVETSÉG. Balla Viktor Emlékverseny a Látóképi Csárdánál

HAJDÚ-BIHAR MEGYEI KERÉKPÁROS SZÖVETSÉG. Balla Viktor Emlékverseny a Látóképi Csárdánál Hajdú-Bihar Megyei Területi Évadnyitó Kerékpárverseny Balla Viktor Emlékverseny a Látóképi Csárdánál 1. A verseny célja: a 2015. évi országúti kerékpáros versenyszezon megnyitása 2. A verseny rendezői:

Részletesebben

ARDINSYS Mérnöki Zrt.

ARDINSYS Mérnöki Zrt. ARDINSYS Mérnöki Zrt. 1118 Budapest, Kelenhegyi út 23/b Tel : 36 20-9321-545, 20-440-6376 Fax: 36 1-209-3967 E-mail : ardinsys@ardinsys.hu Kooperatív képzés Jóváhagyó táblázat MSZ EN ISO 9001:2001 szabvány

Részletesebben

A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN

A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI MÉRNÖK KÉPZÉSBEN IV. Évfolyam 1. szám - 2009. március Tibenszkyné Fórika Krisztina Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem tibenszkyne.forika.krisztina@zmne.hu A ROBOTIKA ALKALMAZÁSÁNAK LEHETŐSÉGEI A HAD- ÉS BIZTONSÁGTECHNIKAI

Részletesebben

A Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program bemutatása

A Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program bemutatása A Jövő Internet Nemzeti Kutatási Program bemutatása Dr. Bakonyi Péter és Dr. Sallai Gyula Jövő Internet Kutatáskoordinációs Központ Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Budapest, 2013. június

Részletesebben

V E R S E N Y K I Í R Á S Édes és félédes futás

V E R S E N Y K I Í R Á S Édes és félédes futás Kopasz-hegyi Futóverseny Tarcal, 2015. március 22. V E R S E N Y K I Í R Á S Édes és félédes futás Idén először, hagyományteremtő szándékkal kerül megrendezésre a Kopasz-hegyi futóverseny, amely az elmúlt

Részletesebben

Robotjárművek alkalmazhatósága az integrált határbiztonsági rendszerben

Robotjárművek alkalmazhatósága az integrált határbiztonsági rendszerben Robotjárművek alkalmazhatósága az integrált határbiztonsági rendszerben Lipics László r. őrnagy Kőszegi Rendőrkapitányság Határrendészeti Alosztályvezető 1 "We said why not get a jump start on the initiative

Részletesebben

ASTER motorok. Felszerelési és használati utasítás

ASTER motorok. Felszerelési és használati utasítás 1. oldal ASTER motorok Felszerelési és használati utasítás A leírás fontossági és bonyolultsági sorrendben tartalmazza a készülékre vonatkozó elméleti és gyakorlati ismereteket. A gyakorlati lépések képpel

Részletesebben

Alkalmazási eredmények és piaci igények áttekintése

Alkalmazási eredmények és piaci igények áttekintése Alkalmazási eredmények és piaci igények áttekintése Bevezetés Mit értünk humán biztonság alatt? Mi a humán biztonsági kockázat? A humán biztonságon a humán erőforrás-gazdálkodási (HR) tevékenység valamennyi

Részletesebben

Robotika. Relatív helymeghatározás Odometria

Robotika. Relatív helymeghatározás Odometria Robotika Relatív helymeghatározás Odometria Differenciális hajtás c m =πd n /nc e c m D n C e n = hány mm-t tesz meg a robot egy jeladó impulzusra = névleges kerék átmérő = jeladó fölbontása (impulzus/ford.)

Részletesebben

Kincsvadászat. Feladatleírás Regular Category / Junior High School. WRO Magyarország Nemzeti Forduló 2015

Kincsvadászat. Feladatleírás Regular Category / Junior High School. WRO Magyarország Nemzeti Forduló 2015 Kincsvadászat Feladatleírás Regular Category / Junior High School WRO Magyarország Nemzeti Forduló 2015 Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő

Részletesebben

Haladó mozgások A hely és a mozgás viszonylagos. A testek helyét, mozgását valamilyen vonatkoztatási ponthoz, vonatkoztatási rendszerhez képest adjuk

Haladó mozgások A hely és a mozgás viszonylagos. A testek helyét, mozgását valamilyen vonatkoztatási ponthoz, vonatkoztatási rendszerhez képest adjuk Haladó mozgások A hely és a mozgás viszonylagos. A testek helyét, mozgását valamilyen vonatkoztatási ponthoz, vonatkoztatási rendszerhez képest adjuk meg, ahhoz viszonyítjuk. pl. A vonatban utazó ember

Részletesebben

Hálózati ismeretek. Az együttműködés szükségessége:

Hálózati ismeretek. Az együttműködés szükségessége: Stand alone Hálózat (csoport) Az együttműködés szükségessége: közös adatok elérése párhuzamosságok elkerülése gyors eredményközlés perifériák kihasználása kommunikáció elősegítése 2010/2011. őszi félév

Részletesebben

CP-ISRA Nemzetközi Boccia Szabályok

CP-ISRA Nemzetközi Boccia Szabályok Bevezetés CP-ISRA Nemzetközi Boccia Szabályok Jelen szövegben bemutatott szabályok a boccia játékra vonatkoznak. A nemzetközi boccia versenyek szervezésével kapcsolatos további információk a Nemzetközi

Részletesebben

A sínek tesztelése örvényáramos technológiákat használva

A sínek tesztelése örvényáramos technológiákat használva A sínek tesztelése örvényáramos technológiákat használva A DB Netz AG tapasztalatai DB Netz AG Richard Armbruster / Dr. Thomas Hempe/ Herbert Zück Fahrwegmessung / Fahrwegtechnik Békéscsaba, 2011.09.01.

Részletesebben

Versenykiírás Rendező. Verseny időpontja. A verseny helyszíne. Nevezés

Versenykiírás Rendező. Verseny időpontja. A verseny helyszíne. Nevezés Versenykiírás Rendező Soproni Rendészeti Sportegyesület, Soproni Atlétikai Klub, SMJV Polgármesteri Hivatal Sportfelügyeleti Csoport Csuka Zsolt SRSE elnök csuka.zsolt2@gmail.com Verseny időpontja 2015.szeptember

Részletesebben

VI. Atlantic Motors Teljesítmény Túra/Verseny 2011.10.01.

VI. Atlantic Motors Teljesítmény Túra/Verseny 2011.10.01. VI. Atlantic Motors Teljesítmény Túra/Verseny 2011.10.01. Helyszín: Esztergom és környéke Versenytáv: 127,6 Km Össztáv Budapestről oda és vissza: 250 km Szervezők: Greg, cadillaclaselle.hu Buickbandi,

Részletesebben

Közúti jelzőtáblák Az útvonal típusát jelző táblák

Közúti jelzőtáblák Az útvonal típusát jelző táblák Közúti jelzőtáblák Az útvonal típusát jelző táblák Autópálya Autópálya Autóút Autóút Főútvonal Főútvonal Elsőbbséget szabályozó jelzőtáblák Elsőbbségadás kötelező Állj! Elsőbbségadás kötelező A szembejövő

Részletesebben

Bevezetés a kvantum informatikába és kommunikációba Féléves házi feladat (2013/2014. tavasz)

Bevezetés a kvantum informatikába és kommunikációba Féléves házi feladat (2013/2014. tavasz) Bevezetés a kvantum informatikába és kommunikációba Féléves házi feladat (2013/2014. tavasz) A házi feladatokkal kapcsolatos követelményekről Kapcsolódó határidők: választás: 6. oktatási hét csütörtöki

Részletesebben

Nemzetközi rádióamatőr szövetség 1-es régió

Nemzetközi rádióamatőr szövetség 1-es régió Nemzetközi rádióamatőr szövetség 1-es régió Rádió amatőr iránymérés bajnoki szabályzata B rész verseny 2.11/2013 változat Elfogadva: 2012. Szeptember 14-én, Kopaonikban IARU R1 ARDF Working Group ülésen

Részletesebben

CARE. Biztonságos. otthonok idős embereknek CARE. Biztonságos otthonok idős embereknek 2010-09-02. Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens

CARE. Biztonságos. otthonok idős embereknek CARE. Biztonságos otthonok idős embereknek 2010-09-02. Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens CARE Biztonságos CARE Biztonságos otthonok idős embereknek otthonok idős embereknek 2010-09-02 Dr. Vajda Ferenc Egyetemi docens 3D Érzékelés és Mobilrobotika kutatócsoport Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi

Részletesebben

Vezetéknélküli Érzékelő Hálózatok

Vezetéknélküli Érzékelő Hálózatok Dr. Kasza Tamás Vezetéknélküli Érzékelő Hálózatok Budapest, 2011. február 16. www.meetthescientist.hu 1 28 Tanulmányok - M.Sc.: - 1994-1999: BME-VIK - 1995-2000: BME-GTK - 1999-2003: BKE - 1997-1998: ELTE-TTK

Részletesebben

Versenykiírás (Tervezet)

Versenykiírás (Tervezet) - 1 - XIII. MEBSZ- MATASZ Bajtársi Találkozó, Versenykiírás (Tervezet) I. Általános rész A Magyar Ejtőernyősök Bajtársi Szövetsége a Magyar Tartalékosok Szövetségének Csongrád megye szervezete, valamint

Részletesebben

Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék Űrkutató Csoport Szabó József A fedélzeti energiaellátás kérdései: architektúrák, energiaegyensúly. Űrtechnológia Budapest, 2014. március 19. Űrtechnológia

Részletesebben

+36 20 316 6766 mail@adatkezelo.hu www.adatkezelo.hu 2015 Első Hazai Adatkezelő Kft. All Rights Reserved.

+36 20 316 6766 mail@adatkezelo.hu www.adatkezelo.hu 2015 Első Hazai Adatkezelő Kft. All Rights Reserved. Rólunk Az Első Hazai Adatkezelő Kft. contact center, HR és tréning, munkaerő-kölcsönzés valamint facility management szolgáltatások nyújtásával áll Megbízói rendelkezésére. A rábízott feladatokat 2002

Részletesebben

2011.01.24. A konvergencia következményei. IKT trendek. Új generációs hálózatok. Bakonyi Péter c.docens. Konvergencia. Új generációs hálózatok( NGN )

2011.01.24. A konvergencia következményei. IKT trendek. Új generációs hálózatok. Bakonyi Péter c.docens. Konvergencia. Új generációs hálózatok( NGN ) IKT trendek Új generációs hálózatok Bakonyi Péter c.docens A konvergencia következményei Konvergencia Korábban: egy hálózat egy szolgálat Konvergencia: végberendezések konvergenciája, szolgálatok konvergenciája

Részletesebben

Navigáci. stervezés. Algoritmusok és alkalmazásaik. Osváth Róbert Sorbán Sámuel

Navigáci. stervezés. Algoritmusok és alkalmazásaik. Osváth Róbert Sorbán Sámuel Navigáci ció és s mozgástervez stervezés Algoritmusok és alkalmazásaik Osváth Róbert Sorbán Sámuel Feladat Adottak: pálya (C), játékos, játékos ismerethalmaza, kezdőpont, célpont. Pálya szerkezete: akadályokkal

Részletesebben

Univer24 2016 Az úszás ünnepe RENDEZVÉNY KIÍRÁS. V3 FINAL verzió, 2015. december 1.

Univer24 2016 Az úszás ünnepe RENDEZVÉNY KIÍRÁS. V3 FINAL verzió, 2015. december 1. Univer24 2016 Az úszás ünnepe RENDEZVÉNY KIÍRÁS V3 FINAL verzió, 2015. december 1. 1. Univer24 2016 Az úszás ünnepe Az Univer24 (a továbbiakban Univer24 vagy Rendezvény) egy úszó és vízilabdázó legendák

Részletesebben

2. FELSZERELÉS ÉS LÉTESÍTMÉNYEK

2. FELSZERELÉS ÉS LÉTESÍTMÉNYEK Bevezetés Boccia Szabályok Jelen szövegben bemutatott szabályok a boccia játékra vonatkoznak. A játékszabályok minden olyan nemzetközi versenyre vonatkoznak, amelyet a BISFed (Boccia Nemzetközi Sport Szövetség)

Részletesebben

GHÍD.HU TRIÁL. Versenykiírás Balaton Bike Fest GHÍD.HU Triál Kupa. Versenyigazgató: Mátyási Zoltán. Balatonfüred, Bringapark

GHÍD.HU TRIÁL. Versenykiírás Balaton Bike Fest GHÍD.HU Triál Kupa. Versenyigazgató: Mátyási Zoltán. Balatonfüred, Bringapark GHÍD.HU TRIÁL Versenykiírás Balaton Bike Fest GHÍD.HU Triál Kupa RENDEZŐ: Bike Fest Kft. Versenyigazgató: Mátyási Zoltán HELYSZIN: Balatonfüred, Bringapark IDŐPONT: 2011. június 24-26. SZAKÁG: MTB Triál

Részletesebben

Gyakorló feladatok Egyenletes mozgások

Gyakorló feladatok Egyenletes mozgások Gyakorló feladatok Egyenletes mozgások 1. Egy hajó 18 km-t halad északra 36 km/h állandó sebességgel, majd 24 km-t nyugatra 54 km/h állandó sebességgel. Mekkora az elmozdulás, a megtett út, és az egész

Részletesebben

Erdészeti útügyi információs rendszerek

Erdészeti útügyi információs rendszerek Erdészeti útügyi információs rendszerek PÉTERFALVI József, MARKÓ Gergely, KOSZTKA Miklós 1 Az erdészeti útügyi információs rendszerek célja a feltáróhálózatok térképi vonalai és az azokhoz kapcsolt leíró

Részletesebben

Okos Városok T-City Szolnok. HTE INFOKOM 2014 Smart Metering & Environment

Okos Városok T-City Szolnok. HTE INFOKOM 2014 Smart Metering & Environment Okos Városok T-City Szolnok HTE INFOKOM 2014 Smart Metering & Environment OKOS VÁROS Az angol nyelvű Smart City elnevezést fordíthatnánk korszerű városra, emberközpontú városra, vagy egyszerűen: élhetőbb

Részletesebben

VTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE

VTOL UAV. Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára. Árvai László, Doktorandusz, ZMNE ÁRVAI LÁSZLÓ, ZMNE Moduláris fedélzeti elektronika fejlesztése pilóta nélküli repülőgépek számára Árvai László, Doktorandusz, ZMNE Tartalom Fejezet Témakör 1. Fedélzeti elektronika tulajdonságai 2. Modularitás 3. Funkcionális

Részletesebben

Ellenőrző kérdések 1. Tájfutó elméleti ismeretek. Ellenőrző kérdések 2. Ellenőrző kérdések 3. Ellenőrző kérdések 5. Ellenőrző kérdések 4.

Ellenőrző kérdések 1. Tájfutó elméleti ismeretek. Ellenőrző kérdések 2. Ellenőrző kérdések 3. Ellenőrző kérdések 5. Ellenőrző kérdések 4. Ellenőrző kérdések. Hogy hívjuk a tájoló forgatható részét? Tájfutó elméleti ismeretek 3. foglalkozás Kelepce Szekerce X Szelence Ellenőrző kérdések. Mivel jelölik a vaddisznók dagonyázó-helyét? Ellenőrző

Részletesebben

Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához

Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához 1 Nemzeti Workshop Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához Berczeli Attila Campden BRI Magyarország

Részletesebben

mindennapi közlekedési mód népszerűsítése

mindennapi közlekedési mód népszerűsítése Szuppinger Péter REC 2013.05.08. Szentendre Integrált közlekedéstervezés és a kerékpározás Miért integrált? Cél: Miért kerékpározás, integrált? mint mindennapi közlekedési mód népszerűsítése Tapasztalat:

Részletesebben

Terápiás kutyák verseny szabályzata

Terápiás kutyák verseny szabályzata Terápiás kutyák verseny szabályzata A terápiás kutyák igen sokrétű feladat megoldására kiképzett és folyamatosan tanuló, és emellett dolgozó ebek. A sokféle tevékenységük közül ezen versenyen két legfontosabb

Részletesebben

A visegrádi országok vállalati információs rendszerek használati szokásainak elemzése és értékelése

A visegrádi országok vállalati információs rendszerek használati szokásainak elemzése és értékelése A visegrádi országok vállalati információs rendszerek használati szokásainak elemzése és értékelése KRIDLOVÁ Anita Miskolci Egyetem, Miskolc anitacska84@freemail.hu A vállalkozások számára ahhoz, hogy

Részletesebben

Magyar Amatőr Rallye Bajnokság 2016

Magyar Amatőr Rallye Bajnokság 2016 1 Magyar Amatőr Rallye Bajnokság 2016 Nyugati régió 2. futama 1. BEVEZETÉS 1.1 Bevezetés A Magyar Nemzeti Autósport Szövetség által jóváhagyott és hatályos Magyarország Országos Rallye Bajnokságoknak az

Részletesebben

A Katonai Műszaki Doktori Iskola kutatási témái

A Katonai Műszaki Doktori Iskola kutatási témái A Katonai Műszaki Doktori Iskola kutatási témái A ZMNE Katonai Műszaki Doktori Iskola tudományszakonként meghirdetett kutatási témái a 2009/2010-es tanévre: 01. Katonai műszaki infrastruktúra elmélete

Részletesebben

Önvezető autók. Gondos Bálint. Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Beágyazott és mobil informatika szakirány

Önvezető autók. Gondos Bálint. Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Beágyazott és mobil informatika szakirány Önvezető autók Név: Gondos Bálint Dátum: 2015-11-30 2015-11-30átu Gondos Bálint Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar Beágyazott és mobil informatika szakirány A megoldott probléma: A teljesen

Részletesebben

A 2009-es Bamako Challenge kalandkategóriájának szabályzata

A 2009-es Bamako Challenge kalandkategóriájának szabályzata A 2009-es Bamako Challenge kalandkategóriájának szabályzata 1.0 A Bamako Challenge meghatározása A Bamako Challenge a Budapest-Bamako Nagy Afrikai Futam hivatalos előfutam sorozata, vezetéstechnika, kitartás,

Részletesebben

MA-AgroGPS Teljeskörű megoldás minden gazdálkodó számára

MA-AgroGPS Teljeskörű megoldás minden gazdálkodó számára Multi Alarm Zrt. MA-AgroGPS Teljeskörű megoldás minden gazdálkodó számára MA-AgroGPS Teljeskörű megoldás minden gazdálkodó számára Az MA-AgroGPS a gazdálkodók igényei alapján kidolgozott, GPS járműkövetelésen

Részletesebben

Budapesti Tollaslabdázók Szövetsége. TOLLASLABDA DIÁKOLIMPIA 2014/2015. tanév BUDAPESTI DÖNTŐ VERSENYKIÍRÁS

Budapesti Tollaslabdázók Szövetsége. TOLLASLABDA DIÁKOLIMPIA 2014/2015. tanév BUDAPESTI DÖNTŐ VERSENYKIÍRÁS TOLLASLABDA DIÁKOLIMPIA 2014/2015. tanév BUDAPESTI DÖNTŐ VERSENYKIÍRÁS TOLLASLABDA DIÁKOLIMPIA 2014/2015. tanév 1. A verseny célja: BUDAPESTI DÖNTŐ VERSENYKIÍRÁS a tollaslabda sportág iskolai népszerűsítése;

Részletesebben

A katonai légijármű rendszermodellje A katonai légijármű lehet: A katonai légijármű bemenetei: a környezetből A katonai légijármű kimenetei:

A katonai légijármű rendszermodellje A katonai légijármű lehet: A katonai légijármű bemenetei: a környezetből A katonai légijármű kimenetei: Seres György: A KATONAI LÉGIJÁRMŰ, MINT RENDSZER 2003-ban, a ROBOTHADVISELÉS 3 konferencián bemutattam a katonai rendszerek egy általános modelljét 1. Csak emlékeztetőül mutatom be az akkori előadás néhány

Részletesebben

Szenzorokra épülő adaptív rendszermodell

Szenzorokra épülő adaptív rendszermodell Szenzorokra épülő adaptív rendszermodell Dr. Jaskó Szilárd Pannon Egyetem TÁMOP-4.2.2.C-11/1/KONV-2012-0004 Nemzeti kutatóközpont fejlett infokommunikációs technológiák kidolgozására és piaci bevezetésére

Részletesebben

Az Internet jövője Internet of Things

Az Internet jövője Internet of Things Az Internet jövője Dr. Bakonyi Péter c. docens 2011.01.24. 2 2011.01.24. 3 2011.01.24. 4 2011.01.24. 5 2011.01.24. 6 1 Az ( IoT ) egy világméretű számítógéphálózaton ( Internet ) szabványos protokollok

Részletesebben

Dömperek. Technikai adatok: TÍPUS: DP602RM. Méretek: magasság: 2180mm hosszúság: 2370mm szélesség: 1520mm nettó súly: 900kg

Dömperek. Technikai adatok: TÍPUS: DP602RM. Méretek: magasság: 2180mm hosszúság: 2370mm szélesség: 1520mm nettó súly: 900kg Dömperek TÍPUS: DP602RM Méretek: magasság: 2180mm hosszúság: 2370mm szélesség: 1520mm nettó súly: 900kg Motor: 2 hengeres diesel, 13,6LE, léghűtéses Erőátvitel: Mechanikus tárcsás Váltó: 4 előremenet és

Részletesebben

Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 2015.09.29. 19:14 Elektronika - Alapok

Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 2015.09.29. 19:14 Elektronika - Alapok Gingl Zoltán, Szeged, 2015. 1 2 Az előadás diasora (előre elérhető a teljes anyag, fejlesztések mindig történnek) Könyv: Török Miklós jegyzet Tiezte, Schenk, könyv interneten elérhető anyagok Laborjegyzet,

Részletesebben

CHARACTERIZATION OF PEOPLE

CHARACTERIZATION OF PEOPLE CONFERENCE ABOUT THE STATUS AND FUTURE OF THE EDUCATIONAL AND R&D SERVICES FOR THE VEHICLE INDUSTRY CHARACTERIZATION OF PEOPLE MOVEMENT BY USING MOBILE CELLULAR INFORMATION László Nádai "Smarter Transport"

Részletesebben

Fuzzy rendszerek és neurális hálózatok alkalmazása a diagnosztikában

Fuzzy rendszerek és neurális hálózatok alkalmazása a diagnosztikában Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Fuzzy rendszerek és neurális hálózatok alkalmazása a diagnosztikában Cselkó Richárd 2009. október. 15. Az előadás fő témái Soft Computing technikák alakalmazásának

Részletesebben

A Nemzeti Kutatási és Technológiai Hivatal pályázati stratégiája Ötlettől a piacig

A Nemzeti Kutatási és Technológiai Hivatal pályázati stratégiája Ötlettől a piacig A Nemzeti Kutatási és Technológiai Hivatal pályázati stratégiája Ötlettől a piacig Dr. Csopaki Gyula elnök 2009. május 27. Európai Minőségügyi Szervezet 1. K+F+I pozíciónk Európában EU27 - Egyesített innovációs

Részletesebben

Technológia és Marketing összefüggése napjainkban. Technológiai eszközök a felhasználói viselkedéskutatás és a mobil marketing szolgálatában

Technológia és Marketing összefüggése napjainkban. Technológiai eszközök a felhasználói viselkedéskutatás és a mobil marketing szolgálatában Technológia és Marketing összefüggése napjainkban Technológiai eszközök a felhasználói viselkedéskutatás és a mobil marketing szolgálatában Marketing Utópia Minden elköltött forint sokszorosan megtérül.

Részletesebben

Public Bike System Hungary Kft.

Public Bike System Hungary Kft. Public Bike System Hungary Kft. 1 Tartalomjegyzék 1. A rendszer bemutatása... 3 2. A kerékpárkölcsönző rendszer elemei... 5 2.1. Állomás... 5 2.2. Dokkoló... 5 2.3. Kártyaolvasó... 5 2.4. Információs,

Részletesebben

AUTONÓM SZÁRAZFÖLDI MOBIL ROBOTJÁRMŰVEK TÉRHÓDÍTÁSA

AUTONÓM SZÁRAZFÖLDI MOBIL ROBOTJÁRMŰVEK TÉRHÓDÍTÁSA Kucsera Péter 1 AUTONÓM SZÁRAZFÖLDI MOBIL ROBOTJÁRMŰVEK TÉRHÓDÍTÁSA Absztrakt A ipari robotikai területeken a technológia rendkívül magas komplexitású eszközök előállítására képes. Bonyolult robotkarok

Részletesebben

IFJÚSÁGI, SERDÜLŐ, GYERMEK FIÚ ÉS LEÁNY ORSZÁGOS VÍZILABDA BAJNOKSÁG VERSENYKIÍRÁSA

IFJÚSÁGI, SERDÜLŐ, GYERMEK FIÚ ÉS LEÁNY ORSZÁGOS VÍZILABDA BAJNOKSÁG VERSENYKIÍRÁSA IFJÚSÁGI, SERDÜLŐ, GYERMEK FIÚ ÉS LEÁNY ORSZÁGOS VÍZILABDA BAJNOKSÁG VERSENYKIÍRÁSA 2007-2008. BAJNOKI ÉVAD - 1 1. A BAJNOKSÁG Az MVLSZ korosztályos országos utánpótlás bajnokságai 2. RÉSZTVEVŐ CSAPATOK

Részletesebben

ATTAC: A"rac&ve Urban Public Transport for Accessible Ci&es Vonzó közösségi közlekedés az elérhető városokért

ATTAC: Arac&ve Urban Public Transport for Accessible Ci&es Vonzó közösségi közlekedés az elérhető városokért ATTAC: A"rac&ve Urban Public Transport for Accessible Ci&es Vonzó közösségi közlekedés az elérhető városokért 2011. Január 2013. december Az Európai Unió Délkelet- Európai Transznacionális EgyüMműködési

Részletesebben

Alter Róbert Báró Csaba Sensor Technologies Kft

Alter Róbert Báró Csaba Sensor Technologies Kft Közúti forgalomelemzés kamerával e_traffic Alter Róbert Báró Csaba Sensor Technologies Kft Előadás témái Cégbemutató Videó analitikai eljárások Forgalomszámláló eszközök összehasonlítása e_traffic forgalomelemző

Részletesebben

RC Off-Road Autómodellező Egyesület

RC Off-Road Autómodellező Egyesület RC Off-Road Autómodellező Egyesület RCOR téli kupa terepversenyek szabályzata 2012-13 KATEGÓRIÁK: 1/8 BUGGY ELEKTROMOS KATEGÓRIA 1/8 TRUGGY ELEKTROMOS KATEGÓRIA 1/10 SCT ELEKTROMOS KATEGÓRIA 1/10 BUGGY

Részletesebben

Felhívás Robotino Olimpia

Felhívás Robotino Olimpia Felhívás Robotino Olimpia A Festo és a Dunaújvárosi Főiskola Robotino Olimpia elnevezéssel csapatversenyt hirdet a magyarországi műszaki főiskolák és egyetemek számára. A verseny helyszíne: Dunaújvárosi

Részletesebben

SZERVÍZTECHNIKA ÉS ÜZEMFENNTARTÁS előadás. Szervizek, márkakereskedések Feladatai, felépítése

SZERVÍZTECHNIKA ÉS ÜZEMFENNTARTÁS előadás. Szervizek, márkakereskedések Feladatai, felépítése SZERVÍZTECHNIKA ÉS ÜZEMFENNTARTÁS előadás Szervizek, márkakereskedések Feladatai, felépítése GÉPKOCSIFENNTARTÓ LÉTESÍTMÉNYEK A fenntartó létesítmények olyan építmények, amelyek a közúti személy- ás áruszállítás

Részletesebben

Műszaki adatok Érvényes a 2016-os gyártási évre. Das Auto.

Műszaki adatok Érvényes a 2016-os gyártási évre. Das Auto. Műszaki adatok Érvényes a 2016-os gyártási évre Das Auto. Az Motorok 115 LE (85 kw) Motor, sebességváltó Motortípus Állandó mágnes által gerjesztett szinkrongép (PSM) Max. teljesítmény (LE (kw) 1/perc)

Részletesebben

V. Dunlop - Trophy Amatőr Meghívásos Versenysorozat Sport szabályok

V. Dunlop - Trophy Amatőr Meghívásos Versenysorozat Sport szabályok V. Dunlop - Trophy Amatőr Meghívásos Versenysorozat Sport szabályok 2008 Készítette: Zettner Tamás 2007. december 1 1. Általános Az alábbi szabályzások a MAMS Sport Kódexben foglaltakkal együttesen határozzák

Részletesebben

FoodManufuture FP7 projekt

FoodManufuture FP7 projekt FoodManufuture FP7 projekt Virtuális és kibővített (augmented) valóság - Élelmiszeripari igények és alkalmazási lehetőségek dr. Sebők András Campden BRI Magyarország FoodManufuture workshop Budapest, Vidékfejlesztési

Részletesebben

Magyar Floorball Szakszövetség 1146 Budapest, Istvánmezei út 1-3. Jegyzőkönyvvezető (zsűri) tananyag. Budapest 2016. január

Magyar Floorball Szakszövetség 1146 Budapest, Istvánmezei út 1-3. Jegyzőkönyvvezető (zsűri) tananyag. Budapest 2016. január Magyar Floorball Szakszövetség 1146 Budapest, Istvánmezei út 13. Jegyzőkönyvvezető (zsűri) tananyag Budapest 2016. január A dokumentum a floorball sportág jegyzőkönyvvezetői tudnivalók leírását tartalmazza.

Részletesebben

Ifjúsági- Junior - Felnőtt Uszonyosúszó. Nyílt Országos Bajnokság 2014. évi VERSENYKIÍRÁSA Hód Kupa Béka, Cápa, Gyermek Találkozó

Ifjúsági- Junior - Felnőtt Uszonyosúszó. Nyílt Országos Bajnokság 2014. évi VERSENYKIÍRÁSA Hód Kupa Béka, Cápa, Gyermek Találkozó Ifjúsági- Junior - Felnőtt Uszonyosúszó Nyílt Országos Bajnokság 2014. évi VERSENYKIÍRÁSA Hód Kupa Béka, Cápa, Gyermek Találkozó 1. Célja: A 2014. év uszonyosúszó ifjúsági, junior és felnőtt korcsoport

Részletesebben

Evezz együtt a bajnokokkal!

Evezz együtt a bajnokokkal! II. KANIZSAI SÁRKÁNYHAJÓ BAJNOKSÁG ÉS II. REGIONÁLIS SELEJTEZŐ Főszervező Kanizsa Kajak-kenu Klub Társszervező H-8800 Nagykanizsa, Bartók B. u. 9/a +3630 391 4958 kanizsakajak@freemail.hu Kanizsa Turizmusáért

Részletesebben

Amatőr lovas verseny

Amatőr lovas verseny Amatőr lovas verseny Ügyességi versenyek szabályzata Az ügyességi verseny három versenyszámból áll, nehézségi sorrendben: 1. Kezdő 2. Könnyű 3. Nehéz Minden versenyszám nyílt, korhatár nélküli. A versenyrendező

Részletesebben

Intelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért

Intelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért Új évtized, új kihívások a közlekedésbiztonságban közúti közlekedésbiztonsági konferencia Intelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért Szűcs Lajos elnök ITS Hungary

Részletesebben

Go-kart, Go-Bosch versenyszabályzat Junior csapatok

Go-kart, Go-Bosch versenyszabályzat Junior csapatok 1.0 1/5 1 Általános szabályok 1.1 A Verseny célja A verseny célja: a jövő gokartjának megvalósítása, a jövő autóinak mintájára. A csapatoknak a modern autók jövőbe mutató funkcionalitását kell minél ötletesebben

Részletesebben

NSO beszámoló. Bázár György

NSO beszámoló. Bázár György NSO beszámoló 2011 Bázár György NSO National Safety Officer Nemzeti Biztonsági Tisztségviselő Minden olyan nemzeti szövetség, amely nemzetközi lovastusa versenyt rendez, köteles kijelölni egy tevékenyen

Részletesebben

Balaton Bike feszt - Triál Versenykiírás - 2012

Balaton Bike feszt - Triál Versenykiírás - 2012 Balaton Bike feszt - Triál Versenykiírás - 2012 FŐSZERVEZŐ: RENDEZŐ: HELYSZIN: Jóna Péter Mátyási Zoltán Balatonfüred, Bringapark IDŐPONT: 2012. június 17 SZAKÁG: MTB Triál (BALATON BIKE FESZT KUPA) (REG.)

Részletesebben

Hálózatok. Alapismeretek. A hálózatok célja, építőelemei, alapfogalmak

Hálózatok. Alapismeretek. A hálózatok célja, építőelemei, alapfogalmak Hálózatok Alapismeretek A hálózatok célja, építőelemei, alapfogalmak A hálózatok célja A korai időkben terminálokat akartak használni a szabad gépidők lekötésére, erre jó lehetőség volt a megbízható és

Részletesebben

AGSMHÁLÓZATA TOVÁBBFEJLESZTÉSE A NAGYOBB

AGSMHÁLÓZATA TOVÁBBFEJLESZTÉSE A NAGYOBB AGSMHÁLÓZATA TOVÁBBFEJLESZTÉSE A NAGYOBB ADATSEBESSÉG ÉS CSOMAGKAPCSOLÁS FELÉ 2011. május 19., Budapest HSCSD - (High Speed Circuit-Switched Data) A rendszer négy 14,4 kbit/s-os átviteli időrés összekapcsolásával

Részletesebben

ÉLETMŰHELY. Mi a program célja?

ÉLETMŰHELY. Mi a program célja? ÉLETMŰHELY Mi a program célja? A kreatív gondolkodás és a kreatív cselekvés fejlesztése, a személyes hatékonyság növelése a fiatalok és fiatal felnőttek körében, hogy megtalálják helyüket a világban, életük

Részletesebben

Navigációs megoldások. www.newscoaching.hu

Navigációs megoldások. www.newscoaching.hu Navigációs megoldások www.newscoaching.hu Kik vagyunk? A modellt 2001 óta fejlesztjük sikeresen világszerte. A Coaching & Training Ltd. 2006-ban alakult, székhelye Lausanne-ban (Svájc) van és kirendeltségei

Részletesebben

A mobil értékesítési hálózatok többcsatornás értékesítési platformja

A mobil értékesítési hálózatok többcsatornás értékesítési platformja Be there, be adaptive, sell more A mobil értékesítési hálózatok többcsatornás értékesítési platformja a Formula/400 megoldása Leadtől a jutalékig Az eszközfüggetlen, Mobile First platformon kialakított

Részletesebben

XVII. CSÁRDASZÁLLÁS KUPA

XVII. CSÁRDASZÁLLÁS KUPA VERSENYKIÍRÁS XVII. CSÁRDASZÁLLÁS KUPA 2013. MÁRCIUS 15. CSÁRDASZÁLLÁS A verseny célja: A fekvenyomás és az erőemelés népszerűsítése, valamint a sportkapcsolatok ill. sportbarátságok szorosabbá tétele.

Részletesebben

A pontrendszer hatálya alá tartozó egyéb szabálysértések

A pontrendszer hatálya alá tartozó egyéb szabálysértések A pontrendszer hatálya alá tartozó egyéb szabálysértések Járművezetés az eltiltás tartama alatt [a szabálysértésekről szóló 1999. évi LXIX. törvény 15/A. (1) bek.] Az elsőbbség és az előzés szabályainak

Részletesebben

Az információs társadalom európai jövőképe. Dr. Bakonyi Péter c. Főiskolai tanár

Az információs társadalom európai jövőképe. Dr. Bakonyi Péter c. Főiskolai tanár Az információs társadalom európai jövőképe Dr. Bakonyi Péter c. Főiskolai tanár Tartalom Lisszaboni célok és az információs társadalom Az eeurope program félidős értékelése SWOT elemzés Az információs

Részletesebben

Bemutató el adás Bodnár Ferenc e-egészségügy 2009 Bevetési és tevékenységirányítási rendszerek az egészségügyben

Bemutató el adás Bodnár Ferenc e-egészségügy 2009 Bevetési és tevékenységirányítási rendszerek az egészségügyben Bemutató előadás Bemutató előadás Bodnár Ferenc e-egészségügy 2009 Bevetési és tevékenységirányítási rendszerek az egészségügyben SEGÉLYKÉRÉS-SEGÉLYNYÚJTÁS ÁLTALÁNOS FUNKCIONÁLIS FELÉPÍTÉSE INTÉZMÉNYI

Részletesebben

zturbinák kompresszorának akusztikus

zturbinák kompresszorának akusztikus Mikro-gázturbin zturbinák kompresszorának akusztikus pompázs detektálása Koncz Miklós s Tamás, PhD ROBOTWARFARE 9 1 Gazdaságos egyensúlyozó gép tervezése pilóta nélküli repülőgépek gázturbinájához Koncz

Részletesebben

Benkovics László ZTE Hungary K:. 2014-10- 09

Benkovics László ZTE Hungary K:. 2014-10- 09 Benkovics László ZTE Hungary K:. 2014-10- 09 A ZTE Eredményei a GSM-R területén! 1000+ R&D mérnök (BSS, CN és SCP). 2013.12! 4 Teherszállító vasútvonal 2013.04! Nanning- Guangzhou személyszállító vonal,

Részletesebben

http://www.bosch-mobilitysolutions.com/en/de/specials/specials_safety/bosch_abs_1/abs_startpage.html

http://www.bosch-mobilitysolutions.com/en/de/specials/specials_safety/bosch_abs_1/abs_startpage.html 1 http://www.bosch-mobilitysolutions.com/en/de/specials/specials_safety/bosch_abs_1/abs_startpage.html ABS: Antilock Braking System. A kerekek blokkolását gátolja meg, minden keréknél van egy keréksebesség-mérő

Részletesebben

Az internet az egész világot behálózó számítógép-hálózat.

Az internet az egész világot behálózó számítógép-hálózat. Az internet az egész világot behálózó számítógép-hálózat. A mai internet elődjét a 60-as években az Egyesült Államok hadseregének megbízásából fejlesztették ki, és ARPANet-nek keresztelték. Kifejlesztésének

Részletesebben

XVIII. CSÁRDASZÁLLÁS KUPA

XVIII. CSÁRDASZÁLLÁS KUPA VERSENYKIÍRÁS XVIII. CSÁRDASZÁLLÁS KUPA 2014. MÁRCIUS 15. C S Á R D A S Z Á L L Á S A verseny célja: A fekvenyomás és az erőemelés népszerűsítése, valamint a sportkapcsolatok ill. sportbarátságok szorosabbá

Részletesebben

Az Internet jövője Nemzetközi és hazai kitekintés

Az Internet jövője Nemzetközi és hazai kitekintés Az Internet jövője Nemzetközi és hazai kitekintés Dr. Bakonyi Péter Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Jövő Internet Nemzeti Technológiai Platform Nemzetközi kitekintés q Az elmúlt 30 évben

Részletesebben

Tudományos életrajz Koós Tamás (2008. február)

Tudományos életrajz Koós Tamás (2008. február) Koós Tamás egyetemi tanársegéd Zrínyi Miklós Nemzetvédelmi Egyetem Kossuth Lajos Hadtudományi Kar Összhaderőnemi Műveleti Intézet Geoinformációs Tanszék mb. tanszékvezető helyettes Tudományos életrajz

Részletesebben

DIÁKOLIMPIAI 2013/2014

DIÁKOLIMPIAI 2013/2014 DIÁKOLIMPIAI 2013/2014 www.fodisz.hu KAPKODD a LÁBAD! JÁTÉKOS SOR- és VÁLTÓVERSENY ZALAEGERSZEG, 2014. ÁPRILIS 11-12. Általános Tudnivalók Csapatok érkezése: 2014. április.11. /péntek/ 14.00-ig Cím: Zalaegerszeg

Részletesebben

A-Veszélyt jelző táblák

A-Veszélyt jelző táblák A-Veszélyt jelző táblák A-001 Veszélyes útkanyarulat balra A-002 Veszélyes útkanyarulat jobbra A-003 Egymás utáni veszélyes útkanyarulatok, az első útkanyarulat balra A-004 Egymás utáni veszélyes útkanyarulatok,

Részletesebben